JP2008524623A5 - - Google Patents

Claims (54)

1. チャンネルのインパルス応答を推定する方法であって、インパルス信号を上記チャンネルへ送信することと、上記チャンネルからの受信信号を検出することと、上記インパルス信号の計算された逆行列を上記受信信号へ適用して上記チャンネルのインパルス応答の推定値を計算することとを含む方法。
2. 環境をマッピングする方法であって、インパルス信号を上記環境へ送信することと、上記環境からの戻り信号を検出することと、上記インパルス信号の計算された逆行列を上記戻り信号へ適用することとを含む方法。
3. オブジェクトを追跡する方法であって、インパルス信号を送信することと、上記オブジェクトからの上記インパルス信号の反射を記録することと、上記インパルス信号の計算された逆行列を上記反射された信号へ適用することとを含む方法。
4. 上記インパルス信号を連続して送信することを含む請求項１、２又は３記載の方法。
5. 上記インパルス信号を連続的又は継続的に送信することを含む請求項４記載の方法。
6. 上記逆行列を計算するステップを含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
7. 上記計算された逆行列はリッジ逆行列を含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
8. 上記計算された逆行列はムーア・ペンローズの逆行列を含む、請求項１乃至６のうちのいずれか１つに記載の方法。
9. 上記インパルスは音響インパルスである、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
10. 上記インパルスは超音波である請求項９記載の方法。
11. 上記インパルスの帯域幅の中心は２０ｋＨｚから５０ｋＨｚの間にある請求項１０記載の方法。
12. スライディングウィンドウを用いて上記受信信号をサンプリングすることを含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
13. 上記インパルス信号を非反復符号から生成することを含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
14. 上記インパルス信号を、互いに線形独立な少なくともいくつかの個々の部分を有する符号から生成することを含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
15. 上記インパルス信号は白色ノイズを含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
16. 上記インパルス信号の送信より前に上記逆行列を計算することを含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
17. 上記インパルス信号の帯域幅を送信機及び受信機サブシステムの帯域幅の一部へ制限することを含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
18. 上記逆行列の行及び／又は列の部分集合を計算することと、上記部分集合間での補間演算を行って上記計算された逆行列を完成させることとを含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
19. 上記計算された逆行列は、インパルス信号行列の特異値分解の部分集合から導出される一対の行列を含み、上記方法は、上記行列に、上記受信信号のサンプルを含むベクトルを乗算するステップを含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
20. 上記受信信号のサンプルの部分集合を選択して部分集合ベクトルを生成することと、上記一対の行列に上記部分集合ベクトルを乗算することとを含む請求項１９記載の方法。
21. 上記インパルス信号の計算された逆行列を上記戻り信号へ適用する上記ステップの結果として生じる推定されたチャンネル応答に基づいて、位置ダイアグラムを構築することを含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
22. 同じ周波数帯からの個々の信号によって複数の送信機を駆動することと、複数の受信信号を受信機において分離することとを含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
23. 楕円又は楕円面の交差を用いて複数の推定されたチャンネル応答を合成することを含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
24. 上記インパルス信号と上記受信される応答信号を同じレートでサンプリングすることを含む、先行する請求項のうちのいずれか１つに記載の方法。
25. チャンネル応答を推定するための装置であって、送信手段と、受信手段と、処理手段とを備え、上記処理手段は、上記送信手段により送信されたインパルス信号の計算された逆行列を上記受信手段により受信された信号へ適用するように構成される装置。
26. 送信手段と、受信手段と、処理手段とを備える追跡装置であって、上記処理手段は、上記送信手段によって送信されたインパルス信号の計算された逆行列を、上記受信手段によって受信された信号へ適用するように構成される追跡装置。
27. 環境をマッピングするためのマッピング装置であって、インパルス信号を上記環境へ送信する手段と、上記環境からの戻り信号を検出して、上記インパルス信号の計算された逆行列を上記戻り信号へ適用する手段とを備えるマッピング装置。
28. 上記送信手段は上記インパルス信号を連続して送信するように構成される請求項２５、２６又は２７記載の装置。
29. 上記送信手段は上記インパルス信号を連続的又は継続的に送信するように構成される請求項２８記載の装置。
30. 上記逆行列を計算する手段を備える、請求項２５乃至２９のうちのいずれか１つに記載の装置。
31. 上記計算された逆行列はリッジ逆行列を含む、請求項２５乃至３０のうちのいずれか１つに記載の装置。
32. 上記計算された逆行列はムーア・ペンローズの逆行列を含む、請求項２５乃至３０のうちのいずれか１つに記載の装置。
33. 音響インパルスを生成する手段を備える、請求項２５乃至３２のうちのいずれか１つに記載の装置。
34. 上記インパルスは超音波である請求項３３記載の装置。
35. 上記インパルスの帯域幅の中心は２０ｋＨｚ乃至５０ｋＨｚの間にある請求項３４記載の装置。
36. スライディングウィンドウを用いて上記受信信号をサンプリングする手段を備える、請求項２５乃至３５のうちのいずれか１つに記載の装置。
37. 上記インパルス信号を非反復符号から生成する手段を備える、請求項２５乃至３６のうちのいずれか１つに記載の装置。
38. 上記インパルス信号を、互いに線形独立な少なくともいくつかの個々の部分を有する符号から生成する手段を備える、請求項２５乃至３７のうちのいずれか１つに記載の装置。
39. 上記インパルス信号は白色ノイズを含む、請求項２５乃至３８のうちのいずれか１つに記載の装置。
40. 上記インパルス信号の送信より前に上記逆行列を計算するように構成される、請求項２５乃至３９のうちのいずれか１つに記載の装置。
41. 上記インパルス信号を、上記送信機及び受信機サブシステムの帯域幅の一部である帯域幅で生成する手段を備える、請求項２５乃至４０のうちのいずれか１つに記載の装置。
42. 上記逆行列の行及び／又は列の部分集合を計算すべく選択するように適応化されたセレクタ手段を備える、請求項２５乃至４１のうちのいずれか１つに記載の装置。
43. 上記計算された逆行列における行及び／又は列の上記部分集合間を補間する手段を備える請求項４２記載の装置。
44. 上記計算された逆行列を、上記インパルス信号行列の特異値分解の部分集合から導出される一対の行列に分解する手段を備える、請求項２５乃至４３のうちのいずれか１つに記載の装置。
45. 上記受信信号のサンプルの部分集合を選択して部分集合ベクトルを生成し、上記一対の行列に上記部分集合ベクトルを乗算する手段を備える請求項４４記載の装置。
46. 上記インパルス信号の計算された逆行列を上記戻り信号へ適用することから結果的に生じる推定されたチャンネル応答に基づいて、位置ダイアグラムを構築する手段を備える、請求項２５乃至４５のうちのいずれか１つに記載の装置。
47. 同じ周波数帯からの個々の信号によって駆動されるように構成される複数の送信機を備え、上記受信機は各受信信号を分離するように構成される、請求項２５乃至４６のうちのいずれか１つに記載の装置。
48. 楕円又は楕円面の交差を用いて複数の推定されたチャンネル応答を合成する手段を備える、請求項２５乃至４７のうちのいずれか１つに記載の装置。
49. 上記インパルス信号と上記受信される応答信号を同じレートでサンプリングする手段を備える、請求項２５乃至４８のうちのいずれか１つに記載の装置。
50. 実行される場合は、請求項１乃至２４のうちのいずれか１つに記載の方法を実行するように適応化されたコンピュータソフトウェアプログラム。
51. チャンネルのインパルス応答を推定するためのコンピュータソフトウェアプログラムであって、送信信号を表す行列の計算された逆行列を、受信される応答信号の複数のサンプルへ適用する手段を備えるコンピュータソフトウェアプログラム。
52. 環境をマッピングするためのコンピュータソフトウェアプログラムであって、上記環境へ送信されるインパルス信号の計算された逆行列を、上記環境からの戻り信号へ適用する手段と、これにより上記環境の表現を計算する手段とを備えるコンピュータソフトウェアプログラム。
53. オブジェクトを追跡するためのコンピュータソフトウェアプログラムであって、上記オブジェクトへ向かって上記環境へと送信されるインパルス信号の計算された逆行列を、上記オブジェクトから反射される戻り信号へ適用する手段と、これにより上記オブジェクトのロケーションを計算する手段とを備えるコンピュータソフトウェアプログラム。
54. 請求項５０乃至５３のうちのいずれか１つに記載のコンピュータソフトウェアプログラムを担う記録媒体。