JP2008504908A - 非対称な部材を有する腔内用医療装置および最適化方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】構造部材がほぼ一様な応力および/または歪みを部材に沿って受け、これにより、疲労安全係数を最大にし、および/または、ピーク歪みを最小にするステント構造、および、欠陥を有する場合と有さない場合の両方で、構造を定め、最適化する解析方法を提供する。
【解決手段】本発明は、概して、体の通路すなわち管路内で使用するための拡張可能腔内用医療装置に関し、より詳細には、非対称なストラット部材およびループ部材を有し、最適化されたステント、および、上記ストラット部材およびループ部材を連続的に変えられる方法で設計、最適化する方法に関する。本発明の一実施形態では、結果として得られたステントが、各々が少なくとも1つの構成要素を有する1つ以上の部材を含む。この構成要素は、不均一な断面を有し、この構成要素が変形したときに、その構成要素に沿ってほぼ一様に応力が分散する。
【選択図】 図1

Description

開示の内容
〔関連する出願のクロスリファレンス〕
本発明は、35U.S.C.§119(e)に従い、2004年6月30日出願の米国特許仮出願60/584,375号の優先権を主張する。
〔発明の分野〕
本発明は、概して、体の通路すなわち管路内で使用するための拡張可能腔内用医療装置に関し、より詳細には、非対称なストラット部材およびループ部材を有する、最適化されたステント、および、上記ストラット部材およびループ部材を連続的に変えられる方法で設計、最適化する方法に関する。
〔発明の背景〕
腔内用プロテーゼ装置を使用すると、従来の脈管手術の代替となることが実証されている。腔内用プロテーゼ装置は、一般に、動脈瘤の修復に脈管のライナーとして用いられたり、狭窄または閉塞した脈管を機械的に支持し、つぶれることを防止するのに用いられたりしている。
腔内血管内補綴学は、ステントのような、ほぼ管状のプロテーゼ装置を脈管または脈管系内の他の管状構造に経皮的に挿入することを伴う。ステントは、通常、脈管系内の特定の位置まで、カテーテルを使って、外形が小さい(配置前の)状態で送達される。所望の位置まで送達されたら、ステントは、血管壁の中へと拡張することで配置される。拡張したステントは、通常、圧縮された状態のステントの直径よりも数倍大きな直径を有する。ステントの拡張は、当該技術で既知のいくつかの方法、例えば、機械的拡張装置(バルーン式カテーテル拡張ステント)を用いて、または、自己拡張によって行うことができる。
理想的なステントでは、ステント部位における植え込み後の血栓症を最小限にするために、ステント部材の幅および壁厚が最小限のものを利用する。理想的なステントは、脈管の弾性的なリコイルを妨げるのに十分なフープ強度をも有する。これらの条件を満たすために、現在の多くの管状ステントは、ストラット部材の周方向のセットを複数用いており、これらのストラット部材は、まっすぐな長さ方向接続コネクタまたは波状の長さ方向接続コネクタで接続されている。
ストラット部材の周方向のセットは、通常、一連の斜めのセクションから形成されていており、この一連の斜めのセクションは湾曲した、すなわち、弧状のセクションに接続されて、閉じた環状のジグザグ構造を形成している。この構造は、ステントが広がると開いて、ステントにおける、脈管の壁部を構造的に支持する要素を形成する。単一のストラット部材は、ストラット部材における周方向セットの1つの中で、湾曲セクションに接続された対角セクションであると考えることができる。現在のステント設計では、ストラット部材のこれらのセットは、金属の単一片から形成されていて、一様な壁厚と、ほぼ一様なストラット幅を有する。同様に、湾曲したループ部材もほぼ一様な壁厚と、ほぼ一様な幅を有するように形成されている。
ステント部材の幾何学的形状は一様であるかも知れないが、荷重がかかった各部材が受ける歪みは一様ではない。任意の断面を横切るようにステントに加えられた「応力」は、単位面積当たりの力と定義される。これらのディメンションは、圧力のディメンションであり、単位体積当たりのエネルギーに等しい。ステントにかかる応力には、配置中にステントが受ける力があり、また、脈管の壁部からステントに加えられる単位面積当たりの反作用の力が含まれる。結果としてステントが受ける「歪み」(変形)は、検討している断面に垂直なわずかな拡張と定義される。
配置されている最中および作用中、各ステント部材は、その長さ方向に沿ってさまざまな荷重を受ける。特に、ラジアルアーク部材は、構造体の他の部分に比べて大きな荷重を受ける。ステント部材が全て一様な断面積からなっていると、結果として生じる応力、そしてそれ故に歪みは変化する。したがって、ステントがほぼ一様な断面の部材を有すると、一部のステント部材は、引き起こされる歪みがより小さい領域において過剰に設計され、この結果、常により堅いステントになる。少なくとも、各ステント部材は、部材のサイズ(幅および厚み)を、受ける最大の応力および/または歪みに適応するのに十分なものにすることで、破損を防ぐように設計されなければならない。断面が一様であるストラット部材およびアーク部材を有するステントも機能はするが、強度または放射線不透過性を増すために部材の幅を増大させると、ストラット部材のセットは、広がったときに、より大きな応力および/または歪みを受ける。応力および/または歪みが大きいと、鼓動する心臓の周期的な応力により、金属にひびが入り、ステントが疲労破損する可能性がある。
周期的な疲労による破損は、特に重要である。これは、心臓が鼓動し、そのために動脈が通常毎分70回以上、毎年約4000万回も脈動するためである。このことから、これらの装置は、10年の寿命の間、108回以上の荷重に持ちこたえるよう設計する必要がある。現在、生理的荷重に基づいて、許容可能な程度の応力および歪みに確実になるように、設計の物理的試験および解析的評価の両方が行われている。これは、通常、従来の応力/歪み寿命(S−N)アプローチを用いて行われている。このアプローチでは、応力の数値予測の組み合わせ、ならびに、加えられた応力または歪みと部品の総寿命との関係を実験的に決定したものから設計と寿命の予測を行っている。本記載のための疲労荷重には、限定はしないが、ステントの軸方向荷重、曲げ、ねじれ/ねじり荷重が、個別に、および/または、組み合わせで含まれる。当業者には分かるであろうが、他の疲労荷重条件も、本発明の一部として説明する疲労手法を用いて考慮することができる。
通常、有限要素解析(FEA)手法が、人体内の脈管に応用する場合のステントの応力および/または歪みを計算し、また、疲労安全性を解析するのに用いられてきた。しかしながら、疲労解析に対するこのような従来の応力/歪み寿命アプローチは、許容可能な状態の応力および/または歪み状態を達成するために、本質的に一様である幾何学的形状の変化のみを考慮しており、構造部材に沿ってほぼ一様な応力および/または歪みを得るために形状を最適化することは考えていない。このような最適化が本発明による連続的に変化する方法で試みられたということも既知とはなっていない。応力が一様であることは、「疲労安全係数」が一様であることを意味する。疲労安全係数とは、シミュレートされた疲労周期の間に測定される平均応力および交代応力から計算された数値関数をいう。さらに、構造にある傷の存在や、このような傷が伝搬することによるステントの寿命に対する影響は、普通、考慮されていない。さらに、ステント構造における傷や、このような傷が伝搬する影響を考慮した幾何学的形状の最適化は行われていない。
必要とされているのは、構造部材がほぼ一様な応力および/または歪みを部材に沿って受け、これにより、疲労安全係数を最大にし、および/または、ピーク歪みを最小にするステント設計であり、また、欠陥を有する場合と有さない場合の両方で、設計を定め、最適化する解析方法である。結果として得られるこのような設計の1つは、傷または欠陥があってもなくても、所定の荷重条件に対して応力および/または歪みをほぼ一様にするよう断面が変化するステント部材を考慮している。
〔発明の概要〕
本発明は、概して、体の通路すなわち管路内で使用するための拡張可能腔内用医療装置に関し、より詳細には、非対称なストラット部材およびループ部材を有する最適化されたステント、ならびに、連続的に変更できる方法で前記ストラットおよびループ部材を設計および最適化する方法に関する。
本発明によれば、開示された方法により、多数の設計を、連続的に変更できる方法で行われる数値手法を利用して定めることができる。より具体的には、代表的な幾何学的な値および材料の値を連続的に変更できる方法で、限られた制約で入力し、結果値を解き、これらの結果値を目標値と比較し、適切なところを変更し、かつ、必要な場合には、結果値と目標値の間が所望の関係になるまでこの処理を繰り返すことにより、本発明による最適化された設計を定めることができる。例えば、この方法を用いて得られるこれらの設計のいくつかが以下に示されている。
本発明の一実施形態では、結果として得られたステントが1つ以上のフープ構成要素を備え、このフープ構成要素は、近位開口端部および遠位開口端部を備え、その近位開口端部と遠位開口端部との間に延びる長さ方向軸を画定している、環状形状を有する。各フープ構成要素は、実質的に長さ方向に配向された、連続した一続きの複数のラジアルストラット部材、および、隣り合うラジアルストラットを接続する複数のラジアルアーク部材、として形成されている。少なくとも1つのラジアルアーク部材が、不均一な断面を有し、ラジアルアークが変形したときに、ラジアルアークに沿って歪みがほぼ一様に分散する。
本発明の別の実施形態は、少なくとも1つの屈曲構成要素を有する1つ以上の屈曲コネクタを含むステントを結果として得ている。屈曲構成要素は、不均一な断面を有するように設計されており、屈曲構成要素が変形したときに、屈曲構成要素に沿ってほぼ一様に歪みが分散する。
同様に、本発明の別の実施形態では、少なくとも1つのラジアル構成要素を有する1つ以上のラジアル支持部材を備えたステントが結果としてえられる。ラジアル構成要素は、不均一な断面を有するように設計されていて、ラジアル構成要素が変形したときに、ラジアル構成要素に沿ってほぼ一様に歪みが分散する。
本発明のさらに別の実施形態では、結果として得られたステントが、1つ以上の部材を備え、各部材は少なくとも1つの構成要素を有する。構成要素は、不均一な断面を有するように設計されており、構成要素が変形したときに、その構成要素に沿って歪みがほぼ一様に分散する。
本発明のさらに別の実施形態では、結果として得られたステントが、近位開口端部および遠位開口端部を有し、近位開口端部と遠位開口端部との間に延びる長さ方向軸を画定している、管状形状を有する、複数のフープ構成要素を備える。フープ構成要素の各々は、実質的に長さ方向に配向された、連続したひと続きの複数のラジアルストラット部材、および、隣り合うラジアルストラットを接続する複数のラジアルアーク部材、として形成されている。少なくとも1つのラジアルアーク部材が、不均一な断面を有し、ラジアルアークが変形したときに、ラジアルアークに沿って歪みがほぼ一様に分散する。ステントは、隣り合うフープ構成要素を接続する、長さ方向に配向された1つ以上の屈曲コネクタをさらに備える。屈曲コネクタの各々は、可撓性ストラットを備え、可撓性ストラットの各々は、1つの可撓性アークによって各端部において接続されている。
本発明を利用した場合に結果として得られる別のステントは、近位開口端部および遠位開口端部を有し、その近位開口端部と遠位開口端部との間に延びる長さ方向軸を画定している、管状形状を有する、1つ以上のフープ構成要素を含む。フープ構成要素の各々は、実質的に長さ方向に配向された、連続したひと続きの複数のラジアルストラット部材、および、隣り合うラジアルストラットを接続する複数のラジアルアーク部材、として形成されている。少なくとも1つのラジアルアーク部材は、不均一な断面を有し、ラジアルアークが変形したときに、ラジアルアークに沿って応力がほぼ一様に分散する。
本発明を利用した場合にさらに別の医療装置は、少なくとも1つの屈曲構成要素を有する1つ以上の屈曲コネクタを含むステントを備える。屈曲構成要素は、不均一な断面を有し、屈曲構成要素が変形したときに、屈曲構成要素に沿ってほぼ一様に応力が分散する。
本発明は、少なくとも1つのラジアル構成要素を含む1つ以上のラジアル支持部材を有するステントを規定することも考えている。ラジアル構成要素は、不均一な断面を有し、ラジアル構成要素が変形したときに、ラジアル構成要素に沿ってほぼ一様に応力が分散する。
本発明による結果として得られる別のステント設計は、各々少なくとも1つの構成要素を有する1つ以上の部材を備える。構成要素は、不均一な断面を有し、構成要素が変形したときに、構成要素に沿ってほぼ一様に応力が分散する。
本発明による結果として得られるさらに別のステントは、近位開口端部および遠位開口端部有し、この近位開口端部と遠位開口端部との間に延びる長さ方向軸を画定している、管状形状を有する、複数のフープ構成要素を含む。フープ構成要素の各々は、実質的に長さ方向に配向された、連続したひと続きの複数のラジアルストラット部材、および、隣り合うラジアルストラットを接続する複数のラジアルアーク部材、として形成されている。少なくとも1つのラジアルアーク部材が、不均一な断面を有し、ラジアルアークが変形したときに、ラジアルアークに沿って応力がほぼ一様に分散する。ステントは、隣り合うフープ構成要素を接続する、長さ方向に配向された1つ以上の屈曲コネクタをさらに備える。屈曲コネクタの各々は、可撓性ストラットを備え、可撓性ストラットの各々は、1つの可撓性アークによって各端部において接続されている。
本発明による結果として得られるさらに別のステントは、近位開口端部および遠位開口端部を有し、近位開口端部と遠位開口端部との間に延びる長さ方向軸を画定している、管状形状を有する、1つ以上のフープ構成要素を備えている。フープ構成要素の各々は、実質的に長さ方向に配向された、連続したひと続きの複数のラジアルストラット部材、および、隣り合うラジアルストラットを接続する複数のラジアルアーク部材、として形成されている。少なくとも1つのラジアルアーク部材が、不均一な外形を有し、ラジアルアークが変形したときに、ラジアルアークに沿って歪みがほぼ一様に分散する。
本発明は、隣り合うフープ構成要素を接続する1つ以上の可撓性コネクタを有するステントを規定することも考えている。可撓性コネクタの各々は、実質的に長さ方向に配向された、連続したひと続きの複数の可撓性ストラット部材、および、隣り合う可撓性ストラットを接続する複数の可撓性アーク部材、として形成されている。少なくとも1つの可撓性アーク部材は、テーパーが付けられた外形を有し、可撓性アークが変形したときに、可撓性アークに沿ってほぼ一様に歪みが分散する。
本発明による別の対象は、改良型ステントの最適な幾何学的形状を、分裂部を有する連続体(disrupted continuum)が存在する状態で定める方法である。このような分裂部(disruption)は、自然界の材料または幾何学的形状であってもよい。
本発明の別の対象は、結果値と目標値を比較することにより、これら二組の値の差を最大にする方法である。
本発明のさらに別の対象は、結果値と目標値を比較することにより、これら二組の値の差を最小にする方法である。
本発明の別の対象は、結果値と目標値を比較することにより、これら二組の値の比を最大にする方法である。
本発明の別の対象は、結果値と目標値を比較することにより、これら二組の値の比を最小にする方法である。
本発明の別の対象は、複数の結果値を1つの目標値と比較する、または、複数の結果値を複数の目標値と比較する、または、1つの結果値を複数の目標値と比較する、または、これらの任意の組み合わせ等、結果値と目標値の複数の比較に対応した方法である。
本発明の別の対象は、結果値と目標値の比較によりステントの有効な疲労寿命を予測する方法である。
〔発明の詳細な説明〕
本発明は、腔内用の医療装置を説明するものであり、この腔内用医療装置は、血管(vessel lumen)の壁部の中へと広がることができ、かつ、生理学的負荷を受けることができ、その一方で、使用中に、この装置の構成要素の1つ以上において、ほぼ一様な応力(一様な疲労安全係数)および/または歪みを維持する。このような説明のために、「使用」は、装置の送達、配置および装置の配置後の(短期または長期の)状態を含みうる。血管内ステント(intravascular stent)が、一例として説明される。もっとも、本明細書でこの用語が使用される場合、腔内用の医療装置には、限定はしないが、あらゆる拡張可能な血管内人工器官(intravascular prothesis)、拡張可能な腔内血管内グラフト、ステント、または、体の通路を維持または拡張するために用いられるあらゆる他の機械的枠組装置を含む。さらに、この点に関しては、用語「体の通路」は、哺乳類の体内にあるあらゆる管路、または、あらゆる体の脈管を包含し、あらゆる体の脈管には、限定はしないが、あらゆる静脈、動脈、管路、脈管、通路、気管、尿道、食道、さらには、グラフトのようなあらゆる人工の脈管が含まれる。
本発明による腔内装置は、自己拡張式ステント、および、機械的に拡張するステントを含むあらゆる放射状に拡張可能なステントを含みうる。機械的に拡張するステントには、限定はしないが、バルーンの膨張によって等、拡張部材によって放射状に拡張されるステントが含まれる。
図面に関しては、さまざまな異なる図面を通して、同様の部品が同様の参照符号で表されている。例えば、図1におけるラジアルストラット(radial strut)108は、図3におけるラジアルストラット308と同様であるか、等価である。
図1および図2を参照すると、本発明の一実施形態によるステント100の斜視図が図示されている。図1は、拡張されていない、すなわち、拘束された、配置前の状態のステント100を図示しており、一方、図2は、完全に拡張された状態のステント100を示している。
ステント100は、近位開口端102および遠位開口端104を有し、その近位開口端102と遠位開口端104との間に延びる長さ方向軸103を画定している、構造要素からなる管状形状を備える。ステント100は、患者に挿入し、脈管に通すための第1の直径D1と、血管の対象領域に配置するための第2の直径D2とを有し、第2の直径が第1の直径よりも大きい。
ステント100という構造体は、複数の隣接するフープ(hoops)106(a)〜(d)を備えており、これらのフープ106(a)〜(d)は、近位端102と遠位端104の間に広がっている。図示の実施形態では、フープ106(a)〜(d)がさまざまなラジアル支持部材および/または構成要素を包含している。詳しくは、フープ106(a)〜(d)を構成するラジアル構成要素には、長さ方向に配置された複数のラジアルストラット部材108と、隣り合うラジアルストラット108を接続する複数のラジアルアーク部材(radial arc members)110とがある。隣り合うラジアルストラット108は、複数のセルを形成するように、向かい合う端部において実質的にS字またはZ字状のパターンで接続されている。複数のラジアルアーク部材110は、実質的に半円形の形状をしており、その中心に対して実質的に対称となっている。
ステント100の構造体は、複数の屈曲コネクタ114をさらに備えており、この屈曲コネクタ114は、隣り合うフープ106(a)〜(d)を連結している。各屈曲コネクタ114は、1つ以上の可撓性構成要素を備えている。図1および図2に図示の実施形態では、可撓性構成要素が、1つ以上の長さ方向に配向された可撓性ストラット部材116、および、複数の可撓性アーク部材118を含む。隣り合う可撓性ストラット116は、向かい合う端部において実質的にN字状のパターンで接続されている。複数の可撓性アーク部材118は、実質的に半円形の形状を有し、その中心に対して実質的に対称となっている。
各屈曲コネクタ114は、端部を2つ有する。屈曲コネクタ114の一方の端部は、1つのフープ、例えば、フープ106(c)の1つのラジアルアーク(radial arc)110に取り付けられ、屈曲コネクタ114の他方の端部は、隣接するフープ、例えばフープ106(d)の1つのラジアルアーク110に取り付けられる。屈曲コネクタ114は、隣り合うフープ106(a)〜(d)を屈曲コネクタにおいてラジアルアーク接続領域117に共につなぎ合わせる。
図3Aは、本発明の一実施形態によるステント300を図示している。ステント300は、長さ方向に切断されて、二次元的な形状で平坦に置かれたように見えるが、拘束され、配置される前の状態にある。明らかに分かるであろうが、図3Aに描かれているステント300は、実際には、図1に示されているステント100と同様に円筒形状をしており、説明のために平坦な形状で示されているに過ぎない。このような円筒形状は、図3Aの平坦な形状を巻いて円筒形にし、上部ポイント(C)を底部ポイント(D)に結合させることで得ることができる。
ステント300は、通常、円筒形をしたコバルト・クロム合金管をレーザー加工することによって製造される。ステント300を製造するのに用いることができる他の材料としては、コバルトおよびニッケルをベースとする合金のような他の非鉄金属合金、ニッケルチタン合金、ステンレススチール、他の鉄類金属合金、耐熱金属、耐熱金属合金、チタンおよびチタンをベースとする合金がある。ステントはまた、セラミックまたはポリマー材料から製造されてもよい。
図1と同様に、ステント300は、複数の円筒形フープ306であって、複数の屈曲コネクタ314によってつなぎ合わされているフープ306から構成されている。例えば、複数のラジアルストラット部材308bがラジアルアーク部材310bの間に接続されていて、図3Aにおける(点線の長方形312中に示されているように)閉じた円筒形のフープセクション306bを形成している。
(点線の長方形326の中に示されているように)屈曲コネクタ314からなるセクションが隣り合うフープセクション306をつなげている。屈曲コネクタ314の各セットは、長さ方向に配向された3つの可撓性ストラット316からなり、各可撓性ストラット316は、各端部において4つの可撓性アーク部材318の1つによって接続されて、2つの端部を有する「N字」形状の可撓性コネクタ314を形成しているといえる。N字状の屈曲コネクタ314の各端部は、湾曲したラジアルアーク部材310に、ストラット屈曲コネクタ取り付けポイント317において取り付けられている。
図示の実施形態では、各フープセクション306が、おおむね正弦波のパターンに配置されたラジアルストラット308およびラジアルアーク310から構成されている。各屈曲コネクタは、正弦波状のサイクルが完全に一周するごとに隣接するフープ306に取り付けられており、この結果、N字屈曲コネクタ326のセットにおけるN字屈曲コネクタ314の数は、フープセクション306におけるラジアルアーク部材310の総数の半分である。図3Eは、典型的な屈曲コネクタ314の詳細を描いており、この屈曲コネクタ314は、長さ方向に配向された可撓性ストラット316を有し、この可撓性ストラット316は、各端部において可撓性アーク318に接続されている。
各N字屈曲コネクタ314は、図3Aに明確に図示されているように、隣接するN字屈曲コネクタ314と入れ子状に合わさるように形成されている。「入れ子状にする("nesting")」とは、第1の可撓性コネクタの上部を、その第1の可撓性コネクタのすぐ上に設置されている第2の可撓性コネクタの底部を越えて挿入すること、と定義される。同様に、第1の可撓性コネクタの底部は、その第1の可撓性コネクタのすぐ下に設置されている第3の可撓性コネクタの上部のすぐ下まで挿入される。したがって、個々の可撓性コネクタが入れ子状になっているステントでは、各可撓性コネクタが両隣の可撓性コネクタ、つまり、その個々の可撓性コネクタのすぐ下の可撓性コネクタ、および、すぐ上の可撓性コネクタと入れ子状となっている。このように入れ子状にすることにより、「N字」屈曲コネクタ314を重ねることなくステント300をより小さな直径に拘束することができる。
図3Aに図示されているステント300は、可撓性コネクタ314の8つのセクションによって連結されている9つのフープセクション306から構成されている。9つのフープセクション306は、2つの端部フープセクション(近位フープセクション306aと遠位フープセクション306c)、および、7つの内部フープセクション306bを含む。
内部フープセクション306bは、向かい合う端部において、屈曲コネクタ314のセクションにより、定められたパターンで接続され、複数の閉じたセル320を形成している。端部フープセクション(306aおよび306c)は、一端において隣接する内部フープセクションに屈曲コネクタ314のセクションによって接続されており、同様に、複数の閉じたセルを形成している。隣り合うフープセクション306は、図3Aに図示されているように、位相がずれるように配向されてもよい。あるいは、隣り合うフープセクション306は、位相が合うように配向されてもよい。なお、端部フープセクション(306aおよび306c)の長さ方向長さは、内部フープセクション306bの長さ方向長さとは異なる長さであってもよい。図3Aに図示されている実施形態では、端部フープセクション(306aおよび306c)は、内部フープセクション306bよりも短い長さ方向長さを有する。
前述したように、図示の実施形態における各フープセクションは、おおよそ正弦波のパターンに配置されたラジアルストラット部材308と、ラジアルアーク部材310から構成されている。繰り返される各波状パターンは、フープ要素322を形成する。フープ要素は、(屈曲コネクタ326の所定のセットにおける)各屈曲コネクタ314において反復し、フープ306を形成する。
例えば、図3Aは、各フープセクション306が5つのフープ要素322から構成されていることを示している。ただし、反復しているフープ要素322の数は、本発明の範囲を限定する意味のものではない。当業者には分かるであろうが、より多くの、または、より少ない数のフープ要素が使用されてもよく、特に、直径がより大きい、または、より小さいステントを提供する場合にそのようにしてもよい。
さらに、フープの幾何学的特徴部またはその全体構造は、連続的に変えることができる。長さ、幅、厚み、直径、特徴部の間隔、アークの中心位置、フープセクションにおけるアールの数、回転運動の半径、面積、体積、断面係数、慣性曲げモーメント、慣性ねじりモーメント等の値、または、他の寸法値もしくは導き出された幾何学的な値の1つ以上または全てを、結果として得られた値を目標値と比較して最適化するために、必要に応じて変更することができる。
図3Bから図3Dは、それぞれ、本発明のある実施形態による近位フープ要素322a、内部フープ要素322b、および遠位フープ要素322cの拡大詳細図である。近位端フープ要素322aは、屈曲コネクタ314に近位端フープ要素322aの遠位端に沿って取り付けられている。遠位端フープ要素322cは、屈曲コネクタ314に遠位端フープ要素322cの近位端に沿って取り付けられている。図3Cは、典型的な内部フープ要素322bを図示しており、この内部フープ要素322bは、隣接する屈曲コネクタ314にその内部フープ要素322bの近位端および遠位端に沿って取り付けられている。
前述したように、フープ要素322は、おおよそ正弦波状のパターンに配置された複数のラジアルストラット308およびラジアルアーク310を含む。波状パターンの各要素において応力および/または歪みを一様にするために、フープ要素322は、一般に、各フープ要素322内で寸法が変化するラジアルストラット308およびラジアルアーク310から構成される。このような設計形状には、異なる断面積を有するラジアルストラット308が含まれる。さらに、近位端フープ要素322aおよび遠位端フープ要素322cは、内部フープ要素322bとは異なる形状からなる。したがって、内部フープ要素322bの一部であるラジアルアーク部材310およびラジアルストラット部材308は、近位端フープ要素322aおよび遠位端フープ要素322cのそれぞれの対応するストラットとは異なる寸法であってもよい。近位フープ要素322aおよび遠位フープ要素322cは、互いの鏡像となっている。
血管内ステントは、周方向に堅く、かつ、血管のリコイルを阻止するのに十分なフープ強度を有し、それでいて長さ方向の柔軟性を維持しなければならない。典型的な正弦波状およびほぼ正弦波状の設計では、ラジアルアークに応力または歪みが大きい領域があり、このような領域は、ステントの疲労に直接関係する。しかしながら、ラジアルアークの長さに沿って生じる応力および/または歪みは一様ではなく、応力および/または歪みが比較的低い領域がある。ステントが、断面が一様であるラジアルアークを有すると、最大応力および/または歪みが高い領域と、応力および/または歪みが比較的低い他の領域とが生じる。このような設計の結果は、ステントの拡張性能が低くなること加えて、疲労寿命が短くなることである。
本発明によるステント設計は、応力(疲労安全係数)および/または歪みに関して最適化されており、この結果、ステントは、そのステントの重要な領域に沿って、ほぼ一様な歪みを有し、さらに、最適な疲労特性を有するようになった。疲労特性は、ステントに沿ってほぼ一様である疲労安全係数を最大にすることで最適化した。さまざまな重要な領域としては、ラジアルアーク310および/もしくはラジアルストラット308ならびに/または屈曲アーク318および/もしくは屈曲ストラット316が含まれうる。好ましい実施形態において、重要な領域には、ラジアルアーク310が含まれる。構造における応力および/または歪み状態を予測する1つの方法としては、有限要素解析(FEA)があり、有限要素解析では、有限の要素(離散した位置)を利用する。
本設計は、拡張性能がより高く、疲労寿命がより長いステントを提供する。初期の応力および/または歪みが高いところでは、材料を局所的に加えてラジアルアーク310の断面積を増やし、これにより、高い局所応力および/または歪みを隣接する領域に分散させ、最大応力および/または歪みを下げた。さらに、断面の幾何学的形状を変えることによっても、最大応力および/または歪みを同様に下げることができる。これらの手法が、個別にまたは組み合わせて(つまり、断面積を加えるもしくは取り去る、および/または、断面の幾何学的形状を変える)、ステントの構成要素、例えば、ラジアルアーク310に、その結果生じる応力およびまたは歪みがほぼ一様になるまで適用される。この設計の別の利益は、ステントの大きさが小さくなるということである。
ステント構造における欠陥を含む、前から存在する不連続部を定量的に評価し、これによりステントの疲労寿命を予測するために、本発明の範囲には破壊力学に基づいた数値解析が含まれる。さらに、この手法は、不連続部の存在下で疲労寿命が最大となるようにステントの設計を最適化するように拡張することができる。本発明によるこの破壊力学に基づいたこのアプローチは、植え込まれた脈管内で周期的な負荷がかかった場合に、不連続部が伝搬し、ステントが生体内で破損する傾向に関して、微細構造欠陥を含むステント構造における不連続部の重大さを定量的に評価する。具体的には、異なる長さ、異なる幾何学的形状、および/または、ステント構造内部およびステント構造上の異なる位置の構造的な不連続部についての応力拡大係数が記述され、周期的な荷重に伴う応力強度における違いが、疲労割れ進展閾値と比較されて、不連続部の重大性の程度が決められる。次に、ステント材料に関する疲労割れ進展速度についての実験データが、不連続部を危険な大きさまで伝搬させるのに要する荷重サイクルに基づいてステントの寿命を予測するのに用いられる。
図4Aは、Y軸に取った応力強度範囲(疲労荷重の全域における応力拡大係数の違い)に対するX軸に取った不連続部の長さをグラフで表したものである。実線480は、不連続部長さの関数として描かれている閾値応力強度範囲を表している。この閾値応力範囲は、所定のステント材料について記述されている。所定のステント構造について、異なる長さ、幾何学的形状、および/または、ステント構造の内部およびステント構造上の異なる位置の不連続部が、これらの不連続部をステント構造内へ、および/または、ステント構造上に導入することにより数値解析され、そして、応力強度範囲が、問題となっている疲労荷重について計算された。例えば、図4Aにおいて点が付されたポイント481〜485は、さまざまな不連続部の長さについて計算された応力強度範囲を表している。これらのポイント481〜485が、所定の不連続部長さについての閾値応力強度曲線480以下に下がると、その不連続部は、ステントを使用している間、特に、長期の配置後の状態の間の使用中に、伝搬しそうもないと考えられる。逆に、ポイント481〜485が曲線480上にある、または、それよりも上方にある場合、不連続部は、使用中に伝搬する可能性がより高い。
より控えめなアプローチは、所定のステント材料について、初期および最終の不連続部の大きさの範囲の間で疲労割れ進展関係を数値的に積分することで行うことができる。このアプローチは、閾値応力強度範囲の存在を無視しており、そのために、より控えめであると考えられている。数値的な積分の結果、ステントについての有限な寿命が不連続部の大きさの関数として予測される。図4Bは、(Y軸に取った)ステントの疲労寿命を(X軸に取った)不連続部の大きさの関数としてグラフで表したものであり、曲線490で記述されている。
曲線490は、ステントの安全性についてさらに評価するために、ステントの設計寿命である曲線491と比較される。所定の不連続部の大きさについて予測された疲労寿命490が設計寿命491よりも大きい場合、このような不連続部を有するステントは安全であると考えられる。逆に、所定の不連続部の大きさについて予測された疲労寿命490が設計寿命491以下であると、このような不連続部を有するステントは、使用中に破損しやすいと考えられる。
図5Aから図5Cは、本発明の一実施形態によるステントが受ける歪みを典型的な従来技術によるステント形状と比較するのに用いることができる。図5Aは、従来技術のステント用のラジアルアーク510aおよび隣接するラジアルストラット508a(以下、ステントセクション530aという)の拡大詳細図を示している。図示のセクション530aに示されているように、ラジアルアーク510aは長さ全体にわたって一様な幅を有する。
図5Bは、本発明の一実施形態によるステント用のラジアルアーク510bおよび隣接するラジアルストラット508b(以下、ステントセクション430bという)の同様な拡大詳細図である。図5Aに示されている従来技術のステントセクション530aと違い、ラジアルアーク510bは、ラジアルアーク510b全体にわたってほぼ一様なひずみを達成するために、幅が一様でない。
本説明では、歪みの最適化が例として記載されている。しかし、当業者には分かるであろうが、この方法は、応力の状態を最適化するのにも同じように応用できるであろう。
比較のために、図示の各ステントセクション530に沿った5つのポジションポイント(1から5)における歪みが所定の拡大直径について測定された。ポジションポイント1は、ラジアルストラット508に沿って位置決めされている。ポジションポイント2および4は、ラジアルアーク410がラジアルストラット508に接続されている、ラジアルアーク510の各基端部に位置決めされている。ポジションポイント3は、ラジアルアーク510の頂部、すなわち、ラジアル中点、または、その近くにおいてラジアルアーク510に沿って位置決めされている。
従来技術のステントセクション530aが受ける歪みをステントセクション530bが受ける歪みと所定の拡大直径について比較したグラフ表示が図5Cに図示されている。従来技術のステントが受ける歪みは、グラフにおいて曲線C1によって示されており、歪みが一様ではなく、歪みのポジションポイントは、菱形で示されている。従来技術のステントセクション530aが受ける総歪みは、曲線C1より下の面積である。
本発明の一実施形態によるステントが受ける歪みは、グラフにおいて曲線C2によって示されており、歪みが改善されており、歪みのポジションポイントが四角形で示されている。従来技術のステントセクション530bが受ける総歪みは、曲線C2より下の面積である。セクション530aおよび530bのどちらも同じように拡張されるので、総歪みは等しい。つまり、曲線C1より下の面積は、曲線C2より下の面積と等しい。
なお、図示された歪みおよび荷重は例示であり、実際の条件や結果を描いているものではない。むしろ、図示の歪みは、異なる幾何学的形状を有するステント構成要素にかかった荷重の影響を説明するために比較する目的で用いられている。
図5Cを参照すると、従来技術のステントが受ける歪みは、ポジションポイント1および2において比較的小さく、ラジアルアーク510a(ポジションポイント2)の基部において約8の歪みに達する。歪みは、その後、ポジションポイント3、つまり、ラジアルアーク510aの頂部における約50%の最大歪みまで著しく増大する。受けた歪みは、ラジアルアーク510の頂部に関して実質的に対称であり、ラジアルアーク510aの基部(ポジションポイント4)における約8の歪みまで著しく減少し、そして、ポジションポイント5であるラジアルストラット508aにおいてほぼ0%となる。
これに対して、ステントセクション530bについての歪みは、ポジションポイント1において比較的小さく、しかし、ポジションポイント2および3の間でより一様に増大し、ラジアルアーク510bの基部(ポジションポイント2)において約18%、そして、ラジアルアーク510bの頂部(ポジションポイント3)において35%の歪みに達する。曲線C1と同様に、曲線C2もポジションポイント3について実質的に対称である。図5Aから図5Cから分かるように、ラジアルアーク基部(ポジションポイント2および4)から材料の断面を変える(材料を加えるまたは取り去る)ことにより、引き起こされる歪みが増大する。これにより、ラジアルアークの頂部(ポジションポイント3)において引き起こされる歪みが減る。これは、このセクションが受ける総歪みが変わらないからである。さらに、ラジアルアーク510b(ポジションポイント3)の頂部に沿って断面積を自由に、または、有限の制約を加えた方法で変える(この場合は材料を加えるまたは取り去る)ことにより、引き起こされる歪みが減少する。これにより、ラジアルアーク510bの基部(ポジションポイント2および4)において引き起こされる歪みが自動的に増大する。
幾何学的なもの以外の変更としては、機械的特性のような材料のデータ入力(material inputs)がある。例えば、強度は材料固有の特性であり、その材料の選択、処理条件および加工条件に依存するものである。強度の例としては、極限引っ張り強度、せん断強度、降伏強さ、疲労強度、圧縮強さがある。材料の他の一般的な機械的特性としては、いくつかを挙げれば、%伸び、延性、破壊のせん断弾性率、硬度、弾性係数、剛性率、ポアソン比、密度および耐久限度がある。これらの各々は、所望の結果を得るために、必要に応じて、連続的に変更可能な方法で変えてもよい。
このような変更は、ラジアルアーク530bに沿って歪みがほぼ一様になるように改善されたステントセクション530bを開発するために、前述したように個別に行うこともきるし、組み合わせたり、繰り返したりして行うこともできる。
本発明により用いられた手法は、出発連続体(starting continuum)についての数値表現の入力を伴う。この連続体の表現としては、特徴部の寸法のような幾何学的な入力データ、機械的特性のような材料の入力データ、および、境界条件がある。境界条件には、荷重および/または変位の組み合わせが含まれうる。結果値、例えば代表的な応力または歪みの状態などの解を求め、これらの数値を目標値と直接比較する、または、導き出された関係を使って比較し、その後、必要であれば、その代表的な入力データを変更し、結果値と目標値の間の所望の関係に近づけるために、この処理を繰り返す。本発明によるこのような方法の1つとしては、改良型ステントの製作があり、これには、数値的手法を用いて、分裂部を有する材料の連続体を利用しているステント構造の疲労安全係数を最大にすることが含まれる。安全係数の最大化は、最初にステントを用意し、ステントの初期幾何学的形状を定め、続いてステントの材料を選択し、次にステントの材料特性を定量化し、そして、ステントの特性を適用することで行う。続いて、ステントの幾何学的形状を調和させ二次元および三次元の形状にし、荷重および境界条件をステントに適用する。例えば、製造中に生じる変形をモデル化するために静的な荷重および境界条件をステント構造に提供する、または、ステントの配置中に生じる変形をモデル化するためにこれも静的である荷重および境界条件をステント構造に適用する、または、生理学に関連したモデルの範囲内の荷重および境界条件をステント構造に提供する。生理学に関連したモデルの範囲内の荷重は、静的な荷重であってもよく、動的な荷重(疲労)であってもよい。続いて、ステントに沿った離散点のおける変位応力および歪みを解き、ステント構造における最大歪みおよび/またはステント構造における最小疲労安全係数のような臨界値を予測し、次に、予測した臨界値を基準値と比較する。この比較は、ステントの最大歪みを、ステント材料が破損することなく順応できる歪みと比較することによりステントの初期幾何学的形状の歪みを評価すること、および/または、周期的な荷重下のステントの初期幾何学的形状の疲労安全係数を評価することを含んでいてもよい。
本発明によるさらに別の方法は、ステントに不連続部を導入することにより、分裂部を有する材料の連続体を利用したステント構造の疲労安全係数を最大にする数値的手法を用いている。ここで、不連続部は、さまざまな長さ、さまざまな幾何学的形状を有し、ステントに沿った、または、ステント内部のさまざまな場所に生じてもよく、あるいは、局所領域におけるカーバイドまたは異なる材料特性の存在のような自然の材料であってもよい。次に、応力拡大係数を不連続部とステント材料の間の境界に沿って予測し、周期的な荷重について応力拡大係数の違いを不連続部とステント材料の間の境界に沿って計算する。この後、そのステント材料について疲労割れ進展閾値応力拡大係数を実験的に特徴付けることができ、そして、応力拡大係数(SIF)における差を疲労割れ進展閾値応力拡大係数(TSIF)と比較することができる。SIFにおける差がTSIFより小さいと、不連続部は伝搬する可能性がないと考えられ、一方、SIFにおける差がTSIF以上であれば、不連続部は伝搬する可能性があると考えられる。あるいは、疲労割れ進展速度を実験的に特徴付けてもよい。これは、ステントの有限の寿命を不連続部の大きさの関数として予想し、求められているステントの寿命(RSL)と比較するためである。ステント材料についての疲労割れ進展速度は、不連続部の大きさの関数として表されてもよく、また、ステント材料についての疲労割れ進展関係を不連続部の最初および最後の大きさの範囲の間で数値的に積分することで定めてもよい。予想された有限の寿命(PFL)がRSLよりも大きければ、ステントは疲労の観点から安全であると考えられ、一方、PFLがRSLよりも小さければ、ステントは、(疲労の観点からは)安全でないと考えられる。
歪みがほぼ一様であることの1つの利点は、(ポジションポイント3において示されている)ピーク歪みが非常に小さくなることである。この結果、ステントをより大きな拡張直径まで拡張させることができ、依然として、引き起こされた歪みが安全に動作する範囲内にある。例えば、曲線C2で表されたステントは、ポジションポイント3におけるピーク歪みが35%から50%へ増大するまで直径を大きくすることができるであろう。
本発明の一実施形態によるステント300は、壁部の厚みが実質的に一様である薄い金属管からレーザーで切断される。ステントの構成要素、特にラジアルアーク310の断面を変えるために、構成要素に、荷重が大きい領域の幅が大きくなるようにテーパーをつけて、応力および/または歪みをほぼ一様にする。当然ながら、テーパーは一様である必要はなく、つまり、常に半径が変化する必要はない。むしろ、ラジアルアーク310の幅は、ラジアルアーク310がその長さ方向に沿ったさまざまな位置で結果として受ける応力および/または歪みによって決まる。
図3Bから図3Dは、本発明の一実施形態によるテーパー付きラジアルアーク310を備えたフープ要素322を示している。
図3Bを参照すると、本発明の一実施形態にしたがい、近位フープ要素322aが示されている。このフープ要素322aは、2つのラジアルストラット308a1および308a2と、2つの異なるラジアルアーク310a1および310a2とから構成されている。ラジアルストラット308a1および308a2は、図示の実施形態では異なる外形を有するものとして示されているが、このことは、本発明の範囲を限定するものと解してはならない。他の実施形態は、ラジアルストラットの外形が同一、または、ほぼ同一であってもよい。
ラジアルアーク310a1は、ラジアルストラット308a2をラジアルストラット308a1に接続していて、屈曲コネクタ314に接続されていない。ラジアルアーク310a1は屈曲コネクタ314に接続されていないので、ほぼ釣り合った荷重を受け、このために、実質的に対称な幾何学的形状を有していて(ラジアルストラット(308a1または308a2)の接続ポイント315aが実質的に等しい断面を有する)、全体を通じてほぼ一様な応力および/または歪みを維持している。図示の実施形態によるラジアルアーク310a1のほぼ中間点は、ラジアルアーク310a1の接続ポイント315aよりも若干大きな荷重を受ける。より大きな荷重に適応し、ラジアルアーク310a1全体を通じてほぼ一様な応力および/または歪みを維持するためには、ラジアルアーク310a1の中間点は、ラジアルアークのラジアルストラットに対する接続ポイント315aよりも厚い(幅がより広い)。
逆に、ラジアルアーク310a2は、屈曲コネクタ314に直接接続されており、釣り合いがとれていない荷重を受ける。ラジアルアーク310a2を通じて、実質的に一様な応力および/または歪みを維持するために、アーク310a2は、実質的に非対称な幾何学的形状を有し、ラジアルストラット(308a1、308a2)のそれぞれの接続ポイント(313a、317a)が実質的に等しくない断面を有する。ラジアルアーク310a2の屈曲コネクタ314に対する接続ポイント317aが大きな断面を有するので、接続ポイント317aの直ぐ近傍に位置する接続ポイント319aは、実質的に一様な応力および/または歪みを維持するために、若干小さな幅を有してもよい。図示の実施形態によるラジアルアーク310a2のほぼ中間点は、ラジアルアーク310a2の接続ポイント313aおよび319aよりも若干大きな荷重を受ける。より大きな荷重に適応して、ラジアルアーク310a2の全体を通じてほぼ一様な応力および/または歪みを維持するためには、ラジアルアーク310a2の中間点は、ラジアルアークのラジアルストラットに対する接続ポイント313aおよび319aよりも厚い(より広い幅を有する)。
図3Cは、本発明による一実施形態による内部フープ要素322bを示す。フープ要素322bは、ラジアルストラット308b1および308b2、ならびに、ラジアルアーク310b1および310b2から構成されている。各ラジアルアーク(310b1、310b2)は、ラジアルストラット308b1をラジアルストラット308b2に接続する。各ラジアルアーク(310b1、310b2)は、屈曲コネクタ314にも、ラジアルストラット308b2との接続ポイント近くで接続されている。ラジアルフープ要素322bは実質的に対称形をしているので、ラジアルアーク(310b1、310b2)は、ほぼ釣り合った荷重を受け、このために、実質的に対称な幾何学的形状をした接続ポイント315b、313bおよび319bを有し(実質的に等しい断面を有する)、ほぼ一様な応力および/または歪みを維持している。図示の実施形態によるラジアルアーク310b1、310b2のほぼ中間点は、ラジアルアーク310b1、310b2の接続ポイント315b、313bおよび319bよりも若干大きな荷重を受ける。より大きな荷重に適応し、ラジアルアーク310b1、310b2の全体を通じてほぼ一様な応力および/または歪みを維持するために、ラジアルアーク310b1、310b2の中間点は、ラジアルアークのラジアルストラットに対する接続ポイント315b、313bおよび319bよりも厚い(より広い幅を有する)。
図3Dは、本発明の一実施形態による遠位フープ要素322cを図示している。前述したように、遠位フープ要素322cは、図3Bに示されている近位フープ要素322bの鏡像である。このため、荷重と、結果として得られるストラット部材の幾何学的形状は同様である。
本発明の一実施形態による遠位フープ要素322cが示されている。フープ要素322cは、2つのラジアルストラット308c1および308c2、ならびに、2つの異なるラジアルアーク310c1および310c2から構成されている。
ラジアルアーク310c1は、ラジアルストラット308c2をラジアルストラット308c1に接続しており、屈曲コネクタ314には接続されていない。ラジアルアーク310c1は屈曲コネクタ314に接続されていないために、ラジアルアーク310c1は、ほぼ釣り合った荷重を受け、このため、実質的に対称な幾何学的形状をしていて(ラジアルストラット(308c1または308c2)の接続ポイント315cが実質的に等しい断面を有する)、全体でほぼ一様な応力および/または歪みを維持している。図示の実施形態によるラジアルアーク310c1のほぼ中間点は、ラジアルアーク310c1の接続ポイント315cよりも若干大きな荷重を受ける。より大きな荷重に適応し、ラジアルアーク310c1の全体を通じてほぼ一様な応力および/または歪みを維持するために、ラジアルアーク310c1の中間点は、ラジアルアークのラジアルストラットに対する接続ポイント315aよりも厚い(より広い幅を有する)。
逆に、ラジアルアーク310c2は屈曲コネクタ314に直接接続されていて、釣り合っていない荷重を受ける。ラジアルアーク310c2を通じて実質的に一様な応力および/または歪みを維持するために、アーク310c2は、実質的に非対称な幾何学的形状を有し、ラジアルストラット(308c1、308c2)のそれぞれの接続ポイント(313c、317c)が実質的に等しくない断面を有する。ラジアルアーク310c2の屈曲コネクタ314に対する接続ポイント317cは大きな断面を有するので、接続ポイント317cの直ぐ近傍に位置する接続ポイント319cは、実質的に一様な応力および/または歪みを維持するために若干小さい幅を有してもよい。図示の実施形態によるラジアルアーク310c2のほぼ中間点は、ラジアルアーク310c2の接続ポイント313cおよび319cよりも若干大きな荷重を受ける。より大きな荷重に適応し、ラジアルアーク310c2の全体を通じてほぼ一様な応力および/または歪みを維持するために、ラジアルアーク310c2の中間点は、ラジアルアークのラジアルストラットに対する接続ポイント313cおよび319cよりも厚い(より広い幅を有する)。
本発明によるステント設計は、最大応力および/または歪みを最小限にするよう最適化して、屈曲コネクタ314に沿った各点において応力および/または歪みがほぼ一様であるステントを得ることもできる。この設計は、より柔軟なステントであって、最初に測定される荷重、ならびに、応力および/または歪みが低い、断面がより小さい屈曲コネクタセクションを有するステントを提供する。前述した基準(つまり、断面を加える、または、取り去る)は、結果として得られる応力および/または歪みがほぼ一様になるまで、屈曲コネクタ314に適用される。結果として生じる応力または応力状態は、荷重を加えた結果であり、例えば、せん断応力、ねじり応力、主応力、最大応力降伏応力、圧縮応力、引っ張り応力等を含みうる。これら結果値を所望の目標値と比較する場合には、比較は、直接的なものであってもよいし、結果値を実験的に求めた値とともに導き出した、または、予め定められた関係に組み込む場合のように間接的なものであってもよい。
ラジアルストラット308は、屈曲コネクタ314およびラジアルアーク310に比べ、比較的低い応力および/または歪みを受けるので、ストラット308にテーパーを付けることは、疲労を妨げるように最大応力および/または歪みを最小にするためには、通常、必要ではない。しかし、図3Aから図3Dまでに示されているように、ラジアルストラット308の断面を大きくすると、ストラット308、そしてそれ故にステント300に放射線が透過しにくくなる。これにより、X線検査処置中のステントの可視性が向上する。ストラット308の断面を大きくすることには、シェーピング、すなわち、ストラットに形状を加えてストラットのサイズを大きくすることも含まれる。ある実施形態では、出っ張り形状309がステントのストラット308に加えられる。もっとも、当業者には分かるであろうが、ストラット308に加えられる幾何学的形状の種類は、本発明の範囲を限定するものではない。
図6に示されているように、入力ステップ(601)に解を求めるステップ(602)が続く。入力ステップ(601)には、代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力することが含まれる。これらの入力データが最初に連続体を定義する。連続体には、割れ、欠陥、割れ目、中空部、または、任意の幾何学的もしくは材料的な不連続部があっても、なくてもよい。この数値表現は、次に、上記代表的入力データで定義された連続体内の1カ所以上において結果値を1つ以上求めるために解かれる。
図7は、比較(703)と変更(704)に関する付加的な処理ステップを図示している。これらのステップは、入力ステップ(701)と解を求めるステップ(またはその後の反復で再び解を求めるステップ)(702)と組み合わせると、分裂部を有する連続体と、分裂部のない連続体(non-disrupted continuum)の両方について、連続的に変更可能な方法でステントの幾何学的形状を定めることを可能にする。
前述した実施形態に加え、多くの疾患の治療を行うために、治療薬または医薬品が製造中に装置の任意の構成要素に加えられてもよい。幅を大きくし、形状を加えた、すなわち、外形が徐々に大きくなるラジアルストラット308を有すると、ステントは、より多くの薬剤を保持できる。
治療薬または医薬品は、薬物または薬物溶出層という形態で、または、装置が形成された後に表面を処理することなどにより、装置に加えられてもよい。好ましい実施形態では、治療薬および医薬品は、以下の任意の1つ以上を含んでいてもよい:ビンカアルカロイド類(vinca alkaloids)(つまり、ビンブラスチン(vinblastine)、ビンクリスチン(vincristine)、および、ビノレルビン(vinorelbine))、パクリタキセル(paclitaxel)、エピジポドフィロトキシン類(epidipodophyllotoxins)(つまり、エトポシド(etoposide)、テニポシド(teniposide))、抗生物質(ダクチノマイシン(dactinomycin)(アクチノマイシンD(actinomycin D))ダウノルビシン(daunorubicin)、ドキソルビシン(doxorubicin)、およびイダルビシン(idarubicin))、アントラサイクリン類(anthracyclines)、ミトキサントロン(mitoxantrone)、ブレオマイシン類(bleomycins)、プリカマイシン(plicamycin)(ミトラマイシン(mithramycin))、およびマイトマイシン(mitomycin)のような天然物、酵素類(エル・アスパラギン(L-asparagine)を全身的に代謝し、自身のアスパラギンを合成する能力のない細胞を奪うエル・アスパラギナーゼ(L-asparaginase))を含む抗増殖性物質/抗有糸分裂剤(antiproliferative/antimitotic agents);G(GP)IIb/IIIa抑制因子およびビトロネクチン(vitronectin)受容体拮抗薬のような抗血小板物質薬(antiplatelet agents);ナイトロジェンマスタード(nitrogen mustards)(メクロレタミン(mechlorethamine)、シクロホスファミド(cyclophosphamide)および類似体、メルファラン(melphalan)、クロラムブシル(chlorambucil))、エチレンイミン類(ethylenimines)およびメチルメラミン類(methylmelamines)(ヘキサメチルメラミン(hexamethylmelamine)およびチオテパ(thiotepa))、アルキルスルホネート‐ブスルファン(alkyl sulfonates-busulfan)、ニトロソウレア(nirtosoureas)(カルムスチン(carmustine)(BCNU)および類似体、ストレプトゾシン(streptozocin))、トラゼネス−ダカーバジニン(trazenes-dacarbazinine)(DTIC)のような抗増殖性物質/抗有糸分裂アルキル化剤(antiproliferative/antimitotic alkylating agents);葉酸類似体(folic acid analogs)(メトトレキサート(methotrexate)、ピリミジン類似体(pyrimidine analogs)(フルオロウラシル(fluorouracil)、フロクスウリジン(floxuridine)、および、シタラビン(cytarabine))、プリン類似体(purine analogs)および関連する抑制因子(メルカプトプリン(mercaptopurine)、チオグアニン(thioguanine)、ペントスタチン(pentostatin)および2−クロロデオキシアデノシン{クラドリビン}(2-chlorodeoxyadenosine {cladribine}))のような抗増殖性物質/抗有糸分裂代謝拮抗物質(antiproliferative/antimitotic antimetabolites);プラチナ同位錯体(platinum coordination complexes)(シスプラチン(cisplatin)、カルボプラチン(carboplatin))、プロカルバジン(procarbazine)、ヒドロキシウレア(hydroxyurea)、ミトーテン(mitotane)、アミノグルテチミド(aminoglutethimide);ホルモン類(つまり、エストロゲン(estrogen));抗凝固剤(anticoagulants)(ヘパリン(heparin)、合成ヘパリン塩(synthetic heparin salts)および他のトロンビン抑制因子);フィブリン溶解薬(fibrinolytic agents)(組織プラスミノゲン活性化因子(tissue plasminogen activator)、ストレプトキナーゼ(streptokinase)およびウロキナーゼ(urokinase)、アスピリン、ジピリダモール(dipyridamole)、チクロピジン(ticlopidine)、クロピドグレル(clopidogrel)、アブシキシマブ(abciximab);アンチミグレトリ(antimigratory):抗分泌薬(antisecretory)(ブレヴェルディン(breveldin));抗炎症剤(anti-inflammatory):例えば、副腎皮質ステロイド(adrenocortical steroids)(コルチゾール(cortisol)、コルチゾン(cortisone)、フルドロコルチゾン(fludrocortisone)、プレドニゾン(prednisone)、プレドニゾロン(prednisolone)、6α‐メチルプレドニゾロン(6α-methylprednisolone)、トリアムシノロン(triamcinolone)、ベータメタゾン(betamethasone)、および、デキサメタゾン(dexamethasone))、非ステロイド剤(サリチル酸誘導体(salicylic acid derivatives)、つまり、アスピリン;パラアミノフェノール誘導体(para-aminophenol derivatives)つまり、アセトミノフェン(acetominophen);インドール(indole)およびインデン(indene)酢酸(acetic acids)(インドメタシン(indomethacin)、スリンダク(sulindac)、および、エトドラク(etodalac))、酢酸ヘテロアリル(heteroaryl acetic acids)(トルメチン(tolmetin)、ジクロフェナク(diclofenac)、および、ケトロラク(ketorolac))、アリールプロピオン酸(arylpropionic acids)(イブプロフェン(ibuprofen)および誘導体)、アントラニル酸(anthranilic acids)(メフェナム酸(mefenamic acid)およびメクロフェナム酸(meclofenamic acid))、エノリック酸(enolic acids)(ピロキシカム(piroxicam)、テノキシカム(tenoxicam)、フェニルブタゾン(phenylbutazone)、およびオキシフェンサトラゾン(oxyphenthatrazone))、ナブメトン(nabumetone)、金化合物(gold compounds)(オーラノフィン(auranofin)、アウロチオグルコース(aurothioglucose)、金チオリンゴ酸ナトリウム(gold sodium thiomalate))など;免疫抑制薬(immunosuppressives):(シクロスポリン(cyclosporine)、タクロリムス(tacrolimus)(FK−506)、シロリムス(sirolimus)(ラパマイシン(rapamycin))、アザチオプリン(azathioprine)、ミコフェノール酸モフェチル(mycophenolate mofetil));血管新生剤(angiogenic agents):血管内皮細胞増殖因子(vascular endothelial growth factor)(VEGF)、線維芽細胞成長因子(fibroblast growth factor)(FGF);アンジオテンシン受容体遮断薬(angiotensin receptor blockers);一酸化炭素ドナー(nitric oxide donors);アンチセンスオリゴヌクレチド(anti-sense oligonucleotides)およびその組み合わせ;細胞周期抑制因子(cell cycle inhibitors)、mTOR抑制因子および成長因子受容体シグナル伝達キナーゼ抑制因子(growth factor receptor signal transduction kinase inhibitors);レチノイド(retenoids);サイクリン/CDK抑制因子(cyclin/CDK inhibitors);HMG補酵素レダクターゼ抑制因子(HMG co-enzyme reductase inhibitors)(スタチン(statins));およびプロテアーゼ阻害薬(protease inhibitors)。
本発明の多数の変形例が詳細に説明されたが、本発明の範囲内であると予想される他の変更および使用方法は、本開示内容に基づいて当業者に直ちに明らかとなろう。特定の実施形態のさまざまなコンビネーションおよびサブコンビネーションを行うことができ、依然として本発明の範囲内であると考えられる。例えば、心臓用のステントとしていろいろ示した実施形態は、体内の他の血管や管腔を治療するように変えてもよく、特に、血管または管腔を支持する必要がある、体の他の領域を治療するように変えてもよい。これには、例えば、冠状動脈の、血管の、非血管性の、抹消の脈管および導管を含むことができる。したがって、当然ながら、等価物のさまざまな応用、変更、置換を、本発明の精神または以下の特許請求の範囲から逸脱することなく行うことができることを理解されたい。
以下の特許請求の範囲は、本明細書で開示しており、本発明の範囲内である主題のいくつかの有益な態様の例を説明するために提供されている。
〔実施の態様〕
(1)改良型ステントを製造する方法において、
代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
を含む、方法。
(2)実施態様1記載の方法において、
前記境界条件が、荷重である、方法。
(3)実施態様1記載の方法において、
前記境界条件が、変位である、方法。
(4)実施態様1記載の方法において、
前記境界条件が、荷重と変位の組み合わせである、方法。
(5)改良型ステントを製造する方法において、
代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
前記結果値を目標値と比較する段階と、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階と、
前記結果値を再度求める段階と、
前記結果値と前記目標値との間の差を計算する段階と、
を含む、方法。
(6)実施態様5記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記結果値と前記目標値との間の差を計算する段階は、計算された前記差が最大値となるまで繰り返される、方法。
(7)実施態様5記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記結果値と前記目標値との間の差を計算する段階は、計算された前記差が最小値となるまで繰り返される、方法。
(8)実施態様7記載の方法において、
前記最小値は、ゼロである、方法。
(9)改良型ステントを製造する方法において、
代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
前記結果値を目標値と比較する段階と、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階と、
前記結果値を再度求める段階と、
前記目標値と前記結果値との間の差を計算する段階と、
を含む、方法。
(10)実施態様9記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値と前記結果値との間の差を計算する段階は、計算された前記差が最大値となるまで繰り返される、方法。
(11)実施態様9記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値と前記結果値との間の差を計算する段階は、計算された前記差が最小値となるまで繰り返される、方法。
(12)実施態様11記載の方法において、
前記最小値は、ゼロである、方法。
(13)実施態様5記載の方法において、
前記目標値および前記結果値は、幾何学的な値を表す、方法。
(14)実施態様13記載の方法において、
前記幾何学的な値が、一次元量である、方法。
(15)実施態様13記載の方法において、
前記幾何学的な値が、二次元量である、方法。
(16)実施態様13記載の方法において、
前記幾何学的な値が、三次までの次元量である、方法。
(17)実施態様13記載の方法において、
前記幾何学的な値が、四次までの次元量である、方法。
(18)実施態様5記載の方法において、
前記目標値および前記結果値が、材料の値を表している、方法。
(19)実施態様18記載の方法において、
前記材料の値が、前記材料の機械的特性についての量である、方法。
(20)実施態様18記載の方法において、
前記材料の値が、前記材料の応力状態についての量である、方法。
(21)実施態様18記載の方法において、
前記材料の値が、前記材料の歪み状態についての量である、方法。
(22)実施態様5記載の方法において、
前記目標値および前記結果値が、境界条件の値を表す、方法。
(23)実施態様22記載の方法において、
前記境界条件の値が、前記代表的な入力データによって定義された前記連続体に加えられた荷重の量である、方法。
(24)実施態様22記載の方法において、
前記境界条件の値が、前記代表的な入力データによって定義された前記連続体に加えられた変位の量である、方法。
(25)改良型ステントを製造する方法において、
代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
前記結果値を目標値と比較する段階と、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階と、
前記結果値を再度求める段階と、
前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階と、
を含む、方法。
(26)実施態様25記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階は、計算された前記比が最大値となるまで繰り返される、方法。
(27)実施態様25記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階は、計算された前記比が最小値となるまで繰り返される、方法。
(28)実施態様25記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階は、計算された前記比が1に等しくなるまで繰り返される、方法。
(29)実施態様25記載の方法において、
計算された前記比が、安全係数を表す、方法。
(30)改良されたステントを製造する方法において、
数値的な手法を用いて、分裂部のない連続体を利用したステント構造体において歪みを最小にし、かつ、疲労安全係数を最大にする段階、
を含む、方法。
(31)改良されたステントを製造する方法において、
数値的な手法を用いて、分裂部を有する連続体を利用したステント構造体において疲労安全係数を最大にする段階、
を含む、方法。
(32)実施態様31記載の方法において、
前記分裂部が、幾何学的不連続部である、方法。
(33)実施態様32記載の方法において、
前記幾何学的不連続部が、割れ、欠陥、割れ目、中空部、および粒界からなる群から選択される、方法。
(34)実施態様31記載の方法において、
前記分裂部が、材料の不連続部である、方法。
(35)分裂部を有する改良型ステントを製造する方法において、
代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された、分裂部を有する連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
前記結果値を目標値と比較する段階と、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階と、
前記結果値を再度求める段階と、
前記結果値と前記目標値との間の差を計算する段階と、
を含む、方法。
(36)実施態様34記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記結果値と前記目標値との間の差を計算する段階が、計算された前記差が最大値となるまで繰り返される、方法。
(37)実施態様34記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記結果値と前記目標値との間の差を計算する段階が、計算された前記差が最小値となるまで繰り返される、方法。
(38)実施態様36記載の方法において、
前記最小値が、ゼロである、方法。
(39)分裂部を有する改良型ステントを製造する方法において、
代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された、分裂部を有する連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
前記結果値を目標値と比較する段階と、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階と、
前記結果値を再度求める段階と、
前記目標値と前記結果値との間の差を計算する段階と、
を含む、方法。
(40)実施態様39記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値と前記結果値との間の差を計算する段階が、計算された前記差が最大値となるまで繰り返される、方法。
(41)実施態様39記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値と前記結果値との間の差を計算する段階が、計算された前記差が最小値となるまで繰り返される、方法。
(42)実施態様41記載の方法において、
前記最小値が、ゼロである、方法。
(43)実施態様35記載の方法において、
前記目標値および前記結果値は、幾何学的な値を表す、方法。
(44)実施態様43記載の方法において、
前記幾何学的な値が、一次元量である、方法。
(45)実施態様43記載の方法において、
前記幾何学的な値が、二次元量である、方法。
(46)実施態様43記載の方法において、
前記幾何学的な値が、三次までの次元量である、方法。
(47)実施態様43記載の方法において、
前記幾何学的な値が、四次までの次元量である、方法。
(48)実施態様35記載の方法において、
前記目標値および前記結果値が、材料の値を表している、方法。
(49)実施態様48記載の方法において、
前記材料の値が、前記材料の機械的/物理的特性についての量である、方法。
(50)実施態様48記載の方法において、
前記材料の値が、前記材料の応力状態についての量である、方法。
(51)実施態様48記載の方法において、
前記材料の値が、前記材料の歪み状態についての量である、方法。
(52)実施態様35記載の方法において、
前記目標値および前記結果値が、境界条件の値を表す、方法。
(53)実施態様52記載の方法において、
前記境界条件の値が、前記入力データによって定義された前記連続体に加えられた荷重の量である、方法。
(54)実施態様52記載の方法において、
前記境界条件の値が、前記入力データによって定義された前記連続体に加えられた変位の量である、方法。
(55)分裂部を有する改良型ステントを製造する方法において、
代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された、分裂部を有する連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
前記結果値を目標値と比較する段階と、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階と、
前記結果値を再度求める段階と、
前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階と、
を含む、方法。
(56)実施態様55記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階が、計算された前記比が最大値となるまで繰り返される、方法。
(57)実施態様55記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階が、計算された前記比が最小値となるまで繰り返される、方法。
(58)実施態様55記載の方法において、
前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階が、計算された前記比が1に等しくなるまで繰り返される、方法。
(59)実施態様55記載の方法において、
計算された前記比が、安全係数を表す、方法。
(60)実施態様5記載の方法において、
さらに別の結果値が、前記分裂部を有する連続体内のある位置において求められ、対応するさらに別の目標値と比較される、方法。
(61)実施態様9記載の方法において、
さらに別の結果値が、前記分裂部を有する連続体内のある位置において求められ、対応するさらに別の目標値と比較される、方法。
(62)実施態様35記載の方法において、
さらに別の結果値が、前記分裂部を有する連続体内のある位置において求められ、対応するさらに別の目標値と比較される、方法。
(63)実施態様39記載の方法において、
さらに別の結果値が、前記分裂部を有する連続体内のある位置において求められ、対応するさらに別の目標値と比較される、方法。
(64)実施態様35記載の方法において、
前記結果値が、応力拡大係数であり、
前記目標値が、破壊靭性である、
方法。
(65)実施態様64記載の方法において、
前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、拘束状態中のステントの条件を表している、方法。
(66)実施態様64記載の方法において、
前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、配置中のステントの条件を表している、方法。
(67)実施態様64記載の方法において、
前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、リコイル段階(recoil phase)中のステントの条件を表している、方法。
(68)実施態様64記載の方法において、
前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、使用時疲労荷重下のステントの条件を表している、方法。
(69)実施態様39記載の方法において、
前記結果値が、応力拡大係数であり、
前記目標値が、破壊靭性である、
方法。
(70)実施態様69記載の方法において、
前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、拘束状態中のステントの条件を表している、方法。
(71)実施態様69記載の方法において、
前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、配置中のステントの条件を表している、方法。
(72)実施態様69記載の方法において、
前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、リコイル段階中のステントの条件を表している、方法。
(73)実施態様69記載の方法において、
前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、使用時疲労荷重下のステントの条件を表している、方法。
(74)実施態様35記載の方法において、
前記結果値が、応力拡大係数範囲であり、
前記目標値が、材料閾値応力強度範囲である、
方法。
(75)実施態様74記載の方法において、
前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、使用時疲労荷重下のステントの条件を表している、方法。
(76)実施態様74記載の方法において、
前記結果値が、応力の状態であり、
前記目標値が、実験的に導かれた、材料の割れ進展速度である、
方法。
(77)実施態様76記載の方法において、
有効なステント寿命を予測する段階、
をさらに含む、方法。
(78)実施態様76記載の方法において、
前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、使用時疲労荷重下のステントの条件を表している、方法。
(79)実施態様39記載の方法において、
前記結果値が、応力拡大係数範囲であり、
前記目標値が、材料閾値応力強度範囲である、
方法。
(80)実施態様79記載の方法において、
前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、使用時疲労荷重下のステントの条件を表している、方法。
(81)実施態様79記載の方法において、
前記結果値が、応力状態であり、
前記目標値が、実験的に導かれた、材料の割れ進展速度である、
方法。
(82)実施態様81記載の方法において、
有効なステント寿命を予測する段階、
をさらに含む、方法。
(83)実施態様79記載の方法において、
前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、使用時疲労荷重下のステントの条件を表している、方法。
本発明の一実施形態による、拡張していない、すなわち、拘束された配置前の状態の腔内ステントの斜視図である。 本発明の一実施形態による、完全に拡張した状態の腔内ステントの斜視図である。 本発明の一実施形態による拘束され、配置される前の状態のステントを図示した正面図であり、長さ方向に切断されて、二次元的な形状で平坦に置かれたように見える様子を示している。 本発明の一実施形態による近位フープ要素の拡大詳細図である。 本発明の一実施形態による内部フープ要素の拡大詳細図である。 本発明の一実施形態による遠位フープ要素の拡大詳細図である。 本発明の一実施形態による屈曲コネクタの拡大詳細図である。 本発明の一実施形態によるテーパー付きラジアルアークの拡大詳細図である。 Y軸に取った応力強度範囲(疲労荷重全域での応力拡大係数の差異)に対するX軸に取った不連続部の長さを表すグラフ式の図である。 (X軸に取った)不連続部の大きさの関数としての(Y軸に取った)ステントの疲労寿命を表すグラフ式の図である。 従来技術に通常見られるステントセクションの拡大詳細図である。 本発明の一実施形態によるステントセクションの拡大詳細図である。 ステントセクションが、そのステントセクションに沿ったさまざまなポイントで受ける歪みを表すグラフ式の図である。 代表的な幾何学的条件、材料条件および境界条件の入力データを入力すること、および、数値表現を解くことからなる、処理の段階を示す図である。 入力する段階、解く段階、比較する段階、および、変更する段階に加えて、代表的な入力データを変更した後に再び解く段階を含む処理の流れを示す図である。

Claims (83)

  1. 改良型ステントを製造する方法において、
    代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
    数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
    を含む、方法。
  2. 請求項1記載の方法において、
    前記境界条件が、荷重である、方法。
  3. 請求項1記載の方法において、
    前記境界条件が、変位である、方法。
  4. 請求項1記載の方法において、
    前記境界条件が、荷重と変位の組み合わせである、方法。
  5. 改良型ステントを製造する方法において、
    代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
    数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
    前記結果値を目標値と比較する段階と、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階と、
    前記結果値を再度求める段階と、
    前記結果値と前記目標値との間の差を計算する段階と、
    を含む、方法。
  6. 請求項5記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記結果値と前記目標値との間の差を計算する段階は、計算された前記差が最大値となるまで繰り返される、方法。
  7. 請求項5記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記結果値と前記目標値との間の差を計算する段階は、計算された前記差が最小値となるまで繰り返される、方法。
  8. 請求項7記載の方法において、
    前記最小値は、ゼロである、方法。
  9. 改良型ステントを製造する方法において、
    代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
    数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
    前記結果値を目標値と比較する段階と、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階と、
    前記結果値を再度求める段階と、
    前記目標値と前記結果値との間の差を計算する段階と、
    を含む、方法。
  10. 請求項9記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値と前記結果値との間の差を計算する段階は、計算された前記差が最大値となるまで繰り返される、方法。
  11. 請求項9記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値と前記結果値との間の差を計算する段階は、計算された前記差が最小値となるまで繰り返される、方法。
  12. 請求項11記載の方法において、
    前記最小値は、ゼロである、方法。
  13. 請求項5記載の方法において、
    前記目標値および前記結果値は、幾何学的な値を表す、方法。
  14. 請求項13記載の方法において、
    前記幾何学的な値が、一次元量である、方法。
  15. 請求項13記載の方法において、
    前記幾何学的な値が、二次元量である、方法。
  16. 請求項13記載の方法において、
    前記幾何学的な値が、三次までの次元量である、方法。
  17. 請求項13記載の方法において、
    前記幾何学的な値が、四次までの次元量である、方法。
  18. 請求項5記載の方法において、
    前記目標値および前記結果値が、材料の値を表している、方法。
  19. 請求項18記載の方法において、
    前記材料の値が、前記材料の機械的特性についての量である、方法。
  20. 請求項18記載の方法において、
    前記材料の値が、前記材料の応力状態についての量である、方法。
  21. 請求項18記載の方法において、
    前記材料の値が、前記材料の歪み状態についての量である、方法。
  22. 請求項5記載の方法において、
    前記目標値および前記結果値が、境界条件の値を表す、方法。
  23. 請求項22記載の方法において、
    前記境界条件の値が、前記代表的な入力データによって定義された前記連続体に加えられた荷重の量である、方法。
  24. 請求項22記載の方法において、
    前記境界条件の値が、前記代表的な入力データによって定義された前記連続体に加えられた変位の量である、方法。
  25. 改良型ステントを製造する方法において、
    代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
    数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
    前記結果値を目標値と比較する段階と、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階と、
    前記結果値を再度求める段階と、
    前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階と、
    を含む、方法。
  26. 請求項25記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階は、計算された前記比が最大値となるまで繰り返される、方法。
  27. 請求項25記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階は、計算された前記比が最小値となるまで繰り返される、方法。
  28. 請求項25記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階は、計算された前記比が1に等しくなるまで繰り返される、方法。
  29. 請求項25記載の方法において、
    計算された前記比が、安全係数を表す、方法。
  30. 改良されたステントを製造する方法において、
    数値的な手法を用いて、分裂部のない連続体を利用したステント構造体において歪みを最小にし、かつ、疲労安全係数を最大にする段階、
    を含む、方法。
  31. 改良されたステントを製造する方法において、
    数値的な手法を用いて、分裂部を有する連続体を利用したステント構造体において疲労安全係数を最大にする段階、
    を含む、方法。
  32. 請求項31記載の方法において、
    前記分裂部が、幾何学的不連続部である、方法。
  33. 請求項32記載の方法において、
    前記幾何学的不連続部が、割れ、欠陥、割れ目、中空部、および粒界からなる群から選択される、方法。
  34. 請求項31記載の方法において、
    前記分裂部が、材料の不連続部である、方法。
  35. 分裂部を有する改良型ステントを製造する方法において、
    代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
    数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された、分裂部を有する連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
    前記結果値を目標値と比較する段階と、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階と、
    前記結果値を再度求める段階と、
    前記結果値と前記目標値との間の差を計算する段階と、
    を含む、方法。
  36. 請求項34記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記結果値と前記目標値との間の差を計算する段階が、計算された前記差が最大値となるまで繰り返される、方法。
  37. 請求項34記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記結果値と前記目標値との間の差を計算する段階が、計算された前記差が最小値となるまで繰り返される、方法。
  38. 請求項36記載の方法において、
    前記最小値が、ゼロである、方法。
  39. 分裂部を有する改良型ステントを製造する方法において、
    代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
    数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された、分裂部を有する連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
    前記結果値を目標値と比較する段階と、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階と、
    前記結果値を再度求める段階と、
    前記目標値と前記結果値との間の差を計算する段階と、
    を含む、方法。
  40. 請求項39記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値と前記結果値との間の差を計算する段階が、計算された前記差が最大値となるまで繰り返される、方法。
  41. 請求項39記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値と前記結果値との間の差を計算する段階が、計算された前記差が最小値となるまで繰り返される、方法。
  42. 請求項41記載の方法において、
    前記最小値が、ゼロである、方法。
  43. 請求項35記載の方法において、
    前記目標値および前記結果値は、幾何学的な値を表す、方法。
  44. 請求項43記載の方法において、
    前記幾何学的な値が、一次元量である、方法。
  45. 請求項43記載の方法において、
    前記幾何学的な値が、二次元量である、方法。
  46. 請求項43記載の方法において、
    前記幾何学的な値が、三次までの次元量である、方法。
  47. 請求項43記載の方法において、
    前記幾何学的な値が、四次までの次元量である、方法。
  48. 請求項35記載の方法において、
    前記目標値および前記結果値が、材料の値を表している、方法。
  49. 請求項48記載の方法において、
    前記材料の値が、前記材料の機械的/物理的特性についての量である、方法。
  50. 請求項48記載の方法において、
    前記材料の値が、前記材料の応力状態についての量である、方法。
  51. 請求項48記載の方法において、
    前記材料の値が、前記材料の歪み状態についての量である、方法。
  52. 請求項35記載の方法において、
    前記目標値および前記結果値が、境界条件の値を表す、方法。
  53. 請求項52記載の方法において、
    前記境界条件の値が、前記入力データによって定義された前記連続体に加えられた荷重の量である、方法。
  54. 請求項52記載の方法において、
    前記境界条件の値が、前記入力データによって定義された前記連続体に加えられた変位の量である、方法。
  55. 分裂部を有する改良型ステントを製造する方法において、
    代表的な幾何学的条件、材料条件、および、境界条件の入力データを入力する段階と、
    数値表現を解いて、前記代表的な入力データにより定義された、分裂部を有する連続体の内部のある位置における結果値を求める段階と、
    前記結果値を目標値と比較する段階と、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階と、
    前記結果値を再度求める段階と、
    前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階と、
    を含む、方法。
  56. 請求項55記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階が、計算された前記比が最大値となるまで繰り返される、方法。
  57. 請求項55記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階が、計算された前記比が最小値となるまで繰り返される、方法。
  58. 請求項55記載の方法において、
    前記代表的な入力データを連続的に変更可能な方法で変更する段階、前記結果値を再度求める段階、および、前記目標値に対する前記結果値の比を計算する段階が、計算された前記比が1に等しくなるまで繰り返される、方法。
  59. 請求項55記載の方法において、
    計算された前記比が、安全係数を表す、方法。
  60. 請求項5記載の方法において、
    さらに別の結果値が、前記分裂部を有する連続体内のある位置において求められ、対応するさらに別の目標値と比較される、方法。
  61. 請求項9記載の方法において、
    さらに別の結果値が、前記分裂部を有する連続体内のある位置において求められ、対応するさらに別の目標値と比較される、方法。
  62. 請求項35記載の方法において、
    さらに別の結果値が、前記分裂部を有する連続体内のある位置において求められ、対応するさらに別の目標値と比較される、方法。
  63. 請求項39記載の方法において、
    さらに別の結果値が、前記分裂部を有する連続体内のある位置において求められ、対応するさらに別の目標値と比較される、方法。
  64. 請求項35記載の方法において、
    前記結果値が、応力拡大係数であり、
    前記目標値が、破壊靭性である、
    方法。
  65. 請求項64記載の方法において、
    前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、拘束状態中のステントの条件を表している、方法。
  66. 請求項64記載の方法において、
    前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、配置中のステントの条件を表している、方法。
  67. 請求項64記載の方法において、
    前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、リコイル段階中のステントの条件を表している、方法。
  68. 請求項64記載の方法において、
    前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、使用時疲労荷重下のステントの条件を表している、方法。
  69. 請求項39記載の方法において、
    前記結果値が、応力拡大係数であり、
    前記目標値が、破壊靭性である、
    方法。
  70. 請求項69記載の方法において、
    前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、拘束状態中のステントの条件を表している、方法。
  71. 請求項69記載の方法において、
    前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、配置中のステントの条件を表している、方法。
  72. 請求項69記載の方法において、
    前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、リコイル段階中のステントの条件を表している、方法。
  73. 請求項69記載の方法において、
    前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、使用時疲労荷重下のステントの条件を表している、方法。
  74. 請求項35記載の方法において、
    前記結果値が、応力拡大係数範囲であり、
    前記目標値が、材料閾値応力強度範囲である、
    方法。
  75. 請求項74記載の方法において、
    前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、使用時疲労荷重下のステントの条件を表している、方法。
  76. 請求項74記載の方法において、
    前記結果値が、応力の状態であり、
    前記目標値が、実験的に導かれた、材料の割れ進展速度である、
    方法。
  77. 請求項76記載の方法において、
    有効なステント寿命を予測する段階、
    をさらに含む、方法。
  78. 請求項76記載の方法において、
    前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、使用時疲労荷重下のステントの条件を表している、方法。
  79. 請求項39記載の方法において、
    前記結果値が、応力拡大係数範囲であり、
    前記目標値が、材料閾値応力強度範囲である、
    方法。
  80. 請求項79記載の方法において、
    前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、使用時疲労荷重下のステントの条件を表している、方法。
  81. 請求項79記載の方法において、
    前記結果値が、応力状態であり、
    前記目標値が、実験的に導かれた、材料の割れ進展速度である、
    方法。
  82. 請求項81記載の方法において、
    有効なステント寿命を予測する段階、
    をさらに含む、方法。
  83. 請求項79記載の方法において、
    前記代表的な入力データおよび前記数値表現が、使用時疲労荷重下のステントの条件を表している、方法。
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