JP2008274913A - Method for adjusting engine characteristics - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、機体周囲騒音の個体差を低減させるエンジン特性調整方法に関する。 The present invention relates to an engine characteristic adjustment method that reduces individual differences in ambient noise of a fuselage.
建設機械においては、エンジン回転速度(以下、回転速度を「回転数」という)を検出し、エンジンの始動前に計測した周囲騒音レベルと、エンジン始動後に計測した全騒音レベルとを比較し、全騒音レベルが周囲騒音レベルより高い時には、記憶部に記憶された作業可能な最低エンジン回転数(アイドル回転数よりも高い、例えば、エンジン回転数1500rpm程度)を制御手段に出力して、全騒音レベルを周囲騒音レベルに近づけることで、建設機械が周囲環境に与える騒音を、できる限り低減するようにした建設機械における騒音抑制装置がある(例えば、特許文献1参照)。 In construction machinery, the engine rotational speed (hereinafter referred to as “rotational speed”) is detected, and the ambient noise level measured before the engine is started is compared with the total noise level measured after the engine is started. When the noise level is higher than the ambient noise level, the lowest engine speed (higher than the idle speed, for example, about 1500 rpm) stored in the storage unit is output to the control means, and the total noise level is output. There is a noise suppression device in a construction machine that reduces the noise that the construction machine gives to the surrounding environment as close as possible to the ambient noise level (see, for example, Patent Document 1).
この特許文献1に示された建設機械における騒音抑制装置は、エンジン回転数を抑制することで周囲騒音の低減を図れるとともに、エンジン出力も低下するので、必要なエンジン出力が得られない場合がある。
The noise suppression device for a construction machine disclosed in
すなわち、周囲騒音計測時の対象となる最大出力、最大速度が出るモードのエンジン回転数−出力の特性は、図7に実線で示される100%のものが一般的であるが、無負荷時のエンジン回転数を複数段階のアクセルポジションで選択可能なアクセルポジション設定器(所謂アクセルダイヤル)により、複数の直線部分で示される複数のエンジン回転数−出力特性の中から、周囲騒音の低減のために単に80%、70%などの低位のアクセルポジションを選択すると、定格出力が得られなくなる。なお、ガバナにより制御可能なエンジン特性としては、パワー増加に応じてエンジン回転数が減少するプラスドループ特性が一般的であり、実作業時には負荷が変動するので、矢印のようにドループカーブに沿ってエンジン回転数は変化する。
このように、アクセルポジション設定器によりエンジン回転数を調整すると、定格出力が発生できなくなるため、単にアクセルポジション設定器のみでは周囲騒音を調整することはできない。そこで、図8に示されるように、周囲騒音値が騒音規制値を超えないように、騒音規制値に対して大きなマージンをとった機体設計をしなくてはならない。 As described above, when the engine speed is adjusted by the accelerator position setting device, the rated output cannot be generated. Therefore, the ambient noise cannot be adjusted only by the accelerator position setting device. Therefore, as shown in FIG. 8, it is necessary to design the aircraft with a large margin with respect to the noise regulation value so that the ambient noise value does not exceed the noise regulation value.
すなわち、国土交通省の低騒音型建設機械、超低騒音型建設機械の認定を受けるための基準となる機体周囲騒音(音響パワーレベル)は、機体の個体差により、ある程度のバラツキが生じる。そのため現状では、そのバラツキを考慮し、最も騒音値の大きなものが騒音規制値を満足するようにマージンを持った設計とする必要がある。 That is, the ambient noise (acoustic power level), which is a standard for obtaining certification of the low noise construction machine and the ultra low noise construction machine of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, varies to some extent due to individual differences in the aircraft. Therefore, at present, considering the variation, it is necessary to design with a margin so that the largest noise value satisfies the noise regulation value.
例えば、図8に示された例では、騒音規制値に対して平均値で0.5dBのマージンをとっているが、このような大きなマージンを機体設計上で確保することは容易でなく、騒音低減対策に要する費用がかさむなどの問題がある。 For example, in the example shown in FIG. 8, a margin of 0.5 dB is taken as an average value with respect to the noise regulation value, but it is not easy to secure such a large margin in the aircraft design. There are problems such as high costs for reduction measures.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、機体による周囲騒音の個体差を簡単に低減させることができるエンジン特性調整方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide an engine characteristic adjustment method that can easily reduce individual differences in ambient noise due to the aircraft.
請求項1に記載された発明は、エンジンを搭載した機体の周囲騒音値を計測し、周囲騒音値が騒音規制値を超える機体の場合は、エンジン負荷が低負荷域であることを条件に、エンジン出力特性カーブを周囲騒音値に応じてエンジン回転数低減側へ変更調整するエンジン特性調整方法である。
The invention described in
請求項2に記載された発明は、請求項1記載のエンジン特性調整方法におけるエンジン出力特性カーブの変更調整として、低負荷域のエンジンアクセル値を周囲騒音値に応じて変更調整する方法である。
The invention described in claim 2 is a method of changing and adjusting the engine accelerator value in the low load range according to the ambient noise value as the change adjustment of the engine output characteristic curve in the engine characteristic adjusting method according to
請求項3に記載された発明は、請求項1記載のエンジン特性調整方法におけるエンジン出力特性カーブの変更調整として、ドループカーブの傾斜勾配を周囲騒音値に応じて変更調整する方法である。
The invention described in claim 3 is a method of changing and adjusting the slope of the droop curve according to the ambient noise value as the adjustment adjustment of the engine output characteristic curve in the engine characteristic adjusting method according to
請求項1に記載された発明によれば、高負荷域では、定格出力に影響を与えることなく、必要とする十分なエンジンパワーを得ることができ、また、低負荷域では、エンジン出力特性カーブを周囲騒音値に応じてエンジン回転数低減側へ変更調整することで、機体性能に与える影響を抑制しつつエンジン回転数を低下させて周囲騒音を低減できるので、機体ごとの周囲騒音のバラツキに対応できるように機体設計において大きなマージンをとる必要がなくなり、騒音規制値に対するマージンを小さくすることができ、機体による周囲騒音の個体差を簡単に低減させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the required sufficient engine power can be obtained without affecting the rated output in the high load range, and the engine output characteristic curve in the low load range. By adjusting the engine to the engine speed reduction side according to the ambient noise value, the engine noise can be reduced and the ambient noise can be reduced while suppressing the effect on the machine performance. It is not necessary to take a large margin in the airframe design so as to cope with it, the margin for the noise regulation value can be reduced, and individual differences in ambient noise due to the airframe can be easily reduced.
請求項2に記載された発明によれば、低負荷域のエンジンアクセル値を周囲騒音値に応じて変更調整することで、エンジン回転数を低下させて周囲騒音を低減できるので、機体による周囲騒音の個体差を簡単に低減させることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the engine accelerator value in the low load range is changed and adjusted according to the ambient noise value, the engine noise can be reduced and the ambient noise can be reduced. Individual differences can be easily reduced.
請求項3に記載された発明によれば、ドループカーブの傾斜勾配を周囲騒音値に応じて変更調整することで、低負荷域では機体性能に与える影響を抑制しつつエンジン回転数を効果的に低下させて周囲騒音を低減できるので、機体による周囲騒音の個体差を簡単に低減させることができる。 According to the third aspect of the present invention, by changing and adjusting the slope of the droop curve according to the ambient noise value, the engine speed can be effectively reduced while suppressing the influence on the airframe performance in the low load range. Since ambient noise can be reduced by lowering, individual differences in ambient noise due to the aircraft can be easily reduced.
以下、本発明を、図1乃至図5に示された一実施の形態、図6に示された他の実施の形態を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to one embodiment shown in FIGS. 1 to 5 and another embodiment shown in FIG.
図2は、エンジンアクセル制御装置の概要を示し、油圧ショベルなどの建設機械は、機体11に搭載されたエンジン12に、油圧アクチュエータを作動する油圧回路の油圧源である油圧ポンプがエンジン負荷として接続されている。このエンジン負荷は、作業状況により変化する。
FIG. 2 shows an outline of an engine accelerator control device. In a construction machine such as a hydraulic excavator, a hydraulic pump that is a hydraulic power source of a hydraulic circuit that operates a hydraulic actuator is connected to an engine 12 mounted on a
エンジン12には、電子ガバナ、または制御モータにより電気的に制御可能なメカニカルガバナなどの速度制御用のガバナ13が設けられ、このガバナ13には、燃料噴射制御用のエンジンコントローラ14が接続され、このエンジンコントローラ14にはエンジン回転速度(以下、回転速度を「回転数」という)の指令値を演算するための機体コントローラ15が接続されている。エンジンコントローラ14と機体コントローラ15とにより、コントローラ16を形成する。
The engine 12 is provided with a
エンジン12には、燃料噴射制御用にエンジン回転数を検出する速度センサ17Aと、エンジン回転数指令値演算用にエンジン回転数を検出する速度センサ17Bとが設置され、これらの速度センサ17A,17Bが、エンジンコントローラ14と機体コントローラ15とに接続されている。
The engine 12 is provided with a speed sensor 17A for detecting the engine speed for fuel injection control and a
コントローラ16には、油圧ショベルのキャブ内に設置されたモニタ18が接続されている。このモニタ18は、機体稼働状態を表示する出力装置であるとともに、コントローラ16に対して数値などを入力する入力装置でもある。このモニタ18には、騒音計19により計測され、さらに演算された機体周囲の騒音に関する値が入力される。
A
すなわち、図3(a)、(b)に示されるように、騒音計19は、油圧ショベルなどの建設機械の機体11の周囲4箇所と、上側の2箇所に設置されているが、6点それぞれの計測値から1つの周囲騒音計測値を算出し、その値をモニタ18に入力する。
That is, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the
図2に戻って、コントローラ16には、無負荷時のエンジン回転数が異なる複数のエンジン回転数−出力特性を複数段階のアクセルポジションで設定するアクセルダイヤルなどのアクセルポジション設定器21と、エンジン12の負荷が高負荷域にあるか低負荷域にあるかを判定するための負荷域判定信号を検出する負荷域判定信号検出手段22とが接続されている。
Returning to FIG. 2, the
負荷域判定信号検出手段22としては、例えば、エンジン12により駆動される油圧ポンプから吐出された作動油のポンプ吐出圧を検出することでエンジン負荷域を判定する圧力センサなどを用いる。この場合、コントローラ16は、圧力センサで検出されたポンプ吐出圧またはその移動平均が閾値以上の場合は、エンジン12の負荷が高負荷域にあると判定する。
As the load region determination signal detection means 22, for example, a pressure sensor that determines the engine load region by detecting the pump discharge pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump driven by the engine 12 is used. In this case, the
コントローラ16は、アクセルポジション設定器21で設定された設定アクセルポジションを検出し、負荷域判定信号検出手段22により検出された負荷域判定信号に基づき、エンジン12の負荷が低負荷域にあるか高負荷域にあるかを判定し、図4に示されるようにエンジン負荷が低負荷域である場合は、実際に用いるエンジンアクセル値を、設定アクセルポジション例えば100%より低いアクセルポジション、例えば基準アクセルポジション80%などのエンジン出力特性カーブに自動変更し、また、エンジン負荷が高負荷域である場合は、エンジンアクセル値を、設定アクセルポジション例えば100%のエンジン出力特性カーブに戻す制御機能を備えている。
The
さらに、このコントローラ16は、エンジンアクセル値を基準アクセルポジション例えば80%のエンジン出力特性カーブに自動変更しても、騒音計19により計測された機体11の周囲騒音計測値が騒音規制値以上となるときは、周囲騒音計測値が騒音規制値に達しないエンジン回転数が得られる複数の騒音調整アクセルポジション例えば79%、78%などのエンジン出力特性カーブにエンジンアクセル値を変更調整できる機能も備えている。
Further, even if the
次に、このコントローラ16により低負荷側のエンジンアクセル値を変更調整する制御例を、図1に示されたフローチャートおよび図4に示されたエンジン出力特性カーブを参照して説明する。
Next, a control example in which the
(ステップS1)
複数の騒音計19により、機体11の周囲騒音値を計測して、周囲騒音計測値とする。
(Step S1)
The ambient noise value of the
(ステップS2)
周囲騒音計測値が目標または基準となる騒音規制値(以下、基準騒音値という)以上であるか否かを判定する。周囲騒音計測値が基準騒音値以上でなければ、騒音調整の必要がないので騒音調整プロセスを終了する。
(Step S2)
It is determined whether or not the ambient noise measurement value is equal to or greater than a target or reference noise regulation value (hereinafter referred to as a reference noise value). If the ambient noise measurement value is not equal to or greater than the reference noise value, there is no need for noise adjustment, and the noise adjustment process is terminated.
(ステップS3)
ステップS2の判定で周囲騒音計測値が基準騒音値以上であれば、その周囲騒音計測値をモニタ18よりコントローラ16に入力する。
(Step S3)
If it is determined in step S2 that the ambient noise measurement value is equal to or greater than the reference noise value, the ambient noise measurement value is input from the
(ステップS4)
コントローラ16は、周囲騒音計測値が基準騒音値を超える機体11の場合は、エンジン負荷が低負荷域であることを条件に、エンジン出力特性カーブを最も大きな周囲騒音計測値に応じて低負荷側アクセル設定をエンジン回転数低減側へ変更調整する。
(Step S4)
For the
すなわち、負荷域判定信号検出手段22から検出された負荷域判定信号に基づき、エンジン12の負荷が低負荷域にあるか高負荷域にあるかを判定し、エンジン負荷が低負荷域である場合は、アクセルポジション設定器21により設定された設定アクセルポジションが、例えば図4に細い実線で示される100%のエンジン出力特性カーブの場合であっても、低燃費および低騒音を目的として、図4に太い2点鎖線で示されるエンジン出力特性カーブのように、低負荷域でのエンジンアクセル値を基準アクセルポジション例えば80%のエンジン出力特性カーブに自動変更するが、このようにしても、周囲騒音計測値が基準騒音値を上回っている機体11では、図4に太い実線で示されるエンジン出力特性カーブのように、さらなる低騒音を目的として低負荷域でのエンジンアクセル値をさらに低い騒音調整アクセルポジション例えば79%、78%などのエンジン出力特性カーブに自動調整し、低負荷域でのエンジン回転数を低下させて、エンジン音およびエンジン直結ファン音の一層の低減を図るようにする。
That is, based on the load region determination signal detected from the load region determination signal detection means 22, it is determined whether the load of the engine 12 is in the low load region or the high load region, and the engine load is in the low load region For the purpose of low fuel consumption and low noise, even if the set accelerator position set by the accelerator
また、エンジン負荷が高負荷域である場合は、図4に示されるように、エンジンアクセル値を設定アクセルポジション例えば100%のエンジン出力特性カーブに戻すことで定格出力が得られるようにする。 Further, when the engine load is in a high load range, as shown in FIG. 4, the rated output can be obtained by returning the engine accelerator value to the engine output characteristic curve of the set accelerator position, for example, 100%.
(ステップS5)
再度、騒音計19により、機体11の周囲騒音値を計測する。
(Step S5)
Again, the noise level of the
(ステップS6)
再度、周囲騒音計測値が目標または基準となる基準騒音値以上であるか否かを判定し、周囲騒音計測値が基準騒音値以上でなければ、騒音調整の必要がないので騒音調整プロセスを終了する。
(Step S6)
Again, determine whether the ambient noise measurement value is equal to or higher than the target or reference standard noise value. If the ambient noise measurement value is not equal to or higher than the reference noise value, no noise adjustment is necessary and the noise adjustment process ends. To do.
(ステップS7)
周囲騒音計測値が基準騒音値以上であれば、機体11の騒音特性が異常であると判断し、チェックリストによる機体11の点検を実施する。その後、ステップS1に戻り、機体11の周囲騒音値を計測する。
(Step S7)
If the ambient noise measurement value is equal to or higher than the reference noise value, it is determined that the noise characteristics of the
次に、図示された実施の形態の作用効果を説明する。 Next, the function and effect of the illustrated embodiment will be described.
アクセルポジション設定器21で設定された設定アクセルポジションが例えば100%のとき、負荷域判定信号検出手段22から検出されたエンジン負荷が高負荷域にある場合は、定格出力で稼働し、低負荷域にある場合は、基準アクセルポジション例えば80%で稼働する。
When the set accelerator position set by the
騒音計19により計測された機体11の周囲騒音は、低負荷域で計測されるので、周囲騒音値が基準騒音値より大きい機体11の場合は、基準アクセルポジション例えば80%を、周囲騒音に応じて騒音調整アクセルポジション例えば79%、78%へと調整することで、周囲騒音を基準騒音値内に調整することができる。エンジン負荷が高負荷域に入ると、設定アクセルポジション例えば100%に戻す。
Since the ambient noise of the
なお、この設定アクセルポジションから基準アクセルポジションへの変更制御は、無負荷時エンジン回転数が定格エンジン回転数以上の高設定アクセルポジション(例えば80%以上)の場合に適用可能であり、それ以下の低設定アクセルポジションの場合は、適用不可であり、アクセルポジション設定器21で設定された設定アクセルポジションのみで低負荷域および高負荷域が運転される。
The change control from the set accelerator position to the reference accelerator position is applicable when the engine speed at no load is a high set accelerator position (for example, 80% or more) that is higher than the rated engine speed. In the case of the low set accelerator position, it is not applicable, and the low load range and the high load range are operated only with the set accelerator position set by the
このエンジン特性調整方法では、高負荷域と低負荷域で異なるアクセルポジションにより異なるエンジン出力特性カーブを使い、高負荷域では、高アクセルポジションのエンジン出力特性カーブを使うので、定格出力に影響を与えることなく、必要とする十分なエンジンパワーを得ることができる。また、低負荷域では、周囲騒音計測値に応じてエンジン回転数低減側へ自動調整されたエンジン出力特性カーブを使うので、機体性能に与える影響を最少限に抑制しつつ、機体11ごとにエンジン回転数を低下させて周囲騒音を低減でき、機体11による周囲騒音の個体差を簡単に低減させることができる。そして、周囲騒音はエンジン回転数の高くなる低負荷時に大きく、その低負荷時の回転数を低く抑えることは騒音低減に効果的である。
In this engine characteristic adjustment method, different engine output characteristic curves are used for different accelerator positions in the high load range and low load range, and in the high load range, the engine output characteristic curve of the high accelerator position is used, which affects the rated output. The sufficient engine power required can be obtained without this. Also, in the low load range, the engine output characteristic curve that is automatically adjusted to the engine speed reduction side according to the ambient noise measurement value is used, so the engine performance is reduced for each
このエンジン特性調整方法で調整された制御システムは、全ての機体11に搭載する必要はなく、個体として周囲騒音値の大きい機体11に対してのみ適用し、低負荷域の基準アクセルポジションを騒音調整アクセルポジションに変更調整し(低下させ)、基準騒音値を満たすようにする。これにより、機体ごとの周囲騒音のバラツキに対応できるように機体設計において大きなマージンをとる必要がなくなり、騒音低減対策に要する費用を抑えることができる。
The control system adjusted by this engine characteristic adjustment method does not need to be installed in all
このように、周囲騒音値を調整したエンジン出力特性を有する制御システムを個々の機体11に搭載することで、固体として周囲騒音値の高い機体11に対して騒音を低減することが可能となり、例えば、図5(a)に示された周囲騒音特性を有する機体11であっても、このエンジン制御システムにより図5(b)に示されるように周囲騒音値の分布を変化させることができるので、騒音規制値に対するマージンを小さくすることができ、機体11による周囲騒音の個体差を簡単に低減させることができる。
In this way, by mounting the control system having the engine output characteristics adjusted for the ambient noise value on each
図8の場合では、騒音規制値に対して平均値で0.5dBのマージンをとっていたが、図5の場合では、騒音規制値に対して平均値で0.1dBのマージンをとることができる。つまり、0.4dBマージンを小さくする効果があり、機体設計も容易になる。 In the case of FIG. 8, the average noise margin is 0.5 dB relative to the noise regulation value, but in the case of FIG. 5, the average noise margin may be 0.1 dB relative to the noise regulation value. it can. That is, there is an effect of reducing the 0.4 dB margin, and the airframe design becomes easy.
次に、他の実施の形態を図6に基づき説明する。 Next, another embodiment will be described with reference to FIG.
図6に示されたエンジン特性調整方法は、図2に示されたシステム構成において、周囲騒音計測値が基準騒音値を超える機体11の場合、コントローラ16は、エンジン負荷が低負荷域であることを条件に、エンジン出力特性カーブを周囲騒音計測値に応じてエンジン回転数低減側へ変更調整する点で、図4に示された実施の形態と共通するが、図6に示されたエンジン特性調整方法は、エンジン出力特性カーブにおけるドループカーブの傾斜勾配を周囲騒音値に応じて変更調整する点で異なる。
In the engine characteristic adjustment method shown in FIG. 6, in the system configuration shown in FIG. 2, in the case of the
ドループカーブの傾斜勾配=(無負荷時回転数−定格回転数)/無負荷時回転数
は、例えば、10%で設定することが一般的であるが、これを周囲騒音計測値に応じて9%あるいは8%へと低下させるように制御する。5%程度までの低下が可能である。
The slope of the droop curve = (no-load rotation speed−rated rotation speed) / no-load rotation speed is generally set at, for example, 10%, which is set according to the ambient noise measurement value. % Or 8%. A reduction to about 5% is possible.
ドループカーブの傾斜勾配を変更調整しても、低負荷域でのエンジンアクセル値の変更調整と同様の作用効果が得られる。すなわち、高負荷域では、定格出力に影響を与えることなく、必要とする十分なエンジンパワーを得ることができ、また、ドループカーブの傾斜勾配を周囲騒音値に応じて変更調整することで、低負荷域では、機体性能に与える影響を抑制しつつエンジン回転数を効果的に低下させて、周囲騒音を低減できるので、機体ごとのバラツキに対応できるように機体設計において大きなマージンをとる必要がなくなり、騒音規制値に対するマージンを小さくすることができ、機体による周囲騒音の個体差を簡単に低減させることができる。 Even if the slope of the droop curve is changed and adjusted, the same effect as the change and adjustment of the engine accelerator value in the low load range can be obtained. In other words, in the high load range, the required sufficient engine power can be obtained without affecting the rated output, and the droop curve slope can be changed and adjusted according to the ambient noise level. In the load range, it is possible to effectively reduce the engine speed and reduce the ambient noise while suppressing the effect on the aircraft performance, so there is no need to take a large margin in the aircraft design to cope with the variation of each aircraft. The margin for the noise regulation value can be reduced, and individual differences in ambient noise due to the aircraft can be easily reduced.
以上のように、騒音への影響の大きいエンジン出力特性カーブのエンジンアクセル値やドループカーブ勾配を変更制御することにより、騒音値を調整する。この方法は、エンジン単体の音と、冷却ファン音の両方に効果があるため、ファン回転数がエンジン回転数に依存するエンジン直結ファン等を有する機体11で特に効果が大きくなる。
As described above, the noise value is adjusted by changing and controlling the engine accelerator value and the droop curve gradient of the engine output characteristic curve having a large influence on the noise. Since this method is effective for both the sound of the engine alone and the cooling fan sound, the effect is particularly great in the
本発明は、エンジン負荷が変動する建設機械などの機体に利用可能である。 The present invention is applicable to a machine body such as a construction machine in which the engine load varies.
11 機体
12 エンジン
11 Airframe
12 engine
Claims (3)
周囲騒音値が騒音規制値を超える機体の場合は、エンジン負荷が低負荷域であることを条件に、エンジン出力特性カーブを周囲騒音値に応じてエンジン回転数低減側へ変更調整する
ことを特徴とするエンジン特性調整方法。 Measure the ambient noise level of the aircraft equipped with the engine,
In the case of an aircraft whose ambient noise value exceeds the noise regulation value, the engine output characteristic curve is changed and adjusted to the engine speed reduction side according to the ambient noise value on condition that the engine load is in the low load range. The engine characteristic adjustment method.
低負荷域のエンジンアクセル値を周囲騒音値に応じて変更調整する
ことを特徴とする請求項1記載のエンジン特性調整方法。 To change and adjust the engine output characteristic curve,
The engine characteristic adjustment method according to claim 1, wherein the engine accelerator value in a low load range is changed and adjusted in accordance with an ambient noise value.
ドループカーブの傾斜勾配を周囲騒音値に応じて変更調整する。
ことを特徴とする請求項1記載のエンジン特性調整方法。 To change and adjust the engine output characteristic curve,
Change and adjust the slope of the droop curve according to the ambient noise level.
2. The engine characteristic adjusting method according to claim 1, wherein
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20100803 |