JP2008514477A - 航空機の前脚の向きを測定する方法とデバイス - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
− 航空機の周辺環境が清浄でなければならない、
− 実施が比較的長時間化する、
− 全体質量が極めて大きい、
− 容積が巨大である、
− 実行される測定が雨及び/または風によって妨害される可能性があるため、使用が(建物の)内部に限定される。
a) 上記前脚の車輪の一方に第2の慣性基準ユニットが取り付けられ、
b) 上記第2の慣性基準ユニットの扶助により、上記前脚の向き(heading)は上記前脚のふれなしに測定され、
c) 上記慣性基準リグの少なくとも上記第1の慣性基準ユニットの扶助により、航空機の向きが測定され、
d) 上記前脚の方向の測定値は、それにより上記前脚の航空機胴体に対する方位を推論するように上記航空機の方向の測定値と比較されること、
を特徴とする。
− 航空機の方向を測定することのできる上記慣性基準リグと、
− 固定システムによって前脚の車輪へ取り付けることが可能であり、上記前脚の向きをふれのないことに対応する位置で測定することのできる第2の慣性基準ユニットと、
− 上記前脚の方向の測定値と上記航空機の方向の測定値との比較を、それにより上記前脚の航空機胴体に対する向きを推論できるようにして実行することを可能にする手段を備える情報処理ユニット、
を備えることを特徴とする。
− 上記第2の慣性基準ユニットを受け入れることのできる固定式の支持体を装備し、
− 上記一方の車輪のリムへ取り付けることができる。
− 上記第2の慣性基準ユニットを、具体的には雨から保護することを可能にする保護フードが装備され、及び/または、
− ファンが装備される。従って、本発明によるデバイスは、酷暑においても全く問題なく使用することができる。
− 上記第2の慣性基準ユニットは、測定値を表示するための少なくとも1つの画面を備える情報処理ユニットへ情報を送信することができるように、上記情報処理ユニットへリンクされることが可能であり、かつ/または、
− 本発明によるデバイスは、さらに、第2の慣性基準ユニットにより測定される方向を読み取って一体式のディスプレイ画面に表示できるように上記第2の慣性基準ユニットへリンクされることが可能な、取外しのできるリーダを備える。
− パイロットが右側(或いは左側)への操向指令を実行する場合には、車輪2による右(或いは左)への比例的偏向を引き起こすように、かつ、
− 操向がない場合(上述のニュートラル位置)には、航空機Aがその長手軸6に沿って真っ直ぐに進むように、
航空機Aの胴体5に対して平行であることが必要である。
− 航空機Aの方向C1、言い替えれば、図2及び3において矢印E1が表す上記航空機Aの長手軸6に沿った方向C1、を測定することのできる上記慣性基準リグ7と、
− 後に明記するように、固定システム10によって前脚3の車輪2へ取付けることができ、次いで、図2及び3における矢印E2が表すような、ふれのない車輪2に対応する(ニュートラル)位置において上記前脚3の方向C2を測定することのできる第2の慣性基準ユニット9と、
− 前脚3の上記測定された方向C2と航空機Aの上記測定された方向C1との比較を、それにより航空機Aの胴体5に対する上記前脚3の正確な角度の方位を演繹できるように実行することを可能にする手段12、13を備える情報処理ユニット11と、を備える。
− 第1の変形例では、各々上記慣性基準リグ7及び上記慣性基準ユニット9により向きの値C1及びC2が測定される。従って、上記向きの値C1及びC2の知識を有するオペレータは、上述のこれらの2値間の比較を個人的に実行することができる。
− 第2の変形例では、これらの向きの値C1及びC2間の差(または偏差)、言い替えれば上述の比較の結果。
− 第3の変形例では、同じく上記方向の値C1及びC2及び上記差。
− 図5及び6に表されるように、上記慣性基準ユニット9を受け入れることのできる固定式のサポート22を装備し、かつ、
− 好適には前脚3の右輪である上記車輪2のリム23上へ、上記リム23に平行に取り付けることができる。
− それにより上記慣性基準ユニット9を具体的には雨から保護することを可能にする保護フード29、及び/または、
− 規格ファン30、が装備される。従って、本発明によるデバイス1は、酷暑でも問題なく使用することができる。
− 測定値の精度が極めて高い。
− 特に上述のタイプの規格レーザ測定ツールに関して、その取付けは単純で信頼性が高く、正確である。また、(組立工場においてさえ)前脚3の方向の体系的監視の実行が容易に可能となり、よって、組立工場を出る各航空機Aは、前脚3の方位に関する航路の許容範囲内にある。
− コストが下がる。
− かなりの自立性を呈する。
− 測定値が悪い気象条件(雨、熱、風その他)によって乱されない。
− 航空機Aの方向C1を測定することのできる慣性基準リグ7を備えるどのようなタイプの航空機Aにも使用することができる。
− 準備の間:
・ 航空機Aから慣性基準ユニット9が取り外される。
・ 固定システム10が車輪2へ据え付けられ、ケーブル28が情報処理ユニット11へ連結される。
・ 慣性基準ユニット9が上記固定システム10上へ据え付けられる。
− 後続測定及び後続調整の間:
・ 航空機Aは電気及び油が補給される。
・ 慣性基準リグ7及び慣性基準ユニット9が通電される。
・ 慣性基準リグ7を援用して、航空機Aの向きC1が測定される。
・ 慣性基準ユニット9を援用して、前脚3の向きC2が測定される。
・ 上記方向C1及びC2が比較される。
・ この比較の機能として、必要であれば、車輪2の向きが規格方法で調整される。
・ 任意選択として、調整が正しく行われていることを検証するために、向きの測定及び比較が再度行われる。
− 最終的復旧の間:
・ 慣性基準ユニット9が取り外され、航空機A上のその定在場所に置き直される。
・ 固定システム10が取り外される。
Claims (18)
- 少なくとも1つの第1の慣性基準ユニット(8)を備える慣性基準リグ(7)を装備した航空機(A)の前脚(3)の向きを測定するための方法であって、
a) 上記前脚(3)の一方車輪(2)に第2の慣性基準ユニット(9)が取り付けられ、
b) 上記第2の慣性基準ユニット(9)の扶助により、上記前脚(3)の方向は上記前脚の偏向なしに測定され、
c) 上記慣性基準リグ(7)の少なくとも上記第1の慣性基準ユニット(8)の扶助により、上記航空機(A)の向きが測定され、
d) 上記前脚(3)の向きの測定値は、それにより上記前脚(3)の上記航空機(A)の胴体(5)に対する向きを推論するように上記航空機(A)の方向の測定値と比較されること、
を特徴とする方法。 - 上記第2の慣性基準ユニット(9)は上記慣性基準リグ(7)の一部を形成することと、ステップa)において、上記第2の慣性基準ユニット(9)は、上記車輪(2)へ設置される前に上記航空機(A)から取り外されること、を特徴とする、請求項1記載の方法。
- ステップa)において、上記第2の慣性基準ユニット(9)は、上記車輪(2)のリム(23)に固定されるプレート(21)上へ固定されることを特徴とする、請求項1及び2の一方に記載された方法。
- 上記プレート(21)は、共働するナット(26)上に張り出す上記リムのねじ(25)の部品上へ固定されることを特徴とする、請求項3記載の方法。
- 上記慣性基準リグ(7)はさらに第3の慣性基準ユニット(20)を備えることと、上記航空機(A)の向きは、上記第1及び第3の慣性基準ユニット(8,20)によって実行される測定に推論されて決定されること、を特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- さらに前脚(3)の向きを調整するための請求項1から5のいずれか1項に記載の方法であって、
上記前脚(3)の向きの測定値と上記航空機(A)の向きの測定値との差が予め決められた第1の値を超えていれば、上記前脚(3)の向きは、予め決められた第2の値より小さくなる差が達成されるように修正されることを特徴とする方法。 - 少なくとも1つの第1の慣性基準ユニット(8)を備える慣性基準リグ(7)を装備した航空機(A)の前脚(3)の向きを測定するためのデバイスであって、
− 上記航空機(A)の向きを測定することのできる上記慣性基準リグ(7)と、
− 固定システム(10)によって前脚(3)の車輪(2)へ取り付けることが可能であり、上記前脚(3)の向きを偏向のない位置で測定することのできる第2の慣性基準ユニット(9)と、
− 上記前脚(3)の向きの測定値と上記航空機(A)の向きの測定値との比較を、それにより上記前脚(3)の上記航空機(A)の胴体(6)に対する方位を推論するようにして実行することを可能にする手段(12,13)を備える情報処理ユニット(11)と、を備えることを特徴とするデバイス。 - 上記固定システム(10)はプレート(21)を備え、上記プレート(21)は、
− 上記第2の慣性基準ユニット(9)を受け入れることのできる固定式の支持体(22)を装備し、かつ、
− 上記車輪(2)のリム(23)への取付けが可能であること、を特徴とする、請求項7に記載のデバイス。 - 上記固定システム(10)は保護フード(29)を装備していることを特徴とする、請求項7及び8の一方に記載されたデバイス。
- 上記固定システム(10)はファン(30)を装備していることを特徴とする、請求項7乃至9のいずれか1項に記載のデバイス。
- 上記第2の慣性基準ユニット(9)は上記航空機(A)の上記慣性基準リグ(7)の一部を形成していて上記航空機(A)から取り外すことができることを特徴とする、請求項7乃至10のいずれか1項に記載のデバイス。
- 上記第2の慣性基準ユニット(9)は、上記航空機(A)の電源によって電気を供給されることが可能であることを特徴とする、請求項7乃至11のいずれか1項に記載のデバイス。
- 上記慣性基準リグ(7)はさらに第3の慣性基準ユニット(20)も備えることと、上記慣性基準リグ(7)は上記第1及び第3の慣性基準ユニット(8,20)によって実行される測定を援用して上記航空機(A)の向きを決定すること、を特徴とする、請求項7乃至12のいずれか1項に記載のデバイス。
- 上記第2の慣性基準ユニット(9)は、測定値を表示するための少なくとも1つの画面(16)を備える情報処理ユニット(11)へ情報を送信することができるように、上記情報処理ユニット(11)へリンクされることが可能であることを特徴とする、請求項7乃至13のいずれか1項に記載のデバイス。
- 上記デバイスは、さらに、上記第2の慣性基準ユニット(9)により測定される方向を読み取って一体式のディスプレイ画面(19)に表示できるように上記第2の慣性基準ユニット(9)へリンクされることが可能な、取外しのできるリーダ(17)を備えることを特徴とする、請求項7乃至14のいずれか1項に記載のデバイス。
- 上記慣性基準ユニット(8,9,20)のうちの少なくとも1つは、地球の加速度を利用して方向を測定するジャイロレーザを備えることを特徴とする、請求項7乃至15のいずれか1項に記載のデバイス。
- 航空機であって、
請求項1乃至6のいずれか1項に明記された方法を実施することのできるデバイス(1)を備えることを特徴とする航空機。 - 航空機であって、
請求項7乃至16のいずれか1項に明記されているデバイス(1)を備えることを特徴とする航空機。
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