JP2008271712A - Cooling system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooling system capable of minimizing energy for supplying a cooling medium to a drive motor and of enhancing the fuel economy of a vehicle. <P>SOLUTION: The CPU of an electronic control unit for a hybrid determines whether a hybrid vehicle is travelling on an uphill road or not (step S2). When the hybrid vehicle is determined to be travelling on an uphill road and the temperature T of the motor is a temperature T1 or more (YES in step S3), the operation of an oil cooler pump is started (step S4). When the hybrid vehicle is determined not to be travelling on an uphill road and the temperature T of the motor is a temperature T2 higher than the temperature T1 or more (YES in step S9), the operation of the oil cooler pump is started (step S10). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載された駆動モータを冷却する冷却装置に関する。   The present invention relates to a cooling device that cools a drive motor mounted on a vehicle.

一般に、自動車等の車両に搭載される駆動モータは、回転子(ロータ)と、その周囲に配設されステータコイルが巻き付けられたステータコアとを有しており、ステータコイルに通電して回転力を得るようになっている。そして、ロータ回転時にステータコイルに電流が流れると、ステータコアやステータコイルが発熱し、これが駆動モータの内部を貫通する磁束に影響を与え、ロータの回転効率を低下させてしまう。したがって、ロータの回転効率を維持するため、駆動モータを冷却する必要がある。   In general, a drive motor mounted on a vehicle such as an automobile has a rotor (rotor) and a stator core around which a stator coil is wound, and energizes the stator coil to generate rotational force. To get. When a current flows through the stator coil during the rotation of the rotor, the stator core and the stator coil generate heat, which affects the magnetic flux penetrating the inside of the drive motor and reduces the rotational efficiency of the rotor. Therefore, it is necessary to cool the drive motor in order to maintain the rotational efficiency of the rotor.

従来の冷却装置としては、駆動モータの温度が予め定められた温度以上であって、外気の温度が予め定められた温度以上である場合に、駆動モータに冷却媒体を供給するための電動オイルポンプを作動させるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a conventional cooling device, an electric oil pump for supplying a cooling medium to a drive motor when the temperature of the drive motor is equal to or higher than a predetermined temperature and the temperature of the outside air is equal to or higher than a predetermined temperature Is known (see, for example, Patent Document 1).

また、その他の冷却装置としては、カーナビゲーションシステムから道路情報を取得し、取得した道路情報に基づいて車両が登坂路を走行しているか否かを判定し、車両が登坂路を走行していると判定した場合に、駆動モータに冷却媒体を供給するための電動オイルポンプの吐出量を増加させるものが知られている(例えば、特許文献2参照)。
特開2005−245085号公報 特開2006−312353号公報
As another cooling device, road information is acquired from the car navigation system, it is determined whether or not the vehicle is traveling on an uphill road based on the acquired road information, and the vehicle is traveling on the uphill road. If it is determined that the discharge amount of an electric oil pump for supplying a cooling medium to the drive motor is increased (see, for example, Patent Document 2).
JP 2005-245085 A JP 2006-312353 A

しかしながら、特許文献1に記載された冷却装置においては、駆動モータの温度が上昇しやすい状況を考慮すると、比較的余裕のある温度から電動オイルポンプを作動させる必要があるため、必要以上に駆動モータを冷却することになる。このため、駆動モータに冷却媒体を供給するためのエネルギーを必要以上に消費してしまい、車両の燃費が悪くなるという問題があった。   However, in the cooling device described in Patent Document 1, it is necessary to operate the electric oil pump from a relatively marginal temperature in consideration of the situation where the temperature of the drive motor is likely to rise. Will be cooled. For this reason, the energy for supplying a cooling medium to a drive motor is consumed more than needed, and there existed a problem that the fuel consumption of a vehicle worsened.

また、特許文献2に記載された冷却装置においては、特許文献1に記載された冷却装置を適用した場合、車両の走行状態に関係なく駆動モータが一定温度に到達すると、電動オイルポンプを作動させることとなる。ここで、車両が登坂路を走行している場合、高いトルクが必要であり、駆動モータの限界温度に到達する時間が短くなるため、余裕のある温度から電動オイルポンプを作動させる必要がある。一方、車両が平坦路を走行している場合には、登坂路に比較して駆動モータの限界温度に到達する時間が長いにもかかわらず、登坂路を走行している場合と同じ温度から電動オイルポンプを作動させることになる。したがって、駆動モータに冷却媒体を供給するためのエネルギーを必要以上に消費してしまい、車両の燃費が悪くなるという問題があった。   Further, in the cooling device described in Patent Document 2, when the cooling device described in Patent Document 1 is applied, the electric oil pump is activated when the drive motor reaches a certain temperature regardless of the traveling state of the vehicle. It will be. Here, when the vehicle is traveling on an uphill road, a high torque is required, and the time to reach the limit temperature of the drive motor is shortened. Therefore, it is necessary to operate the electric oil pump from a marginal temperature. On the other hand, when the vehicle is traveling on a flat road, it is electrically driven from the same temperature as when traveling on an uphill road, although it takes longer to reach the limit temperature of the drive motor than on the uphill road. The oil pump will be activated. Therefore, there is a problem that the energy for supplying the cooling medium to the drive motor is consumed more than necessary, and the fuel efficiency of the vehicle is deteriorated.

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、駆動モータに冷却媒体を供給するためのエネルギーを必要最低限に抑えることができ、車両の燃費を向上させることができる冷却装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and can reduce the energy for supplying the cooling medium to the drive motor to the minimum necessary, thereby improving the fuel efficiency of the vehicle. An object of the present invention is to provide a cooling device that can be used.

本発明に係る冷却装置は、上記目的を達成するため、(1)車両に搭載された駆動モータを冷却する冷却装置であって、前記駆動モータに冷却媒体を供給する供給手段と、前記車両が登坂路を走行しているか否かを判定する判定手段と、前記駆動モータの温度を検出する温度検出手段と、前記判定手段により前記車両が登坂路を走行していると判定され、かつ、前記温度検出手段により検出された温度が第1の温度に到達した場合、前記駆動モータに冷却媒体を供給することを前記供給手段に開始させ、前記判定手段により前記車両が登坂路を走行していないと判定され、かつ、前記温度検出手段により検出された温度が前記第1の温度より高い第2の温度に到達した場合、前記駆動モータに冷却媒体を供給することを前記供給手段に開始させる制御手段と、を備えた構成を有している。   In order to achieve the above object, a cooling device according to the present invention is (1) a cooling device that cools a drive motor mounted on a vehicle, wherein the vehicle supplies supply means for supplying a cooling medium to the drive motor; Determining means for determining whether or not the vehicle is traveling on an uphill road, temperature detecting means for detecting the temperature of the drive motor, and determining by the determining means that the vehicle is traveling on an uphill road, and When the temperature detected by the temperature detection means reaches the first temperature, the supply means starts to supply a cooling medium to the drive motor, and the vehicle is not traveling on the uphill road by the determination means. When the temperature detected by the temperature detection means reaches a second temperature higher than the first temperature, the supply means starts supplying the cooling medium to the drive motor. Has a control means that, the configuration with.

この構成により、車両が登坂路を走行している場合には、駆動モータの温度が上昇する速さが大きいため、駆動モータの温度が第1の温度に到達したときに、駆動モータに冷却媒体を供給することを開始させ、車両が登坂路を走行していない場合には、駆動モータの温度が上昇する速さが小さいため、駆動モータの温度が第1の温度より高い第2の温度に到達したときに、駆動モータに冷却媒体を供給することを開始させる。したがって、車両の走行状態に応じて駆動モータに冷却媒体を供給することを開始させるタイミングを制御するため、駆動モータに冷却媒体を供給するためのエネルギーを必要最低限に抑えることができ、車両の燃費を向上させることができる。   With this configuration, when the vehicle is traveling on an uphill road, the speed at which the temperature of the drive motor rises is large. Therefore, when the temperature of the drive motor reaches the first temperature, a cooling medium is supplied to the drive motor. When the vehicle is not traveling on the uphill road, the speed at which the temperature of the drive motor rises is small, so the temperature of the drive motor is set to a second temperature higher than the first temperature. When it reaches, supply of the cooling medium to the drive motor is started. Therefore, since the timing for starting the supply of the cooling medium to the drive motor is controlled according to the traveling state of the vehicle, the energy for supplying the cooling medium to the drive motor can be suppressed to the minimum necessary. Fuel consumption can be improved.

また、本発明に係る冷却装置は、上記(1)に記載の冷却装置において、(2)車速を検出する車速検出手段を備え、前記制御手段が、前記判定手段により前記車両が登坂路を走行していると判定され、かつ、前記温度検出手段により検出された温度が前記第1の温度に到達した場合、前記車速検出手段により検出された車速が予め定められた車速以上であるときには、前記駆動モータに冷却媒体を供給することを前記供給手段に開始させる構成を有している。   The cooling device according to the present invention is the cooling device according to (1), further comprising (2) vehicle speed detection means for detecting a vehicle speed, wherein the control means causes the vehicle to travel on an uphill road by the determination means. When the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means is equal to or higher than a predetermined vehicle speed when the temperature detected by the temperature detection means reaches the first temperature, The supply means starts the supply of the cooling medium to the drive motor.

この構成により、車両が登坂路を走行し、かつ、駆動モータの温度が第1の温度に到達した場合に、車速が予め定められた車速以上であるときには、駆動モータに冷却媒体を供給することを開始させる。このため、車速が予め定められた車速未満である場合、すなわち、駆動モータの温度が急激に上昇しない場合に、不必要に駆動モータへの冷却媒体の供給を開始させてしまうことを防止することができる。したがって、駆動モータに冷却媒体を供給するためのエネルギーをより必要最低限に抑えることができる。   With this configuration, when the vehicle travels on an uphill road and the temperature of the drive motor reaches the first temperature, the cooling medium is supplied to the drive motor when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed. To start. For this reason, when the vehicle speed is lower than a predetermined vehicle speed, that is, when the temperature of the drive motor does not increase rapidly, it is possible to prevent unnecessary supply of the cooling medium to the drive motor. Can do. Therefore, the energy for supplying the cooling medium to the drive motor can be further suppressed to the minimum necessary.

また、本発明に係る冷却装置は、上記(2)に記載の冷却装置において、(3)前記制御手段が、前記判定手段により前記車両が登坂路を走行していないと判定され、かつ、前記温度検出手段により検出された温度が前記第2の温度に到達した場合、前記車速検出手段により検出された車速が予め定められた車速以上であるときには、前記駆動モータに冷却媒体を供給することを前記供給手段に開始させる構成を有している。   The cooling device according to the present invention is the cooling device according to (2), wherein (3) the control unit determines that the vehicle is not traveling on an uphill road by the determination unit, and When the temperature detected by the temperature detecting means reaches the second temperature, when the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is equal to or higher than a predetermined vehicle speed, a cooling medium is supplied to the drive motor. The supply unit is configured to start.

この構成により、車両が登坂路を走行し、かつ、駆動モータの温度が第1の温度に到達した場合に、車速が予め定められた車速以上であるときには、駆動モータに冷却媒体を供給することを開始させる。このため、車速が予め定められた車速未満である場合、すなわち、駆動モータの温度が急激に上昇しない場合に、不必要に駆動モータへの冷却媒体の供給を開始させてしまうことを防止することができる。したがって、駆動モータに冷却媒体を供給するためのエネルギーをより必要最低限に抑えることができる。   With this configuration, when the vehicle travels on an uphill road and the temperature of the drive motor reaches the first temperature, the cooling medium is supplied to the drive motor when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed. To start. For this reason, when the vehicle speed is lower than a predetermined vehicle speed, that is, when the temperature of the drive motor does not increase rapidly, it is possible to prevent unnecessary supply of the cooling medium to the drive motor. Can do. Therefore, the energy for supplying the cooling medium to the drive motor can be further suppressed to the minimum necessary.

また、本発明に係る冷却装置は、上記(1)から(3)のいずれかに記載の冷却装置において、(4)前記第1の温度が、車両の傾斜角に応じて変更される構成を有している。   Moreover, the cooling device according to the present invention is the cooling device according to any one of (1) to (3), wherein (4) the first temperature is changed according to an inclination angle of the vehicle. Have.

この構成により、第1の温度が車両の傾斜角に応じて変更される。このため、車両の傾斜角が小さい場合、すなわち、駆動モータの温度の上昇する速さが小さい場合に、不必要に駆動モータへの冷却媒体の供給を開始させてしまうことを防止することができる。したがって、駆動モータに冷却媒体を供給するためのエネルギーをより必要最低限に抑えることができる。   With this configuration, the first temperature is changed according to the inclination angle of the vehicle. For this reason, when the inclination angle of the vehicle is small, that is, when the speed at which the temperature of the drive motor rises is small, it is possible to prevent unnecessary supply of the cooling medium to the drive motor. . Therefore, the energy for supplying the cooling medium to the drive motor can be further suppressed to the minimum necessary.

本発明によれば、駆動モータに冷却媒体を供給するためのエネルギーを必要最低限に抑えることができ、車両の燃費を向上させることができる冷却装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the energy for supplying a cooling medium to a drive motor can be suppressed to the minimum required, and the cooling device which can improve the fuel consumption of a vehicle can be provided.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る冷却装置を搭載したハイブリッド自動車の概略構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hybrid vehicle equipped with a cooling device according to an embodiment of the present invention.

まず、構成について説明する。
図1に示すように、ハイブリッド自動車1は、エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)3により運転制御されるエンジン2と、エンジン2のクランクシャフトにキャリアが接続されるとともに前輪の車軸に連結された駆動軸にリングギヤが接続された遊星歯車機構4と、遊星歯車機構4のサンギヤに回転軸が接続された発電可能なモータMG1と、駆動軸に回転軸が接続された発電可能なモータMG2と、ラジエータ11とこのラジエータ11とエンジン2とを循環するよう接続する冷却水循環路10に冷却水を循環させる冷却水ポンプ12とを有するエンジン用冷却循環系9と、モータMG1、MG2の潤滑と冷却とを行う潤滑冷却媒体としてのオイルを冷却するモータ用冷却循環系13と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット17とを備えている。なお、モータMG1、MG2はモータ用電子制御ユニット(モータECU)5によりその駆動回路としてのインバータ6、7のスイッチング素子をスイッチング制御することによってバッテリ8の充放電を伴って駆動される。また、本実施の形態では、モータMG2を本発明の駆動モータとして説明する。
First, the configuration will be described.
As shown in FIG. 1, a hybrid vehicle 1 includes an engine 2 that is controlled by an engine electronic control unit (engine ECU) 3, a carrier connected to the crankshaft of the engine 2, and a front wheel axle. A planetary gear mechanism 4 having a ring gear connected to the drive shaft, a power generating motor MG1 having a rotating shaft connected to the sun gear of the planetary gear mechanism 4, a power generating motor MG2 having a rotating shaft connected to the drive shaft, Lubricating and cooling the engine circulator system 9 having a radiator 11 and a cooling water pump 12 for circulating cooling water to a cooling water circulation path 10 connected to circulate the radiator 11 and the engine 2, and motors MG1 and MG2. A cooling circulation system 13 for the motor that cools the oil as a lubricating cooling medium, and a hybrid that controls the entire vehicle. And a de electronic control unit 17. The motors MG1 and MG2 are driven with charging / discharging of the battery 8 by switching control of switching elements of inverters 6 and 7 as drive circuits thereof by a motor electronic control unit (motor ECU) 5. In the present embodiment, motor MG2 will be described as the drive motor of the present invention.

モータ用冷却循環系13は、車両前方に配置されて外気との熱交換によりオイルを冷却するオイルクーラ15と、このオイルクーラ15に対してモータMG1、MG2が並列に接続されるようオイルクーラ15とモータMG1、MG2とにオイルを循環させるオイル循環路14と、モータMG1、MG2からのオイルをオイルクーラ15側に圧送することによりオイル循環路14にオイルを循環させるオイルクーラポンプ16とを有している。ここで、オイルクーラポンプ16は、モータMG2に冷却オイルを供給することになるため、本発明の供給手段を構成する。   The motor cooling circulation system 13 is disposed in front of the vehicle and cools the oil by heat exchange with the outside air. The oil cooler 15 is connected to the oil cooler 15 in parallel with the motors MG1 and MG2. An oil circulation path 14 that circulates oil to the motors MG1 and MG2, and an oil cooler pump 16 that circulates oil through the oil circulation path 14 by pumping the oil from the motors MG1 and MG2 to the oil cooler 15 side. is doing. Here, since the oil cooler pump 16 supplies cooling oil to the motor MG2, the oil cooler pump 16 constitutes supply means of the present invention.

ハイブリッド用電子制御ユニット17は、CPU18を中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPU18の他に、処理プログラムなどを記憶するROM19や一時的にデータを記憶するRAM20、図示しない入力ポート、出力ポートおよび通信ポートを有している。   The hybrid electronic control unit 17 is configured as a microcomputer centering on the CPU 18. In addition to the CPU 18, a ROM 19 for storing processing programs, a RAM 20 for temporarily storing data, an input port and an output port (not shown). And have a communication port.

また、ハイブリッド用電子制御ユニット17には、モータ温度センサ21、車速センサ22、ジャイロセンサ23が接続されている。   A motor temperature sensor 21, a vehicle speed sensor 22, and a gyro sensor 23 are connected to the hybrid electronic control unit 17.

モータ温度センサ21は、モータMG2に取り付けられ、モータMG2の温度Tを検出し、検出した温度Tに応じた信号をハイブリッド用電子制御ユニット17に出力するようになっている。すなわち、モータ温度センサ21は、本発明の温度検出手段を構成する。   The motor temperature sensor 21 is attached to the motor MG2, detects the temperature T of the motor MG2, and outputs a signal corresponding to the detected temperature T to the hybrid electronic control unit 17. That is, the motor temperature sensor 21 constitutes the temperature detection means of the present invention.

車速センサ22は、ハイブリッド自動車1の車速Vを検出し、検出した車速Vに応じた信号をハイブリッド用電子制御ユニット17に出力するようになっている。すなわち、車速センサ22は、本発明の車速検出手段を構成する。   The vehicle speed sensor 22 detects the vehicle speed V of the hybrid vehicle 1 and outputs a signal corresponding to the detected vehicle speed V to the hybrid electronic control unit 17. That is, the vehicle speed sensor 22 constitutes the vehicle speed detection means of the present invention.

ジャイロセンサ23は、ハイブリッド自動車1の水平および垂直方向の重力加速度を検出し、検出した重力加速度に応じた信号をハイブリッド用電子制御ユニット17に出力するようになっている。ハイブリッド用電子制御ユニット17は、ジャイロセンサ23によって検出された重力加速度の水平および垂直方向の成分の変化に基づいて、車両勾配を表す登坂角θを算出するようになっている。   The gyro sensor 23 detects the gravitational acceleration in the horizontal and vertical directions of the hybrid vehicle 1 and outputs a signal corresponding to the detected gravitational acceleration to the hybrid electronic control unit 17. The hybrid electronic control unit 17 calculates an uphill angle θ representing a vehicle gradient based on changes in the horizontal and vertical components of the gravitational acceleration detected by the gyro sensor 23.

また、ハイブリッド用電子制御ユニット17からは、オイルクーラポンプ16への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。また、ハイブリッド用電子制御ユニット17は、エンジンECU3やモータECU5と通信ポートを介して接続されており、エンジンECU3やモータECU5と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。   The hybrid electronic control unit 17 outputs a drive signal to the oil cooler pump 16 through an output port. The hybrid electronic control unit 17 is connected to the engine ECU 3 and the motor ECU 5 via a communication port, and exchanges various control signals and data with the engine ECU 3 and the motor ECU 5.

ハイブリッド用電子制御ユニット17のCPU18は、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行しているか否かを判定するようになっている。すなわち、CPU18は、本発明の判定手段を構成する。ここで、本発明における登坂路とは、高いトルクが必要となる車両勾配を有する道路をいい、本実施の形態では、登坂角θが10°以上である道路をいう。   The CPU 18 of the hybrid electronic control unit 17 determines whether or not the hybrid vehicle 1 is traveling on an uphill road. That is, the CPU 18 constitutes a determination unit of the present invention. Here, the uphill road in the present invention refers to a road having a vehicle gradient that requires high torque. In the present embodiment, the uphill road refers to a road having an uphill angle θ of 10 ° or more.

また、CPU18は、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行していると判定し、かつ、モータ温度センサ21により検出された温度Tが予め定められた温度T1に到達した場合、モータMG2に冷却オイルを供給することをオイルクーラポンプ16に開始させ、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行していないと判定し、かつ、モータ温度センサ21により検出された温度Tが温度T1より高い温度T2に到達した場合には、モータMG2に冷却オイルを供給することをオイルクーラポンプ16に開始させるようになっている。すなわち、CPU18は、本発明の制御手段を構成する。   Further, when the CPU 18 determines that the hybrid vehicle 1 is traveling on an uphill road and the temperature T detected by the motor temperature sensor 21 reaches a predetermined temperature T1, the CPU 18 supplies cooling oil to the motor MG2. When the oil cooler pump 16 is started to supply, it is determined that the hybrid vehicle 1 is not traveling on an uphill road, and the temperature T detected by the motor temperature sensor 21 reaches a temperature T2 higher than the temperature T1. In this case, the oil cooler pump 16 is started to supply the cooling oil to the motor MG2. That is, the CPU 18 constitutes the control means of the present invention.

また、CPU18は、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行していると判定し、かつ、モータ温度センサ21により検出された温度Tが温度T1に到達した場合、車速Vが予め定められた車速V1以上であるときには、モータMG2に冷却オイルを供給することをオイルクーラポンプ16に開始させるようになっている。   Further, when the CPU 18 determines that the hybrid vehicle 1 is traveling on an uphill road and the temperature T detected by the motor temperature sensor 21 reaches the temperature T1, the vehicle speed V is equal to or higher than a predetermined vehicle speed V1. In this case, the oil cooler pump 16 is started to supply the cooling oil to the motor MG2.

また、CPU18は、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行していないと判定し、かつ、モータ温度センサ21により検出された温度Tが温度T2に到達した場合、車速Vが予め定められた車速V1以上であるときには、モータMG2に冷却オイルを供給することをオイルクーラポンプ16に開始させるようになっている。   Further, when the CPU 18 determines that the hybrid vehicle 1 is not traveling on an uphill road and the temperature T detected by the motor temperature sensor 21 reaches the temperature T2, the vehicle speed V is equal to or higher than a predetermined vehicle speed V1. In this case, the oil cooler pump 16 is started to supply the cooling oil to the motor MG2.

ここで、本実施の形態に係る冷却装置は、オイルクーラポンプ16と、CPU18と、モータ温度センサ21と、車速センサ22とによって構成される。   Here, the cooling device according to the present embodiment includes an oil cooler pump 16, a CPU 18, a motor temperature sensor 21, and a vehicle speed sensor 22.

次に、動作について説明する。   Next, the operation will be described.

図2は、本発明の実施の形態に係る冷却装置のハイブリッド用電子制御ユニットにおけるCPUで実行するプログラムの概略処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に説明するプログラムはROM19に予め記憶されている。   FIG. 2 is a flowchart showing a schematic processing procedure of a program executed by the CPU in the hybrid electronic control unit of the cooling device according to the embodiment of the present invention. A program described below is stored in the ROM 19 in advance.

図2に示すように、まず、ハイブリッド用電子制御ユニット17のCPU18は、車速センサ22によって検出された車速Vが予め定められた速度V1(例えば、15km/h)以上であるか否かを判定する(ステップS1)。ここで、CPU18は、車速Vが速度V1以上でないと判定した場合(ステップS1でNOの場合)、ステップS5に移行する。   As shown in FIG. 2, first, the CPU 18 of the hybrid electronic control unit 17 determines whether or not the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 22 is equal to or higher than a predetermined speed V1 (for example, 15 km / h). (Step S1). If the CPU 18 determines that the vehicle speed V is not equal to or higher than the speed V1 (NO in step S1), the process proceeds to step S5.

一方、CPU18は、車速Vが速度V1以上であると判定した場合(ステップS1でYESの場合)には、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行しているか否かを判定する(ステップS2)。例えば、CPU18は、ジャイロセンサ23によって検出された重力加速度に基づいて算出した登坂角θが予め定められた角度θ1(例えば、10°)以上であるか否かを判定する。CPU18は、登坂角θが角度θ1以上であると判定した場合、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行していると判定し、登坂角θが角度θ1以上でないと判定した場合には、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行していないと判定する。   On the other hand, when it is determined that the vehicle speed V is equal to or higher than the speed V1 (YES in step S1), the CPU 18 determines whether or not the hybrid vehicle 1 is traveling on an uphill road (step S2). For example, the CPU 18 determines whether or not the uphill angle θ calculated based on the gravitational acceleration detected by the gyro sensor 23 is equal to or larger than a predetermined angle θ1 (for example, 10 °). When the CPU 18 determines that the uphill angle θ is equal to or greater than the angle θ1, the CPU 18 determines that the hybrid vehicle 1 is traveling on the uphill road. When the CPU 18 determines that the uphill angle θ is not equal to or greater than the angle θ1, the hybrid vehicle 1 is determined. Is determined not to travel on the uphill road.

ここで、CPU18は、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行していないと判定した場合(ステップS2でNOの場合)、ステップS9に移行する。一方、CPU18は、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行していると判定した場合(ステップS2でYESの場合)には、モータ温度センサ21によって検出されたモータMG2の温度Tが温度T1(例えば、120℃)以上であるか否かを判定する(ステップS3)。   If the CPU 18 determines that the hybrid vehicle 1 is not traveling on an uphill road (NO in step S2), the CPU 18 proceeds to step S9. On the other hand, when the CPU 18 determines that the hybrid vehicle 1 is traveling on an uphill road (in the case of YES at step S2), the temperature T of the motor MG2 detected by the motor temperature sensor 21 is the temperature T1 (for example, It is determined whether it is 120 ° C. or higher (step S3).

ここで、CPU18は、モータMG2の温度Tが温度T1以上でないと判定した場合(ステップS3でNOの場合)、ステップS8に移行する。一方、CPU18は、モータMG2の温度Tが温度T1以上であると判定した場合(ステップS3でYESの場合)には、オイルクーラポンプ16に対して作動指令信号を出力し、オイルクーラポンプ16を作動させて(ステップS4)、処理を終了する。すなわち、オイルクーラポンプ16は、モータMG2に冷却オイルを供給することを開始する。   If the CPU 18 determines that the temperature T of the motor MG2 is not equal to or higher than the temperature T1 (NO in step S3), the CPU 18 proceeds to step S8. On the other hand, if the CPU 18 determines that the temperature T of the motor MG2 is equal to or higher than the temperature T1 (YES in step S3), the CPU 18 outputs an operation command signal to the oil cooler pump 16, and the oil cooler pump 16 is turned on. It is operated (step S4), and the process is terminated. That is, the oil cooler pump 16 starts supplying cooling oil to the motor MG2.

また、CPU18は、ステップS1において、車速Vが速度V1以上でないと判定した場合、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行しているか否かを判定する(ステップS5)。ここで、CPU18は、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行していないと判定した場合(ステップS5でNOの場合)、ステップS7に移行する。一方、CPU18は、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行していると判定した場合(ステップS5でYESの場合)には、モータ温度センサ21によって検出されたモータMG2の温度Tが温度T1以上であるか否かを判定する(ステップS6)。   Further, when determining in step S1 that the vehicle speed V is not equal to or higher than the speed V1, the CPU 18 determines whether or not the hybrid vehicle 1 is traveling on an uphill road (step S5). If the CPU 18 determines that the hybrid vehicle 1 is not traveling on an uphill road (NO in step S5), the process proceeds to step S7. On the other hand, when CPU 18 determines that hybrid vehicle 1 is traveling on an uphill road (in the case of YES at step S5), temperature T of motor MG2 detected by motor temperature sensor 21 is equal to or higher than temperature T1. Whether or not (step S6).

ここで、CPU18は、モータMG2の温度Tが温度T1以上でないと判定した場合(ステップS6でNOの場合)、ステップS8に移行する。一方、CPU18は、モータMG2の温度Tが温度T1以上であると判定した場合(ステップS6でYESの場合)には、処理を終了する。   If the CPU 18 determines that the temperature T of the motor MG2 is not equal to or higher than the temperature T1 (NO in step S6), the CPU 18 proceeds to step S8. On the other hand, when CPU 18 determines that temperature T of motor MG2 is equal to or higher than temperature T1 (YES in step S6), the process ends.

CPU18は、ステップS5において、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行していないと判定した場合、モータ温度センサ21によって検出されたモータMG2の温度Tが、温度T1より高い温度T2(例えば、140℃)以上であるか否かを判定する(ステップS7)。ここで、CPU18は、モータMG2の温度Tが温度T2以上でないと判定した場合(ステップS7でNOの場合)、ステップS8に移行する。一方、CPU18は、モータMG2の温度Tが温度T2以上であると判定した場合(ステップS7でYESの場合)には、処理を終了する。   If the CPU 18 determines in step S5 that the hybrid vehicle 1 is not traveling on an uphill road, the temperature T2 of the motor MG2 detected by the motor temperature sensor 21 is higher than the temperature T1 (for example, 140 ° C.). It is determined whether it is above (step S7). If the CPU 18 determines that the temperature T of the motor MG2 is not equal to or higher than the temperature T2 (NO in step S7), the CPU 18 proceeds to step S8. On the other hand, when CPU 18 determines that temperature T of motor MG2 is equal to or higher than temperature T2 (YES in step S7), the process is terminated.

また、CPU18は、ステップS3またはステップS6において、モータMG2の温度Tが温度T1以上でないと判定した場合、ステップS7において、モータMG2の温度Tが温度T2以上でないと判定した場合、オイルクーラポンプ16に対して作動停止信号を出力し、オイルクーラポンプ16を停止させて(ステップS8)、処理を終了する。すなわち、オイルクーラポンプ16は、モータMG2に冷却オイルを供給することを停止する。   Further, when the CPU 18 determines in step S3 or step S6 that the temperature T of the motor MG2 is not equal to or higher than the temperature T1, the CPU 18 determines in step S7 that the temperature T of the motor MG2 is not equal to or higher than the temperature T2, or the oil cooler pump 16 An operation stop signal is output to stop the oil cooler pump 16 (step S8), and the process ends. That is, the oil cooler pump 16 stops supplying the cooling oil to the motor MG2.

また、CPU18は、ステップS2において、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行していないと判定した場合、モータ温度センサ21によって検出されたモータMG2の温度Tが温度T2以上であるか否かを判定する(ステップS9)。   If the CPU 18 determines in step S2 that the hybrid vehicle 1 is not traveling on an uphill road, the CPU 18 determines whether the temperature T of the motor MG2 detected by the motor temperature sensor 21 is equal to or higher than the temperature T2. (Step S9).

ここで、CPU18は、モータMG2の温度Tが温度T2以上であると判定した場合(ステップS9でYESの場合)、オイルクーラポンプ16に対して作動指令信号を出力し、オイルクーラポンプ16を作動させて(ステップS10)、処理を終了する。   If the CPU 18 determines that the temperature T of the motor MG2 is equal to or higher than the temperature T2 (YES in step S9), the CPU 18 outputs an operation command signal to the oil cooler pump 16 to operate the oil cooler pump 16. (Step S10), and the process ends.

一方、CPU18は、モータMG2の温度Tが温度T2以上でないと判定した場合(ステップS9でNOの場合)には、オイルクーラポンプ16を停止させて(ステップS11)、処理を終了する。   On the other hand, when determining that the temperature T of the motor MG2 is not equal to or higher than the temperature T2 (NO in step S9), the CPU 18 stops the oil cooler pump 16 (step S11) and ends the process.

次に、本実施形態に係るモータMG2の温度推移を説明する。   Next, the temperature transition of the motor MG2 according to this embodiment will be described.

図3は、従来の冷却装置におけるモータの温度の時間変化を示すグラフである。図4は、本発明の実施の形態に係る冷却装置におけるモータの温度の時間変化を示すグラフである。   FIG. 3 is a graph showing the time change of the temperature of the motor in the conventional cooling device. FIG. 4 is a graph showing temporal changes in the motor temperature in the cooling device according to the embodiment of the present invention.

図3および図4に示すように、破線101aおよび103aは、ハイブリッド自動車が登坂路を走行しており、オイルクーラポンプを作動させなかった場合のモータの温度の時間変化を示している。実線101bおよび103bは、ハイブリッド自動車が登坂路を走行しており、オイルクーラポンプを作動させた場合のモータの温度の時間変化を示している。破線102aおよび104aは、ハイブリッド自動車が平坦路を走行しており、オイルクーラポンプを作動させなかった場合のモータの温度の時間変化を示している。実線102bおよび104bは、ハイブリッド自動車が平坦路を走行しており、オイルクーラポンプを作動させた場合のモータの温度の時間変化を示している。   As shown in FIGS. 3 and 4, broken lines 101a and 103a indicate changes over time in the temperature of the motor when the hybrid vehicle is traveling on an uphill road and the oil cooler pump is not operated. Solid lines 101b and 103b indicate changes over time in the temperature of the motor when the hybrid vehicle is traveling on an uphill road and the oil cooler pump is operated. Dashed lines 102a and 104a indicate changes over time in the temperature of the motor when the hybrid vehicle is traveling on a flat road and the oil cooler pump is not operated. Solid lines 102b and 104b indicate changes over time in the temperature of the motor when the hybrid vehicle is traveling on a flat road and the oil cooler pump is operated.

従来の冷却装置においては、モータの限界温度を160℃とすると、ハイブリッド自動車が登坂路を走行しているか否かにかかわらず、そのモータの限界温度に対して余裕のある温度である120℃でオイルクーラポンプを作動させている。この結果、ハイブリッド自動車が登坂路を走行している場合、実線101bに示すように、モータの限界温度に対して少し低い温度でモータの温度が抑えられることになる。また、ハイブリッド自動車が平坦路を走行している場合には、実線102bに示すように、ハイブリッド自動車が登坂路を走行している場合と比較して大幅に低い温度でモータの温度が抑えられることになる。したがって、ハイブリッド自動車が平坦路を走行している場合には、必要以上にモータを冷却してしまうことになるため、モータに冷却オイルを供給するためのエネルギーを余分に消費してしまい、ハイブリッド自動車の燃費が悪くなってしまう。   In the conventional cooling device, when the motor limit temperature is 160 ° C., the temperature is 120 ° C., which is a marginal temperature for the motor limit temperature, regardless of whether the hybrid vehicle is traveling on an uphill road. The oil cooler pump is operating. As a result, when the hybrid vehicle is traveling on an uphill road, as shown by a solid line 101b, the temperature of the motor can be suppressed at a slightly lower temperature than the limit temperature of the motor. Also, when the hybrid vehicle is traveling on a flat road, as shown by the solid line 102b, the motor temperature can be suppressed at a significantly lower temperature than when the hybrid vehicle is traveling on an uphill road. become. Therefore, when the hybrid vehicle is traveling on a flat road, the motor is cooled more than necessary, so that energy for supplying cooling oil to the motor is consumed excessively, and the hybrid vehicle is consumed. The fuel economy will be worse.

一方、本実施形態の冷却装置においては、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行している場合、モータMG2の限界温度を160℃とすると、そのモータMG2の限界温度に対して余裕のある温度である120℃でオイルクーラポンプ16を作動させている。また、ハイブリッド自動車1が平坦路を走行している場合には、120℃より高い温度である140℃でオイルクーラポンプ16を作動させている。この結果、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行している場合およびハイブリッド自動車1が平坦路を走行している場合ともに、実線103bおよび104bに示すように、モータMG2の限界温度に対して少し低い温度でモータMG2の温度が抑えられることになる。したがって、必要以上にモータMG2の温度を冷却することにはならず、モータMG2に冷却オイルを供給するためのエネルギーを必要最低限に抑えることができ、ハイブリッド自動車1の燃費を向上させることができることとなる。   On the other hand, in the cooling device of the present embodiment, when the hybrid vehicle 1 is traveling on an uphill road, if the limit temperature of the motor MG2 is 160 ° C., the temperature is sufficient for the limit temperature of the motor MG2. The oil cooler pump 16 is operated at 120 ° C. When the hybrid vehicle 1 is traveling on a flat road, the oil cooler pump 16 is operated at 140 ° C., which is higher than 120 ° C. As a result, both when the hybrid vehicle 1 is traveling on an uphill road and when the hybrid vehicle 1 is traveling on a flat road, as shown by the solid lines 103b and 104b, a temperature slightly lower than the limit temperature of the motor MG2. Thus, the temperature of the motor MG2 is suppressed. Therefore, the temperature of the motor MG2 is not cooled more than necessary, the energy for supplying the cooling oil to the motor MG2 can be suppressed to the minimum necessary, and the fuel efficiency of the hybrid vehicle 1 can be improved. It becomes.

以上のように、本実施の形態に係る冷却装置は、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行している場合には、モータMG2の温度が上昇する速さが大きいため、モータMG2の温度Tが温度T1(例えば、120℃)に到達したときに、モータMG2に冷却オイルを供給することをオイルクーラポンプ16に開始させ、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行していない場合には、モータMG2の温度Tが上昇する速さが小さいため、モータMG2の温度Tが温度T1より高い温度T2(例えば、140℃)に到達したときに、モータMG2に冷却オイルを供給することをオイルクーラポンプ16に開始させる。したがって、ハイブリッド自動車1の走行状態に応じてモータMG2に冷却オイルを供給することを開始させるタイミングを制御するため、モータMG2に冷却オイルを供給するためのエネルギーを必要最低限に抑えることができ、ハイブリッド自動車1の燃費を向上させることができる。   As described above, when the hybrid vehicle 1 is traveling on an uphill road, the cooling device according to the present embodiment has a high speed at which the temperature of the motor MG2 rises. Therefore, the temperature T of the motor MG2 is the temperature. When the oil cooler pump 16 starts supplying cooling oil to the motor MG2 when T1 (for example, 120 ° C.) is reached, and the hybrid vehicle 1 is not traveling on the uphill road, the temperature of the motor MG2 Since the speed at which T rises is small, the oil cooler pump 16 starts supplying cooling oil to the motor MG2 when the temperature T of the motor MG2 reaches a temperature T2 (eg, 140 ° C.) higher than the temperature T1. Let Therefore, in order to control the timing to start supplying the cooling oil to the motor MG2 according to the traveling state of the hybrid vehicle 1, the energy for supplying the cooling oil to the motor MG2 can be suppressed to the minimum necessary. The fuel efficiency of the hybrid vehicle 1 can be improved.

また、本実施の形態に係る冷却装置は、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行し、かつ、モータMG2の温度Tが温度T1に到達した場合に、車速Vが予め定められた車速V1以上であるときには、モータMG2に冷却オイルを供給することをオイルクーラポンプ16に開始させる。このため、車速Vが予め定められた車速V1未満である場合、すなわち、モータMG2の温度Tが急激に上昇しない場合に、不必要にモータMG2への冷却オイルの供給を開始させてしまうことを防止することができる。したがって、モータMG2に冷却オイルを供給するためのエネルギーをより必要最低限に抑えることができる。   In the cooling device according to the present embodiment, vehicle speed V is equal to or higher than a predetermined vehicle speed V1 when hybrid vehicle 1 travels on an uphill road and temperature T of motor MG2 reaches temperature T1. Sometimes, the oil cooler pump 16 is started to supply the cooling oil to the motor MG2. For this reason, when the vehicle speed V is lower than the predetermined vehicle speed V1, that is, when the temperature T of the motor MG2 does not rise rapidly, supply of cooling oil to the motor MG2 is unnecessarily started. Can be prevented. Therefore, the energy for supplying the cooling oil to the motor MG2 can be further suppressed to the minimum necessary.

また、本実施の形態に係る冷却装置は、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行しておらず、かつ、モータMG2の温度Tが温度T2に到達した場合に、車速Vが予め定められた車速V1以上であるときには、モータMG2に冷却オイルを供給することをオイルクーラポンプ16に開始させる。このため、車速Vが予め定められた車速V1未満である場合、すなわち、モータMG2の温度Tが急激に上昇しない場合に、不必要にモータMG2への冷却オイルの供給を開始させてしまうことを防止することができる。したがって、モータMG2に冷却オイルを供給するためのエネルギーをより必要最低限に抑えることができる。   In the cooling device according to the present embodiment, when the hybrid vehicle 1 is not traveling on the uphill road and the temperature T of the motor MG2 reaches the temperature T2, the vehicle speed V1 is determined in advance. When this is the case, the oil cooler pump 16 is started to supply the cooling oil to the motor MG2. For this reason, when the vehicle speed V is lower than the predetermined vehicle speed V1, that is, when the temperature T of the motor MG2 does not rise rapidly, supply of cooling oil to the motor MG2 is unnecessarily started. Can be prevented. Therefore, the energy for supplying the cooling oil to the motor MG2 can be further suppressed to the minimum necessary.

また、本実施の形態に係る冷却装置は、モータMG2に冷却オイルを供給することをオイルクーラポンプ16に開始させる条件が成立しなかった場合(ステップS3、S6、S7、S9でNOの場合)に、モータMG2に冷却オイルを供給することをオイルクーラポンプ16に停止させているため、不必要にモータMG2への冷却オイルの供給を継続させてしまうことを防止することができる。したがって、モータMG2に冷却オイルを供給するためのエネルギーをより必要最低限に抑えることができる。   Further, in the cooling device according to the present embodiment, when the condition for causing oil cooler pump 16 to start supplying cooling oil to motor MG2 is not satisfied (NO in steps S3, S6, S7, and S9). In addition, since the oil cooler pump 16 stops supplying the cooling oil to the motor MG2, it is possible to prevent unnecessary supply of the cooling oil to the motor MG2. Therefore, the energy for supplying the cooling oil to the motor MG2 can be further suppressed to the minimum necessary.

なお、本実施の形態に係る冷却装置においては、ハイブリッド自動車1が登坂路を走行している場合には、モータの温度Tが温度T1(例えば、120℃)に到達したときに、オイルクーラポンプ16を作動させているが、これに限られず、以下に説明するように、モータの温度Tが、ジャイロセンサ23によって検出された重力加速度に基づいて算出した登坂角θに応じた温度に到達したときに、オイルクーラポンプ16を作動させるようにしてもよい。   In the cooling device according to the present embodiment, when hybrid vehicle 1 is traveling on an uphill road, when motor temperature T reaches temperature T1 (for example, 120 ° C.), the oil cooler pump However, the present invention is not limited to this, and as described below, the motor temperature T has reached a temperature corresponding to the climb angle θ calculated based on the gravitational acceleration detected by the gyro sensor 23. Sometimes, the oil cooler pump 16 may be operated.

これにより、オイルクーラポンプ16を作動させる温度がハイブリッド自動車1の登坂角θに応じて変更される。このため、ハイブリッド自動車1の登坂角θが小さい場合、すなわち、モータMG2の温度Tの上昇する速さが小さい場合に、不必要にモータMG2への冷却オイルの供給を開始させてしまうことを防止することができる。したがって、モータMG2に冷却オイルを供給するためのエネルギーをより必要最低限に抑えることができる。   Thereby, the temperature at which the oil cooler pump 16 is operated is changed according to the uphill angle θ of the hybrid vehicle 1. For this reason, when the uphill angle θ of the hybrid vehicle 1 is small, that is, when the speed at which the temperature T of the motor MG2 rises is small, the supply of cooling oil to the motor MG2 is prevented from being unnecessarily started. can do. Therefore, the energy for supplying the cooling oil to the motor MG2 can be further suppressed to the minimum necessary.

図5は、本発明の実施の形態に係る冷却装置の変形例におけるモータの温度の時間変化を示すグラフである。   FIG. 5 is a graph showing temporal changes in the temperature of the motor in a modification of the cooling device according to the embodiment of the present invention.

図5に示すように、破線105aは、登坂角θが角度θ2(例えば、15°)以上であり、オイルクーラポンプ16を作動させなかった場合のモータMG2の温度の時間変化を示している。実線105bは、登坂角θが角度θ2以上であり、オイルクーラポンプ16を作動させた場合のモータMG2の温度の時間変化を示している。   As shown in FIG. 5, the broken line 105a indicates the time change of the temperature of the motor MG2 when the climbing angle θ is equal to or larger than the angle θ2 (for example, 15 °) and the oil cooler pump 16 is not operated. A solid line 105b indicates a temporal change in the temperature of the motor MG2 when the uphill angle θ is equal to or larger than the angle θ2 and the oil cooler pump 16 is operated.

破線106aは、登坂角θが角度θ1(例えば、10°)以上θ2未満であり、オイルクーラポンプ16を作動させなかった場合のモータMG2の温度の時間変化を示している。実線106bは、登坂角θが角度θ1以上θ2未満であり、オイルクーラポンプ16を作動させた場合のモータMG2の温度の時間変化を示している。破線107aは、ハイブリッド自動車1が平坦路を走行しており、オイルクーラポンプ16を作動させなかった場合のモータMG2の温度の時間変化を示している。実線107bは、ハイブリッド自動車1が平坦路を走行しており、オイルクーラポンプ16を作動させた場合のモータMG2の温度の時間変化を示している。   A broken line 106a indicates a temporal change in the temperature of the motor MG2 when the climbing angle θ is equal to or greater than the angle θ1 (for example, 10 °) and less than θ2, and the oil cooler pump 16 is not operated. A solid line 106b indicates the time change of the temperature of the motor MG2 when the climbing angle θ is not less than the angle θ1 and less than θ2, and the oil cooler pump 16 is operated. A broken line 107a indicates a time change of the temperature of the motor MG2 when the hybrid vehicle 1 is traveling on a flat road and the oil cooler pump 16 is not operated. A solid line 107b indicates a time change of the temperature of the motor MG2 when the hybrid vehicle 1 is traveling on a flat road and the oil cooler pump 16 is operated.

本実施形態の冷却装置においては、登坂角θが角度θ2以上である場合、すなわち、急な登坂路である場合には、モータMG2の限界温度を160℃とすると、そのモータMG2の限界温度に対して余裕のある温度である120℃でオイルクーラポンプ16を作動させている。また、登坂角θが角度θ1以上θ2未満である場合、すなわち、緩やかな登坂路である場合には、120℃より高い130℃でオイルクーラポンプ16を作動させている。ハイブリッド自動車1が平坦路を走行している場合には、130℃より高い温度である140℃でオイルクーラポンプ16を作動させている。ここで、ハイブリッド自動車1の登坂角θが大きくなるにしたがってモータMG2の温度が上昇する速さが大きくなる。したがって、登坂角θに応じてオイルクーラポンプ16を作動させる温度を変更することにより、オイルクーラポンプ16を作動させるためのエネルギーをより必要最低限に抑えることができ、ハイブリッド自動車1の燃費を向上させることができる。   In the cooling device of the present embodiment, when the climbing angle θ is equal to or larger than the angle θ2, that is, when it is a steep climbing road, if the limit temperature of the motor MG2 is 160 ° C., the limit temperature of the motor MG2 is reached. On the other hand, the oil cooler pump 16 is operated at 120 ° C., which is a roomy temperature. Further, when the climbing angle θ is not less than θ1 and less than θ2, that is, a gentle climbing road, the oil cooler pump 16 is operated at 130 ° C. higher than 120 ° C. When the hybrid vehicle 1 is traveling on a flat road, the oil cooler pump 16 is operated at 140 ° C., which is higher than 130 ° C. Here, the speed at which the temperature of motor MG2 rises increases as the climb angle θ of hybrid vehicle 1 increases. Therefore, by changing the temperature at which the oil cooler pump 16 is operated according to the uphill angle θ, the energy for operating the oil cooler pump 16 can be further reduced to the minimum necessary, and the fuel efficiency of the hybrid vehicle 1 is improved. Can be made.

以上説明したように、本発明に係る冷却装置は、駆動モータに冷却媒体を供給するためのエネルギーを必要最低限に抑えることができ、車両の燃費を向上させることができるという効果を有するものであり、車両に搭載された駆動モータを冷却する冷却装置に有用である。   As described above, the cooling device according to the present invention has the effect that the energy for supplying the cooling medium to the drive motor can be suppressed to the minimum necessary, and the fuel efficiency of the vehicle can be improved. It is useful for a cooling device for cooling a drive motor mounted on a vehicle.

本発明の実施の形態に係る冷却装置を搭載したハイブリッド自動車の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a hybrid vehicle equipped with a cooling device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る冷却装置のハイブリッド用電子制御ユニットにおけるCPUで実行するプログラムの概略処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the general | schematic process sequence of the program performed with CPU in the electronic control unit for hybrids of the cooling device which concerns on embodiment of this invention. 従来の冷却装置におけるモータの温度の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the temperature of the motor in the conventional cooling device. 本発明の実施の形態に係る冷却装置におけるモータの温度の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the temperature of the motor in the cooling device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る冷却装置の変形例におけるモータの温度の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the temperature of the motor in the modification of the cooling device which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ハイブリッド自動車
16 オイルクーラポンプ(供給手段)
17 ハイブリッド用電子制御ユニット
18 CPU(判定手段、制御手段)
21 モータ温度センサ(温度検出手段)
22 車速センサ(車速検出手段)
23 ジャイロセンサ
1 Hybrid vehicle 16 Oil cooler pump (supply means)
17 Electronic control unit for hybrid 18 CPU (determination means, control means)
21 Motor temperature sensor (temperature detection means)
22 Vehicle speed sensor (vehicle speed detection means)
23 Gyro sensor

Claims (4)

車両に搭載された駆動モータを冷却する冷却装置であって、
前記駆動モータに冷却媒体を供給する供給手段と、
前記車両が登坂路を走行しているか否かを判定する判定手段と、
前記駆動モータの温度を検出する温度検出手段と、
前記判定手段により前記車両が登坂路を走行していると判定され、かつ、前記温度検出手段により検出された温度が第1の温度に到達した場合、前記駆動モータに冷却媒体を供給することを前記供給手段に開始させ、前記判定手段により前記車両が登坂路を走行していないと判定され、かつ、前記温度検出手段により検出された温度が前記第1の温度より高い第2の温度に到達した場合、前記駆動モータに冷却媒体を供給することを前記供給手段に開始させる制御手段と、を備えたことを特徴とする冷却装置。
A cooling device for cooling a drive motor mounted on a vehicle,
Supply means for supplying a cooling medium to the drive motor;
Determining means for determining whether or not the vehicle is traveling on an uphill road;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the drive motor;
When the determination means determines that the vehicle is traveling on an uphill road and the temperature detected by the temperature detection means reaches a first temperature, a cooling medium is supplied to the drive motor. The supply means starts, the determination means determines that the vehicle is not traveling on an uphill road, and the temperature detected by the temperature detection means reaches a second temperature higher than the first temperature. And a control unit that causes the supply unit to start supplying a cooling medium to the drive motor.
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段により前記車両が登坂路を走行していると判定され、かつ、前記温度検出手段により検出された温度が前記第1の温度に到達した場合、前記車速検出手段により検出された車速が予め定められた車速以上であるときには、前記駆動モータに冷却媒体を供給することを前記供給手段に開始させることを特徴とする請求項1に記載の冷却装置。
Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed,
When the determination means determines that the vehicle is traveling on an uphill road, and the temperature detected by the temperature detection means reaches the first temperature, the control speed is determined by the vehicle speed detection means. 2. The cooling device according to claim 1, wherein when the detected vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed, the supply unit starts to supply a cooling medium to the drive motor.
前記制御手段は、前記判定手段により前記車両が登坂路を走行していないと判定され、かつ、前記温度検出手段により検出された温度が前記第2の温度に到達した場合、前記車速検出手段により検出された車速が予め定められた車速以上であるときには、前記駆動モータに冷却媒体を供給することを前記供給手段に開始させることを特徴とする請求項2に記載の冷却装置。   When the determination means determines that the vehicle is not traveling on an uphill road, and the temperature detected by the temperature detection means reaches the second temperature, the vehicle speed detection means 3. The cooling device according to claim 2, wherein when the detected vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed, the supply unit starts to supply a cooling medium to the drive motor. 4. 前記第1の温度は、車両の傾斜角に応じて変更されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の冷却装置。   The cooling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first temperature is changed according to an inclination angle of the vehicle.
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