JP2008284763A - Printer and method for printing - Google Patents

Printer and method for printing Download PDF

Info

Publication number
JP2008284763A
JP2008284763A JP2007131305A JP2007131305A JP2008284763A JP 2008284763 A JP2008284763 A JP 2008284763A JP 2007131305 A JP2007131305 A JP 2007131305A JP 2007131305 A JP2007131305 A JP 2007131305A JP 2008284763 A JP2008284763 A JP 2008284763A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
print
medium
path
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007131305A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Kiuchi
崇 木内
Noriyuki Miyakoshi
紀之 宮越
Tadashi Kishida
忠士 岸田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mimaki Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mimaki Engineering Co Ltd filed Critical Mimaki Engineering Co Ltd
Priority to JP2007131305A priority Critical patent/JP2008284763A/en
Priority to KR1020070063580A priority patent/KR20080101610A/en
Priority to CN2007101434313A priority patent/CN101306605B/en
Priority to EP08290003A priority patent/EP2025517B1/en
Priority to DE602008000860T priority patent/DE602008000860D1/en
Priority to AT08290003T priority patent/ATE461818T1/en
Priority to ES08290003T priority patent/ES2343342T3/en
Priority to US12/120,482 priority patent/US8016385B2/en
Publication of JP2008284763A publication Critical patent/JP2008284763A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/16Special spacing mechanisms for circular, spiral, or diagonal-printing apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
    • G06K15/105Multipass or interlaced printing
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2215/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data
    • G06K2215/0082Architecture adapted for a particular function
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2215/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data
    • G06K2215/111Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data with overlapping swaths

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make a banding inconspicuous when printing is carried out by using a plurality of printing passes. <P>SOLUTION: This printer is adapted to perform the printing on respective positions of a medium 30 by a plurality of printing paths 50. The printer comprises: a conveyance section for repeating conveyance of the medium by a predetermined conveyance amount in a predetermined conveyance direction; a print head for performing the printing on a printing region set on the medium 30 every time when the conveyance section carries out the conveying in the conveyance mount; and a printing path setting section for setting the printing region including the printing path 50 by setting the printing path 50 so as to extend the boundary 52 of the printing pass 50 in the diagonal direction with respect to the width direction of the medium 30 perpendicular to the conveyance direction in the printing face of the medium 30. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.

従来、複数の印刷パスを用いて印刷する印刷方法(マルチパス記録)が知られている(例えば、特許文献1、2参照。)。この印刷方法では、例えば、複数の印刷パスを含む印刷領域に対して印刷を行う印刷ヘッドを用い、印刷パスの幅と等しいバンド幅分の媒体を搬送する搬送動作と、印刷ヘッドを媒体の幅方向へ走査しつつ印刷を行う印刷動作とを繰り返す。
特開2003−145731号公報 特開2006−110750号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a printing method (multi-pass recording) for printing using a plurality of printing passes is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In this printing method, for example, a print head that performs printing on a print area including a plurality of print passes, a transport operation for transporting a medium having a bandwidth equal to the width of the print pass, and the print head with the width of the medium. The printing operation for performing printing while scanning in the direction is repeated.
JP 2003-145731 A JP 2006-110750 A

印刷装置においては、媒体の搬送量や、印刷ヘッドの走査幅等に誤差が生じる場合がある。このような誤差が生じると、複数の印刷パスを用いて印刷を行う場合に、印刷パスの境界部に重なり又は隙間が生じて、各印刷パスで印刷された領域が帯状に見えるバンディングが生じてしまう場合がある。しかし、バンディングが目立ってしまうと、必要な印刷品質を得られない場合がある。そのため、従来、複数の印刷パスを用いて印刷を行う場合に、バンディングを目立たなくすることが望まれていた。   In the printing apparatus, an error may occur in the transport amount of the medium, the scan width of the print head, and the like. When such an error occurs, when printing is performed using a plurality of printing passes, an overlap or a gap is generated at the boundary portion of the printing pass, and banding in which the area printed in each printing pass appears as a band shape occurs. May end up. However, if banding becomes conspicuous, the required print quality may not be obtained. Therefore, conventionally, it has been desired to make banding inconspicuous when printing is performed using a plurality of printing passes.

そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing method that can solve the above-described problems.

上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
(構成1)媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷装置であって、予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行う搬送部と、搬送部が当該搬送量の搬送を行う毎に、媒体上に設定された印刷領域に印刷を行う印刷ヘッドと、媒体の被印刷面において搬送方向と直交する媒体の幅方向に対して印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように印刷パスを設定することにより、当該印刷パスを含む印刷領域を設定する印刷パス設定部とを備える。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
(Configuration 1) A printing apparatus that performs printing with respect to each position on a medium by a plurality of printing passes, and a conveyance unit that repeatedly conveys a medium having a preset conveyance amount in a preset conveyance direction; Each time the transport unit transports the transport amount, a print head that performs printing in a print area set on the medium, and a print path with respect to the width direction of the medium perpendicular to the transport direction on the printing surface of the medium A printing path setting unit that sets a printing area including the printing path by setting the printing path so that the boundary of the printing line extends in an oblique direction.

複数の印刷パスにより印刷を行う場合、例えば媒体の搬送量等に誤差が生じると、搬送方向における印刷パスの位置にずれが生じ、隣接する印刷パスとの間に隙間や、重なり等が生じるおそれがある。この場合、印刷パスの境界が媒体の幅方向へ直線状に伸びているとすれば、境界に沿って伸びる印刷パス間の隙間や重なりの幅は、媒体の搬送量等の誤差がそのまま反映されることとなる。   When printing with multiple print passes, for example, if an error occurs in the transport amount of the medium, the print pass position in the transport direction may be shifted, and gaps or overlaps may occur between adjacent print passes. There is. In this case, if the boundary of the printing path extends linearly in the width direction of the medium, the gap between the printing paths extending along the boundary and the width of the overlap directly reflect errors such as the transport amount of the medium. The Rukoto.

これに対し、媒体の幅方向に対して斜め方向へ印刷パスの境界が伸びる場合、媒体の搬送量等に誤差が生じたとしても、誤差の方向と、印刷パス間の隙間や重なりの幅の方向とは一致しない。そのため、印刷パス間の隙間や重なりの幅に対して、誤差がそのまま反映されることとはならない。   In contrast, when the boundary of the print path extends in an oblique direction with respect to the width direction of the medium, even if an error occurs in the transport amount of the medium, the direction of the error and the gap between the print paths or the width of the overlap Does not match the direction. For this reason, the error is not reflected as it is with respect to the gap or overlap width between the print passes.

例えば、印刷パスの境界が伸びる方向と媒体の幅方向とがなす角度をθとすれば、印刷パス間の隙間や重なりの幅は、例えば、媒体の搬送量等の誤差にcosθを乗じた幅となる。そのため、このように構成すれば、媒体の搬送量等に誤差が生じた場合であっても、印刷パス間の隙間や重なりの幅を小さくできる。また、これにより、例えば、複数の印刷パスを用いて印刷を行う場合に、バンディングを目立たなくすることができる。   For example, if the angle formed by the direction in which the boundary of the print path extends and the width direction of the medium is θ, the gap or overlap width between the print paths is, for example, a width obtained by multiplying an error such as the conveyance amount of the medium by cos θ. It becomes. Therefore, with this configuration, even when an error occurs in the transport amount of the medium, the gap between print passes and the overlap width can be reduced. This also makes banding inconspicuous when, for example, printing is performed using a plurality of printing passes.

尚、印刷パスの境界は、例えば曲線状又は折れ線状であってもよい。印刷パスの境界が曲線状の場合、媒体の幅方向に対して境界が斜め方向に伸びるとは、例えば、境界の接線が斜め方向に伸びることである。また、印刷パスの境界が折れ線状の場合、媒体の幅方向に対して境界が斜め方向に伸びるとは、例えば、折れ線に沿った直線又は曲線が斜め方向に伸びることである。   Note that the boundary of the print pass may be, for example, a curved line or a polygonal line. When the boundary of the printing path is curved, the boundary extends in the oblique direction with respect to the width direction of the medium, for example, the tangent line of the boundary extends in the oblique direction. Further, when the boundary of the print path is a polygonal line, the boundary extending in the oblique direction with respect to the width direction of the medium means, for example, that a straight line or a curve along the broken line extends in the oblique direction.

(構成2)印刷パス設定部は、搬送方向の前後に振幅しつつ媒体の幅方向へ波状に印刷パスの境界が伸びるように、印刷パスを設定する。印刷パスの境界は、例えば三角波状、鋸波状、又は正弦波状等であってよい。   (Configuration 2) The print path setting unit sets the print path so that the boundary of the print path extends in a wave shape in the width direction of the medium while oscillating before and after in the transport direction. The boundary of the print path may be, for example, a triangular wave shape, a sawtooth wave shape, a sine wave shape, or the like.

このように構成すれば、搬送方向における印刷パスの幅を抑えながら、媒体の幅方向に対して境界が斜め方向へ伸びるように、印刷パスを適切に設定できる。また、これにより、例えば、複数の印刷パスを含む印刷領域に対して印刷を行う印刷ヘッドの搬送方向長さが過剰に大きくなることを防ぐことができる。更には、このように構成すれば、印刷パスの境界を視覚的に目立たなくできる。また、これにより、バンディングを目立たなくすることができる。   With this configuration, it is possible to appropriately set the print path so that the boundary extends in an oblique direction with respect to the width direction of the medium while suppressing the width of the print path in the transport direction. This can also prevent, for example, an excessive increase in the transport direction length of a print head that performs printing on a print area including a plurality of print passes. Furthermore, if configured in this manner, the boundary of the print path can be made visually inconspicuous. This also makes banding inconspicuous.

(構成3)印刷ヘッドは、媒体の幅方向へ走査しつつ、印刷領域に印刷を行う。印刷ヘッドが媒体の幅方向へ走査する場合、印刷ヘッドの一部の領域について印刷精度の誤差等があると、その影響は、印刷ヘッドの走査により、媒体の幅方向に広がることとなる。例えば、印刷ヘッドがインクジェットプリンタのインクジェットヘッドである場合、いずれかのノズルについてインク滴の噴射方向に誤差があると、その誤差の影響は、媒体の幅方向に渡って生じることとなる。   (Configuration 3) The print head performs printing in the print area while scanning in the width direction of the medium. When the print head scans in the width direction of the medium, if there is an error in printing accuracy or the like in a partial area of the print head, the influence spreads in the width direction of the medium by scanning the print head. For example, when the print head is an ink jet head of an ink jet printer, if there is an error in the ink droplet ejection direction for any of the nozzles, the influence of the error will occur across the width direction of the medium.

そのため、境界が媒体の幅方向に直線状に伸びるように印刷パスを設定したとすると、例えば噴射方向に誤差があるノズルと印刷パスの境界とが重なった場合等に、印刷パスの境界の全体に渡ってこの誤差の影響が生じることとなる。そのため、境界が媒体の幅方向に直線状に伸びるように印刷パスを設定した場合、バンディングが目立ってしまうおそれがある。   Therefore, if the print path is set so that the boundary extends linearly in the width direction of the medium, for example, when the nozzle that has an error in the ejection direction and the boundary of the print path overlap, the entire boundary of the print path The effect of this error will occur over the entire period. For this reason, banding may be conspicuous when the printing pass is set so that the boundary extends linearly in the width direction of the medium.

これに対し、構成3のようにした場合、媒体の幅方向に対して印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるため、例えば印刷ヘッドの一部の領域に印刷精度の誤差等があったとしても、その一部の領域で印刷パスの境界の全体を作図することはない。例えば、印刷ヘッドがインクジェットヘッドである場合、印刷パスの境界を作図するノズルは、媒体の幅方向の位置によって異なることとなる。そのため、構成3のようにすれば、例えば印刷ヘッドの一部の領域に印刷精度の誤差等があったとしても、印刷パスの境界の全体に渡ってこの誤差等の影響が生じることを防ぐことができる。また、これにより、適切にバンディングを目立たなくすることができる。   On the other hand, in the case of the configuration 3, since the boundary of the print path extends in an oblique direction with respect to the width direction of the medium, for example, even if there is an error in print accuracy in a partial area of the print head, The entire boundary of the print path is not drawn in the partial area. For example, when the print head is an ink jet head, the nozzles that draw the boundary of the print path differ depending on the position in the width direction of the medium. Therefore, with the configuration 3, for example, even if there is an error in printing accuracy in a partial area of the print head, it is possible to prevent the influence of this error or the like from occurring over the entire boundary of the print path. Can do. This also makes it possible to make the banding inconspicuous properly.

(構成4)印刷装置は、インクジェットプリンタであり、印刷ヘッドは、搬送方向に並ぶ複数のノズルを有するインクジェットヘッドであり、印刷領域は、複数の印刷パスを含み、印刷パス設定部は、印刷領域に含まれるそれぞれの印刷パスへインク滴を噴射すべきノズルとして、複数のノズルの並びにおける一部の範囲のノズルをそれぞれ選択し、かつ、選択するノズルの範囲を、媒体の幅方向における前記印刷ヘッドの位置に応じて搬送方向へ順次ずらすことにより、媒体の幅方向に対して印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように、印刷パスを設定する。   (Configuration 4) The printing apparatus is an ink jet printer, the print head is an ink jet head having a plurality of nozzles arranged in the transport direction, the print area includes a plurality of print passes, and the print path setting unit is a print area. As the nozzles that should eject ink droplets to the respective printing paths, a partial range of nozzles in a plurality of nozzle arrays is selected, and the selected nozzle range is the print in the width direction of the medium. By sequentially shifting in the transport direction according to the position of the head, the print path is set so that the boundary of the print path extends in an oblique direction with respect to the width direction of the medium.

このように構成すれば、印刷ヘッドを走査させつつ、印刷ヘッドの位置に応じて印刷パスの境界の位置を適切に変化させることができる。そのため、媒体の幅方向に対して印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように、印刷パスを適切に設定できる。   If comprised in this way, the position of the boundary of a printing path can be changed appropriately according to the position of a printing head, scanning a printing head. For this reason, the print path can be appropriately set so that the boundary of the print path extends in an oblique direction with respect to the width direction of the medium.

(構成5)媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷装置であって、予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行う搬送部と、搬送部が当該搬送量の搬送を行う毎に、媒体上に設定された印刷領域に印刷を行う印刷ヘッドと、搬送方向の前後に振幅しつつ媒体の被印刷面において搬送方向と直交する媒体の幅方向へ波状に印刷パスの境界が伸びるように、印刷パスを設定することにより、当該印刷パスを含む印刷領域を設定する印刷パス設定部とを備える。印刷パスの境界は、例えば三角波状、鋸波状、正弦波状、又は矩形波状等であってよい。   (Configuration 5) A printing apparatus that performs printing with respect to each position on a medium through a plurality of printing passes, and a conveyance unit that repeatedly conveys a medium of a preset conveyance amount in a preset conveyance direction; A print head that prints in a print area set on the medium each time the transport unit transports the transport amount, and a medium that is orthogonal to the transport direction on the printing surface of the medium while oscillating before and after the transport direction And a print path setting unit that sets a print area including the print path by setting the print path so that the boundary of the print path extends in a wavy shape in the width direction. The boundary of the print path may be, for example, a triangular wave shape, a sawtooth wave shape, a sine wave shape, a rectangular wave shape, or the like.

このように構成すれば、印刷パスの境界を視覚的に目立たなくできる。また、これにより、バンディングを目立たなくすることができる。   With this configuration, the boundary of the print path can be made visually inconspicuous. This also makes banding inconspicuous.

また、この構成において、印刷ヘッドは、例えば、媒体の幅方向へ走査しつつ、印刷領域に印刷を行う。この場合、例えば印刷ヘッドの一部の領域について印刷精度の誤差等があると、その影響は、印刷ヘッドの走査により、媒体の幅方向に広がることとなる。そのため、例えば印刷パスの境界の全体に渡ってこの誤差等の影響が生じ、バンディングが目立ってしまう場合がある。これに対し、構成5のようにすれば、印刷パスの境界を波状にすることにより、印刷パスの境界の全体に渡ってこの誤差等の影響が生じることを防ぐことができる。そのため、このように構成すれば、適切にバンディングを目立たなくすることができる。   In this configuration, the print head prints in the print area while scanning in the width direction of the medium, for example. In this case, for example, if there is an error in printing accuracy in a partial area of the print head, the influence spreads in the width direction of the medium by scanning the print head. For this reason, for example, the influence of this error or the like occurs over the entire boundary of the print path, and banding may become conspicuous. On the other hand, if the configuration 5 is used, it is possible to prevent the influence of this error or the like from occurring over the entire boundary of the print path by making the boundary of the print path wavy. Therefore, if constituted in this way, banding can be made inconspicuous appropriately.

(構成6)媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷方法であって、予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行い、当該搬送量の搬送を行う毎に、媒体の被印刷面において搬送方向と直交する媒体の幅方向に対して印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように印刷パスを設定することにより、媒体上に当該印刷パスを含む印刷領域を設定し、設定した印刷領域に印刷を行う。このようにすれば、構成1と同様の効果を得ることができる。   (Configuration 6) A printing method in which printing is performed with respect to each position on a medium by a plurality of printing passes, and the conveyance of a medium having a preset conveyance amount in a predetermined conveyance direction is repeatedly performed, and the conveyance Each time an amount is transported, the print path is set on the medium by setting the print path so that the boundary of the print path extends obliquely with respect to the width direction of the medium perpendicular to the transport direction on the printing surface of the medium. A print area including a pass is set, and printing is performed in the set print area. In this way, the same effect as in Configuration 1 can be obtained.

(構成7)媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷方法であって、予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行い、当該搬送量の搬送を行う毎に、搬送方向の前後に振幅しつつ媒体の被印刷面において搬送方向と直交する媒体の幅方向へ波状に印刷パスの境界が伸びるように、印刷パスを設定することにより、媒体上に当該印刷パスを含む印刷領域を設定し、設定した印刷領域に印刷を行う。このようにすれば、構成5と同様の効果を得ることができる。   (Configuration 7) A printing method in which printing is performed with respect to each position on a medium by a plurality of printing passes, and the conveyance of a medium having a preset conveyance amount in a predetermined conveyance direction is repeatedly performed, and the conveyance By setting the printing path so that the boundary of the printing path extends in a wavy manner in the width direction of the medium perpendicular to the conveying direction on the printing surface of the medium while amplifying before and after the conveying direction each time the amount is conveyed Then, a print area including the print path is set on the medium, and printing is performed on the set print area. In this way, the same effect as in configuration 5 can be obtained.

本発明によれば、例えば、複数の印刷パスを用いて印刷を行う場合に、バンディングを目立たなくすることができる。   According to the present invention, for example, banding can be made inconspicuous when printing is performed using a plurality of printing passes.

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る印刷装置10の構成の一例を示す。印刷装置10は、マルチパス方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、紙又はフィルム等の媒体(メディア)30上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う。本例において、印刷装置10は、搬送部102、印刷パス設定部104、及び印刷ヘッド106を備える。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of the configuration of a printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The printing apparatus 10 is an inkjet printer that performs printing by a multi-pass method, and performs printing by a plurality of printing passes for each position on a medium 30 such as paper or film. In this example, the printing apparatus 10 includes a transport unit 102, a print path setting unit 104, and a print head 106.

搬送部102は、複数の駆動ローラ202、206、複数の従動ローラ204、208、テーブル212、及び搬送制御部210を有する。駆動ローラ202及び従動ローラ204は、印刷ヘッド106よりも搬送方向上流に設けられている。駆動ローラ206及び従動ローラ208は、印刷ヘッド106よりも搬送方向下流に設けられている。また、駆動ローラ202、206は、搬送制御部210の指示に応じて回転する。従動ローラ204、208は、駆動ローラ202、206との間に媒体30を挟み、駆動ローラ202、204の回転に応じて回転する。これにより、駆動ローラ202、206、及び従動ローラ204、208は、搬送制御部210の指示に応じて、所定の搬送方向へ媒体30を搬送する。テーブル212は、媒体30を挟んで印刷ヘッド106と対向する位置に設けられており、印刷ヘッド106の位置に搬送された媒体30を、例えば吸着により固定する。   The conveyance unit 102 includes a plurality of driving rollers 202 and 206, a plurality of driven rollers 204 and 208, a table 212, and a conveyance control unit 210. The driving roller 202 and the driven roller 204 are provided upstream of the print head 106 in the transport direction. The driving roller 206 and the driven roller 208 are provided downstream of the print head 106 in the transport direction. Further, the drive rollers 202 and 206 rotate according to instructions from the conveyance control unit 210. The driven rollers 204 and 208 sandwich the medium 30 between the driving rollers 202 and 206 and rotate according to the rotation of the driving rollers 202 and 204. Accordingly, the driving rollers 202 and 206 and the driven rollers 204 and 208 convey the medium 30 in a predetermined conveyance direction in accordance with an instruction from the conveyance control unit 210. The table 212 is provided at a position facing the print head 106 with the medium 30 interposed therebetween, and fixes the medium 30 conveyed to the position of the print head 106 by, for example, suction.

搬送制御部210は、例えば駆動ローラ202、206を回転させるモータを制御することにより、媒体30の搬送を制御する。本例において、搬送制御部210は、1回あたりの搬送量が搬送方向における印刷パスの幅であるバンド幅となるように、駆動ローラ202、206を回転させる。また、搬送制御部210は、バンド幅分の搬送に対応する回転と停止とを駆動ローラ202、206に繰り返させる。これにより、搬送部102は、搬送方向へのバンド幅分の媒体30の搬送を、繰り返し行う。   The conveyance control unit 210 controls the conveyance of the medium 30 by controlling a motor that rotates the driving rollers 202 and 206, for example. In this example, the conveyance control unit 210 rotates the driving rollers 202 and 206 so that the conveyance amount per one time becomes a band width that is the width of the printing pass in the conveyance direction. Further, the conveyance control unit 210 causes the driving rollers 202 and 206 to repeat rotation and stop corresponding to the conveyance for the bandwidth. As a result, the transport unit 102 repeatedly transports the medium 30 corresponding to the bandwidth in the transport direction.

印刷パス設定部104は、媒体30上に印刷パスを設定することにより、バンド幅分の媒体30が搬送される毎に行われる印刷動作において印刷すべき印刷領域を設定する。本例において、印刷パス設定部104は、搬送部102がバンド幅分の媒体30を搬送する毎に、1回の印刷動作において同時に印刷される複数の印刷パスを含む印刷領域を設定する。   The print path setting unit 104 sets a print area on the medium 30 to set a print area to be printed in a print operation performed each time the medium 30 corresponding to the bandwidth is conveyed. In this example, the print pass setting unit 104 sets a print area including a plurality of print passes that are simultaneously printed in one printing operation each time the transport unit 102 transports the medium 30 corresponding to the bandwidth.

印刷ヘッド106は、例えば、搬送方向に並ぶ複数のノズルを有するインクジェットヘッドである。印刷ヘッド106は、搬送部102がバンド幅分の搬送を行う毎に、媒体30の被印刷面において搬送方向と直交する媒体30の幅方向へ直線状に走査しつつ、媒体30上に設定された印刷領域に対して印刷を行う。以上の構成により、本例によれば、マルチパス方式での印刷を適切に行うことができる。   The print head 106 is, for example, an inkjet head having a plurality of nozzles arranged in the transport direction. The print head 106 is set on the medium 30 while linearly scanning in the width direction of the medium 30 perpendicular to the conveyance direction on the printing surface of the medium 30 every time the conveyance unit 102 conveys the bandwidth. Print on the printed area. With the above configuration, according to this example, it is possible to appropriately perform printing in the multi-pass method.

図2は、印刷パス設定部104が設定する印刷パス50の一例を示す。本例において、印刷パス設定部104は、搬送方向の前後に振幅する波状の印刷パス50を設定する。媒体30の幅方向の各位置において、搬送方向における印刷パス50の幅は、バンド幅Lと等しい。また、印刷パス50の境界52は、搬送方向の前後に振幅しつつ媒体30の幅方向へ波状に伸びる。そのため、媒体30の幅方向の各位置において、境界52は、媒体30の幅方向に対して斜め方向へ伸びることとなる。   FIG. 2 shows an example of the print path 50 set by the print path setting unit 104. In this example, the print path setting unit 104 sets a wavy print path 50 that swings back and forth in the transport direction. At each position in the width direction of the medium 30, the width of the print pass 50 in the transport direction is equal to the band width L. Further, the boundary 52 of the print path 50 extends in a wave shape in the width direction of the medium 30 while oscillating before and after in the transport direction. Therefore, at each position in the width direction of the medium 30, the boundary 52 extends in an oblique direction with respect to the width direction of the medium 30.

ここで、このように印刷パスを波状にした場合、印刷パスの境界は、視覚的に目立たなくなる。また、印刷パス50の境界が媒体30の幅方向に対して斜め方向へ伸びる場合、媒体30の搬送量等に誤差等が生じたとしても、誤差の方向と、境界52が伸びる方向とは直交しない。この場合、誤差等によって印刷パス50間に隙間や重なりが生じたとしても、誤差の方向と、隙間や重なりの幅の方向とは一致せず、隙間や重なりの幅に誤差等がそのまま反映されることとはならない。そのため、隙間や重なりの幅は、搬送方向の誤差等よりも小さくなる。従って、本例によれば、複数の印刷パス50を用いて印刷を行う場合に、例えば、バンディングを目立たなくすることができる。   Here, when the printing path is wave-like in this way, the boundary of the printing path becomes visually inconspicuous. Further, when the boundary of the print path 50 extends obliquely with respect to the width direction of the medium 30, the error direction and the direction in which the boundary 52 extends are orthogonal even if an error or the like occurs in the transport amount of the medium 30. do not do. In this case, even if a gap or overlap occurs between the print passes 50 due to an error or the like, the error direction does not match the gap or overlap width direction, and the error or the like is reflected as it is in the gap or overlap width. It will not be. Therefore, the gap and the width of the overlap are smaller than the error in the transport direction. Therefore, according to this example, when printing is performed using a plurality of printing passes 50, for example, banding can be made inconspicuous.

尚、印刷ヘッド106は、1回の印刷動作により、例えば4〜16本程度の複数の印刷パス50を含む印刷領域に対して印刷を行う。印刷パス設定部104は、印刷ヘッド106における複数ノズルのそれぞれを、各ノズルの位置に応じて、印刷領域に含まれるいずれかの印刷パス50に対応付ける。また、印刷パス50が波状になるように、媒体30の幅方向における印刷ヘッド106の位置に応じて、印刷パス設定部104は、この対応付けを変化させる。このように構成すれば、波状の印刷パス50を適切に設定できる。   Note that the print head 106 performs printing on a print region including a plurality of print paths 50, for example, about 4 to 16 by a single printing operation. The print path setting unit 104 associates each of the plurality of nozzles in the print head 106 with one of the print paths 50 included in the print area according to the position of each nozzle. In addition, the print path setting unit 104 changes this association according to the position of the print head 106 in the width direction of the medium 30 so that the print path 50 has a wave shape. If comprised in this way, the wavy printing path 50 can be set appropriately.

また、本例において、印刷パス設定部104は、折れ線状の境界52を有する印刷パス50を設定する。このように構成すれば、例えば、ノズルと印刷パス50との対応付けを変化させる頻度を低減できる。また、これにより、例えば、より高速に印刷ヘッド106を走査させることができる。印刷パス設定部104は、直線状又は曲線状の境界52を有する印刷パス50を設定してもよい。   In this example, the print path setting unit 104 sets a print path 50 having a polygonal boundary 52. If comprised in this way, the frequency which changes matching with a nozzle and the printing pass 50 can be reduced, for example. In addition, for example, the print head 106 can be scanned at a higher speed. The print path setting unit 104 may set a print path 50 having a linear or curved boundary 52.

図3は、マルチパス方式での印刷を説明する図である。図3(a)は、印刷ヘッド106の構成の一例を示す。本例において、印刷ヘッド106は、搬送方向に一定の密度で並ぶ複数のノズル302を有する。印刷ヘッド106は、媒体30の幅方向へ移動しつつ、これらのノズル302からインク滴を吐出することにより、媒体30への印刷を行う。   FIG. 3 is a diagram for explaining printing in the multi-pass method. FIG. 3A shows an example of the configuration of the print head 106. In this example, the print head 106 includes a plurality of nozzles 302 arranged at a constant density in the transport direction. The print head 106 performs printing on the medium 30 by ejecting ink droplets from these nozzles 302 while moving in the width direction of the medium 30.

また、本例において、ノズル302が並ぶノズル密度dは、印刷解像度よりも小さい。そのため、複数の印刷パスによって媒体30上の同じ箇所を複数回印刷することにより、所望の印刷解像度が得られることとなる。印刷ヘッド106は、バンド幅分の媒体30が搬送される毎に印刷を繰り返すことにより、同じ箇所への複数回の印刷を行う。   In this example, the nozzle density d in which the nozzles 302 are arranged is smaller than the printing resolution. Therefore, a desired print resolution can be obtained by printing the same portion on the medium 30 a plurality of times by a plurality of print passes. The print head 106 performs printing a plurality of times at the same location by repeating printing every time the medium 30 corresponding to the bandwidth is conveyed.

図3(b)は、媒体30上の各位置に複数回の印刷を行う方法の一例を示す。本例において、印刷パス設定部104(図1参照)は、印刷の開始に先立ち、媒体30上に、複数の印刷パス50(図2参照)の位置であるパス位置404a〜eを設定する。各パス位置404a〜eの搬送方向における幅は、バンド幅と等しい。尚、本例において、印刷パス50は、図2を用いて説明したように、搬送方向の前後に振幅する波状である。そのため、印刷パス設定部104は、印刷パス50に合わせて、波状のパス位置404a〜eを設定する。しかし、図3(b)においては、図示を簡略化するため、各パス位置404a〜eを矩形状に示した。   FIG. 3B shows an example of a method of performing printing a plurality of times at each position on the medium 30. In this example, the print path setting unit 104 (see FIG. 1) sets path positions 404a to 404e that are positions of a plurality of print paths 50 (see FIG. 2) on the medium 30 prior to the start of printing. The width of each pass position 404a to 404e in the transport direction is equal to the bandwidth. In this example, the printing pass 50 has a wave shape that swings back and forth in the transport direction, as described with reference to FIG. Therefore, the print path setting unit 104 sets the wavy path positions 404a to 404e according to the print path 50. However, in FIG. 3B, the path positions 404a to 404e are shown in a rectangular shape for the sake of simplicity.

また、本例において、印刷ヘッド106は、媒体30上の各位置を、4本の印刷パスにより印刷を行う。そのため、印刷ヘッド106は、搬送方向において、少なくとも4つのインク吐出領域402a〜dに分かれている。各インク吐出領域402a〜dの搬送方向における幅は、バンド幅と等しい。これにより、媒体30の幅方向へ印刷ヘッド106が走査する毎に、各インク吐出領域402a〜dは、それぞれ1本の印刷パス50分の印刷を行う。   In this example, the print head 106 prints each position on the medium 30 by four print passes. Therefore, the print head 106 is divided into at least four ink ejection regions 402a to 402d in the transport direction. The width of each ink ejection region 402a-d in the transport direction is equal to the bandwidth. Accordingly, each time the print head 106 scans in the width direction of the medium 30, each of the ink ejection regions 402 a to d performs printing for one printing pass 50 minutes.

尚、本例において、印刷パス設定部104は、媒体30の幅方向における印刷ヘッド106の位置に応じて、インク吐出領域402a〜dの境界を変化させる。これにより、印刷ヘッド106は、波状の印刷パス50に合わせて印刷を行う。   In this example, the print path setting unit 104 changes the boundaries of the ink ejection regions 402 a to 402 d according to the position of the print head 106 in the width direction of the medium 30. As a result, the print head 106 performs printing in accordance with the wavy print path 50.

以下、印刷ヘッド106と媒体30との位置関係を示しながら、印刷動作を更に詳しく説明する。パス位置404a〜eに対して印刷を行う場合、最初に、パス位置404aとインク吐出領域402aとの搬送方向における位置が重なった時点で、印刷パス設定部104は、例えば、パス位置404aに対応する印刷パス50と、その他の3本の印刷パス50を含む印刷領域を設定する。そして、印刷ヘッド106は、媒体30の幅方向へ走査する(作図1)。この走査により、インク吐出領域402aは、パス位置404aへインク滴を吐出して、パス位置404aへの印刷を行う。   Hereinafter, the printing operation will be described in more detail while showing the positional relationship between the print head 106 and the medium 30. When printing is performed on the pass positions 404a to 404e, the print path setting unit 104 first corresponds to the pass position 404a when the positions of the pass position 404a and the ink ejection region 402a first overlap in the transport direction. A print area including the print path 50 to be printed and the other three print paths 50 is set. Then, the print head 106 scans in the width direction of the medium 30 (drawing 1). By this scanning, the ink ejection region 402a ejects ink droplets to the pass position 404a and performs printing to the pass position 404a.

続いて、搬送部102がバンド幅分の媒体30を搬送する。これにより、パス位置404a、bのそれぞれの搬送方向における位置が、インク吐出領域402b、aのそれぞれと重なる。そして、この時点で、印刷パス設定部104は、例えば、パス位置404a、bに対応する印刷パス50と、その他の2本の印刷パス50を含む印刷領域を設定する。そして、印刷ヘッド106は、媒体30の幅方向へ走査する(作図2)。この走査により、インク吐出領域402a、bのそれぞれは、パス位置404b、aのそれぞれへインク滴を吐出して、パス位置404b、aへの印刷を行う。   Subsequently, the transport unit 102 transports the medium 30 for the bandwidth. Thereby, the positions of the pass positions 404a and 404b in the transport direction overlap with the ink discharge areas 402b and a, respectively. At this point, the print path setting unit 104 sets a print area including the print path 50 corresponding to the pass positions 404a and 404b and the other two print paths 50, for example. Then, the print head 106 scans in the width direction of the medium 30 (drawing 2). By this scanning, each of the ink ejection areas 402a and 402b ejects ink droplets to the pass positions 404b and a, respectively, and performs printing on the pass positions 404b and a.

続いて、搬送部102は、バンド幅分の媒体30を更に搬送する。これにより、パス位置404a〜cのそれぞれの搬送方向における位置が、インク吐出領域402c〜aのそれぞれと重なる。そして、この時点で、印刷パス設定部104は、例えば、パス位置404a〜cに対応する印刷パス50と、その他の1本の印刷パス50を含む印刷領域を設定する。そして、印刷ヘッド106は、媒体30の幅方向へ走査する(作図3)。この走査により、インク吐出領域402a〜cのそれぞれは、パス位置404c〜aのそれぞれへインク滴を吐出して、パス位置404c〜aへの印刷を行う。   Subsequently, the transport unit 102 further transports the medium 30 for the bandwidth. Accordingly, the positions of the pass positions 404a to 404c in the transport direction overlap with the ink discharge areas 402c to 402a, respectively. At this point, the print path setting unit 104 sets, for example, a print area including the print path 50 corresponding to the pass positions 404a to 404c and the other one print path 50. Then, the print head 106 scans in the width direction of the medium 30 (drawing 3). By this scanning, each of the ink ejection regions 402a to 402c ejects ink droplets to the pass positions 404c to 404a, and performs printing on the pass positions 404c to 404a.

続いて、搬送部102は、バンド幅分の媒体30を更に搬送する。これにより、パス位置404a〜dのそれぞれの搬送方向における位置が、インク吐出領域402d〜aのそれぞれと重なる。そして、この時点で、印刷パス設定部104は、例えば、パス位置404a〜dに対応する印刷パス50を含む印刷領域を設定する。そして、印刷ヘッド106は、媒体30の幅方向へ走査する(作図4)。この走査により、インク吐出領域402a〜dのそれぞれは、パス位置404d〜aのそれぞれへインク滴を吐出して、パス位置404d〜aへの印刷を行う。   Subsequently, the transport unit 102 further transports the medium 30 for the bandwidth. As a result, the positions of the pass positions 404a to 404d in the transport direction overlap with the ink discharge areas 402d to 402a, respectively. At this point, the print path setting unit 104 sets a print area including the print path 50 corresponding to the pass positions 404a to 404d, for example. Then, the print head 106 scans in the width direction of the medium 30 (drawing 4). By this scanning, each of the ink ejection regions 402a to 402d ejects ink droplets to the pass positions 404d to 404a, and performs printing on the pass positions 404d to 404a.

この時点において、パス位置404aへの4本全ての印刷パスの印刷が完了する。以降、上記と同様の動作を繰り返すことにより、他のパス位置404b〜eに対して残りの印刷パス分の印刷が順次行われる。   At this point, printing of all four print passes to the pass position 404a is completed. Thereafter, by repeating the same operation as described above, printing for the remaining print passes is sequentially performed on the other pass positions 404b to 404e.

図4は、印刷ヘッド106のノズル302と印刷パス50との対応付けの一例を示す。図4(a)は、インク吐出領域402a〜dに分けられたノズル302の並びを示す。本例において、印刷パス設定部104は、搬送方向に並ぶノズル302を、ダミーノズル領域406a、インク吐出領域402a〜d、及びダミーノズル領域406bに振り分ける。インク吐出領域402a〜dは、それぞれ同数のノズル302を含む。そして、印刷パス設定部104は、インク吐出領域402a〜dのそれぞれの含まれるノズル302を、同時に印刷する4本の印刷パス50にそれぞれ対応付ける。これにより、印刷パス設定部104は、印刷領域に含まれる4本の印刷パス50のそれぞれへインク滴を噴射すべきノズル302として、インク吐出領域402a〜dのそれぞれの範囲に含まれるノズル302を選択する。また、印刷パス設定部104は、ダミーノズル領域406a、bに含まれるノズル302を、インク滴を吐出させないダミーノズルとして設定する。   FIG. 4 shows an example of correspondence between the nozzles 302 of the print head 106 and the print path 50. FIG. 4A shows the arrangement of the nozzles 302 divided into the ink ejection regions 402a to 402d. In this example, the print pass setting unit 104 distributes the nozzles 302 arranged in the transport direction into a dummy nozzle area 406a, ink ejection areas 402a to 402d, and a dummy nozzle area 406b. Each of the ink ejection regions 402a to 402d includes the same number of nozzles 302. Then, the print pass setting unit 104 associates the nozzles 302 included in each of the ink ejection regions 402a to 402d with the four print passes 50 that are simultaneously printed. As a result, the print path setting unit 104 sets the nozzles 302 included in the respective ranges of the ink discharge areas 402a to 402d as the nozzles 302 that should eject ink droplets to the four print paths 50 included in the print area. select. The print pass setting unit 104 sets the nozzles 302 included in the dummy nozzle regions 406a and 406b as dummy nozzles that do not eject ink droplets.

そして、印刷パス設定部104は、走査する印刷ヘッド106(図1参照)の媒体30の幅方向における位置に応じて、ミーノズル領域406a、インク吐出領域402a〜d、及びダミーノズル領域406bの境界を変更することにより、各印刷パス50に対応付けるノズル302を変更する。例えば、印刷パス設定部104は、印刷ヘッド106が一定量移動する毎に、各インク吐出領域402a〜dの位置を、搬送方向へ順次ずらす。これにより、印刷パス設定部104は、各印刷パス50に対応させて選択するノズル302の範囲を、媒体30の幅方向における印刷ヘッド106の位置に応じて、順次変更する。   Then, the print pass setting unit 104 determines the boundaries of the me nozzle region 406a, the ink ejection regions 402a to 402d, and the dummy nozzle region 406b according to the position of the scanning print head 106 (see FIG. 1) in the width direction of the medium 30. By changing, the nozzle 302 associated with each print pass 50 is changed. For example, the print pass setting unit 104 sequentially shifts the positions of the ink ejection regions 402a to 402d in the transport direction every time the print head 106 moves by a certain amount. As a result, the print pass setting unit 104 sequentially changes the range of the nozzles 302 selected corresponding to each print pass 50 in accordance with the position of the print head 106 in the width direction of the medium 30.

尚、印刷パス設定部104は、各インク吐出領域402a〜dの位置を変更するのに応じて、ダミーノズル領域406a、bの範囲を変更する。このようにすれば、それぞれの大きさを保ったまま、各インク吐出領域402a〜dの位置をずらすことができる。また、図4において、ノズル302の数は簡略化して示してある。各インク吐出領域402a〜d、及びダミーノズル領域406a、bは、例えば、図示されているよりも多くのノズル302を含む。   The print pass setting unit 104 changes the ranges of the dummy nozzle regions 406a and 406b in accordance with the change of the positions of the ink discharge regions 402a to 402d. In this way, it is possible to shift the positions of the ink ejection regions 402a to 402d while maintaining the respective sizes. In FIG. 4, the number of nozzles 302 is shown in a simplified manner. Each ink ejection region 402a-d and dummy nozzle region 406a, b includes, for example, more nozzles 302 than shown.

図4(b)は、各インク吐出領域402a〜dの位置の変化に応じた印刷パス50の境界52の変化の一例を示す。各インク吐出領域402a〜dの位置が搬送方向にずれた場合、これに応じて、印刷パス50の境界52も、搬送方向にステップ状にずれる。そのため、本例によれば、印刷ヘッド106を走査させつつ、印刷ヘッド106の位置に応じて、印刷パス50の境界52の位置を変化させることができる。   FIG. 4B shows an example of a change in the boundary 52 of the print pass 50 in accordance with a change in the position of each of the ink ejection regions 402a to 402d. When the positions of the respective ink ejection regions 402a to 402d are shifted in the transport direction, the boundary 52 of the print pass 50 is also shifted stepwise in the transport direction accordingly. Therefore, according to this example, the position of the boundary 52 of the print path 50 can be changed according to the position of the print head 106 while scanning the print head 106.

また、印刷パス設定部104は、各インク吐出領域402a〜dの位置を搬送方向へ順次ずらすことにより、印刷パス50の境界52を、順次ステップ状にずらす。そのため、境界52は、媒体30の幅方向に対して斜め方向へ折れ線状に伸びることとなる。これにより、印刷パス設定部104は、媒体30の幅方向に対して印刷パス50の境界52が斜め方向へ伸びるように、印刷パス50を設定する。   In addition, the print path setting unit 104 sequentially shifts the boundary 52 of the print path 50 stepwise by sequentially shifting the positions of the respective ink ejection regions 402a to 402d in the transport direction. Therefore, the boundary 52 extends in a polygonal line in an oblique direction with respect to the width direction of the medium 30. Accordingly, the print path setting unit 104 sets the print path 50 so that the boundary 52 of the print path 50 extends in an oblique direction with respect to the width direction of the medium 30.

また、印刷パス設定部104は、例えば、境界52をステップ状に一定回数ずらす毎に、各インク吐出領域402a〜dの位置をずらす方向を反転させる。このようにすれば、印刷パス50の境界52を、搬送方向の前後に振幅する波状にできる。そのため、本例によれば、例えば図2を用いて説明したような、波状の印刷パス50を適切に設定できる。   For example, the print path setting unit 104 reverses the direction in which the positions of the respective ink ejection regions 402a to 402d are shifted every time the boundary 52 is shifted in a stepped manner a certain number of times. In this way, the boundary 52 of the print path 50 can be made into a wave shape that swings back and forth in the transport direction. Therefore, according to this example, it is possible to appropriately set the wavy print path 50 as described with reference to FIG.

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

本発明は、例えば、印刷装置に好適に利用できる。   The present invention can be suitably used for, for example, a printing apparatus.

本発明の一実施形態に係る印刷装置10の構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. 印刷パス設定部104が設定する印刷パス50の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a print path 50 set by a print path setting unit 104. FIG. マルチパス方式での印刷を説明する図である。 図3(a)は、印刷ヘッド106の構成の一例を示す。 図3(b)は、媒体30上の各位置に複数回の印刷を行う方法の一例を示す。It is a figure explaining printing by a multipass method. FIG. 3A shows an example of the configuration of the print head 106. FIG. 3B shows an example of a method of performing printing a plurality of times at each position on the medium 30. 印刷ヘッド106のノズル302と印刷パス50との対応付けの一例を示す図である。 図4(a)は、インク吐出領域402a〜dに分けられたノズル302の並びを示す。 図4(b)は、各インク吐出領域402a〜dの位置の変化に応じた印刷パス50の境界52の変化の一例を示す。3 is a diagram illustrating an example of correspondence between nozzles 302 of the print head 106 and a print path 50. FIG. FIG. 4A shows the arrangement of the nozzles 302 divided into the ink ejection regions 402a to 402d. FIG. 4B shows an example of a change in the boundary 52 of the print pass 50 in accordance with a change in the position of each of the ink ejection regions 402a to 402d.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・印刷装置、30・・・媒体、50・・・印刷パス、52・・・境界、102・・・搬送部、104・・・印刷パス設定部、106・・・印刷ヘッド、202・・・駆動ローラ、204・・・従動ローラ、206・・・駆動ローラ、208・・・従動ローラ、210・・・搬送制御部、212・・・テーブル、302・・・ノズル、402・・・インク吐出領域、404・・・パス位置、406・・・ダミーノズル領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printing apparatus, 30 ... Medium, 50 ... Print pass, 52 ... Boundary, 102 ... Conveyance part, 104 ... Print pass setting part, 106 ... Print head, 202 ... Driving roller, 204 ... Follower roller, 206 ... Drive roller, 208 ... Follower roller, 210 ... Transport control unit, 212 ... Table, 302 ... Nozzle, 402 ... Ink ejection area 404 ... pass position 406 ... dummy nozzle area

Claims (7)

媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷装置であって、
予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行う搬送部と、
前記搬送部が前記搬送量の搬送を行う毎に、前記媒体上に設定された印刷領域に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記媒体の被印刷面において前記搬送方向と直交する前記媒体の幅方向に対して前記印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように前記印刷パスを設定することにより、当該印刷パスを含む前記印刷領域を設定する印刷パス設定部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that performs printing by a plurality of printing passes for each position on a medium,
A transport unit that repeatedly transports a medium of a preset transport amount in a preset transport direction;
Each time the transport unit transports the transport amount, a print head that performs printing in a print area set on the medium;
The print area including the print pass by setting the print pass so that a boundary of the print pass extends in an oblique direction with respect to the width direction of the medium orthogonal to the transport direction on the printing surface of the medium. And a printing path setting unit for setting the printing path.
前記印刷パス設定部は、前記搬送方向の前後に振幅しつつ前記媒体の幅方向へ波状に前記印刷パスの境界が伸びるように、前記印刷パスを設定することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   The print path setting unit sets the print path so that a boundary of the print path extends in a wave shape in the width direction of the medium while oscillating before and after the transport direction. Printing device. 前記印刷ヘッドは、前記媒体の幅方向へ走査しつつ、前記印刷領域に印刷を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the print head performs printing in the print area while scanning in the width direction of the medium. 前記印刷装置は、インクジェットプリンタであり、
前記印刷ヘッドは、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有するインクジェットヘッドであり、
前記印刷領域は、複数の前記印刷パスを含み、
前記印刷パス設定部は、前記印刷領域に含まれるそれぞれの前記印刷パスへインク滴を噴射すべき前記ノズルとして、前記複数のノズルの並びにおける一部の範囲の前記ノズルをそれぞれ選択し、かつ、選択する前記ノズルの範囲を、前記媒体の幅方向における前記印刷ヘッドの位置に応じて前記搬送方向へ順次ずらすことにより、前記媒体の幅方向に対して前記印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように、前記印刷パスを設定することを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。
The printing apparatus is an inkjet printer;
The print head is an inkjet head having a plurality of nozzles arranged in the transport direction,
The print area includes a plurality of the print passes,
The print path setting unit selects the nozzles in a partial range in the arrangement of the plurality of nozzles as the nozzles that should eject ink droplets to the print paths included in the print area; and By sequentially shifting the selected nozzle range in the transport direction according to the position of the print head in the width direction of the medium, the boundary of the print path extends in an oblique direction with respect to the width direction of the medium. The printing apparatus according to claim 3, wherein the printing pass is set.
媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷装置であって、
予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行う搬送部と、
前記搬送部が前記搬送量の搬送を行う毎に、前記媒体上に設定された印刷領域に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送方向の前後に振幅しつつ前記媒体の被印刷面において前記搬送方向と直交する前記媒体の幅方向へ波状に前記印刷パスの境界が伸びるように、前記印刷パスを設定することにより、当該印刷パスを含む前記印刷領域を設定する印刷パス設定部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that performs printing by a plurality of printing passes for each position on a medium,
A transport unit that repeatedly transports a medium of a preset transport amount in a preset transport direction;
Each time the transport unit transports the transport amount, a print head that performs printing in a print area set on the medium;
By setting the print path so that the boundary of the print path extends in a wavy manner in the width direction of the medium perpendicular to the transport direction on the printing surface of the medium while swinging back and forth in the transport direction, A printing apparatus comprising: a printing path setting unit that sets the printing area including a printing path.
媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷方法であって、
予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行い、
前記搬送量の搬送を行う毎に、
前記媒体の被印刷面において前記搬送方向と直交する前記媒体の幅方向に対して前記印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように前記印刷パスを設定することにより、前記媒体上に当該印刷パスを含む印刷領域を設定し、
設定した前記印刷領域に印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
A printing method for performing printing by a plurality of printing passes for each position on a medium,
Repeated transport of a medium with a preset transport amount in a preset transport direction,
Each time the transport amount is transported,
By setting the print path so that the boundary of the print path extends in an oblique direction with respect to the width direction of the medium perpendicular to the transport direction on the printing surface of the medium, the print path is formed on the medium. Set the print area including
A printing method, wherein printing is performed in the set print area.
媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷方法であって、
予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行い、
前記搬送量の搬送を行う毎に、
前記搬送方向の前後に振幅しつつ前記媒体の被印刷面において前記搬送方向と直交する前記媒体の幅方向へ波状に前記印刷パスの境界が伸びるように、前記印刷パスを設定することにより、前記媒体上に当該印刷パスを含む印刷領域を設定し、
設定した前記印刷領域に印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
A printing method for performing printing by a plurality of printing passes for each position on a medium,
Repeated transport of a medium with a preset transport amount in a preset transport direction,
Each time the transport amount is transported,
By setting the printing path so that the boundary of the printing path extends in a wave shape in the width direction of the medium perpendicular to the conveyance direction on the printing surface of the medium while swinging back and forth in the conveyance direction, Set the print area including the print path on the medium,
A printing method, wherein printing is performed in the set print area.
JP2007131305A 2007-05-17 2007-05-17 Printer and method for printing Pending JP2008284763A (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007131305A JP2008284763A (en) 2007-05-17 2007-05-17 Printer and method for printing
KR1020070063580A KR20080101610A (en) 2007-05-17 2007-06-27 Apparatus and method for printing
CN2007101434313A CN101306605B (en) 2007-05-17 2007-07-31 Printer and printing method
EP08290003A EP2025517B1 (en) 2007-05-17 2008-01-02 Printer and printing method
DE602008000860T DE602008000860D1 (en) 2007-05-17 2008-01-02 Printer and printing process
AT08290003T ATE461818T1 (en) 2007-05-17 2008-01-02 PRINTER AND PRINTING METHODS
ES08290003T ES2343342T3 (en) 2007-05-17 2008-01-02 PRINTER AND PRINTING METHOD.
US12/120,482 US8016385B2 (en) 2007-05-17 2008-05-14 Printer and printing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007131305A JP2008284763A (en) 2007-05-17 2007-05-17 Printer and method for printing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008284763A true JP2008284763A (en) 2008-11-27

Family

ID=39539453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007131305A Pending JP2008284763A (en) 2007-05-17 2007-05-17 Printer and method for printing

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8016385B2 (en)
EP (1) EP2025517B1 (en)
JP (1) JP2008284763A (en)
KR (1) KR20080101610A (en)
CN (1) CN101306605B (en)
AT (1) ATE461818T1 (en)
DE (1) DE602008000860D1 (en)
ES (1) ES2343342T3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016007900A (en) * 2014-06-23 2016-01-18 日産自動車株式会社 Panel material for vehicle cargo chamber

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101551138B1 (en) * 2006-03-31 2015-09-07 무토 고교 가부시키가이샤 Printer and printing method
JP5065719B2 (en) * 2007-03-22 2012-11-07 武藤工業株式会社 Printing apparatus and printing method
US8403442B2 (en) * 2010-04-23 2013-03-26 Seiko Epson Corporation Printing device and printing method
JP5724240B2 (en) * 2010-08-05 2015-05-27 セイコーエプソン株式会社 Printing apparatus and printing method
CN104441989B (en) * 2013-09-24 2016-09-14 北大方正集团有限公司 Print system and Method of printing
WO2015180818A1 (en) * 2014-05-28 2015-12-03 Durst Phototechnik Ag Two-dimensional method comprising a scanning printer module and a media advancing system
ES2933615T3 (en) * 2015-11-03 2023-02-10 Metso Outotec Finland Oy Filter element for filter apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003145731A (en) * 2001-09-29 2003-05-21 Hewlett Packard Co <Hp> System and method for generating print mask for eliminating banding due to sheet step feed error and scanning width error
JP2006306099A (en) * 2005-04-26 2006-11-09 Samsung Electronics Co Ltd Inkjet image forming apparatus
JP2007030503A (en) * 2005-06-21 2007-02-08 Olympus Corp Image forming device and method for forming image

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5992962A (en) * 1994-12-22 1999-11-30 Hewlett-Packard Company Print masks for inkjet printers
US20030058295A1 (en) * 2001-09-26 2003-03-27 Heiles Tod S. Printing mechanism swath height and line-feed error compensation
CN100351097C (en) * 2002-12-20 2007-11-28 兄弟工业株式会社 Testing pattern printing method and imager
JP4217651B2 (en) * 2004-03-31 2009-02-04 キヤノン株式会社 Inkjet recording device
JP2006110750A (en) 2004-10-12 2006-04-27 Canon Inc Ink jet recorder and recording method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003145731A (en) * 2001-09-29 2003-05-21 Hewlett Packard Co <Hp> System and method for generating print mask for eliminating banding due to sheet step feed error and scanning width error
JP2006306099A (en) * 2005-04-26 2006-11-09 Samsung Electronics Co Ltd Inkjet image forming apparatus
JP2007030503A (en) * 2005-06-21 2007-02-08 Olympus Corp Image forming device and method for forming image

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016007900A (en) * 2014-06-23 2016-01-18 日産自動車株式会社 Panel material for vehicle cargo chamber

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080101610A (en) 2008-11-21
US8016385B2 (en) 2011-09-13
EP2025517A1 (en) 2009-02-18
EP2025517B1 (en) 2010-03-24
CN101306605A (en) 2008-11-19
ATE461818T1 (en) 2010-04-15
CN101306605B (en) 2010-12-08
ES2343342T3 (en) 2010-07-28
US20080284805A1 (en) 2008-11-20
DE602008000860D1 (en) 2010-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008284763A (en) Printer and method for printing
JP2004216651A (en) Ink-jet printer
US8783856B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP2018075819A (en) Ink jet device and impact position correction method of ink jet device
US10207525B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP6488803B2 (en) Droplet ejection apparatus, mask pattern, and droplet ejection method
JP2009000836A (en) Ink jet recording device and ink jet recording method
JP2010214623A (en) Printing method, printing apparatus, and test pattern
JP2007260934A (en) Printer and method for printing
JP2016083805A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2007001269A (en) Printing system, program and printing device
JP2019181893A (en) Inkjet recording device and recording method
JP4666759B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP2003305830A (en) Recording apparatus and recording method
JP7439664B2 (en) Liquid ejection device, liquid ejection system, pattern recording method and program
JP2018114659A (en) Liquid discharge device and formation method for adjustment pattern
JPH11277721A (en) Ink jet imaging device and printing head adjusting method
JP6041475B2 (en) Inkjet recording device
WO2014065170A1 (en) Multipass printing device
JP2003237046A (en) Ink jet printer
JP2010214622A (en) Printing method, printing apparatus, and test pattern
JP2011148228A (en) Inkjet recorder
JP2008080596A (en) Printing device and printing method
JP2004175468A (en) Position detecting device and method
JP2022180783A (en) Image formation apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100414

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20100630

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20100722

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100728

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20101117