JP2008311917A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置は、撮像素子およびローパスフィルタ(透光性部材)が設けられた撮像素子ユニットをヨー方向およびピッチ方向に移動させるヨー方向アクチュエータ205およびピッチ方向アクチュエータ206と、これらのアクチュエータを駆動するヨー方向駆動回路315aおよびピッチ方向駆動回路315bと、ローパスフィルタを振動させるフィルタ振動用アクチュエータ136とを備えている。この撮像装置においてローパスフィルタに付いたダストを払い落とす際には、ヨー方向駆動回路315aまたはピッチ方向駆動回路315bを用いてフィルタ振動用アクチュエータ136を駆動することによりローパスフィルタを振動させる。その結果、ローパスフィルタに付いたダストの除去を低コストで効果的に行える。
【選択図】図17
Description
<撮像装置の外観構成>
図1および図2は、本発明の第1実施形態に係る撮像装置10Aの外観構成を説明する図である。ここで、図1は撮像装置10Aの正面外観図を示し、図2は撮像装置10Aの背面外観図を示している。図1に示すように、撮像装置10Aは、カメラ本体1と、このカメラ本体1の正面略中央に着脱可能(交換可能)に装着される撮影レンズ2(交換レンズ)とを備えた一眼レフレックス型デジタルスチールカメラとして構成されている。
図3は、撮像装置10Aの正面透視図であり、図4は、撮像装置10Aの側面断面図である。また、図5は、撮像装置10Aの上面断面図である。ここで、図3および図5はそれぞれ撮影レンズ2を取り外した状態での透視図及び断面図としている。図3〜5に示すように、カメラ本体1に撮影レンズ2が装着された場合の当該撮影レンズ2が備えているレンズ群21の光軸L(図4参照)に対して垂直となる方向に方形状の撮像素子101が配設されている。
次に、図4〜5とともに図6〜7を用い振れ補正ユニット200について詳述する。図6は、側面シャーシ183を取り外した状態を示す図であり、図7は、振れ補正ユニット200の構成を概略的に示した斜視図である。
図13は、撮像装置10Aの機能構成を示すブロック図である。図13に示すように撮像装置10Aは、全体制御部100、振れ検出部301、振れ補正部302、撮像素子駆動部303、信号処理部304、記録部305、画像再生部306、AF/AE演算部307、レンズ駆動部308、電源部309、外部I/F部310、ミラー駆動部311、シャッター駆動部312、重力方向検知部313A、操作部314および駆動回路部315を備えている。全体制御部100は、各制御プログラム等を記憶するROM(Read Only Memory)、演算処理や制御処理などのデータを一時的に格納するRAM(Random Access Memory)、および上記の制御プログラム等をROMから読み出して実行するCPU(中央演算処理装置)等からなり、振れ検出部301や操作部314または駆動部等からの各種信号を受けて撮像装置10Aの各部の動作制御を司るものである。
撮像装置10Aでは、手振れ補正ユニット200におけるヨー方向アクチュエータ205またはピッチ方向アクチュエータ206を用いて撮像素子ユニットUcを移動させることにより、撮像素子ユニットUcのローパスフィルタ108の表面に付着したダストを払い落として除去する動作(ダスト除去動作)が可能である。
本発明の第2実施形態に係る撮像装置10Bについては、図1〜6に示す第1実施形態の撮像装置10Aと類似の構成を有しているが、重力方向検知部の構成が異なっている。
図18および図19は、重力方向検知部313Bにおける重力方向の検知原理を説明するための図である。図18(a)〜(c)それぞれには、図8と同様の構成を有する圧電アクチュエータ9が表わされているが、駆動軸91が鉛直方向に沿って配置される姿勢となっている。また、図19において破線で示す特性Hoは、図12に示すデューティ比と速度とに関する特性に対応している。
駆動軸91が水平方向に沿って配置される場合に往路および復路での可動部94の速度の大きさが略同一となる各ディーティ比(相補的なデューティ比)のパルス電圧の印加を圧電素子部92に行って可動部94を小ストローク(例えば0.3〜0.5mm程度)で往復駆動させ、往路および復路での可動部94の速度を検出する。そして、往路および復路での速度差が生じる場合には、速度の絶対値が大きい方を重力方向と判断する。
一方、ピッチ方向アクチュエータ206においてY方向に沿って配置された軸部2061に対する軸受け部2022の相対速度について例えばデューティ比33%の駆動による(+Y方向)への速度をvy+、例えばデューティ比67%の駆動による(−Y方向)への速度をvy-とすると、それらの絶対値の差Δvyは、次の式(2)で表される。
次に、上記の式(1)および式(2)で得られたΔvXおよびΔvyから次の式(3)を用いて、撮像装置10BのX軸(図1参照)に対して重力方向のなす角度θが算出される。
上式(3)で得られた角度θの方向、つまり重力方向に対応した移動方向に撮像素子ユニットUcをヨー方向アクチュエータ205および/またはピッチ方向アクチュエータ206を用いて移動させれば、効率の良いダスト除去動作が可能となる。
水平方向において可動部94の移動が生じないディーティ比50%のパルス電圧を圧電アクチュエータ9に印加し、可動部94の速度を検出する。そして、可動部94の速度が検出される場合には、その速度の方向を重力方向と判断する。このような重力方向の検知方法を、本実施形態の撮像装置10Bに適用すると、次のようになる。
そして、上記(i)と同様に、上式(4)で得られた角度θの方向つまり重力方向に応じて1つのアクチュエータを選択し、それを駆動させるようにすれば、効率の良いダスト除去動作を行えることとなる。
上記の各実施形態においては、ダスト除去時にローパスフィルタ108を超音波振動させるのは必須ではなく、撮像素子ユニットUcにローパスフィルタ108とともに、またはローパスフィルタ108の代わりに設けられた専用のガラス部材(透光性の部材)を超音波振動させるようにしても良い。
2 撮影レンズ(交換レンズ)
9 圧電アクチュエータ
10A、10B 撮像装置
91 駆動軸
92 圧電素子部
93 錘部
94 可動部
100 全体制御部
101 撮像素子
108 ローパスフィルタ
135 姿勢検出センサ
136 フィルタ振動用アクチュエータ
139 フレキシブル配線基板
200 振れ補正ユニット
201 撮像素子ホルダ
202 スライダ
205 ヨー方向アクチュエータ
206 ピッチ方向アクチュエータ
207 振れ台板
208 位置検出センサ部
313A、313B 重力方向検知部
315 駆動回路部
315a ヨー方向駆動回路
315b ピッチ方向駆動回路
315c 切替え部
2022、2023 軸受け部
2051、2061 軸部
2052、2062 圧電素子部
2053、2063 錘部
Ea〜Ed 軸受け部の端面
Sa〜Sd ストッパ
Uc 撮像素子ユニット
Claims (6)
- 撮像装置であって、
(a)被写体に係る画像信号を生成する撮像素子と、前記撮像素子の露光面の前方に設けられた透光性の部材とを有する撮像素子ユニットと、
(b)前記撮像素子ユニットを第1方向に移動させる第1アクチュエータを駆動する第1駆動回路と、
(c)前記撮像素子ユニットを前記第1方向と略直交する第2方向に移動させる第2アクチュエータを駆動する第2駆動回路と、
(d)所定のアクチュエータの駆動により前記透光性の部材を振動させることで、前記透光性の部材に付いたダストを払い落として除去する第1ダスト除去手段と、
を備え、
前記所定のアクチュエータは、前記第1駆動回路または前記第2駆動回路を用いて駆動されることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記第1ダスト除去手段によるダスト除去の際には、前記第1駆動回路の前記第1アクチュエータへの接続、または前記第2駆動回路の前記第2アクチュエータへの接続が、前記所定のアクチュエータへの接続に切り替えられることにより、前記所定のアクチュエータが駆動されることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記第1駆動回路による前記第1アクチュエータの駆動と前記第2駆動回路による前記第2アクチュエータの駆動とにより前記撮像素子ユニットを移動させることで、前記撮像装置に係る手振れ補正が行われることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
(e)前記第1アクチュエータまたは前記第2アクチュエータにより前記撮像素子ユニットを移動させることで、前記透光性の部材に付いたダストを払い落として除去する第2ダスト除去手段と、
(f)前記第1ダスト除去手段によるダスト除去と、前記第2ダスト除去手段によるダスト除去とを並行して行わせる制御手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、
(f-1)前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータから1のアクチュエータを選択し、当該1のアクチュエータを駆動して前記第2ダスト除去手段によるダスト除去を行わせる第1制御手段と、
(f-2)前記1のアクチュエータが前記第1アクチュエータである場合には、前記第2駆動回路を用い前記所定のアクチュエータを駆動して前記第1ダスト除去手段によるダスト除去を行わせる一方、前記1のアクチュエータが前記第2アクチュエータである場合には、前記第1駆動回路を用い前記所定のアクチュエータを駆動して前記第1ダスト除去手段によるダスト除去を行わせる第2制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 請求項4に記載の撮像装置において、
(g)重力方向を検知する検知手段、
をさらに備え、
前記第1制御手段は、前記検知手段で検知された重力方向に応じて前記1のアクチュエータを選択し、当該1のアクチュエータを駆動して前記撮像素子ユニットを前記重力方向に基づく移動方向に移動させることで前記第2ダスト除去手段によるダスト除去を行わせることを特徴とする撮像装置。 - 請求項5に記載の撮像装置において、
前記撮像素子ユニットに関する前記第1方向および/または前記第2方向の移動は、所定のストッパによって制限されるとともに、
前記第1制御手段は、前記1のアクチュエータを駆動して前記撮像素子ユニットを前記移動方向に移動させ前記所定のストッパに衝突させることで、前記第2ダスト除去手段によるダスト除去を行わせることを特徴とする撮像装置。
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