JP2005245085A - Cooling device for electrical equipment mounted in vehicle - Google Patents

Cooling device for electrical equipment mounted in vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2005245085A
JP2005245085A JP2004049272A JP2004049272A JP2005245085A JP 2005245085 A JP2005245085 A JP 2005245085A JP 2004049272 A JP2004049272 A JP 2004049272A JP 2004049272 A JP2004049272 A JP 2004049272A JP 2005245085 A JP2005245085 A JP 2005245085A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
motor
threshold value
outside air
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004049272A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4501456B2 (en
Inventor
Takashi Ishida
岳志 石田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2004049272A priority Critical patent/JP4501456B2/en
Publication of JP2005245085A publication Critical patent/JP2005245085A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4501456B2 publication Critical patent/JP4501456B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device that appropriately cools a motor mounted in a vehicle. <P>SOLUTION: ECU executes a program including: a step (S130) in which, if an electric oil pump is not in operating state (NO at S100), it is determined whether the outdoor air temperature is lower than a threshold value T(1); a step (S140) in which, if the outdoor air temperature is equal to or higher than the threshold value T(1) (NO at S130), it is determined whether the motor temperature is lower than a threshold value T(2) (NO at S140); and a step (S150) in which, the motor temperature is equal to or higher than the threshold value T(2), the electric oil pump is actuated. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に搭載された電気機器の冷却装置に関し、特に、車両に搭載されたモータ等の回転電機、インバータ等のパワーユニット、蓄電機構等のバッテリなどの電気機器の冷却装置に関する。   The present invention relates to a cooling device for an electric device mounted on a vehicle, and more particularly to a cooling device for an electric device such as a rotating electric machine such as a motor, a power unit such as an inverter, and a battery such as a power storage mechanism mounted on the vehicle.

自動車等の車両に搭載されるモータや発電機は、回転子(ロータ)と、その周囲に配設されステータコイルが巻き付けられたステータコアとを有する。モータはステータコイルに通電して回転力を得て、発電機はロータの回転によりステータコイルに流れる電流を取り出す。そして、ロータ回転時にステータコイルに電流が流れると、ステータコアやステータコイルが発熱する。これらの発熱は、モータや発電機の内部を貫通する磁束に影響を与え、運転効率(回転効率、発電効率)を低下させる。運転効率を維持するため、モータや発電機を冷却する必要がある。   A motor or a generator mounted on a vehicle such as an automobile has a rotor (rotor) and a stator core that is disposed around the rotor and is wound with a stator coil. The motor energizes the stator coil to obtain a rotational force, and the generator extracts the current flowing through the stator coil by the rotation of the rotor. When a current flows through the stator coil during rotor rotation, the stator core and the stator coil generate heat. Such heat generation affects the magnetic flux penetrating the motor and the generator, and decreases the operation efficiency (rotation efficiency, power generation efficiency). In order to maintain the operation efficiency, it is necessary to cool the motor and the generator.

また、このようなモータに交流電力を供給するインバータを含むPCU(Power Control Unit)や、インバータに直流電力を供給するバッテリなども、パワー素子が発熱したり、バッテリの充放電に伴う化学反応により発熱したりするので、冷却する必要がある。   In addition, PCUs (Power Control Units) including inverters that supply AC power to such motors, and batteries that supply DC power to inverters, etc., also generate heat due to chemical reactions associated with charging and discharging of the battery. It generates heat and needs to be cooled.

このような車両に搭載される電気機器(モータや発電機、PCUやバッテリ)の中で、モータや発電機を冷却する場合について説明する。モータや発電機は、ハウジングで覆われた形で車両に搭載される。従って、モータや発電機の冷却には、このハウジング内に冷却媒体の通路を設け、通路内を通過する冷媒による冷却、すなわち液冷が適用されることが多い。このとき、電動機のコイルについての絶縁性は確保しておく必要があるため、冷却は、ハウジング内でコイルと非接触の部位に設けられた冷媒路に冷却水を流す方法や、発熱部位近傍に絶縁性のある機械油等を流したり飛沫させたりする方法により行なわれる。   The case where a motor and a generator are cooled in the electric equipment (a motor, a generator, PCU, and a battery) mounted in such a vehicle is demonstrated. The motor and the generator are mounted on the vehicle in a form covered with a housing. Therefore, for cooling the motor and the generator, a cooling medium passage is provided in the housing, and cooling with a refrigerant passing through the passage, that is, liquid cooling is often applied. At this time, since it is necessary to ensure insulation of the coil of the electric motor, cooling is performed by a method of flowing cooling water through a refrigerant path provided in a non-contact portion with the coil in the housing or in the vicinity of the heat generating portion. It is performed by a method of flowing or spraying an insulating machine oil or the like.

機械油等の絶縁性の冷媒を用いる方法は、絶縁性を保持しつつハウジング内に冷媒路を設ける必要がないため、ハウジングを小型化することが可能であり、発熱部位の近傍に冷媒を供給できるため、冷却能力も大きい点で優れている。このような車両に搭載される電動機の発熱を抑えるための冷却に関する技術が、以下の公報に開示されている。   In the method using an insulating refrigerant such as machine oil, it is not necessary to provide a refrigerant path in the housing while maintaining the insulating property. Therefore, the housing can be downsized and the refrigerant is supplied in the vicinity of the heat generating portion. Because it can, it is excellent in terms of large cooling capacity. A technique related to cooling for suppressing the heat generation of an electric motor mounted on such a vehicle is disclosed in the following publications.

特開平4−145801号公報(特許文献1)は、消費電力を少なくして一充電走行距離が長く走行可能な電気自動車を開示する。この電気自動車は、バッテリと、バッテリに接続された電動機と、電動機によって駆動される車輪と、電動機の冷却のための油を供給する油供給用ポンプモータを備え、電動機の温度を検出する温度検出部と、電動機の温度が所定以下の場合には油供給用ポンプモータの作動を制限するように油供給用ポンプモータを制御する制御部とを含む。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-145801 (Patent Document 1) discloses an electric vehicle capable of traveling with a long charging distance while reducing power consumption. The electric vehicle includes a battery, an electric motor connected to the battery, wheels driven by the electric motor, and an oil supply pump motor that supplies oil for cooling the electric motor, and detects the temperature of the electric motor. And a control unit that controls the oil supply pump motor so as to limit the operation of the oil supply pump motor when the temperature of the electric motor is equal to or lower than a predetermined value.

この電気自動車によると、電動機に冷却のための油を供給する油供給用ポンプモータは、電動機に取り付けられている温度検出部からの信号に基づいて、電動機の温度が上昇したときのみ動作する。そのため、電動機の温度が上昇しないような走行状態では、油供給用ポンプモータは動作しない。そのため、消費電力を少なくすることができ省エネルギを実現でき、一充電走行距離を長くすることができる。
特開平4−145801号公報
According to this electric vehicle, the oil supply pump motor that supplies oil for cooling to the electric motor operates only when the temperature of the electric motor rises based on a signal from a temperature detection unit attached to the electric motor. For this reason, the oil supply pump motor does not operate in a traveling state in which the temperature of the electric motor does not increase. Therefore, power consumption can be reduced, energy saving can be realized, and one charge travel distance can be lengthened.
Japanese Patent Laid-Open No. 4-145801

しかしながら、上述の特許文献1に開示された電気自動車では、外気温が低い場合であって、電動機の温度が上昇しにくいような状態であっても、電動機の温度が所定温度になると油供給用ポンプモータを動作させる。すなわち、モータの許容温度と、油供給用ポンプモータを動作させる条件とに差があるので、外気温が低くて油供給用ポンプモータを動作させなくても許容温度以下になる場合であっても電動機の温度が所定温度以上になると油供給用ポンプモータが動作を開始してしまう。このような状態では、一充電走行距離を長くすることに限界がある。   However, in the electric vehicle disclosed in Patent Document 1 described above, even when the outside air temperature is low and the temperature of the motor is difficult to rise, when the temperature of the motor reaches a predetermined temperature, oil supply Operate the pump motor. That is, since there is a difference between the allowable temperature of the motor and the conditions for operating the oil supply pump motor, even if the outside air temperature is low and the oil supply pump motor is not operated, the temperature is below the allowable temperature. When the temperature of the electric motor exceeds a predetermined temperature, the oil supply pump motor starts operating. In such a state, there is a limit to lengthening one charging travel distance.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両に搭載される電気機器を適切に冷却することができる冷却装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a cooling device capable of appropriately cooling an electric device mounted on a vehicle.

第1の発明に係る電気機器の冷却装置は、電気機器に冷却媒体を供給するための供給手段と、電気機器の温度を検知するための手段と、気温を検知するための手段と、電気機器の温度と気温とに基づいて、供給手段を制御するための制御手段とを含む。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a cooling device for an electric device, a supply unit for supplying a cooling medium to the electric device, a unit for detecting the temperature of the electric device, a unit for detecting an air temperature, and the electric device. Control means for controlling the supply means on the basis of the temperature and the air temperature.

第1の発明によると、たとえば、車両に搭載された走行用モータの温度が高くなると走行用モータへ冷却オイルを供給する供給手段である電動オイルポンプを作動させるが、このときに気温が低い場合には、電動オイルポンプを作動させないようにできる。すなわち、外気温が低くて走行用モータの温度が上昇する度合いが小さいと考えられる場合には、電動オイルポンプを作動させない。これにより、電動オイルポンプの作動頻度を低減することができ、燃費の向上、電動オイルポンプの耐久性向上、電動オイルポンプの作動音の低減が可能になる。その結果、車両に搭載される電気機器を適切に冷却することができるの冷却装置を提供することができる。   According to the first aspect of the invention, for example, when the temperature of the traveling motor mounted on the vehicle becomes high, the electric oil pump that is the supply means for supplying the cooling oil to the traveling motor is operated. The electric oil pump can be prevented from operating. That is, when it is considered that the outside air temperature is low and the temperature rise of the traveling motor is small, the electric oil pump is not operated. As a result, the frequency of operation of the electric oil pump can be reduced, and fuel efficiency can be improved, durability of the electric oil pump can be improved, and operating noise of the electric oil pump can be reduced. As a result, it is possible to provide a cooling device that can appropriately cool the electric device mounted on the vehicle.

第2の発明に係る電気機器の冷却装置においては、第1の発明の構成に加えて、制御手段は、気温が予め定められた第1の温度以上であって、かつ電気機器の温度が予め定められた第2の温度以上であると、供給手段を作動させるように制御するための手段を含む。   In the electrical apparatus cooling apparatus according to the second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the control means may be configured such that the air temperature is equal to or higher than the predetermined first temperature and the temperature of the electric equipment is previously set. Means for controlling the supply means to operate when the temperature is equal to or higher than the predetermined second temperature is included.

第2の発明によると、気温が第1の温度以上であって、かつ、走行用モータの温度が第2の温度以上であるときに、電動オイルポンプを作動させ、気温が第1の温度未満であったり、走行用モータの温度が第2の温度未満であったりすると、電動オイルポンプを作動させないようにできる。なお、第2の温度は走行用モータの許容温度に基づいて設定され、第1の温度は、第2の温度よりも低い。   According to the second invention, when the temperature is equal to or higher than the first temperature and the temperature of the traveling motor is equal to or higher than the second temperature, the electric oil pump is operated, and the temperature is less than the first temperature. If the temperature of the traveling motor is lower than the second temperature, the electric oil pump can be prevented from operating. The second temperature is set based on the allowable temperature of the traveling motor, and the first temperature is lower than the second temperature.

第3の発明に係る電気機器の冷却装置においては、第2の発明の構成に加えて、第2の温度は、第1の温度よりも高いものである。   In the cooling device for electric equipment according to the third invention, in addition to the configuration of the second invention, the second temperature is higher than the first temperature.

第3の発明によると、外気温が第1の温度以上で、走行用モータの温度がその第1の温度よりも高い第2の温度よりもさらに高い場合に、電動オイルポンプを作動させ、気温が第1の温度未満であったり、走行用モータの温度が第2の温度未満であったりすると、電動オイルポンプを作動させないようにできる。   According to the third invention, when the outside air temperature is equal to or higher than the first temperature and the temperature of the traveling motor is higher than the second temperature higher than the first temperature, the electric oil pump is operated to If the temperature is lower than the first temperature or the temperature of the traveling motor is lower than the second temperature, the electric oil pump can be prevented from operating.

第4の発明に係る電気機器の冷却装置においては、第2または3の発明の構成に加えて、第2の温度は、電気機器の許容温度に基づいて設定されるものである。   In the cooling device for electric equipment according to the fourth invention, in addition to the structure of the second or third invention, the second temperature is set based on the allowable temperature of the electric equipment.

第4の発明によると、第2の温度を走行用モータの許容温度に基づいて設定するので、走行用モータを許容温度内で動作されることができる。   According to the fourth invention, since the second temperature is set based on the allowable temperature of the traveling motor, the traveling motor can be operated within the allowable temperature.

第5の発明に係る電気機器の冷却装置においては、第2または3の発明の構成に加えて、第2の温度は、気温の範囲に対応して複数設定されるものである。   In the cooling device for electric equipment according to the fifth invention, in addition to the configuration of the second or third invention, a plurality of second temperatures are set corresponding to the range of the air temperature.

第5の発明によると、たとえば、気温が高いほど電動オイルポンプの作動を開始する第2の温度を低く、気温が低いほどその第2の温度を高く設定する。これにより、気温に応じて、的確に電動オイルポンプの作動を制御できる。   According to the fifth aspect of the invention, for example, the higher the temperature, the lower the second temperature at which the operation of the electric oil pump starts, and the lower the temperature, the higher the second temperature. Thereby, the operation of the electric oil pump can be accurately controlled according to the temperature.

第6の発明に係る電気機器の冷却装置においては、第2〜5のいずれかの発明の構成に加えて、制御手段は、電気機器の温度が、第1の温度よりも高く第2の温度よりも低い第3の温度よりも低くなると、供給手段の作動を停止させるように制御するための手段をさらに含む。   In the electrical apparatus cooling device according to the sixth invention, in addition to the configuration of any one of the second to fifth inventions, the control means is configured such that the temperature of the electrical apparatus is higher than the first temperature and the second temperature. Means for controlling to stop the operation of the supply means when the temperature becomes lower than the lower third temperature is further included.

第6の発明によると、電動オイルポンプを作動させて、走行用モータの温度が、電動オイルポンプの作動を開始する第2の温度よりも低い第3の温度よりも低くなると、電動オイルポンプの作動を停止させるので、電動オイルポンプの作動時間を短くできるとともに、第2の温度と異なる第3の温度を設定するので、電動オイルポンプが作動したり停止したりするハンチングを防止することができる。   According to the sixth aspect of the invention, when the electric oil pump is operated and the temperature of the traveling motor becomes lower than the third temperature lower than the second temperature at which the operation of the electric oil pump starts, Since the operation is stopped, the operation time of the electric oil pump can be shortened, and a third temperature different from the second temperature is set, so that hunting in which the electric oil pump is operated or stopped can be prevented. .

第7の発明に係る電気機器の冷却装置においては、第1〜6のいずれかの発明の構成に加えて、電気機器は、車両の走行用回転電機である。   In the electrical device cooling device according to the seventh aspect of the invention, in addition to the configuration of any one of the first to sixth aspects, the electrical device is a rotating electrical machine for traveling of a vehicle.

第7の発明によると、車両に搭載される電気機器には走行用回転電機(電動機、発電機)やPCUやバッテリがあるが、走行用回転電機を適切に冷却することができる。   According to the seventh aspect of the invention, the electrical equipment mounted on the vehicle includes a traveling rotating electrical machine (electric motor, generator), PCU, and battery, but the traveling rotating electrical machine can be appropriately cooled.

第8の発明に係る電気機器の冷却装置においては、第1〜7のいずれかの発明の構成に加えて、冷却媒体は、液体である。   In the cooling device for an electric device according to the eighth invention, in addition to the configuration of any one of the first to seventh inventions, the cooling medium is a liquid.

第8の発明によると、車両に搭載される電気機器の冷却方法には液冷と空冷とがあるが、走行用回転電機(電動機、発電機)やPCUやバッテリを冷却オイルで適切に冷却することができる。   According to the eighth invention, there are liquid cooling and air cooling as the cooling method of the electric equipment mounted on the vehicle, but the running rotary electric machine (electric motor, generator), PCU and battery are appropriately cooled with the cooling oil. be able to.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

<第1の実施の形態>
以下、本発明の第1の実施の形態に係る車両走行用モータの冷却システムについて説明する。なお、以下の説明では、冷却対象を車両走行用モータとして説明するが、本発明はこれに限定されない。インバータユニットやDC/DCコンバータを含むPCUや、走行用の大容量バッテリを冷却対象としてもよい。
<First Embodiment>
Hereinafter, a cooling system for a vehicle travel motor according to a first embodiment of the present invention will be described. In the following description, the cooling target is described as a vehicle travel motor, but the present invention is not limited to this. A PCU including an inverter unit and a DC / DC converter, or a large-capacity battery for traveling may be a cooling target.

図1に、冷却システムの全体構成図を示す。このモータ100は、車両を走行させるための電動機であって、冷却オイルにより冷却される。モータ100のハウジング下部にはオイルパン120が形成され、オイルパン120からオイル配管130を介して電動オイルポンプ140が接続されている。また、電動オイルポンプ140から熱交換器200を介してハウジングの上部へのオイル配管を通って冷却オイルがモータ100に供給される。すなわち、電動オイルポンプ140により、モータ100と熱交換器200との間を、オイル配管130を通して、冷却オイルを循環させる。なお、本発明は、冷却媒体がこのような液体のものに限定されない。空気のような気体であってもよい。この場合、ポンプではなくファンになる。   FIG. 1 shows an overall configuration diagram of the cooling system. The motor 100 is an electric motor for running the vehicle and is cooled by cooling oil. An oil pan 120 is formed in the lower part of the housing of the motor 100, and an electric oil pump 140 is connected from the oil pan 120 through an oil pipe 130. Cooling oil is supplied to the motor 100 from the electric oil pump 140 through the heat exchanger 200 and the oil pipe to the top of the housing. In other words, the cooling oil is circulated between the motor 100 and the heat exchanger 200 through the oil pipe 130 by the electric oil pump 140. In the present invention, the cooling medium is not limited to such a liquid. A gas such as air may be used. In this case, it becomes a fan instead of a pump.

モータ100のステータコイルにはモータ温度センサ110が貼付けられている。モータ温度センサ110により検知されたモータ温度はECU(Electronic Control Unit)300に出力される。また、車両の外気温を検知する外気温センサ400が設けられ、外気温センサ400は検知した外気温はECU300に出力される。また、ECU300は、電動オイルポンプ140に対して作動指令信号および作動停止信号を出力する。   A motor temperature sensor 110 is attached to the stator coil of the motor 100. The motor temperature detected by the motor temperature sensor 110 is output to an ECU (Electronic Control Unit) 300. In addition, an outside air temperature sensor 400 that detects the outside air temperature of the vehicle is provided, and the outside air temperature sensor 400 detects the outside air temperature that is output to the ECU 300. In addition, ECU 300 outputs an operation command signal and an operation stop signal to electric oil pump 140.

モータ100のハウジングには、ステータコアおよびステータコイルエンドの上方の位置にステータコアおよびステータコイルエンドに冷却オイルを滴下する冷却油滴下部が設けられる。この冷却油滴下部は、たとえば、電動オイルポンプ140により供給される冷却コイルをステータコアやステータコイルエンドに滴下、噴霧、噴射するノズルなどにより構成される。この冷却油滴下部からステータコアおよびステータコイルエンドに供給された冷却油により、ステータコアおよびステータコイルエンドが冷却される。また、ロータの内部に油路を設け、回転軸中心に設けられた油路からロータに設けられた油路に冷却油を供給してロータを冷却するようにしてもよい。   The housing of the motor 100 is provided with a cooling oil dropping portion that drops cooling oil on the stator core and the stator coil end at a position above the stator core and the stator coil end. The cooling oil dripping unit is configured by, for example, a nozzle that drops, sprays, and injects a cooling coil supplied from the electric oil pump 140 onto the stator core and the stator coil end. The stator core and the stator coil end are cooled by the cooling oil supplied from the cooling oil dropping portion to the stator core and the stator coil end. Alternatively, an oil passage may be provided inside the rotor, and cooling oil may be supplied from an oil passage provided at the center of the rotation shaft to an oil passage provided in the rotor to cool the rotor.

図1のような冷却オイルを電動オイルポンプ140により循環させるため、ステータコア、ステータコイル、ステータコイルエンドやロータを冷却した冷却オイルは、ハウジングの下方に設けられたオイルパン120に一旦溜められる。電動オイルポンプ140により冷却油が循環して熱交換器200により高温状態の冷却オイルの温度が低下されて、ハウジングの上部に設けられた冷却油滴下部に供給される。   Since the cooling oil as shown in FIG. 1 is circulated by the electric oil pump 140, the cooling oil that has cooled the stator core, the stator coil, the stator coil end, and the rotor is temporarily stored in an oil pan 120 provided below the housing. The cooling oil is circulated by the electric oil pump 140, and the temperature of the cooling oil in the high temperature state is lowered by the heat exchanger 200, and is supplied to the cooling oil dripping portion provided at the upper part of the housing.

図2を参照して、図1のECUで実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、以下の説明において、外気温しきい値T(1)<モータ温度しきい値T(3)<モータ温度しきい値T(2)である。   A control structure of a program executed by the ECU of FIG. 1 will be described with reference to FIG. In the following description, outside air temperature threshold value T (1) <motor temperature threshold value T (3) <motor temperature threshold value T (2).

ステップ(以下、ステップをSと略す。)100にて、ECU300は、電動オイルポンプ140が作動しているか否かを判断する。この判断は、ECU300から電動オイルポンプ140に作動指令信号が出力されているか、作動停止信号が出力されているかに基づいて行なわれる。電動オイルポンプ140が作動していると(S100にてYES)、処理はS110へ移される。もしそうでないと(S100にてNO)、処理はS130へ移される。   In step (hereinafter step is abbreviated as S) 100, ECU 300 determines whether electric oil pump 140 is operating or not. This determination is made based on whether an operation command signal is output from ECU 300 to electric oil pump 140 or an operation stop signal is output. If electric oil pump 140 is operating (YES in S100), the process proceeds to S110. If not (NO in S100), the process proceeds to S130.

S110にて、ECU300は、モータ温度がモータ温度しきい値T(3)よりも低いか否かを判断する。モータ温度は、ステータコイルに貼付けられたモータ温度センサ110からECU300に入力された信号に基づいて検知される。モータ温度がモータ温度しきい値T(3)よりも低いと(S110にてYES)、処理はS120へ移される。もしそうでないと(S110にてNO)、この処理は終了する。   In S110, ECU 300 determines whether or not the motor temperature is lower than motor temperature threshold value T (3). The motor temperature is detected based on a signal input to ECU 300 from motor temperature sensor 110 attached to the stator coil. If the motor temperature is lower than motor temperature threshold value T (3) (YES in S110), the process proceeds to S120. Otherwise (NO in S110), this process ends.

S120にて、ECU300は、電動オイルポンプ140に対して作動停止信号を出力して、電動オイルポンプ140を停止させる。その後、処理は終了する。   In S120, ECU 300 outputs an operation stop signal to electric oil pump 140 to stop electric oil pump 140. Thereafter, the process ends.

S130にて、ECU300は、外気温が外気温しきい値T(1)よりも低いか否かを判断する。ECU300は、外気温センサ400から入力された信号に基づいて外気温を検知する。外気温が外気温しきい値T(1)よりも低い場合には(S130にてYES)、この処理は終了する。もしそうでないと(S130にてNO)、処理はS140へ移される。   In S130, ECU 300 determines whether or not the outside air temperature is lower than outside air temperature threshold value T (1). ECU 300 detects the outside air temperature based on the signal input from outside air temperature sensor 400. If the outside air temperature is lower than outside air temperature threshold value T (1) (YES at S130), this process ends. If not (NO in S130), the process proceeds to S140.

S140にて、ECU300は、モータ温度がモータ温度しきい値T(2)よりも低いか否かを判断する。モータ温度がモータ温度しきい値T(2)よりも低いと(S140にてYES)、この処理は終了する。もしそうでないと(S140にてNO)、処理はS150へ移される。   In S140, ECU 300 determines whether or not the motor temperature is lower than motor temperature threshold value T (2). If the motor temperature is lower than motor temperature threshold value T (2) (YES in S140), this process ends. If not (NO in S140), the process proceeds to S150.

S150にて、ECU300は、電動オイルポンプ140に対して作動指令信号を出力し、電動オイルポンプを作動させる。その後、処理は終了する。   In S150, ECU 300 outputs an operation command signal to electric oil pump 140 to operate the electric oil pump. Thereafter, the process ends.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る冷却システムの動作について説明する。   The operation of the cooling system according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

電動オイルポンプ140が作動中でない場合であって(S100にてNO)、外気温が外気温しきい値T(1)よりも低いと、電動オイルポンプ140に作動指令信号が出力されず、電動オイルポンプ140は作動されない。外気温が外気温しきい値T(1)以上であるが(S130にてNO)、モータ温度がモータ温度しきい値T(2)よりも低い場合にも(S140にてYES)、電動オイルポンプ140に作動指令信号が出力されず、電動オイルポンプ140は作動されない。   If electric oil pump 140 is not in operation (NO in S100), if the outside air temperature is lower than outside air temperature threshold value T (1), the operation command signal is not output to electric oil pump 140, and the electric oil pump 140 is electrically operated. The oil pump 140 is not activated. Even if the outside air temperature is equal to or greater than the outside air temperature threshold value T (1) (NO in S130), the motor oil is also used when the motor temperature is lower than the motor temperature threshold value T (2) (YES in S140). The operation command signal is not output to the pump 140, and the electric oil pump 140 is not operated.

外気温が外気温しきい値T(1)以上であって(S130にてNO)、モータ温度がモータ温度しきい値T(2)以上であると(S140にてNO)、電動オイルポンプ140が作動される(S150)。   If the outside air temperature is equal to or greater than the outside air temperature threshold T (1) (NO in S130) and the motor temperature is equal to or greater than the motor temperature threshold T (2) (NO in S140), electric oil pump 140 Is activated (S150).

図3(A)に、外気温が高い場合のモータ温度の時間変化を、図3(B)に、外気温が低い場合のモータ温度の時間変化を、それぞれ示す。   FIG. 3A shows the time change of the motor temperature when the outside air temperature is high, and FIG. 3B shows the time change of the motor temperature when the outside air temperature is low.

図3(A)に示すように、外気温が高い場合には(S130にてNO)、本発明の実施の形態に係る冷却システムにおいても、従来の冷却システムにおいても電動オイルポンプ140は、モータ温度がモータ温度しきい値T(2)以上であると(S140にてNO)、作動する。   As shown in FIG. 3A, when the outside air temperature is high (NO in S130), electric oil pump 140 is a motor in both the cooling system according to the embodiment of the present invention and the conventional cooling system. If temperature is equal to or higher than motor temperature threshold value T (2) (NO in S140), the operation is performed.

一方、図3(B)に示すように外気温が低い場合においては、モータ温度がモータ温度しきい値T(2)以上であって(S140にてNO)、外気温が外気温しきい値T(1)よりも低い場合には(S130にてYES)、電動オイルポンプ140は非作動の状態を維持することになる。すなわち、図3(B)の実線で示すように、外気温が低い場合には、外気温が高い場合に比べてモータ100の作動開始時のモータ温度が低いことと外気温が低いことによりモータの温度上昇勾配が緩やかであることなどから、電動オイルポンプ140を作動させなくてもモータ温度が許容温度に到達しないと考えられるためである。   On the other hand, when the outside air temperature is low as shown in FIG. 3B, the motor temperature is equal to or higher than motor temperature threshold value T (2) (NO in S140), and the outside temperature is the outside air temperature threshold value. If lower than T (1) (YES in S130), electric oil pump 140 is maintained in a non-operating state. That is, as shown by the solid line in FIG. 3B, when the outside air temperature is low, the motor temperature at the start of operation of the motor 100 is lower and the outside air temperature is lower than when the outside air temperature is high. This is because it is considered that the motor temperature does not reach the allowable temperature even if the electric oil pump 140 is not operated.

以上のようにして、本実施の形態に係る冷却システムによると、モータ温度や冷却媒体の温度に基づいて制御する場合に比べて、モータ温度と外気温とに基づいて電動オイルポンプの作動/非作動を制御するようにしたため、外気温が低い場合であってモータ温度が許容温度に到達しない場合には、電動オイルポンプの作動温度以上になった場合であっても電動オイルポンプを非作動の状態を維持して、電動オイルポンプの作動時間を低減させることができる。その結果、燃費の向上、電動オイルポンプの耐久性向上、電動オイルポンプの作動音の低減が実現できる。   As described above, according to the cooling system according to the present embodiment, the operation / non-operation of the electric oil pump is based on the motor temperature and the outside air temperature, compared to the case where the control is based on the motor temperature and the temperature of the cooling medium. Since the operation is controlled, when the outside air temperature is low and the motor temperature does not reach the permissible temperature, the electric oil pump is not operated even when the electric oil pump exceeds the operating temperature. The state can be maintained and the operation time of the electric oil pump can be reduced. As a result, it is possible to improve fuel efficiency, improve the durability of the electric oil pump, and reduce the operating noise of the electric oil pump.

<第2の実施の形態>
以下、本発明の第2の実施の形態に係る冷却システムについて説明する。なお、本実施の形態に係る冷却システムの構造は、前述の第1の実施の形態に係る冷却システムの構造と同じである。したがって、図1において説明した構造についての説明は、ここでは繰返さない。本実施の形態に係る冷却システムは、ECU300において実行されるプログラムの制御構造が、前述の第1の実施の形態に係る冷却システムと異なる。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a cooling system according to a second embodiment of the present invention will be described. The structure of the cooling system according to the present embodiment is the same as the structure of the cooling system according to the first embodiment described above. Therefore, description of the structure described in FIG. 1 will not be repeated here. The cooling system according to the present embodiment differs from the cooling system according to the first embodiment described above in the control structure of a program executed in ECU 300.

図4を参照して、本実施の形態に係る冷却システムのECU300で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図4に示したフローチャートの中で、前述の図2に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。   With reference to FIG. 4, a control structure of a program executed by ECU 300 of the cooling system according to the present embodiment will be described. In the flowchart shown in FIG. 4, the same steps as those in the flowchart shown in FIG. 2 are given the same step numbers. The processing for them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

なお、以下の説明において使用する温度しきい値について説明する。{外気温しきい値T(1A)、T(1B)、T(1C)}<モータ温度しきい値T(3)<{モータ温度しきい値T(2A)、T(2B)、T(2C)、T(2D)}である。また、外気温しきい値T(1C)<外気温しきい値T(1B)<外気温しきい値T(1A)である。また、モータ温度しきい値T(2A)<モータ温度しきい値T(2B)<モータ温度しきい値T(2C)<モータ温度しきい値T(2D)である。   In addition, the temperature threshold value used in the following description is demonstrated. {Outside air temperature threshold T (1A), T (1B), T (1C)} <Motor temperature threshold T (3) <{Motor temperature threshold T (2A), T (2B), T ( 2C), T (2D)}. Further, the outside air temperature threshold value T (1C) <the outside air temperature threshold value T (1B) <the outside air temperature threshold value T (1A). Further, motor temperature threshold value T (2A) <motor temperature threshold value T (2B) <motor temperature threshold value T (2C) <motor temperature threshold value T (2D).

モータ温度しきい値T(2A)は、外気温が外気温しきい値T(1A)以上のときの電動オイルポンプ140を作動させるときのモータ温度である。モータ温度しきい値T(2B)は、外気温が外気温しきい値T(1B)〜外気温しきい値T(1A)のときの電動オイルポンプ140の作動を開始するモータ温度である。モータ温度しきい値T(2C)は、外気温が外気温しきい値T(1C)〜外気温しきい値T(1B)のときの電動オイルポンプ140の作動を開始するモータ温度である。モータ温度しきい値T(2D)は、外気温にかかわらず電動オイルポンプ140の作動を開始するモータ温度である。   The motor temperature threshold T (2A) is a motor temperature when the electric oil pump 140 is operated when the outside air temperature is equal to or higher than the outside air temperature threshold T (1A). The motor temperature threshold value T (2B) is a motor temperature at which the operation of the electric oil pump 140 is started when the outside air temperature is between the outside air temperature threshold value T (1B) and the outside air temperature threshold value T (1A). Motor temperature threshold value T (2C) is a motor temperature at which operation of electric oil pump 140 is started when the outside air temperature is between outside air temperature threshold value T (1C) and outside air temperature threshold value T (1B). The motor temperature threshold T (2D) is a motor temperature at which the operation of the electric oil pump 140 is started regardless of the outside air temperature.

S200にて、ECU300は外気温が外気温しきい値T(1A)よりも高いか否かを判断する。外気温が外気温しきい値T(1A)よりも高いと(S200にてYES)、処理はS230へ移される。もしそうでないと(S200にてNO)、処理はS210へ移される。   In S200, ECU 300 determines whether or not the outside air temperature is higher than outside air temperature threshold value T (1A). If the outside air temperature is higher than outside air temperature threshold value T (1A) (YES in S200), the process proceeds to S230. If not (NO in S200), the process proceeds to S210.

S210にて、ECU300は、外気温が外気温しきい値T(1B)よりも高いか否かを判断する。外気温が外気温しきい値T(1B)よりも高いと(S210とYES)、処理はS240へ移される。もしそうでないと(S210にてNO)、処理はS220へ移される。   In S210, ECU 300 determines whether or not the outside air temperature is higher than outside air temperature threshold value T (1B). If the outside air temperature is higher than outside air temperature threshold value T (1B) (YES in S210), the process proceeds to S240. If not (NO in S210), the process proceeds to S220.

S220にて、ECU300は、外気温が外気温しきい値T(1C)よりも高いか否かを判断する。外気温が外気温しきい値T(1C)よりも高いと(S220とYES)、処理はS250へ移される。もしそうでないと(S220にてNO)、処理はS260へ移される。   In S220, ECU 300 determines whether or not the outside air temperature is higher than outside air temperature threshold value T (1C). If the outside air temperature is higher than outside air temperature threshold value T (1C) (YES in S220), the process proceeds to S250. If not (NO in S220), the process proceeds to S260.

S230にて、ECU300は、モータ温度しきい値T(2)にモータ温度しきい値T(2A)を代入する。S240にて、ECU300は、モータ温度しきい値T(2)にモータ温度しきい値T(2B)を代入する。S250にて、ECU300は、モータ温度しきい値T(2)にモータ温度しきい値T(2C)を代入する。S260にて、ECU300は、モータ温度しきい値T(2)にモータ温度しきい値T(2D)を代入する。   In S230, ECU 300 substitutes motor temperature threshold value T (2A) for motor temperature threshold value T (2). In S240, ECU 300 substitutes motor temperature threshold value T (2B) for motor temperature threshold value T (2). In S250, ECU 300 substitutes motor temperature threshold value T (2C) for motor temperature threshold value T (2). In S260, ECU 300 substitutes motor temperature threshold value T (2D) for motor temperature threshold value T (2).

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る冷却システムの動作について説明する。   The operation of the cooling system according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

電動オイルポンプ140が作動を停止している状態において(S100にてNO)、外気温が外気温しきい値T(1A)よりも高いと、モータ温度しきい値T(2)にモータ温度しきい値T(2A)が代入される。モータ温度しきい値T(2A)は、電動オイルポンプ140の作動条件であるモータ温度のしきい値の中で最も低い温度である。   When electric oil pump 140 is not operating (NO in S100), if the outside air temperature is higher than outside air temperature threshold value T (1A), the motor temperature is set to motor temperature threshold value T (2). The threshold value T (2A) is substituted. The motor temperature threshold value T (2A) is the lowest temperature among the motor temperature threshold values that are the operating conditions of the electric oil pump 140.

外気温が外気温しきい値T(1B)〜外気温しきい値T(1A)の場合には(S200にてNO、S210にてYES)、モータ温度しきい値T(2)にモータ温度しきい値T(2B)が代入される(S240)。外気温が外気温しきい値T(1C)〜外気温しきい値T(1B)の場合には(S200にてNO、S210にてNO、S220にてYES)、モータ温度しきい値T(2)にモータ温度しきい値T(2C)が代入される(S250)。   When the outside air temperature is outside air temperature threshold value T (1B) to outside air temperature threshold value T (1A) (NO in S200, YES in S210), the motor temperature is set to motor temperature threshold value T (2). The threshold value T (2B) is substituted (S240). When the outside air temperature is outside air temperature threshold value T (1C) to outside air temperature threshold value T (1B) (NO in S200, NO in S210, YES in S220), motor temperature threshold T ( The motor temperature threshold value T (2C) is substituted into 2) (S250).

外気温が上述したいずれの条件も満足しない場合(S220にてNO)、モータ温度しきい値T(2)にモータ温度しきい値T(2D)が代入される(S260)。モータ温度しきい値T(2D)は、電動オイルポンプ140の作動条件であるモータ温度のしきい値の中で最も高い温度である。   If the outside air temperature does not satisfy any of the above conditions (NO in S220), motor temperature threshold value T (2D) is substituted for motor temperature threshold value T (2) (S260). The motor temperature threshold value T (2D) is the highest temperature among the motor temperature threshold values that are the operating conditions of the electric oil pump 140.

すなわち、外気温の範囲に対応させてモータ温度しきい値T(2)を設定した。モータ温度が、設定されたモータ温度しきい値T(2)以上になると(S140にてNO)、電動オイルポンプ140に対して作動指令信号が出力される(S150)。   That is, the motor temperature threshold value T (2) is set in correspondence with the outside air temperature range. When the motor temperature becomes equal to or higher than the set motor temperature threshold value T (2) (NO in S140), an operation command signal is output to electric oil pump 140 (S150).

以上のようにして、本実施の形態に係る冷却システムによると、前述の第1の実施の形態よりもさらに細かく電動オイルポンプの作動/非作動を制御することができ、電動オイルポンプの非作動状態を長い時間維持する可能性があり、さらなる電動オイルポンプの作動頻度の低減を図ることができる。   As described above, according to the cooling system according to the present embodiment, the operation / non-operation of the electric oil pump can be controlled more finely than the first embodiment described above, and the electric oil pump is not operated. The state may be maintained for a long time, and the operation frequency of the electric oil pump can be further reduced.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の第1の実施の形態に係る冷却システムの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the cooling system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る冷却システムのECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed by ECU of the cooling system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る冷却システムにおける温度上昇状態を示す図である。It is a figure which shows the temperature rise state in the cooling system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る冷却システムのECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed by ECU of the cooling system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 モータ、110 モータ温度センサ、120 オイルパン、130 オイル配管、140 電動オイルポンプ、200 熱交換器、300 ECU、400 外気温センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Motor, 110 Motor temperature sensor, 120 Oil pan, 130 Oil piping, 140 Electric oil pump, 200 Heat exchanger, 300 ECU, 400 Outside temperature sensor.

Claims (8)

車両に搭載された電気機器の冷却装置であって、
前記電気機器に冷却媒体を供給するための供給手段と、
前記電気機器の温度を検知するための手段と、
気温を検知するための手段と、
前記電気機器の温度と前記気温とに基づいて、前記供給手段を制御するための制御手段とを含む、冷却装置。
A cooling device for electric equipment mounted on a vehicle,
Supply means for supplying a cooling medium to the electrical equipment;
Means for detecting the temperature of the electrical equipment;
A means to detect the temperature;
A cooling device, comprising: control means for controlling the supply means based on the temperature of the electrical device and the air temperature.
前記制御手段は、前記気温が予め定められた第1の温度以上であって、かつ前記電気機器の温度が予め定められた第2の温度以上であると、前記供給手段を作動させるように制御するための手段を含む、請求項1に記載の冷却装置。   The control means controls to operate the supply means when the temperature is equal to or higher than a predetermined first temperature and the temperature of the electrical device is equal to or higher than a predetermined second temperature. The cooling device of claim 1, comprising means for: 前記第2の温度は、前記第1の温度よりも高い、請求項2に記載の冷却装置。   The cooling device according to claim 2, wherein the second temperature is higher than the first temperature. 前記第2の温度は、前記電気機器の許容温度に基づいて設定される、請求項2または3に記載の冷却装置。   The cooling device according to claim 2 or 3, wherein the second temperature is set based on an allowable temperature of the electric device. 前記第2の温度は、前記気温の範囲に対応して複数設定される、請求項2または3に記載の冷却装置。   The cooling device according to claim 2 or 3, wherein a plurality of the second temperatures are set corresponding to the range of the air temperature. 前記制御手段は、前記電気機器の温度が、前記第1の温度よりも高く前記第2の温度よりも低い第3の温度よりも低くなると、前記供給手段の作動を停止させるように制御するための手段をさらに含む、請求項2〜5のいずれかに記載の冷却装置。   The control means controls to stop the operation of the supply means when the temperature of the electrical device becomes lower than a third temperature higher than the first temperature and lower than the second temperature. The cooling device according to claim 2, further comprising: 前記電気機器は、前記車両の走行用回転電機である、請求項1〜6のいずれかに記載の冷却装置。   The cooling device according to claim 1, wherein the electric device is a rotating electric machine for traveling of the vehicle. 前記冷却媒体は、液体である、請求項1〜7のいずれかに記載の冷却装置。   The cooling device according to any one of claims 1 to 7, wherein the cooling medium is a liquid.
JP2004049272A 2004-02-25 2004-02-25 Cooling device for electric equipment mounted on vehicle Expired - Fee Related JP4501456B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004049272A JP4501456B2 (en) 2004-02-25 2004-02-25 Cooling device for electric equipment mounted on vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004049272A JP4501456B2 (en) 2004-02-25 2004-02-25 Cooling device for electric equipment mounted on vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005245085A true JP2005245085A (en) 2005-09-08
JP4501456B2 JP4501456B2 (en) 2010-07-14

Family

ID=35026206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004049272A Expired - Fee Related JP4501456B2 (en) 2004-02-25 2004-02-25 Cooling device for electric equipment mounted on vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4501456B2 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006254616A (en) * 2005-03-11 2006-09-21 Toyota Motor Corp Motor cooling device and its control method, and method of judging abnormality when motor cooling device is started
JP2008271712A (en) * 2007-04-20 2008-11-06 Toyota Motor Corp Cooling system
JP2009292319A (en) * 2008-06-05 2009-12-17 Toyota Motor Corp Cooling device
WO2010142366A1 (en) * 2009-05-26 2010-12-16 Horiba Europe Gmbh Test bench having temperature-controlled cooling blower
KR101091146B1 (en) 2010-03-19 2011-12-09 자동차부품연구원 Cooling system of in wheel motor
JP2012218535A (en) * 2011-04-07 2012-11-12 Mitsubishi Electric Corp Drive power source device for vehicle
JP2013050354A (en) * 2011-08-30 2013-03-14 Toyota Motor Corp Vehicle motor temperature detection device
JP2013526826A (en) * 2010-05-19 2013-06-24 シーレイト リミテッド ライアビリティー カンパニー Heat removal from motor
WO2015019402A1 (en) * 2013-08-05 2015-02-12 三菱電機株式会社 Permanent magnet embedded type rotating electric machine
DE102014225415A1 (en) 2013-12-26 2015-07-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha COOLING SYSTEM AND OPERATING METHOD OF AN ELECTRIC OIL PUMP IN THE COOLING SYSTEM
US9397591B2 (en) 2010-05-19 2016-07-19 Deep Science Llc Motor with rotor-mounted control circuitry
CN107640017A (en) * 2017-08-31 2018-01-30 北京新能源汽车股份有限公司 Performance estimating method, device and the electric automobile of pure electric automobile liquid cooling system
JP2019024288A (en) * 2017-07-24 2019-02-14 株式会社デンソー Electronic control device
US20210095649A1 (en) * 2019-09-27 2021-04-01 Nidec Tosok Corporation Control device for motor unit

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01174235A (en) * 1987-12-26 1989-07-10 Aisin Aw Co Ltd Motor cooling controller
JPH04185262A (en) * 1990-11-20 1992-07-02 Aisin Aw Co Ltd Lubricating apparaus of wheel motor
JPH05169985A (en) * 1991-12-25 1993-07-09 Aisin Aw Co Ltd Cooling control device for vehicle motor
JPH05276711A (en) * 1992-03-19 1993-10-22 Nisshin Steel Co Ltd Cooling control method for rotary machine
JPH0716577U (en) * 1993-08-26 1995-03-17 株式会社帝国電機製作所 Brake motor device
JPH07177704A (en) * 1993-12-20 1995-07-14 Nissan Motor Co Ltd Cooling equipment of motor
JPH07322563A (en) * 1994-05-26 1995-12-08 Motor Jidosha Kk Cooling protective unit for electric apparatus
JPH0998553A (en) * 1995-10-03 1997-04-08 Mitsubishi Motors Corp Cooler for motor
JP2002204550A (en) * 2001-01-09 2002-07-19 Mitsubishi Motors Corp Motor-cooling device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01174235A (en) * 1987-12-26 1989-07-10 Aisin Aw Co Ltd Motor cooling controller
JPH04185262A (en) * 1990-11-20 1992-07-02 Aisin Aw Co Ltd Lubricating apparaus of wheel motor
JPH05169985A (en) * 1991-12-25 1993-07-09 Aisin Aw Co Ltd Cooling control device for vehicle motor
JPH05276711A (en) * 1992-03-19 1993-10-22 Nisshin Steel Co Ltd Cooling control method for rotary machine
JPH0716577U (en) * 1993-08-26 1995-03-17 株式会社帝国電機製作所 Brake motor device
JPH07177704A (en) * 1993-12-20 1995-07-14 Nissan Motor Co Ltd Cooling equipment of motor
JPH07322563A (en) * 1994-05-26 1995-12-08 Motor Jidosha Kk Cooling protective unit for electric apparatus
JPH0998553A (en) * 1995-10-03 1997-04-08 Mitsubishi Motors Corp Cooler for motor
JP2002204550A (en) * 2001-01-09 2002-07-19 Mitsubishi Motors Corp Motor-cooling device

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4557756B2 (en) * 2005-03-11 2010-10-06 トヨタ自動車株式会社 Electric motor cooling device and control method thereof, and abnormality determination method at the time of starting the cooling device
JP2006254616A (en) * 2005-03-11 2006-09-21 Toyota Motor Corp Motor cooling device and its control method, and method of judging abnormality when motor cooling device is started
JP2008271712A (en) * 2007-04-20 2008-11-06 Toyota Motor Corp Cooling system
JP2009292319A (en) * 2008-06-05 2009-12-17 Toyota Motor Corp Cooling device
US8448505B2 (en) 2009-05-26 2013-05-28 Horiba Europe Gmbh Test bench having temperature-controlled cooling blower
WO2010142366A1 (en) * 2009-05-26 2010-12-16 Horiba Europe Gmbh Test bench having temperature-controlled cooling blower
CN102449458A (en) * 2009-05-26 2012-05-09 堀场欧洲公司 Test bench having temperature-controlled cooling blower
JP2012528301A (en) * 2009-05-26 2012-11-12 ホリバ ヨーロッパ ゲーエムベーハー Test bench with temperature controlled cooling blower
KR101091146B1 (en) 2010-03-19 2011-12-09 자동차부품연구원 Cooling system of in wheel motor
US9722468B2 (en) 2010-05-19 2017-08-01 Deep Science Llc Motor with rotor-mounted control circuitry
JP2013526826A (en) * 2010-05-19 2013-06-24 シーレイト リミテッド ライアビリティー カンパニー Heat removal from motor
US9397591B2 (en) 2010-05-19 2016-07-19 Deep Science Llc Motor with rotor-mounted control circuitry
JP2012218535A (en) * 2011-04-07 2012-11-12 Mitsubishi Electric Corp Drive power source device for vehicle
JP2013050354A (en) * 2011-08-30 2013-03-14 Toyota Motor Corp Vehicle motor temperature detection device
WO2015019402A1 (en) * 2013-08-05 2015-02-12 三菱電機株式会社 Permanent magnet embedded type rotating electric machine
US9991754B2 (en) 2013-08-05 2018-06-05 Mitsubishi Electric Corporation Embedded permanent magnet rotary electric machine
JPWO2015019402A1 (en) * 2013-08-05 2017-03-02 三菱電機株式会社 Permanent magnet embedded rotary electric machine
EP3032709A4 (en) * 2013-08-05 2017-04-26 Mitsubishi Electric Corporation Permanent magnet embedded type rotating electric machine
JP2015126581A (en) * 2013-12-26 2015-07-06 トヨタ自動車株式会社 Cooling system, and operation method for electric oil pump in cooling system
DE102014225415A1 (en) 2013-12-26 2015-07-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha COOLING SYSTEM AND OPERATING METHOD OF AN ELECTRIC OIL PUMP IN THE COOLING SYSTEM
US10180100B2 (en) 2013-12-26 2019-01-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Cooling system and operation method of electric oil pump in cooling system
JP2019024288A (en) * 2017-07-24 2019-02-14 株式会社デンソー Electronic control device
CN107640017A (en) * 2017-08-31 2018-01-30 北京新能源汽车股份有限公司 Performance estimating method, device and the electric automobile of pure electric automobile liquid cooling system
CN107640017B (en) * 2017-08-31 2019-10-18 北京新能源汽车股份有限公司 Performance estimating method, device and the electric car of pure electric automobile liquid cooling system
US20210095649A1 (en) * 2019-09-27 2021-04-01 Nidec Tosok Corporation Control device for motor unit
US11739741B2 (en) * 2019-09-27 2023-08-29 Nidec Tosok Corporation Control device for motor unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP4501456B2 (en) 2010-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4306782B2 (en) Vehicle cooling control apparatus and cooling control method
JP4501456B2 (en) Cooling device for electric equipment mounted on vehicle
JP4161081B2 (en) Controller-integrated generator motor
EP1786058B1 (en) Electric power source device
JP5257220B2 (en) Battery system
JP5497716B2 (en) Vehicle charging device
US9598072B2 (en) Hybrid vehicle and control method thereof
JP2010119282A (en) Thermal management system
JP5895548B2 (en) Vehicle cooling device
JP2010284045A (en) Heat supply device
JP2002325373A (en) Control device for battery capacity
JP2008308124A (en) Hybrid car
JP6287938B2 (en) In-vehicle secondary battery cooling system
JP5206131B2 (en) Cooling system
JP2009254209A (en) Power supply control system
JP7310565B2 (en) Vehicle electric fan control method
JP2010180713A (en) Cooling system of hybrid vehicle
JP2005218272A (en) Motor cooling device
JP2006002588A (en) Cooling device and vehicle carrying the same
JP2004179123A (en) Cooling device of fuel cell
JP2007151304A (en) Controller for vehicle generator
JP2005218271A (en) Motor cooling device
JP2008260374A (en) Cooling device of electric equipment mounted on vehicle
JP2007151326A (en) Controller for vehicle generator
JP2006205999A (en) Cooling controller for movable body

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100217

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100330

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100412

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees