JP2008280156A - Flat article sorting device and flat article picking device - Google Patents

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JP2008280156A
JP2008280156A JP2007127262A JP2007127262A JP2008280156A JP 2008280156 A JP2008280156 A JP 2008280156A JP 2007127262 A JP2007127262 A JP 2007127262A JP 2007127262 A JP2007127262 A JP 2007127262A JP 2008280156 A JP2008280156 A JP 2008280156A
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Tsutomu Matsumaru
勉 松丸
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Toyo Kanetsu Solutions Kk
トーヨーカネツソリューションズ株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flat article picking device capable of certainly taking stacked flat articles such as books apart and picking that one by one, and saving a space and cost. <P>SOLUTION: The flat article picking device comprises a first conveyer 22, and a second conveyer 24 disposed on a downstream side to the first conveyer and made from an endless belt 30. A carrying surface of the second conveyer is tilted and disposed so as to increase height toward a downstream side for abutting on the flat article carried by the first conveyer. The belt is provided with a plurality of bars in the carrying direction at intervals larger than the maximum dimensions of the flat article. In such a structure, only the flat article at the lowermost part of the stacked flat articled carried on the first conveyer contacts with the bars of the second conveyer, is pulled up by that, and picked from the first conveyer to the second conveyer. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、積み重ねられた書籍やCD、ビデオテープ等の扁平物品を一つずつ切り出すための扁平物品切出し装置、及び、そのような扁平物品切出し装置を備える扁平物品仕分け装置に関する。 The present invention is stacked books and CD, flat article cutout device for cutting one by one flat article such as a video tape, and to a flat article sorting apparatus comprising such a flat article cutout device.

図書館においては、書籍が返却されると、所定の書棚や書庫にその書籍を戻すために、まず仕分け作業を行っている。 In the library, when the book is returned, it is going to return the book to a predetermined bookshelf and archive, first, the sorting work. 通常、書籍の仕分けは職員による手作業であるが、作業の軽減化、効率化を図るべく、近年では、自動仕分け装置の導入が進められている。 Normally, the books of the sorting is done by hand by staff, mitigation of the work, in order to improve the efficiency, in recent years, the introduction of the automatic sorting apparatus has been advanced.

自動仕分け装置は、各書籍に貼り付けられたバーコードや無線ICタグ(RFID)等をスキャンし、その書籍の配架位置等の識別情報を読み取り、その読み取った情報に従って書籍を自動的に仕分けていくというものである。 Automatic sorting device scans the pasted bar code and a wireless IC tag (RFID) or the like in each book, reading the identification information of the distribution rack position of the book, automatically sorting the books according to the read information and it is that going.

しかしながら、従来一般の自動仕分け装置は、書籍上の識別情報を読み取るために、書籍が1冊ずつ送り込まれる必要があった。 However, the automatic sorting apparatus of the prior art generally, to read the identification information on the book, it is necessary to book are fed one by one book. このため、職員は、自動仕分け装置に接続されたコンベヤに書籍を1冊ずつ載せたり、或いは、積み重ねられた状態で書籍がコンベヤ上を搬送されている場合には、これをばらして一列に並べ直したりしなければならなかった。 Therefore, staff, or place to the connected conveyor to an automatic sorting apparatus books one by one book, or, if the book in a state of being stacked are transported on a conveyor is arranged in a row give away this It had to be or repair.

そこで、従来においては、例えば下記の特許文献1に開示されているような装置が提案されている。 Therefore, conventionally, for example, devices as disclosed in Patent Document 1 below has been proposed. この装置は、複数のゾーンからなるコンベヤを備えており、このコンベヤは搬送方向下流ほどやや高くなるように傾斜して配置されている。 The apparatus comprises a conveyor comprising a plurality of zones, the conveyor is arranged inclined to become slightly higher as the conveyance direction downstream. 各ゾーンは搬送速度が異なっており、隣接する下流側のゾーンほど高速となっている。 Each zone has different transport speed has become a fast as the adjacent downstream zone. また、このコンベヤに入口部分には、のれん状の段ばらし部材が配置されており、積重状態の書籍がそこを潜り抜けることで、部分的に重なった瓦状に山を崩した状態となる。 Further, the inlet portion in this conveyor, there is disposed a goodwill shaped step give away member, that books of stacking state evade there in the state of breaking the mountain partially overlapping imbricated . 書籍がこの状態でコンベヤを進むと、ゾーン間の速度の違いにより、書籍間の重なり部分が短くなり、最終的には書籍は1冊ずつにばらされる。 When Books advances the conveyor in this state, the speed difference between the zones, the overlapping portion between the book is shortened, eventually book is Barasa in one book.
特許第3546331号明細書 Pat. No. 3546331

上述したような、書籍をばらすための従来装置においては、段階的にコンベヤのゾーンを高速化するため、コンベヤが長大化し、高コストとなり、また大きな設置スペースが必要となるという問題がある。 As described above, in the conventional apparatus for strip apart a book, in order to stepwise speed zone of the conveyor, the conveyor is lengthening, it is costly and there is a problem that requires a large installation space.

また、表面が粘着性のある書籍やビニールカバー付きの書籍が互いに重なり合っている状態では、上述した従来装置であっても書籍を1冊ずつ分離させることが困難となる場合もある。 In a state where the surface of books with books and vinyl cover a sticky are overlapped with each other, in some cases it is difficult to separate one by one volume of books even above conventional apparatus.

ビデオテープやCD、DVDといった扁平物品についても同様な課題がある。 Video tape or CD, there is a similar challenge for the flat article, such as DVD.

そこで、本発明はかかる従来における課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、積み重ねられた書籍等の扁平物品を確実にばらして1冊ずつ切り出すことができる、省スペース及び低コストの扁平物品切出し装置、及び、かかる扁平物品切出し装置を備える扁平物品仕分け装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the problems in the conventional, its object can be cut by one book give away securely flat articles such as stacked books, space-saving and cost flat article cutout device, and to provide a flat article sorting apparatus comprising such a flat article cutout device.

上記課題を解決すべく、本発明は、積み重ねられた複数の書籍等の扁平物品から扁平物品を一つずつ切り出すための扁平物品切出し装置であって、第1のコンベヤと、この第1のコンベヤの下流側に配置された、無端状ベルトのような巻掛け循環駆動体からなる第2のコンベヤとを備え、第2のコンベヤの搬送面は第1のコンベヤにより搬送されてきた扁平物品に当接するよう、下流ほど高くなるように傾斜配置されており、巻掛け循環駆動体には、扁平物品の最大寸法よりも大きな間隔で搬送方向と直角方向に一つ以上の桟が設けられていることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention provides a flat article cutout device for cutting one by one flat article from the flat article such as a plurality of books stacked, the first conveyor, the first conveyor of arranged downstream, and a second conveyor comprising a wrapping circularly driven, such as endless belt, the conveying surface of the second conveyor against the flat article conveyed by the first conveyor contact manner, are inclined arranged so as to be higher toward the downstream, the wrapping circularly driven body, that one or more bars are provided in the conveying direction and perpendicular direction at greater intervals than the maximum dimension of the flat article It is characterized in.

このような構成においては、第1のコンベヤを搬送されてきた積重状態の扁平物品は第2のコンベヤの搬送面に突き当たり、その衝撃で山が崩れる。 In such a configuration, the flat article of stacking state conveyed through the first conveyor abuts the conveying surface of the second conveyor, mountain collapses the impact. そして、最下部の扁平物品のみが第2のコンベヤの桟に接し、これにより引き上げられ、第1のコンベヤから第2のコンベヤに切り出される。 Then, only the flat article at the bottom is in contact with the crosspiece of the second conveyor, thereby pulled, cut out from the first conveyor to the second conveyor. そして、第2のコンベヤの搬送面は傾斜しているため、前記桟から扁平物品が脱落するが、次続の桟に扁平物品は支持され、搬送されていく。 Since the conveying surface of the second conveyor is inclined, although the flat article from falling from the rail, the flat article to succeeding crosspiece is supported, it will be conveyed.

かかる作用を確実とするために、第2のコンベヤの搬送面は、扁平物品が滑り落ちるよう低摩擦となっており、第1のコンベヤの搬送面及び桟は、扁平物品の搬送が可能なよう高摩擦となっていることが好ましい。 In order to ensure such effects, the conveying surface of the second conveyor, has a low friction as flat article slides down, conveying surface and bars of the first conveyor, high so as to enable transport of the flat article it is preferable that a friction.

また、本発明は、別の態様によれば、積み重ねられた複数の扁平物品を一つずつ切り出すための上述したような扁平物品切出し装置を備え、切り出した扁平物品を後続する仕分け装置にて仕分ける扁平物品仕分け装置を特徴とする。 The present invention, according to another aspect comprises a flat article cutout device as described above for cutting one by one a plurality of flat articles stacked, sorted by the sorting device for subsequent Excised flat article wherein the flat article sorting apparatus. かかる扁平物品仕分け装置においては、扁平物品の仕分けがより確実に、また迅速に行われることとなる。 In such flat article sorting apparatus, so that the sorting flat articles are more securely and quickly.

上述したような構成の扁平物品切出し装置によれば、扁平物品の山から扁平物品を一つずつ確実に且つ自動的に切り出すことが可能となり、例えば図書館においては書籍返却作業の簡素化を図ることが可能となる。 According to the flat article clipping device of the structure described above, one by one surely becomes and can be automatically cut out the flat article from the mountain of the flat article, for example, be simplified books return operation in the library it is possible.

また、本発明による扁平物品切出し装置は、2台のコンベヤのみから構成されるため、装置の小型化が可能であり、また安価に製造することができる。 Also, the flat article cut device according to the present invention, since it is composed of only two conveyors, it is possible to miniaturize the device, also it can be manufactured at low cost. 更に、設置スペースも小さくすることができる。 Furthermore, it is possible to smaller installation space.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

図1は、本発明による扁平物品切出し装置10及び扁平物品仕分け装置が適用された図書館の書籍返却システム100を示している。 Figure 1 is a flat article cut device 10 and the flat article sortation apparatus indicates a book return system 100 of the applied library according to the present invention. 図示の書籍返却システム100は、書籍返却口に配置された返却コンベヤ12と、この返却コンベヤ12から延びる中継コンベヤ14と、中継コンベヤ14により搬送されてきた書籍を仕分ける自動仕分け装置16とを備えており、中継コンベヤ14と自動仕分け装置16との間に本発明による扁平物品切出し装置10が配置されている。 Books return system 100 shown is a return conveyor 12 which is disposed to the book return slot, a relay conveyor 14 extending from the return conveyor 12, and an automatic sorting apparatus 16 to sort the book that has been transported by the relay conveyor 14 cage, flat article cutout device 10 is arranged according to the invention between the relay conveyor 14 and the automatic sorting apparatus 16.

返却コンベヤ12は、書籍を積み重ねた状態で置くことが可能となっている。 Return conveyor 12, it is possible to put in a state of stacked books. ここに置かれた書籍は中継コンベヤ14へと移動する。 Books that were placed here to move to the relay conveyor 14.

図示実施形態においては、中継コンベヤ14の下流側部分は、独立して駆動する複数のバッファゾーン14a,14b,14cに区分されており、各バッファゾーン14a,14b,14cにて書籍を待機させ、所望のタイミングで扁平物品切出し装置10に書籍を一山ずつ送り込むことが可能となっている。 In the illustrated embodiment, the downstream side portion of the relay conveyor 14, a plurality of buffer zones 14a driven independently, 14b, 14c are divided into, each buffer zone 14a, 14b, to wait for the books at 14c, it is possible to feed one by one mountain books to flat article cutout device 10 at a desired timing. 以下で詳細に説明するが、扁平物品切出し装置10では、積み重ねられた書籍を1冊ずつにばらして自動仕分け装置16に送り出すことができる。 It is described in detail below, but in the flat article cutout device 10 can be delivered to the automatic sorting system 16 give away the stacked books one by one book.

自動仕分け装置16は周知のものであり、扁平物品切出し装置10から1冊ずつ送られてきた書籍上のバーコード或いは無線ICタグをスキャナ又は受信アンテナ18で読み取り、書籍を順次、所定のシュート(台車)20に仕分けていく。 Automatic sorting device 16 is of well known, read by the flat article cut device 10 of the book sent one book bar code and a wireless IC tag scanner or receiving antennas 18 sequentially books, predetermined chute ( go sorted into truck) 20.

扁平物品切出し装置10は、図2に明示するように、中継コンベヤ14から続く第1のコンベヤ22と、その下流側に配置された第2のコンベヤ24とを備えている。 Flat article cutout device 10, as best shown in FIG. 2, a first conveyor 22 which continues from the relay conveyor 14, a second conveyor 24 which is disposed downstream thereof. 本実施形態では、扁平物品切出し装置10は、更に、第2のコンベヤ24から搬送されてきた書籍を自動仕分け装置16に送る第3のコンベヤ26を備えている。 In the present embodiment, the flat article cutout device 10 further includes a third conveyor 26 to send the book that has been transported from the second conveyor 24 to the automatic sorting device 16.

本実施形態において、第1のコンベヤ22はベルトコンベヤであり、中継コンベヤ14から運ばれてきた積重状態の書籍を一旦崩した後、1冊ずつ第2のコンベヤ24に送り出す機能を有する。 In the present embodiment, the first conveyor 22 is a belt conveyor, after breaking the book stacking state that has been carried from the relay conveyor 14 temporarily has a function for feeding one by one copy to the second conveyor 24. この第1のコンベヤ22にて書籍の山を崩し、また確実に書籍を第2のコンベヤ24に送り出すために、山の最下部に位置する書籍が搬送面を滑らないよう、第1のコンベヤ22を構成するベルト28は高摩擦のものが使用されている。 Destroy the book mountain in the first conveyor 22, also securely book to deliver to the second conveyor 24, so that books located at the bottom of the mountain does not slip conveying surface, a first conveyor 22 constituting the belt 28 of high friction is used. また、第1のコンベヤ22の搬送面は水平でもよいが、書籍の山を崩し易くするために下流側の端部が上流側の端部よりも若干高くなるよう傾斜されていることが好ましい。 Further, the conveying surface of the first conveyor 22 may be horizontal, it may preferably be inclined so as to slightly higher than the end portion of the downstream end portion of the upstream side in order to facilitate breaking the books of the mountain.

第2のコンベヤ24もベルトコンベヤから構成されている。 The second conveyor 24 also consists of a belt conveyor. 第2のコンベヤ24を構成するベルト(巻掛け循環駆動体)30は、第1のコンベヤ22のベルト28のと比して低摩擦のものが使用されている。 Belt (wrapping circulation driver) 30 constituting the second conveyor 24, relative as belt 28 of the first conveyor 22 is of low friction are used. また、第2のコンベヤ24の搬送面は、第1のコンベヤ22の搬送面よりも大きな角度をもって下流側の端部が高くなるよう傾斜されている。 Further, the conveying surface of the second conveyor 24, the downstream end with a larger angle than the transport surface of the first conveyor 22 is inclined to be higher. 第2のコンベヤ24の傾斜角度は、ベルト30の材質等にもよるが、書籍が搬送面上を滑り落ちることのできる角度であり、後述の桟32によって搬送が可能となるよう、水平面に対して35度〜55度程度であることが好ましい。 The inclination angle of the second conveyor 24, depending on the material of the belt 30, etc., the angle the book can slide down on the conveying surface, so that it is possible to transport the bars 32 to be described later, with respect to the horizontal plane is preferably about 35 degrees to 55 degrees. また、第2のコンベヤ24は、その搬送面に第1のコンベヤ22から搬送されてきた書籍が当接する位置に設置されている。 The second conveyor 24 is the book that has been transported from the first conveyor 22 to the conveying surface is disposed at a position abutting.

第2のコンベヤ24におけるベルト30には、図3に明示するように、その循環方向に沿って一定の間隔で桟32が設けられている。 The belt 30 of the second conveyor 24, as best shown in FIG. 3, crosspiece 32 is provided at regular intervals along the direction of circulation. 桟32の高さは、搬送が予定されている全書籍のうち最も薄いものの厚さと同等か、その厚さよりも僅かに小さくされている。 The height of the crosspiece 32 is either equal to the thickness of the thinnest of all books transport is scheduled, is slightly smaller than its thickness. 1冊の書籍だけを支持して搬送するためである。 Only one book a support to in order to transport. また、桟32と桟32の間隔は、搬送が予定されている全書籍のうち最も大きな横又は縦の寸法よりも大きくされている。 The distance between bar 32 and bar 32 is larger than the largest horizontal or vertical dimensions of all books transport is scheduled. この桟32の表面は、第1のコンベヤ22から送り込まれる書籍と接すると、これを引き上げることのできるよう高摩擦となっているが、その一方、かかる摩擦は、書籍が第1のコンベヤ22から離れた場合には第2のコンベヤ24の傾斜及び書籍の重量によって下方に滑り落ちる程度に制限されている。 The surface of the crosspiece 32, when in contact with the books fed from the first conveyor 22, but has a high friction so that can raise this, whereas, according friction, books from the first conveyor 22 If apart is limited to the extent that sliding down under the weight of the tilt and books of the second conveyor 24.

なお、ベルト30に桟が設けられていることから、第1のコンベヤ22と第2のコンベヤ24との間の隙間は比較的大きく、薄い書籍がその隙間から脱落するおそれがある。 Incidentally, since the bar on the belt 30 is provided, the first conveyor 22 is a gap between the second conveyor 24 relatively large, there is a possibility that the thin books from falling through the gap. このため、第1のコンベヤ22と第2のコンベヤ24との間には、複数個の書籍落下防止用ピース34が横方向に適当な間隔で設けられていることが好ましく、この書籍落下防止用ピース34との干渉を防止すべく、図4に示すように、桟32は横方向に複数個に分割されている。 Thus, the first conveyor 22 is provided between the second conveyor 24, preferably a plurality of books drop prevention piece 34 is provided at appropriate intervals in the transverse direction, for preventing the book drop in order to prevent interference between the piece 34, as shown in FIG. 4, bars 32 are divided into a plurality in the lateral direction.

第3のコンベヤ26は、第2のコンベヤ24から搬送されてきた書籍を自動仕分け装置16に導くためのものであり、図示のベルトコンベヤの他、ローラコンベヤ等の他の型式のコンベヤを用いることができる。 The third conveyor 26 is for guiding the book that has been transported from the second conveyor 24 to an automatic sorting device 16, other of the illustrated belt conveyor, the use of the conveyor other types such as roller conveyors can. また、第3のコンベヤ26を省略して、第2のコンベヤ24を直接、自動仕分け装置16に接続することも可能である。 Further, by omitting the third conveyor 26, it is also possible to connect the second conveyor 24 directly to the automatic sorting device 16.

このような扁平物品切出し装置10は、実質的に2台のコンベヤ22,24から構成されているため、上述した特許文献1に開示されている装置に比して、安価であり、小型化を図ることが可能である。 Such flat article cutout device 10, since it is substantially composed of two conveyors 22 and 24, as compared with the apparatus disclosed in Patent Document 1 described above is inexpensive, compact it is possible to achieve. また、第2のコンベヤ24は傾斜されているため、コンベヤ24の全長よりも短い設置スペースでよい。 The second conveyor 24 because it is inclined, it may be shorter installation space than the full length of the conveyor 24.

なお、各コンベヤ22,24,26の架台36,38,40,42は、コンベヤ22,24,26の傾斜角度を調整することができるよう、適当な角度調整機構が設けられていることが好適である。 Note that frame 36, 38, 40 and 42 of each conveyor 22, 24, 26, so that it is possible to adjust the inclination angle of the conveyor 22, 24, 26, preferable that the appropriate angle adjusting mechanism is provided it is.

また、返却コンベヤ12、中継コンベヤ14の各バッファゾーン14a,14b,14c、扁平物品切出し装置10の第1のコンベヤ22、自動仕切り装置16には、書籍の有無を検知するためのセンサ44a〜44gが設けられており、これらのセンサ44a〜44gからの信号によって制御装置(図示しない)が書籍返却システム100全体を制御するようになっている。 Also, the return conveyor 12, each buffer zone 14a of the relay conveyor 14, 14b, 14c, the first conveyor 22 of the flat article cutout device 10, the automatic partition device 16, a sensor for detecting the presence or absence of book 44a~44g is provided, the control device by a signal from the sensors 44A~44g (not shown) is adapted to control the entire book return system 100.

次に、上述したような構成の扁平物品切出し装置10が設けられた書籍返却システム100の作用について説明する。 Next, the operation of the book return system 100 is flat article cut device 10 of the structure as described above is provided.

まず、書籍返却口の返却コンベヤ12上に複数冊の書籍が積み重ねられた状態で載置されたならば、制御装置は、返却コンベヤ12に設けられたセンサ44aによって書籍が返却されたことを認識する。 First, if a plurality books on return conveyor 12 books return slot is placed in a state of being stacked, the controller recognizes that the book has been returned by the sensors 44a provided on the return conveyor 12 to. そして、中継コンベヤ14のバッファゾーン14a,14b,14cのいずれかが空いていることをセンサ44b,44c,44dにより確認したならば、返却コンベヤ12と中継コンベヤ14とを駆動し、書籍を積重状態のまま下流側へと搬送していく。 The buffer zone 14a of the relay conveyor 14, 14b, the sensor 44b that either 14c is vacant, 44c, if confirmed by 44d, and drives the the return conveyor 12 and the relay conveyor 14, stacked books continue to transport to leave the downstream side of the state. 書籍が中継コンベヤ14の下流のバッファゾーン14a,14b,14cに達したならば、各バッファゾーン14a,14b,14cに下流側から順に書籍を搬送し、待機させる。 If the book is reached downstream of the buffer zone 14a, 14b, 14c of the relay conveyor 14, the buffer zones 14a, 14b, conveying the books from the downstream side in order to 14c, to wait.

次いで、制御装置は、センサ44e,44fからの信号により扁平物品切出し装置10の第1のコンベヤ22上に書籍がないと判断したならば、中継コンベヤ14の最下流のバッファゾーン14cと扁平物品切出し装置10の第1〜第3のコンベヤ22,24,26を駆動する。 Then, the control device, the sensor 44e, if it is determined that there is no book on the first conveyor 22 of the flat article cutout device 10 by a signal from 44f, downstream of the buffer zone 14c and the flat article cut out of the relay conveyor 14 driving the first to third conveyor 22, 24, 26 of the device 10. そして、書籍の一山が中継コンベヤ14から扁平物品切出し装置10の第1のコンベヤ22に移載され、第2のコンベヤ24に達すると、書籍の山は第2のコンベヤ24の搬送面に突き当たり、その衝撃と第1のコンベヤ22の傾斜とにより山が崩れ、図3の(A)に示す状態となる。 Then, Ilsan books are transferred to the first conveyor 22 of the flat article cut device 10 from the relay conveyor 14, reaches the second conveyor 24, book mountain strikes the conveying surface of the second conveyor 24 , mountain collapsed by the impact and the inclination of the first conveyor 22, the state shown in (a) of FIG.

この状態から更に、最下部の書籍は高摩擦のベルト28によって第2のコンベヤ24のベルト30に押し付けられるが、第2のコンベヤ24のベルト30は低摩擦であるので、書籍の前端はベルト30上を滑り、第2のコンベヤ24に移載されるには至らない。 Further, from this state, book bottom is pressed by the high friction of the belt 28 to the belt 30 of the second conveyor 24, but since the belt 30 of the second conveyor 24 is a low friction, the front end of the book belt 30 sliding on, it does not lead to be transferred to the second conveyor 24.

この後、第2のコンベヤ24に接している書籍の前端部の下面に第2のコンベヤ24の桟32aが当接する。 Thereafter, bar 32a of the second conveyor 24 abuts the lower surface of the front end of the book are in contact with the second conveyor 24. 桟32の表面は高摩擦であるため、図3の(B)に示すように、書籍の前端部は桟32により引っ張り上げられる形となり、桟32と共に第2のコンベヤ24上を進んでいく。 Since the surface of the crosspiece 32 is high friction, as shown in (B) of FIG. 3, the front end of the book becomes a shape which is pulled up by the bar 32, it advances the second conveyor 24 above with crosspieces 32. この際、書籍の前端部が持ち上がっていくため、後続の書籍の山は更に崩されていく。 At this time, since the front end portion of the book will raised, mountain subsequent book will further broken down.

このようにして最下部の書籍のみが他の書籍から切り出され、第1のコンベヤ22から離れると、桟32aの摩擦では書籍を保持することができず、書籍は桟32aから分離してベルト30上を滑り、書籍の後端が次の桟32bに接して支持される(図3の(C))。 Only this way the bottom book is cut out from another book, away from the first conveyor 22 can not hold the book by friction bars 32a, book separates from the bar 32a the belt 30 slide on the rear end of the book is supported in contact with the next bar 32 b (in FIG. 3 (C)). この際、第1のコンベヤ22上の後続の書籍が第2のコンベヤ24上の書籍と干渉することを防止ないしは抑制するために、第2のコンベヤ24の搬送速度を第1のコンベヤ22の搬送速度よりも高速とし、切り出された書籍を速やかに下流側へと搬送していくことが好ましい。 At this time, since a subsequent book on the first conveyor 22 is prevented or suppressed from interfering with books on the second conveyor 24, conveyed along the conveying speed of the second conveyor 24 of the first conveyor 22 rate was faster than, to continue to transport to the rapidly downstream the cut-out books is preferred.

図3の(C)に示す状態では、書籍の縦縁又は横縁が水平な桟32bにて支持されるため、書籍は搬送方向に対して平行又は直角に整列される。 In the state shown in (C) of FIG. 3, since the longitudinal edges or transverse edges of the book is supported by a horizontal crosspiece 32b, books are parallel or perpendicular alignment with respect to the conveying direction. この状態で書籍は第3のコンベヤ26へと進んでいき、自動仕分け装置16に送り込まれる。 Books in this state will advance to the third conveyor 26, fed to the automatic sorting device 16. 書籍は搬送方向に対して平行又は直角に整列されているため、書籍に貼られたバーコード等のスキャンを効率的かつ確実に行うことができる。 Books because they are parallel or perpendicular alignment with respect to the conveying direction, it is possible to perform the scan, such as a bar code affixed to books efficiently and reliably.

第1のコンベヤ22上に残る他の書籍も同様に、山の下側から1冊ずつ切り出されて、自動仕分け装置16に送られ、それぞれ所定のシュート20に送られる。 Similarly other books remaining on the first conveyor 22, are cut out one by one book from Yamanoshita side, are sent to an automatic sorting device 16, respectively sent to a predetermined chute 20.

このように、書籍が山積み状態で返却されても、1冊ずつ確実に、しかも姿勢を正した状態で自動的に切り出すことができ、書籍返却時に要する図書館員の手間を大幅に低減することができる。 In this way, be returned books in a pile of state, surely one by one book, moreover attitude can be automatically cut in the state in which correct the, is possible to significantly reduce the time and effort of librarians required at the time of book return it can. また、書籍を借りた者に対しても、書籍を1冊ずつ書籍返却口に置く等の要請をする必要がない。 Moreover, even for those who borrowed the book, there is no need to request such as placing the books in the book return slot one by one book. 特に、館外の書籍返却口においても書籍を山積みの状態で返却することが可能となるので、従来のように1冊ずつ投函する方法に比して短時間で返却ができ、書籍の破損を防止することにもなる。 In particular, since it becomes possible to return the books piled state in book return slot outside the hall, in a short time compared with the method of posting one book as in the prior art can be returned, damage to the books it becomes possible to prevent.

なお、上では図書館の書籍についてのみ説明したが、ビデオテープやCD、DVD等の扁平物品についても本発明の扁平物品切出し装置10を同様に適用することが可能であり、図書館以外の施設、例えばDVDレンタルショップ等でも利用可能である。 Although in the above described only the library books, video tapes or CD, it can also be applied similarly to flat article cut device 10 of the present invention for flat article such as a DVD, facilities other than the library, e.g. it is also available in DVD rental shop and the like.

また、扁平物品切出し装置10の第1のコンベヤ22はベルトコンベヤに限られず、他の型式のコンベヤを用いることができる。 The first conveyor 22 of the flat article cutout device 10 is not limited to the belt conveyor, it is possible to use a conveyor of other types. 更に、第2のコンベヤ24は、スラットコンベヤや金網チェーンコンベヤのような無端状の巻掛け循環駆動体から構成されたコンベヤであってもよい。 Furthermore, the second conveyor 24 may be a conveyor that is composed of an endless winding circularly driven, such as a slat conveyor or wire mesh chain conveyor.

更にまた、第1のコンベヤ上での書籍の山を崩すために、のれん状の段ばらし部材を第1のコンベヤに設けてもよい。 Furthermore, in order to break the book mountain on the first conveyor, it may be goodwill shaped step disassembling member provided on the first conveyor.

本発明による扁平物品切出し装置及び扁平物品仕分け装置が適用された図書館の書籍返却システムを概略的に示す斜視図である。 The library book return system of flat article cutout device and the flat article sortation apparatus according to the present invention is applied is a perspective view schematically showing. 本発明による扁平物品切出し装置の一実施形態を示す側面図である。 Is a side view showing an embodiment of a flat article cut device according to the present invention. (A)〜(C)は本発明による扁平物品切出し装置による書籍切出しの原理を示す説明図である。 (A) ~ (C) are explanatory views showing the principle of books cut by the flat article cut device according to the present invention. 本発明による扁平物品切出し装置における第1のコンベヤと第2のコンベヤとの間を示す概略平面図である。 Is a schematic plan view showing a between the first conveyor and the second conveyor in the flat article cut out apparatus according to the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…扁平物品切出し装置、12…返却コンベヤ、14…中継コンベヤ、14a,14b,14c…バッファゾーン、16…自動仕分け装置、18…スキャナ又は受信アンテナ、20…シュート、22…第1のコンベヤ、24…第2のコンベヤ、26…第3のコンベヤ、28,30…ベルト、32…桟、34…書籍落下防止用ピース、36,38,40,42…架台、44a〜44g…センサ、100…書籍返却システム。 10 ... flat article cut device 12 ... return conveyor, 14 ... relay conveyor, 14a, 14b, 14c ... buffer zone, 16 ... automatic sorting apparatus, 18 ... scanner or receiving antenna, 20 ... chute, 22: first conveyor, 24 ... second conveyor, 26 ... third conveyor 28, 30 ... belt, 32 ... crosspiece, 34 ... book drop prevention piece, 36, 38, 40, 42 ... stand, 44A~44g ... sensor, 100 ... book return system.

Claims (3)

  1. 積み重ねられた複数の扁平物品を一つずつ切り出すための扁平物品切出し装置(10)を備え、切り出した扁平物品を後続する仕分け装置(16)にて仕分ける扁平物品仕分け装置。 Stacked with a plurality of flat article cutout device for cutting one by one flat article (10) was excised and flat article sorting apparatus to sort by sorting device for subsequent a flat article (16).
  2. 積み重ねられた複数の扁平物品から扁平物品を一つずつ切り出すための扁平物品切出し装置(10)であって、 A flat article cutout device for cutting one by one flat articles from a plurality of flat articles stacked (10),
    第1のコンベヤ(22)と、 A first conveyor (22),
    前記第1のコンベヤ(22)の下流側に配置された、巻掛け循環駆動体(30)からなる第2のコンベヤ(24)とを備え、 Provided at the downstream side, the second consisting of wrapping circulation driver (30) and a conveyor (24) of said first conveyor (22),
    前記第2のコンベヤ(24)の搬送面は前記第1のコンベヤ(22)により搬送されてきた扁平物品に当接するよう、下流ほど高くなるように傾斜配置されており、 Conveying surface of the second conveyor (24) so ​​as to abut against the flat article conveyed by said first conveyor (22), are inclined arranged so as to be higher toward the downstream,
    前記巻掛け循環駆動体(30)には、扁平物品の最大寸法よりも大きな間隔で搬送方向と直角方向に一つ以上の桟(32)が設けられている、扁平物品切出し装置。 Wherein the wrapping circulation driver (30), the maximum one or more bars in the conveying direction and perpendicular direction at greater intervals than the size of the flat article (32) is provided, the flat article cut device.
  3. 前記第2のコンベヤ(24)の搬送面は、扁平物品が滑り落ちるよう低摩擦となっており、 The conveying surface of the second conveyor (24) has a low friction as flat article slides down,
    前記第1のコンベヤ(22)の搬送面及び前記桟(32)は、扁平物品の搬送が可能なよう高摩擦となっている、請求項2に記載の扁平物品切出し装置。 The first conveying surface and the rail conveyor (22) (32) has a high friction so as to enable transport of the flat article, flat article cutout device as claimed in claim 2.
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