JP2008280783A - Power communication floor structure, and supply panel and functional module for the same - Google Patents

Power communication floor structure, and supply panel and functional module for the same Download PDF

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Kenichi Harakawa
健一 原川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power communication floor structure etc. capable of easily supplying electric power to a wide range of plane of a power supply communication target, securing user's safety, and enhancing the degree of freedom and usability of the form of supplying electric power or communication signals. <P>SOLUTION: The power communication floor structure comprises a supply panel 10 including a plurality of conductive plates 11, 12 and an insulating layer 13 arranged between them which are laid on each other in an integrating manner to supply the electric power or communication signals, a floor section 20 supporting the supply panel 10 from below, and a plurality of first function modules 51 or second function modules 52 arranged side by side on the supply panel 10. The first function modules 51 have a function of constituting a floor surface, and the second function modules 52 connected to the supply panel 10 have a function of inputting or outputting the electric power or the communication signals in addition to the function of constituting the floor surface. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、電力及び通信信号を供給するための電力通信床構造と、この電力通信床構造を構築するための供給パネル及び機能モジュールに関する。   The present invention relates to a power communication floor structure for supplying power and communication signals, and a supply panel and a functional module for constructing the power communication floor structure.

従来から、一般住宅やオフィス等の各種の空間に対して電力や通信信号を供給するための様々な供給構造が提案されている。一般的には、配電盤から床下や壁面内部にケーブルを敷設すると共に、このケーブルの端部を室内近傍に引出していた。そして、この端部に電源コネクタや信号端子を接続し、これら電源コネクタや信号端子に電気機器を接続することによって、電力や通信信号を供給していた。しかしながら、近年のOA機器を中心とする電気機器の多様化に伴い、空間内の様々な位置で電力や通信信号を使用したいとのニーズが高まっており、より自由度の高い電力や通信信号の供給構造が要望されている。   Conventionally, various supply structures for supplying electric power and communication signals to various spaces such as ordinary houses and offices have been proposed. In general, a cable is laid from the switchboard under the floor or inside the wall, and the end of the cable is drawn out in the vicinity of the room. Then, power and communication signals are supplied by connecting a power connector and a signal terminal to the end, and connecting an electric device to the power connector and the signal terminal. However, with the recent diversification of electrical equipment centering on OA equipment, there is an increasing need to use power and communication signals at various positions in the space. A supply structure is desired.

このような自由度の高い供給構造の一形態として、従来から、いわゆるフラットケーブルを用いた構造が提案されている。このフラットケーブルは、一対の平線型の導体を複数本並べた状態で被覆して構成されている。このフラットケーブルは一般的なケーブルに比べて薄厚であり、このフラットケーブルを床上面に敷設してカーペット等にて覆うことでその存在感をほぼ消すことができるため、このフラットケーブルの敷設経路の自由度を高めることができる。   As one form of such a supply structure with a high degree of freedom, a structure using a so-called flat cable has been proposed. This flat cable is constituted by covering a plurality of a pair of flat wire conductors in a line. This flat cable is thinner than a general cable, and its presence can be almost eliminated by laying this flat cable on the floor and covering it with carpet etc. The degree of freedom can be increased.

また、特許文献1には、板状の導体を用いた電力用配線構造が開示されている。この構造は、第1の導体及び第2の導体にて絶縁膜を介して第3の導体を挟むことによって層状に構成されている。第1から第3の導体はそれぞれ細幅の板状に形成されており、このような構造を用いることで、平坦状の電力供給構造を構築することができる。   Patent Document 1 discloses a power wiring structure using a plate-like conductor. This structure is configured in layers by sandwiching a third conductor with an insulating film interposed between a first conductor and a second conductor. The first to third conductors are each formed in a narrow plate shape, and by using such a structure, a flat power supply structure can be constructed.

特開2003−151367号公報JP 2003-151367 A

しかしながら、このような従来の電力や通信信号の供給構造は、平坦化を図ることで敷設経路の自由度を高めることが可能になる一方で、細幅の導体を用いていたことから、依然として一部の領域に対してしか電力や通信信号を供給することができなかった。例えば、広範な室内の多数の位置で電力や通信信号を使用する可能性がある場合、フラットケーブルや特許文献1の電力用配線構造を用いる場合にはこれらを多数本敷設しなければならず、その敷設や接続に多大な手間を要する等、実用性に欠けていた。   However, such a conventional power and communication signal supply structure can increase the degree of freedom of the laying path by flattening, but still uses one of the narrow conductors. Power and communication signals could only be supplied to the area of the part. For example, when there is a possibility of using power and communication signals in a large number of positions in a wide room, when using a flat cable or the power wiring structure of Patent Document 1, a large number of these must be laid. It was lacking in practicality, such as requiring a lot of labor for laying and connecting.

特に、特許文献1の如き電力供給構造においては、導体が表面側に露出していて利用者に触れる可能性があるため、電力供給構造における最も基本的な目標である利用者の安全確保が、阻害される危険性があった。   In particular, in the power supply structure as in Patent Document 1, since the conductor is exposed on the surface side and may touch the user, ensuring the safety of the user, which is the most basic goal in the power supply structure, There was a risk of obstruction.

また、通信信号を供給する場合、電力に通信信号を重畳するPLC(電力線搬送通信:Power Line Communications)の如き技術も提案されているが、ケーブルがアンテナとして作用することによって漏洩電磁波が発生するという問題があった。   In addition, when a communication signal is supplied, a technique such as PLC (Power Line Communications) that superimposes a communication signal on power has been proposed, but leaked electromagnetic waves are generated by the cable acting as an antenna. There was a problem.

さらに、従来のフラットケーブルや特許文献1の如き電力供給構造は、電力や通信信号を送受するための個別的手段にすぎず、その使用形態については従来の通信線や電力線と何ら変わりがないものであり、単にその端部等にコネクタを介して負荷等を接続するものであった。しかしながら、このような構造では、自由度の高い電力や通信信号の供給形態のニーズに十分に応えるものとは言えなかった。   Furthermore, the conventional flat cable and the power supply structure as disclosed in Patent Document 1 are merely individual means for transmitting and receiving power and communication signals, and the usage pattern is not different from conventional communication lines and power lines. The load or the like is simply connected to the end portion or the like via a connector. However, it cannot be said that such a structure sufficiently satisfies the needs for a power supply with a high degree of freedom and a communication signal supply form.

この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、広範な給電通信対象平面にも容易に電力や通信信号の供給を行なうことができると共に、利用者の安全確保を行うことができ、さらに電力や通信信号の供給形態の自由度や利便性を高めることができる、電力通信床構造及びそのための供給パネルと機能モジュールを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and can easily supply power and communication signals to a wide range of power supply communication target planes and ensure the safety of users. An object of the present invention is to provide a power communication floor structure, a supply panel and a functional module therefor, which can be performed, and can further increase the degree of freedom and convenience of power and communication signal supply.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1に係る発明は、複数の導電板と、複数の導電板の相互間に設けられた絶縁層とを、相互に重畳状に配置して一体に構成された、電力又は通信信号を供給するための供給パネルと、前記供給パネルを下方から支持する支持体と、前記供給パネルの上方に複数並設されるものであって、床面を構成する機能を有する第1の機能モジュール、又は、床面を構成する機能に加えて前記供給パネルに接続されて電力若しくは通信信号の入力若しくは出力を行う機能を有する第2の機能モジュール、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 is configured such that a plurality of conductive plates and insulating layers provided between the plurality of conductive plates are arranged so as to overlap each other. A supply panel for supplying electric power or a communication signal, a support for supporting the supply panel from below, and a plurality of the panels arranged in parallel above the supply panel. A first functional module having a function of configuring a power supply, or a second functional module having a function of inputting or outputting power or a communication signal connected to the supply panel in addition to a function of configuring a floor surface It is characterized by having.

請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記供給パネルは、前記機能モジュールに最も近接する側に配置された導電板を接地極とするように、前記複数の導電板に直流電源が接続され、前記導電板又は前記絶縁層を、前記通信信号を伝播するための通信路としたこと、を特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the supply panel may be arranged such that the conductive plate disposed on the side closest to the functional module is a ground electrode, and the plurality of conductive plates are connected to a direct current. A power source is connected, and the conductive plate or the insulating layer is a communication path for propagating the communication signal.

請求項3に係る発明は、請求項1又は2に係る発明において、前記第2の機能モジュールは、電源にて供給された電力を前記供給パネルに供給する電源モジュール、又は、前記供給パネルを介して供給された電力を負荷に供給する配電モジュールであること、を特徴とする。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the second functional module is a power supply module that supplies power supplied by a power supply to the supply panel, or via the supply panel. The power distribution module supplies power supplied to the load.

請求項4に係る発明は、請求項1又は2に係る発明において、前記第2の機能モジュールは、通信機器から出力された通信信号を前記供給パネルに有線又は無線にて中継し、又は、前記供給パネルを介して供給された通信信号を通信機器に有線又は無線にて中継する、通信モジュールであること、を特徴とする。   The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the second functional module relays a communication signal output from a communication device to the supply panel in a wired or wireless manner, or the It is a communication module that relays a communication signal supplied via a supply panel to a communication device in a wired or wireless manner.

請求項5に係る発明は、請求項1又は2に係る発明において、前記第2の機能モジュールは、当該第2の機能モジュールの上方における所定の検知対象を検知し、当該検知結果に関する通信信号を前記供給パネルに出力するセンサモジュールであること、を特徴とする。   The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the second functional module detects a predetermined detection target above the second functional module and sends a communication signal related to the detection result. It is a sensor module which outputs to the supply panel.

請求項6に係る発明は、請求項1又は2に係る発明において、前記第2の機能モジュールは、当該第2の機能モジュールの内部又は外部に対する動作を行なうアクチュエータモジュールであること、を特徴とする。   The invention according to claim 6 is the invention according to claim 1 or 2, characterized in that the second functional module is an actuator module that operates inside or outside the second functional module. .

請求項7に係る発明は、請求項1又は2に係る発明において、前記第2の機能モジュールは、情報処理を行なうための情報処理モジュールであること、を特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to claim 1 or 2, characterized in that the second functional module is an information processing module for performing information processing.

請求項8に係る発明は、支持体と、床面を構成する機能を有する第1の機能モジュール又は当該床面を構成する機能に加えて電力若しくは通信信号を供給する機能を有する第2の機能モジュールとの相互間に敷設されるものであって、当該第2機能モジュールとの間において前記電力又は前記通信信号の入力又は出力を行う供給パネルであって、複数の導電板と、これら複数の導電板の相互間に設けられた絶縁層とを、相互に重畳状に配置して一体に構成され、前記機能モジュールに最も近接する側に配置された導電板を接地極とするように、前記複数の導電板に直流電源が接続され、前記導電板又は前記絶縁層を、前記通信信号を伝播するための通信路としたこと、を特徴とする。   The invention according to claim 8 is a support and a first function module having a function of constituting a floor surface, or a second function having a function of supplying power or a communication signal in addition to the function of constituting the floor surface. A supply panel that is laid between the module and inputs or outputs the power or the communication signal with the second functional module, and includes a plurality of conductive plates, The insulating layers provided between the conductive plates are arranged integrally with each other so as to overlap each other, and the conductive plate arranged on the side closest to the functional module is used as the ground electrode. A DC power source is connected to a plurality of conductive plates, and the conductive plate or the insulating layer is a communication path for propagating the communication signal.

請求項9に係る発明は、電力又は通信信号を供給可能な供給パネルの上面に複数並設されるものであって、床面を構成する機能、又は、床面を構成する機能に加えて前記供給パネルに対して電力若しくは通信信号の入力若しくは出力を行う機能を有すること、を特徴とする。   The invention according to claim 9 is provided in parallel on the upper surface of the supply panel capable of supplying power or communication signals, and in addition to the function of configuring the floor surface or the function of configuring the floor surface, It has a function of inputting or outputting power or a communication signal to the supply panel.

請求項1に係る発明によれば、供給パネルを敷設することで電力供給又は通信のプラットフォームを面状領域として構築することができ、その上面の任意の位置に第2の機能モジュールを付加することで電力供給又は通信を容易に実現できて、広範な領域における電力供給又は通信の実現性やその自由度を飛躍的に高めることができる。
特に、第1の機能モジュール又は第2の機能モジュールを並設することで、平坦状の床面を構成することができ、通常の床面と同様、その上面に機器類や家具等を配置することができ、給電通信対象空間の利便性を維持することができる。
According to the first aspect of the present invention, a power supply or communication platform can be constructed as a planar area by laying a supply panel, and a second functional module is added at an arbitrary position on the upper surface. Thus, power supply or communication can be easily realized, and the feasibility and flexibility of power supply or communication in a wide range can be dramatically increased.
In particular, by arranging the first functional module or the second functional module in parallel, a flat floor surface can be formed, and equipment, furniture, etc. are arranged on the upper surface in the same manner as a normal floor surface. And the convenience of the power supply communication target space can be maintained.

請求項2に係る発明によれば、機能モジュールに最も近接する側に配置された導電板を接地極とすることで、人がこの導電板に直接的に又は他の導体を介して間接的に接触した場合においても、人への通電を防止することができ、人体の安全性を確保することができる。
特に、絶縁層を通信信号を伝播するための通信路としたので、特別な構成を用いることなく、絶縁層によってカバーされた広範な給電通信対象平面に任意の経路で電力供給ラインを容易に構築でき、電力利用の利便性を高めることができる。
According to the second aspect of the present invention, the conductive plate disposed on the side closest to the functional module is used as the ground electrode, so that a person can directly connect to the conductive plate or indirectly through another conductor. Even in the case of contact, it is possible to prevent the person from being energized and to ensure the safety of the human body.
In particular, since the insulating layer is used as a communication path for propagating communication signals, a power supply line can be easily constructed with an arbitrary path on a wide range of power supply communication targets covered by the insulating layer without using a special configuration. It is possible to improve the convenience of power use.

請求項3に係る発明によれば、電源にて供給された電力を供給パネルに供給でき、あるいは、供給パネルを介して供給された電力を負荷に供給できるので、これら電源モジュールや配電モジュールを供給パネル上に配置することで、電力供給構造を容易に構築することができる。   According to the third aspect of the present invention, the power supplied by the power source can be supplied to the supply panel, or the power supplied via the supply panel can be supplied to the load. By disposing on the panel, the power supply structure can be easily constructed.

請求項4に係る発明によれば、通信機器から出力された通信信号を供給パネルに有線又は無線にて中継し、又は、供給パネルを介して供給された通信信号を通信機器に有線又は無線にて中継できるので、この通信モジュールを供給パネル上に配置することで、通信構造を容易に構築することができる。   According to the invention of claim 4, the communication signal output from the communication device is relayed to the supply panel by wire or wirelessly, or the communication signal supplied through the supply panel is wired or wirelessly connected to the communication device. Since this communication module is arranged on the supply panel, the communication structure can be easily constructed.

請求項5に係る発明によれば、所定の検知対象の検知結果に関する通信信号を供給パネルに出力できるので、このセンサモジュールを供給パネル上に配置することで、給電通信対象空間の検知対象の有無を遠隔位置で把握でき、給電通信対象空間の状態を遠隔監視することが可能になる。   According to the fifth aspect of the present invention, since a communication signal related to the detection result of the predetermined detection target can be output to the supply panel, the presence or absence of the detection target in the power supply communication target space can be achieved by arranging this sensor module on the supply panel. Can be grasped remotely, and the state of the power transmission communication target space can be remotely monitored.

請求項6に係る発明によれば、第2の機能モジュールの内部又は外部において各種の動作を行なうことができるので、例えば、アクチュエータモジュールの上方に配置された任意の対象物を駆動することが可能になる。   According to the invention of claim 6, since various operations can be performed inside or outside the second functional module, for example, an arbitrary object disposed above the actuator module can be driven. become.

請求項7に係る発明によれば、情報処理を行なうことができるので、この処理結果に応じた様々な制御を行うことが可能になる。   According to the invention of claim 7, since information processing can be performed, various controls according to the processing result can be performed.

請求項8に係る発明によれば、供給パネルを敷設するだけで、面状の給電通信対象平面を形成することができ、広範な領域において容易に電力供給や通信を行なうことができる。
また、平坦状の供給パネルを並設することで電力供給や通信を行うことができるので、連続する平坦な床面を形成することができ、給電通信対象空間の利便性や意匠性を損なうことがない。
特に、機能モジュールに最も近接する側に配置された導電板を接地極とすることで、人がこの導電板に直接的に又は他の導体を介して間接的に接触した場合においても、人への通電を防止することができ、人体の安全性を確保することができる。
According to the eighth aspect of the present invention, a planar power supply communication target plane can be formed simply by laying a supply panel, and power supply and communication can be easily performed in a wide area.
Moreover, since a power supply and communication can be performed by arranging flat supply panels in parallel, a continuous flat floor surface can be formed, and the convenience and design of the power supply communication target space are impaired. There is no.
In particular, by using a conductive plate arranged on the side closest to the functional module as a grounding electrode, even when a person contacts the conductive plate directly or indirectly through another conductor, Can be prevented and the safety of the human body can be ensured.

請求項9に係る発明によれば、機能モジュールを供給パネルの上面に設置するだけで、電力供給又は通信を容易に実現できて、広範な領域における電力供給又は通信の実現性やその自由度を飛躍的に高めることができる。
特に、機能モジュールを並設することで、平坦状の床面を構成することができ、通常の床面と同様、その上面に機器類や家具等を配置することができ、給電通信対象空間の利便性を維持することができる。
According to the ninth aspect of the invention, it is possible to easily realize power supply or communication simply by installing the functional module on the upper surface of the supply panel, and to realize the power supply or communication in a wide area and its flexibility. It can be improved dramatically.
In particular, by arranging the functional modules in parallel, it is possible to configure a flat floor surface, and in the same way as a normal floor surface, it is possible to arrange equipment, furniture, etc. on the upper surface, Convenience can be maintained.

以下に添付図面を参照して、この発明の各実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕各実施の形態に共通の基本的概念を説明した後、〔II〕各実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、各実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、これら各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, [I] the basic concept common to each embodiment was explained, then [II] the specific contents of each embodiment were explained, and [III] finally, a modification to each embodiment was explained. To do. However, the present invention is not limited by these embodiments.

〔I〕各実施の形態に共通の基本的概念
まず、各実施の形態に共通の基本的概念について説明する。各実施の形態に係る電力通信床構造は、一般住宅やオフィス等の任意空間における電力供給を行うためのものである。この空間は、室内に限定されず室外であってもよく、また建屋に限定されずに電車や飛行機の如き乗り物の内部空間を含む。以下では、このように電力通信床構造が適用される3次元空間を「給電通信対象空間」と称すると共に、この給電通信対象空間を区画する各平面のうち、電力や通信信号を供給するための平面を「給電通信対象平面」、それ以外の平面を「給電通信非対象平面」と称する。給電通信対象平面は、例えば、給電通信対象空間を区画する床の全領域や、あるいはこれら領域のうちの一部(例えば、床面のうち、四周の周縁部のみを除外した中央領域)である。
[I] Basic concept common to the embodiments First, the basic concept common to the embodiments will be described. The power communication floor structure according to each embodiment is for supplying power in an arbitrary space such as a general house or an office. This space is not limited to being indoors but may be outdoor, and is not limited to buildings, but includes internal spaces of vehicles such as trains and airplanes. Hereinafter, the three-dimensional space to which the power communication floor structure is applied is referred to as a “power supply communication target space”, and power and communication signals are supplied among the planes that define the power supply communication target space. The plane is referred to as “power supply communication target plane”, and the other plane is referred to as “power supply communication non-target plane”. The power supply communication target plane is, for example, the entire area of the floor that divides the power supply communication target space, or a part of these areas (for example, the center area excluding only the four peripheral edges of the floor surface). .

供給パネルは、概略的には、複数の導電板と、これら複数の導電板の相互間に設けられた絶縁層とを、相互に重畳状に配置して一体に構成されている。ここで、導電板とは、従来のような細幅の導体ではなく、広幅のパネル体であって、広範な面積をカバーする。このことにより、広範な給電通信対象平面において容易に電力供給や通信を行なうことができる。ただし、給電通信対象平面の全てを1枚の供給パネルで覆う必要はなく、複数の供給パネルを並設すると共に相互に連結してもよい。この供給パネルは、給電通信対象平面に応じた平面形状、例えば方形状や円形状として形成可能である。   In general, the supply panel is integrally configured by arranging a plurality of conductive plates and insulating layers provided between the plurality of conductive plates so as to overlap each other. Here, the conductive plate is not a narrow conductor as in the prior art but a wide panel body and covers a wide area. Thus, power supply and communication can be easily performed on a wide range of power supply communication target planes. However, it is not necessary to cover all the power supply communication target planes with a single supply panel, and a plurality of supply panels may be provided side by side and connected to each other. The supply panel can be formed as a planar shape corresponding to the power supply communication target plane, for example, a square shape or a circular shape.

この供給パネルは、支持体によって支持される。支持体は、給電通信対象空間を他の空間から区画するものであって、供給パネルを支持し得る任意の構造体を含み、例えば、床部である。この支持体としては、供給パネルを支持する支持面を平面とした平面構造体の他、桟構造のように非平面を介して供給パネルを不連続的に支持するものを含む。   This supply panel is supported by a support. The support body divides the power supply communication target space from other spaces, includes an arbitrary structure that can support the supply panel, and is, for example, a floor portion. Examples of the support include a flat structure having a flat support surface for supporting the supply panel, and a support that discontinuously supports the supply panel via a non-planar structure, such as a crosspiece structure.

このような構成において、各実施の形態に共通の基本的特徴の一つは、供給パネルの複数の導電板のうち、少なくとも一方の導電板を接地極とするように、複数の導電板を直流電源に接続した点にある。例えば、給電通信対象空間を区画する支持体によって供給パネルを支持する構造の場合、支持体に近接する側の導電板を陽極、この陽極と対向する側の導電板を接地極とする。この場合、給電通信対象空間に居る人間に対しては、接地極の導電板が近接することになり、人間が導電板に直接的に又は他の導体を介して間接的に接触した場合においても、人への通電を防止することができるので、人の安全性を確保することが可能になる。なお、人体に限らず、ペットや家畜の如き人間以外の生物がいる側を基準に、接地極側とする導電板の配置位置を決定してもよい。   In such a configuration, one of the basic features common to the respective embodiments is that the plurality of conductive plates are connected to a direct current so that at least one of the plurality of conductive plates of the supply panel serves as a ground electrode. It is in the point connected to the power supply. For example, in the case of a structure in which the supply panel is supported by a support that partitions the power supply communication target space, the conductive plate on the side close to the support is the anode, and the conductive plate on the side facing this anode is the ground electrode. In this case, the conductive plate of the grounding electrode is close to the person in the power supply communication target space, and even when the human is in direct contact with the conductive plate directly or through another conductor Since it is possible to prevent energization of the person, it becomes possible to ensure the safety of the person. In addition, you may determine the arrangement | positioning position of the electrically conductive board made into a grounding electrode side on the basis of the side which there exists not only a human body but living things other than humans, such as a pet and livestock.

また、各実施の形態に共通の基本的特徴の他の一つは、供給パネルを介して、電力に加えて通信信号を供給する点にある。この通信形態としては、1)絶縁層を用いた電界変化による通信(以下、「電界通信」)、2)絶縁層を用いた磁界変化による通信(以下、「磁界通信」)、3)導電板を用いたPLCによる通信(以下、「PLC通信」)、の3形態がある。これら多様な形態での通信を個別に又は相互に組み合わせて行うことで、供給パネルを介しての広範な給電通信対象平面における通信を実現することができる。   Another basic feature common to the embodiments is that a communication signal is supplied in addition to electric power through a supply panel. As communication modes, 1) communication by electric field change using an insulating layer (hereinafter referred to as “electric field communication”), 2) communication by magnetic field change using an insulating layer (hereinafter referred to as “magnetic field communication”), 3) conductive plate There are three forms of communication using PLC (hereinafter referred to as “PLC communication”). By performing communication in these various forms individually or in combination with each other, it is possible to realize communication in a wide range of power supply communication target planes via the supply panel.

さらに、各実施の形態に共通の基本的特徴の他の一つは、供給パネルの上面に複数の機能モジュールを並設する点にある。この機能モジュールは、その機能に基づいて2種類に大別される。第1は、床面を構成する機能のみを有する第1の機能モジュール、第2は、床面を構成する機能に加えて供給パネルに接続されて電力若しくは通信信号の入力若しくは出力を行う機能を有する第2の機能モジュールである。さらに第2の機能モジュールは、電力の送受を行う電力モジュール、通信信号の送受を行う通信モジュール、検知対象の検知を行なって当該検知結果に関する信号を出力するセンサモジュール、制御信号の入力を受けて当該制御信号に応じた動作を第2の機能モジュールの内部又は外部に対して行なうアクチュエータモジュール、通信信号の入力を受けて当該通信信号に基づいた情報処理を行なったり、情報処理の結果に関する通信信号の出力を行うための情報処理モジュールに区分される。さらに、電力モジュールは、電力の供給のみを行う電源モジュールと、電力の取得及び負荷への供給のみを行う配電モジュールとに分けられる。また通信モジュールは、有線による通信信号の入力及び出力を行う有線通信モジュールと、無線による通信信号の入力及び出力を行う無線通信モジュールとに分けられる。ただし、特にこれらを相互に区別する必要がない場合には、各種のモジュールを「機能モジュール」、電源モジュールと配電モジュールとを「電力モジュール」、有線通信モジュールと無線通信モジュールとを「通信モジュール」とそれぞれ総称する。このようなモジュールを単独で又は任意に組み合わせて供給パネルの上面に配置することで、各モジュールの持つ多様な機能と供給パネルの電力の送受機能や通信信号の送受機能とを相互に連携させることができ、各モジュールの持つ多様な機能を広範な給電通信対象平面において実現することができる。   Furthermore, another basic feature common to the embodiments is that a plurality of functional modules are arranged in parallel on the upper surface of the supply panel. This functional module is roughly divided into two types based on the function. The first is a first functional module having only the function of configuring the floor, and the second is a function of inputting or outputting power or a communication signal connected to the supply panel in addition to the function of configuring the floor. It is the 2nd functional module which has. Further, the second functional module includes a power module that transmits and receives power, a communication module that transmits and receives communication signals, a sensor module that detects a detection target and outputs a signal related to the detection result, and receives a control signal input Actuator module that performs an operation according to the control signal to the inside or the outside of the second functional module, receives a communication signal and performs information processing based on the communication signal, or a communication signal related to the result of the information processing Are classified into information processing modules. Furthermore, the power module is divided into a power supply module that only supplies power and a power distribution module that only acquires power and supplies power to a load. The communication module is divided into a wired communication module that inputs and outputs a communication signal by wire and a wireless communication module that inputs and outputs a communication signal by wireless. However, when it is not necessary to distinguish between them, the various modules are “functional modules”, the power supply modules and the power distribution modules are “power modules”, and the wired communication modules and the wireless communication modules are “communication modules”. And are collectively referred to. By arranging such modules alone or in any combination on the top surface of the supply panel, the various functions of each module can be linked to the power transmission / reception function and communication signal transmission / reception function of the supply panel. The various functions of each module can be realized in a wide range of power supply communication target planes.

〔II〕各実施の形態の具体的内容
次に、本発明に係る電力通信床構造及びそのための供給パネルと機能モジュールの各実施の形態の具体的内容について説明する。
[II] Specific Contents of Each Embodiment Next, specific contents of each embodiment of the power communication floor structure according to the present invention and the supply panel and functional module therefor will be described.

〔実施の形態1〕
まず、本発明の実施の形態1について説明する。この形態は、最も基本的な構造の供給パネルを支持体にて支持した形態であって、供給パネルの上面に各種の機能モジュールを並設した形態である。
[Embodiment 1]
First, the first embodiment of the present invention will be described. This form is a form in which a supply panel having the most basic structure is supported by a support, and various functional modules are arranged in parallel on the upper surface of the supply panel.

(給電通信システムの全体構成)
図1は本実施の形態1に係る給電通信システムを適用した居室の斜視図、図2は図1の要部平面図、図3は図1の要部縦断面図(機能モジュールは非断面として示す。以下各縦断面図において同じ)である。これら各図に示すように、給電通信システムは、給電通信対象空間である居室1における床部2の上面に、複数の供給パネル10を並設し、さらに供給パネル10の上面に複数の機能モジュール50を並設して構成されている。
(Overall configuration of power supply communication system)
FIG. 1 is a perspective view of a living room to which the power feeding communication system according to the first embodiment is applied, FIG. 2 is a plan view of the main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a vertical sectional view of the main part of FIG. The same applies to the respective longitudinal sectional views). As shown in each of these drawings, the power supply communication system includes a plurality of supply panels 10 arranged in parallel on the upper surface of the floor 2 in the living room 1 that is a power supply communication target space, and a plurality of functional modules on the upper surface of the supply panel 10. 50 are arranged side by side.

床部2は、供給パネル10を支持する支持体であり、例えば鉄筋コンクリート造の床スラブとして構成されており、その上面を平滑状の水平面とした面構造体である。この床部2の上面の略全面には絶縁シート3が敷設されており、この絶縁シート3によって、床部2と供給パネル10とが相互に電気的に絶縁されている。このように構成された平面方形状の床部2のうち、本実施の形態では、図2に示すように、一部の領域のみを給電通信対象平面5としており、その他の周縁部を給電通信非対象平面6としている。   The floor portion 2 is a support body that supports the supply panel 10 and is configured as, for example, a reinforced concrete floor slab, and is a planar structure whose upper surface is a smooth horizontal surface. An insulating sheet 3 is laid on substantially the entire upper surface of the floor portion 2, and the floor portion 2 and the supply panel 10 are electrically insulated from each other by the insulating sheet 3. In the present embodiment, of the planar rectangular floor portion 2 configured in this way, as shown in FIG. 2, only a part of the area is set as the power supply communication target plane 5, and the other peripheral portion is supplied with power supply communication. The non-target plane 6 is used.

給電通信対象平面5においては、複数の供給パネル10を並設することでその上面に連続する平坦な床面が形成されており、床面に機能モジュール50を配置することができる。各供給パネル10は、床部2の上面に敷設されており、隣接する他の供給パネル10と相互に接続されている。一方、給電通信非対象平面6においては、床部2を単に露出状としてもよいが、ここでは供給パネル10と略同一の厚みを有する床構成パネル7を配置することで、供給パネル10と床構成パネル7との上面を相互に略面一状として、平坦な床面を構成している。床構成パネル7は、例えば樹脂や木材にて形成された板状体である。   In the power supply communication target plane 5, a plurality of supply panels 10 are arranged side by side to form a flat floor surface continuous with the upper surface, and the functional module 50 can be arranged on the floor surface. Each supply panel 10 is laid on the upper surface of the floor 2 and is connected to another adjacent supply panel 10. On the other hand, in the power supply communication non-target plane 6, the floor 2 may be simply exposed, but here, by arranging the floor constituting panel 7 having substantially the same thickness as the supply panel 10, the supply panel 10 and the floor are arranged. A flat floor surface is formed by making the upper surface of the component panel 7 substantially flush with each other. The floor constituting panel 7 is a plate-like body formed of, for example, resin or wood.

図4は、電力供給機能や通信機能のための構造を概念的に示す側面図である。給電通信非対象平面6においては、第1の機能モジュール51のみが並設されて略平坦な床面を構成している。この給電通信非対象平面6には電力供給や通信の必要性がないことから、供給パネル10に代えて床材である床構成パネル7が敷設してもよい。一方、給電通信対象平面5においては、複数の供給パネル10の上面に複数の第2の機能モジュール52が並設されており、給電通信非対象平面6と略面一の略平坦な床面を構成している。特に、この給電通信対象平面5には、上述した各種の第2の機能モジュール52が任意の組み合わせで配置されており、電力供給機能や通信機能の如き複数種類の様々な機能を奏することができる。例えば、第2の機能モジュール52の上面には各種の負荷100(図1、4ではロボットRB)を配置し、この装置に対する電力供給や通信を行うことができる。なお、本実施の形態では、供給パネル10と機能モジュール50とを相互に同一の幅にて構成した例を示しているが、相互に任意の異なる幅で構成してもよい。また、ここでは省略するが、機能モジュール50の上面に、フロアタイルやタイルカーペット等の仕上げ材を敷設してもよい。   FIG. 4 is a side view conceptually showing the structure for the power supply function and the communication function. In the power supply communication non-target plane 6, only the first functional modules 51 are arranged in parallel to constitute a substantially flat floor surface. Since the power supply communication non-target plane 6 does not require power supply or communication, a floor structure panel 7 that is a floor material may be laid instead of the supply panel 10. On the other hand, in the power supply communication target plane 5, a plurality of second functional modules 52 are arranged in parallel on the upper surfaces of the plurality of supply panels 10, and a substantially flat floor surface substantially flush with the power supply communication non-target plane 6 is provided. It is composed. In particular, the various second function modules 52 described above are arranged in any combination on the power supply communication target plane 5, and a plurality of types of various functions such as a power supply function and a communication function can be achieved. . For example, various loads 100 (robot RB in FIGS. 1 and 4) are arranged on the upper surface of the second functional module 52, and power supply and communication can be performed for this apparatus. In the present embodiment, an example in which the supply panel 10 and the functional module 50 are configured with the same width is illustrated, but the supply panel 10 and the functional module 50 may be configured with any different width. Although omitted here, a finishing material such as a floor tile or a tile carpet may be laid on the upper surface of the functional module 50.

(供給パネル10の構成)
次に、各供給パネル10の構成の詳細について説明する。図5は、供給パネル10の斜視図である。供給パネル10は、平面方形状に形成されており、複数(ここでは2枚)の導電板11、12と、これら複数の導電板11、12の相互間に設けられた絶縁層13とを、相互に重畳状に配置して構成されている。これら導電板11と導電板12とは、例えば接着の如き任意の固定方法によって相互に固定されており、全体として1枚の供給パネル10が構成されている。
(Configuration of supply panel 10)
Next, details of the configuration of each supply panel 10 will be described. FIG. 5 is a perspective view of the supply panel 10. The supply panel 10 is formed in a planar rectangular shape, and includes a plurality (here, two) of conductive plates 11 and 12 and an insulating layer 13 provided between the plurality of conductive plates 11 and 12. They are arranged so as to overlap each other. The conductive plate 11 and the conductive plate 12 are fixed to each other by an arbitrary fixing method such as bonding, and a single supply panel 10 is configured as a whole.

各導電板11、12は、金属等の導電体から形成された板状体である。これら導電板11、12の具体的な材質や厚みは、所望の強度や供給電力等を考慮して決定することができる。   Each of the conductive plates 11 and 12 is a plate-like body formed from a conductor such as metal. Specific materials and thicknesses of the conductive plates 11 and 12 can be determined in consideration of desired strength, supplied power, and the like.

絶縁層13は、導電板11、12を相互に絶縁することによってこれら相互間における短絡を防止すると共に、通信信号を伝播させる導波管として機能する。この絶縁層13は、導電板11、12と略同一の平面形状に形成され、これら導電板11、12の相互間のほぼ全域に設けられている。この絶縁層13の具体的な材質や厚みは、所望の絶縁性や導波性を考慮して決定することができ、例えば、ポリエチレンや塩化ビニル等の樹脂、マイカやガラス繊維などの無機材料、あるいは、磁器を用いることができる。   The insulating layer 13 functions as a waveguide for propagating communication signals while preventing the short-circuit between the conductive plates 11 and 12 by insulating each other. The insulating layer 13 is formed in substantially the same planar shape as the conductive plates 11 and 12, and is provided in almost the entire area between the conductive plates 11 and 12. The specific material and thickness of the insulating layer 13 can be determined in consideration of desired insulating properties and waveguide properties. For example, a resin such as polyethylene or vinyl chloride, an inorganic material such as mica or glass fiber, Alternatively, porcelain can be used.

(機能モジュール−第1の機能モジュール)
次に、第1の機能モジュール51の構成の詳細について説明する。図6は、第1の機能モジュール51の構成を概念的に示す図である。第1の機能モジュール51は、例えば公知のOAフロアと同様に構成されるもので、平面略正方形状の床面構成板51aと当該床面構成板51aを支持する複数の支持脚51bとを有し、全体として略直方体状に構成されている。これら床面構成板51a及び支持脚51bは、当該第1の機能モジュール51の上方に設置された機器や家具を支持するための十分な支持強度を有するもので、例えば軽金属を用いて構成される。支持脚51bは、公知の機構によって上下方向の長さを微調整自在であり、各支持脚51bの長さを微調整することで床面構成板51aの水平を取ることができる。なお、図6以外の各図面では、支持脚51bを省略し、機能モジュールを単なる直方体として示す。また、支持脚51bを実際に省略することもできる。
(Function module-first function module)
Next, details of the configuration of the first functional module 51 will be described. FIG. 6 is a diagram conceptually showing the configuration of the first functional module 51. The first functional module 51 is configured in the same manner as a known OA floor, for example, and has a substantially square planar floor surface component plate 51a and a plurality of support legs 51b that support the floor surface component plate 51a. And it is comprised by the substantially rectangular parallelepiped shape as a whole. These floor surface constituent plates 51a and support legs 51b have sufficient support strength to support equipment and furniture installed above the first functional module 51, and are configured using, for example, light metal. . The support leg 51b can be finely adjusted in length in the vertical direction by a known mechanism, and the floor surface constituting plate 51a can be leveled by finely adjusting the length of each support leg 51b. In each drawing other than FIG. 6, the support leg 51b is omitted, and the functional module is shown as a simple rectangular parallelepiped. Further, the support leg 51b can be actually omitted.

(機能モジュール−第2の機能モジュール)
次に、第2の機能モジュール52の構成の詳細について説明する。この第2の機能モジュール52は、基本的に第1の機能モジュール51と同様に床面構成板51a及び支持脚51bを備えて構成されることによって、当該第2の機能モジュール52の上方に設置された機器や家具を支持するための十分な支持強度を有する。第2の機能モジュール52に属する以下の各モジュールは、このような第2の機能モジュール52の基本構造に対して諸機能を奏するために必要な構成を付加したものである。以下、これら各第2の機能モジュール52について説明する。
(Function module-second function module)
Next, details of the configuration of the second functional module 52 will be described. The second functional module 52 is basically provided with a floor surface configuration plate 51 a and support legs 51 b in the same manner as the first functional module 51, so that the second functional module 52 is installed above the second functional module 52. Sufficient support strength to support installed equipment and furniture. The following modules belonging to the second functional module 52 are obtained by adding configurations necessary for performing various functions to the basic structure of the second functional module 52. Hereinafter, each of these second functional modules 52 will be described.

(機能モジュール−第2の機能モジュール−電源モジュール又は配電モジュール−電力供給構造の基本概念)
まず、第2の機能モジュール52の中の電源モジュール53又は配電モジュール54について説明する。最初に電力供給構造の基本概念を説明する。図7は電力供給構造を概念的に示す縦断面図、図8は電力供給構造を概念的に示す斜視図である。
(Function module-second function module-power supply module or power distribution module-basic concept of power supply structure)
First, the power supply module 53 or the power distribution module 54 in the second functional module 52 will be described. First, the basic concept of the power supply structure will be described. FIG. 7 is a longitudinal sectional view conceptually showing the power supply structure, and FIG. 8 is a perspective view conceptually showing the power supply structure.

ここでは、図7に示すように、電源モジュール53には電力供給部14が内蔵されている。電力供給部14は、供給パネル10に対して直流電流を供給するための直流電流入力手段であり、直流電源14a、陽極側供給線14b、及び、接地極側供給線14cを備える。直流電源14aは、供給パネル10に対して直流電力を供給するための電源手段であり、例えば、蓄電池や、商用交流電源を直流変換して供給する直流安定化電源を用いて構成される。陽極側供給線14bは、支持体である床部2に近接する導電板12が陽極(非接地極)となるように当該導電板12に電力を供給するものであり、具体的には、その一端を導電板12の側面や端面に接続されると共に、その他端を直流電源14aの陽極に接続されている。接地極側供給線14cは、導電板12に対向配置された導電板(供給パネル10の外側に配置された導電板であって、給電通信対象空間に最も近接する位置に配置された導電板)11が接地極となるように当該導電板11に電力を供給するものであり、具体的には、その一端を導電板11の側面や端面に接続されると共に、その他端を接地されている。   Here, as shown in FIG. 7, the power supply module 53 incorporates the power supply unit 14. The power supply unit 14 is a direct current input means for supplying a direct current to the supply panel 10, and includes a direct current power source 14a, an anode side supply line 14b, and a ground electrode side supply line 14c. The DC power source 14a is a power source means for supplying DC power to the supply panel 10, and is configured using, for example, a storage battery or a DC stabilized power source that supplies a commercial AC power source after DC conversion. The anode-side supply line 14b supplies power to the conductive plate 12 so that the conductive plate 12 close to the floor 2 as a support body becomes an anode (non-grounded electrode). One end is connected to the side surface and end surface of the conductive plate 12, and the other end is connected to the anode of the DC power supply 14a. The ground electrode side supply line 14c is a conductive plate disposed opposite to the conductive plate 12 (a conductive plate disposed outside the supply panel 10 and disposed at a position closest to the power supply communication target space). Electric power is supplied to the conductive plate 11 so that 11 becomes a ground electrode. Specifically, one end of the conductive plate 11 is connected to a side surface or an end surface of the conductive plate 11, and the other end is grounded.

また、図7に示すように、配電モジュール54の内部には電力取出部15が接続されている。電力取出部15は、供給パネル10から直流電流を取得して任意の負荷100に供給するための直流電流出力手段であり、陽極側取出線15a及び接地極側取出線15bを備えて構成されている。陽極側取出線15aは、陽極側の導電板12と負荷100とを相互に接続するものであり、その一端を導電板12の内面に接続されると共に、その他端を負荷100の陽極に接続されている。より具体的には、接地極側の導電板11、及び、絶縁層13には、相互に連通する引出孔15cが形成されており、この引出孔15cを介して陽極側取出線15aが給電通信対象空間側に引き出されて、負荷100に接続されている。接地極側取出線15bは、接地極側の導電板11と負荷100とを相互に接続するものであり、具体的には、その一端を接地極側の導電板11の上面に接続されると共に、その他端を負荷100の陰極に接続されている。なお実際には、これら陽極側取出線15a及び接地極側取出線15bと負荷100との間に、必要に応じて図示しない整流装置を設けることができる。また、負荷100が直流機器の場合には電力取出部15をそのまま当該直流機器に接続することができるが、負荷100が交流機器の場合には公知の直流/交流変換アダプタを介して当該交流機器に交流電流を供給することができる。   Further, as shown in FIG. 7, the power extraction unit 15 is connected to the inside of the power distribution module 54. The power extraction unit 15 is a direct current output unit for acquiring a direct current from the supply panel 10 and supplying the direct current to an arbitrary load 100, and includes an anode side extraction line 15a and a ground electrode side extraction line 15b. Yes. The anode-side lead wire 15a connects the anode-side conductive plate 12 and the load 100 to each other, and has one end connected to the inner surface of the conductive plate 12 and the other end connected to the anode of the load 100. ing. More specifically, the conductive plate 11 on the ground electrode side and the insulating layer 13 have lead-out holes 15c communicating with each other, and the anode-side lead-out line 15a communicates with the power via the lead-out hole 15c. It is pulled out to the target space side and connected to the load 100. The grounding electrode side lead-out line 15b connects the grounding electrode side conductive plate 11 and the load 100 to each other. Specifically, one end of the grounding electrode side lead wire 15b is connected to the upper surface of the grounding electrode side conductive plate 11. The other end is connected to the cathode of the load 100. In practice, a rectifier (not shown) may be provided between the anode side lead wire 15a and the ground electrode side lead wire 15b and the load 100 as necessary. Further, when the load 100 is a DC device, the power extraction unit 15 can be directly connected to the DC device. However, when the load 100 is an AC device, the AC device is connected via a known DC / AC conversion adapter. Can be supplied with an alternating current.

例えば、複数枚の供給パネル10を並設してこれらを相互に通電可能に接続した場合には、いずれか1枚の供給パネル10にのみ電力供給部14を接続し、他の供給パネル10に対して負荷100に応じた任意の数だけ電力取出部15を設けて電力を複数個所で取得してもよい。あるいは、各々の供給パネル10に対して、1組の電力供給部14及び電力取出部15を設けてもよい。実際には、電力供給部14は電源モジュール53に、電力取出部15は配電モジュール54にそれぞれ設けられるが、その詳細については後述する。   For example, when a plurality of supply panels 10 are arranged in parallel and are connected so that they can be energized with each other, the power supply unit 14 is connected to only one of the supply panels 10 and the other supply panels 10 are connected. On the other hand, an arbitrary number of power extraction units 15 corresponding to the load 100 may be provided to acquire power at a plurality of locations. Alternatively, one set of power supply unit 14 and power extraction unit 15 may be provided for each supply panel 10. Actually, the power supply unit 14 is provided in the power supply module 53, and the power extraction unit 15 is provided in the power distribution module 54. Details thereof will be described later.

次に、このように構成された電力供給構造の機能について、その作用・効果を交えつつ説明する。この電力供給構造では、直流電源14aの陽極、陽極側供給線14b、陽極側の導電板12、陽極側取出線15a、負荷100、接地極側取出線15b、接地極側の導電板11、接地極側供給線14c、及び、接地面に順次至る直流回路が形成され、負荷100に対して直流電力を供給することができる。このように交流電力ではなく直流電力を供給することとしたのは、供給パネル10は巨大なコンデンサと回路上等価であるため、このコンデンサの容量が大きくなるとこれに反比例するインピーダンスが小さくなり、交流電流を流すことが困難だからである。また、直流電流を導電板11、12の如き平面導体に流した場合には、図8に矢印で示すように、直流電流が導電板11、12に沿って面状に広がり、電圧降下を小さくできるので、高効率な送電を行うことができる。また、上述のように機能モジュール50に近接する側の導電板11を接地極側としたので、この導電板11に人が直接的に又は他の導体を介して間接的に接触した場合においても、人への通電を防止することができ、人体の安全性を確保することができる。なお、さらに絶縁性を高めるためには、導電板11と機能モジュール50との間に図1の絶縁シート3を敷設してもよい。さらに、引出孔15cを介して陽極側取出線15aを給電通信対象空間に引き出しているので、居室1側で使用する負荷100に対して陽極側取出線15aや接地極側取出線15bを容易に接続でき、導電板12に床部2の側からアクセスする必要がなくなるので、電力使用が一層容易である。   Next, the function of the power supply structure configured as described above will be described with its actions and effects. In this power supply structure, the anode of the DC power source 14a, the anode side supply line 14b, the anode side conductive plate 12, the anode side lead wire 15a, the load 100, the grounding electrode side lead wire 15b, the grounding electrode side conductive plate 11, the grounding A DC circuit that sequentially reaches the pole-side supply line 14 c and the ground plane is formed, and DC power can be supplied to the load 100. The reason why the DC power is supplied instead of the AC power is that the supply panel 10 is equivalent to a huge capacitor in terms of the circuit. Therefore, when the capacitance of the capacitor increases, the impedance inversely proportional to the capacitance decreases. This is because it is difficult to flow current. Further, when a direct current is passed through a planar conductor such as the conductive plates 11 and 12, the direct current spreads in a plane along the conductive plates 11 and 12 as shown by arrows in FIG. Therefore, highly efficient power transmission can be performed. Moreover, since the conductive plate 11 on the side close to the functional module 50 is the ground electrode side as described above, even when a person contacts the conductive plate 11 directly or indirectly through another conductor. Therefore, it is possible to prevent energization of the person and to ensure the safety of the human body. In order to further improve the insulation, the insulating sheet 3 in FIG. 1 may be laid between the conductive plate 11 and the functional module 50. Furthermore, since the anode side lead wire 15a is drawn out to the power supply communication target space through the lead hole 15c, the anode side lead wire 15a and the ground electrode side lead wire 15b can be easily provided to the load 100 used on the living room 1 side. Since it can be connected and there is no need to access the conductive plate 12 from the side of the floor portion 2, it is easier to use power.

(機能モジュール−第2の機能モジュール−電力モジュール−電源モジュールの構成1)
次に、電源モジュール53の具体的構成について説明する。図9は、電源モジュール53と供給パネル10との接続構造を示す図である。この図9に示すように、電源モジュール53は、上述した電力供給部14と、接続端子20とを備えて構成されている。
(Function Module-Second Function Module-Power Module-Power Supply Module Configuration 1)
Next, a specific configuration of the power supply module 53 will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a connection structure between the power supply module 53 and the supply panel 10. As shown in FIG. 9, the power supply module 53 includes the power supply unit 14 and the connection terminal 20 described above.

図10は接続端子周辺の拡大図である。この接続端子20は、円筒状の外部電極20aと、棒状の内部電極20bと、これら外部電極20aと内部電極20bを絶縁する円筒状の絶縁層20cとを、相互に同心状に組み合わせて構成されている。内部電極20bは、陽極側の電極であり、接地極側の導電板11及び絶縁層13を貫通して陽極側の導電板12に至る長さに形成されている。外部電極20aは、接地極側の電極であり、内部電極20bよりも短く形成され、内部電極20bと共に導電板11に貫通される。これら外部電極20aと内部電極20bとは、導電板11や絶縁層13に対する差込みが容易なように、先鋭状に形成されている。そして、内部電極20bには陽極側供給線14b、外部電極20aには接地極側供給線14cがそれぞれ接続されている。   FIG. 10 is an enlarged view around the connection terminal. The connection terminal 20 is configured by concentrically combining a cylindrical external electrode 20a, a rod-shaped internal electrode 20b, and a cylindrical insulating layer 20c that insulates the external electrode 20a and the internal electrode 20b. ing. The internal electrode 20b is an electrode on the anode side, and has a length that penetrates the conductive plate 11 and the insulating layer 13 on the ground electrode side and reaches the conductive plate 12 on the anode side. The external electrode 20a is an electrode on the ground electrode side, is formed shorter than the internal electrode 20b, and penetrates through the conductive plate 11 together with the internal electrode 20b. The external electrode 20a and the internal electrode 20b are formed in a sharp shape so that the insertion into the conductive plate 11 and the insulating layer 13 is easy. The anode electrode supply line 14b is connected to the internal electrode 20b, and the ground electrode supply line 14c is connected to the external electrode 20a.

この接続端子20は、図9の右側に示すように、その先鋭側の端部を電源モジュール53の下面より下方に突出するように配置されている。このような構成において、供給パネル10における任意位置に電源モジュール53を載置すると、図9の左側に示すように、接続端子20が上方から供給パネル10に自動的に挿入されて、引出孔15cが自動的に形成されると同時に、内部電極20bを陽極の導電板12に接触させると共に、外部電極20aを接地極の導電板11に接触させることができる。従って、供給パネル10に対して直流電力を供給することができる。なお、電源モジュール53に交流/直流変換器を内蔵し、外部から取り込んだ交流電源を交流/直流変換器で直流変換してから供給パネル10に供給するようにしてもよい。   As shown on the right side of FIG. 9, the connection terminal 20 is disposed so that the sharp end thereof protrudes downward from the lower surface of the power supply module 53. In such a configuration, when the power supply module 53 is placed at an arbitrary position in the supply panel 10, the connection terminal 20 is automatically inserted into the supply panel 10 from above as shown on the left side of FIG. Are formed automatically, and the internal electrode 20b can be brought into contact with the conductive plate 12 of the anode and the external electrode 20a can be brought into contact with the conductive plate 11 of the ground electrode. Therefore, DC power can be supplied to the supply panel 10. Note that an AC / DC converter may be built in the power supply module 53 so that AC power taken from outside is converted into DC by the AC / DC converter and then supplied to the supply panel 10.

(機能モジュール−第2の機能モジュール−電力モジュール−電源モジュールの構成2)
次に、電源モジュール53の接続構造の他の例について説明する。図11は他の例に係る接続端子22を備えた電源モジュール53と供給パネル10との接続構造を示す図である。図12は接続端子周辺の拡大図である。図11に示すように、供給パネル10の複数位置には接続孔21が形成されており、この接続孔21の全部又は任意の一部に接続端子22が取付けられている。
(Function Module-Second Function Module-Power Module-Power Supply Module Configuration 2)
Next, another example of the connection structure of the power supply module 53 will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating a connection structure between the power supply module 53 including the connection terminal 22 and the supply panel 10 according to another example. FIG. 12 is an enlarged view around the connection terminal. As shown in FIG. 11, connection holes 21 are formed at a plurality of positions on the supply panel 10, and connection terminals 22 are attached to all or arbitrary portions of the connection holes 21.

接続端子22は、図12に拡大して示すように、外部電極22a、内部電極22b及び絶縁層22cを同心状に配置して構成されており、外部電極22aと内部電極22bとは非先鋭状に形成されていると共に、外部電極22aには円環状の接触部22dが一体に設けられている。接続孔21は、接続端子22の外形に略適合した円筒状の開口部であり、接地極側の導電板11から絶縁層13を介して陽極側の導電板12に至るように形成されている。この接続孔21は、例えば供給パネル10の製造工場において予め穿設しておくことができる。   As shown in an enlarged view in FIG. 12, the connection terminal 22 is formed by concentrically arranging an external electrode 22a, an internal electrode 22b, and an insulating layer 22c. The external electrode 22a and the internal electrode 22b are not sharp. In addition, an annular contact portion 22d is provided integrally with the external electrode 22a. The connection hole 21 is a cylindrical opening substantially conforming to the outer shape of the connection terminal 22 and is formed so as to reach from the conductive plate 11 on the ground electrode side to the conductive plate 12 on the anode side through the insulating layer 13. . This connection hole 21 can be drilled in advance, for example, in the manufacturing plant of the supply panel 10.

このような構成において、供給パネル10を床部2に敷設した後の任意のタイミングで、ユーザが、電力を取得したい任意位置に近い接続孔21に接続端子22が差し込まれるように、電源モジュール53を配置する。この配置後の状態においては、図12の左側に示すように、外部電極22aの接触部22dが接地極側の導電板11の上面に当接すると共に、内部電極22bの先端が陽極側の導電板12に接触するので、当該接続端子22を介して電力取得が可能になる。また、電力取得が不要になった場合には、図12の右側に示すように、接続孔21から接続端子22を抜けばよい。   In such a configuration, the power supply module 53 so that the user inserts the connection terminal 22 into the connection hole 21 near the arbitrary position where the user wants to acquire power at an arbitrary timing after the supply panel 10 is laid on the floor 2. Place. In the state after the arrangement, as shown on the left side of FIG. 12, the contact portion 22d of the external electrode 22a is in contact with the upper surface of the conductive plate 11 on the ground electrode side, and the tip of the internal electrode 22b is the conductive plate on the anode side. 12, the power can be acquired through the connection terminal 22. When power acquisition is no longer necessary, the connection terminal 22 can be removed from the connection hole 21 as shown on the right side of FIG.

ここで、接続端子22を差し込んだ状態において、外部電極22aの接触部22dと導電板11とを相互に一層確実に接続するため、図13に示すように、円環状の導電性シール23を接触部22dから導電板11に至って架け渡すように貼付してもよい。この導電性シール23の貼付のためには、例えば、電源モジュール53を構成する床面構成板51aの全部又は一部を開閉自在とし、床面構成板51aを開いた状態において上方から接続端子22にアクセスできるようにしてもよい(後述する取付ネジ28の固定も同様)。また、導電板11と接触部22dとの相互の接触面における酸化膜を紙ヤスリ等で取り除いた後、当該接触面に酸化皮膜付着防止グリース等を塗って、導電性を向上及び持続させてもよい。   Here, in the state where the connection terminal 22 is inserted, in order to more reliably connect the contact portion 22d of the external electrode 22a and the conductive plate 11, the annular conductive seal 23 is contacted as shown in FIG. You may affix so that it may span from the part 22d to the electrically conductive board 11, and it may span. In order to attach the conductive seal 23, for example, all or part of the floor surface constituting plate 51a constituting the power supply module 53 can be opened and closed, and the connection terminal 22 is viewed from above in the state where the floor surface constituting plate 51a is opened. May be made accessible (the same applies to fixing of the mounting screw 28 described later). Further, after removing the oxide film on the contact surface between the conductive plate 11 and the contact portion 22d with a paper file or the like, an oxide film adhesion preventing grease or the like is applied to the contact surface to improve and maintain the conductivity. Good.

また、使用していない接続孔21は、図14に示すように、導電性カバー24によって塞いでもよい。この導電性カバー24は、導電板11に設けた開口部と略同一形状の円盤状に形成されている。この導電性カバー24にて接続孔21を塞ぐことで、接続孔21を介して陽極側の導電板11に不用意に接触することを防止できると共に、接続孔21への埃や水等の侵入を防止でき、さらには供給パネル10の上面を平坦状に維持しておくことができる。なお、導電板11と導電性カバー24との相互の導通を一層確実にするため、導電性カバー24から導電板11に至る円盤状の導電性シール25を貼付してもよい。なお、未使用の接続孔21における導通を遮断しても問題ない場合には、導電性カバー24や導電性シール25に代えて、導電性のない素材にてカバーやシールを構成してもよい。   Further, the unused connection holes 21 may be closed by a conductive cover 24 as shown in FIG. The conductive cover 24 is formed in a disk shape having substantially the same shape as the opening provided in the conductive plate 11. By closing the connection hole 21 with the conductive cover 24, it is possible to prevent inadvertent contact with the conductive plate 11 on the anode side through the connection hole 21 and to intrude dust or water into the connection hole 21. In addition, the upper surface of the supply panel 10 can be kept flat. It should be noted that a disc-shaped conductive seal 25 extending from the conductive cover 24 to the conductive plate 11 may be attached in order to further ensure the mutual conduction between the conductive plate 11 and the conductive cover 24. If there is no problem even if the conduction in the unused connection hole 21 is cut off, the cover and the seal may be made of a non-conductive material instead of the conductive cover 24 and the conductive seal 25. .

あるいは、図15に示すように、接続孔21に対応する側面T字状の絶縁体26を用いて、未使用の接続孔21を塞いでもよく、この場合には接続孔21を一層確実に塞ぐことができる。さらには、水の浸入を防ぐ為のグリースを接続孔21の周囲に塗布してもよい。   Alternatively, as shown in FIG. 15, the unused connection hole 21 may be blocked using a side surface T-shaped insulator 26 corresponding to the connection hole 21, and in this case, the connection hole 21 is more reliably blocked. be able to. Further, grease for preventing water from entering may be applied around the connection hole 21.

(機能モジュール−第2の機能モジュール−電力モジュール−電源モジュールの構成3)
次に、電源モジュール53の接続構造の他の例について説明する。図16は供給パネル10を他の例に係る接続端子27と共に示す縦断面図である。この図16の左側に示すように、接続端子27は、外部電極27a、内部電極27b及び絶縁層27cを備え、接続端子22とほぼ同様の構造にて構成されている。ここで、外部電極27aの接触部27dから導電板11に至る導電性の取付ネジ28がネジ込まれている。この構造では、取付ネジ28の締結力によって接触部27dを導電板11に一層確実に接触させることができるので、図13の如き導電性シール23を省略することができる。あるいは、図16の右側に示すように、導電板11の全体又は接続端子27を取付ける所定箇所のみをネジ孔27dが形成可能な厚みとし、この部分を介して取付ネジ28をネジ込んでもよい。
(Function Module-Second Function Module-Power Module-Power Supply Module Configuration 3)
Next, another example of the connection structure of the power supply module 53 will be described. FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing the supply panel 10 together with connection terminals 27 according to another example. As shown on the left side of FIG. 16, the connection terminal 27 includes an external electrode 27 a, an internal electrode 27 b, and an insulating layer 27 c, and is configured with substantially the same structure as the connection terminal 22. Here, a conductive mounting screw 28 extending from the contact portion 27d of the external electrode 27a to the conductive plate 11 is screwed. In this structure, the contact portion 27d can be more reliably brought into contact with the conductive plate 11 by the fastening force of the mounting screw 28, so that the conductive seal 23 as shown in FIG. 13 can be omitted. Alternatively, as shown on the right side of FIG. 16, the entire conductive plate 11 or only a predetermined portion to which the connection terminal 27 is attached may have a thickness that allows the screw hole 27d to be formed, and the mounting screw 28 may be screwed through this portion.

(機能モジュール−第2の機能モジュール−配電モジュール1)
次に、第2の機能モジュール52の中の配電モジュール54について説明する。この配電モジュール54は、図17に示すように、上述した電力取出部15及び接続端子20を内蔵すると共に、電力供給端子54aを上面に露出させるように備えて構成されている。接続端子20は、図10と同様に構成できるので、その説明は省略する。この接続端子20の内部電極20bには陽極側取出線15a、外部電極20aには接地極側取出線15bがそれぞれ接続されている。電力供給端子54aは、配電モジュール54から電力を取り出して任意の負荷100に供給するための接続端子であり、床面構成板51aの上面に略面一状に設けられている。この電力供給端子54aは、例えば公知のプラグソケットと同様に一対の陽極端子及び陰極端子を備えて構成されており、陽極端子には陽極側取出線15a、陰極端子には接地極側取出線15bがそれぞれ接続されている。従って、負荷100の電源コードのコンセントプラグをこの電力供給端子に差し込むことで、負荷100に直流電力を供給できる。なお、配電モジュール54には、直流/交流変換器を内蔵して直流を交流変換した上で供給してもよい。
(Function module-second function module-distribution module 1)
Next, the power distribution module 54 in the second functional module 52 will be described. As shown in FIG. 17, the power distribution module 54 includes the above-described power extraction unit 15 and the connection terminal 20, and is configured so as to expose the power supply terminal 54 a on the upper surface. Since the connection terminal 20 can be configured in the same manner as in FIG. 10, the description thereof is omitted. The anode electrode lead wire 15a is connected to the internal electrode 20b of the connection terminal 20, and the ground electrode lead wire 15b is connected to the external electrode 20a. The power supply terminal 54a is a connection terminal for taking out power from the power distribution module 54 and supplying it to an arbitrary load 100, and is provided substantially flush with the upper surface of the floor surface constituting plate 51a. The power supply terminal 54a includes, for example, a pair of an anode terminal and a cathode terminal in the same manner as a known plug socket. The anode terminal has an anode lead wire 15a and the cathode terminal has a ground electrode lead wire 15b. Are connected to each other. Therefore, the DC power can be supplied to the load 100 by inserting the outlet plug of the power cord of the load 100 into the power supply terminal. Note that the power distribution module 54 may be supplied with a DC / AC converter built-in and converted from DC to AC.

(機能モジュール−第2の機能モジュール−配電モジュール2)
次に、配電モジュール54の接続構造の他の例について説明する。図18は、配電モジュール54を供給パネル10と共に示す縦断面図、図19は、配電モジュール54の平面図である。ここでは、電力供給端子54aが配電モジュール54の上面に露出させた複数の金属板として形成されている。このような構成において、例えば、ロボットの如き自走式装置の脚部底面に平板状の電力取得端子を露出状に配置し、このロボットを配電モジュール54の上面に自走させることで、電力供給端子54aと電力取得端子とを相互に自動的に接触させて電力供給を行ってもよい。この場合、ロボットが配電モジュール54の上面を移動した場合でも電力供給を継続できるので、ロボットの移動の自由度を高めることができる。
(Function module-second function module-distribution module 2)
Next, another example of the connection structure of the power distribution module 54 will be described. FIG. 18 is a longitudinal sectional view showing the power distribution module 54 together with the supply panel 10, and FIG. 19 is a plan view of the power distribution module 54. Here, the power supply terminal 54 a is formed as a plurality of metal plates exposed on the upper surface of the power distribution module 54. In such a configuration, for example, a flat plate-like power acquisition terminal is disposed on the bottom surface of a leg of a self-propelled device such as a robot, and the robot is self-propelled on the upper surface of the power distribution module 54 to supply power. The terminal 54a and the power acquisition terminal may be automatically brought into contact with each other to supply power. In this case, since the power supply can be continued even when the robot moves on the upper surface of the power distribution module 54, the degree of freedom of movement of the robot can be increased.

(機能モジュール−第2の機能モジュール−有線通信モジュール−電界通信)
次に、第2の機能モジュール52の中の有線通信モジュール55について説明する。特に、電界通信を行うための有線通信モジュール55について説明する。図20は通信システムを概念的に示す縦断面図、図21は図20の要部縦断面図である。有線通信モジュール55は、電界プローブ32及び信号線36a、36bを内蔵すると共に、信号接続端子55aを上面に露出するように備えて構成されている。
(Function module-second function module-wired communication module-electric field communication)
Next, the wired communication module 55 in the second functional module 52 will be described. In particular, a wired communication module 55 for performing electric field communication will be described. 20 is a longitudinal sectional view conceptually showing the communication system, and FIG. 21 is a longitudinal sectional view of an essential part of FIG. The wired communication module 55 includes the electric field probe 32 and the signal lines 36a and 36b, and is provided with the signal connection terminal 55a exposed on the upper surface.

電界プローブ32は、図21に示すように、外部電極32a、内部電極32b、及び、これらの相互間に配置された絶縁層32cを、相互に同芯状に配置した同軸プローブとして構成されている。この電界プローブ32の先端部は、供給パネル10の任意の位置に上方から差し込まれることによって、接地極側の導電板11を貫通して絶縁層13の内部に至っている。より具体的には、電界プローブ32の先端部は、伝播される電波の電界方向(電波がTE10波の場合には、絶縁層13の長手方向に直交する方向であり、図21の矢印方向)に沿うように、かつ、所定寸法L=λ/4(ここでλは電波の波長)だけ突出するように配置されている。 As shown in FIG. 21, the electric field probe 32 is configured as a coaxial probe in which an external electrode 32a, an internal electrode 32b, and an insulating layer 32c arranged therebetween are arranged concentrically with each other. . The distal end portion of the electric field probe 32 is inserted into an arbitrary position of the supply panel 10 from above, thereby penetrating the conductive plate 11 on the ground electrode side and reaching the inside of the insulating layer 13. More specifically, the tip of the electric field probe 32 is the electric field direction of the propagated radio wave (in the case where the radio wave is a TE 10 wave, it is a direction orthogonal to the longitudinal direction of the insulating layer 13, and the arrow direction in FIG. ) And a predetermined dimension L = λ / 4 (where λ is the wavelength of the radio wave).

このような構成において、光回線終端装置(Optical Network Unit)の如き図示しない任意の信号供給源から出力されたアナログ通信信号が電界プローブ32を介して電界変化として絶縁層13に供給される。実際には、電波を遮断周波数以上の周波数で伝播させる必要があるため、必要な周波数変換を行う変換装置を介して電波が供給される。このような伝播された電波は、他の有線通信モジュール55の電界プローブ32を介して電圧変化として取得され、所定の通信機器(例えば、パーソナルコンピュータ)に入力される。   In such a configuration, an analog communication signal output from an arbitrary signal supply source (not shown) such as an optical network unit (Optical Network Unit) is supplied to the insulating layer 13 as an electric field change through the electric field probe 32. Actually, since it is necessary to propagate the radio wave at a frequency equal to or higher than the cutoff frequency, the radio wave is supplied via a conversion device that performs necessary frequency conversion. Such a propagated radio wave is acquired as a voltage change via the electric field probe 32 of another wired communication module 55 and input to a predetermined communication device (for example, a personal computer).

この電界プローブ32は、その先鋭側の端部を有線通信モジュール55の下面より下方に突出するように配置されている。このような構成において、供給パネル10における任意位置に有線通信モジュール55を載置すると、電界プローブ32が上方から供給パネル10に自動的に挿入されて、供給パネル10に対して通信信号を入力することができる。   The electric field probe 32 is disposed so that its sharp end protrudes downward from the lower surface of the wired communication module 55. In such a configuration, when the wired communication module 55 is placed at an arbitrary position on the supply panel 10, the electric field probe 32 is automatically inserted into the supply panel 10 from above and a communication signal is input to the supply panel 10. be able to.

このように構成される有線通信モジュール55は、供給パネル10に対してそれぞれ任意の数だけ設けることができ、例えば、1つの有線通信モジュール55から入力された通信信号を複数の有線通信モジュール55の各々から出力したり、複数の有線通信モジュール55から入力された通信信号を1つの有線通信モジュール55から出力することができる。複数の通信信号を通信する場合には、例えば公知の通信プロトコルに準じた通信を行ったり、通信信号に識別情報を付加することで、各通信信号を相互に識別することができる。   Any number of wired communication modules 55 configured in this way can be provided for the supply panel 10. For example, a communication signal input from one wired communication module 55 can be transmitted to a plurality of wired communication modules 55. Communication signals output from each of them or input from a plurality of wired communication modules 55 can be output from one wired communication module 55. When communicating a plurality of communication signals, for example, the communication signals can be identified from each other by performing communication according to a known communication protocol or adding identification information to the communication signals.

(機能モジュール−第2の機能モジュール−有線通信モジュール−磁界通信)
次に、磁界通信を行うための有線通信モジュールについて説明する。図22は有線通信モジュールを概念的に示す縦断面図、図23は図22の要部縦断面図である。これら各図において、有線通信モジュール55には、電界プローブ32に代えて磁界プローブ33が内蔵されている。磁界プローブ33は、図23に示すように、円環状のいわゆるループアンテナとして構成されている。この磁界プローブ33の先端部は、供給パネル10の任意の位置に上方から差し込まれることによって、接地極側の導電板11を貫通して絶縁層13の内部に至っている。具体的には、磁界プローブ33の先端部は、伝播される電波の磁界方向(電波がTE10波の場合には、絶縁層13の長手方向に沿った方向であり、図22の矢印方向)に対してループ面が直交するように配置されている。
(Function module-second function module-wired communication module-magnetic field communication)
Next, a wired communication module for performing magnetic field communication will be described. FIG. 22 is a longitudinal sectional view conceptually showing the wired communication module, and FIG. 23 is a longitudinal sectional view of an essential part of FIG. In each of these drawings, the wired communication module 55 includes a magnetic field probe 33 instead of the electric field probe 32. As shown in FIG. 23, the magnetic field probe 33 is configured as an annular so-called loop antenna. The tip of the magnetic field probe 33 is inserted into an arbitrary position of the supply panel 10 from above, thereby penetrating the conductive plate 11 on the ground electrode side and reaching the inside of the insulating layer 13. Specifically, the tip of the magnetic field probe 33 is the direction of the magnetic field of the propagated radio wave (in the case where the radio wave is a TE 10 wave, the direction is along the longitudinal direction of the insulating layer 13 and the arrow direction in FIG. 22). The loop surfaces are arranged so as to be orthogonal to each other.

このような構成において、光回線終端装置の如き図示しない任意の信号供給源から出力された通信信号が、磁界プローブ33を介して磁界変化として絶縁層13に供給される。この磁界変化は絶縁層13を介して伝播され、他の有線通信モジュール55の磁界プローブ33を介して電圧変化として取得され、所定の通信機器に入力される。なお、磁界プローブ33と有線通信モジュール55との関係は、上記電界通信の場合と同様であり、供給パネル10に有線通信モジュール55を載置することで、電界プローブ32が上方から供給パネル10に自動的に挿入されて、供給パネル10に対して通信信号を入力することができる。   In such a configuration, a communication signal output from an arbitrary signal supply source (not shown) such as an optical line terminator is supplied to the insulating layer 13 through the magnetic field probe 33 as a magnetic field change. This magnetic field change is propagated through the insulating layer 13, acquired as a voltage change via the magnetic field probe 33 of another wired communication module 55, and input to a predetermined communication device. The relationship between the magnetic field probe 33 and the wired communication module 55 is the same as in the case of the electric field communication. By placing the wired communication module 55 on the supply panel 10, the electric field probe 32 is placed on the supply panel 10 from above. A communication signal can be input to the supply panel 10 by being automatically inserted.

(機能モジュール−第2の機能モジュール−有線通信モジュール−PLC通信)
次に、PLC通信を行うための有線通信モジュール55について説明する。図24は電力供給用の有線通信モジュール周辺の要部縦断面図である。電力供給用の有線通信モジュール55にはモデム55bが内蔵されており、光ファイバ35を介して送信されたデジタル通信信号が、モデム55bにて数十MHzの高周波のアナログ通信信号に変換された後、信号線37a、37b及び図10と同様に構成された接続端子20を介して導電板11、12に供給されることで直流電流に重畳され、この導電板11、12を介して伝播される。なお、図24には、重畳前の直流信号、重畳前の通信信号、重畳後の直流信号及び通信信号の波形をそれぞれ方形枠内に示す。
(Function module-second function module-wired communication module-PLC communication)
Next, the wired communication module 55 for performing PLC communication will be described. FIG. 24 is a longitudinal sectional view of an essential part around the wired communication module for supplying power. The wired communication module 55 for supplying power has a built-in modem 55b, and after the digital communication signal transmitted through the optical fiber 35 is converted into a high frequency analog communication signal of several tens of MHz by the modem 55b. By being supplied to the conductive plates 11 and 12 through the signal lines 37 a and 37 b and the connection terminals 20 configured in the same manner as in FIG. 10, they are superimposed on the direct current and propagated through the conductive plates 11 and 12. . In FIG. 24, the DC signal before superposition, the communication signal before superposition, the DC signal after superposition, and the waveform of the communication signal are shown in a square frame.

一方、図25は電力取出用の有線通信モジュール周辺の要部縦断面図である。図25に示すように、電力取出用の有線通信モジュール55は、図10と同様の接続端子20を備えて構成されており、この接続端子20から信号線37a、37bが引き出されている。このうち、陽極側の信号線37aの後段には信号分離フィルタ55dが接続されている。この信号分離フィルタ55dは、直流電流から信号成分を分離するものであり、例えばコンデンサを含んで構成されたハイパスフィルタである。この信号分離フィルタ55dにて分離されたアナログ通信信号が、モデム55cにてデジタル通信信号に変換されて図示しない通信機器に出力される。   On the other hand, FIG. 25 is a vertical cross-sectional view of the main part around the wired communication module for power extraction. As shown in FIG. 25, the wired communication module 55 for power extraction is configured to include a connection terminal 20 similar to that in FIG. 10, and signal lines 37 a and 37 b are drawn from the connection terminal 20. Among these, the signal separation filter 55d is connected to the subsequent stage of the signal line 37a on the anode side. The signal separation filter 55d is for separating a signal component from a direct current and is, for example, a high pass filter including a capacitor. The analog communication signal separated by the signal separation filter 55d is converted into a digital communication signal by the modem 55c and output to a communication device (not shown).

図24、25においては接続端子20を用いた例を示すが、図13、16の接続端子22、27を用いてもよい。なお、接続端子20と有線通信モジュール55との関係は、上記電界通信の場合と同様であり、供給パネル10に有線通信モジュール55を載置することで、接続端子20が上方から供給パネル10に自動的に挿入されて、供給パネル10に対して通信信号を入力することができる。   24 and 25 show an example in which the connection terminal 20 is used, but the connection terminals 22 and 27 in FIGS. 13 and 16 may be used. The relationship between the connection terminal 20 and the wired communication module 55 is the same as in the case of the electric field communication. By placing the wired communication module 55 on the supply panel 10, the connection terminal 20 is connected to the supply panel 10 from above. A communication signal can be input to the supply panel 10 by being automatically inserted.

(機能モジュール−第2の機能モジュール−無線通信モジュール)
次に、無線通信モジュール56について説明する。ただし、特記なき構成については上述した有線通信モジュール55と同様であり、略同様の構成要素については、必要に応じて同一の符号又は名称を付してその説明を省略する。無線通信モジュールは、図26に概念的に示すように、上述した電界プローブ30及び信号線36a、36bと、無線送受信器56aを内蔵して構成されている。
(Function module-second function module-wireless communication module)
Next, the wireless communication module 56 will be described. However, unless otherwise specified, the configuration is the same as that of the wired communication module 55 described above, and substantially the same components are denoted by the same reference numerals or names as necessary, and description thereof is omitted. As conceptually shown in FIG. 26, the wireless communication module includes the above-described electric field probe 30, signal lines 36a and 36b, and a wireless transceiver 56a.

ここで、無線送受信器56aは、任意の無線機器との間において通信信号を無線にて送受信するための無線送受信手段であり、例えばループアンテナや図示しない信号処理部を備えて構成されている。このような構成において、電界プローブ30を介して入力された通信信号が無線送受信器56aを介して無線送信され、あるいは、無線送受信器56aを介して受信された信号が電界プローブ30を介して供給パネル10に出力される。従って、無線通信モジュール56の上方近傍位置に、無線通信を行う通信部を備えたコンピュータやロボット装置等の負荷100を配置することで、これらとの間において無線通信を行うことができる。   Here, the wireless transceiver 56a is a wireless transmission / reception means for wirelessly transmitting / receiving a communication signal to / from an arbitrary wireless device, and includes, for example, a loop antenna and a signal processing unit (not shown). In such a configuration, a communication signal input via the electric field probe 30 is wirelessly transmitted via the wireless transceiver 56a, or a signal received via the wireless transceiver 56a is supplied via the electric field probe 30. It is output to the panel 10. Therefore, by arranging the load 100 such as a computer or a robot apparatus provided with a communication unit that performs wireless communication near the upper position of the wireless communication module 56, wireless communication can be performed between them.

(機能モジュール−第2の機能モジュール−センサモジュール)
次に、センサモジュール57について説明する。ただし、特記なき構成については上述した有線通信モジュール55と同様であり、略同様の構成要素については、必要に応じて同一の符号又は名称を付してその説明を省略する。センサモジュール57は、図27に概念的に示すように、上述した電界プローブ30及び信号線36a、36bを内蔵すると共に、センサ57aを上面に露出するように備えて構成されている。
(Function module-second function module-sensor module)
Next, the sensor module 57 will be described. However, unless otherwise specified, the configuration is the same as that of the wired communication module 55 described above, and substantially the same components are denoted by the same reference numerals or names as necessary, and description thereof is omitted. As conceptually shown in FIG. 27, the sensor module 57 includes the above-described electric field probe 30 and signal lines 36a and 36b, and includes the sensor 57a so as to be exposed on the upper surface.

ここで、センサ57aは、所定の検知対象を検知して検知信号を出力する検知手段であり、例えば、公知の磁気センサ、熱センサ、赤外線センサ、静電容量センサ等を用いることができる。このような構成において、センサ57aから出力された検知信号が電界プローブ32を介して供給パネル10に出力される。従って、センサモジュール57の上方近傍における検知対象の検知状態を供給パネル10を介して遠方に送信することができ、給電通信対象空間の状態を遠隔から監視することができる。   Here, the sensor 57a is a detection unit that detects a predetermined detection target and outputs a detection signal. For example, a known magnetic sensor, thermal sensor, infrared sensor, capacitance sensor, or the like can be used. In such a configuration, the detection signal output from the sensor 57 a is output to the supply panel 10 via the electric field probe 32. Therefore, the detection state of the detection target in the vicinity of the upper part of the sensor module 57 can be transmitted to the far side via the supply panel 10, and the state of the power supply communication target space can be remotely monitored.

(機能モジュール−第2の機能モジュール−アクチュエータモジュール)
次に、アクチュエータモジュール58について説明する。ただし、特記なき構成については上述した配電モジュール54と同様であり、略同様の構成要素については、必要に応じて同一の符号又は名称を付してその説明を省略する。アクチュエータモジュール58は、図28に概念的に示すように、上述した接続端子20に加えて、アクチュエータ58aを備えて構成されている。
(Function module-second function module-actuator module)
Next, the actuator module 58 will be described. However, unless otherwise specified, the configuration is the same as that of the power distribution module 54 described above. About the same components, the same reference numerals or names are given as necessary, and the description thereof is omitted. As conceptually shown in FIG. 28, the actuator module 58 includes an actuator 58a in addition to the connection terminal 20 described above.

このアクチュエータ58aは、接続端子20を介して供給された電源にて駆動され、所定動作を行なうもので、例えば、各種のモータや、電磁弁を介して空気圧又は油圧を制御することで駆動される駆動機構として構成することができ、アクチュエータモジュール58の内部や外部に配置された任意の対象物を駆動することが可能になる。   The actuator 58a is driven by a power source supplied via the connection terminal 20 and performs a predetermined operation. For example, the actuator 58a is driven by controlling air pressure or hydraulic pressure via various motors or electromagnetic valves. It can be configured as a drive mechanism, and it is possible to drive an arbitrary object disposed inside or outside the actuator module 58.

(機能モジュール−第2の機能モジュール−処理モジュール)
次に、処理モジュール59について説明する。ただし、特記なき構成については上述した有線通信モジュール55と同様であり、略同様の構成要素については、必要に応じて同一の符号又は名称を付してその説明を省略する。処理モジュール59は、図29に概念的に示すように、上述した電界プローブ32、信号線36a、36b、及び、接続端子55aに加えて、処理部59aを備えて構成されている。
(Function module-second function module-processing module)
Next, the processing module 59 will be described. However, unless otherwise specified, the configuration is the same as that of the wired communication module 55 described above, and substantially the same components are denoted by the same reference numerals or names as necessary, and description thereof is omitted. As conceptually shown in FIG. 29, the processing module 59 includes a processing unit 59a in addition to the electric field probe 32, the signal lines 36a and 36b, and the connection terminal 55a described above.

処理部59aは、例えばCPU(Central Processing Unit)59b及びメモリ59cと、必要に応じてメモリ59cにロードされてCPUにて解釈及び実行されるプログラムとから構成されており、電界プローブ32を介して受信した信号に対して所定アルゴリズムによる情報処理を行ない、その結果を接続端子55aを介して外部に出力する。なお、ここでは、情報処理の結果を外部に出力するものとしているが、外部から入力された情報を処理して電界プローブ32や磁界プローブ33を介して供給パネル10に出力したり、供給パネル10から入力された情報を処理してその結果を外部に出力することなく供給パネル10に出力してもよい。   The processing unit 59a includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 59b and a memory 59c, and a program that is loaded into the memory 59c as needed and is interpreted and executed by the CPU. Information processing based on a predetermined algorithm is performed on the received signal, and the result is output to the outside through the connection terminal 55a. Here, the result of information processing is output to the outside, but information input from the outside is processed and output to the supply panel 10 via the electric field probe 32 or the magnetic field probe 33, or the supply panel 10 It is also possible to process the information input from, and output the result to the supply panel 10 without outputting it to the outside.

(供給パネル10の接続構造)
次に、供給パネル10を相互に接続するための接続構造について説明する。図30は、接続構造及び接続手順を示す縦断面図であり、(a)は供給パネル10の付き合わせ状態、(b)は連結部の挿入前の状態、(c)は連結部の挿入後の状態をそれぞれ示す。
(Connection structure of supply panel 10)
Next, a connection structure for connecting the supply panels 10 to each other will be described. FIG. 30 is a longitudinal sectional view showing a connection structure and a connection procedure, where (a) is a state in which the supply panel 10 is attached, (b) is a state before insertion of the connecting portion, and (c) is after insertion of the connecting portion. Each state is shown.

図30(a)に示すように、相互に接続される2枚の供給パネル10は、それぞれの接続側の端部を傾斜状に加工されている。より具体的には、下側の導電板12のみが相手方の供給パネル10に向けて突出され、絶縁層13は上方に至るに伴って相手方の供給パネル10から遠ざかるように傾斜し、上側の導電板11は絶縁層13の傾斜上端位置よりさらに相手方の供給パネル10から遠ざかる位置に配置されている。そして、これら2枚の供給パネル10を並設することで、これら2枚の供給パネル10の相互間には断面略V字状の空間部10aが形成される。   As shown in FIG. 30 (a), the two supply panels 10 connected to each other are processed so that the ends on the connection side are inclined. More specifically, only the lower conductive plate 12 protrudes toward the counterpart supply panel 10, and the insulating layer 13 is inclined so as to move away from the counterpart supply panel 10 as it goes upward, and the upper conductive plate 12. The plate 11 is arranged at a position further away from the counterpart supply panel 10 than the inclined upper end position of the insulating layer 13. Then, by arranging these two supply panels 10 in parallel, a space portion 10 a having a substantially V-shaped cross section is formed between the two supply panels 10.

このような状態において、下側の導電板12を所定方法(例えば、溶接、あるいは、導電性部材を用いたピン留めやテープ留め)にて相互に接続して図30(b)の状態とすることで、下側の導電板12を相互に導通可能とする。そして、連結部29を上方から空間部10aに挿入して図30(c)の状態とする。この連結部29は、導電部29aと絶縁部29bとから構成され、全体として、空間部10aに略対応する断面略V字状に形成されている。   In such a state, the lower conductive plate 12 is connected to each other by a predetermined method (for example, welding, pinning or tape fastening using a conductive member), and the state shown in FIG. Thus, the lower conductive plates 12 can be connected to each other. And the connection part 29 is inserted in the space part 10a from the top, and it is set as the state of FIG.30 (c). The connecting portion 29 includes a conductive portion 29a and an insulating portion 29b, and as a whole, has a substantially V-shaped cross section substantially corresponding to the space portion 10a.

その後、上側の導電板11と連結部29の導電部29aとを溶接等の任意の方法にて相互に連結し、あるいは、導電性のシールをこれら上側の導電板11及び導電部29aに架け渡すように貼付すことにより、導電部29aを介して上側の導電板11を相互に導通可能に接続すると共に、絶縁部29bを介して絶縁層13を相互に電界又は磁界を伝播可能に接続する。これにて接続を終了する。なお、図30には一断面のみを示しているが、本接続構造は、供給パネル10の接続側の側辺の全長に渡って適用することができ、連結部29は当該接続側の側辺の全長に対応した長手部材として構成することができる。   Thereafter, the upper conductive plate 11 and the conductive portion 29a of the connecting portion 29 are connected to each other by an arbitrary method such as welding, or a conductive seal is bridged between the upper conductive plate 11 and the conductive portion 29a. By sticking in this manner, the upper conductive plates 11 are connected to each other through the conductive portion 29a so as to be conductive with each other, and the insulating layer 13 is connected to each other through the insulating portion 29b so that an electric field or a magnetic field can be propagated. This ends the connection. Although only one section is shown in FIG. 30, this connection structure can be applied over the entire length of the connection side of the supply panel 10, and the connecting portion 29 is connected to the side of the connection side. It can comprise as a longitudinal member corresponding to the full length.

(実施の形態1の効果)
このような構成によれば、供給パネル10を敷設するだけで、面状の給電通信対象平面5を形成することができ、広範な領域にも容易に電力供給を行なうことができる。特に、平坦状の供給パネル10を並設することで電力供給や通信を行うことができるので、連続する平坦な床面を形成することができ、給電通信対象空間の利便性や意匠性を損なうことがない。また、機能モジュール50に近接する導電板12を接地極側としたので、人が導電板11に直接的に又は他の導体を介して間接的に接触した場合においても、人への通電を防止することができ、人体の安全性を確保することができる。さらに、供給パネル10の任意の位置に対して接続端子20、22、27を取付けることで電力の供給や取得を行うことができるので、広範な給電通信対象平面5に任意の経路で電力供給ラインを容易に構築でき、電力利用の利便性を高めることができる。さらにまた、供給パネル10の任意の位置に対して電界プローブ32や磁界プローブ33を取付け、絶縁層13を導波管として機能させて電界又は磁界を伝播させることができる。あるいは、電流に通信信号を重畳して導電板11、12を介して伝播できる。従って、広範な給電通信対象平面5に任意の経路で通信ラインを容易に構築でき、通信の利便性を高めることができ、供給パネル10を通信パネルとしても利用できる。
(Effect of Embodiment 1)
According to such a configuration, the planar power supply communication target plane 5 can be formed only by laying the supply panel 10, and power can be easily supplied to a wide area. In particular, since the power supply and communication can be performed by arranging the flat supply panel 10 side by side, a continuous flat floor surface can be formed, and the convenience and design of the power supply communication target space are impaired. There is nothing. In addition, since the conductive plate 12 adjacent to the functional module 50 is on the ground electrode side, even when a person contacts the conductive plate 11 directly or indirectly through another conductor, it prevents electricity from flowing to the person. Can ensure the safety of the human body. Furthermore, since power can be supplied and acquired by attaching the connection terminals 20, 22, and 27 to any position of the supply panel 10, the power supply line can be connected to a wide range of power supply communication target planes 5 through any path. Can be easily constructed, and the convenience of power use can be improved. Furthermore, the electric field probe 32 and the magnetic field probe 33 can be attached to an arbitrary position of the supply panel 10, and the insulating layer 13 can function as a waveguide to propagate the electric field or magnetic field. Alternatively, a communication signal can be superimposed on the current and propagated through the conductive plates 11 and 12. Therefore, a communication line can be easily constructed on a wide range of power supply communication target planes 5 by an arbitrary route, the convenience of communication can be improved, and the supply panel 10 can be used as a communication panel.

特に、第1の機能モジュール51又は第2の機能モジュール52を並設することで、平坦状の床面を構成することができ、通常の床面と同様、その上面に機器類や家具等を配置することができ、給電通信対象空間の利便性を維持することができる。   In particular, by arranging the first functional module 51 or the second functional module 52 in parallel, a flat floor surface can be configured, and like the normal floor surface, equipment, furniture, etc. are provided on the upper surface. Therefore, the convenience of the power supply communication target space can be maintained.

また、供給パネル10を敷設することで電力供給又は通信のプラットフォームを面状領域として構築することができ、その上面の任意の位置に第2の機能モジュール52を付加することで電力供給又は通信を容易に実現できて、広範な領域における電力供給又は通信の実現性やその自由度を飛躍的に高めることができる。
具体的には、電源モジュール53や配電モジュール54を供給パネル10上に配置することで、電源にて供給された電力を供給パネル10に供給でき、あるいは、供給パネル10を介して供給された電力を負荷100に供給できるので、電力供給構造を容易に構築することができる。
また、有線通信モジュール55を供給パネル10上に配置することで、通信機器から出力された通信信号を供給パネル10に中継し、又は、供給パネル10を介して供給された通信信号を通信機器に中継できるので、通信構造を容易に構築することができる。
特に、無線通信モジュール56を供給パネル10上に配置することで、供給パネル10に対して通信信号を無線にて入力又は出力できるので、無線通信構造を容易に構築することができ、有線通信に比べて通信の利便性を一層高めることができる。
また、センサモジュール57を供給パネル10上に配置することで、所定の検知対象の検知結果に関する通信信号を供給パネル10に出力できるので、給電通信対象空間の検知対象の有無を遠隔位置で把握でき、給電通信対象空間の状態を遠隔監視することが可能になる。
また、アクチュエータモジュール58を供給パネル10上に配置することで、当該アクチュエータモジュール58の内部又は外部において各種の動作を行なうことができるので、例えば、アクチュエータモジュール58の上方に配置された任意の対象物を駆動することが可能になる。
また、情報処理モジュール59を供給パネル10上に配置することで、各種の情報処理を行なうことができるので、この処理結果に応じた様々な制御を行うことが可能になる。
In addition, the power supply or communication platform can be constructed as a planar area by laying the supply panel 10, and the power supply or communication can be performed by adding the second functional module 52 to an arbitrary position on the upper surface. It can be easily realized, and the feasibility and flexibility of power supply or communication in a wide range can be dramatically increased.
Specifically, by arranging the power supply module 53 and the power distribution module 54 on the supply panel 10, the power supplied by the power supply can be supplied to the supply panel 10, or the power supplied via the supply panel 10. Can be supplied to the load 100, so that a power supply structure can be easily constructed.
Further, by arranging the wired communication module 55 on the supply panel 10, the communication signal output from the communication device is relayed to the supply panel 10, or the communication signal supplied via the supply panel 10 is transmitted to the communication device. Since it can be relayed, a communication structure can be easily constructed.
In particular, by arranging the wireless communication module 56 on the supply panel 10, a communication signal can be input or output wirelessly to the supply panel 10, so that a wireless communication structure can be easily constructed and wired communication can be performed. Compared with this, the convenience of communication can be further enhanced.
In addition, by arranging the sensor module 57 on the supply panel 10, a communication signal related to the detection result of a predetermined detection target can be output to the supply panel 10, so that the presence or absence of the detection target in the power supply communication target space can be grasped at a remote position. It becomes possible to remotely monitor the state of the power supply communication target space.
In addition, by arranging the actuator module 58 on the supply panel 10, various operations can be performed inside or outside the actuator module 58. For example, any object placed above the actuator module 58 can be used. Can be driven.
Further, by arranging the information processing module 59 on the supply panel 10, various information processing can be performed, so that various controls according to the processing result can be performed.

〔実施の形態2〕
次に、本発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2は、供給パネルを半密閉型に構成した形態である。なお、実施の形態1と略同様の構成要素については、必要に応じて、実施の形態1で用いたのと同一の符号又は名称を付してその説明を省略する。
[Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the supply panel is configured to be a semi-hermetic type. In addition, about the component similar to Embodiment 1, the same code | symbol or name as used in Embodiment 1 is attached | subjected as needed, and the description is abbreviate | omitted.

(供給パネルの構成)
図31は、本実施の形態2に係る給電通信システムの縦断面図である。この図31に示すように、給電通信システムは、実施の形態1と同様に構成された床部2及び絶縁シート3の上面に、複数の供給パネル70を並設して構成されている。
(Configuration of supply panel)
FIG. 31 is a longitudinal sectional view of the power feeding communication system according to the second embodiment. As shown in FIG. 31, the power supply communication system is configured by arranging a plurality of supply panels 70 in parallel on the upper surface of the floor 2 and the insulating sheet 3 configured in the same manner as in the first embodiment.

各供給パネル70は、一対の導電板71、72と、これら一対の導電板71、72の相互間に配置された導電板73と、導電板71と導電板73との相互間に配置された絶縁層74と、導電板72と導電板73との相互間に配置された絶縁層75とを備えて構成されている。また、導電板73の側方には絶縁層76が配置されており、これら絶縁層74〜76によって導電板73が完全に囲繞されて外部から絶縁されることで、当該導電板73の端部が電力供給パネル70の端面に対して非露出状とされている。なお、図32に示すように、隣接する複数の供給パネル70の導電板73を後述する接続構造を用いることで相互に接続してもよい。   Each supply panel 70 is disposed between the pair of conductive plates 71 and 72, the conductive plate 73 disposed between the pair of conductive plates 71 and 72, and the conductive plate 71 and the conductive plate 73. The insulating layer 74 includes an insulating layer 75 disposed between the conductive plate 72 and the conductive plate 73. In addition, an insulating layer 76 is disposed on the side of the conductive plate 73, and the conductive plate 73 is completely surrounded and insulated from the outside by the insulating layers 74 to 76, so that the end portion of the conductive plate 73 is provided. Is not exposed to the end face of the power supply panel 70. As shown in FIG. 32, the conductive plates 73 of a plurality of adjacent supply panels 70 may be connected to each other by using a connection structure described later.

(電力通信システムの構成)
次に、電力通信システムについて説明する。図33は電力供給構造を概念的に示す縦断面図である。電力供給部14の接地極側供給線14cは、供給パネル70の外側に配置される一対の導電板71、72が接地極になるように当該導電板71、72に電力を供給するものであり、具体的には、その一端を導電板71、72の上面や端面に接続されると共に、その他端を接地面に接続されている。陽極側供給線14bは、絶縁層74、75によって囲繞された導電板73が陽極になるように当該導電板73に電力を供給するものであり、具体的には、その一端を導電板73の上面や端面に接続されると共に、その他端を直流電源14aの陽極に接続されている。なお、陽極側供給線14bを導電板73の端面に接続する場合には、絶縁層76に貫通孔を形成し、当該貫通孔を介して陽極側供給線14bを引き込んでもよい。
(Configuration of power communication system)
Next, a power communication system will be described. FIG. 33 is a longitudinal sectional view conceptually showing the power supply structure. The ground electrode-side supply line 14c of the power supply unit 14 supplies power to the conductive plates 71 and 72 so that the pair of conductive plates 71 and 72 arranged outside the supply panel 70 become ground electrodes. Specifically, one end thereof is connected to the upper surfaces and end faces of the conductive plates 71 and 72, and the other end is connected to the ground plane. The anode-side supply line 14 b supplies power to the conductive plate 73 so that the conductive plate 73 surrounded by the insulating layers 74 and 75 becomes an anode. Specifically, one end of the conductive plate 73 is connected to the conductive plate 73. The upper end and the end face are connected, and the other end is connected to the anode of the DC power supply 14a. When the anode side supply line 14b is connected to the end face of the conductive plate 73, a through hole may be formed in the insulating layer 76, and the anode side supply line 14b may be drawn through the through hole.

また、電力取出部15の陽極側取出線15aは、陽極側の導電板53と負荷100とを相互に接続するものであり、その一端を導電板73の上面に接続されると共に、その他端を負荷100の陽極に接続されている。具体的には、接地極側の導電板71及び絶縁層74には、相互に連通するものであって陽極側の導電板73に至る引出孔15cが形成されており、この引出孔15cを介して陽極側取出線15aが給電通信対象空間側に引き出されて、負荷100に接続されている。接地極側取出線15bは、接地極側の導電板71と負荷100とを相互に接続するものであり、具体的には、その一端を接地極側の導電板71の上面に接続されると共に、その他端を負荷100の陰極に接続されている。   Further, the anode lead-out line 15a of the power lead-out portion 15 connects the anode-side conductive plate 53 and the load 100 to each other, and one end thereof is connected to the upper surface of the conductive plate 73, and the other end is connected. It is connected to the anode of the load 100. Specifically, the conductive plate 71 and the insulating layer 74 on the ground electrode side are formed with a lead hole 15c that communicates with each other and reaches the conductive plate 73 on the anode side. Thus, the anode lead-out line 15a is drawn out to the power supply communication target space side and connected to the load 100. The ground electrode side lead-out line 15b connects the conductive plate 71 on the ground electrode side and the load 100 to each other. Specifically, one end thereof is connected to the upper surface of the conductive plate 71 on the ground electrode side. The other end is connected to the cathode of the load 100.

次に、供給パネル70に対して負荷100を接続するための接続構造について詳細に説明する。この接続構造では、実施の形態1において図10、13、16に示したのと同様の接続端子20、22、27を用いることができる。これら図10、13、16に対応する構造を図34〜36にそれぞれ示す。ただし、本実施の形態では、接続端子20、22、27の外部電極20a、22a、27aは接地極側の導電板71に接続され、内部電極20b、22b、27bは接地極側の導電板71及び絶縁層74を貫通する引出孔15cを介して、陽極側の導電板73に接続される。   Next, a connection structure for connecting the load 100 to the supply panel 70 will be described in detail. In this connection structure, connection terminals 20, 22, and 27 similar to those shown in FIGS. 10, 13, and 16 in the first embodiment can be used. Structures corresponding to these FIGS. 10, 13 and 16 are shown in FIGS. However, in the present embodiment, the external electrodes 20a, 22a, and 27a of the connection terminals 20, 22, and 27 are connected to the conductive plate 71 on the ground electrode side, and the internal electrodes 20b, 22b, and 27b are connected to the conductive plate 71 on the ground electrode side. In addition, it is connected to the conductive plate 73 on the anode side through a lead hole 15 c that penetrates the insulating layer 74.

(通信構造)
通信構造は、実施の形態1において図21、23〜25に示したのと同様の電界プローブ、磁界プローブ、PLC通信構造を用いることができる。これら図21、23〜25に対応する構造を図37〜40にそれぞれ示す。なお、ここでは、これら電界プローブ32や磁界プローブ33が導電板71を貫通して絶縁層74に差し込まれている例を示しているが、供給パネル70の下側から当該供給パネル70にアクセスできる場合(例えば実施の形態2のような桟構造にて供給パネル70を支持した場合)には、導電板72を貫通して絶縁層75に差し込むようにしてもよい。また、PLC通信を行う場合には、接地極側の導電板72及び陽極側の導電板73を用いてもよい。
(Communication structure)
As the communication structure, the same electric field probe, magnetic field probe, and PLC communication structure as those shown in FIGS. The structures corresponding to FIGS. 21, 23 to 25 are shown in FIGS. 37 to 40, respectively. Here, an example in which the electric field probe 32 and the magnetic field probe 33 penetrate the conductive plate 71 and are inserted into the insulating layer 74 is shown, but the supply panel 70 can be accessed from the lower side. In such a case (for example, when the supply panel 70 is supported by the crosspiece structure as in the second embodiment), the conductive plate 72 may be inserted into the insulating layer 75. When performing PLC communication, a conductive plate 72 on the ground electrode side and a conductive plate 73 on the anode side may be used.

(供給パネル70相互の接続構造)
次に、供給パネル70を相互に接続するための接続構造について説明する。図41は、接続構造及び接続手順を示す縦断面図であり、(a)は供給パネル70の付き合わせ状態、(b)は連結部の挿入前の状態、(c)は連結部の挿入後の状態をそれぞれ示す。
(Connection structure between supply panels 70)
Next, a connection structure for connecting the supply panels 70 to each other will be described. 41A and 41B are longitudinal sectional views showing a connection structure and a connection procedure, in which FIG. 41A is a state in which the supply panel 70 is attached, FIG. 41B is a state before insertion of the connecting portion, and FIG. 41C is after insertion of the connecting portion. Each state is shown.

図41(a)に示すように、相互に接続される2枚の供給パネル70は、それぞれの接続側の端部を傾斜状に加工されている。より具体的には、下側の導電板72のみが相手方の供給パネル70に向けて突出され、絶縁層75、導電板73、絶縁層74の各々は上方に至るに伴って相手方の供給パネル70から遠ざかるように傾斜し、上側の導電板71は絶縁層74の傾斜上端位置よりさらに相手方の供給パネル70から遠ざかる位置に配置されている。そして、これら2枚の供給パネル70を並設することで、これら2枚の供給パネル70の相互間には断面略V字状の空間部70aが形成される。この状態においては導電板73の端部が外部に露出されているが、例えば、導電板73の側方を絶縁層76で囲繞した供給パネル70を準備し、この供給パネル70の連結面を傾斜状に加工することで、導電板73の端部を露出させてもよい。あるいは、絶縁層76を省略して、始めから導電板73の端部を露出させた供給パネル70を用いてもよい。   As shown in FIG. 41A, the two supply panels 70 connected to each other are processed so that the end portions on the connection side are inclined. More specifically, only the lower conductive plate 72 protrudes toward the counterpart supply panel 70, and each of the insulating layer 75, the conductive plate 73, and the insulating layer 74 moves upward and the counterpart supply panel 70. The upper conductive plate 71 is disposed at a position further away from the other supply panel 70 than the inclined upper end position of the insulating layer 74. Then, by arranging these two supply panels 70 side by side, a space portion 70 a having a substantially V-shaped cross section is formed between the two supply panels 70. In this state, the end of the conductive plate 73 is exposed to the outside. For example, a supply panel 70 in which the side of the conductive plate 73 is surrounded by an insulating layer 76 is prepared, and the connection surface of the supply panel 70 is inclined. The end of the conductive plate 73 may be exposed by processing into a shape. Alternatively, the supply panel 70 in which the insulating layer 76 is omitted and the end portion of the conductive plate 73 is exposed from the beginning may be used.

このような状態において、下側の導電板72を所定方法(例えば、溶接、あるいは、導電性部材を用いたピン留めやテープ留め)にて相互に接続して図41(b)の状態とすることで、下側の導電板72を相互に導通可能とする。そして、連結部77を上方から空間部70aに挿入して図41(c)の状態とする。この連結部77は、導電部77a、絶縁部77b、導電部77c、絶縁部77dを図示のように順次重合して構成され、全体として、空間部70aに略対応する断面略V字状に形成されている。特に、導電部77cの両側方には下方に突出する接続端子77eが設けられている。従って、連結部77を空間部70aに挿入すると、接続端子77eが導電板73の端部に差し込まれ、接続端子77eを介して導電板73を導電部77cに導通可能に連結することができる。   In this state, the lower conductive plate 72 is connected to each other by a predetermined method (for example, welding or pinning or tape fastening using a conductive member) to obtain the state shown in FIG. Thus, the lower conductive plates 72 can be electrically connected to each other. And the connection part 77 is inserted in the space part 70a from the top, and it is set as the state of FIG.41 (c). The connecting portion 77 is formed by sequentially superposing the conductive portion 77a, the insulating portion 77b, the conductive portion 77c, and the insulating portion 77d as shown in the figure, and as a whole, has a substantially V-shaped cross section substantially corresponding to the space portion 70a. Has been. In particular, connection terminals 77e projecting downward are provided on both sides of the conductive portion 77c. Therefore, when the connecting portion 77 is inserted into the space portion 70a, the connection terminal 77e is inserted into the end portion of the conductive plate 73, and the conductive plate 73 can be connected to the conductive portion 77c through the connection terminal 77e so as to be conductive.

その後、上側の導電板71と連結部77の導電部77aとを溶接等の任意の方法にて相互に接続し、あるいは、導電性のシールをこれら上側の導電板71及び導電部77aに架け渡すように貼付すことにより、導電部77aを介して上側の導電板71を相互に導通可能に接続すると共に、絶縁部77b、77dを介して絶縁層74、75を相互に電界又は磁界を伝播可能に接続する。これにて接続を終了する。   Thereafter, the upper conductive plate 71 and the conductive portion 77a of the connecting portion 77 are connected to each other by an arbitrary method such as welding, or a conductive seal is bridged between the upper conductive plate 71 and the conductive portion 77a. In this way, the upper conductive plate 71 can be connected to each other through the conductive portion 77a so as to be conductive, and the insulating layers 74 and 75 can be propagated to each other through the insulating portions 77b and 77d. Connect to. This ends the connection.

(実施の形態2の効果) (Effect of Embodiment 2)

このような構造によれば、供給パネル70の外面に配置される導電板の全てを接地極としているので、人が供給パネル70のいずれの外面に接触した場合においても、人への通電を防止することができ、人体の安全性を一層高めることができる。
そして、このような構成の供給パネル70に対しても、その上面に機能モジュール50を簡易に設置して、各種の機能を発揮させることができる。
According to such a structure, since all of the conductive plates arranged on the outer surface of the supply panel 70 are grounded electrodes, even when a person contacts any outer surface of the supply panel 70, electricity to the person is prevented. It is possible to improve the safety of the human body.
Further, the function module 50 can be simply installed on the upper surface of the supply panel 70 having such a configuration, and various functions can be exhibited.

〔実施の形態3〕
次に、本発明の実施の形態3について説明する。実施の形態3は、供給パネルを密閉型に構成した形態である。なお、実施の形態2と略同様の構成要素については、必要に応じて、実施の形態2で用いたのと同一の符号又は名称を付してその説明を省略する。
[Embodiment 3]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. Embodiment 3 is a form in which the supply panel is configured in a sealed type. In addition, about the component similar to Embodiment 2, the same code | symbol or name as used in Embodiment 2 is attached | subjected as needed, and the description is abbreviate | omitted.

(供給パネルの構成)
図42は、本実施の形態3に係る給電通信システムの縦断面図である。この図42に示すように、給電通信システムは、建屋内の居室1の床部2の上面に、複数の供給パネル90を並設して構成されている。
(Configuration of supply panel)
FIG. 42 is a longitudinal sectional view of the power feeding communication system according to the third embodiment. As shown in FIG. 42, the power feeding communication system is configured by arranging a plurality of supply panels 90 on the upper surface of the floor 2 of the living room 1 in the building.

各供給パネル90は、一対の導電板91、92と、これら一対の導電板91、92の相互間に配置された導電板93と、導電板91と導電板93との相互間に配置された絶縁層94と、導電板92と導電板93との相互間に配置された絶縁層95とを備えて構成されている。また、導電板93の側方には絶縁層96が配置されており、これら絶縁層94〜96によって導電板93が完全に囲繞されて外部から絶縁されることで、当該導電板93の端部が電力供給パネル90の端面に対して非露出状とされている。さらに、実施の形態3と異なり、絶縁層94〜96の四周側方にも導電板97が配置された密閉構造となっており、この導電板97を介して一対の導電板91、92が相互に導通可能に接続されている。なお、図43に示すように、隣接する複数の電力通信パネル90の導電板93を後述する接続構造を用いることで相互に接続してもよい。   Each supply panel 90 is disposed between the pair of conductive plates 91 and 92, the conductive plate 93 disposed between the pair of conductive plates 91 and 92, and the conductive plate 91 and the conductive plate 93. The insulating layer 94 includes an insulating layer 95 disposed between the conductive plate 92 and the conductive plate 93. In addition, an insulating layer 96 is disposed on the side of the conductive plate 93, and the conductive plate 93 is completely surrounded and insulated from the outside by the insulating layers 94 to 96, so that an end portion of the conductive plate 93 is provided. Is not exposed to the end face of the power supply panel 90. Further, unlike the third embodiment, the conductive plate 97 is disposed on the four sides of the insulating layers 94 to 96, and the pair of conductive plates 91 and 92 are mutually connected via the conductive plate 97. Is connected to be conductive. As shown in FIG. 43, the conductive plates 93 of a plurality of adjacent power communication panels 90 may be connected to each other by using a connection structure described later.

(電力供給構造)
電力供給構造については、実施の形態2と同様に、図34〜36に示した接続端子20、22、27を用いることができるので、その説明を省略する。このような電力通信システムにより、供給パネル90の外側に露出する導電板91、92及び側方の導電板97が接地極側、中央の導電板93が陽極側になるように電力が供給される。なお、陽極側供給線14bを導電板93の端面に接続する場合には、絶縁層96及び導電板97に貫通孔を形成し、当該貫通孔を介して陽極側供給線14bを引き込んでもよい。この際には、導電板97と陽極側供給線14bとの相互間に絶縁部材を設けて絶縁を確保することが好ましい。
(Power supply structure)
As for the power supply structure, the connection terminals 20, 22, and 27 shown in FIGS. 34 to 36 can be used as in the second embodiment, and the description thereof is omitted. By such a power communication system, power is supplied so that the conductive plates 91 and 92 and the side conductive plates 97 exposed to the outside of the supply panel 90 are on the ground electrode side and the central conductive plate 93 is on the anode side. . When the anode side supply line 14b is connected to the end face of the conductive plate 93, a through hole may be formed in the insulating layer 96 and the conductive plate 97, and the anode side supply line 14b may be drawn through the through hole. In this case, it is preferable to secure insulation by providing an insulating member between the conductive plate 97 and the anode-side supply line 14b.

(通信構造)
電力供給構造については、実施の形態2と同様に、図37〜40に示した電界プローブ、磁界プローブ、PLC通信構造を用いることができるので、その説明を省略する。
(Communication structure)
As for the power supply structure, the electric field probe, the magnetic field probe, and the PLC communication structure shown in FIGS. 37 to 40 can be used as in the second embodiment, and the description thereof is omitted.

(供給パネル90相互の接続構造)
次に、供給パネル90を相互に接続するための接続構造については、図41に示した接続構造を適用できるので、その説明を省略する。この場合において、例えば、導電板93の側方を絶縁層96や導電板97で囲繞した供給パネル90を準備し、この電力供給パネル90の連結面を傾斜状に加工することで、導電板93の端部を露出させてもよい。あるいは、絶縁層96や導電板97を省略して、始めから導電板93の端部を露出させた供給パネル90を用いてもよい。
(Connection structure between supply panels 90)
Next, since the connection structure shown in FIG. 41 can be applied to the connection structure for connecting the supply panels 90 to each other, the description thereof is omitted. In this case, for example, a supply panel 90 in which the side of the conductive plate 93 is surrounded by the insulating layer 96 and the conductive plate 97 is prepared, and the connecting surface of the power supply panel 90 is processed into an inclined shape, thereby forming the conductive plate 93. You may expose the edge part. Alternatively, the supply panel 90 may be used in which the insulating layer 96 and the conductive plate 97 are omitted and the end of the conductive plate 93 is exposed from the beginning.

(実施の形態3の効果)
このような構成によれば、陽極側の導電板93が絶縁層94〜96及び接地極側の導電板97にて完全に囲繞されて外部に露出しないので、供給パネル90の安全性を一層高めることができる。特に、陽極側の導電板93を絶縁層94〜96及び接地極側の導電板97にて完全に囲繞することで、陽極側の導電板93を流れるプラス電流に起因するノイズが供給パネル90の外部に漏洩しないようにシールドすることができ、通信環境を高めることができる。
そして、このような構成の供給パネル50に対しても、その上面に機能モジュール50を簡易に設置して、各種の機能を発揮させることができる。
(Effect of Embodiment 3)
According to such a configuration, the anode-side conductive plate 93 is completely surrounded by the insulating layers 94 to 96 and the ground electrode-side conductive plate 97 and is not exposed to the outside, so that the safety of the supply panel 90 is further enhanced. be able to. In particular, the anode-side conductive plate 93 is completely surrounded by the insulating layers 94 to 96 and the ground electrode-side conductive plate 97, so that noise caused by the positive current flowing through the anode-side conductive plate 93 is reduced in the supply panel 90. It can be shielded from leaking to the outside, and the communication environment can be enhanced.
Further, the functional module 50 can be simply installed on the upper surface of the supply panel 50 having such a configuration to exhibit various functions.

〔III〕各実施の形態に対する変形例
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[III] Modifications to Each Embodiment While the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration and means of the present invention are within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. It can be arbitrarily modified and improved within. Hereinafter, such a modification will be described.

(解決しようとする課題や発明の効果について)
また、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
(About problems to be solved and effects of the invention)
In addition, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above-described contents, and the present invention solves the problems not described above or has the effects not described above. There are also cases where only some of the described problems are solved or only some of the described effects are achieved.

(各実施の形態の組合せ)
各実施の形態に示した構成は、相互に組合せることができ、例えば、各実施の形態1から3の供給パネル10、70、90を、同一の給電通信対象平面5に混在して敷設してもよい。
(Combination of each embodiment)
The configurations shown in the embodiments can be combined with each other. For example, the supply panels 10, 70, and 90 of the embodiments 1 to 3 are laid in the same power supply communication target plane 5 in a mixed manner. May be.

(機能モジュールの構造)
また、各機能モジュールの具体的構造は、当該各機能モジュールの機能を奏し得る公知の構造を採用することができる。また、各機能モジュールと供給パネルや負荷との接続構造についても、接続端子と機能モジュールとを相互に別構成とする等、変更することが可能である。
(Function module structure)
Moreover, the well-known structure which can show | play the function of each said functional module can be employ | adopted for the specific structure of each functional module. Also, the connection structure between each functional module and the supply panel or load can be changed, for example, the connection terminal and the functional module are configured separately from each other.

(絶縁層の構成)
絶縁層は、板状体以外にも、複数の導電板の相互の絶縁性を維持できる限りにおいて任意の形状にて構成することができる。例えば、立方体状、直方体状、角棒状、あるいは、球状の如き絶縁性物質を、複数の導電板の相互間に連続的に又は断続的に配置することで、絶縁層を形成してもよい。すなわち、複数の導電板の相互間に板状の絶縁空間部が形成できればよく、この絶縁空間部の内部に絶縁性物質を必ずしも充満させる必要はない。ただし、絶縁性物質を充満させた場合には、水の浸入を防止することが可能となる点においてより好ましい。
(Configuration of insulation layer)
In addition to the plate-like body, the insulating layer can be formed in an arbitrary shape as long as the insulating properties of the plurality of conductive plates can be maintained. For example, the insulating layer may be formed by continuously or intermittently disposing insulating materials such as a cubic shape, a rectangular parallelepiped shape, a rectangular bar shape, or a spherical shape between a plurality of conductive plates. That is, it suffices if a plate-like insulating space portion can be formed between a plurality of conductive plates, and it is not always necessary to fill the insulating space portion with an insulating substance. However, when the insulating substance is filled, it is more preferable in that it is possible to prevent water from entering.

(陽極の導電板の端部の非露出化のための構成)
実施の形態2においては、接地極側の導電板の相互間に配置された陽極の導電板を、その側方においても絶縁層にて囲繞することで、当該陽極の導電板の端部が電力供給パネルの端面から外部に露出しないようにしている。また、実施の形態3においては、接地極側の導電板の相互間に配置された陽極の導電板の側方にも、接地極になる導電板を配置することで、当該陽極の導電板の端部が電力供給パネルの端面から外部に露出しないようにしている。この他にも、陽極の導電板の端部を電力供給パネルの端面から外部に露出させないための構成を採用することができ、例えば、陽極の導電板の長さ及び幅を、接地極側の導電板の長さ及び幅より短くすることで、陽極の導電板の端部を電力供給パネルの内側に位置させてもよい。
(Configuration for non-exposing the end of the conductive plate of the anode)
In the second embodiment, the anode conductive plate disposed between the conductive plates on the ground electrode side is surrounded by the insulating layer also on the side thereof, so that the end of the anode conductive plate is connected to the electric power. The end face of the supply panel is not exposed to the outside. In the third embodiment, the conductive plate serving as the ground electrode is also disposed on the side of the conductive plate of the anode disposed between the conductive plates on the ground electrode side. The end is not exposed to the outside from the end face of the power supply panel. In addition to this, it is possible to adopt a configuration in which the end portion of the anode conductive plate is not exposed to the outside from the end face of the power supply panel. For example, the length and width of the anode conductive plate are The end of the anode conductive plate may be positioned inside the power supply panel by making the length shorter than the length and width of the conductive plate.

この発明は、各種の空間に電力を供給するものであり、特に、広範な給電通信対象平面に電力供給を行なうと共に、利用者の安全確保を図ることに有用である。   The present invention supplies power to various spaces, and is particularly useful for supplying power to a wide range of power supply communication target planes and ensuring the safety of users.

本発明の実施の形態1に係る給電通信システムを適用した居室の斜視図である。It is a perspective view of the living room to which the electric power feeding communication system which concerns on Embodiment 1 of this invention is applied. 図1の要部平面図である。It is a principal part top view of FIG. 図1の供給パネル周辺の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the supply panel periphery of FIG. 電力供給機能や通信機能のための構造を概念的に示す側面図である。It is a side view which shows notionally the structure for an electric power supply function and a communication function. 供給パネルの斜視図である。It is a perspective view of a supply panel. 第1の機能モジュールの構成を概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows notionally the structure of a 1st functional module. 電力供給構造を概念的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows an electric power supply structure notionally. 電力供給構造を概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows an electric power supply structure notionally. 電源モジュールと供給パネルとの接続構造を示す図である。It is a figure which shows the connection structure of a power supply module and a supply panel. 接続端子周辺の拡大図である。It is an enlarged view around a connection terminal. 他の例に係る接続端子を備えた電源モジュールと供給パネルとの接続構造を示す図である。It is a figure which shows the connection structure of the power supply module provided with the connection terminal which concerns on another example, and a supply panel. 接続端子周辺の拡大図である。It is an enlarged view around a connection terminal. 接続端子に導電性シールを貼付した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which affixed the electroconductive seal | sticker on the connection terminal. 接続孔を導電性カバーにて塞いだ状態を示す図である。It is a figure which shows the state which plugged up the connection hole with the electroconductive cover. 接続孔を絶縁体にて閉鎖した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which closed the connection hole with the insulator. 供給パネルを他の例に係る接続端子と共に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a supply panel with the connection terminal which concerns on another example. 配電モジュールを供給パネルと共に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a power distribution module with a supply panel. 他の例係る配電モジュールを供給パネルと共に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the power distribution module which concerns on another example with a supply panel. 図18の配電モジュールの平面図である。It is a top view of the power distribution module of FIG. 電界通信用の有線通信モジュールを供給パネルと共に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the wire communication module for electric field communication with a supply panel. 図20の要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view of FIG. 磁界通信用の有線通信モジュールを供給パネルと共に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the wired communication module for magnetic field communication with a supply panel. 図22の要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view of FIG. PLC通信における電力供給用の有線通信モジュール周辺の要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view of the periphery of the wired communication module for the electric power supply in PLC communication. PLC通信における電力取得用の有線通信モジュール周辺の要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view of the periphery of the wired communication module for the electric power acquisition in PLC communication. 無線通信モジュールを供給パネルと共に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a radio | wireless communication module with a supply panel. センサモジュールを供給パネルと共に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a sensor module with a supply panel. アクチュエータモジュールを供給パネルと共に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows an actuator module with a supply panel. 処理モジュールを供給パネルと共に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a processing module with a supply panel. 接続構造及び接続手順を示す縦断面図であり、(a)は供給パネルの付き合わせ状態、(b)は連結部の挿入前の状態、(c)は連結部の挿入後の状態をそれぞれ示す図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a connection structure and a connection procedure, (a) shows the attachment state of a supply panel, (b) shows the state before insertion of a connection part, (c) shows the state after insertion of a connection part, respectively. FIG. 実施の形態2に係る給電通信システムの縦断面図である。6 is a longitudinal sectional view of a power feeding communication system according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2の他の例に係る給電通信システムの縦断面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a power feeding communication system according to another example of the second embodiment. 電力供給構造を概念的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows an electric power supply structure notionally. 図10に対応する、実施の形態2に係る接続端子周辺の拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of the periphery of a connection terminal according to Embodiment 2 corresponding to FIG. 10. 図13に対応する、実施の形態2に係る接続端子周辺の拡大図である。FIG. 14 is an enlarged view around the connection terminal according to the second embodiment, corresponding to FIG. 13. 図16に対応する、実施の形態2に係る接続端子周辺の拡大図である。FIG. 17 is an enlarged view around the connection terminal according to the second embodiment, corresponding to FIG. 16. 図21に対応する、電界通信用の有線通信モジュールを供給パネルと共に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the wired communication module for electric field communication corresponding to FIG. 21 with a supply panel. 図23に対応する、磁界通信用の有線通信モジュールを供給パネルと共に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the wire communication module for magnetic field communication corresponding to FIG. 23 with a supply panel. 図24に対応する、PLC通信における電力供給用の有線通信モジュール周辺の要部縦断面図である。FIG. 25 is a longitudinal sectional view of a main part around a wired communication module for supplying power in PLC communication, corresponding to FIG. 24. 図25に対応する、PLC通信における電力取得用の有線通信モジュール周辺の要部縦断面図である。FIG. 26 is a longitudinal sectional view of a main part around a wired communication module for power acquisition in PLC communication, corresponding to FIG. 25. 接続構造及び接続手順を示す縦断面図であり、(a)は供給パネルの付き合わせ状態、(b)は連結部の挿入前の状態、(c)は連結部の挿入後の状態をそれぞれ示す図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a connection structure and a connection procedure, (a) shows the attachment state of a supply panel, (b) shows the state before insertion of a connection part, (c) shows the state after insertion of a connection part, respectively. FIG. 実施の形態3に係る給電通信システムの縦断面図である。6 is a longitudinal sectional view of a power supply communication system according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態3の他の例に係る給電通信システムの縦断面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a power feeding communication system according to another example of the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 居室
2 床部
3 絶縁シート
5 給電通信対象平面
6 給電通信非対象平面
7 床構成パネル
10、70、90 供給パネル
11、12、71〜73、91〜93、97 導電板
13、74〜76、94〜96 絶縁層
14 電力供給部
14a 直流電源
14b 陽極側供給線
14c 接地極側供給線
15 電力取出部
15a 陽極側取出線
15b 接地極側取出線
15c 引出孔
20、22、27 接続端子
20a、22a、27a、32a 外部電極
20b、22b、27b、32b 内部電極
20c、22c、27c、32c 絶縁層
21 接続孔
22d、27d 接触部
23、25 導電性シール
24 導電性カバー
26 絶縁体
28 取付ネジ
32 電界プローブ
33 磁界プローブ
55b モデム
35 光ファイバ
36a、36b、37a、37b 信号線
50 機能モジュール
51 第1の機能モジュール
51a 床面構成板
51b 支持脚
52 第2の機能モジュール
53 電源モジュール
54 配電モジュール
54a 電力供給端子
55 有線通信モジュール
55a 信号接続端子
55d 信号分離フィルタ
56 無線通信モジュール
56a 無線送受信器
57 センサモジュール
100 負荷
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Living room 2 Floor part 3 Insulation sheet 5 Power supply communication object plane 6 Power supply communication non-object plane 7 Floor composition panel 10, 70, 90 Supply panel 11, 12, 71-73, 91-93, 97 Conductive plate 13, 74-76 , 94 to 96 Insulating layer 14 Power supply unit 14a DC power supply 14b Anode side supply line 14c Grounding electrode side supply line 15 Power extraction unit 15a Anode side extraction line 15b Grounding electrode side extraction line 15c Lead hole 20, 22, 27 Connection terminal 20a , 22a, 27a, 32a External electrode 20b, 22b, 27b, 32b Internal electrode 20c, 22c, 27c, 32c Insulating layer 21 Connection hole 22d, 27d Contact portion 23, 25 Conductive seal 24 Conductive cover 26 Insulator 28 Mounting screw 32 Electric field probe 33 Magnetic field probe 55b Modem 35 Optical fiber 36a, 36b, 37a, 37 Signal line 50 functional module 51 first functional module 51a floor surface configuration plate 51b support leg 52 second functional module 53 power supply module 54 power distribution module 54a power supply terminal 55 wired communication module 55a signal connection terminal 55d signal separation filter 56 wireless communication Module 56a Wireless transceiver 57 Sensor module 100 Load

Claims (9)

複数の導電板と、複数の導電板の相互間に設けられた絶縁層とを、相互に重畳状に配置して一体に構成された、電力又は通信信号を供給するための供給パネルと、
前記供給パネルを下方から支持する支持体と、
前記供給パネルの上方に複数並設されるものであって、床面を構成する機能を有する第1の機能モジュール、又は、床面を構成する機能に加えて前記供給パネルに接続されて電力若しくは通信信号の入力若しくは出力を行う機能を有する第2の機能モジュール、
を備えたことを特徴とする電力通信床構造。
A supply panel for supplying electric power or a communication signal, wherein a plurality of conductive plates and an insulating layer provided between the plurality of conductive plates are arranged so as to overlap each other and integrated;
A support for supporting the supply panel from below;
A plurality of the above-mentioned supply panels are arranged side by side, and are connected to the supply panel in addition to the first function module having the function of configuring the floor surface or the function of configuring the floor surface. A second functional module having a function of inputting or outputting a communication signal;
A power communication floor structure characterized by comprising:
前記供給パネルは、
前記機能モジュールに最も近接する側に配置された導電板を接地極とするように、前記複数の導電板に直流電源が接続され、
前記導電板又は前記絶縁層を、前記通信信号を伝播するための通信路としたこと、
を特徴とする請求項1に記載の電力通信床構造。
The supply panel is
A direct current power source is connected to the plurality of conductive plates so that the conductive plate disposed on the side closest to the functional module is a ground electrode,
The conductive plate or the insulating layer as a communication path for propagating the communication signal;
The power communication floor structure according to claim 1.
前記第2の機能モジュールは、
電源にて供給された電力を前記供給パネルに供給する電源モジュール、又は、前記供給パネルを介して供給された電力を負荷に供給する配電モジュールであること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の電力通信床構造。
The second functional module is:
A power supply module that supplies power supplied by a power supply to the supply panel, or a power distribution module that supplies power supplied via the supply panel to a load;
The power communication floor structure according to claim 1 or 2, wherein
前記第2の機能モジュールは、
通信機器から出力された通信信号を前記供給パネルに有線又は無線にて中継し、又は、前記供給パネルを介して供給された通信信号を通信機器に有線又は無線にて中継する、通信モジュールであること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の電力通信床構造。
The second functional module is:
A communication module that relays a communication signal output from a communication device to the supply panel in a wired or wireless manner, or relays a communication signal supplied through the supply panel to a communication device in a wired or wireless manner. thing,
The power communication floor structure according to claim 1 or 2, wherein
前記第2の機能モジュールは、
当該第2の機能モジュールの上方における所定の検知対象を検知し、当該検知結果に関する通信信号を前記供給パネルに出力するセンサモジュールであること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の電力通信床構造。
The second functional module is:
A sensor module that detects a predetermined detection target above the second functional module and outputs a communication signal related to the detection result to the supply panel;
The power communication floor structure according to claim 1 or 2, wherein
前記第2の機能モジュールは、
当該第2の機能モジュールの内部又は外部に対する動作を行なうアクチュエータモジュールであること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の電力通信床構造。
The second functional module is:
An actuator module that performs an operation on the inside or outside of the second functional module;
The power communication floor structure according to claim 1 or 2, wherein
前記第2の機能モジュールは、
情報処理を行なうための情報処理モジュールであること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の電力通信床構造。
The second functional module is:
An information processing module for performing information processing;
The power communication floor structure according to claim 1 or 2, wherein
支持体と、床面を構成する機能を有する第1の機能モジュール又は当該床面を構成する機能に加えて電力若しくは通信信号を供給する機能を有する第2の機能モジュールとの相互間に敷設されるものであって、当該第2機能モジュールとの間において前記電力又は前記通信信号の入力又は出力を行う供給パネルであって、
複数の導電板と、これら複数の導電板の相互間に設けられた絶縁層とを、相互に重畳状に配置して一体に構成され、
前記機能モジュールに最も近接する側に配置された導電板を接地極とするように、前記複数の導電板に直流電源が接続され、
前記導電板又は前記絶縁層を、前記通信信号を伝播するための通信路としたこと、
を特徴とする供給パネル。
It is laid between the support and the first functional module having the function of constituting the floor or the second functional module having a function of supplying power or a communication signal in addition to the function of constituting the floor. A supply panel that inputs or outputs the power or the communication signal with the second functional module,
A plurality of conductive plates and an insulating layer provided between the plurality of conductive plates are arranged integrally with each other in an overlapping manner,
A direct current power source is connected to the plurality of conductive plates so that the conductive plate disposed on the side closest to the functional module is a ground electrode,
The conductive plate or the insulating layer as a communication path for propagating the communication signal;
Supply panel characterized by.
電力又は通信信号を供給可能な供給パネルの上面に複数並設されるものであって、床面を構成する機能、又は、床面を構成する機能に加えて前記供給パネルに対して電力若しくは通信信号の入力若しくは出力を行う機能を有すること、
を特徴とする機能モジュール。
A plurality of power supply or communication signals can be supplied in parallel on the upper surface of the supply panel, and in addition to the function of configuring the floor surface or the function of configuring the floor surface, power or communication to the supply panel Have a function to input or output signals;
A functional module characterized by
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