JP2008292113A - セミアクティブ式誘導装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】飛しょう体に搭載される誘導装置本体は、パルス光の反射光から追跡目標を抽出するパルス同期反射光抽出部と、追跡目標に反射した可視光又は赤外線のから追跡目標を抽出する光源抽出部とを備える。追跡目標が遠距離にある場合にはパルス光に同期したパルス同期画像を基に誘導開始時に追跡目標を判定し、追跡目標が追跡目標に反射した可視光又は赤外線の撮像画像から判定するに十分な距離に近づいたとき可視光又は赤外線の撮像画像から追跡目標を判定するように選択を切替える。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態のセミアクティブ式誘導装置の構成を示す概要図である。図1に示すように、本実施形態のセミアクティブ式誘導装置は、同期信号を生成する発光装置側同期信号生成部22と、この生成された同期信号に同期してパルス光を追跡目標に照射する発光装置21と、を有する同期パルス照射装置20と;同期パルス照射装置20が生成した同期信号を入力し、この入力した同期信号に同期した信号であるパルス同期信号を生成するパルス同期信号生成部14と、CCDなどの多素子型2次元センサにより追跡目標を撮像する撮像装置11と、撮像装置11から入力した撮像信号から、パルス同期信号に同期した追跡目標からのパルス光の反射光を抽出するパルス同期反射光抽出部13と、撮像装置11から入力した撮像信号から、追跡目標が反射する可視光又は前記追跡目標が放射する赤外線の画像を抽出する光源抽出部12と、追跡目標の位置を判定するための基礎とする信号を、パルス同期反射光抽出部13から出力される画像信号であるパルス光画像信号から、光源抽出部12から出力される画像信号である光源光画像信号に切替える、切替部15と、を有する誘導装置本体10と;を備える。
以上述べたように、本実施形態のセミアクティブ式誘導装置は、追跡目標が遠距離にある場合にはパルス光に同期したパルス同期画像を基に誘導開始時に追跡目標を判定し、追跡目標が追跡目標に反射した可視光又は赤外線の撮像画像から判定するに十分な距離に近づいたとき可視光又は赤外線の撮像画像から追跡目標を判定するように選択を切替える。これにより、パルス光の照射時間を短縮できるため、敵に発見されにくくなるという効果がある。また、パルス光を次の飛しょう体の発射に早期に振り向けることができるため、次の飛しょう体の発射までの時間を短縮できるという効果がある。さらに、撮像装置が1台だけ用いたときにおいても高精度の誘導が可能であり、撮像装置が1台だけ用いた場合には製造コストを低く抑えることができるという効果がある。
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
11:撮像装置、
12:光源抽出部、
13:パルス同期反射光抽出部、
15:切替部、
20:同期パルス照射装置、
21:発光装置、
22:発光装置側同期信号生成部、
30:目標方向判定装置。
Claims (3)
- 同期信号を生成する発光装置側同期信号生成部と、
前記同期信号に同期してパルス光を追跡目標に照射する発光装置と、
を有する同期パルス照射装置と;
前記同期信号を入力し、この入力した同期信号に同期した信号であるパルス同期信号を生成するパルス同期信号生成部と、
多素子型2次元センサにより前記追跡目標を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から入力した撮像信号から、前記パルス同期信号に同期した追跡目標からの前記パルス光の反射光を抽出するパルス同期反射光抽出部と、
前記撮像装置から入力した撮像信号から、前記追跡目標が反射する可視光又は前記追跡目標が放射する赤外線の画像を抽出する光源抽出部と、
前記追跡目標の位置を判定するための基礎とする信号を、前記パルス同期反射光抽出部から出力される画像信号であるパルス光画像信号から、前記光源抽出部から出力される画像信号である光源光画像信号に切替える、切替部と、
を有する誘導装置本体と;
を備えることを特徴とするセミアクティブ式誘導装置。 - 前記切替部が、
前記光源光画像信号における前記追跡目標の輝度及び大きさがそれぞれ予め定められた閾値を超えた場合に、
前記追跡目標の位置を判定するための基礎とする信号を、前記パルス光画像信号から、前記光源光画像信号に切替える、ことを特徴とする請求項1記載のセミアクティブ式誘導装置。 - 前記パルス光が、レーザー光であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のセミアクティブ式誘導装置。
Priority Applications (1)
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JP2007140364A JP2008292113A (ja) | 2007-05-28 | 2007-05-28 | セミアクティブ式誘導装置 |
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CN107482432A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-12-15 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 环形多程激光放大装置 |
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- 2007-05-28 JP JP2007140364A patent/JP2008292113A/ja not_active Abandoned
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