JP2008307288A - 歯科用インスツルメントホースの係止機構 - Google Patents

Abstract

【課題】インスツルメントをインスツルメントホルダーから所望長さ引き出した時に、インスツルメントホースが自動的にロックされるようにする。
【解決手段】インスツルメントホース４がインスツルメントホルダー２より垂下される形式のインスツルメントホルダーに取り付けられて、前記インスツルメントホースの自重による戻り力を押えるための歯科用インスツルメントホース係止機構である。係止機構は、インスツルメントホルダー２に設けられ、インスツルメントの通過をロック・アンロックするロック機構１２と、インスツルメントホースの移動・停止を検知するセンサ１１とを有し、インスツルメント３がインスツルメントホルダー２から引き出された後、センサ１１がインスツルメントホース４の移動停止を検知した時に、ロック機構１２を作動させて、インスツルメントホースをロックする。
【選択図】図１

Description

本発明は、歯科用インスツルメントホースの係止機構、より詳細には、インスツルメントホースをインスツルメントホルダーより垂下して使用する型式のインスツルメントホースに適用して、施術に際し、該インスツルメントホースをインスツルメントホルダーより予め定めた任意所望の長さ引き出し、かつ、施術中、該垂下したインスツルメントホースの自重による引き戻し力が、術者の持つインスツルメントにかからないように該インスツルメントホースを保持して、施術中の術者に負担がかからないようにした歯科用インスツルメントホース係止機構に関する。

図３は、本発明によるインスツルメントホース係止機構が適用される歯科ユニットのインスツルメントホルダーの概略を示す図で、図中、１はワークテーブル、２はインスツルメントホルダー、３は、例えば、マイクロエンジン，エアータービン，シリンジ等の歯科治療用インスツルメント、４は各インスツルメントに電気，エアー，水等を供給するためのインスツルメントホースで、本発明が適用されるインスツルメントホルダー２においては、インスツルメントホース４は、図示のように、インスツルメントホルダー２から垂れ下した状態にあり、歯科治療に当り、術者が所望のインスツルメント３をインスツルメントホルダー２から引き出すと、そのインスツルメント３と一緒にインスツルメントホース４も引き出される。

上述のごとき、インスツルメントホースをインスツルメントホルダーより垂下する型式のインスツルメントホルダーを使用する場合、術者がインスツルメントホルダー２から治療に必要なインスツルメント３を引き出すと、それと一緒にインスツルメントホース４も引き出されるが、この引き出されたインスツルメントホースは、その自重により元の位置に戻ろうとして、インスツルメントを持って治療している術者の手にその引き戻し力が働き、術者に負担がかかる。

上述のごときインスツルメントホースを垂れ下して保持するインスツルメントホルダーにおいて、インスツルメントホルダーよりインスツルメントを引き出した時に、該引き出されたインスツルメントと一緒に引き出されたインスツルメントホースの自重による引き戻し力が働かないように該インスツルメントホースを係止して、インスツルメントを持った施術者の手に前記インスツルメントホースの引き戻し力による力がかからないようにするとともに、その係止が施術の妨げとならないようにした歯科用インスツルメントホース係止具に関しては、例えば、特許文献１に記載されているように公知である。

しかし、上述のごとき従来の歯科用インスツルメントホース係止具は、インスツルメントホースの引き出し長さを術者が所望する任意所望の長さに設定することが難しく、術者は、経験則により、その都度、本人の感覚により所望の大凡の長さを引き出し、その後、少しずつ微調整しながら引き出し、最終的に所望の長さ分引き出して施術するようにしている。また、機構が全て機械的に構成されており、構成が複雑であり、また、故障等が生じやすく、使い勝手が悪かった。
特開２００３−２３０６０８号公報

本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、特に、歯科インスツルメントホースをインスツルメントホルダーより所望長さ引き出し、その引き出し長さにロックして使用する歯科用インスツルメントホース係止装置において、インスツルメントホースを所望長さ引き出した時に、該インスツルメントホースが自動的にロックされるようにして、インスツルメントホースの引き出し長さを所望の長さにするための操作をより正確にかつ簡単にして、術者の労力を軽減し、歯科治療作業の効率をより向上させることを目的としてなされたものである。

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１の発明は、インスツルメントホースがインスツルメントホルダーより垂下される形式のインスツルメントホルダーに取り付けられて、前記インスツルメントホースの自重による戻り力を押えるための歯科用インスツルメントホース係止機構であって、該係止機構は、前記インスツルメントホルダーに設けられ、前記インスツルメントの通過をロック・アンロックするロック機構と、前記インスツルメントホースの移動・停止を検知するセンサとを有し、インスツルメントが前記インスツルメントホルダーから引き出された後、前記センサが前記インスツルメントホースの移動停止を検知した時に、前記ロック機構を作動させて、前記インスツルメントホースをロックするようにしたことを特徴としたものである。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記インスツルメントホースは、その表面に長さ方向に沿って変化する印又は模様を有し、前記センサは前記印又は模様の変化を検知し、前記印又は模様が変化しない時に、該インスツルメントホースの移動が停止したことを検知するようにしたことを特徴としたものである。

請求項３の発明は、インスツルメントホースがインスツルメントホルダーより垂下される形式のインスツルメントホルダーに取り付けられて、前記インスツルメントホースの自重による戻り力を押えるための歯科用インスツルメントホース係止機構であって、該係止機構は、前記インスツルメントホルダーに設けられ、前記インスツルメントの通過をロック・アンロックするロック機構と、前記インスツルメントホースの引き出し長さを計測するセンサと、引き出し長さを設定する設定器とを有し、前記インスツルメントホースの引き出し長さが前記設定値に達した時に、前記ロック機構を作動させて前記インスツルメントホースをロックするようにしたことを特徴としたものである。

請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記インスツルメントホースはその表面に所定の間隔をもって配設された目盛線を有し、前記センサは該目盛線の通過を検知し、その通過数より前記インスツルメントホースの引き出し長さを計数し、その計数値が前記所定値に達した時に、前記ロック機構を作動させるものであることを特徴としたものである。

請求項５の発明は、インスツルメントホースがインスツルメントホルダーより垂下される形式のインスツルメントホルダーに取り付けられて、前記インスツルメントホースの自重による戻り力を押えるための歯科用インスツルメントホース係止機構であって、該係止機構は、前記インスツルメントホルダーに設けられ、前記インスツルメントの通過をロック・アンロックするロック機構と、前記インスツルメントホースの前記インスツルメントホルダーからの引き出し長さ位置情報を検知するセンサと、引き出し長さを設定する設定器とを有し、前記センサが前記設定された引き出し長さ位置情報を検知した時に、前記ロック機構を作動させて前記インスツルメントホースをロックするようにしたことを特徴としたものである。

請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記インスツルメントホースは、その表面に該インスツルメントホースの長さ方向に沿って前記インスツルメントホルダーからの長さ位置情報を示すコードを有し、前記センサが該コードを読み取って該インスツルメントホースの前記インスツルメントホルダーからの引き出し長さ位置を検知するようにしたことを特徴としたものである。

請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかの発明において、前記ロック機構は、電気又は液圧又は気圧によって作動されるものであることを特徴としたものである。

請求項８の発明は、請求項２，４、又は、６の発明において、前記インスツルメントホースの表面に設けられた印、模様、目盛線、コード等は金属テープ、磁気テープ、ビニールテープ等のテープ類、或いは、インスツルメントホースの表面に塗布又は印刷されたものであることを特徴としたものである。

請求項９の発明は、請求項１乃至８のいずれかの発明において、前記インスツルメントホースをロック・アンロックする機構は、電気、液圧、又は、気圧を動力源として動作するものであることを特徴としたものである。

歯科治療において、インスツルメントホースをインスツルメントホルダーから引き出す際、所望長さ引き出したところで、その引き出し動作を停止すると、インスツルメントホースが自動的にロックされるので、インスツルメントホースの係止作業が非常に楽になる。また、インスツルメントホースを引き出す時に、設定された長さ分だけ引き出すと、該インスツルメントホースは、該設定された引き出し長さに自動的に係止されるので、術者は、インスツルメントホースの引き出し長さ調節をより簡単に行うことができ、歯科治療をより効果的に行うことができる。

図１は、本発明による歯科用インスツルメントホース係止機構の一実施例を説明するための要部構成図で、図中、１はワークテーブル、２はインスツルメントホルダー、３はインスツルメント、４はインスツルメントホースで、インスツルメント３は、図３を参照して説明したインスツルメント３と同様、歯科治療に当って、術者が、インスツルメントホルダー２から引き出して使用する。

而して、本発明においては、インスツルメントホース４には、例えば、図示のように、その長さ方向に沿って所定の間隔を置いて交互に色の異なるマーク４₁，４₂，４₃・・・４_n（例えば４₁，４₃，４₅の奇数は黒、４₂，４₄，４₆の偶数は白）が設けられており、インスツルメントホルダー２内には、これらマークを検知するセンサ１１が設けられている。更に、インスツルメントホルダー２内には、インスツルメントホース４をロック・アンロックするロック機構１２が設けられており、インスツルメント３がインスツルメントホルダー２上に載置されている時は、インスツルメントホルダー２上に設けられている図示しないインスツルメント検知用センサ（図２にセンサとして示されている）によって当該インスツルメントがインスツルメントホルダー上に戻されていることを検知して、或いは、インスツルメントホース４を検知するインスツルメントホース検知用センサ１１によって当該インスツルメントがインスツルメントホルダー上に戻されていることを検知して、該ロック機構１２をアンロック状態にしている。

従って、術者は、歯科治療に当って、施術に必要な所望のインスツルメントをインスツルメントホルダーから引き出すことができ、引き出すと、センサ１１がインスツルメントホース４のマークが変化するのを検知して、該インスツルメントホース４が引き出し中（移動中）であることを検知する。インスツルメントホース４を所望長さ引き出して、引き出し動作を止めると、センサ１１はインスツルメントホース４の移動（引き出し）停止を検知し、インスツルメントホース４の引き出し（動き）が停止した時に、ロック機構１２を作動してインスツルメントホース４をロックする。なお、周知のように、インスツルメントをインスツルメントホルダーから引き出すと、当該インスツルメントがインスツルメントホルダー上に載置されていることを検知する図示しないセンサ（図２にセンサとして示す）が作動して、当該インスツルメントを機能させるのに必要な電気回路、水回路、エアー回路等を作動させ、当該引き出したインスツルメントを作動可能状態にする。

術者は、歯科治療に当って、上述のようにして、インスツルメントホースをインスツルメントホルダーから所望長さ引き出して歯科治療を行うが、その際、インスツルメントホース４はロック機構１２によって固定されているので、インスツルメントホース４の自重による引き戻し力が術者の手に加わらず、術者は施術を容易に行うことができる。

施術後、術者が使用したインスツルメントを強く引くと（例えば、ロック機構１２のロック力より大きな力で引くと）、インスツルメントホースがロック機構１２のロック力に抗して移動するので、その移動をセンサ１１で検知して、ロック機構１２をアンロック状態にすることができ、その状態で、インスツルメントをインスツルメントホルダーに戻すことができる。なお、このインスツルメントをインスツルメントホルダーに戻す時のロック機構１２のアンロックは、前記例に限定されるものではなく、例えば、インスツルメントをインスツルメントホルダーに戻すに先立って、該インスツルメントを強く引っ張った時に、ロック機構１２が移動し（同時にインスツルメントホースも移動する）、その移動をセンサ１２で検知してロック機構１２をアンロック状態にする等、任意所望の構成とすることができる。

以上には、インスツルメントホースの移動を検知するのに、インスツルメントホース４に色違い（黒，白）のマークを交互に設け、このマークの変化をセンサ１２で検知して、インスツルメントホースの移動を検知するようにした例を示したが、本発明は、上記例に限定されるものではなく、インスツルメントホース上に場所によって異なる模様を設けておき、その模様の変化をセンサ１１によって検知してインスツルメントホースの移動を検知するようにしてもよいし、或いは、金属テープや磁気テープやビニールテープを巻いたり、色や磁気の塗料を間隔をもって塗ったりする等することにより、光学的に或いは磁気的に検知するようにする等、任意所望の手段によって、インスツルメントホースの移動を検知するようにすることもできる。

以上には、インスツルメントホースの移動を検知し、移動が停止した時に（インスツルメントホースが所望長さ引き出された時に）、ロック機構を自動的に作動させ、当該インスツルメントホースを所望の長さ引き出した状態でロックする例について説明したが、本発明は、上記例に限定されるものではなく、例えば、予めインスツルメントを引き出す引き出し長さを決めて（設定）おき、その設定値まで引き出した時に、該インスツルメントホースをロックするようにすることも可能である。

図２は、本発明の他の実施例を説明するための図で、同図において、２０はインスツルメントホースをインスツルメントホルダーから引き出す時の引き出し長さを予め設定できる設定器を示し、該設定器２０は、例えば、ワークテーブル、インスツルメントホルダー等、施術に先立って、術者が容易に操作できる場所に設置されているものとする（図３に、該設定器２０をインスツルメントホルダー２上に設置した例を示す）。この設定器２０は、インスツルメントホースの引き出し長さを設定する押釦２１（１００の位）、２２（１０の位）、２３（１の位）及びこれら各押釦に対応する液晶表示部２１ａ、２２ａ、２３ａが設けられており、例えば、インスツルメントホースを１２５ｃｍ引き出したい時は、術者は、押釦２１を繰り返し押すことによって、表示部２１ａに“１”を、押釦２２を繰り返し押すことによって、表示部２２ａに“２”を、押釦２３を繰り返し押すことによって、表示部２３ａに“５”を表示させ、インスツルメントホースの引き出し長さを“１２５”ｃｍに設定する。

この例の場合、インスツルメントホース４には長さ方向に１ｃｍ単位の目盛線（マーク）が設けられており、インスツルメントホースが引き出されると、センサ１１が該目盛線を検知してインスツルメントホース４が１ｃｍ引き出される毎に１パルスの電気信号を発生する。このパルスを計数し、その計数値と前記設定器に設定された設定値とを比較し、計数値が設定値と同じ数字（例えば、“１２５”）になった時に、ロック機構を自動的に作動させ、その位置でインスツルメントホースをロックする。

上述のようにすると、術者は、各インスツルメントに対する自分の最適引き出し長さを設定することによって、或いは、予め設定・記憶（メモリに）しておくことにより、インスツルメント使用時、単に、所望のインスツルメントを引き出すだけで、その引き出し長さが設定値或いは記憶値に達した時に、自動的にロックされるので、非常に使い勝手がよいものとなる。

なお、前述の例では、インスツルメントホースの引き出し長さを、該インスツルメントホースに印された目盛線の数を数えて計測するようにしているが、その場合、その都度、インスツルメントがインスツルメントホルダーに載置されている引き出し長さ“０”の位置から計測しなければならず、途中から計測し出したような場合、計測ミスを生じるおそれがある。このような計測ミスを避けるためには、例えば、目盛線に代って、インスツルメントからの長さをコード化してインスツルメントホース上に記録しておき、このコードをセンサによって読み取るようにすれば、正確に、インスツルメントホースの引き出し長さを知ることができる。なお、この場合のコード間の間隔は、“１”ｃｍ単位にすることなく、例えば、“５”ｃｍ単位、“１０”ｃｍ単位等にしてもよい。

なお、図２において、５はインスツルメントホルダーに各インスツルメントに対応して設けられたセンサで、このセンサ５は、インスツルメントホルダーからインスツルメントが引き出されたことを検知し、当該引き出されたインスツルメントに対する電気、水、エア等の供給源６を調整し、該インスツルメントが接続されているインスツルメントホースの電気回路、水回路、エア回路に必要な電気、水、エア等を供給し、該引き出されたインスツルメントの動作を可能にするが、これらの機構は、既に周知のものである。

以上に説明したように、本発明によると、従来の機械的なロック機構に代って電気、液圧、気圧等の動力を利用したロック機構を用いるようにしたので、全体としての機構が簡単になり、故障等の発生の少ないロック機構を提供することができる。

更には、引き出されたインスツルメントホースの引き出し動作が停止した時、つまり、術者が、インスツルメントホースを所望の長さ引き出し、その引き出し動作を止めた時に、自動的にロック機構が作動して、インスツルメントホースをロックするので、操作が簡単で、非常に使い勝手が良い。

更には、術者が、自分に適した引き出し長さを設定することによって、その設定値までインスツルメントホースが引き出された時に、ロック機構が自動的に働いてインスツルメントホースの引き出し長さをその設定長さにロックするので、術者は、インスツルメント引き出し時、その引き出し長さに神経を使うことなく、所望（設定）の長さ引き出すことができるので、術者は、歯科治療により専心することができる。

本発明による歯科用インスツルメントホース係止機構の一実施例を説明するための要部構成図である。 本発明の他の実施例を説明するための図である。 本発明によるインスツルメントホース係止具が適用される歯科ユニットのインスツルメントホルダー部の概略を示す図である。

符号の説明

１…ワークテーブル、２…インスツルメントホルダー、３…歯科治療用インスツルメント、４…インスツルメントホース、４₁，４₂，４₃…マーク、５…インスツルメント検知用センサ、６…電気，水，エア等の供給源、１１…インスツルメントホース検知用センサ、１２…ロック機構、２０…インスツルメントホース引き出し長さ設定器、２１，２２，２３…押釦、２１ａ，２２ａ，２２ｂ…液晶表示部。

Claims (9)

1. インスツルメントホースがインスツルメントホルダーより垂下される形式のインスツルメントホルダーに取り付けられて、前記インスツルメントホースの自重による戻り力を押えるための歯科用インスツルメントホース係止機構であって、該係止機構は、前記インスツルメントホルダーに設けられ、前記インスツルメントの通過をロック・アンロックするロック機構と、前記インスツルメントホースの移動・停止を検知するセンサとを有し、インスツルメントが前記インスツルメントホルダーから引き出された後、前記センサが前記インスツルメントホースの移動停止を検知した時に、前記ロック機構を作動させて、前記インスツルメントホースをロックするようにしたことを特徴とする歯科用インスツルメントホースの係止機構。
2. 前記インスツルメントホースは、その表面に長さ方向に沿って変化する印又は模様を有し、前記センサは前記印又は模様の変化を検知し、前記印又は模様が変化しない時に、該インスツルメントホースの移動が停止したことを検知するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の歯科用インスツルメントホースの係止機構。
3. インスツルメントホースがインスツルメントホルダーより垂下される形式のインスツルメントホルダーに取り付けられて、前記インスツルメントホースの自重による戻り力を押えるための歯科用インスツルメントホース係止機構であって、該係止機構は、前記インスツルメントホルダーに設けられ、前記インスツルメントの通過をロック・アンロックするロック機構と、前記インスツルメントホースの引き出し長さを計測するセンサと、引き出し長さを設定する設定器とを有し、前記インスツルメントホースの引き出し長さが前記設定値に達した時に、前記ロック機構を作動させて前記インスツルメントホースをロックするようにしたことを特徴とする歯科用インスツルメントホースの係止機構。
4. 前記インスツルメントホースはその表面に所定の間隔をもって配設された目盛線を有し、前記センサは該目盛線の通過を検知し、その通過数より前記インスツルメントホースの引き出し長さを計数し、その計数値が前記所定値に達した時に、前記ロック機構を作動させるものであることを特徴とする請求項３に記載の歯科用インスツルメントホースの係止機構。
5. インスツルメントホースがインスツルメントホルダーより垂下される形式のインスツルメントホルダーに取り付けられて、前記インスツルメントホースの自重による戻り力を押えるための歯科用インスツルメントホース係止機構であって、該係止機構は、前記インスツルメントホルダーに設けられ、前記インスツルメントの通過をロック・アンロックするロック機構と、前記インスツルメントホースの前記インスツルメントホルダーからの引き出し長さ位置情報を検知するセンサと、引き出し長さを設定する設定器とを有し、前記センサが前記設定された引き出し長さ位置情報を検知した時に、前記ロック機構を作動させて前記インスツルメントホースをロックするようにしたことを特徴とする歯科用インスツルメントホース係止機構。
6. 前記インスツルメントホースは、その表面に該インスツルメントホースの長さ方向に沿って前記インスツルメントホルダーからの長さ位置情報を示すコードを有し、前記センサが該コードを読み取って該インスツルメントホースの前記インスツルメントホルダーからの引き出し長さ位置を検知するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の歯科用インスツルメントホースの係止機構。
7. 前記ロック機構は、電気又は液圧又は気圧によって作動されるものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の歯科用インスツルメントホースの係止機構。
8. 前記インスツルメントホースの表面に設けられた印、模様、目盛線、コード等は金属テープ、磁気テープ、ビニールテープ等のテープ類、或いは、インスツルメントホースの表面に塗布又は印刷されたものであることを特徴とする請求項２，４、又は、６に記載の歯科用インスツルメントホースの係止機構。
9. 前記インスツルメントホースをロック・アンロックする機構は、電気、液圧、又は、気圧を動力源として動作するものであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の歯科用インスツルメントホースの係止機構。

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