JP2008297059A - シート折り装置及び後処理装置並びに画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シート束を所定の折位置に移動セットする際にシート端縁が不揃いとなることがなく、同時に折位置で折り合わせる際に折り目に位置ズレを生ずることのないシート折り装置を提供する。
【解決手段】シート束を所定の折位置に保持するシートガイドと、上記シートガイドに支持されたシート先端を規制するシート端規制手段と、上記折位置に配置された折りロール手段と、上記シートガイドに支持されたシート束を上記折りロール手段に向けて挿入する折りブレード手段とを備えたシート折り装置であって、上記シート端規制手段は、上記シートガイドに支持されたシートの一端縁を把持するグリップ手段と、このグリップ手段を上記シートガイドに沿って位置移動するシフト手段とから構成し、上記シートガイドには上記グリップ手段で把持するシートの他端縁をシートの他端縁を押圧する加圧手段を設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートを束状に部揃えして所定の折り目位置で折り合わせるシート折り装置に係わり、シート折りの際に皺などシートを損傷することなく正確に折り合わせることが可能なシート折機構の改良に関する。

一般に、画像形成装置から搬出されるシートを部揃えして冊子状に折り合わせるシート折り装置は広く知られている。例えば特許文献１には画像形成装置から搬出されたシートを集積ガイド上に束状に部揃えし、この集積ガイドの折位置には互いに圧接した折りロールが配置され、このロール間にシート束を折りブレードで挿入する折機構が開示されている。

同様に特許文献２には束状に集積したシートから所定間隔離間（オフセット）した位置に折りロールを配置し、折りブレードでロールニップ間に送り出す折機構が開示されている。このように従来一般にシート束を冊子状に折り合わせる場合に互いに圧接した一対の折りロールを設け、そのロール間にシート束の折り目位置を折りブレードで折り合わせるように送り出し、これをロール間にニップして折り畳む機構が広く知られている。

このような折りロールのニップ間に折りブレードでシートを挿入する際に、シートが位置ズレすることがある。これは集積されたシートがカールして不揃いのとき、或いはシートに搬送ローラその他の負荷が偏って作用するときに生ずる。そこで特許文献３には折りブレードでシートを折りロールに挿入する際に、シートの先端側と後端側に作用する負荷のバランスを計る機構が提案されている。
特開平１０−１６７５６２号公報 特開２００２−１４５５１６号公報 特開２００１−３０２０８９号公報

上述のようにシートを束状に折位置に集積して折りロールで折り合わせる際に、従来はシートの端縁（先端又は後端）を規制部材に突き当て位置決めし、ナイフ状の折りブレード（折り板）で折り合わせる機構が採られている。このような折機構でシートの長さサイズが異なる場合には集積したシートを所定の折位置に位置移動する必要が生ずる。例えばシートを綴位置、折位置の順にシートガイドに沿って移動する場合にシートが不揃いとなることがある。

特に、シートを略々水平方向の水平姿勢、或いは略々垂直方向の立位姿勢で部揃え集積する場合、このシート束をシートサイズに応じて所定の綴位置或いは折位置に移動するときにシートが不揃いとなる問題が発生する。従来このシート束の移動は水平支持の場合は搬送ローラ、鉛直支持の場合は先端規制部材で行っている。この場合、ローラではシート相互間の摩擦力の変動、先端規制部材による場合はシートのカールによって先端不揃えが生ずる。

そこで本発明は、束状に集積したシートを所定の折位置に移動セットする際にシート端縁が不揃いとなることがなく、同時に折位置で折り合わせる際に折り目に位置ズレを生ずることのないシート折り装置の提供をその主な課題している。

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
シート束を所定の折位置に保持するシートガイドと、上記シートガイドに支持されたシート先端を規制するシート端規制手段と、上記折位置に配置された折りロール手段と、上記シートガイドに支持されたシート束を上記折りロール手段に向けて挿入する折りブレード手段とを備えたシート折り装置であって、上記シート端規制手段は、上記シートガイドに支持されたシートの一端縁を把持するグリップ手段と、このグリップ手段を上記シートガイドに沿って位置移動するシフト手段とから構成される。

前記シートガイドはシートを立位姿勢で束状に集積するように構成し、前記シート端規制手段にはシート先端を突き当てて位置規制する先端規制部材を備える。

前記シートガイドは、湾曲又は屈曲したガイド部材で構成し、このガイド部材は、シートの折位置が前記折りロール手段側に突出するようにシートを反り返り姿勢で支持することを特徴とする。

前記シートガイドには前記グリップ手段で一端縁を把持したシートの他端縁を押圧する加圧手段を設け、この加圧手段は、前記折りブレード手段でシートを前記折りロール手段に挿入する際に、前記グリップ手段がシートの端縁に及ぼす負荷とバランスするようにシートの他端縁に負荷を作用することを特徴とする。

前記加圧手段は、前記シートガイドに支持されたシートに当接して加圧する作動位置と、このシートから離間した退避位置との間で移動自在に構成し、この加圧手段を上記作動位置と退避位置との間で移動する駆動手段を備える。

前記シートガイドには前記折位置の上流側又は下流側に綴位置を設定し、この綴位置にはシートを綴じ合わせるシート綴じ手段を配置し、前記シート端規制手段は、上記折位置及び綴位置にシートを位置決めするように前記シートガイドに沿って位置移動するように構成されている。

順次シートを搬入するシート搬入経路と、上記シート搬入経路からのシートを束状に部揃えするシートガイドと、上記シートガイドの折位置に配置された折りロール手段と、上記シートガイドの綴位置に配置されシートを綴じ合わせるシート綴じ手段と、上記折りロール手段に向けてシートを挿入する折りブレード手段と、上記シートガイドの綴位置及び折位置に位置決めするシート端規制手段とを備える。上記シート端規制手段は、上記シートガイドに支持されたシートの一端縁を把持するグリップ手段と、このグリップ手段を上記シートガイドに沿って上記折位置及び綴位置に移動するシフト手段とから構成し、上記シートガイドには上記グリップ手段で把持するシートの他端縁をシートの他端縁を押圧する加圧手段を設ける。

前記シート搬入経路の搬入口にはシートを順次給送する画像形成装置を連接し、前記シートガイドは、上記画像形成装置からシート搬入経路に搬入されたシートが直前に画像形成されたシート面を内側にして反り返るようにガイド板を構成する。

前記加圧手段は、前記シートガイドに支持されたシートと当接して押圧する作動位置と、このシートから退避した退避位置との間で移動自在に構成し、上記加圧手段は上記作動位置と退避位置との間で移動する駆動手段とその制御手段を備え、上記制御手段は前記シート搬入経路から前記シートガイドにシートを搬入する際には上記加圧手段を待機位置に位置させるように構成する。

本発明に係わる画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートを部揃え集積して折り合わせる後処理装置とから構成し、上記後処理装置は上記構成を備える。

本発明はシートをシートガイドの折位置に位置決め保持するシート端規制手段を、シート端縁を把持するグリップ手段と、このグリップ手段を位置移動するシフト手段で構成したものであるからシートの長さサイズに応じてシートガイド上に集積されたシート束を正確な折位置に位置決めセットすることが出来る。特に、束状に集積するシートの端縁がカールしていてもこれを把持して位置移動するから複数のシートを不揃いなく折位置或いは綴じ位置に位置決めすることが出来る。

更にシートガイドをシート束の折位置が折りロール側に突出するように湾曲又は屈曲させることにより、折位置でシートに皺或いは折り目位置のズレが発生することがない。このようにシート束を反り返るように支持する場合にシート束をクリップ手段で把持して位置移動するため複数のシート先端が位置ズレすることがない。

また、グリップ手段で一端縁を把持したシートの他端縁にシートを押圧する加圧手段を設けることにより、折りブレード手段でシート束の折り目を折りロールに挿入する際にこのシート束にはグリップ手段の及ぼす負荷と加圧手段の及ぼす負荷がバランスされ、折り目位置がズレることがないなどの顕著な効果を奏する。

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図２は後処理装置の全体構成の説明図を、図３はシート搬入部の詳細構成を示す説明図である。

図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂで構成され、後処理装置Ｂにはユニットとしてシート折り装置Ｃが組み込まれている。
［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック搬送路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック搬送路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。

図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、レンズ光学系を介して光電変換素子１４上に投影する。そしてこの光電変換素子で光電変換された画像処理部で例えばデジタル処理された後、画像形成装置Ａのデータ貯蔵部（ハードディスクなど）１７に転送される。画像形成装置Ａではこのデータ貯蔵部１７から画像データを読み出して前述のレーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートを画像読み取り装置のプラテン１２に給送するフィーダ装置である。

上記構成の画像形成装置Ａには図１５に示す制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上述の画像読取装置１１で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。

［画像形成順位の説明］
上記コントロールパネル１８からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Ａは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。これらの画像形成条件は画像形成装置Ａの装置構成及び装置仕様に応じて適宜設定され、その構成は既に種々の方法が知られているので説明を省略する。

次にこの画像形成の画像形成方法について、後述するシート折り装置（ユニット）で一般的に使用される画像形成順序について説明する。画像形成された一連のシートを束状に部揃えして冊子状に綴じ処理と折り処理を施すマガジン綴じ処理の場合の画像形成順を説明する。このようなマガジン綴じ処理の場合には、画像形成条件として「両面印刷」、後処理条件として「シート束折りモード」が設定され、印刷様式として「２ｉｎ１印刷（一枚のシートの右欄に第１の画像を、左欄に第２の画像を形成するモード）」が指定された場合を図４に従って説明する。

画像形成装置Ａでは最終ページがｎページ（４の倍数）のときには、最初のシートの表面側に（ｎ／２）ページ目の画像と（ｎ／２＋１）ページ目の画像を、その裏面側に（ｎ／２−１）ページ目の画像と（ｎ／２＋２）ページ目の画像を形成して本体排紙口３から搬出する。このシートは後処理装置Ｂのシート搬入パスＰ１に最後に画像形成された面を上に搬入される。このように搬入されたシートは加熱定着された場合図示のように上方にＵ字状に湾曲（カール）して搬入される傾向にある。そこで後処理装置Ｂはこのシートをシート搬入パスＰ１から後述する集積ガイド（シートガイド；以下同様）３５に収納する際にこのカールを矯正するように構成されている。

次いで画像形成装置Ａは次のシートの表面に（ｎ／２−２）ページ目の画像と（ｎ／２＋３）ページ目の画像を印刷し、その裏面側に（ｎ／２−３）ページ目の画像と、（ｎ／２＋４）ページ目の画像を印刷して本体排紙口３から搬出する。すると後処理装置Ｂはこのシートを集積ガイド３５に集積されている先のシート（先行シート）の上に積み重ね堆積する。このように画像形成装置Ａは後続する後処理装置Ｂの集積方法（上積みか下積みかの集積順位）に適合した順序で画像形成する。尚この画像形成の場合のページ順序はデータ貯蔵部１７からバッファメモリ１９に画像データを転送する際に印刷順位を算出して印字ヘッド（レーザ発光器）５に送信するデータ順位を制御する。そして後処理装置Ｂはシート搬入パスＰ１からのシートを集積ガイド３５に積み重ねて束状に収納する。このとき図４に示すように画像形成されたシートはシート搬入パスＰ１にＵ字状に湾曲して搬入され、後述する第２スイッチバック搬送路ＳＰ２（シート搬入経路）から集積ガイド３５（シートガイド）に送られる。この集積ガイド３５は屈曲又は湾曲したガイド板で構成され、搬入されたシートは逆Ｕ字上に反り返った状態で順次上方に積み重ねられる。

［後処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結された後処理装置Ｂについて説明する。後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを何等の後処理を施すことなく排紙トレイ２１に収容する（後述の「プリントアウトモード」）か、又は（２）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、排紙トレイ２１に収納する（後述の「ステープル綴じモード」）か、又は（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納する（後述の「シート束折りモード」）ように構成されている。

このため、後処理装置Ｂには図２に示すようにケーシング２０に上記第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２が備えられている。また本体排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入パスＰ１が設けられている。このシート搬入パスＰ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入パスＰ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。この第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は経路の下流側に、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は経路の上流側に、それぞれシート搬入パスＰ１から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔てた位置（図２左右方向）に配置されている。

そして上記第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の下流側には集積トレイ２９が配置され、その下流側に第１排紙トレイ２１が連接されている。また上記第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側には集積ガイド３５（シートガイド）が配置され、その下流側に第２排紙トレイ２２が連接されている。

このような経路構成でシート搬入パスＰ１には搬入ローラ２４と排紙ローラ２５が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータＭ１（図示せず）に連結されている。またシート搬入パスＰ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。更にシート搬入パスＰ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド２６が設けられている。尚上記搬入口２３と搬入ローラ２４との間には画像形成装置Ａからのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット２８が設けられている。

［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
上述したようにシート搬入パスＰ１の下流側（装置後端部）に配置された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入パスＰ１にはその出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ａが設けられ、この排紙口２５ａと段差を形成して下流側に集積トレイ２９が設けられている。この集積トレイ２９は排紙口２５ａからのシートを積載支持するトレイで構成されている。この集積トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置（図３鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０には正逆転モータＭ２が連結され集積トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。このように上記集積トレイ２９の上方に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。図示３１は搬送ベルトであり、その一端部は排紙ローラ２５と圧接されている。この搬送ベルト３１は排紙ローラ２５側のプーリ軸３１ａを中心に先端プーリ側が集積トレイ２９上に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示３０ｂは正逆転ローラ３０と係合する従動ローラであり、集積トレイ２９に設けられている。

以上の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成によって排紙口２５ａからのシートは集積トレイ２９上に進入し正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って搬出され、シート後端が排紙口２５ａから集積トレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させるとトレイ上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト３１は正逆転ローラ３０と協働してシート後端を集積トレイ２９に沿って後端規制部材３２に向けて搬送することとなる。

上記集積トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２とステープル装置３３（以下「端面綴じステープルユニット」という）が配置されている。図示の端面綴じステープルユニット３３はトレイ上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所をステープル綴じする。また上記集積トレイ２９には綴じ処理されたシート束を第１排紙トレイ２１に搬出する搬出機構が備えられている。図示の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪３２ａと、このグリップ爪をトレイ２９に沿って左右往復動する駆動アーム３４ａと、この駆動アーム３４ａを作動する排紙モータＭ３とから構成されている。

また上記集積トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板３４ｂ（不図示）が設けてあり、このサイド整合板３４ｂはセンター基準でシートを整合するように左右（図３前後）一対の整合板で構成され、互いにシート中央に接近及び離反するように図示しない整合モータＭ４に連結されている。

上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口２５ａからのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープル装置３３で後端縁の１個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２５ａからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ２９に沿って第１排紙トレイ２１に向けて搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ２９とその下流側に配置された第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することを特徴とする。これによって装置をコンパクトに構成することが可能となる。

［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記シート搬入パスＰ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック搬送路（シートガイド；以下同様）ＳＰ２には図３に示すように装置ケーシング２０に略々鉛直方向にシートを移送するように構成され、その排紙口３６ａには排紙ローラ３６ｂ、３６ｃが配置されている。図示３６ｒはシートを搬送する搬送ローラである。従って前述のシート搬入パスＰ１から搬入されたシートは経路切換片２７を経て第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から鉛直方向にシートをスイッチバック搬送するように構成されている。この第２スイッチバック搬送路Ｐには後述するシート搬入ガイド３７が配置されている。

［集積ガイド手段（シートガイド）の構成］
上記第２スイッチバック搬送路ＳＰ２（シート搬入経路）の排紙口３６ａには、その下流側に段差を形成して集積ガイド３５が配置されている。図示の集積ガイド３５は図２に示すようにシートを略々鉛直方向に立位姿勢で堆積する湾曲又は屈曲したガイド部材３５ａで構成されている。このガイド部材３５ａは図示のように屈曲又は湾曲したガイド板で構成され、これに支持されたシートの折部（図２矢視Ｙ）が後述する折ロール側に突出するようにシートを反り返り姿勢で堆積支持する。

上記集積ガイド３５にはシート先端（図２下端側）を支持するシート端規制手段３８が設けてある。このシート端規制手段３８は図５に示すようにガイド部材３５ａに沿って搬入されたシートの先端を突き当てて係止する係止部材３８ａと、この係止部材３８ａに積載支持されたシート束を把持するグリップ部材３８ｂで構成されている。このグリップ部材３８ｂは係止部材３８ａに軸支持され、係止部材に先端を位置規制されたシート先端部をグリップして把持するように構成されている。そしてグリップ部材３８ｂには作動ソレノイド３８Ｌと、付勢スプリング３８Ｓが連結してあり、常時シートのグリップ解除方向に付勢スプリング３８Ｓが作用し、作動ソレノイド３８Ｌへの通電時にはシートをグリップして把持するようになっている。

上述のように構成されたシート端規制手段３８はガイド部材３５ａに沿って位置移動自在に装置フレームに取り付けられている。図示３８ｇはガイドレールであり、上記係止部材３８ａとグリップ部材３８ｂと作動ソレノイド３８Ｌとで構成される先端規制ユニットをガイドレール３８ｇで支持し、集積ガイド３５に沿って移動可能に支持している。そしてこの先端規制ユニットはラック３８ｒ、ピニオン３８ｐでシフトモータ３８Ｍに連結されている。従ってこのシフトモータ３８Ｍがグリップ部材３８ｂ（グリップ手段）と係止部材３８ａを集積ガイド３５に沿って移動するシフト手段ＭＳを構成している。

上記シフト手段ＭＳは集積ガイド３５にシートを搬入する際にはシート先端を突き当て規制する係止部材３８ａをシートサイズに応じて集積ガイド３５に沿って位置移動し、シート後端を前記排紙口３６ａの下方の所定位置Ｚ（図２参照）に位置させる。つまり上記シフト手段ＭＳはシートサイズ信号に応じてシート端規制手段３８をシート後端が排紙口３６ａの下方の所定位置Ｚに揃うように位置移動する。また集積ガイド３５にシートが集積された後は、このシフト手段ＭＳはシート束を綴じ位置Ｘ、次いで折位置Ｙに位置移動する。このときグリップ手段３８ｂはシート束を把持した状態で移動するがその動作は後述する。

［シート搬入ガイドの構成］
上述のように第２スイッチバック搬送路Ｐ２の排紙口３６ａから搬出されたシートを、集積ガイド３５に支持されているシートの上方に積み重ねる為に、排紙口３６ａにはシート搬入ガイド３７が設けられている。この搬入ガイド３７は排紙口３６ａからのシート先端をガイドに集積されているシートの上に案内する。そしてこの搬入ガイド３７はシート先端を集積ガイド３５上に案内した後、シート搬入後はこの搬入シートの上に移動して後続するシートの搬入に備える為、集積ガイド３５の上方で旋回動するように構成される。このように排紙口３６ａからのシート先端を集積ガイド３５の上方に案内し、シート搬入後にはこの搬入シートの上に復帰する搬入ガイド３７の実施形態について説明する。

［搬入ガイドの第１実施形態］
図６（ａ）（ｂ）には搬入ガイド３７の第１の実施形態を示す。図示の搬入ガイド３７は弾性変形可能な弾性ガイド片３７Ａ（以下「パドル片」という）で構成している。この弾性ガイド片３７Ａは合成樹脂、ゴムなどのフレキシブルなガイド片で構成され、その基端部３７ａは排紙口３６ａの近傍で回動可能に軸支持されている。また、その先端部３７ｂは排紙口３６ａから集積ガイド３５上に垂下する舌片に構成されている。そして弾性ガイド片３７Ａの基端部３７ａは駆動モータ３７Ｍ（駆動手段）に連結されている。従って弾性ガイド片３７Ａは駆動モータ３７Ｍの回転によって図８（ａ）の集積ガイド３５上の最上シートの上に位置して排紙口３６ａからのシートを案内する位置と、図８（ｂ）に示すように弾性変形して集積ガイド３５上のシートを過ぎって再び集積ガイド３５上の最上シートの上に戻るように構成されている。

［搬入ガイドの第２実施形態］
図７（ａ）（ｂ）及び図８には搬入ガイドの異なる実施形態を示し、前述（第１の実施形態）のものはシート搬入の都度弾性ガイド片３７Ａが弾性変形するため、繰り返し使用するとガイド片先端が歪曲変形することがある。この耐久性の問題を解決するため２実施形態は次のように構成している。

図７（ａ）（ｂ）に示すシート搬入ガイド３７Ｂは、回動ガイド部材３７ｘと、これに軸着された先端ガイド部材３７ｙとで構成されている。回動ガイド部材３７ｘは集積ガイド３５の後端部に旋回動自在に回転軸３７ｚに軸支持され、この回動ガイド部材３７ｘは集積ガイド３５に形成された開口部３５ｃを過ぎって旋回動するようになっている。また回動ガイド部材３７ｘの先端には先端ガイド部材３７ｙが軸ピン３７ｐで揺動可能に軸支持されている。このように構成された搬入ガイド３７Ｂには回転軸３７ｚに制御モータＭｐ１が連結してあり、この制御モータＭｐ１の回転によって回動ガイド部材３７ｘが集積ガイド３５の上方で旋回動することとなる。そして先端ガイド部材３７ｙが集積ガイド３５上のシート後端と係合するように配置され、この先端ガイド部材３７ｙは基端部の回動ガイド部材３７ｘの回転に伴って軸ピン３７ｐを中心に矢視方向に揺動するように構成されている。

従って回動ガイド部材３７ｘを図７（ａ）の状態に位置させると排紙口３６ａからのシートは回動ガイド部材３７ｘの上面、次いで先端ガイド部材３７ｙの上面に沿って集積ガイド３５の最上シートの上に案内される。このシートが集積ガイド３５上に搬入された後、上記制御モータＭｐ１を回転すると回動ガイド部材３７ｘは図示反時計方向に回転し、同図（ａ）から（ｂ）の状態に戻る。このとき先端ガイド部材３７ｙは集積ガイド３５上のシートに妨げられて軸ピン３７ｐを中心に折れ曲がるように揺動し、再び同図（ａ）状態に戻る。

［加圧手段の構成］
上記集積ガイド３５の上方には上述の搬入ガイド手段３７と共に集積されたシート後端を押圧する加圧手段４８が設けられている。この加圧手段４８は後述する綴じ位置Ｘでシートを綴じ合わせる際、及び／又は後述する折位置Ｙでシートを折り合わせる際にシート後端を押圧する為である。この加圧手段は次の第１実施形態或いは第２実施形態のように構成される。

［加圧手段の第１実施形態］
図６（ａ）（ｂ）に加圧手段の第１実施形態を示す。図示の加圧手段４８Ａは集積ガイド３５の後端部に配置されシート後端部を押圧する紙圧片４８ａで構成されている。この紙圧片４８ａは集積ガイド３５の上方で回動自在に揺動ピン４８ｐに軸支持され、この揺動ピン４８ｐを中心に集積ガイド３５上の最上シートと係合する押圧位置と、この最上シートから離間した退避位置との間で揺動自在に構成されている。そしてこの紙圧片４８ａには電磁ソレノイド（駆動手段）４８ｂと付勢スプリング４８ｃが連結され、付勢スプリング４８ｃで常時集積ガイド３５上の最上シートを所定の加圧力ｐ１で押圧する。そしてこの付勢スプリング４８ｃに抗して電磁ソレノイド４８ｂで紙圧片４８ａを最上シートから離間させるように構成されている。

そこで上記加圧力ｐ１は前述したグリップ部材３８ｂがシート先端に及ぼす把持圧力ｐ２とバランスするように構成されている。つまり前述したグリップ部材３８ｂに作用する付勢スプリング３８Ｓと上記付勢スプリング４８ｃとは略々等しい加圧力を集積ガイド３５上のシート束に及ぼすようにバネ力が調整されている。これは後述する折ブレード手段４６でシート束を折ロール手段４５に向けて挿入する際に、このシート束先端に作用するグリップ部材３８ｂの把持力（圧力ｐ２）とシート束後端に作用する紙圧片４８ａの押圧力（圧力ｐ１）がバランスするようにするためである。従ってシート先端の圧力ｐ２、とシート後端の圧力ｐ１と、平均的シート束の自重Ｓｐとの関係は、［ｐ１＋Ｓｐ＝ｐ２］となるようにバネ圧を設定することが好ましい。

［加圧手段の第２実施形態］
上述の加圧手段の異なる実施形態について説明する。
図７（ａ）（ｂ）には前述した搬入ガイド３７Ｂと連動して集積ガイド３５上のシート束を押圧する加圧手段４８Ｂの構成を示す。集積ガイド３５の上方にはシート後端を押圧する紙圧片４８ｘが軸４８ｙを中心に揺動自在に配置してあり、この軸４８ｙを中心に揺動することによって紙圧片４８ｘは集積ガイド３５上の最上シートを押圧する位置と、最上シートから離間した退避位置との間で上下動するように構成されている。この紙圧片４８ｘには常時最上シートを押圧する方向に付勢スプリング４８ｚが設けてある。また軸４８ｙにはこの付勢スプリング４８ｚに抗して紙圧片を最上シートから離間した退避位置にシフトするカム部材（不図示）が設けてある。従って軸４８ｙに連結した制御モータＭｐ２を回転することによって前述の搬入ガイド３７Ｂが集積ガイド３５の最上シートの上に位置するときには、これと同期して加圧手段４８Ｂは待機位置（最上シートから離間した位置）に位置し、搬入ガイド３７Ｂが集積ガイド３５から離れた位置に位置するときにはこれと同期して加圧手段４８Ｂは最上シートを押圧する位置に位置する。尚、この場合の紙圧片４８ｘのシート後端に及ぼす圧力ｐ１はシート先端を把持するグリップ部材３８ｂの加圧力ｐ２とバランスするように付勢スプリング４８ｚのバネ圧が設定されている。

［ステープル綴じ装置の構成］
上述の集積ガイド３５には、これに集積部揃えしたシート束をステープル綴じする中綴じステープル手段４０が配置されている。図示の集積ガイド３５には上流側に綴じ位置Ｘが、その下流側に折位置Ｙが設定されている。そして中綴じステープル手段４０はドライバユニット４０Ａとクリンチユニット４０Ｂで構成され、それぞれのユニットは集積ガイド３５を挟んで対向する位置に分離して構成されている。

上記ドライバユニット４０Ａには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバ部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット４０ＡにはドライブモータＭとドライバ部材を上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。

上記クリンチユニット４０Ｂはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝或いは折曲げウイングが設けられている。このように構成された中綴じステープル装置４０はドライバユニット４０Ａとクリンチユニット４０Ｂが分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が集積ガイドに沿って通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。

［折りロール手段の構成］
上述の中綴じステープル装置４０の下流側に配置された折位置Ｙにはシート束を折り合わせる折ロール手段４５と、この折ロール手段４５のニップ位置にシート束を挿入する折ブレード（折ブレード手段）４６が備えられている。折ロール手段４５は互いに圧接した折ロール４５ａ、４５ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対の折ロール４５ａ、４５ｂは互いに圧接するように回転軸４５ａｘ、４５ｂｘを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリングで圧接方向に付勢されている。尚この折ロール４５ａ、４５ｂは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。

上記折ロール４５ａ、４５ｂはそれぞれがロール駆動手段に連結されている。図示のロール駆動手段ＲＭは、図５（ａ）及び（ｃ）に示すようにロール駆動モータＭ６と伝動機構（伝動手段）４７Ｖとで構成されている。図示の伝動手段４７Ｖはロール駆動モータＭ６の回転を減速して伝動軸４７Ｘに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸４７Ｘと第１の折ロール４５ａの回転軸４５ａｘとの間にクラッチ手段４５ｃが配置してある。また同様に第２の折ロール４５ｂの回転軸４５ｂｘとの間にもクラッチ手段４５ｃが配置してある。このクラッチ手段４５ｃは電磁クラッチ、一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）、スベリ摩擦クラッチ（バネクラッチ）などでロール駆動モータＭ６の駆動回転を第１の折ロール４５ａ及び第２の折ロール４５ｂにＯＮ、ＯＦＦ出来るように構成する。

図示のクラッチ手段４５ｃはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸４７Ｘと伝動カラー４７Ｚとの間に伝動軸４７Ｘの回転を伝動カラー４７Ｚに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー４７Ｚに第１の折ロール４５ａが歯車連結され、第２の折ロール４５ｂはベルト連結されている。このようにロール駆動モータＭ６にクラッチ手段４５ｃを介して連結された第１，第２の折ロール４５ａ、４５ｂにはモータの回転の一方向のみが伝達され、同時に折ロール４５ａ、４５ｂはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。

上述の一対の折ロール４５ａ、４５ｂは前記集積ガイド３５の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド３５の集積ガイド３５に支持されたシート束に対して図１０（ａ）に示す距離ｈを隔てた位置にオフセット配置されている。つまり集積ガイド３５に支持されたシート（束）とロール表面が接することのない位置にオフセット距離ｈを隔てて配置されている。そしてこのオフセット配置された折ロール手段４５と集積ガイド３５との間に出口ガイド部３５ｄが配置されている。

［折りブレード手段の構成］
上記折ロール手段４５とシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード（折り板）４６が設けられている。この折ブレード４６は図１０（ａ）の待機位置から同図（ｄ）のニップ位置（又はその近傍）との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折ブレード４６にはブレード駆動手段ＢＭが連結されている。そして折ブレード４６は集積ガイド３５に支持されたシート束から退避した待機位置から折ロール手段４５の圧接間のニップ位置との間で、ブレード駆動モータＭ７によって往復動するように構成されている。この折ブレード４６は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図１０（ｂ）に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したように第１、第２の折ロール４５ａ、４５ｂのギャツプに進入する形状に形成されている。

そこで図示のものは第１、第２の折ロール４５ａ、４５ｂとシートとの間の摩擦係数ν１、シート相互間の摩擦係数ν２、シートと折ブレード４６との間の摩擦係数ν３との関係は「ν１＞ν２＞ν３」の関係に設定してある。従って図１０（ｄ）に示すシート束を折ブレード４６で第１の折ロール４５ａと第２の折ロール４５ｂとの間に挿入した状態では両折ロール４５ａ、４５ｂに作用する圧接力がロールとシート束とブレードに等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向（同図左側）に送り出されることとなる。

次に折ブレード４６のブレード駆動手段ＢＭの構成について説明すると、図９（ｂ）に示すように、前記折ブレード４６は装置フレームにガイドレール４６ｇでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード４６は前記集積ガイド３５に支持されたシートから退避した待機位置と前記第１、第２の折ロール４５ａ、４５ｂのニップ位置との間で往復動可能に支持されている。この折ブレード４６を往復動するブレード駆動手段ＢＭはブレード駆動モータＭ７と、その回転を伝動する伝動手段４６Ｖとで構成され、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸４６Ｘに伝動している。この伝動回転軸４６Ｘには伝動ピニオン４６Ｐが設けられ、折ブレード４６に一体的に取り付けたラック歯車４６Ｌと歯合されている。

従ってブレード駆動モータＭ７を正逆回転すると折ブレード４６はガイドレール４６ｇに沿って待機位置とニップ位置との間を往復動することとなる。この折ブレード４６はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。

［シート後処理動作の説明］
次に上述のように構成された後処理装置に於けるシート集積（部揃え）動作及び後処理動作について説明する。
［初期状態図１１（ａ）参照］
図１１（ａ）はシートが画像形成装置Ａから後処理装置Ｂにシートが搬出される直前の初期状態を示す。このとき搬入ガイド３７Ａ（３７Ｂも同一；以下同様）は集積ガイド上のガイド姿勢とは異なるホームポジション（図示位置）に位置している。加圧手段４８Ａ（４８Ｂも同一；以下同様）は集積ガイド３５上の押圧位置（ホームポジション；図示位置）に位置している。またグリップ手段３８ｂはグリップ位置（ホームポジション；図示位置）に位置している。

［シート搬入状態図１１（ｂ）参照］
そこで後処理装置Ｂに備えられた例えば制御ＣＰＵ（不図示）で構成される制御手段は、画像形成装置Ａから排紙指示信号とシートサイズ情報を受信する。このシートサイズ情報に基づいて制御手段はシート端規制手段３８をホームポジションからシート長さに応じた位置（図１１（ｂ）におけるＳｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３）に移動する。この位置Ｓｈは画像形成装置Ａから送られるシートの後端が集積ガイド３５の所定位置Ｚに揃うように予め設定されている。

次に制御手段は画像形成装置Ａから送られたシートをシート搬入パスＰ１に受け入れ、搬送ローラ２４で下流側の排紙ローラ２５に送る。そして制御手段はシート搬送経路Ｐ１のシートセンサＳ１でシート後端を検出した後、このシート後端が経路切換片２７を通過した見込み時間の後、経路切換片２７を作動させる。このとき制御手段は経路切換片２７をシートが第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に案内されるように移動する。その後、制御手段は排紙ローラ２５を逆転させてシート後端を第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に搬入する。

上記の動作と相前後して制御手段は図１１（ｂ）に示すように搬入ガイド３７Ａをシートガイド位置に、加圧手段４８Ａを退避位置に、グリップ部材３８ｂを退避位置にそれぞれ移動する。搬入ガイド３７Ａはホームポジションセンサ３７ｈｓから駆動モータ３７Ｍを所定角度回転して弾性ガイド片３７Ａをカイド位置に移動し、排紙口３６ａからシートを集積ガイド３５上に案内するようにする。加圧手段４８Ａは電磁ソレノイド４８ｂに電源供給して紙圧片４８ａが集積ガイド３５の最上シートから離間した退避位置に移動する。またグリップ部材３８ｂは、作動ソレノイド３８ＬをＯＮしてグリップ部材３８ｂをシートから退避した非作動位置（解除位置）に移動する。この状態で制御手段は排紙ローラ３６ｂ、３６ｃを作動し、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に導かれたシート（搬入シート）を集積ガイド３５上に送り出す。

［搬入ガイド退避と復帰動作；図１２（ｃ）参照］
次に制御手段は排紙口３６ａに配置したシートセンサＳ２からのシート後端検知信号に基づいて搬入シートが集積ガイド３５上に搬入された見込み時間の後、搬入ガイド３７Ａの駆動モータ３７Ｍを回転駆動する。すると弾性ガイド片３７Ａはその基端部３７ａを中心に集積ガイド３５の上方で旋回動する。このとき集積ガイド３５上のシートと係合する先端部３７ｂは弾性変形して集積ガイドに沿って旋回する。弾性ガイド片３７Ａが３６０度回転するとその先端部は搬入シートの上に復帰する。この状態で排紙口３６ａから次シートが搬入されると、先と同様に搬入シートを集積ガイド３５上の最上シートの上に案内する。このような動作の繰り返しで、排紙口３６ａに送られたシートは順次集積ガイド３５上に堆積される。

［シート束綴じ位置移動；図１２（ｄ）参照］
集積ガイド３５上に一連のシートが集積されると、制御手段は画像形成装置Ａからの「ジョブ終了信号」で、集積トレイ２９上のシート束に後処理を実行する。図示の装置は集積ガイド３５上に集積されたシート束に綴じ処理、次いで折り処理を施すように構成されている。そこで制御手段はジョブ終了信号を受信するとグリップ手段３８ｂの作動ソレノイド３８Ｌを「ＯＮ」してシート束の先端縁を把持する。このとき搬入ガイド３７Ａは集積ガイド３５上から退避した退避位置（ホームポジション；図示位置）に移動し、また加圧手段４８Ａは待機位置（電磁ソレノイド４８ｂはＯＮ状態）に移動した位置に保持されている。

そこで制御手段は先端規制ユニット（先端係止部材３８ａとグリップ部材３８ｂ）をシフト手段ＭＳで位置移動する。この位置移動は先端係止部材３８ａに位置決めされグリップ部材３８ｂで把持されたシート束の所定位置（例えばシート中央）を綴じ位置Ｘに移動する。

［シート綴じ動作；図１３（ｅ）参照］
次に制御手段は集積ガイド３５上のシート束を綴じ位置Ｘに移動した後、加圧手段４８Ａを押圧位置に移動する。この動作は電磁ソレノイド４８ｂを待機位置（ＯＮ状態）から押圧位置（ＯＦＦ状態）にして紙圧片４８ａを退避位置から押圧位置にシフトする。すると綴じ位置Ｘに位置決めされたシート束は、その先端部をグリップ部材３８ｂで把持され、その後端部は加圧手段４８Ａの紙圧片４８ａで押圧保持される。この状態で制御手段はステープル装置４０を作動してシート束に綴じ動作を実行する。このステープル装置４０の綴じ動作は前述した通りである。

［シート束折位置移動；図１３（ｆ）参照］
上記綴じ動作の終了後、制御手段は綴じ処理されたシート束を下流側の折位置Ｙに移動する。シート束を下流側の折位置Ｙに移動する際に、加圧手段４８Ａの紙圧片４８ａはシート束の後端部を押圧する位置に保持され、グリップ部材３８ｂでシート束の先端部が把持される。その後、制御手段は加圧手段４８Ａとグリップ部材３８ｂでシート束の両端部を保持した状態で、先端規制ユニットをシフト手段ＭＳで移動してシート束を折位置Ｙに移動する。この時、シート束の両端部が把持されることにより、シート束に張りが与えられ、折り精度が更に向上する。

［シート折り動作；図１４（ｇ）（ｈ）参照］
シート束が所定の折位置に移動された後、制御手段は加圧手段４８Ａの紙圧片４８ａを押圧位置にシフトする。このシフトは電磁ソレノイド４８ｂをＯＦＦして紙圧片４８ａを付勢スプリング４８ｃで集積ガイド３５側に押圧付勢する。すると集積ガイド３５上のシート束は、図１４（ｇ）に示すようにその先端部をグリップ部材３８ｂで保持され、その後端部を紙圧片４８ａで押圧保持される。この状態で制御手段は下記に説明する手順でシート束を折り合わせる。そして同図（ｈ）に示すように先端をグリップ部材３８ｂで、後端を紙圧片４８ａで加圧されたシート束はその中央を折ブレード４６で折り曲げられて折ロールで折り合わされる。同図（ｇ）は折曲げ開始時を、（ｈ）はグリップ部材及び紙圧片から離脱した状態をそれぞれ示す。

［シート折り手順；図１０（ａ）乃至（ｅ）］
図１０（ａ）の状態で前記集積ガイド３５に支持されたシート束は、シート端規制手段３８に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折位置Ｙに位置決めされる。このときシート束は折ロール側に突出するように反り返った状態で支持され、シート先端部はグリップ部材３８ｂで、後端部は加圧手段４８Ａでそれぞれ保持されている。

そこで制御手段はシート束のセット終了信号を得て、前記クラッチ手段４５ｃをＯＦＦする。前述のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータＭ６を停止するか、又はロール駆動モータＭ６を折ブレード４６の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード４６でニップ位置に挿入するシート束によって第１，第２の折ロール４５ａ、４５ｂが従動回転する条件を作る為である。

そこで駆動制御手段６４ｄは折ブレード４６を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。この移動速度ＶＢに対し折ロール４５ａ、４５ｂの回転周速度ＶＲはゼロ又はＶＢ＞ＶＲに設定されている。そこで図１０（ｂ）の状態にシート束は折り目位置を折ブレード４６によって屈曲されロール間に挿入される。するとシート束は折り目位置で出口ガイド部３５ｄに倣って徐々に屈曲しながら折ロール側に押し出される。

このとき集積ガイド３５上のシートは、集積ガイド上に折りロール側に突出した状態で湾曲した姿勢で支持されている。これと同時に、シート先端部はグリップ部材３８ｂ（加圧力ｐ２）で押圧され、その後端部は加圧手段４８Ａの紙圧片４８ａ（加圧力ｐ１）で押圧されている。このシート先端と後端の加圧力ｐ１とｐ２は互いにバランスするようにバネ圧が調整されている。このような状態で集積ガイド３５上に支持されたシート束は、その折位置Ｙを折ブレード４６で折りロール側に次のように送り出される。（１）シート束は折ロール側に反り返るように湾曲した状態で支持されているから、複数のシートが画像形成装置Ａから送られる際に、カール方向が上向きと下向きのシートが混在していても集積ガイド３５に集積されるときこれらのシートは一方向に同一姿勢で湾曲支持される。このため上向き姿勢にカールしたシートと、下向き姿勢にカールしたシートは集積ガイドに倣って修正され、それぞれ同一姿勢に揃えられる。そして（２）このシート束は折ロール側に突出した姿勢で湾曲支持されているから折ブレードで折位置を突き出す際にシートに皺が発生することも、また折位置がずれることがない。これと同時に（３）折ブレードでシート束を徐々に折ロール側に突き出す際に、シート先端はグリップ部材３８ｂで、シート後端は加圧手段４８Ａでそれぞれ拘束されているからシート中央部に皺が発生することがない。更に（４）シート先端とシート後端はシートに作用する加圧力がバランスするようにバネ圧が調整されているから折ブレードでシート束を繰り出す際に折位置が位置ズレすることがない。

次にシート束が同図（ｃ）の状態にロールニップ位置に挿入されると第１の折ロール４５ａと第２の折ロール４５ｂは折ブレード４６によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段６４ｄはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータＭ７を停止し、折ブレード４６を同図（ｄ）の位置で静止させる。

次に制御手段６４ｄはクラッチ手段４５ｃをＯＮ状態に切換えて折ロール４５ａ、４５ｂを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向（同図左側）に送り出される。その後、駆動制御手段６４ｄは同図（ｅ）の状態に折ロール４５ａ、４５ｂによるシート束の繰り出しと並行してロールニップ位置に位置する折ブレード４６を待機位置に向けて移動復帰させる。

このように折り合わされたシート束は、まず集積ガイド３５に支持された状態から出口ガイド部３５ｄから屈曲して押し出される際に、シート束は集積ガイド３５に倣って折ロール手段４５側に反り返るように集積されている。このためシート自体の湾曲方向が転移（凹状から凸状に変化）することがないから、皺折れが発生することがない。これと共に凹形状に湾曲した中心位置を折ブレード４６で押し出されるからシートの折り目位置が、ズレルことがない。次いでこのシート束は一対の折ロール４５ａ、４５ｂ間に喰え込まれる際に、折ロール４５ａ、４５ｂは従動回転するように構成されているためロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール４５ａ、４５ｂは挿入される（押し込まれる）シートに追随（従動）して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折ロール４５ａ、４５ｂが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１５のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部５１及び給紙制御部５２を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。

これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。

後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。このＲＡＭ６３には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に移送するシートのサイズ（搬送方向長さ）に応じて前記シートシート端規制手段３８のシート係止位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３の位置データが例えばデータテーブルなどで準備されている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ処理動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部６４ｄを備えている。

上記シート搬送制御部６４ａは前述のシート搬入パスＰ１の搬送ローラ２４、排紙ローラ２５の駆動モータＭ１の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部６４ｂは、第１集積部（集積トレイ）２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材３２の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ処理動作制御部６４ｃは、集積トレイ２９の端面綴じステープル装置３３と第２集積部（集積ガイド）３５の中綴じステープル装置４０に内蔵された駆動モータＭの駆動回路に結線されている。

上記シート折り動作制御部６４ｄは、前記折ロール４５ａ、４５ｂを駆動回転するロール駆動モータＭ６の駆動回路と、前記クラッチ手段４５ｃの制御回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部６４ｄは前述の搬送ローラ３６、３７及び集積ガイド３５のシート端規制手段３８を所定位置に移動制御するシフト手段ＭＳの制御回路に結線され、これらの経路に配置したポジションセンサから検知信号を受信するように結線されている。

上述のように構成された制御部は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Ｂはシート搬入パスＰ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入パスＰ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。すると集積トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第１排紙トレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。

従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂのシート搬入パスＰ１を経て、第１排紙トレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路（シート搬入経路）ＳＰ２にはシートは導かれない。

「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のプリントアウトモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出する。そこで後処理装置Ｂは先のモードと同様にシート搬入パスＰ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入パスＰ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部６４ａはシート後端が集積トレイ２９上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ３０を図３反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ａから進入したシートは第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に沿って集積トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。

尚上述の集積トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１はサイド整合板３４ｂを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置３３を動作させ集積トレイ２９上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２を図３実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第１排紙トレイ２１上に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第１排紙トレイ２１に収納することとなる。

「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは例えば図５に従って説明した順序でシート上に画像形成し、後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Ｂはシート搬入パスＰ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入パスＰ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ２５を停止し、同時に経路切換片２７を図３破線位置に移動する。そして排紙ローラ２５を逆転（図３反時計方向）させる。するとシート搬入パスＰ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７から第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に導かれる。そして上述したように集積ガイド３５に部揃え集積され、「綴じ処理」と「折り処理」が施される。

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。 図１のシステムにおける後処理装置の全体説明図。 図２の後処理装置のスイッチバック搬送路を示す詳細説明図。 図１の装置における画像形成順序を示す説明図。 図２の装置に於けるシート端規制手段の構成を示す説明図。 図２の装置に於けるシート搬入ガイドと加圧手段の構成を示す説明図であり、（ａ）は初期状態を、（ｂ）はシート搬入状態をそれぞれ示す。 図６と異なる形態のシート搬入ガイド及び加圧手段の構成を示す説明図である。 図７のシート搬入ガイド及び加圧手段の斜視説明図である。 図２の装置に於ける駆動機構の説明図であり、（ａ）は折ロール手段の駆動機構、（ｂ）は折ブレードの駆動機構、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面の説明図。 図２の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、（ａ）はシート束を折位置に位置決めセッとした状態図、（ｂ）はシート束の折り動作の初期状態図、（ｃ）はシート束を折ロール手段のニップ位置に挿入した状態図、（ｄ）はシート束を折ロール手段で折り合わせる搬出状態図、（ｅ）は折り動作が完了し折ブレードが退避した状態図。 図２の装置に於けるシートの後処理動作の説明図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は集積ガイドにシートが搬入される状態図である。 図２の装置に於けるシートの後処理動作の説明図であり、（ｃ）は集積ガイドにシートが集積された状態図、（ｄ）は綴じ位置にシート束を移動セットする状態図である。 図２の装置に於けるシートの後処理動作の説明図であり、（ｅ）はシート束を綴じ処理する綴じ動作の状態図、（ｆ）は綴じ処理後のシート束を折位置に移動する状態図。 図２の装置に於けるシートの後処理動作の説明図であり、（ｇ）は折り処理の初期状態を示し、（ｈ）はシート束が加圧手段から離脱する状態の説明図。 図１のシステムに於ける制御構成の説明図。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
Ｐ１ シート搬入経路
ＳＰ１ 第１スイッチバック搬送路
ＳＰ２ 第２スイッチバック搬送路（シート搬入経路）
ＭＳ シフト手段
２１ 第１排紙トレイ
２２ 第２排紙トレイ
２３ 搬入口
２４ 搬入ローラ
２５ 排紙ローラ
２９ 集積トレイ
３３ 端面綴じステープル装置
３５ 集積ガイド（シートガイド）
３５ａ ガイド部材
３５ｄ 出口ガイド部
３６ｂ 排紙ローラ
３６ｃ 排紙ローラ
３６ｒ 搬送ローラ
３７ 搬入ガイド
３７Ａ 弾性ガイド片（第1の実施形態）
３７Ｂ 搬入ガイド（第２の実施形態）
３７ｘ 回動ガイド部材
３７ｙ 先端ガイド部材
３７ｚ 回転軸
３７Ｍ 駆動モータ
３８ シート端規制手段
３８ａ 係止部材
３８ｂ グリップ部材
３８Ｍ ステッピングモータ
４０ 中綴じステープル装置
４５ 折ロール手段
４６ 折ブレード（折ブレード手段）
４８ 加圧手段
４８Ａ 加圧手段（第1の実施形態）
４８ａ 紙圧片
４８ｂ 電磁ソレノイド
４８ｃ 付勢スプリング
４８Ｂ 加圧手段（第２の実施形態）
４８ｘ 紙圧片
４８ｙ 軸
４８ｘ 付勢スプリング
Ｍｐ１、Ｍｐ２ 制御モータ

Claims (10)

1. シート束を所定の折位置に保持するシートガイドと、
   上記シートガイドに支持されたシート先端を規制するシート端規制手段と、
   上記折位置に配置された折りロール手段と、
   上記シートガイドに支持されたシート束を上記折りロール手段に向けて挿入する折りブレード手段と、
   を備えたシート折り装置であって、
   上記シート端規制手段は、
   上記シートガイドに支持されたシートの一端縁を把持するグリップ手段と、
   このグリップ手段を上記シートガイドに沿って位置移動するシフト手段と、
   から構成されていることを特徴とするシート折り装置。
2. 前記シートガイドはシートを立位姿勢で束状に集積するように構成され、
   前記シート端規制手段にはシート先端を突き当てて位置規制する先端規制部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記シートガイドは、湾曲又は屈曲したガイド部材で構成され、
   このガイド部材は、シートの折位置が前記折りロール手段側に突出するようにシートを反り返り姿勢で支持することを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
4. 前記シートガイドには前記グリップ手段で一端縁を把持したシートの他端縁を押圧する加圧手段が設けられ、
   この加圧手段は、前記折りブレード手段でシートを前記折りロール手段に挿入する際に、前記グリップ手段がシートの端縁に及ぼす負荷とバランスするようにシートの他端縁に負荷を作用することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート折り装置。
5. 前記加圧手段は、前記シートガイドに支持されたシートに当接して加圧する作動位置と、
   このシートから離間した退避位置との間で移動自在に構成され、
   この加圧手段を上記作動位置と退避位置との間で移動する駆動手段が備えられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート折り装置。
6. 前記シートガイドには前記折位置の上流側又は下流側に綴位置が設定され、
   この綴位置にはシートを綴じ合わせるシート綴じ手段が配置され、
   前記シート端規制手段は、上記折位置及び綴位置にシートを位置決めするように前記シートガイドに沿って位置移動するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載のシート折り装置。
7. 順次シートを搬入するシート搬入経路と、
   上記シート搬入経路からのシートを束状に部揃えするシートガイドと、
   上記シートガイドの折位置に配置された折りロール手段と、
   上記シートガイドの綴位置に配置されシートを綴じ合わせるシート綴じ手段と、
   上記折りロール手段に向けてシートを挿入する折りブレード手段と、
   上記シートガイドの綴位置及び折位置に位置決めするシート端規制手段と、
   を備え、
   上記シート端規制手段は、
   上記シートガイドに支持されたシートの一端縁を把持するグリップ手段と、
   このグリップ手段を上記シートガイドに沿って上記折位置及び綴位置に移動するシフト手段とから構成され、
   上記シートガイドには上記グリップ手段で把持するシートの他端縁をシートの他端縁を押圧する加圧手段が設けられていることを特徴とする後処理装置。
8. 前記シート搬入経路の搬入口にはシートを順次給送する画像形成装置が連接され、
   前記シートガイドは、上記画像形成装置からシート搬入経路に搬入されたシートが直前に画像形成されたシート面を内側にして反り返るように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
9. 前記加圧手段は、前記シートガイドに支持されたシートと当接して押圧する作動位置と、このシートから退避した退避位置との間で移動自在に構成され、
   上記加圧手段は上記作動位置と退避位置との間で移動する駆動手段とその制御手段を備え、上記制御手段は前記シート搬入経路から前記シートガイドにシートを搬入する際には上記加圧手段を退避位置に位置させるように構成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の後処理装置。
10. 順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
    上記画像形成装置からのシートを部揃え集積して折り合わせる後処理装置とから構成され、
    上記後処理装置は請求項６乃至８の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。

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