JP2008293446A - 移動体識別装置、移動体識別プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 演算装置10は、複数種類の移動体の移動方向に交差する短冊画像52について取得し、各短冊画像52に属するライン画像において変化の有無に係るライン画像の境目の位置情報から位置変量を算出し、更にこれに基づき移動体の通過速度を算出して、各短冊画像52における通過速度に応じた幅の部分を参照し、当該部分を移動体の移動方向と逆の方向へ時刻順に結合して抽出パターン画像56を生成し、移動体の種類ごとに予め格納された登録パターン画像62と抽出パターン画像56とをDPマッチングにより比較して、登録パターン画像62の種類に係る移動体を識別する。
【選択図】図1
Description
2 カメラ
4 コンピュータ
6 インターフェイス
8 記憶装置
10 演算装置
12 移動体識別プログラム
Claims (8)
- 複数種類の移動体の移動方向に交差する短冊画像について、変化を生じている間取得する短冊画像取得手段と、
短冊画像取得手段によって取得された各短冊画像に属する移動方向に交差するライン画像において変化を生じていないものを判定し、変化の生じているライン画像との境目の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
位置情報取得手段によって取得された位置情報のうち、隣接する時刻に係るものを参照してその変化量である位置変量を算出する位置変量算出手段と、
位置変量算出手段によって算出された位置変量の総和を、位置変量の個数で除すことにより、移動体の通過速度を算出する通過速度算出手段と、
短冊画像取得手段によって取得された各短冊画像における通過速度に応じた幅の部分を参照し、当該部分を移動体の移動方向と逆の方向へ時刻順に結合し、抽出パターン画像を生成する抽出パターン画像生成手段と、
移動体の種類ごとに、抽出パターン画像に対応するように予め決定された登録パターン画像を格納する登録パターン画像記憶手段と、
抽出パターン画像生成手段によって生成された抽出パターン画像と、登録パターン画像記憶手段に格納された登録パターン画像とを、DPマッチングにより比較し、抽出パターン画像がいずれの種類の登録パターン画像と一致するかを判別して、一致した登録パターン画像の種類に係る移動体を識別する識別手段と
を備えることを特徴とする移動体識別装置。 - 識別手段は、登録パターン画像と抽出パターン画像とを、始端および/または終端に自由度を与える端点フリーDPマッチングにより比較して識別する
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体識別装置。 - 短冊画像取得手段は、互いに隣接する短冊画像を取得するよう、複数設置されており、
識別手段は、同時刻において、互いに隣接する短冊画像が双方とも取得されている場合に、これら短冊画像から生成されるそれぞれの抽出パターン画像に係る識別結果のうち、最も多いものを識別結果とする
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の移動体識別装置。 - 識別手段は、抽出パターン画像における移動方向に交差する方向に並ぶ部分間において所定以上の濃淡分布差を呈している場合に、抽出パターン画像について、濃淡が均一となるように補正する処理を行う
ことを特徴とする請求項1ないしは請求項3のいずれかに記載の移動体識別装置。 - 識別手段は、抽出パターン画像の縦横比に応じて識別結果を変更する
ことを特徴とする請求項1ないしは請求項4のいずれかに記載の移動体識別装置。 - 短冊画像取得手段は、
短冊画像を含む平面フレーム画像につき取得するカメラと、
カメラにより取得された短冊画像を平滑化するとともに、連続する時刻の短冊画像同士で差分をとることで、短冊画像の変化を把握する差分処理手段と、
差分処理手段によって変化の把握された短冊画像を参照する短冊画像ピックアップ手段と
を備えることを特徴とする請求項1ないしは請求項5のいずれかに記載の移動体識別装置。 - 位置情報取得手段は、短冊画像につき、余白を取り除いたうえで、変化を生じていないライン画像を判定する
ことを特徴とする請求項1ないしは請求項6のいずれかに記載の移動体識別装置。 - コンピュータにおいて請求項1ないしは請求項7のいずれかに記載の各手段を実現させるための移動体識別プログラム。
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