JP2008298131A

JP2008298131A - Friction damper

Info

Publication number: JP2008298131A
Application number: JP2007143389A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Kozuka; 明彦小塚; Keiichiro Ito; 啓一郎伊藤
Original assignee: Kojima Press Industry Co Ltd
Current assignee: Kojima Industries Corp
Priority date: 2007-05-30
Filing date: 2007-05-30
Publication date: 2008-12-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a friction damper making the size of frictional force when a pinion rotates to one side in the peripheral direction, different from when the pinion rotates to the other side in the peripheral direction. <P>SOLUTION: This friction damper 10 has: (a) a case 20; (b) a disk part containing part 30 arranged in the case 20; (c) a rack 40 reciprocating linearly to the case 20; (d) the pinion 51, and a disk part 52 fixed to the pinion 51 and movably stored in the direction in parallel or substantially parallel with the moving direction of the rack 40 in the disk part storage part 30, and also has: a movable body 50 rotating when the rack 40 moves to the case 20 and moving in the direction in parallel or substantially parallel with the moving direction of the rack 40; and a frictional material 60 arranged in a part for abutting on an outer peripheral surface 52a of the disk part 52 of the movable body 50 when the rack 40 moves in one direction to the case 20 in the wall surface of the disk part storage part 30. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、フリクションダンパに関する。 The present invention relates to a friction damper.

特開平８−２３３０１１号公報は、円盤状ロータが摩擦面にばねにより常時押し付けられており、ピニオンが周方向一側に回転するときも周方向他側に回転するときも同じ大きさの摩擦力を発生させるフリクションダンパを開示している。 In Japanese Patent Laid-Open No. 8-233011, the disk-shaped rotor is constantly pressed against the friction surface by a spring, and the friction force of the same magnitude is obtained when the pinion rotates to one side in the circumferential direction and the other side in the circumferential direction. The friction damper which generates is disclosed.

しかし、従来のフリクションダンパにはつぎの問題点がある。
フリクションダンパを例えば車両用グローブボックスに用いる場合、グローブボックスが自重で閉位置から開位置に回転するときにはグローブボックスの開き速度を緩やかにするためにフリクションダンパが働くようにし、グローブボックスを開位置から閉位置に手で持ち上げて閉めるときには操作荷重を軽くするためにフリクションダンパが働かないようにすることが望ましい。
しかし、従来のフリクションダンパでは、ピニオンが周方向一側に回転するときも周方向他側に回転するときも同じ大きさの摩擦力が発生するため、ピニオンが周方向一側に回転するときとピニオンが周方向他側に回転するときとで発生する摩擦力の大きさを異ならせることが困難であり、従来のフリクションダンパを車両用グローブボックスに用いても、上記の要求に対応することが困難である。
特開平８−２３３０１１号公報 However, the conventional friction damper has the following problems.
When using a friction damper for a vehicle glove box, for example, when the glove box rotates from the closed position to the open position under its own weight, the friction damper works to moderate the opening speed of the glove box, and the glove box is moved from the open position. It is desirable to prevent the friction damper from working in order to lighten the operation load when closing by manually lifting to the closed position.
However, in the conventional friction damper, when the pinion rotates to one side in the circumferential direction and the other side in the circumferential direction, the same amount of frictional force is generated, so when the pinion rotates to one side in the circumferential direction It is difficult to vary the magnitude of the frictional force generated when the pinion rotates to the other side in the circumferential direction, and even if a conventional friction damper is used for a vehicle glove box, it can meet the above requirements. Have difficulty.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-233011

本発明の目的は、ピニオンが周方向一側に回転するときとピニオンが周方向他側に回転するときとで摩擦力の大きさを異ならせることができるフリクションダンパを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a friction damper in which the magnitude of the frictional force can be made different when the pinion rotates to one side in the circumferential direction and when the pinion rotates to the other side in the circumferential direction.

上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）ケースと、
前記ケースに設けられる円板部収容部と、
前記ケースに対して往復直線動可能なラックと、
ピニオンと、該ピニオンの軸方向の一側の面に固定して設けられ前記円板部収容部に前記ラックの前記ケースに対する移動方向と平行または略平行な方向に可動に収容される円板部と、を備え、前記ラックが前記ケースに対して移動するときに前記ケースに対して回転するともに該ケースに対して前記ラックの移動方向と平行または略平行な方向に移動する可動体と、
前記円板部収容部の壁面のうち前記ラックが前記ケースに対して一方向に移動したときに前記可動体の円板部の外周面が当接する部分に設けられる摩擦材と、
を有するフリクションダンパ。
（２）前記ピニオンの軸方向他側に配置されており、該ピニオンに対向する面と反対側の面にプレート円板部を備えており、前記ピニオンに該ピニオンの軸方向に可動に支持されるとともに該ピニオンに相対回転可能に支持され、前記ピニオンが前記ケースに対して前記ラックの移動方向と平行または略平行な方向に移動するときに該ピニオンとともに前記ケースに対して前記ラックの移動方向と平行または略平行な方向に移動する摩擦プレートと、
前記ケースに設けられ、前記ラックの前記ケースに対する移動方向と平行または略平行な方向に前記摩擦プレートのプレート円板部を可動に収容する凹部と、
前記凹部の底面に設けられる第２の摩擦材と、
を有し、
前記ピニオンの前記摩擦プレートに対向する面と、前記摩擦プレートの前記ピニオンに対向する面とに、前記ラックが前記ケースに対して一方向に移動して前記ピニオンが前記摩擦プレートに対して周方向一側に相対回転するときに前記摩擦プレートを前記ピニオンの軸方向に該ピニオンから離れる方向に移動させる第１の傾斜面と、前記ラックが前記ケースに対して他方向に移動して前記ピニオンが前記摩擦プレートに対して周方向他側に相対回転するときに前記摩擦プレートを前記ピニオンの軸方向に該ピニオンに接近する方向に移動させる第２の傾斜面と、が設けられている、（１）記載のフリクションダンパ。
（３）前記ピニオンと前記摩擦プレートとの間に設けられ前記摩擦プレートを前記ピニオンに対して前記ピニオンの軸方向に該ピニオンから離れる方向に付勢する付勢部材と、
を有する（２）記載のフリクションダンパ。
（４）前記凹部の側面のうち前記ラックが前記ケースに対して一方向に移動したときに前記摩擦プレートのプレート円板部の外周面が当接する部分に設けられる第３の摩擦材と、
を有する、（２）記載のフリクションダンパ。
（５）前記ケースに設けられる第２の円板部収容部と、を有しており、
前記可動体は、前記ピニオンの軸方向の他側の面に固定して設けられ前記第２の円板部収容部に前記ラックの前記ケースに対する移動方向と平行または略平行な方向に可動に収容される第２の円板部を備えており、
前記摩擦材は、前記第２の円板部収容部の壁面のうち前記ラックが前記ケースに対して一方向に移動したときに前記可動体の前記第２の円板部の外周面が当接する部分にも設けられている、（１）記載のフリクションダンパ。 The present invention for achieving the above object is as follows.
(1) Case and
A disc portion accommodating portion provided in the case;
A rack capable of reciprocating linear movement with respect to the case;
A pinion and a disc part fixedly provided on a surface on one side in the axial direction of the pinion and accommodated in the disc part accommodation part so as to be movable in a direction parallel or substantially parallel to the movement direction of the rack with respect to the case. And a movable body that rotates relative to the case when the rack moves relative to the case and moves in a direction parallel or substantially parallel to the movement direction of the rack relative to the case;
A friction material provided on a portion of the wall surface of the disc portion accommodating portion that is provided on a portion where the outer peripheral surface of the disc portion of the movable body contacts when the rack moves in one direction with respect to the case;
Friction damper with
(2) The pinion is disposed on the other side in the axial direction of the pinion, has a plate disk portion on the surface opposite to the surface facing the pinion, and is movably supported by the pinion in the axial direction of the pinion. And the direction of movement of the rack with respect to the case together with the pinion when the pinion moves in a direction parallel to or substantially parallel to the direction of movement of the rack with respect to the case. A friction plate that moves in a direction parallel or substantially parallel to
A recess that is provided in the case and movably accommodates a plate disk portion of the friction plate in a direction parallel to or substantially parallel to a moving direction of the rack with respect to the case;
A second friction material provided on the bottom surface of the recess;
Have
The rack moves in one direction with respect to the case on a surface of the pinion that faces the friction plate and a surface of the friction plate that faces the pinion, and the pinion is circumferential with respect to the friction plate. A first inclined surface that moves the friction plate in a direction away from the pinion in the axial direction of the pinion when rotating relative to one side; and the rack moves in the other direction with respect to the case, so that the pinion A second inclined surface that moves the friction plate in a direction approaching the pinion in the axial direction of the pinion when rotating relative to the other side in the circumferential direction with respect to the friction plate. ) Friction damper as described.
(3) a biasing member provided between the pinion and the friction plate and biasing the friction plate with respect to the pinion in a direction away from the pinion in an axial direction of the pinion;
(2) The friction damper according to (2).
(4) a third friction material provided on a portion of the side surface of the concave portion that is in contact with the outer peripheral surface of the plate disk portion of the friction plate when the rack moves in one direction with respect to the case;
The friction damper according to (2), wherein:
(5) a second disc portion accommodating portion provided in the case, and
The movable body is fixed to the other surface in the axial direction of the pinion and is movably accommodated in the second disk portion accommodating portion in a direction parallel to or substantially parallel to the movement direction of the rack with respect to the case. A second disc portion that is
The friction material contacts the outer peripheral surface of the second disk portion of the movable body when the rack of the wall surface of the second disk portion housing portion moves in one direction with respect to the case. The friction damper according to (1), which is also provided in the portion.

上記（１）のフリクションダンパによれば、可動体が、ピニオンと円板部とを備えており、ラックがケースに対して移動するときに、ケースに対して回転するともにラックの移動方向と平行または略平行な方向に移動する。また、円板部収容部の壁面のうち、ラックがケースに対して一方向に移動したときに円板部の外周面が当接する部分に、摩擦材が設けられている。そのため、ラックがケースに対して一方向に移動して可動体がケースに対して周方向一側に回転するとともにラックの移動方向と平行または略平行な方向に移動するときには、円板部を摩擦材に当接させて比較的大きな摩擦力を発生させることができ、ラックがケースに対して他方向に移動して可動体がケースに対して周方向他側に回転するとともにラックの移動方向と平行または略平行な方向に移動するときには、円板部を円板部収容部内で摩擦材から離れる方向に移動させて比較的小さな摩擦力のみを発生させることができる。
上記（２）のフリクションダンパによれば、ピニオンの摩擦プレート対向面と摩擦プレートのピニオン対向面とに、ラックがケースに対して一方向に移動してピニオンが摩擦プレートに対して周方向一側に相対回転するときに摩擦プレートをピニオンの軸方向にピニオンから離れる方向に移動させる第１の傾斜面と、ラックがケースに対して他方向に移動してピニオンが摩擦プレートに対して周方向他側に相対回転するときに摩擦プレートをピニオンの軸方向にピニオンに接近する方向に移動させる第２の傾斜面とが設けられている。そのため、ラックがケースに対して一方向に移動してピニオンが摩擦プレートに対して周方向一側に相対回転するときには、摩擦プレートのプレート円板部を第２の摩擦材に当接させて比較的大きな摩擦力を発生させることができ、ラックがケースに対して他方向に移動してピニオンが摩擦プレートに対して周方向他側に相対回転するときには、摩擦プレートのプレート円板部を第２の摩擦材から離れる方向に移動させて比較的小さな摩擦力のみを発生させることができる。
上記（３）のフリクションダンパによれば、摩擦プレートをピニオンに対してピニオンの軸方向にピニオンから離れる方向に付勢する付勢部材を有するため、付勢部材が設けられていない場合に比べて、摩擦プレートのプレート円板部を第２の摩擦材に押し当てる力を大きくでき、大きな摩擦力を発生させることができる。
上記（４）のフリクションダンパによれば、凹部の側面のうちラックがケースに対して一方向に移動したときに摩擦プレートのプレート円板部の外周面が当接する部分に設けられる第３の摩擦材を有するため、ラックがケースに対して一方向に移動しピニオンがラックの移動方向と平行または略平行な方向に移動し摩擦プレートがピニオンとともにラックの移動方向と平行または略平行な方向に移動するときには、プレート円板部を第３の摩擦材に当接させて比較的大きな摩擦力を発生させることができ、ラックがケースに対して他方向に移動しピニオンがラックの移動方向と平行または略平行な方向に移動し摩擦プレートがピニオンとともにラックの移動方向と平行または略平行な方向に移動するときには、プレート円板部を凹部内で第３の摩擦材から離れる方向に移動させて比較的小さな摩擦力のみを発生させることができる。
上記（５）のフリクションダンパによれば、第２の円板部収容部の壁面のうち、ラックがケースに対して一方向に移動したときに可動体の第２の円板部の外周面が当接する部分にも、摩擦材が設けられている。そのため、ラックがケースに対して一方向に移動してピニオンを備える可動体がケースに対して周方向一側に回転するとともにラックの移動方向と平行または略平行な方向に移動するときには、第２の円板部を摩擦材に当接させて比較的大きな摩擦力を発生させることができ、ラックがケースに対して他方向に移動してピニオンを備える可動体がケースに対して周方向他側に回転するとともにラックの移動方向と平行または略平行な方向に移動するときには、第２の円板部を第２の円板部収容部内で摩擦材から離れる方向に移動させて比較的小さな摩擦力のみを発生させることができる。 According to the friction damper of the above (1), the movable body includes the pinion and the disk portion, and when the rack moves relative to the case, the movable body rotates with respect to the case and is parallel to the moving direction of the rack. Or move in a substantially parallel direction. In addition, a friction material is provided on a portion of the wall surface of the disc portion accommodating portion where the outer peripheral surface of the disc portion abuts when the rack moves in one direction with respect to the case. For this reason, when the rack moves in one direction with respect to the case and the movable body rotates in one circumferential direction with respect to the case and moves in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack, the disk portion is rubbed. A relatively large frictional force can be generated by contacting the material, the rack moves in the other direction with respect to the case, the movable body rotates in the circumferential direction on the other side, and the movement direction of the rack When moving in a parallel or substantially parallel direction, the disk part can be moved in a direction away from the friction material in the disk part accommodating part to generate only a relatively small frictional force.
According to the friction damper of (2) above, the rack moves in one direction with respect to the case between the friction plate facing surface of the pinion and the pinion facing surface of the friction plate, and the pinion is circumferentially one side with respect to the friction plate. A first inclined surface that moves the friction plate in the direction away from the pinion in the axial direction of the pinion when rotating relative to the rack, and the rack moves in the other direction with respect to the case and the pinion moves in the circumferential direction with respect to the friction plate. A second inclined surface is provided for moving the friction plate in the axial direction of the pinion in a direction approaching the pinion when rotating relatively to the side. Therefore, when the rack moves in one direction relative to the case and the pinion rotates relative to the friction plate in one circumferential direction, the plate disk portion of the friction plate is brought into contact with the second friction material for comparison. When the rack moves in the other direction with respect to the case and the pinion rotates relative to the other side in the circumferential direction, the plate disk portion of the friction plate is moved to the second position. Only a relatively small frictional force can be generated by moving in a direction away from the friction material.
According to the friction damper of the above (3), the friction plate has a biasing member that biases the friction plate in a direction away from the pinion in the axial direction of the pinion, compared to a case where the biasing member is not provided. The force that presses the plate disk portion of the friction plate against the second friction material can be increased, and a large frictional force can be generated.
According to the friction damper of the above (4), the third friction provided in the portion of the side surface of the concave portion where the outer peripheral surface of the plate disk portion of the friction plate contacts when the rack moves in one direction with respect to the case. Because of the material, the rack moves in one direction with respect to the case, the pinion moves in a direction parallel to or substantially parallel to the movement direction of the rack, and the friction plate moves in a direction parallel or substantially parallel to the movement direction of the rack together with the pinion. When this occurs, a relatively large frictional force can be generated by bringing the plate disk portion into contact with the third friction material, and the rack moves in the other direction with respect to the case, and the pinion is parallel to the movement direction of the rack. When the friction plate moves together with the pinion in a direction parallel to or substantially parallel to the rack moving direction, the plate disk portion is moved into the third portion within the recess. Is moved away from the friction material can be generated only a relatively small frictional force.
According to the friction damper of the above (5), the outer peripheral surface of the second disk part of the movable body, when the rack moves in one direction with respect to the case, among the wall surfaces of the second disk part accommodating part, A friction material is also provided at the abutting portion. For this reason, when the rack moves in one direction with respect to the case and the movable body having the pinion rotates in one circumferential direction with respect to the case and moves in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack, the second A relatively large frictional force can be generated by abutting the disc portion of the disc with the friction material, and the movable body including the pinion moves in the other direction in the circumferential direction with respect to the case by moving the rack in the other direction with respect to the case And the second disc portion is moved away from the friction material in the second disc portion accommodating portion when moving in a direction parallel to or substantially parallel to the moving direction of the rack. Can only generate.

図１〜図７は、本発明実施例１のフリクションダンパを示しており、図８〜図１１は、本発明実施例２のフリクションダンパを示している。
本発明実施例１と実施例２にわたって共通する部分には、本発明実施例１と実施例２にわたって同じ符号を付してある。
まず、本発明実施例１と実施例２にわたって共通する部分を、たとえば図１、図５、図６を参照して、説明する。 1 to 7 show the friction damper of the first embodiment of the present invention, and FIGS. 8 to 11 show the friction damper of the second embodiment of the present invention.
Portions common to the first and second embodiments of the present invention are denoted by the same reference numerals throughout the first and second embodiments of the present invention.
First, parts common to the first and second embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 5, and 6, for example.

本発明実施例のフリクションダンパ１０は、可動体を有し該可動体のスピードコントロールを要する装置に用いられ、たとえば、車両用グローブボックス装置のグローブボックスのスピードコントロールをするために用いられる。ただし、フリクションダンパ１０は、グローブボックスのスピードコントロールをするため以外に用いられていてもよく、たとえば、車の運転席または助手席の前方に設けられる車両用アッパボックス装置のドア、車両の内装部材であるインストルメントパネル等に設けられる車両用小物入れ装置のドア、車両の内装部材であるコンソール（リヤコンソールを含む）に設けられる車両用コンソール装置のドア等をスピードコントロールするために用いられていてもよい。
本発明実施例のフリクションダンパ１０は、図１に示すように、ケース２０と、円板部収容部３０と、ラック４０と、可動体５０と、摩擦材６０と、を有する。 The friction damper 10 according to the embodiment of the present invention is used in an apparatus having a movable body and requiring speed control of the movable body. For example, the friction damper 10 is used for speed control of a glove box of a vehicle glove box device. However, the friction damper 10 may be used in addition to controlling the speed of the glove box. For example, the door of an upper box device for a vehicle provided in front of a driver seat or a passenger seat of a vehicle, an interior member of the vehicle. It is used for speed control of a door of a vehicle accessory device provided on an instrument panel or the like, a door of a vehicle console device provided on a console (including a rear console) which is an interior member of the vehicle. Also good.
As shown in FIG. 1, the friction damper 10 according to the embodiment of the present invention includes a case 20, a disk portion accommodating portion 30, a rack 40, a movable body 50, and a friction material 60.

ケース２０は、たとえば樹脂製である。ケース２０は、一部品構成であってもよく、複数部品構成であってもよい（図示例では、ケース２０が２部品構成である場合を示している）。ケース２０が複数部品構成である場合、それぞれのケース要素は図示略のビス、ボルト等を用いて互いに固定されていてもよく、一方に設けた爪を他方に設けた爪受けに係合させることで（スナップフィットさせることで）互いに固定されていてもよい。ケース２０は、フリクションダンパ１０が車両用グローブボックス装置に用いられる場合、インストルメントパネルまたは該インストルメントパネルに対して開閉動可能とされたグローブボックスに固定して取付けられる。
ケース２０は、ラック支持部２１と、ピニオン収容部２２と、を備える。 Case 20 is made of resin, for example. The case 20 may have a one-component configuration or a multi-component configuration (in the illustrated example, the case 20 has a two-component configuration). When the case 20 has a multi-part configuration, the respective case elements may be fixed to each other using screws, bolts, etc. (not shown), and a claw provided on one side is engaged with a claw receiver provided on the other side. May be fixed to each other (by snap fitting). When the friction damper 10 is used in a vehicle glove box device, the case 20 is fixedly attached to an instrument panel or a glove box that can be opened and closed with respect to the instrument panel.
The case 20 includes a rack support portion 21 and a pinion accommodating portion 22.

ラック支持部２１は、ラック４０を往復直線動可能に支持する。ラック支持部２１は、ラック４０の延び方向と同方向に所定量直線状に延びて設けられており、ラック支持部２１は、ラック４０がケース２０に対して往復直線動するときに、ラック４０がケース２０に対して角度（姿勢）変化することを防止している。 The rack support portion 21 supports the rack 40 so as to be capable of reciprocating linear movement. The rack support portion 21 is provided to extend linearly by a predetermined amount in the same direction as the direction in which the rack 40 extends. The rack support portion 21 moves when the rack 40 reciprocates linearly with respect to the case 20. Prevents the angle (posture) from changing with respect to the case 20.

ピニオン収容部２２は、可動部材５０のピニオン５１を収容する。ピニオン収容部２２は、ピニオン５１を、ラック４０がケース２０に対して移動する方向と平行または略平行な方向に可動に（ピニオン５１の軸芯がピニオン軸方向と直交する方向に変位可能に）、収容する。ピニオン収容部２２は、ピニオン５１を、ピニオン軸方向と平行な方向に移動不能に、収容する。 The pinion accommodating part 22 accommodates the pinion 51 of the movable member 50. The pinion housing 22 moves the pinion 51 in a direction parallel or substantially parallel to the direction in which the rack 40 moves relative to the case 20 (so that the axis of the pinion 51 can be displaced in a direction perpendicular to the pinion axis direction). Contain. The pinion accommodating part 22 accommodates the pinion 51 so that it cannot move in a direction parallel to the pinion axial direction.

円板部収容部３０は、ケース２０に固定して設けられる。円板部収容部３０は、ケース２０と別体に形成されてケース２０に固定して取付けられていてもよいが、部品点数削減のためにケース２０に一体に形成されていることが望ましい。円板部収容部３０は、ピニオン収容部２２のピニオン軸方向一側に設けられる。円板部収容部３０は、可動体５０の円板部５２の全部または一部を収容する。円板部収容部３０の横断面形状は、図５、図６に示すように、ラック４０のケース２０に対する移動方向（ｘ方向）と平行または略平行な方向を長軸とする楕円形である。 The disc portion accommodating portion 30 is provided fixed to the case 20. The disc portion accommodating portion 30 may be formed separately from the case 20 and fixedly attached to the case 20, but it is desirable that the disc portion accommodating portion 30 be integrally formed with the case 20 in order to reduce the number of parts. The disc part accommodation part 30 is provided on one side of the pinion accommodation part 22 in the pinion axial direction. The disc part accommodation part 30 accommodates all or part of the disc part 52 of the movable body 50. As shown in FIGS. 5 and 6, the cross-sectional shape of the disc portion accommodating portion 30 is an ellipse whose major axis is a direction parallel or substantially parallel to the moving direction (x direction) of the rack 40 with respect to the case 20. .

ラック４０は、たとえば樹脂製である。ラック４０は、図１に示すように、ケース２０に、ラック４０の延び方向に往復直線動可能に支持される。ラック４０は、フリクションダンパ１０が車両用グローブボックス装置に用いられる場合、延び方向一端部で、インストルメントパネルとグローブボックスのうちケース２０が設けられる部材と反対の部材に取付けられる。 The rack 40 is made of resin, for example. As shown in FIG. 1, the rack 40 is supported by the case 20 so as to be capable of reciprocating linear movement in the extending direction of the rack 40. When the friction damper 10 is used in a vehicle glove box device, the rack 40 is attached to a member of the instrument panel and the glove box opposite to the member provided with the case 20 at one end in the extending direction.

可動体５０は、たとえば樹脂製である。可動体５０は、ピニオン５１と、円板部５２と、を備える。 The movable body 50 is made of resin, for example. The movable body 50 includes a pinion 51 and a disc part 52.

ピニオン５１の歯５１ａは、常時、ラック４０の歯４０ａと噛合っている。また、ケース２０のピニオン収容部２２が、ピニオン５１を、ラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に可動に収容している。そのため、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に直線動したとき、ピニオン５１は、歯５１ａがラック４０の歯４０ａによって押されるため、ピニオン収容部２２内で、ケース２０に対して回転するとともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に変位する（移動する）。 The teeth 51a of the pinion 51 are always meshed with the teeth 40a of the rack 40. Further, the pinion accommodating portion 22 of the case 20 accommodates the pinion 51 movably in a direction parallel to or substantially parallel to the moving direction of the rack 40. Therefore, when the rack 40 linearly moves in one direction (x direction) with respect to the case 20, the teeth 51 a are pushed by the teeth 40 a of the rack 40. And is displaced (moved) in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40.

円板部５２は、ピニオン５１の軸方向の一側の面に固定して設けられている。円板部５２は、ピニオン５１と別体に形成されてピニオン５１に固定して取付けられていてもよいが、部品点数削減のためにピニオン５１と一体に形成されていることが望ましい。円板部５２の軸芯は、ピニオン５１の軸芯と一致している。円板部５２の径は、ピニオン５１の径より小であってもよく、ピニオン５１の径より大であってもよく、ピニオン５１の径と同じであってもよい（図示例では、円板部５２の径がピニオン５１の径より小とされている場合を示している）。 The disc part 52 is fixed to a surface on one side in the axial direction of the pinion 51. The disc portion 52 may be formed separately from the pinion 51 and fixedly attached to the pinion 51. However, it is desirable that the disc portion 52 be formed integrally with the pinion 51 in order to reduce the number of parts. The axis of the disc part 52 is coincident with the axis of the pinion 51. The diameter of the disc portion 52 may be smaller than the diameter of the pinion 51, may be larger than the diameter of the pinion 51, or may be the same as the diameter of the pinion 51 (in the illustrated example, the disc The case where the diameter of the part 52 is made smaller than the diameter of the pinion 51 is shown).

円板部５２は、図５、図６に示すように、円板部収容部３０に、ラック４０のケース２０に対する移動方向と平行または略平行な方向に隙間Ｓ１をもって収容される。そのため、円板部５２は、円板部収容部３０内で、ラック４０のケース２０に対する移動方向と平行または略平行な方向に可動である。 As shown in FIGS. 5 and 6, the disc portion 52 is accommodated in the disc portion accommodating portion 30 with a gap S <b> 1 in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40 with respect to the case 20. Therefore, the disc part 52 is movable in the disc part accommodating part 30 in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40 relative to the case 20.

円板部５２は、ピニオン５１に固定して設けられており、円板部収容部３０内でラック４０のケース２０に対する移動方向と平行または略平行な方向に可動であるため、ピニオン５１がケース２０に対して回転および移動したとき、ピニオン５１とともにケース２０に対して回転および移動する。 The disc part 52 is fixed to the pinion 51 and is movable in a direction parallel to or substantially parallel to the movement direction of the rack 40 with respect to the case 20 in the disc part accommodating part 30. When it rotates and moves with respect to 20, it rotates and moves with respect to the case 20 together with the pinion 51.

摩擦材６０は、円板部収容部３０の壁面に固定して設けられる。可動体５０の円板部５２と摩擦材６０との間に発生する摩擦力は、円板部５２と円板部収容部３０の壁面との間に発生する摩擦力よりも大とされている。摩擦材６０の材質は、ＥＰＤＭ（ゴム）を含む材質であればスチレン系、オレフィン系、ウレタン系のいずれでもよく、特に限定するものではないが、たとえば、円板部５２の材質がポリアセタール樹脂の場合エラストマである。 The friction material 60 is fixedly provided on the wall surface of the disc portion accommodating portion 30. The frictional force generated between the disk part 52 of the movable body 50 and the friction material 60 is made larger than the frictional force generated between the disk part 52 and the wall surface of the disk part accommodating part 30. . The material of the friction material 60 may be any of styrene, olefin, and urethane as long as it contains EPDM (rubber), and is not particularly limited. For example, the material of the disc portion 52 is polyacetal resin. If it is an elastomer.

摩擦材６０は、円板部収容部３０の側壁面３１（壁面）のうち、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動したときに可動体５０の円板部５２の外周面５２ａが当接する部分の少なくとも一部に設けられる。摩擦材６０は、円板部収容部３０の側壁面３１に張り付けられていてもよく、側壁面３１の一部を切り欠いて該切り欠いた部分に埋め込まれていてもよい。 The friction material 60 is an outer periphery of the disc portion 52 of the movable body 50 when the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20 among the side wall surfaces 31 (wall surfaces) of the disc portion accommodating portion 30. It is provided in at least a part of the portion with which the surface 52a abuts. The friction material 60 may be affixed to the side wall surface 31 of the disc part accommodating part 30, and may be embedded in the notched part by notching a part of the side wall surface 31. FIG.

ここで、本発明実施例１と実施例２にわたって共通する作動を説明する。
（ａ）ラック４０にラック４０を延び方向一側に移動させる力が加えられ、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動したとき
図１に示すように、ラック４０の歯４０ａとピニオン５１の歯５１ａが噛合っているため、可動体５０がケース２０に対して周方向一側に回転するとともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に（同方向に）移動する。可動体５０がケース２０に対して回転するとともに移動するため、図５に示すように、可動体５０の円板部５２が、円板部収容部３０内でラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動し、摩擦材６０に押し当てられる。そのため、比較的大きな摩擦力が発生する。 Here, an operation common to the first and second embodiments of the present invention will be described.
(A) When a force is applied to the rack 40 to extend the rack 40 to one side in the direction, and the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20, as shown in FIG. 40a and the teeth 51a of the pinion 51 mesh with each other, so that the movable body 50 rotates in one circumferential direction with respect to the case 20 and moves in the direction parallel to or substantially parallel to the movement direction of the rack 40 (in the same direction). To do. Since the movable body 50 rotates and moves with respect to the case 20, the disk portion 52 of the movable body 50 is parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40 in the disk portion housing portion 30 as shown in FIG. It moves in a parallel direction and is pressed against the friction material 60. For this reason, a relatively large frictional force is generated.

（ｂ）ラック４０にラック４０を延び方向他側に移動させる力が加えられ、ラック４０がケース２０に対して他方向（反ｘ方向）に移動したとき
図１に示すように、ラック４０の歯４０ａとピニオン５１の歯５１ａが噛合っているため、可動体５０がケース２０に対して周方向他側に回転するとともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動する。可動体５０がケース２０に対して回転するとともに移動するため、図６に示すように、可動体５０の円板部５２が、円板部収容部３０内でラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に（同方向に）摩擦材６０から離れる方向に移動する。そのため、上記（ａ）に比べて、比較的小さな摩擦力しか発生しない。 (B) When a force is applied to the rack 40 to extend the rack 40 to the other side in the direction and the rack 40 moves in the other direction (anti-x direction) with respect to the case 20, as shown in FIG. Since the teeth 40a and the teeth 51a of the pinion 51 are engaged with each other, the movable body 50 rotates to the other side in the circumferential direction with respect to the case 20 and moves in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40. Since the movable body 50 rotates and moves with respect to the case 20, the disk portion 52 of the movable body 50 is parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40 in the disk portion housing portion 30 as shown in FIG. It moves in the direction away from the friction material 60 in the parallel direction (in the same direction). Therefore, only a relatively small frictional force is generated as compared with the above (a).

次に、本発明実施例１と実施例２にわたって共通する作用を説明する。
本発明実施例では、ピニオン５１と円板部５２を備える可動体５０が、ラック４０がケース２０に対して移動したときに、ケース２０に対して回転するともにケース２０に対してラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動する。また、円板部収容部３０の壁面のうち、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動したときに円板部５２の外周面５２ａが当接する部分に、摩擦材６０が設けられている。そのため、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動して可動体５０がケース２０に対して周方向一側に回転するとともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動するときには、円板部５２を摩擦材６０に当接させて比較的大きな摩擦力を発生させることができ、ラック４０がケース２０に対して他方向（反ｘ方向）に移動して可動体５０がケース２０に対して周方向他側に回転するとともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動するときには、円板部５２を円板部収容部３０内で摩擦材６０から離れる方向に移動させて比較的小さな摩擦力のみを発生させることができる。 Next, an operation common to the first and second embodiments of the present invention will be described.
In the embodiment of the present invention, the movable body 50 including the pinion 51 and the disc portion 52 rotates with respect to the case 20 and moves the rack 40 with respect to the case 20 when the rack 40 moves with respect to the case 20. Move in a direction parallel or substantially parallel to the direction. In addition, the friction material 60 is located on a portion of the wall surface of the disc portion accommodating portion 30 where the outer peripheral surface 52a of the disc portion 52 abuts when the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20. Is provided. Therefore, the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20 so that the movable body 50 rotates in one circumferential direction with respect to the case 20 and in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40. When moving, the disk portion 52 can be brought into contact with the friction material 60 to generate a relatively large frictional force, and the rack 40 moves in the other direction (anti-x direction) with respect to the case 20 to move the movable body. When 50 rotates to the other side in the circumferential direction with respect to the case 20 and moves in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40, the disc portion 52 is separated from the friction material 60 in the disc portion accommodating portion 30. Only a relatively small frictional force can be generated by moving in the direction.

可動体５０がラック４０に押されてラック４０の移動方向と同方向にケース２０に対して移動するため、ラック４０を一方向（ｘ方向）に移動させる力により円板部５２を摩擦材６０に押し当てる力を変化させることができる（ラック４０を移動させる力が大きくなると、円板部５２と摩擦材６０との間に発生する摩擦力も大きくなる）。 Since the movable body 50 is pushed by the rack 40 and moves with respect to the case 20 in the same direction as the movement direction of the rack 40, the disk portion 52 is moved to the friction material 60 by a force that moves the rack 40 in one direction (x direction). Can be changed (if the force for moving the rack 40 increases, the frictional force generated between the disc portion 52 and the friction material 60 also increases).

次に、本発明各実施例に特有な部分を説明する。
〔実施例１〕（図１〜図７）
本発明実施例１では、フリクションダンパ１０は、さらに、図１に示すように、摩擦プレート７０と、凹部８０と、第２の摩擦材９０と、付勢部材１００と、第３の摩擦材１１０と、を有する。ただし、付勢部材１００は、必須の構成要件ではない。 Next, parts unique to each embodiment of the present invention will be described.
[Example 1] (FIGS. 1 to 7)
In the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the friction damper 10 further includes a friction plate 70, a concave portion 80, a second friction material 90, a biasing member 100, and a third friction material 110. And having. However, the urging member 100 is not an essential component.

摩擦プレート７０は、たとえば樹脂製である。摩擦プレート７０は、ケース２０内に収容されている。摩擦プレート７０は、ケース２０内で、ラック４０のケース２０に対する移動方向と平行または略平行な方向に可動である。摩擦プレート７０は、ケース２０に当接することはない。摩擦プレート７０は、ピニオン５１の軸方向で円板部５２側と反対側に（ピニオン５１の軸方向他側に）配置されている。摩擦プレート７０は、ピニオン５１に、ピニオン５１の軸方向に可動に（ピニオン５１に接近離反する方向に可動に）支持されるとともに、ピニオン５１に相対回転可能に支持されている。摩擦プレート７０は、ピニオン５１がケース２０に対してラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動するとき、ピニオン５１とともにケース２０に対してラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動する。 The friction plate 70 is made of resin, for example. The friction plate 70 is accommodated in the case 20. The friction plate 70 is movable in the case 20 in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40 with respect to the case 20. The friction plate 70 does not contact the case 20. The friction plate 70 is disposed on the opposite side of the disk portion 52 side in the axial direction of the pinion 51 (on the other axial direction side of the pinion 51). The friction plate 70 is supported by the pinion 51 so as to be movable in the axial direction of the pinion 51 (movable in a direction toward and away from the pinion 51), and is supported by the pinion 51 so as to be relatively rotatable. When the pinion 51 moves in a direction parallel or substantially parallel to the movement direction of the rack 40 with respect to the case 20, the friction plate 70 is parallel to or substantially parallel to the movement direction of the rack 40 with respect to the case 20 together with the pinion 51. Move to.

摩擦プレート７０の軸芯は、ピニオン５１の軸芯と一致している。摩擦プレート７０の径は、ピニオン５１の径より小であってもよく、ピニオン５１の径より大であってもよく、ピニオン５１の径と同じであってもよい（図示例では、摩擦プレート７０の径がピニオン５１の径より小とされている場合を示している）。
摩擦プレート７０は、ピニオン５１に対向する面と反対側の面に設けられるプレート円板部７１を備える。プレート円板部７１の軸芯は、ピニオン５１の軸芯と一致している。プレート円板部７１の径は、円板部５２の径と等しい。 The axis of the friction plate 70 coincides with the axis of the pinion 51. The diameter of the friction plate 70 may be smaller than the diameter of the pinion 51, may be larger than the diameter of the pinion 51, or may be the same as the diameter of the pinion 51 (in the illustrated example, the friction plate 70). The diameter of the pinion 51 is smaller than the diameter of the pinion 51).
The friction plate 70 includes a plate disk portion 71 provided on a surface opposite to the surface facing the pinion 51. The axis of the plate disc portion 71 coincides with the axis of the pinion 51. The diameter of the plate disc portion 71 is equal to the diameter of the disc portion 52.

ピニオン５１の摩擦プレート７０に対向する面には、図７に示すように、ピニオン側突起１２３が設けられており、摩擦プレート７０のピニオン５１に対向する面には、プレート側突起１２４が設けられている。ピニオン側突起１２３は、周方向に複数設けられるプレート側突起１２４間に入り込んでおり、プレート側突起１２４は、周方向に複数設けられるピニオン側突起１２３間に入り込んでいる。ピニオン側突起１２３がプレート側突起１２４間に入り込んでおり、プレート側突起１２４がピニオン側突起１２３間に入り込んでいるため、ピニオン５１がケース２０に対して回転するとき、摩擦プレート７０は、ピニオン側突起１２３がプレート側突起１２４に当接するまではケース２０に対して回転せず、ピニオン側突起１２３がプレート側突起１２４に当接した後はプレート側突起１２４がピニオン側突起１２３によって押されるためケース２０に対して回転する。 As shown in FIG. 7, a pinion-side protrusion 123 is provided on the surface of the pinion 51 facing the friction plate 70, and a plate-side protrusion 124 is provided on the surface of the friction plate 70 facing the pinion 51. ing. The pinion-side protrusions 123 enter between a plurality of plate-side protrusions 124 provided in the circumferential direction, and the plate-side protrusions 124 enter between a plurality of pinion-side protrusions 123 provided in the circumferential direction. Since the pinion-side protrusion 123 enters between the plate-side protrusions 124 and the plate-side protrusion 124 enters between the pinion-side protrusions 123, when the pinion 51 rotates with respect to the case 20, the friction plate 70 The case 123 does not rotate with respect to the case 20 until the protrusion 123 contacts the plate-side protrusion 124, and after the pinion-side protrusion 123 contacts the plate-side protrusion 124, the plate-side protrusion 124 is pushed by the pinion-side protrusion 123. Rotate with respect to 20.

凹部８０は、図１に示すように、ケース２０に固定して設けられている。凹部８０は、ケース２０と別体に形成されてケース２０に固定して取付けられていてもよいが、部品点数削減のためにケース２０に一体に形成されていることが望ましい。凹部８０は、プレート円板部７１の全部または一部を、ラック４０のケース２０に対する移動方向と平行または略平行な方向に可動に収容する。凹部８０の横断面形状は、円板部収容部３０の横断面形状と一致している。プレート円板部７１が凹部８０内でラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動する量は、円板部５２が円板部収容部３０内でラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動する量と同じである。 The recess 80 is fixed to the case 20 as shown in FIG. The recess 80 may be formed separately from the case 20 and fixedly attached to the case 20, but is preferably formed integrally with the case 20 in order to reduce the number of parts. The recess 80 accommodates all or part of the plate disk portion 71 movably in a direction parallel or substantially parallel to the direction of movement of the rack 40 relative to the case 20. The cross-sectional shape of the recess 80 matches the cross-sectional shape of the disc portion accommodating portion 30. The amount of movement of the plate disk portion 71 in the recess 80 in a direction parallel or substantially parallel to the movement direction of the rack 40 is such that the disk portion 52 is parallel or substantially parallel to the movement direction of the rack 40 in the disk portion housing portion 30. The amount of movement in the parallel direction is the same.

第２の摩擦材９０は、凹部８０の底面８１に固定して設けられる。第２の摩擦材９０は、凹部８０の底面８１に張り付けられていてもよく、底面８１の一部を切り欠いて該切り欠いた部分に埋め込まれていてもよい。プレート円板部７１と第２の摩擦材９０との間に発生する摩擦力は、プレート円板部７１と凹部８０の壁面との間に発生する摩擦力よりも大とされている。第２の摩擦材９０の材質は、ＥＰＤＭ（ゴム）を含む材質であればスチレン系、オレフィン系、ウレタン系のいずれでもよく、特に限定するものではないが、たとえば、プレート円板部７１の材質がポリアセタール樹脂の場合エラストマである。 The second friction material 90 is fixedly provided on the bottom surface 81 of the recess 80. The second friction material 90 may be attached to the bottom surface 81 of the recess 80, or a part of the bottom surface 81 may be cut out and embedded in the cut-out portion. The frictional force generated between the plate disc portion 71 and the second friction member 90 is set to be larger than the frictional force generated between the plate disc portion 71 and the wall surface of the recess 80. The material of the second friction material 90 may be any of styrene, olefin, and urethane as long as it contains EPDM (rubber), and is not particularly limited. For example, the material of the plate disc portion 71 In the case of a polyacetal resin, it is an elastomer.

付勢部材１００は、ピニオン軸方向で、ピニオン５１と摩擦プレート７０との間に配置される。付勢部材１００は、コイルスプリングであってもよく、板ばねであってもよく、その他のばねであってもよい。付勢部材１００は、摩擦プレート７０をピニオン５１に対してピニオン軸方向にピニオン５１から離れる方向に（摩擦プレート７０のプレート円板部７１を第２の摩擦材９０に押し当てる方向に）付勢する。 The biasing member 100 is disposed between the pinion 51 and the friction plate 70 in the pinion axial direction. The biasing member 100 may be a coil spring, a leaf spring, or another spring. The biasing member 100 biases the friction plate 70 toward the pinion 51 in a direction away from the pinion 51 (in a direction to press the plate disk portion 71 of the friction plate 70 against the second friction material 90). To do.

第３の摩擦材１１０は、凹部８０の壁面に固定して設けられる。摩擦プレート７０のプレート円板部７１と第３の摩擦材１１０との間に発生する摩擦力は、プレート円板部７１と凹部８０の壁面との間に発生する摩擦力よりも大とされている。第３の摩擦材１１０の材質は、ＥＰＤＭ（ゴム）を含む材質であればスチレン系、オレフィン系、ウレタン系のいずれでもよく、特に限定するものではないが、たとえば、プレート円板部７１の材質がポリアセタール樹脂の場合エラストマである。 The third friction material 110 is fixed to the wall surface of the recess 80. The frictional force generated between the plate disc portion 71 of the friction plate 70 and the third friction material 110 is made larger than the frictional force generated between the plate disc portion 71 and the wall surface of the recess 80. Yes. The material of the third friction material 110 may be any of styrene, olefin, and urethane as long as it includes EPDM (rubber), and is not particularly limited. For example, the material of the plate disc portion 71 In the case of a polyacetal resin, it is an elastomer.

第３の摩擦材１１０は、凹部８０の側壁面８２（壁面）のうち、ラック４０がケース２０に対して一方向に移動したときにプレート円板部７１の外周面７１ａが当接する部分の少なくとも一部に設けられる。第３の摩擦材１１０は、凹部８０の側壁面８２に張り付けられていてもよく、側壁面８２の一部を切り欠いて該切り欠いた部分に埋め込まれていてもよい。 The third friction member 110 includes at least a portion of the side wall surface 82 (wall surface) of the recess 80 where the outer peripheral surface 71a of the plate disk portion 71 abuts when the rack 40 moves in one direction with respect to the case 20. Partly provided. The third friction material 110 may be attached to the side wall surface 82 of the recess 80, or may be embedded in the cut-out portion of the side wall surface 82.

図７に示すように、ピニオン５１の摩擦プレート７０に対向する面と、摩擦プレート７０のピニオン５１に対向する面とに、ラック４０がケース２０に対して一方向に移動してピニオン５１が摩擦プレート７０に対して周方向一側に相対回転するときに摩擦プレート７０をピニオン５１の軸方向にピニオン５１から離れる方向に移動させる第１の傾斜面１２１と、ラック４０がケース２０に対して他方向に移動してピニオン５１が摩擦プレート７０に対して周方向他側に相対回転するときに摩擦プレート７０をピニオン５１の軸方向にピニオン５１に接近する方向に移動させる第２の傾斜面１２２と、が設けられている。 As shown in FIG. 7, the rack 40 moves in one direction with respect to the case 20 between the surface of the pinion 51 facing the friction plate 70 and the surface of the friction plate 70 facing the pinion 51, and the pinion 51 is rubbed. A first inclined surface 121 that moves the friction plate 70 in the direction away from the pinion 51 in the axial direction of the pinion 51 when the relative rotation to the circumferential direction one side with respect to the plate 70, and the rack 40, etc. And a second inclined surface 122 that moves the friction plate 70 in the axial direction of the pinion 51 in a direction approaching the pinion 51 when the pinion 51 rotates relative to the other side in the circumferential direction relative to the friction plate 70. , Is provided.

第１の傾斜面１２１は、ピニオン側突起１２３のピニオン周方向一側面と、プレート側突起１２４のピニオン周方向他側面とに設けられる。第１の傾斜面１２１は、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動しピニオン５１がケース２０に対して周方向一側に回転するときに、ピニオン周方向後側かつピニオン５１から離れる方向に傾斜している。第１の傾斜面１２１は、平面であってもよく、曲面であってもよく、平面と曲面との合成面であってもよい。
第２の傾斜面１２２は、ピニオン側突起１２３のピニオン周方向他側面と、プレート側突起１２４のピニオン周方向一側面とに設けられる。第２の傾斜面１２２は、ラック４０がケース２０に対して他方向（反ｘ方向）に移動しピニオン５１がケース２０に対して周方向他側に回転するときに、ピニオン周方向前側かつピニオン５１から離れる方向に傾斜している。第２の傾斜面１２２は、平面であってもよく、曲面であってもよく、平面と曲面との合成面であってもよい。 The first inclined surface 121 is provided on one side surface in the pinion circumferential direction of the pinion-side protrusion 123 and on the other side surface of the plate-side protrusion 124 in the pinion circumferential direction. When the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20 and the pinion 51 rotates to one side in the circumferential direction with respect to the case 20, the first inclined surface 121 and the pinion circumferentially rear side and the pinion Inclined in a direction away from 51. The first inclined surface 121 may be a flat surface, a curved surface, or a combined surface of a flat surface and a curved surface.
The second inclined surface 122 is provided on the other side surface in the pinion circumferential direction of the pinion-side protrusion 123 and one side surface of the plate-side protrusion 124 in the pinion circumferential direction. When the rack 40 moves in the other direction (anti-x direction) with respect to the case 20 and the pinion 51 rotates to the other side in the circumferential direction with respect to the case 20, the second inclined surface 122 and the pinion circumferential front side Inclined in a direction away from 51. The second inclined surface 122 may be a flat surface, a curved surface, or a combined surface of a flat surface and a curved surface.

ここで、本発明実施例１に特有な作動を説明する。
（ｃ）ラック４０にラック４０を延び方向一側に移動させる力が加えられ、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動したとき
ラック４０の歯４０ａとピニオン５１の歯５１ａが噛合っているため、可動体５０がケース２０に対して周方向一側に回転するとともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に（同方向に）移動する。 Here, the operation unique to the first embodiment of the present invention will be described.
(C) A force is applied to the rack 40 to extend the rack 40 to one side in the direction, and when the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20, the teeth 40a of the rack 40 and the teeth 51a of the pinion 51 Therefore, the movable body 50 rotates in one circumferential direction with respect to the case 20 and moves in the direction parallel to or substantially parallel to the movement direction of the rack 40 (in the same direction).

（ｃ−１）可動体５０がケース２０に対して周方向一側に回転するため、ピニオン側突起１２３とプレート側突起１２４が当接するまでは摩擦プレート７０は回転しないが、ピニオン側突起１２３とプレート側突起１２４が当接した後は、摩擦プレート７０がピニオン側突起１２３に押されて回転するとともに第１の傾斜面１２１によりピニオン軸方向にピニオン５１から離れる方向に移動する。また、付勢部材１００により摩擦プレート７０がピニオン５１から離れる方向に付勢されている。したがって、摩擦プレート７０のプレート円板部７１が第２の摩擦材９０に押し当てられる。そのため、比較的大きな摩擦力が発生する。なお、プレート円板部７１が第２の摩擦材９０に当接するタイミングは、円板部５２が摩擦材６０に当接するタイミングと等しくてもよく異なっていてもよい。 (C-1) Since the movable body 50 rotates to one side in the circumferential direction with respect to the case 20, the friction plate 70 does not rotate until the pinion-side protrusion 123 and the plate-side protrusion 124 abut, but the pinion-side protrusion 123 After the plate-side protrusion 124 comes into contact, the friction plate 70 is pushed by the pinion-side protrusion 123 and rotates, and the first inclined surface 121 moves in the direction away from the pinion 51 in the pinion axis direction. Further, the urging member 100 urges the friction plate 70 in a direction away from the pinion 51. Accordingly, the plate disk portion 71 of the friction plate 70 is pressed against the second friction material 90. For this reason, a relatively large frictional force is generated. The timing at which the plate disc portion 71 contacts the second friction material 90 may be the same as or different from the timing at which the disc portion 52 contacts the friction material 60.

（ｃ−２）また、可動材５０がケース２０に対してラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に（同方向に）移動するため、摩擦プレート７０がピニオン５１とともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に（同方向に）移動する。そのため、摩擦プレート７０のプレート円板部７１が、凹部８０内でラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動し、第３の摩擦材１１０に押し当てられる。そのため、比較的大きな摩擦力が発生する。なお、プレート円板部７１が第３の摩擦材１１０に当接するタイミングは、円板部５２が摩擦材６０に当接するタイミングと等しい（または略等しい）。 (C-2) Further, since the movable member 50 moves in the direction parallel to or substantially parallel to the movement direction of the rack 40 with respect to the case 20 (in the same direction), the friction plate 70 moves together with the pinion 51 in the movement direction of the rack 40. Move in a direction parallel to or substantially parallel to (in the same direction). Therefore, the plate disk portion 71 of the friction plate 70 moves in the recess 80 in a direction parallel or substantially parallel to the movement direction of the rack 40 and is pressed against the third friction material 110. For this reason, a relatively large frictional force is generated. Note that the timing at which the plate disc portion 71 abuts on the third friction material 110 is equal (or substantially equal) to the timing at which the disc portion 52 abuts on the friction material 60.

（ｄ）ラック４０にラック４０を延び方向他側に移動させる力が加えられ、ラック４０がケース２０に対して他方向（反ｘ方向）に移動したとき
ラック４０の歯４０ａとピニオン５１の歯５１ａが噛合っているため、可動体５０がケース２０に対して周方向他側に回転するとともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に（同方向に）移動する。 (D) A force is applied to the rack 40 to extend the rack 40 to the other side in the direction, and when the rack 40 moves in the other direction (anti-x direction) with respect to the case 20, the teeth 40a of the rack 40 and the teeth of the pinion 51 Since 51a is engaged, the movable body 50 rotates in the circumferential direction on the other side with respect to the case 20, and moves in the direction parallel to or substantially parallel to the movement direction of the rack 40 (in the same direction).

（ｄ−１）可動体５０がケース２０に対して周方向他側に回転するため、ピニオン側突起１２３とプレート側突起１２４が当接するまでは摩擦プレート７０は回転しないが、ピニオン側突起１２３とプレート側突起１２４が当接した後は、摩擦プレート７０がピニオン側突起１２３に押されて回転するとともに第２の傾斜面１２２により付勢部材１００の付勢力に抗してピニオン軸方向にピニオン５１に接近する方向に移動する（引き込まれる）。したがって、摩擦プレート７０のプレート円板部７１が第２の摩擦材９０から離れる方向に移動する。そのため、上記（ｃ）に比べて、比較的小さな摩擦力しか発生しない。 (D-1) Since the movable body 50 rotates to the other side in the circumferential direction with respect to the case 20, the friction plate 70 does not rotate until the pinion-side protrusion 123 and the plate-side protrusion 124 come into contact with each other. After the plate-side protrusion 124 abuts, the friction plate 70 is pushed by the pinion-side protrusion 123 and rotates, and the pinion 51 in the pinion axial direction against the urging force of the urging member 100 by the second inclined surface 122. Move in the direction approaching (drawn). Accordingly, the plate disk portion 71 of the friction plate 70 moves in a direction away from the second friction material 90. Therefore, only a relatively small frictional force is generated as compared with the above (c).

（ｄ−２）また、可動体５０がケース２０に対してラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に（同方向に）移動するため、摩擦プレート７０がピニオン５１とともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に（同方向に）移動する。そのため、摩擦プレート７０のプレート円板部７１が、凹部８０内でラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動し、第３の摩擦材１１０から離れる方向に移動する。そのため、上記（ｃ）に比べて、比較的小さな摩擦力しか発生しない。 (D-2) Further, since the movable body 50 moves in the direction parallel to or substantially parallel to the movement direction of the rack 40 with respect to the case 20 (in the same direction), the friction plate 70 moves together with the pinion 51 in the movement direction of the rack 40. Move in a direction parallel to or substantially parallel to (in the same direction). Therefore, the plate disk portion 71 of the friction plate 70 moves in the recess 80 in a direction parallel or substantially parallel to the movement direction of the rack 40 and moves in a direction away from the third friction material 110. Therefore, only a relatively small frictional force is generated as compared with the above (c).

次に、本発明実施例１に特有な部分の作用を説明する。
本発明実施例１では、ピニオン５１の摩擦プレート対向面と摩擦プレートのピニオン対向面とに、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動してピニオン５１が摩擦プレート７０に対して周方向一側に相対回転するときに摩擦プレート７０をピニオン５１の軸方向にピニオン５１から離れる方向に移動させる第１の傾斜面１２１と、ラック４０がケース２０に対して他方向（反ｘ方向）に移動してピニオン５１が摩擦プレート７０に対して周方向他側に相対回転するときに摩擦プレート７０をピニオン５１の軸方向にピニオン５１に接近する方向に移動させる第２の傾斜面１２２と、が設けられている。そのため、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動してピニオン５１が摩擦プレート７０に対して周方向一側に相対回転するときには、摩擦プレート７０のプレート円板部７１を第２の摩擦材９０に当接させて比較的大きな摩擦力を発生させることができ、ラック４０がケース２０に対して他方向（反ｘ方向）に移動してピニオン５１が摩擦プレート７０に対して周方向他側に相対回転するときには、摩擦プレート７０のプレート円板部７１を第２の摩擦材９０から離れる方向に移動させて比較的小さな摩擦力のみを発生させることができる。 Next, the operation of the parts unique to the first embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment of the present invention, the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20 between the friction plate facing surface of the pinion 51 and the pinion facing surface of the friction plate, so that the pinion 51 moves with respect to the friction plate 70. The first inclined surface 121 that moves the friction plate 70 in the axial direction of the pinion 51 in the direction away from the pinion 51 and the rack 40 in the other direction (anti-x) The second inclined surface 122 moves the friction plate 70 in the axial direction of the pinion 51 in a direction approaching the pinion 51 when the pinion 51 rotates relative to the other side in the circumferential direction with respect to the friction plate 70. And are provided. Therefore, when the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20 and the pinion 51 rotates relative to the friction plate 70 in one circumferential direction, the plate disk portion 71 of the friction plate 70 is moved to the first position. The friction material 90 can be brought into contact with the friction material 90 to generate a relatively large frictional force, the rack 40 moves in the other direction (anti-x direction) with respect to the case 20, and the pinion 51 against the friction plate 70. When rotating relative to the other side in the circumferential direction, the plate disk portion 71 of the friction plate 70 can be moved away from the second friction material 90 to generate only a relatively small friction force.

摩擦プレート７０をピニオン５１に対してピニオン５１の軸方向にピニオン５１から離れる方向に付勢する付勢部材１００を有するため、付勢部材が設けられていない場合に比べて、プレート円板部７１を第２の摩擦材９０に押し当てる力を大きくでき、大きな摩擦力を発生させることができる。 Since it has the biasing member 100 which biases the friction plate 70 in the axial direction of the pinion 51 with respect to the pinion 51 in the direction away from the pinion 51, the plate disk portion 71 is compared to the case where no biasing member is provided. Can be increased, and a large frictional force can be generated.

凹部８０の側面のうちラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動したときに摩擦プレート７０のプレート円板部７１の外周面７１ａが当接する部分に設けられる第３の摩擦材１１０を有するため、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動しピニオン５１がラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動し摩擦プレート７０がピニオン５１とともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動するときには、プレート円板部７１を第３の摩擦材１１０に当接させて比較的大きな摩擦力を発生させることができ、ラック４０がケース２０に対して他方向（反ｘ方向）に移動しピニオン５１がラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動し摩擦プレート７０がピニオン５１とともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動するときには、プレート円板部７１を凹部８０内で第３の摩擦材１１０から離れる方向に移動させて比較的小さな摩擦力のみを発生させることができる。 A third friction material provided on a portion of the side surface of the concave portion 80 which is in contact with the outer peripheral surface 71a of the plate disk portion 71 of the friction plate 70 when the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20. 110, the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20, the pinion 51 moves in a direction parallel or substantially parallel to the movement direction of the rack 40, and the friction plate 70 moves together with the pinion 51 in the rack 40. When moving in a direction parallel to or substantially parallel to the moving direction, the plate disk portion 71 can be brought into contact with the third friction material 110 to generate a relatively large frictional force, and the rack 40 can move against the case 20. Then, the pinion 51 moves in the other direction (anti-x direction) and the pinion 51 moves in a direction parallel or substantially parallel to the movement direction of the rack 40, and the friction plate 70 is When moving in a direction parallel or substantially parallel to the movement direction of the disc 40, the plate disk portion 71 is moved in the recess 80 in a direction away from the third friction material 110 to generate only a relatively small friction force. Can do.

第１の傾斜面１２１が設けられているため、ラック４０を一方向（ｘ方向）に移動させる力によりプレート円板部７１を第２の摩擦材９０に押し当てる力を変化させることができる（ラック４０を移動させる力が大きくなると、プレート円板部７１と第２の摩擦材９０との間に発生する摩擦力も大きくなる）。
また、ピニオン５１がラック４０に押されてラック４０の移動方向と同方向にケース２０に対して移動し、摩擦プレート７０がピニオン５１とともに移動するため、ラック４０を一方向（ｘ方向）に移動させる力によりプレート円板部７１を第３の摩擦材１１０に押し当てる力を変化させることができる（ラック４０を移動させる力が大きくなると、プレート円板部７１と第３の摩擦材１１０との間に発生する摩擦力も大きくなる）。 Since the first inclined surface 121 is provided, the force that presses the plate disk portion 71 against the second friction material 90 can be changed by the force that moves the rack 40 in one direction (x direction) ( As the force for moving the rack 40 increases, the frictional force generated between the plate disc portion 71 and the second friction material 90 also increases.
Further, the pinion 51 is pushed by the rack 40 and moves with respect to the case 20 in the same direction as the movement direction of the rack 40, and the friction plate 70 moves together with the pinion 51, so the rack 40 moves in one direction (x direction). The force that presses the plate disk portion 71 against the third friction material 110 can be changed by the force to be applied (when the force to move the rack 40 increases, the plate disk portion 71 and the third friction material 110 The frictional force generated between them also increases.)

〔実施例２〕（図８〜図１１）
本発明実施例２では、フリクションダンパ１０は、図１０に示すように、さらに、第２の円板部収容部１３０を有している。可動体５０は、第２の円板部５３を備える。摩擦材６０は、図１１に示すように、円板部収容部３０の壁面だけでなく、第２の円板部収容部１３０の壁面にも設けられている。 [Example 2] (FIGS. 8 to 11)
In the second embodiment of the present invention, the friction damper 10 further includes a second disc portion accommodating portion 130 as shown in FIG. The movable body 50 includes a second disk portion 53. As shown in FIG. 11, the friction material 60 is provided not only on the wall surface of the disc portion accommodating portion 30 but also on the wall surface of the second disc portion accommodating portion 130.

第２の円板部収容部１３０は、ケース２０に固定して設けられる。第２の円板部収容部３０は、ケース２０と別体に形成されてケース２０に固定して取付けられていてもよいが、部品点数削減のためにケース２０に一体に形成されていることが望ましい。第２の円板部収容部１３０は、ピニオン収容部２２のピニオン軸方向他側に設けられる。第２の円板部収容部１３０は、可動体５０の第２の円板部５３の全部または一部を収容する。第２の円板部収容部１３０の横断面形状は、円板部３０の横断面形状と同じである。 The second disc portion accommodating portion 130 is provided fixed to the case 20. The second disk portion accommodating portion 30 may be formed separately from the case 20 and fixedly attached to the case 20, but is formed integrally with the case 20 to reduce the number of parts. Is desirable. The second disk portion accommodating portion 130 is provided on the other side of the pinion accommodating portion 22 in the pinion axial direction. The second disc portion accommodating portion 130 accommodates all or part of the second disc portion 53 of the movable body 50. The cross-sectional shape of the second disc portion accommodating portion 130 is the same as the cross-sectional shape of the disc portion 30.

可動体５０の第２の円板部５３は、ピニオン５１の軸方向の他側の面に固定して設けられている。第２の円板部５３は、ピニオン５１と別体に形成されてピニオン５１に固定して取付けられていてもよいが、部品点数削減のためにピニオン５１と一体に形成されていることが望ましい。第２の円板部５３の軸芯は、ピニオン５１の軸芯と一致している。第２の円板部５３の径は、円板部５２の径と等しい。 The second disk portion 53 of the movable body 50 is provided fixed to the other surface in the axial direction of the pinion 51. The second disk portion 53 may be formed separately from the pinion 51 and fixedly attached to the pinion 51. However, it is desirable that the second disk portion 53 be formed integrally with the pinion 51 in order to reduce the number of parts. . The axis of the second disc portion 53 coincides with the axis of the pinion 51. The diameter of the second disc portion 53 is equal to the diameter of the disc portion 52.

第２の円板部５３は、第２の円板部収容部１３０に、ラック４０のケース２０に対する移動方向と平行または略平行な方向に、隙間Ｓ１（図５、図６参照）と等しい隙間をもって収容される。そのため、第２の円板部５３は、第２の円板部収容部１３０内で、ラック４０のケース２０に対する移動方向と平行または略平行な方向に可動である。 The second disc portion 53 has a gap equal to the gap S1 (see FIGS. 5 and 6) in the second disc portion accommodating portion 130 in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40 with respect to the case 20. Is contained. Therefore, the second disc portion 53 is movable in the second disc portion accommodating portion 130 in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40 with respect to the case 20.

第２の円板部５３は、ピニオン５１に固定して設けられており、第２の円板部収容部１３０内でラック４０のケース２０に対する移動方向と平行または略平行な方向に可動であるため、ピニオン５１がケース２０に対して回転および移動したとき、ピニオン５１とともにケース２０に対して回転および移動する。 The second disk part 53 is fixed to the pinion 51 and is movable in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40 relative to the case 20 in the second disk part housing part 130. Therefore, when the pinion 51 rotates and moves with respect to the case 20, it rotates and moves with respect to the case 20 together with the pinion 51.

第２の円板部収容部１３０の壁面に設けられる摩擦材６０は、第２の円板部収容部１３０の壁面に固定して設けられる。可動体５０の第２の円板部５３と摩擦材６０との間に発生する摩擦力は、第２の円板部５３と第２の円板部収容部１３０の壁面との間に発生する摩擦力よりも大とされている。摩擦材６０は、第２の円板部収容部１３０の側壁面１３１（壁面）のうち、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動したときに第２の円板部５３の外周面５３ａが当接する部分の少なくとも一部に設けられる。摩擦材６０は、第２の円板部収容部１３０の側壁面１３１に張り付けられていてもよく、側壁面１３１の一部を切り欠いて該切り欠いた部分に埋め込まれていてもよい。 The friction material 60 provided on the wall surface of the second disc portion accommodating portion 130 is fixedly provided on the wall surface of the second disc portion accommodating portion 130. The frictional force generated between the second disk part 53 of the movable body 50 and the friction material 60 is generated between the second disk part 53 and the wall surface of the second disk part accommodating part 130. It is said that it is larger than the frictional force. The friction material 60 has a second disc portion 53 when the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20 among the side wall surfaces 131 (wall surfaces) of the second disc portion accommodating portion 130. Is provided on at least a part of the portion with which the outer peripheral surface 53a contacts. The friction material 60 may be affixed to the side wall surface 131 of the second disk portion housing portion 130, or may be embedded in the cutout portion of the side wall surface 131.

ここで、本発明実施例２に特有な作動を説明する。
（ｅ）ラック４０にラック４０を延び方向一側に移動させる力が加えられ、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動したとき
ラック４０の歯４０ａとピニオン５１の歯５１ａが噛合っているため、可動体５０がケース２０に対して周方向一側に回転するとともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に（同方向に）移動する。可動体５０がケース２０に対して回転するとともに移動するため、可動体５０の第２の円板部５３が、第２の円板部収容部１３０内でラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動し、摩擦材６０に押し当てられる。そのため、比較的大きな摩擦力が発生する。なお、第２の円板部５３が摩擦材６０に当接するタイミングは、円板部５２が摩擦材６０に当接するタイミングと等しい（または略等しい）。 Here, an operation unique to the second embodiment of the present invention will be described.
(E) When a force is applied to the rack 40 to extend the rack 40 to one side in the direction and the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20, the teeth 40a of the rack 40 and the teeth 51a of the pinion 51 Therefore, the movable body 50 rotates in one circumferential direction with respect to the case 20 and moves in the direction parallel to or substantially parallel to the movement direction of the rack 40 (in the same direction). Since the movable body 50 rotates and moves with respect to the case 20, the second disk portion 53 of the movable body 50 is parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40 in the second disk portion housing portion 130. It moves in the right direction and is pressed against the friction material 60. For this reason, a relatively large frictional force is generated. Note that the timing at which the second disk portion 53 contacts the friction material 60 is equal to (or substantially equal to) the timing at which the disk portion 52 contacts the friction material 60.

（ｆ）ラック４０にラック４０を延び方向他側に移動させる力が加えられ、ラック４０がケース２０に対して他方向（反ｘ方向）に移動したとき
ラック４０の歯４０ａとピニオン５１の歯５１ａが噛合っているため、可動体５０がケース２０に対して周方向他側に回転するとともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動する。可動体５０がケース２０に対して回転するとともに移動するため、可動体５０の第２の円板部５３が、第２の円板部収容部１３０内でラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に（同方向に）摩擦材６０から離れる方向に移動する。そのため、上記（ｅ）に比べて、比較的小さな摩擦力しか発生しない。 (F) When a force is applied to the rack 40 to extend the rack 40 to the other side in the direction and the rack 40 moves in the other direction (anti-x direction) with respect to the case 20, the teeth 40a of the rack 40 and the teeth of the pinion 51 Since 51a is engaged, the movable body 50 rotates in the circumferential direction on the other side with respect to the case 20, and moves in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40. Since the movable body 50 rotates and moves with respect to the case 20, the second disk portion 53 of the movable body 50 is parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40 in the second disk portion housing portion 130. Move in the direction away from the friction material 60 in the same direction (in the same direction). Therefore, only a relatively small frictional force is generated as compared with the above (e).

次に、本発明実施例２に特有な部分の作用を説明する。
本発明実施例２では、第２の円板部収容部１３０の壁面のうち、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動したときに可動体５０の第２の円板部５３の外周面５３ａが当接する部分にも、摩擦材６０が設けられている。そのため、ラック４０がケース２０に対して一方向（ｘ方向）に移動して可動体５０がケース２０に対して周方向一側に回転するとともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動するときには、第２の円板部５３を摩擦材６０に当接させて比較的大きな摩擦力を発生させることができ、ラック４０がケース２０に対して他方向（反ｘ方向）に移動して可動体５０がケース２０に対して周方向他側に回転するとともにラック４０の移動方向と平行または略平行な方向に移動するときには、第２の円板部５３を第２の円板部収容部１３０内で摩擦材６０から離れる方向に移動させて比較的小さな摩擦力のみを発生させることができる。 Next, the operation of the parts unique to the second embodiment of the present invention will be described.
In the second embodiment of the present invention, the second disc portion of the movable body 50 when the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20 among the wall surfaces of the second disc portion accommodating portion 130. A friction material 60 is also provided at a portion where the outer peripheral surface 53 a of 53 abuts. Therefore, the rack 40 moves in one direction (x direction) with respect to the case 20 so that the movable body 50 rotates in one circumferential direction with respect to the case 20 and in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40. When moving, the second disk portion 53 can be brought into contact with the friction material 60 to generate a relatively large frictional force, and the rack 40 moves in the other direction (anti-x direction) with respect to the case 20. When the movable body 50 rotates to the other side in the circumferential direction with respect to the case 20 and moves in a direction parallel or substantially parallel to the moving direction of the rack 40, the second disc portion 53 is accommodated in the second disc portion. Only a relatively small frictional force can be generated by moving the part 130 away from the friction material 60.

ピニオン５１がラック４０に押されてラック４０の移動方向と同方向にケース２０に対して移動するため、ラック４０を一方向（ｘ方向）に移動させる力により第２の円板部５３を摩擦材６０に押し当てる力を変化させることができる（ラック４０を移動させる力が大きくなると、第２の円板部５３と摩擦材６０との間に発生する摩擦力も大きくなる）。 Since the pinion 51 is pushed by the rack 40 and moves with respect to the case 20 in the same direction as the movement direction of the rack 40, the second disk portion 53 is rubbed by the force that moves the rack 40 in one direction (x direction). The force pressed against the material 60 can be changed (when the force for moving the rack 40 is increased, the frictional force generated between the second disk portion 53 and the friction material 60 is also increased).

本発明実施例１のフリクションダンパの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the friction damper of Example 1 of the present invention. 本発明実施例１のフリクションダンパの正面図である。It is a front view of the friction damper of Example 1 of the present invention. 本発明実施例１のフリクションダンパの右側面図である。It is a right view of the friction damper of Example 1 of the present invention. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 本発明実施例１のフリクションダンパの、ラックがケースに対して一方向（ｘ方向）に移動し可動体がケースに対してラックの移動方向と同方向に移動したときの、円板部と円板部収容部と摩擦材との概略模式図である。In the friction damper according to the first embodiment of the present invention, when the rack moves in one direction (x direction) with respect to the case and the movable body moves in the same direction as the movement direction of the rack with respect to the case, It is a schematic diagram of a board part accommodating part and a friction material. 本発明実施例１のフリクションダンパの、ラックがケースに対して他方向（反ｘ方向）に移動し可動体がケースに対してラックの移動方向と同方向に移動したときの、円板部と円板部収容部と摩擦材との概略模式図である。The disk portion of the friction damper according to the first embodiment of the present invention when the rack moves in the other direction (anti-x direction) with respect to the case and the movable body moves in the same direction as the movement direction of the rack with respect to the case. It is a schematic diagram of a disc part accommodating part and a friction material. 本発明実施例１のフリクションダンパの、ピニオンの摩擦プレート対向面と、摩擦プレートのピニオン対向面との、部分模式図である。It is a partial schematic diagram of the friction plate facing surface of the pinion and the pinion facing surface of the friction plate of the friction damper according to the first embodiment of the present invention. 本発明実施例２のフリクションダンパの斜視図である。It is a perspective view of the friction damper of Example 2 of the present invention. 本発明実施例２のフリクションダンパの正面図である。It is a front view of the friction damper of Example 2 of the present invention. 図９のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 9. 図９のＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG.

Explanation of symbols

１０フリクションダンパ
２０ケース
３０円板部収容部
３１円板部収容部の側壁面
４０ラック
４０ａラックの歯
５０可動体
５１ピニオン
５１ａピニオンの歯
５２円板部
５２ａ円板部の外周面
５３第２の円板部
５３ａ第２の円板部の外周面
６０摩擦材
７０摩擦プレート
７１プレート円板部
７１ａプレート円板部の外周面
８０凹部
８１凹部の底面
８２凹部の側壁面
９０第２の摩擦材
１００付勢部材
１１０第３の摩擦材
１２１第１の傾斜面
１２２第２の傾斜面
１２３ピニオン側突起
１２４プレート側突起 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Friction damper 20 Case 30 Disc part accommodating part 31 Side wall surface 40 of a disc part accommodating part Rack 40a Rack tooth 50 Movable body 51 Pinion 51a Pinion tooth 52 Disc part 52a Outer peripheral surface 53 of a disc part 2nd Disc portion 53a Peripheral surface 60 of second disc portion Friction material 70 Friction plate 71 Plate disc portion 71a Peripheral surface 80 of plate disc portion Recess 81 Bottom surface of recess 82 Side wall surface 90 of recess Second friction material 100 Biasing member 110 Third friction material 121 First inclined surface 122 Second inclined surface 123 Pinion side protrusion 124 Plate side protrusion

Claims

Case and
A disc portion accommodating portion provided in the case;
A rack capable of reciprocating linear movement with respect to the case;
A pinion and a disc part fixedly provided on a surface on one side in the axial direction of the pinion and accommodated in the disc part accommodation part so as to be movable in a direction parallel or substantially parallel to the movement direction of the rack with respect to the case. And a movable body that rotates relative to the case when the rack moves relative to the case and moves in a direction parallel or substantially parallel to the movement direction of the rack relative to the case;
A friction material provided on a portion of the wall surface of the disc portion accommodating portion that is provided on a portion where the outer peripheral surface of the disc portion of the movable body contacts when the rack moves in one direction with respect to the case;
Friction damper with

The pinion is disposed on the other side in the axial direction of the pinion, and includes a plate disk portion on a surface opposite to the surface facing the pinion, and is supported by the pinion so as to be movable in the axial direction of the pinion and When the pinion moves in a direction parallel or substantially parallel to the movement direction of the rack with respect to the case, the pinion is parallel to the case and the movement direction of the rack with respect to the case. A friction plate that moves in a substantially parallel direction;
A recess that is provided in the case and movably accommodates a plate disk portion of the friction plate in a direction parallel to or substantially parallel to a moving direction of the rack with respect to the case;
A second friction material provided on the bottom surface of the recess;
Have
The rack moves in one direction with respect to the case on a surface of the pinion that faces the friction plate and a surface of the friction plate that faces the pinion, and the pinion is circumferential with respect to the friction plate. A first inclined surface that moves the friction plate in a direction away from the pinion in the axial direction of the pinion when rotating relative to one side; and the rack moves in the other direction with respect to the case, so that the pinion A second inclined surface is provided for moving the friction plate in a direction approaching the pinion in the axial direction of the pinion when rotating relative to the other side in the circumferential direction with respect to the friction plate. The friction damper according to 1.

A biasing member provided between the pinion and the friction plate and biasing the friction plate with respect to the pinion in a direction away from the pinion in an axial direction of the pinion;
The friction damper according to claim 2.

A third friction member provided on a portion of the side surface of the concave portion, the outer peripheral surface of the plate disc portion of the friction plate contacting when the rack moves in one direction with respect to the case;
The friction damper according to claim 2, comprising:

A second disc portion accommodating portion provided in the case,
The movable body is fixed to the other surface in the axial direction of the pinion and is movably accommodated in the second disk portion accommodating portion in a direction parallel to or substantially parallel to the movement direction of the rack with respect to the case. A second disc portion that is
The friction material contacts the outer peripheral surface of the second disk portion of the movable body when the rack of the wall surface of the second disk portion housing portion moves in one direction with respect to the case. The friction damper according to claim 1, which is also provided in the portion.