RU2585487C1 - Пассивный датчик температуры на поверхностных акустических волнах - Google Patents
Пассивный датчик температуры на поверхностных акустических волнах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2585487C1 RU2585487C1 RU2015101206/28A RU2015101206A RU2585487C1 RU 2585487 C1 RU2585487 C1 RU 2585487C1 RU 2015101206/28 A RU2015101206/28 A RU 2015101206/28A RU 2015101206 A RU2015101206 A RU 2015101206A RU 2585487 C1 RU2585487 C1 RU 2585487C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- idt
- temperature
- delay
- tdc
- coefficient
- Prior art date
Links
- 238000010897 surface acoustic wave method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- GQYHUHYESMUTHG-UHFFFAOYSA-N lithium niobate Chemical compound [Li+].[O-][Nb](=O)=O GQYHUHYESMUTHG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000004094 surface-active agent Substances 0.000 description 7
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 5
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000006098 acoustic absorber Substances 0.000 description 1
- 238000011088 calibration curve Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005865 ionizing radiation Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для дистанционного контроля температуры. Заявлен датчик температуры на поверхностных акустических волнах, содержащий герметичный корпус, в котором находится пьезоэлектрический звукопровод с большим температурным коэффициентом задержки (ТКЗ) порядка 10-4 1/градус. На рабочей поверхности расположены встречно-штыревые преобразователи (ВШП) с одинаковой центральной частотой f0, один из которых нагружен на приемо-передающую антенну, а другой ВШП является отражательным. Введен еще один пьезоэлектрический звукопровод с малым ТКЗ, в 50-100 раз меньшим по сравнению с ТКЗ порядка 10-4 1/градус, на котором расположены также два ВШП с той же центральной частотой f0, один из которых соединен электрически с приемо-передающей антенной параллельно с ВШП, расположенным на звукопроводе с большим ТКЗ, а другой ВШП - отражательный. Расстояние между центрами этих ВШП подбираются таким образом, чтобы задержка отраженного сигнала на пьезоэлектрическом звукопроводе с малым ТКЗ и на звукопроводе с большим ТКЗ при комнатной температуре были бы одинаковыми, либо отличались на величину 1/(4f0), а соответствующие ВШП, расположенные на разных пьезоэлектрических звукопроводах, должны иметь одинаковую полосу пропускания. Технический результат - повышение точности измерения температуры. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к пьезоэлектрическим датчикам, предназначенным для дистанционного контроля температуры.
Известен датчик на поверхностных акустических волнах (ПАВ), содержащий корпус, внутри которого расположен пьезоэлектрический звукопровод, на рабочей поверхности которого расположены два встречно-штыревых преобразователя (ВШП) и акустопоглотитель на торцах. В одном из датчиков звукопровод с ВШП на рабочей поверхности представляет собой линию задержки, которая включается в цепь обратной связи усилителя и представляет собой генератор электрических колебаний, частота которого зависит от температуры или от величины деформации звукопровода (В.В. Малов. Пьезорезонансные датчики, М.: Энергоатомиздат, 1989, с. 215) [1]. Сигнал от датчика с помощью передающей антенны, подсоединенной к генератору, передается на приемное устройство, которое и осуществляет дистанционный контроль.
Недостатком является то, что датчику необходим источник питания, который следует периодически менять и который может отказать, например разрядиться в непредусмотренное для этого время, что снижает надежность датчика. Кроме того, наличие в усилителе полупроводниковых элементов может привести к выходу его из строя при наличии ионизирующего излучения, что также понижает надежность датчика.
Известен пассивный датчик на поверхностных акустических волнах (ПАВ), в котором корпус выполнен герметичным, содержащим пьезоэлектрический звукопровод, на рабочей поверхности которого расположены встречно-штыревые преобразователи (ВШП), один из которых является однонаправленным и нагружен на приемо-передающую антенну, расположенную вне герметичного корпуса, а другой ВШП выполнен с расщепленными штырями и нагружен на импеданс, значение которого зависит от температуры. При этом коэффициент отражения от отражательного ВШП зависит от величины импеданса, следовательно, коэффициент отражения также зависит от температуры (RU 2387051, МПК H01L 41/107, G01D 5/12) [2]. Опрос датчика производится с помощью считывателя, посылающего опрашивающий электромагнитный импульс, который принимается антенной датчика и преобразуется в поверхностные акустические волны (ПАВ). ПАВ, отражаясь от отражательного ВШП, принимаются приемо-передающим преобразователем и снова преобразуются в электромагнитный сигнал, который принимается приемником считывателя. Величина этого сигнала зависит от коэффициента отражения, который в свою очередь зависит от величины импеданса, нагруженного на отражательный ВШП. Таким образом, по величине отраженного от датчика импульса определяют измеряемую температуру.
Недостатком данной конструкции является низкая точность определения температуры из-за того, что для заметного изменения коэффициента отражения ПАВ внешняя нагрузка должна измениться на 5-10%.
Задача, на решение которой направлено изобретение, состоит в создании датчика на ПАВ, лишенного указанного недостатка.
Технический результат заключается в повышении точности измерения температуры за счет введения еще одного звукопровода, выполненного из материала с малым ТКЗ, и на котором расположены ВШП.
Это достигается тем, что в датчике температуры на поверхностных акустических волнах, содержащем герметичный корпус, в котором находится пьезоэлектрический звукопровод с большим температурным коэффициентом задержки (ТКЗ) порядка 10-4 1/градус, на рабочей поверхности которого расположены встречно-штыревые преобразователи (ВШП) с одинаковой центральной частотой f0, один из которых нагружен на приемо-передающую антенну, а другой ВШП является отражательным, введен еще один пьезоэлектрический звукопровод с малым ТКЗ в 50-100 раз меньшим по сравнению с ТКЗ порядка 10-4 1/градус, на котором расположены также два ВШП с той же центральной частотой f0, один из которых соединен электрически с приемо-передающей антенной параллельно с ВШП, расположенным на звукопроводе с большим ТКЗ, а другой ВШП - отражательный, причем расстояние между центрами этих ВШП подбираются таким образом, чтобы задержка отраженного сигнала на пьезоэлектрическом звукопроводе с малым ТКЗ и на звукопроводе с большим ТКЗ при комнатной температуре были бы одинаковыми либо отличались на величину 1/(4f0), а соответствующие ВШП, расположенные на разных пьезоэлектрических звукопроводах, должны иметь одинаковую полосу пропускания.
На фиг. 1 показана топология датчика на ПАВ. Верхняя крышка условно не показана.
Датчик содержит герметичный корпус 1, в котором расположены пьезоэлектрический звукопровод 2 с большим ТКЗ и пьезоэлектрический звукопровод 3 из материала с малым ТКЗ. На пьезоэлектрическом звукопроводе 3, например из ниобата лития, расположены приемо-передающий ВШП 4, подсоединенный к антенне 5, и отражательный ВШП 6. На пьезоэлектрическом звукопроводе 3, например, из ниобата лития, расположены приемо-передающий ВШП 7, подсоединенный к антенне 5, и отражательный ВШП 8. Все ВШП имеют одинаковую полосу пропускания и выполнены, например, однонаправленными с внутренними отражателями. Датчик работает следующим образом. При подаче на приемо-предающую антенну 5 опрашивающего электромагнитного радиоимпульса он с помощью ВШП 4 и 7 преобразуется в импульсы ПАВ, которые отражаются от ВШП 6 и 8. Отраженный импульс ПАВ преобразуется в электромагнитный импульс, который излучается антенной 5. Так как отражательные ВШП 6 и 8 не нагружены, то падающие на них ПАВ почти полностью отразятся, поскольку отражательный ВШП в режиме холостого хода (отсутствие нагрузки) отражает обратно все падающие на него ПАВ.
Расстояние между центрами ВШП (l1 и l2, фиг. 1) подбираются таким образом, чтобы задержка отраженного сигнала на звукопроводе с нулевым ТКЗ, например, из кварца ST-среза, и на звукопроводе из ниобата лития были либо одинаковыми, либо отличались на величину 1/4f0 при комнатной температуре, например 20°С. При этой температуре ТКЗ ниобата лития YX/128° равен 80·10-61/град, а у кварца ST-среза равен 0 и ТКЗ пьезоэлектрического звукопровода из ниобата лития в 50-100 раз больше ТКЗ пьезоэлектрического звукопровода из кварца при других температурах. Пусть амплитуда ПАВ, отраженная от отражательного ВШП в пьезоэлектрическом звукопроводе с большим ТКЗ, равна А1, а в пьезоэлектрическом звукопроводе с малым ТКЗ равна A2. Пусть также фазы отражения ПАВ от отражательных ВШП в разных пьезоэлектрических звукопроводах одинаковы. Тогда амплитуда выходного сигнала на антенне, подсоединенной к приемо-передающим ВШП, расположенным на разных звукопроводах и соединенным параллельно, будет пропорциональна сумме амплитуд ПАВ, распространяющихся в разных пьезоэлектрических звукопроводах:
Тогда суммарная амплитуда ПАВ на приемо-передающем ВШП равна A0cos[πf0(τ1-τ2)], где τ=l/VПАВ - задержка отраженного импульса в подложке, VПАВ - скорость ПАВ, l - расстояние между центрами приемо-передающего и отражательного ВШП, где τ0 - задержка сигнала при температуре 20°С, τt - задержка сигнала при произвольной температуре. Учитывая, что τt=τ0[1+α(t-20)], получаем, что амплитуда сигнала равна A0cos[2πf0τ0α(t-20)]. Тогда при, например, f0=860 МГц, τ0=1 мкс, α=80·10-61/град и (t-20)=1°, получаем 2πf0τ0α(t-20)=0,1376π. Косинус равен нулю, когда его аргумент равен π/2, т.е. при отличии температуры от 20°С на величину Δt, Δt=π/2/0,1376π=3,63 град. Таким образом, получается, что если при некоторой температуре (в данном случае при 20°С) отраженные импульсы на разных подложках придут на приемо-передающие ВШП в фазе, то при изменении температуры на 3,63 градуса эти импульсы придут на приемо-передающие ВШП в противофазе, и наоборот, если при некоторой температуре импульсы на подложках придут в противофазе (задержка τt отличается на величину 1/(4f0)), то при изменении температуры на 3,63 градуса эти импульсы придут на приемо-передающие ВШП в фазе. Это означает, что амплитуда отраженного от такого датчика импульса будет либо много меньше амплитуды опорного импульса, либо сравнима с ней. Опорный импульс это радиоимпульс, отраженный от датчика, несущая частота f которого подбирается таким образом, что импульс имеет максимальную амплитуду при измеряемой температуре. Точность измерения температуры сводится к точности измерения амплитуд опорного и информационного импульсов и точности их сравнения. Информационный импульс - это импульс отраженный от датчика. При проведении измерений относительной амплитуды с точностью до 1%, в среднем на интервале измерения температур в 3,63 градуса точность измерения обеспечивается точностью измерения также порядка 1%, т.е. примерно 0,04 градуса.
Несущую частоту и задержку подбирают таким образом, что при некоторой известной температуре амплитуда отраженного от датчика информационного импульса была бы, например, в 100 раз меньше амплитуды опорного импульса. Тогда по мере изменения температуры амплитуда импульса будет возрастать и через 3,63 градуса она достигнет максимума; и амплитуда опорного и информационного импульсов сравняется. Зная температуру, амплитуду опорного и информационного импульсов и калибровочную кривую, компьютер определяет температуру.
Пример выполнения. Датчик содержит герметичный корпус, в котором расположены пьезоэлектрический звукопровод из YX-среза с большим ТКЗ ниобата лития и второй пьезоэлектрический звукопровод с малым ТКЗ из ST-среза кварца. ТКЗ первого звукопровода равен 80·106 1/град, а ТКЗ второго звукопровода равен нулю 1/град (в районе 20°С). На пьезоэлектрическом звукопроводе из кварца расположены однонаправленные ВШП, содержащие по 300 внутренних отражателей, а на звукопроводе из ниобата лития расположены прореженные однонаправленные ВШП, содержащие по 25 внутренних отражателей, причем длина прореженных и непрореженных ВШП одинакова, а, следовательно, одинаковы их полосы пропускания. Апертура ВШП равна 80 длин ПАВ на центральной частоте ВШП. Центральная частота f0 равна 860 МГц. Приемо-передающие ВШП, расположенные на разных подложках, электрически параллельно соединены и подсоединены к приемо-передающей антенне. Датчик настроен таким образом, что при 20°С коэффициент отражения от датчика максимален (опорный импульс), а при изменении температуры на 3,6° уменьшается в 10 раз (на 20 дБ) или на 10% при изменении температуры на 0,36°. Таким образом, чувствительность датчика значительно повышается по сравнению с прототипом, так как заметное изменение амплитуды отраженного импульса происходит при изменении температуры не на 1-2 градуса, а на 3-4 десятых долей градуса.
Источники информации
1. Малов В.В. Пьезорезонансные датчики. - М.: Энергоатомиздат, 1989, с. 215.
2. Патент RU 2387051, МПК H01L 41/107, G01D 5/12, 20.04.2010 г.
Claims (2)
1. Пассивный датчик температуры на поверхностных акустических волнах, содержащий герметичный корпус, в котором находится пьезоэлектрический звукопровод с большим температурным коэффициентом задержки порядка 10-4 1/ градус, на рабочей поверхности которого расположены встречно-штыревые преобразователи с одинаковой центральной частотой ƒ0, один из которых нагружен на приемо-передающую антенну, расположенную вне герметичного корпуса, а другой встречно-штыревой преобразователь является отражательным, отличающийся тем, что в него введен еще один пьезоэлектрический звукопровод с малым температурным коэффициентом задержки, в 50-100 раз меньшим по сравнению с температурным коэффициентом задержки порядка 10-4 1/ градус, на котором расположены также два встречно-штыревых преобразователя с той же центральной частотой ƒ0, один из которых соединен электрически с приемо-передающей антенной параллельно с встречно-штыревым преобразователем, расположенным на звукопроводе с большим температурным коэффициентом задержки, а другой встречно-штыревой преобразователь - отражательный, причем расстояние между центрами встречно-штыревых преобразователей подбираются таким образом, чтобы задержка отраженного сигнала на пьезоэлектрическом звукопроводе с малым температурным коэффициентом задержки и на звукопроводе с большим температурным коэффициентом задержки были либо одинаковыми, либо отличались при комнатной температуре на величину 1/(4ƒ0), а встречно-штыревые преобразователи, расположенные на разных пьезоэлектрических звукопроводах, выполнены однонаправленными с внутренними отражателями и имеют одинаковую полосу пропускания.
2. Пассивный датчик температуры по п. 1, отличающийся тем, что пьезоэлектрический звукопровод с большим температурным коэффициентом задержки изготовлен из YX/128° - среза кристалла ниобата лития.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015101206/28A RU2585487C1 (ru) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | Пассивный датчик температуры на поверхностных акустических волнах |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015101206/28A RU2585487C1 (ru) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | Пассивный датчик температуры на поверхностных акустических волнах |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2585487C1 true RU2585487C1 (ru) | 2016-05-27 |
Family
ID=56096149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015101206/28A RU2585487C1 (ru) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | Пассивный датчик температуры на поверхностных акустических волнах |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2585487C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107144372A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-08 | 中国船舶重工集团公司第七研究所 | 一种柴油机连杆大端轴瓦的测温装置及测温方法 |
RU179933U1 (ru) * | 2017-11-20 | 2018-05-29 | Александр Васильевич Сорокин | Пассивный антиколизионный датчик температуры на поверхностных акустических волнах с частотно-временным кодовым отличием |
RU2665496C1 (ru) * | 2017-11-20 | 2018-08-30 | Александр Васильевич Сорокин | Пассивный антиколлизионный датчик температуры на поверхностных акустических волнах с частотно-временным кодовым отличием |
WO2019240609A1 (ru) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Научно-Технический Центр "Радиотехнических Устройств И Систем" С Ограниченной Ответственностью | Мониторинг температуры на основе пассивных линий задержки на поверхностных акустических волнах с функцией антиколлизии |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1000789A1 (ru) * | 1980-11-06 | 1983-02-28 | Рязанский Радиотехнический Институт | Устройство дл дистанционного измерени температуры |
SU1234731A2 (ru) * | 1984-04-18 | 1986-05-30 | Харьковский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Н.Е.Жуковского | Датчик температуры |
SU1392397A1 (ru) * | 1986-10-03 | 1988-04-30 | Рязанский Радиотехнический Институт | Акустоэлектронный датчик температуры |
US7285894B1 (en) * | 2004-02-13 | 2007-10-23 | University Of Maine System Board Of Trustees | Surface acoustic wave devices for high temperature applications |
RU2362980C1 (ru) * | 2008-01-09 | 2009-07-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" | Устройство для измерения температуры |
RU2387051C1 (ru) * | 2008-12-01 | 2010-04-20 | Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Южный Федеральный Университет" | Датчик физической величины на поверхностных акустических волнах |
US8240911B1 (en) * | 2010-08-30 | 2012-08-14 | Sandia Corporation | Wireless passive temperature sensor |
RU2494358C1 (ru) * | 2012-04-06 | 2013-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Чувствительный элемент для измерения температуры |
-
2015
- 2015-01-19 RU RU2015101206/28A patent/RU2585487C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1000789A1 (ru) * | 1980-11-06 | 1983-02-28 | Рязанский Радиотехнический Институт | Устройство дл дистанционного измерени температуры |
SU1234731A2 (ru) * | 1984-04-18 | 1986-05-30 | Харьковский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Н.Е.Жуковского | Датчик температуры |
SU1392397A1 (ru) * | 1986-10-03 | 1988-04-30 | Рязанский Радиотехнический Институт | Акустоэлектронный датчик температуры |
US7285894B1 (en) * | 2004-02-13 | 2007-10-23 | University Of Maine System Board Of Trustees | Surface acoustic wave devices for high temperature applications |
RU2362980C1 (ru) * | 2008-01-09 | 2009-07-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" | Устройство для измерения температуры |
RU2387051C1 (ru) * | 2008-12-01 | 2010-04-20 | Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Южный Федеральный Университет" | Датчик физической величины на поверхностных акустических волнах |
US8240911B1 (en) * | 2010-08-30 | 2012-08-14 | Sandia Corporation | Wireless passive temperature sensor |
RU2494358C1 (ru) * | 2012-04-06 | 2013-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Чувствительный элемент для измерения температуры |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107144372A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-08 | 中国船舶重工集团公司第七研究所 | 一种柴油机连杆大端轴瓦的测温装置及测温方法 |
RU179933U1 (ru) * | 2017-11-20 | 2018-05-29 | Александр Васильевич Сорокин | Пассивный антиколизионный датчик температуры на поверхностных акустических волнах с частотно-временным кодовым отличием |
RU2665496C1 (ru) * | 2017-11-20 | 2018-08-30 | Александр Васильевич Сорокин | Пассивный антиколлизионный датчик температуры на поверхностных акустических волнах с частотно-временным кодовым отличием |
WO2019240609A1 (ru) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Научно-Технический Центр "Радиотехнических Устройств И Систем" С Ограниченной Ответственностью | Мониторинг температуры на основе пассивных линий задержки на поверхностных акустических волнах с функцией антиколлизии |
RU2756413C1 (ru) * | 2018-06-15 | 2021-09-30 | Научно-Технический Центр "Радиотехнических Устройств И Систем" С Ограниченной Ответственностью | Способ и устройство мониторинга температуры на основе пассивных линий задержки на поверхностных акустических волнах с функцией антиколлизии |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Seifert et al. | Mechanical sensors based on surface acoustic waves | |
US7434989B2 (en) | SAW temperature sensor and system | |
US8596862B1 (en) | Wireless passive radiation sensor | |
RU2585487C1 (ru) | Пассивный датчик температуры на поверхностных акустических волнах | |
US20150013461A1 (en) | Device and method for measuring physical parameters using saw sensors | |
TW200305009A (en) | Saw sensor with improved temperature stability | |
RU2387051C1 (ru) | Датчик физической величины на поверхностных акустических волнах | |
KR101202878B1 (ko) | 표면 탄성파 기반 마이크로 센서를 이용한 무선측정장치 및 그 방법 | |
CN107289883B (zh) | 一种差分式谐振器型的无线无源声表面波应变传感器 | |
US10648868B2 (en) | Surface acoustic wave device | |
JP2023171888A (ja) | 音波センサ及びその質問 | |
EP4302401A1 (en) | Two-port acoustic wave sensor device | |
Ye et al. | Comparative study of SAW temperature sensor based on different piezoelectric materials and crystal cuts for passive wireless measurement | |
CN205488485U (zh) | 集成有天线结构的声表面波作用力传感器 | |
US8922095B2 (en) | Transponder having coupled resonant modes and including a variable load | |
RU2537751C2 (ru) | Чувствительный элемент на поверхностных акустических волнах для измерения температуры | |
CN105333972A (zh) | 一种双声路声表面波温度传感器 | |
Sachs et al. | Remote sensing using quartz sensors | |
RU2758341C1 (ru) | Пассивный беспроводный датчик магнитного поля на поверхностных акустических волнах | |
RU2494358C1 (ru) | Чувствительный элемент для измерения температуры | |
CN107228641A (zh) | 基于声表面波的微位置传感器 | |
RU2485676C1 (ru) | Устройство для дистанционного измерения параметров атмосферы | |
RU2658596C1 (ru) | Чувствительный элемент на поверхностных акустических волнах для измерения давления жидкостей и газов | |
US11509285B2 (en) | Wireless sensor system for harsh environment | |
RU2692832C1 (ru) | Пассивный беспроводной датчик ультрафиолетового излучения на поверхностных акустических волнах |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200120 |