JP2008273613A - Label sticking apparatus - Google Patents

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Nobuki Kiyota
伸樹 清田
Shinichi Sugawara
慎一 菅原
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Sato Corp
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Sato Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To arbitrarily change the orientation of a label to an article and to improve versatility. <P>SOLUTION: A label sticking apparatus is equipped with a sucking plate 10 for sucking the label L fed from a label feeding part 1, a forwarding and retreating driving mechanism 20 for forwarding and retreating the sucking plate 10 to two positions such as a retreating position X and a forwarding position Y, and sticking the label L sucked on the sucking plate 10 on the article W at the forwarding position Y, a rotationally driving mechanism 30 for rotating the sucking plate 10 around its own axis or around a rotating shaft 31 along its forwarding and retreating direction, and moving the sucking plate 10 to two positions that are a sucking position J for sucking the label L fed from the label feeding part 1 at the retreating position X and a sticking position K for sticking the label L to the article W at the forwarding position Y, and an angle changing means 50 for making the range of an angle θ of the rotation of the sticking position K to the sucking position J of the sucking plate 10 changeable. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に係り、特に、物品に対するラベルの向きを変更できるようにしたラベル貼付装置に関する。   The present invention relates to a label affixing device that affixes a label to an article, and more particularly to a label affixing apparatus that can change the orientation of a label with respect to an article.

一般に、ラベル貼付装置としては、ラベル供給部から供給されるラベルを吸着する吸着板を備え、この吸着板を後退位置及び進出位置の2位置に進退動させ、後退位置でラベルを吸着させ、進出位置で吸着したラベルを物品に貼付させるようにしたものが知られている。
ところで、吸着板が後退位置で吸着したラベルの物品に対する向きは、一義的であることから、物品の形状等の条件が制限されている場合や、ラベルの貼付の向きなどが指定されているような場合には、後退位置で吸着したラベルの物品に対する向きを変更して、貼付しなければならない。
そこで、従来においては、ラベルを吸着した吸着板が後退位置から進出位置に至る過程で、この吸着板を所定の角度(例えば180度)だけ回転させ、その進出位置において、ラベルの物品に対する向きを変えて、物品にラベルを貼付できるようにしたラベル貼付装置も開発されている(例えば、特開2005−178888号公報参照)。
Generally, a label sticking device is equipped with a suction plate that sucks a label supplied from a label supply unit. The suction plate is moved forward and backward to two positions, a retracted position and an advanced position. There is known one in which a label adsorbed at a position is attached to an article.
By the way, since the direction of the label sucked by the suction plate at the retracted position is unambiguous, the conditions such as the shape of the article are limited, or the label sticking direction is specified. In such a case, the direction of the label adsorbed at the retracted position with respect to the article must be changed and affixed.
Therefore, conventionally, in the process from the retracted position to the advanced position, the suction plate that has adsorbed the label is rotated by a predetermined angle (for example, 180 degrees), and the orientation of the label with respect to the article is changed at the advanced position. In addition, a label attaching apparatus that can attach a label to an article has also been developed (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-178888).

特開2005−178888号公報JP 2005-178888 A

ところで、この従来のラベル貼付装置においては、吸着板を回転させてラベルの物品に対する向きを変えて貼付できるようにしてはいるが、回転角度が所定の角度(例えば180度)のみに設定されているので、例えば、物品のロット毎にラベルの向きを変える等、ラベルの向きの変更を比較的頻繁に行なわなければならないような場合には、対応が困難になっているという問題があった。
本発明はこの問題点に鑑みて為されたもので、物品に対するラベルの向きを、任意に変更できるようにし、汎用性の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。
By the way, in this conventional label sticking apparatus, the suction plate is rotated to change the direction of the label with respect to the article so that the sticker can be stuck. However, the rotation angle is set only to a predetermined angle (for example, 180 degrees). Therefore, for example, when it is necessary to change the direction of the label relatively frequently, such as changing the direction of the label for each lot of articles, there is a problem that it is difficult to cope with it.
The present invention has been made in view of this problem, and an object of the present invention is to provide a label sticking device that can arbitrarily change the orientation of a label with respect to an article and improve versatility.

このような課題を解決するための本発明のラベル貼付装置は、ラベル供給部から供給されるラベルを吸着する吸着板と、該吸着板を後退位置及び進出位置の2位置に進退動させ進出位置で該吸着板に吸着したラベルを物品に貼付させる進退駆動機構とを備えたラベル貼付装置において、上記吸着板をその進退動方向に沿う回転軸を中心に自転若しくは公転させ上記後退位置で上記ラベル供給部から供給されるラベルを吸着させる吸着位置及び上記進出位置で物品にラベルを貼付させる貼付位置の2位置に移動させる回転駆動機構と、上記吸着板の上記吸着位置に対する貼付位置の回転角度範囲を可変にする角度可変手段とを備えた構成としている。   In order to solve such a problem, the label sticking device of the present invention includes a suction plate that sucks a label supplied from a label supply unit, and moves the suction plate forward and backward to two positions of a retracted position and an advanced position. A label affixing device having an advancing / retreating drive mechanism for affixing the label adsorbed to the adsorbing plate to an article, wherein the adsorbing plate rotates or revolves around a rotation axis along the advancing / retreating direction, and the label is moved to the retracted position. A rotation driving mechanism for moving the suction position to the suction position where the label supplied from the supply section is sucked and a sticking position where the label is stuck to the article at the advance position; and a rotation angle range of the sticking position of the suction plate with respect to the suction position And a variable angle means for making the variable variable.

これにより、角度可変手段により、予め、物品の仕様に合わせて、吸着板の回転角度範囲を設定しておく。そして、ラベルを貼付するときは、吸着板は、進退駆動機構により後退位置に位置決めされ、回転駆動機構により貼付位置に位置決めされ、この状態で、ラベル供給部からのラベルを吸着する。
次に、進退駆動機構により、吸着板は、回転駆動機構により吸着位置から貼付位置に移動させられるとともに、進退駆動機構により後退位置から進出位置に移動させられる。これにより、吸着板に吸着したラベルが物品に貼付される。この場合、吸着板の貼付位置は吸着位置に対して設定した回転角度分、回転させられているので、ラベルの向きが所要の向きに変更されており、物品の仕様に合ったラベルの向きで貼付が行なわれる。
Thereby, the rotation angle range of the suction plate is set in advance by the angle varying means according to the specification of the article. When the label is pasted, the suction plate is positioned at the retracted position by the forward / backward driving mechanism and is positioned at the pasting position by the rotation driving mechanism, and in this state, the label from the label supply unit is attracted.
Next, the suction plate is moved from the suction position to the sticking position by the rotation drive mechanism by the advance / retreat drive mechanism, and is moved from the retreat position to the advance position by the advance / retreat drive mechanism. Thereby, the label adsorbed on the adsorption plate is affixed to the article. In this case, since the sticking position of the suction plate is rotated by the rotation angle set with respect to the suction position, the label orientation has been changed to the required orientation, and the label orientation that matches the specification of the article Affixing is performed.

また、物品のロットが変わるなどして、ラベルの向きを変えてラベルを貼付する場合には、上記と同様に、角度可変手段により、物品の仕様に合わせて、吸着板の回転角度範囲を設定する。このため、物品に対するラベルの向きを、任意の位置に容易に変更できるので、汎用性が向上させられる。   Also, when applying labels with different label orientations due to changes in the lot of articles, the rotation angle range of the suction plate is set according to the specifications of the articles by the angle variable means as described above. To do. For this reason, since the orientation of the label with respect to the article can be easily changed to an arbitrary position, versatility is improved.

そして、必要に応じ、上記回転駆動機構を、固定体と、該固定体に対して上記回転軸を中心に回転させられ外縁側に上記吸着板が取り付けられる可動体とを備えて構成し、上記角度可変手段を、上記固定体側に設けられ上記回転軸を中心とする所定の円周上に臨むストッパと、上記可動体側に設けられ上記所定の円周上に臨むとともに上記貼付位置で上記ストッパに衝止して該可動体を停止させる衝止体と、上記ストッパ及び衝止体の間隔を変更可能な間隔変更機構とを備えて構成している。角度可変手段を、ストッパ及び衝止体の間隔を変更可能にする簡易な機構で構成することができる。   And, if necessary, the rotational drive mechanism comprises a fixed body, and a movable body that is rotated around the rotational axis with respect to the fixed body and has the suction plate attached to the outer edge side, and An angle variable means is provided on the fixed body side and faces a predetermined circumference centered on the rotation axis, and is provided on the movable body side and faces the predetermined circumference and faces the stopper at the pasting position. The stopper includes a stopper for stopping and stopping the movable body, and an interval changing mechanism capable of changing the interval between the stopper and the stopper. The angle varying means can be configured with a simple mechanism that allows the interval between the stopper and the stopper to be changed.

また、必要に応じ、上記間隔変更機構を、上記衝止体に突設されたボルトと、上記可動体に形成され上記衝止体のボルトが貫通し上記所定の円周に沿う方向の長孔と、該長孔を貫通したボルトに螺合し締め付けにより上記衝止体を上記長孔の所望の位置に位置決めするナットとを備えて構成している。ナットにより緩め及び締め付けを行ない、衝止体を長孔に沿って移動させるだけの簡易な操作なので、設定作業がきわめて容易に行なわれる。   Further, if necessary, the gap changing mechanism is provided with a bolt projecting from the stop body and a long hole in a direction along the predetermined circumference through which the bolt of the stop body formed in the movable body passes. And a nut for screwing the bolt through the long hole and positioning the stopper at a desired position of the long hole by tightening. Since it is a simple operation that is performed by loosening and tightening with a nut and moving the stopper along the long hole, the setting operation is very easy.

更に、必要に応じ、上記ナットに、該ナットを回転させる手動ハンドルを設けた構成としている。ハンドル操作によりナットの緩め及び締め付けを行なうことができ、より一層、操作が簡易になり、設定作業がきわめて容易に行なわれる。   Furthermore, if necessary, the nut is provided with a manual handle for rotating the nut. The nut can be loosened and tightened by operating the handle, and the operation is further simplified, and the setting operation is very easily performed.

本発明のラベル貼付装置によれば、角度可変手段により、予め、物品の仕様に合わせて、吸着板の吸着位置に対する貼付位置の回転角度範囲を設定でき、この回転角度範囲は、任意に容易に変更できるので、物品の仕様の変更に容易に対応させることができ、汎用性を向上させることができる。   According to the label sticking apparatus of the present invention, the rotation angle range of the sticking position with respect to the suction position of the suction plate can be set in advance according to the specification of the article by the angle varying means, and this rotational angle range can be easily and arbitrarily set. Since it can change, it can respond easily to the change of the specification of articles | goods, and can improve versatility.

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図1乃至図6に示す本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、貼付するラベルLは矩形状のものである。また、このラベルLを貼付する物品Wは、中心に円形の開口Waが形成された円形の盆形状に形成されたプラスチック製のものであり、開口Waの周囲にラベルLが指定された向きで貼付される。この物品Wは、コンベアC(図5(b))に載置されて搬送され、所定位置に停止させられる。そして、ラベルLの貼付位置は、その仕様に合わせて物品WコンベアCに対する載置姿勢で設定され、ラベルLの向きは、その仕様に合わせて本装置により設定される。
Hereinafter, based on an accompanying drawing, a label sticking device concerning an embodiment of the invention is explained in detail.
In the label sticking device according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 6, the label L to be stuck is rectangular. In addition, the article W to which the label L is attached is a plastic product formed in a circular basin shape in which a circular opening Wa is formed at the center, and the label L is specified around the opening Wa. Affixed. This article W is placed on the conveyor C (FIG. 5B), conveyed, and stopped at a predetermined position. And the sticking position of the label L is set with the mounting attitude | position with respect to the goods W conveyor C according to the specification, and the direction of the label L is set with this apparatus according to the specification.

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の基本的構成は、コンベアCの側方に設置される機台2に設けられたラベル供給部1と、コンベアCにより搬送させられる物品Wに対してラベル供給部1から供給されるラベルLを貼付する吸着板10と、吸着板10を進退動させる進退駆動機構20と、吸着板10を自転若しくは公転させる回転駆動機構30と、吸着板10の回転角度範囲を可変にする角度可変手段50とを備えてなる。   The basic configuration of the label sticking device according to the embodiment of the present invention is based on the label supply unit 1 provided on the machine base 2 installed on the side of the conveyor C and the article W conveyed by the conveyor C. The suction plate 10 to which the label L supplied from the label supply unit 1 is attached, the advance / retreat drive mechanism 20 for moving the suction plate 10 back and forth, the rotation drive mechanism 30 for rotating or revolving the suction plate 10, and the rotation of the suction plate 10 Angle varying means 50 for varying the angle range is provided.

ラベル供給部1は、ラベルLが仮着された帯状台紙DからラベルLを剥離して送出するもので、供給リール3から搬送経路に供給された帯状台紙Dから剥離板4でラベルLを剥離し、ラベルLが剥離された帯状台紙Dを図示外の巻取リールで巻き取るようにしている。剥離板4は搬送経路を供給された帯状台紙Dを折り返すことにより、帯状台紙Dより剛性の大きなラベルLを帯状台紙Dから剥がして送出して供給するものである。図1及び図5中、符号5はラベルLに印字するためのサーマルヘッド、6はプラテンである。   The label supply unit 1 peels off the label L from the belt-like mount D to which the label L is temporarily attached and sends out the label L. The label L is peeled off from the belt-like mount D supplied from the supply reel 3 to the transport path by the release plate 4. Then, the belt-like mount D from which the label L is peeled off is taken up by a take-up reel (not shown). The peeling plate 4 folds the belt-like mount D supplied with the transport path, peels off the label L having a higher rigidity than the belt-like mount D from the belt-like mount D, and sends out and supplies the label L. 1 and 5, reference numeral 5 denotes a thermal head for printing on a label L, and 6 denotes a platen.

吸着板10は、後退位置X(図1,図5(a))及び進出位置Y(図1,図5(b))の2位置に進退動させられ、後退位置Xであって後述の吸着位置Jにおいて、剥離板4で剥離されたラベルLの表面側を吸着し、進出位置Yであって後述の貼付位置Kにおいて、吸着したラベルLを物品Wに貼付するものである。吸着板10には、ラベルLの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔(図示せず)が設けられている。吸着板10は、スプリング11によって物品W側に付勢されて支持部材12に支持されている。
また、剥離板4の近傍には、吸着板10の後退位置Xにおいて、吸着板10によるラベルLの吸着を補助するエア噴出管13(図1,図5(a))が設けられている。エア噴出管13は、剥離板4から剥離されたラベルLの裏側から吸着板10側に向けてエアを噴射する。
The suction plate 10 is moved forward and backward to two positions, a retracted position X (FIGS. 1 and 5A) and an advanced position Y (FIGS. 1 and 5B). At the position J, the surface side of the label L peeled off by the peeling plate 4 is sucked, and the sucked label L is stuck on the article W at the advancing position Y, which will be described later. The suction plate 10 is provided with a plurality of small holes (not shown) for sucking air for sucking the surface of the label L. The suction plate 10 is urged toward the article W by a spring 11 and supported by the support member 12.
Further, in the vicinity of the peeling plate 4, an air ejection pipe 13 (FIGS. 1 and 5A) that assists the suction of the label L by the suction plate 10 is provided at the retracted position X of the suction plate 10. The air ejection pipe 13 ejects air from the back side of the label L peeled from the peeling plate 4 toward the suction plate 10 side.

進退駆動機構20は、吸着板10を後退位置X及び進出位置Yの2位置に進退動させ進出位置Yで吸着したラベルLを物品Wに貼付させるもので、シリンダ21a及びピストン21bからなるエアシリンダ装置21により構成されている。エアシリンダ装置21のシリンダ21aは機台2に支持されており、ピストン21bの先端には回転駆動機構30を介して吸着板10を支持するベース22が取り付けられている。これにより、吸着板10は、エアシリンダ装置21によりラベルLを吸着するための後退位置X(図1,図5(a))及びラベルLを物品Wに貼付させる進出位置Y(図1,図5(b))に移動させられる。   The advancing / retracting drive mechanism 20 moves the suction plate 10 forward and backward to the retreat position X and the advance position Y, and affixes the label L adsorbed at the advance position Y to the article W, and is an air cylinder composed of a cylinder 21a and a piston 21b. The device 21 is configured. A cylinder 21 a of the air cylinder device 21 is supported by the machine base 2, and a base 22 that supports the suction plate 10 is attached to the tip of the piston 21 b via a rotation drive mechanism 30. As a result, the suction plate 10 has a retracted position X (FIG. 1, FIG. 5A) for sucking the label L by the air cylinder device 21 and an advance position Y (FIG. 1, FIG. 1) where the label L is attached to the article W. 5 (b)).

回転駆動機構30は、吸着板10をその進退動方向に沿う回転軸31を中心に自転若しくは公転(実施の形態では公転)させて、上記の後退位置Xでラベル供給部1から供給されるラベルLを吸着する吸着位置J、及び、上記の進出位置Yで物品WにラベルLを貼付する貼付位置Kの2位置に移動させるものである。
詳しくは、回転駆動機構30は、板状の固定体32と、この固定体32に対して回転軸31を中心に回転させられ外縁側に上記の支持部材12を介して吸着板10が取り付けられる板状の可動体33と、上記のベース22に固定され上記の回転軸31を有しこの回転軸31を回動させるアクチュエータ40とを備えて構成されている。固定体32は、図3に示すように、中央に回転軸31が回転可能に挿通される挿通孔32aを有した円盤状に形成され、アクチュエータ40の下面に固定されている。
The rotation drive mechanism 30 rotates or revolves (revolves in the embodiment) around the rotation shaft 31 along the advancing and retreating direction of the suction plate 10, and is supplied from the label supply unit 1 at the retreat position X. The position is moved to two positions: a suction position J for sucking L and a sticking position K for sticking the label L to the article W at the advance position Y.
Specifically, the rotation drive mechanism 30 is a plate-like fixed body 32 and is rotated about the rotation shaft 31 with respect to the fixed body 32, and the suction plate 10 is attached to the outer edge side via the support member 12. A plate-shaped movable body 33 and an actuator 40 that is fixed to the base 22 and has the rotating shaft 31 and rotates the rotating shaft 31 are configured. As shown in FIG. 3, the fixed body 32 is formed in a disk shape having an insertion hole 32 a through which the rotary shaft 31 is rotatably inserted, and is fixed to the lower surface of the actuator 40.

アクチュエータ40は、図6に示すように、ベース22に固定される本体42と、本体42にベアリング43を介して回転可能に支持される上記の回転軸31に連設されるロッド44と、本体42に設けられロッド44に形成したピニオンギヤ45が臨み軸線を互いに平行にした一対のシリンダ46と、各シリンダ46に進退可能に設けられピニオンギヤ45に噛合するラック47を有したピストン48とを備えて構成され、各シリンダ46のエア口46aから各シリンダ46内に交互にエアを供給することによりピストン48を互い違いに進退動させてラック47及びピニオンギヤ45を介してロッド44を回転させ、これにより回転軸31を回転させるものである。また、このアクチュエータ40は、ロッド44(回転軸31)の回転始端が、吸着板10を吸着位置Jに位置決めしうるように、ベース22に固定されている。   As shown in FIG. 6, the actuator 40 includes a main body 42 fixed to the base 22, a rod 44 connected to the rotary shaft 31 supported rotatably on the main body 42 via a bearing 43, 42, a pair of cylinders 46 that face the pinion gears 45 formed on the rods 44 and have axes parallel to each other, and a piston 48 that is provided in each cylinder 46 so as to be able to advance and retreat and has a rack 47 that meshes with the pinion gears 45. The pistons 48 are alternately advanced and retracted by alternately supplying air into the respective cylinders 46 from the air ports 46a of the respective cylinders 46, and the rods 44 are rotated via the racks 47 and the pinion gears 45, thereby rotating. The shaft 31 is rotated. The actuator 40 is fixed to the base 22 so that the rotation start end of the rod 44 (rotating shaft 31) can position the suction plate 10 at the suction position J.

角度可変手段50は、図3及び図4に示すように、吸着板10の吸着位置Jに対する貼付位置Kの回転角度θの範囲を可変にするもので、固定体32側に設けられ回転軸31を中心とする所定の円周Q(図4)上に臨むストッパ51と、可動体33側に設けられ所定の円周Q上に臨むとともに貼付位置Kでストッパ51に衝止して可動体33を停止させる衝止体52と、ストッパ51及び衝止体52の所定の円周Qに沿う方向の間隔を変更可能な間隔変更機構53とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the angle varying means 50 makes the range of the rotation angle θ of the sticking position K with respect to the suction position J of the suction plate 10 variable, and is provided on the fixed body 32 side and provided on the rotating body 31. A stopper 51 that faces on a predetermined circumference Q (FIG. 4) centering on the movable body 33 and a movable body 33 that faces the predetermined circumference Q provided on the movable body 33 side and stops at the sticking position K. The stopper 52 and the interval changing mechanism 53 capable of changing the interval in the direction along the predetermined circumference Q of the stopper 52 are configured.

間隔変更機構53は、衝止体52に突設されたボルト54と、可動体33に形成され衝止体52のボルト54が貫通し所定の円周Qに沿う方向の長孔55と、この長孔55を貫通したボルト54に螺合し締め付けにより衝止体52を長孔55の所望の位置に位置決めするナット56とを備えて構成されている。ナット56には、ナット56を回転させる手動ハンドル57が設けられている。長孔55の長さは、回転角度θがアクチュエータ40のロッド44の回転角度範囲である180度以内になるように設定される。   The interval changing mechanism 53 includes a bolt 54 protruding from the stop body 52, a long hole 55 formed in the movable body 33 through the bolt 54 of the stop body 52 and extending along a predetermined circumference Q. A nut 56 is provided that is screwed into a bolt 54 penetrating the long hole 55 and positions the stopper 52 at a desired position of the long hole 55 by tightening. The nut 56 is provided with a manual handle 57 that rotates the nut 56. The length of the long hole 55 is set so that the rotation angle θ is within 180 degrees that is the rotation angle range of the rod 44 of the actuator 40.

また、ストッパ51には、衝止体52の衝止を検知する光学センサなどの検知センサ58が設けられており、この検知に基づいて、図示外の制御部により、上記の進退駆動機構20が駆動制御される。また、制御部は、回転駆動機構30も制御する。制御部は、例えば、吸着板10の後退位置X及び吸着位置Jにおいて、吸着板10の吸着があったとき、アクチュエータ40を作動させて吸着板10を吸着位置Jから貼付位置Kに移動させ、検知センサ58の検知があると、エアシリンダ装置21を作動させて、吸着板10を後退位置Xから進出位置Yに移動させる。また、進出位置YでラベルLの貼付が行なわれたら、エアシリンダ装置21及びアクチュエータ40を作動させて、進出位置Y及び貼付位置Kから後退位置X及び吸着位置Jに復帰させる。   Further, the stopper 51 is provided with a detection sensor 58 such as an optical sensor for detecting the stop of the stop body 52. Based on this detection, the above-described advance / retreat drive mechanism 20 is controlled by a control unit (not shown). Drive controlled. The control unit also controls the rotation drive mechanism 30. For example, when the suction plate 10 is attracted at the retracted position X and suction position J of the suction plate 10, the control unit operates the actuator 40 to move the suction plate 10 from the suction position J to the sticking position K, When the detection sensor 58 is detected, the air cylinder device 21 is operated to move the suction plate 10 from the retracted position X to the advanced position Y. When the label L is pasted at the advanced position Y, the air cylinder device 21 and the actuator 40 are operated to return the retracted position X and the suction position J from the advanced position Y and the pasted position K.

従って、実施の形態に係るラベル貼付装置においては、予め、物品Wの仕様に合わせて、吸着板10の回転角度θの範囲を設定しておく。この場合、図3及び図4に示すように、角度可変手段50の間隔変更機構53において、ナット56のハンドル57を操作してナット56を緩め、衝止体52を長孔55に沿って移動させ、所要の位置において、ナット56を締め付け、衝止体52を可動体33に固定する。
この場合、ハンドル57の操作によりナット56の緩め及び締め付けを行ない、衝止体52を長孔55に沿って移動させるだけの簡易な操作なので、設定作業がきわめて容易に行なわれる。
Therefore, in the label sticking device according to the embodiment, the range of the rotation angle θ of the suction plate 10 is set in advance according to the specification of the article W. In this case, as shown in FIGS. 3 and 4, in the interval changing mechanism 53 of the angle varying means 50, the handle 56 of the nut 56 is operated to loosen the nut 56 and the stopper 52 is moved along the long hole 55. Then, at a required position, the nut 56 is tightened, and the stop body 52 is fixed to the movable body 33.
In this case, since the nut 56 is loosened and tightened by the operation of the handle 57 and the stopper 52 is simply moved along the elongated hole 55, the setting operation is performed very easily.

そして、この実施の形態に係るラベル貼付装置によってラベルLを貼付するときは、以下のようになる。先ず、図1,図2,図4(a)及び図5(a)に示すように、吸着板10は、エアシリンダ装置21により後退位置Xに位置決めされ、角度可変手段50の間隔変更機構53により貼付位置Kの位置が予め設定されている。この状態で、ラベル供給部1により、ラベルLが搬送され、台紙が剥離板4により折り返しされてラベルLが引き剥がされると、吸着板10は、ラベルLを吸着する。   And when sticking the label L with the label sticking apparatus which concerns on this embodiment, it becomes as follows. First, as shown in FIGS. 1, 2, 4 (a) and 5 (a), the suction plate 10 is positioned at the retracted position X by the air cylinder device 21, and the interval changing mechanism 53 of the angle varying means 50. Thus, the position of the pasting position K is set in advance. In this state, when the label L is conveyed by the label supply unit 1, the mount is folded back by the release plate 4, and the label L is peeled off, the suction plate 10 sucks the label L.

次に、図1,図2,図4(b)及び図5(a)に示すように、アクチュエータ40が作動し、吸着板10は、吸着位置Jから貼付位置Kに移動させられる。この場合、可動体33が回転させられ、衝止体52が長孔55に沿ってストッパ51に衝止するまで移動する。衝止体52がストッパ51に衝止すると、可動体33が停止させられ、吸着板10は貼付位置Kに位置決めされる。   Next, as shown in FIGS. 1, 2, 4 (b) and 5 (a), the actuator 40 is operated, and the suction plate 10 is moved from the suction position J to the sticking position K. In this case, the movable body 33 is rotated, and the stopper 52 moves along the elongated hole 55 until it stops against the stopper 51. When the stop body 52 hits the stopper 51, the movable body 33 is stopped, and the suction plate 10 is positioned at the sticking position K.

衝止体52がストッパ51に衝止すると、検知センサ58がこれを検知し、この検知に基づいて、図1,図5(b)に示すように、エアシリンダ装置21が作動し、吸着板10は、後退位置Xから進出位置Yに移動させられる。これにより、吸着板10に吸着したラベルLが物品Wに貼付される。この場合、吸着板10の貼付位置Kは吸着位置Jに対して設定した回転角度θ分、回転させられているので、ラベルLの向きが所要の向きに変更されており、物品Wの仕様に合ったラベルLの向きで貼付が行なわれる。   When the stop body 52 hits the stopper 51, the detection sensor 58 detects this, and based on this detection, the air cylinder device 21 is actuated as shown in FIGS. 10 is moved from the retreat position X to the advance position Y. Thereby, the label L adsorbed on the adsorbing plate 10 is affixed to the article W. In this case, since the sticking position K of the suction plate 10 is rotated by the rotation angle θ set with respect to the suction position J, the direction of the label L is changed to a required direction, and the specification of the article W is satisfied. Affixing is performed in the direction of the matching label L.

進出位置YでラベルLの貼付が行なわれたら、エアシリンダ装置21及びアクチュエータ40が作動し、吸着板10は、進出位置Y及び貼付位置Kから後退位置X及び吸着位置Jに復帰させられ、ラベルLの貼付が繰り返し行なわれる。   When the label L is pasted at the advanced position Y, the air cylinder device 21 and the actuator 40 are operated, and the suction plate 10 is returned from the advanced position Y and the pasted position K to the retracted position X and the attracted position J. L is repeatedly applied.

また、物品Wのロットが変わるなどして、ラベルLの向きを変えてラベルLを貼付する場合には、上述したように、物品Wの仕様に合わせて、吸着板10の回転角度θの範囲を設定する。この場合も、図3及び図4に示すように、角度可変手段50の間隔変更機構53において、ナット56のハンドル57を操作してナット56を緩め、衝止体52を長孔55に沿って移動させ、所要の位置において、ナット56を締め付け、衝止体52を可動体33に固定する。
この場合、ハンドル57操作によりナット56の緩め及び締め付けを行ない、衝止体52を長孔55に沿って移動させるだけの簡易な操作なので、設定作業がきわめて容易に行なわれる。
このため、物品Wに対するラベルLの向きを、任意の位置に容易に変更できるので、汎用性が向上させられる。
In addition, when the label L is pasted by changing the direction of the label L due to a change in the lot of the article W, the range of the rotation angle θ of the suction plate 10 according to the specification of the article W as described above. Set. Also in this case, as shown in FIGS. 3 and 4, in the interval changing mechanism 53 of the angle varying means 50, the nut 56 is loosened by operating the handle 57 of the nut 56, and the stopper 52 is moved along the long hole 55. The nut 56 is tightened at a required position, and the stopper 52 is fixed to the movable body 33.
In this case, since the nut 56 is loosened and tightened by the operation of the handle 57 and the stopper 52 is simply moved along the long hole 55, the setting operation can be performed very easily.
For this reason, since the direction of the label L with respect to the article W can be easily changed to an arbitrary position, versatility is improved.

尚、上記実施の形態では、吸着板10を回転軸31に対して公転させるようにしているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、自転させるようにしても良く、適宜変更して差支えない。
また、上記実施の形態に係る角度可変手段50において、衝止体52の位置を移動させて角度調整するように構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ストッパ51の位置を移動させて角度調整するように構成し、あるいは、ストッパ51及び衝止体52の両者を移動させて角度調整するように構成してもよく、適宜変更して差支えない。
In the above-described embodiment, the suction plate 10 is revolved with respect to the rotating shaft 31. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and may be rotated and may be changed as appropriate. .
Further, the angle varying means 50 according to the above embodiment is configured to adjust the angle by moving the position of the stopper 52, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the position of the stopper 51 is moved. The angle may be adjusted by adjusting the angle, or the angle may be adjusted by moving both the stopper 51 and the stopper 52, and may be changed as appropriate.

尚また、上記吸着板10の吸着位置Jの位置決めは、アクチュエータ40の回転始端位置に設定したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、衝止体52が衝止する別のストッパを設けて、吸着板10の吸着位置Jの位置決めを行なうようにしても良く、適宜変更して差支えない。
また、上記実施の形態において、角度可変手段50をストッパ51及び衝止体52を用いて機械的に角度調整を行なうようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、回転位置を検知する回転位置センサを用いて、回転位置検知によりアクチュエータ40を所要の位置に停止させるように制御してもよく、適宜変更して差支えない。また、アクチュエータ40としては、上述したものに限らず、電動モータを用いて構成しても良く、適宜変更して差支えない。
更に、上記実施の形態において、吸着板10として、例えば、ラベルLを物品Wに向けて吹き飛ばして貼付する方式(エアージェット方式)のものを用いてよく、適宜変更して差支えない。
In addition, although the positioning of the suction position J of the suction plate 10 is set to the rotation start end position of the actuator 40, it is not necessarily limited to this. For example, another stopper for stopping the stopper body 52 is used. It may be provided to position the suction position J of the suction plate 10 and may be changed as appropriate.
In the above embodiment, the angle variable means 50 is mechanically adjusted by using the stopper 51 and the stopper 52, but the present invention is not necessarily limited to this. For example, the rotational position is changed. The rotational position sensor to be detected may be used to control the actuator 40 to stop at a required position by detecting the rotational position, and may be changed as appropriate. The actuator 40 is not limited to the above-described one, and may be configured using an electric motor, and may be changed as appropriate.
Furthermore, in the said embodiment, the thing (air jet system) of the system (air jet system) which blows off and sticks the label L toward the articles | goods W may be used as the adsorption plate 10, for example, and it may change suitably.

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の角度可変手段を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the angle variable means of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の角度可変手段を示し、(a)は吸着板の吸着位置の状態を示す平面図、(b)は吸着板の貼付位置の状態を示す平面図である。The angle variable means of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a top view which shows the state of the suction position of a suction plate, (b) is a top view which shows the state of the sticking position of a suction plate is there. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す図であり、(a)は吸着板の後退位置及び吸着位置の状態を示す正面図、(b)は吸着板の進出位置及び貼付位置の状態を示す正面図である。It is a figure which shows the effect | action of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a front view which shows the state of the retraction position of a suction plate and a suction position, (b) is the advance position and sticking position of a suction plate. It is a front view which shows the state. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において回転駆動機構の一例を示す図であり、(a)は平面断面図、(b)は(a)中A−A線視断面図である。It is a figure which shows an example of a rotational drive mechanism in the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a plane sectional view, (b) is an AA sectional view taken on the line in (a).

符号の説明Explanation of symbols

W 物品
L ラベル
D 帯状台紙
C コンベア
1 ラベル供給部
2 機台
4 剥離板
10 吸着板
11 スプリング
12 支持部材
13 エア噴出管
20 進退駆動機構
X 後退位置
Y 進出位置
21 エアシリンダ装置
22 ベース
30 回転駆動機構
31 回転軸
J 吸着位置
K 貼付位置
32 固定体
33 可動体
40 アクチュエータ
50 角度可変手段
θ 回転角度
Q 所定の円周
51 ストッパ
52 衝止体
53 間隔変更機構
54 ボルト
55 長孔
56 ナット
57 手動ハンドル
58 検知センサ
W Article L Label D Strip Mount C Conveyor 1 Label Supply Unit 2 Machine Stand 4 Peeling Plate 10 Suction Plate 11 Spring 12 Support Member 13 Air Jet Pipe 20 Advance / Retreat Drive Mechanism X Retreat Position Y Advance Position 21 Air Cylinder 22 Base 30 Rotation Drive Mechanism 31 Rotating shaft J Adsorption position K Pasting position 32 Fixed body 33 Movable body 40 Actuator 50 Angle variable means θ Rotation angle Q Predetermined circumference 51 Stopper 52 Stopping body 53 Spacing change mechanism 54 Bolt 55 Long hole 56 Nut 57 Manual handle 58 Detection sensor

Claims (4)

ラベル供給部から供給されるラベルを吸着する吸着板と、該吸着板を後退位置及び進出位置の2位置に進退動させ進出位置で該吸着板に吸着したラベルを物品に貼付させる進退駆動機構とを備えたラベル貼付装置において、
上記吸着板をその進退動方向に沿う回転軸を中心に自転若しくは公転させ上記後退位置で上記ラベル供給部から供給されるラベルを吸着させる吸着位置及び上記進出位置で物品にラベルを貼付させる貼付位置の2位置に移動させる回転駆動機構と、上記吸着板の上記吸着位置に対する貼付位置の回転角度範囲を可変にする角度可変手段とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
An adsorbing plate for adsorbing a label supplied from a label supply unit; and an advancing / retreating drive mechanism for moving the adsorbing plate forward and backward to two positions, a retracted position and an advanced position, and sticking the label adsorbed on the attracting plate at the advanced position to an article In a label sticking device comprising:
A suction position where the suction plate is rotated or revolved around a rotation axis along its forward / backward direction to attract the label supplied from the label supply unit at the retracted position, and a sticking position where the label is pasted to the article at the advanced position A label sticking device comprising: a rotation drive mechanism for moving the suction plate to the two positions; and an angle varying means for varying a rotation angle range of the sticking position of the suction plate with respect to the suction position.
上記回転駆動機構を、固定体と、該固定体に対して上記回転軸を中心に回転させられ外縁側に上記吸着板が取り付けられる可動体とを備えて構成し、
上記角度可変手段を、上記固定体側に設けられ上記回転軸を中心とする所定の円周上に臨むストッパと、上記可動体側に設けられ上記所定の円周上に臨むとともに上記貼付位置で上記ストッパに衝止して該可動体を停止させる衝止体と、上記ストッパ及び衝止体の間隔を変更可能な間隔変更機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。
The rotational drive mechanism includes a fixed body, and a movable body that is rotated around the rotation shaft with respect to the fixed body and has the suction plate attached to the outer edge side.
The angle varying means includes a stopper provided on the fixed body side and facing a predetermined circumference centered on the rotation axis, and provided on the movable body side and facing the predetermined circumference and the stopper at the affixing position. The label affixing device according to claim 1, further comprising: an impacting body that stops the movable body by stopping at a distance; and an interval changing mechanism that can change an interval between the stopper and the stopping body. .
上記間隔変更機構を、上記衝止体に突設されたボルトと、上記可動体に形成され上記衝止体のボルトが貫通し上記所定の円周に沿う方向の長孔と、該長孔を貫通したボルトに螺合し締め付けにより上記衝止体を上記長孔の所望の位置に位置決めするナットとを備えて構成したことを特徴とするラベル貼付装置。   The spacing changing mechanism includes a bolt projecting from the stop body, a long hole formed in the movable body through which the bolt of the stop body passes and along the predetermined circumference, and the long hole A labeling device comprising: a nut that is screwed into a bolt that has been passed through and clamped to position the stopper at a desired position of the elongated hole. 上記ナットに、該ナットを回転させる手動ハンドルを設けたことを特徴とする請求項3記載のラベル貼付装置。   The label sticking device according to claim 3, wherein the nut is provided with a manual handle for rotating the nut.
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