JP2008292362A - センシングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ＳＡＷセンサを用いたセンシングシステムにおいて、高速にセンシングすることが可能なセンシングシステムを提供する。
【解決手段】トリガ信号を発生するトリガ信号発生手段と、トリガ信号発生手段により発生されたトリガ信号を含む電気信号を伝送する伝送媒体と、伝送媒体により伝送された電気信号を受信し、受信したトリガ信号を弾性表面波に変換する電極と、弾性表面波を伝搬させ、センシング対象の状態に応じ弾性表面波の伝搬速度及び周波数の少なくとも一方が変化する部材と、伝搬された弾性表面波を電気信号である応答信号に変換する電極とを有し、応答信号を伝送媒体に出力する複数のセンシング手段と、伝送媒体により伝送された応答信号を受信し、トリガ信号、及び受信した応答信号の応答遅延時間を検出することにより、受信した応答信号がいずれのセンシング手段が出力した応答信号かを識別する識別手段と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、センシングシステムに関する。

複数のセンシングタグから信号を受信する場合には、どのタグから送信された信号であるかを識別する必要がある。このような技術として、特許文献１では複数の無線周波数識別タグを読むための衝突調停方法が提案されている。

また、特許文献２ではセンサ入力機能付きバッテリーレス型ＲＦＩＤセンサが提案されている。

しかしこの技術では複数のセンサ情報を読み取るとき、同一タイミングで複数のセンサから応答信号が返ってきてしまう（アンチコリジョンが出来ない）ため、識別するためのプロトコルが必要になる。

また、非特許文献１に記載されているＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）型のワイヤレスＩＤセンサのような複数のセンサからセンシング情報を受信する技術として、例えばＳＡＷセンサを用いて、ＳＡＷセンサのＩＤや、センシング情報が時間的に重ならないように配置することができる構成が特許文献３、特許文献４や非特許文献２に開示されている。

しかし、この構成ではタグと無線通信装置の通信距離は任意に変えられるが、距離が離れるにつれＳ／Ｎは低下してしまう。また、タグが複数ある場合それぞれの通信距離に応じてＳ／Ｎが異なる。更に、周囲環境によりＳ／Ｎは変化してしまう。例えば金属に囲まれた環境や湿度の高い多い環境などでは、使用する周波数により電波の吸収が起こってしまうため、無線通信装置と複数のタグのＳ／Ｎを全て同じように最適化することができない。

また、特許文献５では放射型漏洩同軸ケーブルを用いたタイヤ空気圧警報装置の受信アンテナが開示されている。この特許文献５には漏洩同軸ケーブルを受信アンテナとしてアクティブタグを検出している構成が示されている。しかし、この構成は特許文献２と同じようにアンチコリジョンに関する問題がある
更に、複写機に関するセンサとして、特許文献６には給紙トレイの底部に感圧センサを設け、給紙トレイに載置された用紙の給紙トレイ底部にかかる圧力を検知することにより、給紙トレイ内の用紙の残量を把握するという技術が開示されている。

この特許文献６に開示されている技術では、給紙トレイ内の用紙の残量を把握するためセンサ部までハーネスを引き回す必要があり、センサを設置することはコストアップの原因となっている。また複数のセンサを設けようとした場合、ハーネスはセンサ一つ一つに信号と電力を供給するため複数必要となる。その結果、ハーネスを収納するスペースが必要となり、設計の自由度が制限されるという問題がある。なお、この問題と同様の問題は複写機に限らずセンサを使用する機器で生じる問題である。
特表２００３−５２１８５９号公報 特開２００６−１９５５０２号公報 特開２００４−１１２６４６号公報 特開平９−１４７２８４号公報 特開２００５−１３６９３７号公報 特開２００２−３２３８３９号公報 Wireless Interrogator System for SAW-Identification-Marks and SAW-Sensor Components（1996 IEEE INTERNATIONAL FREQUENCY CONTROL SYMPOSIUM）p208〜215 SAW Devices as wireless Passive Sensors（1996 IEEE ULTRASONICS SYMPOSIUM）p303-367

このような技術背景において、特許文献２で開示されている技術では、識別するため特許文献１のようなアンチコリジョンのためのプロトコルが必要となる。そのためリーダ/ライタとのセンサ間での交信は逐次行われる必要がある。その結果、読むべき無線通信装置の数が多くなれば、その分読み取り時間は長くなりセンシング速度が低下するという問題点があった。また、特許文献２で提案されている構成ではセンシングした情報はＡ/Ｄ変換によりデジタル情報に変換されるため、更にセンシング速度が低下するという問題点があった。

本発明は上記問題点に鑑み、ＳＡＷセンサを用いたセンシングシステムにおいて、高速にセンシングすることが可能なセンシングシステムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、トリガ信号を発生するトリガ信号発生手段と、前記トリガ信号発生手段により発生されたトリガ信号を含む電気信号を伝送する伝送媒体と、前記伝送媒体により伝送された電気信号を受信し、受信した前記トリガ信号を弾性表面波に変換する電極と、弾性表面波を伝搬させ、センシング対象の状態に応じ前記弾性表面波の伝搬速度及び周波数の少なくとも一方が変化する部材と、伝搬された弾性表面波を電気信号である応答信号に変換する電極とを有し、該応答信号を前記伝送媒体に出力するセンシング手段であり、前記トリガ信号を受信してから前記応答信号を出力するまでの応答遅延時間が各々異なる複数のセンシング手段と、前記伝送媒体により伝送された応答信号を受信し、前記トリガ信号、及び受信した応答信号の応答遅延時間を検出することにより、受信した応答信号がいずれのセンシング手段が出力した応答信号かを識別する識別手段と、を有する。

また、上記課題を解決するために、請求項２の発明は、トリガ信号を発生するトリガ信号発生手段と、前記トリガ信号発生手段により発生されたトリガ信号を含む電気信号を伝送する伝送媒体と、前記伝送媒体により伝送された電気信号を受信し、受信した前記トリガ信号を弾性表面波に変換する電極と、弾性表面波を伝搬させ、センシング対象の状態に応じ前記弾性表面波の伝搬速度及び周波数の少なくとも一方が変化する部材と、伝搬された弾性表面波を電気信号である応答信号に変換する電極とを有し、該応答信号を前記伝送媒体に出力するセンシング手段であり、前記応答信号の周波数が各々異なる複数のセンシング手段と、前記伝送媒体により伝送された応答信号を受信し、前記トリガ信号、及び受信した応答信号の位相差を検出することにより、受信した応答信号がいずれのセンシング手段が出力した応答信号かを識別する識別手段と、を有する。

トリガ信号を弾性表面波に変換する電極と、弾性表面波から応答信号に変換する電極は同じであってもよいし、異なってもよい。

なお、本発明は、請求項３の発明のように、前記伝送媒体は、１本のケーブルであり、該ケーブルの一方の端点から前記トリガ信号発生手段によりトリガ信号が伝送され、他方の端点から前記識別手段が応答信号を受信するように接続されているようにしても良い。

なお、本発明は、請求項４の発明のように、前記伝送媒体は、１本のケーブルであり、該ケーブルの一方の端点から前記トリガ信号発生手段によりトリガ信号が伝送され、前記一方の端点から前記識別手段が応答信号を受信するように接続されているようにしても良い。

なお、本発明は、請求項５の発明のように、前記伝送媒体は、漏洩同軸ケーブルであり、前記センシング手段は、前記トリガ信号により前記漏洩同軸ケーブルから漏洩された電磁波を前記弾性表面波に変換し、前記応答信号を電磁波として前記漏洩同軸ケーブルに出力するようにしても良い。

本発明によれば、ＳＡＷセンサを用いたセンシングシステムにおいて、高速にセンシングすることが可能なセンシングシステムを提供することができるという効果が得られる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

まず、図１、図２を用いて、センシングシステム１０の全体構成について説明する。図１、図２に示されるように、センシングシステム１０は、ＳＡＷセンサ１２Ａ、１２Ｂ、トリガ発生識別装置１４、及び伝送媒体であるケーブル１１を含んで構成される。このうち、ＳＡＷセンサ１２Ａ、１２Ｂの各々に共通する説明の際には、単にＳＡＷセンサ１２と表現する。また、同図において、ＳＡＷセンサは２つ存在するが、２つに限るものではない。

上記ケーブル１１は、後述するトリガ信号を含む電気信号を伝送する。この電気信号には、後述する応答信号が含まれる。そして、図１に示される構成は、１本のケーブル１１の一方の端点からトリガ発生識別装置１４によりトリガ信号が伝送され、トリガ発生識別装置１４が他方の端点から応答信号を受信するように接続されている構成となっている。

一方、図２に示される構成は、１本のケーブル１１の一方の端点からトリガ発生識別装置１４によりトリガ信号が伝送され、トリガ発生識別装置１４が前記一方の端点から応答信号を受信するように接続されている構成となっている。図２の場合、ケーブルの他方の端点をＯＰＥＮにするなど、効率よく反射させる構造にする。

上記トリガ発生識別装置１４は、トリガ信号を発生するトリガ発生手段と、受信した応答信号がいずれのＳＡＷセンサ１２が出力した応答信号かを識別する識別手段とを含むものである。

そして、トリガ発生識別装置１４は、識別手段としての構成が２種類存在する。ひとつ目の構成（以下、構成１とする）は、ケーブル１１により伝送された応答信号を受信し、その応答信号の応答遅延時間を検出することにより、受信した応答信号がいずれのＳＡＷセンサ１２が出力した応答信号かを識別するものである。

ふたつ目の構成（以下、構成２とする）は、ケーブル１１により伝送された応答信号を受信し、トリガ信号、及び受信した応答信号の位相差を検出することにより、受信した応答信号がいずれのＳＡＷセンサ１２が出力した応答信号かを識別するものもある。なお、構成２においても応答遅延時間を検出することは可能である。

これら２種類の構成についての詳細は後述する。

上記応答信号はＳＡＷセンサ１２が出力するものであるが、このＳＡＷセンサ１２は、ケーブル１１により伝送された電気信号を受信し、受信したトリガ信号を弾性表面波に変換して、センシング対象の状態に応じて弾性表面波の伝搬速度及び周波数の少なくとも一方が変化する部材により伝搬された弾性表面波を電気信号である応答信号に変換し、応答信号をケーブル１１に出力するものである。

更に、ＳＡＷセンサ１２Ａ、１２Ｂは、トリガ信号を受信してから応答信号を出力するまでの応答遅延時間、及び応答信号の周波数のいずれか一方が各々異なるものとなっている。

また、ＳＡＷセンサ１２は、図１、図２に示されるように、トリガ信号を受信させるためにケーブル１１の周囲に複数配置される。後述するような有線接続の場合、ＳＡＷセンサ１２はケーブル１１に直接接続される。一方、後述する無線接続の場合、ケーブル１１から漏洩する電磁波を受信でき、更にＳＡＷセンサ１２から出力される電磁波がケーブル１１に送信可能な位置に配置される。

以下、トリガ発生識別装置１４、及びＳＡＷセンサ１２の詳細な説明をする。まず、トリガ発生識別装置１４の構成について、図３、図４を用いて説明する。図３は、上述した構成１を示すものである。また、図４は、構成２を示すものである。

最初に図３から説明する。トリガ発生識別装置１４は、同図に示されるように、オシレータ２０、スイッチ２２、ＰＡ（Pulse Amplifier）２４、フィルタ２６、３０、Ｔ／Ｒ（transmitter/receiver）スイッチ２８、ＬＮＡ（Low Noise Amplifier）３２、Ａ／Ｄ変換器３４、及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）３６を含んで構成される。

オシレータ２０の出力端はスイッチ２２の入力端に、スイッチ２２の出力端はＰＡ２４の入力端に、ＰＡ２４の出力端はフィルタ２６の入力端に、フィルタ２６の出力端は、Ｔ／Ｒスイッチ２８の入力端に、Ｔ／Ｒスイッチ２８の出力端は、フィルタ３０の入力端に、フィルタ３０の出力端は、ＬＮＡ３２の入力端に、ＬＮＡ３２の出力端は、Ａ／Ｄ変換器３４の入力端に、Ａ／Ｄ変換器３４の出力端は、ＤＳＰ３６の入力端に各々接続されている。また、Ｔ／Ｒスイッチ２８は、ケーブル１１と接続している。

上記オシレータ２０は、ＳＡＷセンサ１２が反応する周波数の連続波を発生するものである。スイッチ２２は、オシレータ２０から入力された連続波からバースト信号を作製するものである。ＰＡ２４は、バースト信号の強度をコントロールするものである。フィルタ２６は、ＳＡＷセンサ１２が反応する周波数の周波数信号のみをＴ／Ｒスイッチ２８に出力するものである。この出力された信号がトリガ信号である。

Ｔ／Ｒスイッチ２８は、フィルタ２６から出力されたトリガ信号を、ケーブル１１に出力するとともに、ケーブル１１からの信号を受信するもので、トリガ信号が送信されるとフィルタ３０側にスイッチを切り替える。これにより、同図に示されるトリガ信号とＳＡＷセンサ１２からの応答信号を受信することができる。なお、同図に示されるように、Ｔ／Ｒスイッチ２８とせずに、ケーブル１１への出力端と、ケーブル１１からの入力端とを分けたものを使用しても良い。

フィルタ３０は、Ｔ／Ｒスイッチ２８から出力された信号のうち、所定の周波数信号のみを取り出すものである。ＬＮＡ３２は、フィルタ３０から出力された信号の強度をコントロールするものである。Ａ／Ｄ変換器３４は、ＬＮＡ３２から出力された信号をデジタル変換するものである。ＤＳＰ３６は、Ａ／Ｄ変換器３４から出力されたデジタル信号を解析するものである。このＤＳＰ３６により、応答遅延時間を検出する。

なお、上述したＰＡ２４、フィルタ２６、３０、及びＬＮＡ３２は、必ずしも必要な構成ではなく、オシレータ２０の性能や、ケーブル１１から入力される信号周波数等に応じて設けるようにしても良い。

また、上述した構成のうち、オシレータ２０、スイッチ２２、ＰＡ２４、及びフィルタ２６がトリガ信号発生手段に対応する。フィルタ３０、ＬＮＡ３２、Ａ／Ｄ変換器３４、及びＤＳＰ３６が識別手段に対応する。

次に、図４に示される構成ついて説明する。同図に示される構成は、図３で説明した構成に新たにフェイズシフタ３８、及びミキサ４０、４２が加わったものとなっている。なお、同図では、ＳＡＷセンサ１２Ａによる応答信号はトリガ信号から位相がπ／２ずれたものとされており、またＳＡＷセンサ１２Ｂによる応答信号はトリガ信号から位相がπずれたものとされている。

上記ミキサ４０の入力端は、オシレータ２０の出力端及びＬＮＡ３２の出力端に接続される。また、ミキサ４０の出力端はＡ／Ｄ変換器３４の入力端に接続される。

フェイズシフタ３８の入力端は、オシレータ２０の出力端に接続され、フェイズシフタ３８の出力端は、ミキサ４２の入力端に接続される。更にミキサ４２の入力端はＬＮＡ３２の出力端に、ミキサ４２の出力端はＡ／Ｄ変換器３４の入力端に各々接続されている。

ミキサ４０及びミキサ４２から出力された信号は、各々Ａ／Ｄ変換器３４でデジタル信号に変換され、それぞれＤＳＰ３６に出力される。なお、ミキサ４０からの出力だけでも位相の検出は可能であるが、ミキサ４０及びミキサ４２から出力された信号を用いることで、位相を４相式（ＱＰＳＫ）でより精度良く検出することができる。なお、ミキサ４０、４２に入力されるオシレータ２０からの信号は、トリガ信号と同相であるので、ＤＳＰ３６は、トリガ信号、及びケーブル１１により受信した応答信号の位相差を検出することとなる。

また、図３に示したように、Ｔ／Ｒスイッチ２８とせずに、ケーブル１１への出力端と、ケーブル１１からの入力端とを分けたものを使用しても良い。更に、図４に示されるＰＡ２４、フィルタ２６、３０、及びＬＮＡ３２は、必ずしも必要な構成ではないことも図３と同様である。

また、上述した構成のうち、オシレータ２０、スイッチ２２、ＰＡ２４、及びフィルタ２６がトリガ信号発生手段に対応する。フィルタ３０、ＬＮＡ３２、ミキサ４０、４２、Ａ／Ｄ変換器３４、及びＤＳＰ３６が識別手段に対応する。

以上がトリガ発生識別装置１４の構成の説明である。次に、ＳＡＷセンサ１２について説明する。本実施の形態におけるＳＡＷセンサ１２は、図５に示されるように２種類存在する。同図（Ａ）はケーブル１１に有線接続するＳＡＷセンサ１２を示し、同図（Ｂ）はケーブル１１に無線接続するＳＡＷセンサ１２を示している。

いずれのＳＡＷセンサ１２にも、ケーブル１１により伝送された電気信号を弾性表面波に変換するとともに、弾性表面波を電気信号に変換するＩＤＴ（Inter Digital Transducer）が設けられている。

本実施の形態において、ＩＤＴで変換された弾性表面波は、センシング対象の状態に応じて弾性表面波の伝搬速度及び周波数の少なくとも一方が変化する部材により伝搬され、再びＩＤＴで電気信号に変換される。例えば上記トリガ信号を受信すると、そのトリガ信号はＩＤＴで弾性表面波に変換されて再び電気信号に変換される。この変換された電気信号が応答信号としてケーブル１１に出力される。

なお、上記部材として、水晶、LiNbO3、LiTaO3、Bi12GeO20、Pb2KNb5O15、PZT、α-AlPO4などの単結晶と、圧電セラミックやCdS、ZnO、AlO、ダイヤモンド薄膜などの圧電性薄膜が挙げられる。センシング対象の状態に応じて、弾性表面波が伝送する経路にて物理的変化が生じるため、弾性表面波が変化し、それにより上記部材をセンサとする事が可能である。

また、ＳＡＷセンサ１２は、有線で接続する場合には、ケーブル１１とコネクタにより接続する。ケーブル１１は、ＳＡＷセンサ１２のコネクタを刺すことが可能であればどのようなケーブルでも可能である。ケーブルの例としてＢＮＣケーブルのような非平衡型のケーブルや、フラットケーブルのような平衡型ケーブルなどが挙げられる。平衡型ケーブルを用いた場合の実際のコネクタは、図６に示されるようにケーブルに直接刺すものとなっている。

一方、無線で接続する場合には、ＳＡＷセンサ１２は、ケーブル１１と電磁波により接続する。この場合、ケーブル１１として、漏洩同軸ケーブルや、この漏洩同軸ケーブルのようにケーブルのシールされた線をむき出しにすることで、電波が漏れ出すようなケーブルであれば、いかなる形状のケーブルでも良い。但し、漏洩同軸ケーブルのように各周波数に最適なスリットを入れて漏れ出す方法に比べた場合と比較するとその強度は落ちる。

なお、無線で接続する場合のケーブル１１として、放射アンテナ形成信号ラインなども挙げられる。

次に、ＳＡＷセンサ１２への応答遅延時間の設定について、図７を用いて説明する。ＳＡＷセンサ１２Ａ、１２Ｂは、同図に示されるように、ＩＤＴと、ＳＡＷセンサ１２に設けられている反射器の反射面との距離Ｌ（Ｌ１、Ｌ２）に応じた遅延時間ｔが観察されることは知られている。それを用いてＳＡＷセンサ１２Ａ、１２Ｂの応答遅延時間を各々異なるように設定することができる。

例えば、同図に示されるようにＳＡＷセンサ１２Ａの距離ＬをＬ１とし、ＳＡＷセンサ１２Ｂの距離ＬをＬ２とすることで、応答遅延時間を各々異なるように設定する。このように設定し、応答遅延時間を検出することにより、受信した応答信号がいずれのＳＡＷセンサ１２が出力した応答信号かを識別することができる。

このことを具体的に図８を用いて説明する。図８には、トリガ信号と検出信号の振幅が示されている。同図に示されるように、トリガ信号が発生すると、そのトリガ信号に対応する信号が最初に検出され、その後、時間ｔ１後にＳＡＷセンサ１２Ａによる応答信号が検出され、時間ｔ２後にＳＡＷセンサ１２Ａによる応答信号が検出される。

このように、ＳＡＷセンサ１２Ａの応答遅延時間がｔ１、ＳＡＷセンサ１２Ｂの応答遅延時間がｔ２となるように、距離Ｌを設定する。この設定された遅延時間によりトリガ発生識別装置１４はいずれのＳＡＷセンサ１２が出力した応答信号かを識別することができる。

なお、Δｔ１、Δｔ２は、センシング対象の状態（圧力、光、温度、湿度等）を位相変化として検出するために用いられる。

これらから、上記ｔ１、ｔ２、Δｔ１、Δｔ２が満たすべき条件は以下のようになる。

ｔ１≠ｔ２・・・（１）
ｔ１>>Δｔ１、ｔ２>>Δｔ２・・・（２）
上記条件（１）は、ｔ１とｔ２とが一致すると、当然に識別することは不可能であるため、それを排除するための条件である。また、条件（２）は、Δｔ１がｔ１と比較して極めて小さいこと、及びΔｔ２がｔ２と比較して極めて小さいことを示している。

なお、応答信号の周波数をＳＡＷセンサ１２に設定する場合には、上述した反射器の本数を間引きして、１つの群遅延の中に細かなビットを立てるようにする。このようにすることで、ＳＡＷセンサ１２の応答信号の周波数を各々のＳＡＷセンサ１２毎に異なるようにすることができる。

以上説明した実施の形態では、図１、図２に示されるように、１本のケーブルで構成されるセンシングシステム１０であったが、図９に示されるように、複数のケーブルを設けたセンシングシステム１０とするようにしても良い。これにより、同一のＳＡＷセンサ１２をトリガ発生識別装置１４が共有することが可能となる。また各ＳＡＷセンサ１２のセンシング対象を、湿度、温度、圧力など、ＳＡＷセンサ１２毎に異なるセンシング対象とすることにより、同一の環境において異なる複数のセンシング対象の状態をセンシングすることが可能になる。

なお、図９に示される構成の場合、ＳＡＷセンサ１２Ｂと、ＳＡＷセンサ１２Ｃは共有されているので、各トリガ発生識別装置１４は、自らが発生したトリガ信号による応答信号か否かを区別できるように各々トリガ信号を発生するタイミングを調整する必要がある。

以上説明した本実施の形態によれば、上記構成１及び構成２のいずれの構成であっても、複数のＳＡＷセンサがセンシングした情報を最小で一回のトリガ信号で把握することができるため、高速センシングが可能となる。

また、ケーブルとセンサが１対Ｎの関係で接続しているため、１対１の関係で接続していた従来と比較して、ケーブル本数の低減によるコスト削減と配置（引き回し）の容易性を向上することができる。

更に、周囲環境に応じてＳＡＷセンサの近くまでケーブルを引き回すことができる。無線接続の場合、ＳＡＷセンサとケーブル（アンテナ）までの距離を近づけることができるためＳ／Ｎが良好となる。このことは、複数のＳＡＷセンサが設けられた場合、どれにでも近づけることができるため大きなメリットになる。また金属に囲まれた環境や湿度の高い多い環境などにより、使用する周波数によっては電波が吸収されるが、ＳＡＷセンサ近傍までケーブル（アンテナ）を近づけることができるためＳ／Ｎが良い。

また、各ＳＡＷセンサの一つ一つに配線する必要がないため、配線の自由度が向上する。そして、無線通信で行った場合には、接触部(ＳＡＷセンサとケーブルの脱着部）がないため破損の危険性が低減される。

センシングシステムの全体構成を示す図である（その１）。 センシングシステムの全体構成を示す図である（その２）。 トリガ発生識別装置の構成を示す図である（その１）。 トリガ発生識別装置の構成を示す図である（その２）。 ＳＡＷセンサを示す図である。 コネクタとケーブルを示す図である。 ＩＤＴと反射面との距離が異なるＳＡＷセンサを示す図である。 トリガ信号と、応答遅延時間だけ遅延された応答信号を示す図である。 複数のケーブルを設けたセンシングシステムを示す図である。

符号の説明

１０ センシングシステム
１１ ケーブル
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ ＳＡＷセンサ
１４ トリガ発生識別装置
２０ オシレータ
２２ スイッチ
２４ ＰＡ
２８ Ｔ／Ｒスイッチ
２６、３０ フィルタ
３０ ＬＮＡ
３４ Ａ／Ｄ変換器
３６ ＤＳＰ
３８ フェイズシフタ
４０、４２ ミキサ

Claims (5)

1. トリガ信号を発生するトリガ信号発生手段と、
   前記トリガ信号発生手段により発生されたトリガ信号を含む電気信号を伝送する伝送媒体と、
   前記伝送媒体により伝送された電気信号を受信し、受信した前記トリガ信号を弾性表面波に変換する電極と、弾性表面波を伝搬させ、センシング対象の状態に応じ前記弾性表面波の伝搬速度及び周波数の少なくとも一方が変化する部材と、伝搬された弾性表面波を電気信号である応答信号に変換する電極とを有し、該応答信号を前記伝送媒体に出力するセンシング手段であり、前記トリガ信号を受信してから前記応答信号を出力するまでの応答遅延時間が各々異なる複数のセンシング手段と、
   前記伝送媒体により伝送された応答信号を受信し、前記トリガ信号、及び受信した応答信号の応答遅延時間を検出することにより、受信した応答信号がいずれのセンシング手段が出力した応答信号かを識別する識別手段と、
   を有するセンシングシステム。
2. トリガ信号を発生するトリガ信号発生手段と、
   前記トリガ信号発生手段により発生されたトリガ信号を含む電気信号を伝送する伝送媒体と、
   前記伝送媒体により伝送された電気信号を受信し、受信した前記トリガ信号を弾性表面波に変換する電極と、弾性表面波を伝搬させ、センシング対象の状態に応じ前記弾性表面波の伝搬速度及び周波数の少なくとも一方が変化する部材と、伝搬された弾性表面波を電気信号である応答信号に変換する電極とを有し、該応答信号を前記伝送媒体に出力するセンシング手段であり、前記応答信号の周波数が各々異なる複数のセンシング手段と、
   前記伝送媒体により伝送された応答信号を受信し、前記トリガ信号、及び受信した応答信号の位相差を検出することにより、受信した応答信号がいずれのセンシング手段が出力した応答信号かを識別する識別手段と、
   を有するセンシングシステム。
3. 前記伝送媒体は、１本のケーブルであり、該ケーブルの一方の端点から前記トリガ信号発生手段によりトリガ信号が伝送され、他方の端点から前記識別手段が応答信号を受信するように接続されている請求項１又は請求項２に記載のセンシングシステム。
4. 前記伝送媒体は、１本のケーブルであり、該ケーブルの一方の端点から前記トリガ信号発生手段によりトリガ信号が伝送され、前記一方の端点から前記識別手段が応答信号を受信するように接続されている請求項１又は請求項２に記載のセンシングシステム。
5. 前記伝送媒体は、漏洩同軸ケーブルであり、
   前記センシング手段は、前記トリガ信号により前記漏洩同軸ケーブルから漏洩された電磁波を前記弾性表面波に変換し、前記応答信号を電磁波として前記漏洩同軸ケーブルに出力する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のセンシングシステム。