JP2008271358A - 機器制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが機器を使用する際の快適性を大いに高めることができる機器制御システムを提供する。
【解決手段】テレビＴＶ１，ＴＶ２等の各家電機器は、無線通信部ｍ１と、無線通信部ｍ１を通じての受信情報に基づいて自動運転制御を行う制御部ｍ２とを有している。また、携帯機Ｋ１〜Ｋ４は、無線通信部ｍ３とメモリｍ４とを備えており、メモリｍ４には、それぞれの所有者（住人Ｕ１〜Ｕ４）ごとに異なる個別の識別情報と各所有者の身体及び嗜好に関するユーザ特有情報とが記憶されている。各家電機器は、携帯機と無線通信が行われる際に、識別情報とユーザ特有情報とを受信し、それらの受信情報に基づいて自動運転を実施する。また、各家電機器は、その運転状態を変更する際に同運転状態を徐々に変化させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、住宅の内外に設けられた機器の運転状態を制御する機器制御システムに関するものである。

従来から、ユーザの身体的特徴をセンサ等の計測手段により計測するとともに、同センサ等の計測結果に基づいて住宅の各種機器を制御する技術が提案されている。例えば、特許文献１の「個人認証装置及び通行制御装置」では、玄関ドア等からなる通行ゲートに身長計測手段として距離センサを設け、その距離センサにより計測された被認証者（通行者）の身長に応じて、ビデオカメラ等からなる端末部の高さを上下方向に移動させる。また、生体情報入力手段により入力された生体情報に基づいて被認証者の本人確認を行うとともに、その本人確認の結果に応じて通行ゲートの通行可否を制御する構成としている。そしてこれにより、身長が異なる複数の被認証者にも使い勝手のよい装置を実現できるものとしていた。
特開２００３−３０８３０３号公報

上記特許文献１を含め、住宅の各種機器を制御する既存の機器制御技術では、利用するユーザが誰であるかに応じて単純に機器の運転状態を調整するにすぎない。特許文献１では、機器制御として、通行ゲートを開状態と閉状態とで切り換えているだけである。その他、ユーザに応じてテレビの音量を自動で高低切り換えることも考えられるが、現存する技術では、例えば音量を高音量から低音量に単に切り換えているだけである。そのため、ユーザが機器を快適に使用できるかどうかを考えると、その快適性について改善の余地があると考えられる。

本発明は、ユーザが機器を使用する際の快適性を大いに高めることができる機器制御システムを提供することを主たる目的とするものである。

以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて作用、効果等を示しつつ説明する。なお以下では、理解を容易にするため、発明の実施形態において対応する構成例を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。

第１の発明では、住宅に設けられる機器（テレビＴＶ１，ＴＶ２、オーディオ機器ＡＵ１など）と、該機器の運転状態を制御する制御手段（制御部ｍ２、キッチン制御装置４８、照明制御装置５１等）とを備える機器制御システムにおいて、前記制御手段は、前記機器の運転状態を変更する際に同運転状態を徐々に変化させることを特徴とする。

上記構成によれば、機器の運転状態の変更に際し、急な変更が抑制される。したがって、ユーザにとって不意に機器の運転状態が変更されることが抑制される。また、ユーザにとって違和感なく機器の運転状態を変更できる。その結果、ユーザが機器を使用する際の快適性を大いに高めることができる。

第２の発明では、要求（ユーザ要求等）に基づいて前記運転状態の目標値を設定する目標設定手段（制御部ｍ２）を備え、前記制御手段は、前記目標設定手段により設定される目標値について変更がある場合に、同目標値を徐変させその徐変目標値に基づいて前記機器を制御する。本構成によれば、機器の運転状態の変化を積極的に早める又は遅らせることができる。

第３の発明では、前記制御手段は、前記目標設定手段により設定される目標値の変更量が所定値以上であることを条件に、前記目標値の徐変を実行する。つまり、目標値の変更量が比較的大きい場合にのみ目標値を徐変させ、同変更量が比較的小さい場合には目標量を一気に変化させる。これにより、目標値の変更量が比較的小さい場合において、ユーザに違和感を生じさせることなく、所望とする運転状態にいち早く移行させることが可能となる。

第４の発明では、前記制御手段は、前記機器の運転状態に関わる運転出力について、同運転出力を増加させる場合と減少させる場合とでその変化速度を変更する。つまり、例えば、テレビ等の音量を一気に増加させる場合と一気に減少させる場合とを比較すると、前者の方がユーザが不快感を覚えやすいと考えられる。それゆえに、同音量を増加させる場合には比較的遅く、減少させる場合には比較的早くして音量を変化させる。これにより、機器の運転状態を違和感なく変化させたいニーズと、いち早く変化させたいニーズとの両立が可能となる。

また、第５の発明では、前記機器は、アクチュエータ（アクチュエータ４７）の駆動により昇降する作業台（キッチン作業台４３）であり、その昇降高さの変更により運転状態を変更する。そして、前記制御手段は、前記作業台を上昇させる場合と下降させる場合とでその変化速度を変更する。つまり、例えば、キッチンの作業台についてその高さをアクチュエータの駆動により変更する構成では、同作業台を上昇させる場合にはその上昇速度を比較的小さくし、下降させる場合にはその下降速度を比較的大きくする。又はその逆であってもよい。これにより、作業台の昇降に際し、ユーザが希望する動作を実現できる。

第６の発明では、前記機器は、アクチュエータ（アクチュエータ４６）の駆動により水平方向に移動する可動機器（フロアキャビネットの天板４１ａ）であり、その位置変更により運転状態を変更する。そして、前記制御手段は、前記可動機器がユーザ側に近づく場合と離れる場合とでその変化速度を変更する。つまり、例えば、キッチンのフロアキャビネット（又はその一部）が移動する構成では、同キャビネットがユーザ側に近づく場合にはその移動速度を比較的小さくし、離れる場合にはその移動速度を比較的大きくする。又はその逆であってもよい。これにより、可動機器の移動に際し、ユーザが希望する動作を実現できる。

第７の発明では、ユーザに携帯され、ユーザ個別に付与された識別情報（ＩＤ情報）を送信する携帯型通信装置（携帯機Ｋ１〜Ｋ４）と、前記機器又は機器近傍に設けられ、前記携帯型通信装置から送信される前記識別情報を受信する受信装置（通信部ｍ１）とをさらに備え、前記受信装置により受信した前記識別情報に基づいて前記機器の運転状態を制御する機器制御システムであって、前記制御手段は、都度受信した前記識別情報に応じて前記運転状態を変更する際、同運転状態を徐々に変化させる。

上記によれば、ユーザに携帯される携帯型通信装置からの送信情報（識別情報）に基づいて機器の自動運転が行われる。これにより、ユーザが操作装置への入力操作等をしなくてもユーザごとに適切な機器制御が可能となる。また特に、ユーザに合わせて運転状態の変更が行われる際に運転状態が徐々に変化するため、状態変化に伴う違和感が抑制できる。これにより、機器を使用する際において利便性と快適性とを共に実現できる。

第８の発明では、前記制御手段は、都度受信した前記識別情報に基づいて前記運転状態の変化率（変化速度）を可変に設定する。ユーザによっては、機器の状態変化に伴う違和感を覚えることがなく、それよりもいち早い状態変化を望むことがあると考えられる。この点、上記のとおり識別情報に基づいて運転状態の変化率を可変に設定することにより、その状態変化を各ユーザのニーズに合致させることができる。

第９の発明では、前記機器は複数のユーザにより共用されるものであり、前記複数のユーザについてあらかじめ優先順位を定めてそれに従い前記機器を制御する機器制御システムにおいて、前記制御手段は、あるユーザの識別情報の受信に基づいて前記機器が運転されている状態下でそれよりも優先上位のユーザの識別情報が同様に受信された場合において、前記優先上位のユーザに合った運転状態に徐々に変化させる。

本構成によれば、複数の識別情報が重複して受信された場合において、機器の制御を混乱なく実施でき、制御状態が安定しないといった不都合を回避できる。また、優先下位者に合った運転状態から優先上位者に合った運転状態へ徐々に変化するため、先に存在するユーザが違和感を覚えることなく運転状態の切り換えを行うことができる。

ここで、第１０の発明のように、前記制御手段は、前記識別情報の受信に応じて前記機器の運転状態を変更する際、音声や表示等により運転状態変更の旨を報知した後、当該運転状態の変更を行うとよい。これにより、不意に機器の運転状態が変更されることで、先に機器を使用していたユーザが気分を害するといった不都合が抑制できる。なお、機器の運転状態変更の可否をユーザ側に問い合わせる構成とすることも可能である。

第１１の発明では、前記携帯型通信装置を所持するユーザの身体や嗜好に関するユーザ特有情報を記憶する記憶装置（メモリｍ４）を備え、前記制御手段は、前記携帯型通信装置から受信した前記識別情報と、前記記憶装置に記憶されている前記ユーザ特有情報とに基づいて前記機器を制御する。これにより、ユーザのニーズに合致した機器制御を実施できる。また特に、身体情報や嗜好情報は記憶装置に記憶されたものであるため、その都度センサ等の計測手段により身体情報等を計測する別の構成とは異なり、ユーザのニーズを細かく反映した最適な機器制御を容易に実現できる。

第１２の発明では、前記機器を運転させた履歴を前記識別情報ごとに記憶する履歴記憶手段（パソコン３２）を備え、前記制御手段は、前記履歴記憶手段により記憶した前記機器の運転履歴に基づいて前記機器の制御を実行する。この場合、実際の運転履歴を反映することで、識別情報ごと（すなわちユーザごと）の行動パターン等に応じた機器制御が可能となり、一層好適な機器制御を実現することができる。

第１３の発明は、前記機器は、住宅内外の少なくともいずれかに設けられる複数の照明機器（照明機器Ｌ１〜Ｌ９，Ｌ１１〜Ｌ１５）であり、同照明機器を制御対象とする機器制御システムであって、ユーザに携帯され、ユーザ個別に付与された識別情報（ＩＤ情報）を送信する携帯型通信装置（携帯機Ｋ）と、住宅内外に点在して設けられ、前記携帯型通信装置から送信される前記識別情報を受信する受信装置（受信装置Ｊ１〜Ｊ９，Ｊ１１〜Ｊ１５）と、を備え、前記制御手段（照明制御装置５１）は、前記受信装置によって前記識別情報が受信された場合にその時の識別情報と受信位置とに基づいて、その後ユーザが進む目的位置を予測して前記照明機器の照明制御を実施する。

住宅等の建物では、どのユーザが、どの位置にいるかによってその後進む目的位置（行き先）がある程度予測できると考えられる。この点、上記構成によれば、受信装置によって識別情報が受信された場合にその時の識別情報と受信位置とに基づいて、その後ユーザが進む目的位置を予測して照明機器の照明制御を実施するため、ユーザがこれから行こうとする場所の照明機器を前もって点灯させておくことができる。したがって、ユーザのニーズに合った照明制御を行い、ひいてはユーザが建物内を移動する際の利便性を大いに高めることができる。

第１４の発明では、前記制御手段は、前記受信装置により前記識別情報が受信された現在位置から前記目的位置までの進行ルートを予測し、同進行ルートに設けられた前記照明機器について照明制御を実施する。これにより、ユーザの現在位置と目的位置（行き先）とが離れていてもその間の照明機器を点灯させ、目的位置まで行きやすくすることができる。

第１５の発明では、前記識別情報ごとに、当該識別情報の受信位置とその後の予測行動パターンとを対応付けてあらかじめ規定しておき、前記制御手段は、前記予測行動パターンに基づいて前記照明機器の照明制御を実施する。この場合、多数の予測行動パターンに対応する照明制御をあらかじめ規定しておくことで、同照明制御を簡易に実施することができる。

第１６の発明では、前記制御手段は、都度受信した識別情報及びその受信位置に加え、受信した時の時刻情報に基づいて、その後ユーザが進む目的位置を予測して前記照明機器の照明制御を実施する。つまり、ユーザの行き先は時間帯によっても変わると考えられる。この点、都度受信した識別情報及びその受信位置に加え、受信した時の時刻情報に基づいて目的位置（行き先）を予測することにより、その予測の精度が高まり、一層好適な照明制御が実現できる。

第１７の発明では、前記制御手段は、ユーザ個別に設定した生活時間帯に基づいて前記照明機器の照明制御を実施する。なお、生活時間帯に関する情報としては、１日のタイムスケジュール、曜日、外出・帰宅時間などが含まれる。この場合、ユーザ個別の生活時間帯に基づいて照明制御を実施することにより、建物内で生活するユーザにとって快適な照明制御を実現できる。

以下、本発明における住宅の機器制御システムを具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。まずはじめに、二階建て住宅１０における一階部分の間取り例を図１に基づいて説明する。

図１に示すように、住宅１０は、主な屋内スペースとして玄関１１、廊下１２、和室１３、リビング１４、ダイニング１５、キッチン１６、洗面室１７、トイレ１８及び浴室１９を備えている。なお、リビング１４、ダイニング１５及びキッチン１６は、連続した一体空間（ＬＤＫ空間）として形成されている。

玄関１１には玄関ドアＤ１が設けられており、住人は主にこの玄関ドアＤ１を通じて屋内外の出入りを行う。廊下１２とそれに隣接する各部屋との間には、それら各部屋に出入りするためのドア等がそれぞれ設けられている。具体的には、和室１３の出入り口には引き戸Ｄ２が設けられ、ダイニング１５の出入り口には室内ドアＤ３が設けられている。

また、住宅１０内には、各部屋に家電機器などの機器が各種設置されている。例えば、リビング１４にはテレビＴＶ１とオーディオ機器ＡＵ１とが設置され、和室１３にはテレビＴＶ２が設置されている。なお、オーディオ機器ＡＵ１には音楽再生装置やラジオ等が含まれる。これら各機器はいずれも、住宅１０内に居住する複数の住人に共用されるものとなっている。なお、住宅１０内には、二階部分も含め他にも照明器具、空調装置等々の機器（家電機器など）が設置されており、これらも本実施形態の自動運転制御の対象となりえるが、説明の便宜上ここでは他の機器の説明を割愛する。

本実施形態の機器制御システムでは、住宅１０の機器（上記したテレビ、オーディオ機器等）に通信機能が付与され、携帯型通信装置との無線通信情報に基づいて各機器が自動運転されるようになっている。つまり、機器は、当該機器に設けられた操作パネルの入力操作や機器ごとのリモコン装置（遠隔操作装置）の入力操作に基づいて運転状態が手動操作されることに加え、携帯型通信装置との無線通信情報に基づいて、住人による入力操作に無関係に自動運転されるようになっている。

図２は、本制御システムの概要を示すブロック図である。なお図２では、リビング１４に設置されたテレビＴＶ１及びオーディオ機器ＡＵ１と、和室１３に設置されたテレビＴＶ２とを制御対象とする事例について説明する。

図２において、テレビＴＶ１，ＴＶ２やオーディオ機器ＡＵ１等の各家電機器は、外部装置との間で無線通信を行うための無線通信部ｍ１と、無線通信部ｍ１を通じての受信情報に基づいて電源のオン／オフや音量、番組チャンネル等の制御を行う制御部ｍ２とを有している。なお、無線通信部ｍ１と制御部ｍ２は、テレビ等の主電源とは別の電源系統にて電源供給される構成となっており、主電源のオフ状態（例えばテレビの画像表示機能がオフの状態）であっても動作可能となっている。

また、テレビＴＶ１，ＴＶ２やオーディオ機器ＡＵ１等は共通の信号線３１により接続されており、同信号線３１にはパソコン（パーソナルコンピュータ）３２が接続されている。パソコン３２にはメモリ３２ａが内蔵されている。テレビＴＶ１，ＴＶ２やオーディオ機器ＡＵ１等が使用される場合（電源オンとなる場合）、その使用状況に関する情報が信号線３１を通じてパソコン３２に順次送信される。そして、パソコン３２にてテレビＴＶ１，ＴＶ２やオーディオ機器ＡＵ１等の使用履歴情報がメモリ３２ａに順次記憶される。使用履歴情報には、電源オン／オフの時刻、番組、音量等の情報が含まれる。

本例では、住宅の住人として４人の住人Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４を想定しており、各住人Ｕ１〜Ｕ４によって携帯型通信装置としての携帯機Ｋ１〜Ｋ４がそれぞれ所持される。携帯機Ｋ１〜Ｋ４はいずれも小型携帯装置よりなり、携帯しても邪魔になりにくくかつ常備しやすいものとなっている。例えば、携帯機本体にリストバンドを取り付けた構成のブレスレット式携帯機や、同携帯機本体にネックチェーンを取り付けた構成のペンダント式携帯機、同携帯機本体にバネフックやバッジピンを取り付けた構成のバッジ式携帯機などとして具現化することが考えられる。また、スマートキーシステムで使用される電子キーを携帯機Ｋ１〜Ｋ４として用いたり、日常的に使用される携帯電話を携帯機Ｋ１〜Ｋ４として用いたり、通信機能を有するＩＣカードを携帯機Ｋ１〜Ｋ４として用いたりすることも可能である。住人ごとに、形式・形態の異なる携帯機を使用することも可能である。

携帯機Ｋ１〜Ｋ４は無線通信部ｍ３を備えており、例えば、１つ部屋程度のエリアを通信範囲（送受信範囲）として、テレビＴＶ１，ＴＶ２やオーディオ機器ＡＵ１等の無線通信部ｍ１との間で無線通信が可能となっている。また、携帯機Ｋ１〜Ｋ４にはメモリｍ４が設けられており、そのメモリｍ４には、それぞれの所有者（住人Ｕ１〜Ｕ４）ごとに異なる個別のＩＤ情報（識別情報）と各所有者の身体及び嗜好に関するユーザ特有情報とが記憶されている。

ＩＤ情報は、少なくとも本制御システムで認証されるユーザであってかつ認証対象とされる複数のユーザ（例えば同居する家族）が個別に識別可能となる情報となっている。また、ユーザ特有情報において身体に関する情報としては、例えば、「年齢（又は年齢層）、性別、身長、体重、視覚能力、聴覚能力」などの各情報が含まれる。同じくユーザ特有情報において嗜好に関する情報としては、例えば、「好きなテレビ番組、好きなラジオ番組、好きなタレント、好きな映画ジャンル、好きなミュージシャン、好みの音量レベル」などの各情報が含まれる。

上記したユーザ特有情報（身体や嗜好に関する情報）は、各住人Ｕ１〜Ｕ４の入力操作、すなわち直接入力によってメモリｍ４に登録され、必要に応じて更新される（書き換えられる）。具体的には、携帯機Ｋ１〜Ｋ４に多数の入力ボタン等からなる設定入力部を設けておき、その設定入力部の入力操作によってユーザ特有情報を登録及び更新する。このとき、携帯機Ｋ１〜Ｋ４にディスプレイ部を設けておくとその入力操作が容易となる。また、携帯機Ｋ１〜Ｋ４に直接入力する以外に、パソコン３２等によりユーザ特有情報を入力し、その入力情報を無線又は有線により携帯機Ｋ１〜Ｋ４に送信する手法も適用できる。

その他、メモリｍ４は、内蔵メモリである以外に、メモリカード等、出し入れ可能な記憶媒体であってもよい。メモリｍ４をメモリカードにて構成する場合、そのメモリカードをパソコン側に接続することで、ユーザ特有情報の登録や更新をパソコン側で簡易に行うことが可能となる。

上記構成の機器制御システムでは、各家電機器（テレビＴＶ１，ＴＶ２やオーディオ機器ＡＵ１等）が定期的にリクエスト信号を送信するのに対し、携帯機Ｋ１〜Ｋ４は、リクエスト信号の受信エリアに進入した際において、リクエスト信号に応答してＩＤ情報とユーザ特有情報（身体や嗜好に関する情報）とを送信する。そして、家電機器側では、携帯機Ｋ１〜Ｋ４から送信されるＩＤ情報とユーザ特有情報とを受信し、その受信情報に基づいて自動運転を実施する。

家電機器における自動運転制御の流れを図３のフローチャートに基づいて説明する。この制御処理は、各家電機器（テレビＴＶ１，ＴＶ２やオーディオ機器ＡＵ１等）の制御部ｍ２によって所定の時間周期で実行される。

図３において、ステップＳ１１ではリクエスト信号の送信処理を実行し、続くステップＳ１２では、リクエスト信号に応答してＩＤ情報とユーザ特有情報とを受信したか否かを判定する。応答が無い場合、すなわちＩＤ情報とユーザ特有情報とを受信していない場合、そのまま本処理を終了する。

また、応答が有る場合、すなわちＩＤ情報とユーザ特有情報とを受信している場合、ステップＳ１３に進み、受信したＩＤ情報に基づいてユーザ認証を実施する。そして、認証ＯＫであれば、ステップＳ１４を肯定して後続のステップＳ１５に進み、認証ＮＧであれば、ステップＳ１４を否定してそのまま本処理を終了する。なお、複数の携帯機からＩＤ情報とユーザ特有情報とを受信している場合には、各携帯機からの受信情報のうち少なくともいずれかが認証ＯＫであればステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、ユーザ特有情報に基づいて自動運転を実行する。このとき、電源オフ状態でＩＤ情報とユーザ特有情報とを受信したのであれば、電源オンを実行する。また、自動運転の例示として、家電機器がテレビである場合には、当該テレビが、ユーザ特有情報に含まれる視聴覚能力情報に基づいて画質又は明るさのレベルや音量レベルを自動調整する。家電機器がオーディオ機器である場合には、当該オーディオ機器が、ユーザ特有情報に含まれる聴覚能力情報に基づいて音量レベルを自動調整する。

なお、各家電機器の自動運転の開始後、ＩＤ情報とユーザ特有情報とが受信されない状態になると（ステップＳ１２が否定されると）、各家電機器の電源が自動的にオフされるようになっている。

ここで本実施形態では、テレビＴＶ１，ＴＶ２やオーディオ機器ＡＵ１等において、その自動運転を行う場合に制御パラメータとなるユーザ特有情報が異なり、例えばテレビＴＶ１，ＴＶ２ではユーザ特有情報のうちで「視覚能力」及び「聴覚能力」に関する情報が制御パラメータとなり、オーディオ機器ＡＵ１ではユーザ特有情報のうちで「聴覚能力」に関する情報が制御パラメータとなっている。つまり、テレビＴＶ１，ＴＶ２やオーディオ機器ＡＵ１等の家電機器ごとに、ユーザ特有情報に含まれる複数種類の情報のうちから自動運転の制御パラメータとなるユーザ特有情報がそれぞれ選別して定めてられており、該家電機器ごとに定められた制御パラメータに基づいて各家電機器で自動運転が行われる。

かかる場合、テレビＴＶ１，ＴＶ２やオーディオ機器ＡＵ１等では、ユーザ特有情報の全てを使って自動運転を行うのではなく、ユーザ特有情報の一部のみを使って自動運転を行っている。そのため、家電機器ごとに、必要情報のみを通信する構成としてもよい。具体的には、各家電機器から送信されるリクエスト信号には、家電機器側で受信したい情報内容を特定するための情報特定信号が含まれているとよい。これにより、携帯機Ｋ１〜Ｋ４から家電機器に対して無駄な情報の送信が抑制される。

次に、住宅内を住人が移動する場合の具体的な制御動作について図４のタイムチャートを参照して説明する。なおここでは、上述した図２のシステム構成を前提とする。また、説明の便宜上、中年者（年齢４０歳、男性）の「住人Ｕ１」と、高齢者（年齢７５歳、男性）の「住人Ｕ２」とを想定し、住人Ｕ２は高齢のため聴覚能力と視覚能力とが低下しているとする。さらに、リビング１４は主たる使用者が住人Ｕ１、和室１３は主たる使用者が住人Ｕ２であるとしており、リビング１４のテレビＴＶ１については優先度が「住人Ｕ１＞住人Ｕ２」であり、和室１３のテレビＴＶ２については優先度が「住人Ｕ２＞住人Ｕ１」であるとしている。こうした優先順位は、住人自身により設定されるか、又は住人側にあらかじめ通知されているとよい。各住人が優先順位を知っていることにより、優先順位に基づく自動運転が行われる際に、住人側で困惑が生じることが抑制される。

図４において（ａ）は、「Ｕ２→Ｕ１」の順で各住人Ｕ１，Ｕ２が和室１３に入室した場合の制御操作を示し、（ｂ）は、同じく「Ｕ２→Ｕ１」の順で各住人Ｕ１，Ｕ２がリビング１４に入室する場合の制御動作を示している。

図４の（ａ）において、タイミングｔ１で住人Ｕ２が先に和室１３に入室すると、住人Ｕ２のＩＤ情報とユーザ特有情報（身体や嗜好に関する情報）とがテレビＴＶ２側で受信される。そして、その情報受信を受けて、所定の待ち時間Ｔａ（例えば数５秒程度）が経過したタイミングｔ２にてテレビＴＶ２の電源がオンされる。このとき、テレビＴＶ２側で受信されるユーザ特有情報には、住人Ｕ２の聴覚能力や好きなテレビ番組等が含まれており、テレビＴＶ２では、住人Ｕ２の聴覚能力に応じて音量が自動調整されるとともに、住人Ｕ２の好きなテレビ番組にチャンネル設定が行われる。

なお、住人Ｕ２が極短時間だけ和室１３に入室してテレビＴＶ２の近くを通り過ぎる場合（入室時間が待ち時間Ｔａ以内の場合）には、テレビＴＶ２の電源はオンされない。ただし、待ち時間Ｔａを設定せず、住人Ｕ２のＩＤ情報等を受信すると直ちにテレビＴＶ２の電源をオンする構成であってもよい。

その後、タイミングｔ３で住人Ｕ１が和室１３に入室すると、住人Ｕ１のＩＤ情報とユーザ特有情報（身体や嗜好に関する情報）とがテレビＴＶ２側で受信される。すなわちかかる場合には、和室１３のテレビＴＶ２において、二人の住人Ｕ１，Ｕ２のＩＤ情報等が重複して受信されることとなる。しかし、和室１３のテレビＴＶ２については住人Ｕ２の方が優先度が高いため、住人Ｕ１の入室に伴って音量や番組等が変更されることはなく、住人Ｕ２のニーズに応じた状態が継続される。

一方、図４の（ｂ）において、タイミングｔ１１で住人Ｕ２が先にリビング１４に入室すると、住人Ｕ２のＩＤ情報とユーザ特有情報（身体や嗜好に関する情報）とがテレビＴＶ１側で受信される。そして、図４の（ａ）と同様に、住人Ｕ２の聴覚能力に応じて音量が自動調整されるとともに、住人Ｕ２の好きなテレビ番組にチャンネル設定が行われる（タイミングｔ１２）。

その後、タイミングｔ１３で住人Ｕ１がリビング１４に入室すると、住人Ｕ１のＩＤ情報とユーザ特有情報（身体や嗜好に関する情報）とがテレビＴＶ１側で受信される。すなわちかかる場合には、リビング１４のテレビＴＶ１において、二人の住人Ｕ１，Ｕ２のＩＤ情報等が重複して受信されることとなる。このとき、リビング１４のテレビＴＶ１については住人Ｕ１の方が優先度が高いため、住人Ｕ１の入室に伴って音量や番組等が変更される。ここでは、住人Ｕ２よりも住人Ｕ１の方が聴覚能力が高いため、テレビ音量が下げられている。

この音量変更に際し、住人Ｕ２を基準とする音量レベルから住人Ｕ１を基準とする音量レベルへは、図示のように徐々に音量変更が行われる。

音量変更について以下に詳述する。すなわち、各家電機器（テレビＴＶ１，ＴＶ２やオーディオ機器ＡＵ１等）の制御部ｍ２は、ユーザＩＤ情報に基づいてテレビＴＶ１の音量等の目標値を設定する機能を有しており、その目標値になるように音量等の制御を実施する。また特に、都度設定される目標値について変更がある場合には、同目標値を小刻みに変化させて（徐変させて）その徐変目標値に基づいて音量等の制御を実施する。

図５で説明すれば、タイミングｔ２１で目標値ＴＧ２（例えば住人Ｕ２を基準とする音量目標値）から目標値ＴＧ１（例えば住人Ｕ１を基準とする音量目標値）への切り換えが行われる場合、１回当たりの目標値の変更幅を制限することにより徐変目標値を設定する。そして、徐変目標値に基づいてテレビ音量を制御する。これにより、音量切り換えに際し、実際の音量が徐変されることとなる（タイミングｔ２１〜ｔ２２）。

本実施形態では、目標値の変更量が所定値以上であることを条件に、目標値の徐変を実行する構成としている。上記図５の事例で言えば、目標値の変化量ΔＴＧは「ＴＧ１−ＴＧ２」であり、その変化量ΔＴＧの絶対値が所定値以上であれば図示のごとく徐変制御を実行する。つまり、目標値の変更量が比較的大きい場合にのみ目標値を徐変させ、同変更量が比較的小さい場合には目標量を一気に変化させる。

また、目標値を徐変させる場合の変化率（変化速度）をユーザごとに個別に設定する構成としている。つまり、図６の変化率設定テーブルに示すように、住人ごとに、各機器の徐変制御における変化率を規定する。なお、図中「大」「中」「小」は変化率の大きさ（徐変の程度）を、「なし」は徐変を実施しないことを示す。この場合、変化率が小さい、又は徐変を実施しないことにすれば、各機器の状態変化に伴う違和感の解消は望めないが、いち早い状態変化が可能となる。ただし、どのユーザかに関係なく目標値の変化率（すなわち、運転出力の変化率）を固定とすることも可能である。

さらに、テレビ等の音量（運転出力に相当）を増加させる場合と減少させる場合とでその変化速度を変更する構成としている。つまり、テレビ等の音量を一気に増加させる場合と一気に減少させる場合とを比較すると、前者の方がユーザが不快感を覚えやすいと考えられる。それゆえに、同音量を増加させる場合には比較的遅く（変化の傾きを比較的小さく）、減少させる場合には比較的早く（変化の傾きを比較的大きく）して音量を変化させる。これにより、テレビ等の音量を違和感なく変化させたいニーズと、いち早く変化させたいニーズとの両立が可能となる。

また、住人Ｕ２を基準とする音量レベルから住人Ｕ１を基準とする音量レベルに音量変更する際、その音量変更前に、これから音量変更を行う旨を報知するようにしてもよい。例えば、テレビ画面に『住人Ｕ１のニーズに合わせて音量ダウンします』等のメッセージを表示する。また、音量変更の可否を問うべく、テレビ画面に『音量変更がＯＫなら携帯機の××ボタンを押して下さい』等のメッセージを表示する。これらのメッセージを音声にて報知することも可能である。これにより、不意に機器の運転状態が変更されることで、先に機器を使用していたユーザが気分を害するといった不都合が抑制できる。

二人の住人Ｕ１，Ｕ２のＩＤ情報等が重複して受信される場合において、上記のように単に各テレビＴＶ１，ＴＶ２ごとの優先順位に合わせて音量調整等が実施される以外に、次の（１），（２）のようにして音量調整等が実施されてもよい。
（１）住人Ｕ１，Ｕ２の両方のニーズの平均値をとって音量調整等を実施する。
（２）住人Ｕ１，Ｕ２の身体的能力（ここでは聴覚能力）の高低を判定し、身体的能力の低い住人を優先して音量調整等を実施する。

上記（１）によれば、テレビ等が複数の住人にて使用される場合（すなわち、テレビ側で複数のＩＤ情報が受信された場合）に、同一のテレビを使用する各住人のニーズを共に反映することが可能となる。

また、上記（２）について言い加えると、リビング１４のテレビＴＶ１に関して住人Ｕ２よりも住人Ｕ１の方が優先度が高いとして設定がなされていても、高齢者である住人Ｕ２の聴覚能力が低いため、その住人Ｕ２の聴覚能力に合わせて音量調整される構成とする。上述した図４（ｂ）の事例で言えば、タイミングｔ１３で本来優先上位の住人Ｕ１のＩＤ情報が確認されても音量変更を行わない構成とする。

なお、上記のごとく所定の優先基準に合わせて各家電機器が自動運転されるが、住人による手動操作が行われた場合には、自動運転よりも優先されて手動操作による機器運転が行われる。

一方、住宅１０において、キッチン１６には作業台やキャビネットが設置されており、本実施形態ではそれら設備がモータ等のアクチュエータにより変位できる構成としている。その概要を図７に示す。

図７において、キッチン１６には、フロアキャビネット４１とウオールキャビネット４２とが設けられるとともに、フロアキャビネット４１に対向する位置に対面型の作業台４３が設けられている。フロアキャビネット４１と作業台４３との間にはキッチン通路４４が形成されており、このキッチン通路４４に立ってユーザが調理作業等を行う構成となっている。

フロアキャビネット４１には天板４１ａが設けられており、その天板４１ａは、電動モータ等よりなるアクチュエータ４６の駆動によってキッチン通路４４側への進退移動（図の左右方向の移動）が可能となっている。例えば、車椅子利用者がキッチン１６を使う場合には、天板４１ａがキッチン通路４４側に移動することで、天板４１ａの下方に車椅子の一部を差し入れて調理作業等を行うことが可能となる。

また、作業台４３は、電動モータ等よりなるアクチュエータ４７の駆動によって昇降可能となっている。例えば、年少ユーザ（子供）がキッチン１６を使う場合には、作業台４３が下降することで、作業しやすい状態に移行することが可能となる。

フロアキャビネット４１の天板４１ａの位置や作業台４３の高さは、キッチン制御装置４８によって制御される構成となっている。この場合、キッチン制御装置４８には、携帯機Ｋ１〜Ｋ４から送信される各ユーザのＩＤ情報等がキッチン受信器（図示せず）を介して逐次入力される。そして、キッチン制御装置４８は、ＩＤ情報等に基づいて各アクチュエータ４６，４７を駆動して天板４１ａの位置や作業台４３の高さを制御する。

ここで、フロアキャビネット４１の天板４１ａを移動させる際には、ユーザＩＤ情報等に基づいて目標位置を設定するとともに、その目標位置を徐変させながら天板４１ａの位置を制御する。このとき、天板４１ａがユーザ側に近づく場合と離れる場合とでその変化速度を変更することも可能である。例えば、天板４１ａがユーザ側に近づく場合にはその移動速度を比較的小さくし、離れる場合にはその移動速度を比較的大きくする。又はその逆であってもよい。これにより、天板４１ａの移動に際し、ユーザが希望する動作を実現できる。

また、作業台４３を昇降させる際には、ユーザＩＤ情報等に基づいて目標高さを設定するとともに、その目標高さを徐変させながら作業台４３の高さを制御する。このとき、作業台４３を上昇させる場合と下降させる場合とでその変化速度を変更することも可能である。例えば、作業台４３を上昇させる場合にはその上昇速度を比較的小さくし、下降させる場合にはその下降速度を比較的大きくする。又はその逆であってもよい。これにより、作業台４３の昇降に際し、ユーザが希望する動作を実現できる。

次に、制御対象の機器を照明機器とした事例について説明する。

図８は、住宅１０について、一階部分及び二階部分の間取りと、各階の照明機器の設置状況とを示す略図である。なお、一階部分には既述のとおり玄関１１、廊下１２、和室１３、リビング１４、ダイニング１５、キッチン１６、洗面室１７、トイレ１８及び浴室１９が設けられている。また、二階部分には、階段ホール２１、主寝室２２、子供部屋２３，２４、トイレ２５が設けられている。なお、以下の説明では便宜上、上述した一階部分１０の各スペースを「一階スペース１１〜１９」、二階部分２０の各スペースを「二階スペース２１〜２５」とも称することとする。

一階スペース１１〜１９にはそれぞれ照明機器Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９が設けられ、二階スペース２１〜２５にはそれぞれ照明機器Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ１４，Ｌ１５が設けられている。これら各照明機器Ｌ１〜Ｌ９，Ｌ１１〜Ｌ１５は、例えば各スペースの天井に吊り下げるようにして、又は壁面にもたれ掛けるようにして設けられている。

また、本制御システムでは、一階部分及び二階部分の各所において、ユーザに携帯される携帯機（携帯型通信装置）との間で無線通信が行われ、その時の通信情報に基づいて照明制御が行われるようになっている。携帯機との無線通信を行うための構成として、一階スペース１１〜１９にはそれぞれ受信装置Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４，Ｊ５，Ｊ６，Ｊ７，Ｊ８，Ｊ９が設けられ、二階スペース１１〜１９にはそれぞれ受信装置Ｊ１１，Ｊ１２，Ｊ１３，Ｊ１４，Ｊ１５が設けられている。

各受信装置Ｊ１〜Ｊ９，Ｊ１１〜Ｊ１５は、各スペースの照明機器Ｌ１〜Ｌ９，Ｌ１１〜Ｌ１５にそれぞれ一体に設けられており、各受信装置Ｊ１〜Ｊ９，Ｊ１１〜Ｊ１５が設けられている同一スペースに携帯機Ｋ（図９参照）が進入してきた場合に、同携帯機Ｋから送信される各種情報を受信できるものとなっている。

次に、照明制御システムの電気的な構成について図９に基づいて説明する。

図９に示すように、照明制御装置５１には、一階部分及び二階部分の各照明機器Ｌ１〜Ｌ９，Ｌ１１〜Ｌ１５がネットワーク線５２を介して接続されている。また、同じく照明制御装置５１には、一階部分及び二階部分の各受信装置Ｊ１〜Ｊ９，Ｊ１１〜Ｊ１５がネットワーク線５３を介して接続されている。照明制御装置５１は、ＣＰＵやメモリ等を有するマイクロコンピュータを備えるものであり、この照明制御装置５１によって、各照明機器Ｌ１〜Ｌ９，Ｌ１１〜Ｌ１５を制御対象として照明制御が実施される。このとき、各照明機器Ｌ１〜Ｌ９，Ｌ１１〜Ｌ１５はそれぞれ調光機能を有しており、照明制御装置５１からの制御信号に応じて照度、色温度（光色）、向きなどが適宜調整されるようになっている。

携帯機Ｋは、前述のとおり無線通信部ｍ３を備えており、各受信装置Ｊ１〜Ｊ９，Ｊ１１〜Ｊ１５との間で無線通信が可能となっている。また、メモリｍ４には、それぞれの所有者（ユーザ）ごとに異なる個別のＩＤ情報（識別情報）と所有者ごとに対応するユーザ特有情報とが記憶されている。

上記構成の照明制御システムでは、受信装置Ｊ１〜Ｊ９，Ｊ１１〜Ｊ１５が定期的にリクエスト信号を送信するのに対し、携帯機Ｋは、リクエスト信号の受信エリアに進入した際において、リクエスト信号に応答してＩＤ情報とユーザ特有情報（ユーザの身体情報）とを送信する。そして、照明制御装置５１は、携帯機Ｋから送信されるＩＤ情報とユーザ特有情報とを受信装置Ｊ１〜Ｊ９，Ｊ１１〜Ｊ１５を通じて入力し、その入力情報に基づいて各照明機器Ｌ１〜Ｌ９，Ｌ１１〜Ｌ１５の照明制御を実施する。

ここで、照明制御の詳細を説明する。本実施形態では、携帯機Ｋから送信されるＩＤ情報をいずれかの受信装置Ｊ１〜Ｊ９，Ｊ１１〜Ｊ１５により受信した場合に、その時の受信ＩＤ情報と受信位置と受信時刻（受信時間帯）とに基づいて、その後ユーザが進む目的位置（行き先）を予測して照明制御を実施することとしている。この場合、ＩＤ情報ごとに（すなわちユーザごとに）、受信位置と受信時刻とに関連付けて複数の予測行動パターンがあらかじめ規定され、同パターンに関する制御データが照明制御装置５１のメモリに記憶されている。予測行動パターンは、ユーザ個別に設定した生活時間帯情報（１日のタイムスケジュール、曜日、外出・帰宅時間など）に基づいて定められている。予測行動パターンには、現在位置から目的位置までの進行ルート、ユーザ進行速度が含まれる。そして、照明制御装置５１は、予測行動パターンに基づいて照明機器の照明制御を実施する。

予測行動パターンに基づく照明制御について例示する。

（１）ユーザの帰宅時間帯に玄関１１でＩＤ情報が受信された場合には、その帰宅したユーザが自分の部屋（換言すれば、ユーザが主たる使用者となっている部屋）に直行することが想定される。ゆえに、図１０に示すように、予測行動パターンとして玄関１１から自分の部屋までの進行ルートＲＡを定めておき、照明制御装置５１は、その進行ルートＲＡ上に存在する照明機器を順次点灯させる。なおこのとき、照明制御装置５１は、玄関１１に設けられた受信装置Ｊ１の受信結果に基づいて帰宅時間帯でのユーザ判定を実施する。

例えば、帰宅したユーザ（子供）の目的位置が二階の子供部屋２３であると予測される場合、照明機器を「Ｌ１→Ｌ２→Ｌ１１→Ｌ１３」の順に点灯させるとよい（図１０参照）。これにより、ユーザが帰宅した際には、自分の部屋などに容易に行くことができる。なお、帰宅時間帯はユーザごとに異なるため、帰宅判定に用いる判定時間帯をユーザごとにあらかじめ定めておくとよい。

（２）夜中の就寝時間帯に寝室（主寝室２２等）の出入り口でＩＤ情報が受信された場合には、ユーザがトイレに向かうことが想定される。ゆえに、図１０に示すように、予測行動パターンとしてトイレ（ここでは二階トイレ２５）までの進行ルートＲＢを定めておき、照明制御装置５１は、その進行ルートＲＢ上に存在する照明機器を順次点灯させる。なおこのとき、照明制御装置５１は、階段ホール２１に設けられた受信装置Ｊ１１の受信結果に基づいて就寝時間帯でのユーザ判定を実施する。主寝室２２の出入り口ドア又はその付近に別に受信装置を設け、その受信装置の受信結果に基づいて就寝時間帯でのユーザ判定を実施することも可能である。

例えば、主寝室２２で就寝するユーザの場合、照明機器を「Ｌ１１→Ｌ１５」の順に点灯させるとよい（図１０参照）。これにより、真夜中にトイレに行く場合に都合のよい照明制御が実現できる。就寝時間帯においては、防眩のために照度を低減させる制御を行うとよい（例えば、通常の１００％点灯に対して３０％点灯とする）。なお、上記（１），（２）において、各照明機器を順に点灯させていく速度は、ユーザごとに定められているとよい。また、点灯対象となる照明機器を全て同時に点灯させることも可能である。

照明制御についてさらに説明する。すなわち、照明制御装置５１は、携帯機Ｋから受信したＩＤ情報とユーザ特有情報とに基づいて照明制御を実施する。具体的には、ユーザ特有情報に基づいて照明機器の照度、光温度（光色）、点滅パターン、照明の向きの少なくともいずれかの調整を実施する。例えば、視覚能力の低いユーザに対しては照度を大きくするとよい。

複数の携帯機Ｋから各々異なる複数のＩＤ情報を同時に受信しかつ同一の照明機器を制御対象とする場合も想定される。かかる場合には、あらかじめ定めた優先順位に基づいて照明制御を実施する。例えば、各ユーザの視覚能力（視力）が異なる場合には、その視覚能力に基づいて優先順が定められているとよい。つまり、視覚能力が相対的に低いユーザを優先して照明制御を実施する。これにより、相対的に視覚能力（視力）が低いユーザにとって好適な照明制御を実現することができる。このとき、照明制御装置５１は、優先下位者（高視力ユーザ）のＩＤ情報に基づく制御状態から優先上位者（低視力ユーザ）のＩＤ情報に基づく制御状態へと移行させる場合に、照明機器の照度や色温度を徐々に変更する。具体的には、照明制御装置５１は、都度制御対象となる照明機器に対して出力する制御指令値を徐々に増加又は減少させていく。

複数の携帯機Ｋから各々異なる複数のＩＤ情報を同時に受信しかつ同一の照明機器を制御対象とする場合に、それら各ＩＤ情報に対応する照明機器の制御出力の平均値により照明制御を実施してもよい。例えば、照明機器の照度を、複数のユーザに対応する各照度値の平均値で制御する。これにより、同一の照明機器を同時に使用する各ユーザのニーズを共に反映させることが可能となる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

住宅１０に設けられる機器（テレビＴＶ１，ＴＶ２、オーディオ機器ＡＵ１など）について、音量等を変更する場合に同音量を徐々に変化させる構成としたため、その音量変化に際してユーザにとって不意をつかれることが抑制される。また、ユーザにとって違和感なく音量を変更できる。その結果、ユーザが各機器を使用する際の快適性を大いに高めることができる。

都度受信したＩＤ情報に基づいて設定される目標値（各機器の運転状態に関わる目標値）について変更がある場合に、同目標値を小刻みに徐変させその徐変目標値により各機器を制御する構成としたため、機器の運転状態の変化を積極的に早める又は遅らせることができる。

前記目標値の変更量が所定値以上であることを条件に、目標値の徐変を実行するようにしたため、目標値の変更量が比較的小さい場合において、ユーザに違和感を生じさせることなく、所望とする運転状態にいち早く移行させることが可能となる。

携帯機Ｋ１〜Ｋ４からの送信情報（ＩＤ情報）に基づいて機器の自動運転が行われるため、ユーザが機器操作部への入力操作等をしなくてもユーザごとに適切な機器制御が可能となる。またその機器制御に際して運転状態が徐々に変化するため、状態変化に伴う違和感が抑制できる。これにより、機器を使用する際において利便性と快適性とを共に実現できる。

複数のユーザ（ユーザＩＤ情報）について優先順位があらかじめ規定されているため、複数のＩＤ情報が重複して受信された場合において、機器の制御を混乱なく実施でき、制御状態が安定しないといった不都合を回避できる。また、優先下位者に合った運転状態から優先上位者に合った運転状態へ徐々に変化するため、先に存在するユーザが違和感を覚えることなく運転状態の切り換えを行うことができる。

携帯機Ｋ１〜Ｋ４から受信したＩＤ情報とユーザ特有情報とに基づいて各機器を制御する構成としたため、ユーザのニーズに合致した機器制御を実施できる。また特に、ユーザ特有情報（身体情報や嗜好情報）は携帯機Ｋ１〜Ｋ４のメモリに記憶されたものであるため、その都度センサ等の計測手段により身体情報等を計測する別の構成とは異なり、ユーザのニーズを細かく反映した最適な機器制御を容易に実現できる。

また、照明制御に関して以下の効果が得られる。住宅内の照明機器Ｌ１〜Ｌ９，Ｌ１１〜Ｌ１５に一体に設けられた受信装置Ｊ１〜Ｊ９，Ｊ１１〜Ｊ１５により携帯機ＫからのＩＤ情報を受信し、その時の受信ＩＤ情報と受信位置と受信時刻（受信時間帯）とに基づいて、その後ユーザが進む目的位置を予測して照明制御を実施するようにしたため、ユーザがこれから行こうとする場所の照明機器を前もって点灯させておくことができる。したがって、ユーザのニーズに合った照明制御を行い、ひいてはユーザが建物内を移動する際の利便性を大いに高めることができる。

特に、都度の受信ＩＤ情報と受信位置と受信時刻（受信時間帯）とに基づいて目的位置（行き先）を予測する構成としたため、目的位置の予測の精度が高まり、一層好適な照明制御が実現できる。

ＩＤ情報ごとにあらかじめ定められた予測行動パターンに基づいて照明機器の照明制御を実施する構成としたため、多数の予測行動パターンが想定される場合にも、同パターンに対応する照明制御を簡易に実施することができる。

予測行動パターンは、ユーザ個別に設定した生活時間帯に基づいて定められているため、住宅内で生活するユーザにとって快適な照明制御を実現できる。

携帯機Ｋから受信したＩＤ情報とユーザ特有情報とに基づいて照明制御を実施する構成としたため、ユーザのニーズに合致した照明制御を実施できる。また特に、ユーザ特有情報（身体情報）は携帯機Ｋのメモリｍ４に記憶されたものであるため、その都度センサ等の計測手段により身体情報等を計測する別の構成とは異なり、ユーザのニーズを細かく反映した最適な照明制御を容易に実現できる。

本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されても良い。

各機器を運転した履歴（使用実績）をパソコン３２のメモリ等にＩＤ情報ごとに記憶し、その運転履歴に基づいて各機器の運転状態を制御するようにしてもよい。例えば、運転履歴を反映して、テレビ等の音量制御を実施する。

また、照明制御に関しては、照明制御装置５１のメモリに、照明機器を点灯させた履歴をＩＤ情報ごとに記憶する構成としてもよい。この場合、照明制御装置５１は、メモリに記憶した照明機器の点灯履歴に基づいて、都度の受信ＩＤ情報に基づいて目的位置（行き先）を予測する。本構成では、過去の点灯履歴を反映することで、ＩＤ情報ごと（すなわちユーザごと）の目的位置の予測精度を高めることができる。これにより、一層好適な照明制御を実現することができる。

また、メモリに記憶した照明機器の点灯履歴に基づいて、ＩＤ情報ごと（ユーザごと）の予測行動パターンを変更する（すなわち、メモリデータの書き換えを実行する）ことも可能である。加えて、メモリに記憶した照明機器の点灯履歴に基づいて、各ユーザの帰宅時間帯や就寝時間帯を変更する（すなわち、メモリデータの書き換えを実行する）ことも可能である。

上記実施形態では、都度の受信ＩＤ情報と受信位置と受信時刻（受信時間帯）とに基づいて目的位置（行き先）を予測したが、都度の受信ＩＤ情報と受信位置とに基づいて目的位置（行き先）を予測する構成に変更することも可能である。

また、照明機器の制御に関して、全ての照明機器Ｌ１〜Ｌ９，Ｌ１１〜Ｌ１５に対応させてそれぞれ各受信装置Ｊ１〜Ｊ９，Ｊ１１〜Ｊ１５を設ける構成に代えて、建物の主要な場所にのみ受信装置を設ける構成としてもよい。すなわち、ユーザの行動の起点となる場所にのみ受信装置を設置する。例えば、玄関１１、リビング１４、主寝室２２を行動の起点場所として受信装置を設置する。これにより、最小限の受信装置によって適切な照明制御（進行ルートの予測、予測行動パターンの設定を含む）が実現できる。なお、行動の起点場所はユーザごとに定められているのが望ましい。

上記実施形態では、建物（住宅）内の各部屋及び空間について各照明機器Ｌ１〜Ｌ９，Ｌ１１〜Ｌ１５の照明制御を実施する構成について説明したが、建物屋外についての照明制御も併せて実施してもよい。この場合、屋外にも照明機器と受信装置とがそれぞれ設けられ、照明制御装置５１は、屋内及び屋外の各受信装置から入力されるＩＤ情報に基づいて照明制御を実施する。

上記以外の機器、例えば空調装置やドア開閉装置などについて、その運転状態を徐々に変更する構成としてもよい。

住宅の一階部分の間取り例を示す図。 機器制御システムの概要を示すブロック図。 家電機器における自動運転制御の流れを示すフローチャート。 具体的な制御動作について示すタイムチャート。 テレビの音量を徐変制御することを説明するためのタイムチャート。 変化率設定テーブルを示す図。 キッチン設備に関する制御システムの概略図。 一階部分及び二階部分の各スペースにおける照明機器及び受信装置の設置例を示す図。 照明制御システムの電気的な構成を示す図。 住宅内におけるユーザの予測行動パターンを説明するため図。

符号の説明

１０…住宅、１１…玄関、１２…廊下、１３…和室、１４…リビング、１５…ダイニング、１６…キッチン、１７…洗面室、１８…トイレ、１９…浴室、２１…階段ホール、２２…主寝室、２３，２４…子供部屋、２５…トイレ、３２…パソコン、３２ａ…メモリ、４１…フロアキャビネット、４１ａ…天板、４３…作業台、４６，４７…アクチュエータ、４８…キッチン制御装置、５１…照明制御装置、ＴＶ１，ＴＶ２…テレビ、ＡＵ１…オーディオ機器、Ｋ１〜Ｋ４…携帯機、Ｕ１〜Ｕ４…住人、Ｌ１〜Ｌ９，Ｌ１１〜Ｌ１５…照明機器、Ｊ１〜Ｊ９，Ｊ１１〜Ｊ１５…受信装置。

Claims (17)

1. 住宅に設けられる機器と、該機器の運転状態を制御する制御手段とを備える機器制御システムにおいて、
   前記制御手段は、前記機器の運転状態を変更する際に同運転状態を徐々に変化させることを特徴とする機器制御システム。
2. 要求に基づいて前記運転状態の目標値を設定する目標設定手段を備え、
   前記制御手段は、前記目標設定手段により設定される目標値について変更がある場合に、同目標値を徐変させその徐変目標値に基づいて前記機器を制御する請求項１に記載の機器制御システム。
3. 前記制御手段は、前記目標設定手段により設定される目標値の変更量が所定値以上であることを条件に、前記目標値の徐変を実行する請求項２に記載の機器制御システム。
4. 前記制御手段は、前記機器の運転状態に関わる運転出力について、同運転出力を増加させる場合と減少させる場合とでその変化速度を変更する請求項１乃至３のいずれかに記載の機器制御システム。
5. 前記機器は、アクチュエータの駆動により昇降する作業台であり、その昇降高さの変更により運転状態を変更し、
   前記制御手段は、前記作業台を上昇させる場合と下降させる場合とでその変化速度を変更する請求項１乃至３のいずれかに記載の機器制御システム。
6. 前記機器は、アクチュエータの駆動により水平方向に移動する可動機器であり、その位置変更により運転状態を変更し、
   前記制御手段は、前記可動機器がユーザ側に近づく場合と離れる場合とでその変化速度を変更する請求項１乃至３のいずれかに記載の機器制御システム。
7. ユーザに携帯され、ユーザ個別に付与された識別情報を送信する携帯型通信装置と、
   前記機器又は機器近傍に設けられ、前記携帯型通信装置から送信される前記識別情報を受信する受信装置とをさらに備え、前記受信装置により受信した前記識別情報に基づいて前記機器の運転状態を制御する機器制御システムであって、
   前記制御手段は、都度受信した前記識別情報に応じて前記運転状態を変更する際、同運転状態を徐々に変化させる請求項１乃至６のいずれかに記載の機器制御システム。
8. 前記制御手段は、都度受信した前記識別情報に基づいて前記運転状態の変化率を可変に設定する請求項７に記載の機器制御システム。
9. 前記機器は複数のユーザにより共用されるものであり、前記複数のユーザについてあらかじめ優先順位を定めてそれに従い前記機器を制御する機器制御システムであって、
   前記制御手段は、あるユーザの識別情報の受信に基づいて前記機器が運転されている状態下でそれよりも優先上位のユーザの識別情報が同様に受信された場合において、前記優先上位のユーザに合った運転状態に徐々に変化させる請求項７又は８に記載の機器制御システム。
10. 前記制御手段は、前記識別情報の受信に応じて前記機器の運転状態を変更する際、運転状態変更の旨を報知した後、当該運転状態の変更を行う請求項７乃至９のいずれかに記載の機器制御システム。
11. 前記携帯型通信装置を所持するユーザの身体や嗜好に関するユーザ特有情報を記憶する記憶装置を備え、
    前記制御手段は、前記携帯型通信装置から受信した前記識別情報と、前記記憶装置に記憶されている前記ユーザ特有情報とに基づいて前記機器を制御する請求項１乃至１０のいずれかに記載の機器制御システム。
12. 前記機器を運転させた履歴を前記識別情報ごとに記憶する履歴記憶手段を備え、
    前記制御手段は、前記履歴記憶手段により記憶した前記機器の運転履歴に基づいて前記機器の制御を実行する請求項１乃至１１のいずれかに記載の機器制御システム。
13. 前記機器は、住宅内外の少なくともいずれかに設けられる複数の照明機器であり、同照明機器を制御対象とする機器制御システムであって、
    ユーザに携帯され、ユーザ個別に付与された識別情報を送信する携帯型通信装置と、
    住宅内外に点在して設けられ、前記携帯型通信装置から送信される前記識別情報を受信する受信装置と、を備え、
    前記制御手段は、前記受信装置によって前記識別情報が受信された場合にその時の識別情報と受信位置とに基づいて、その後ユーザが進む目的位置を予測して前記照明機器の照明制御を実施する請求項１乃至１２のいずれかに記載の機器制御システム。
14. 前記制御手段は、前記受信装置により前記識別情報が受信された現在位置から前記目的位置までの進行ルートを予測し、同進行ルートに設けられた前記照明機器について照明制御を実施する請求項１３に記載の機器制御システム。
15. 前記識別情報ごとに、当該識別情報の受信位置とその後の予測行動パターンとを対応付けてあらかじめ規定しておき、
    前記制御手段は、前記予測行動パターンに基づいて前記照明機器の照明制御を実施する請求項１３又は１４に記載の機器制御システム。
16. 前記制御手段は、都度受信した識別情報及びその受信位置に加え、受信した時の時刻情報に基づいて前記目的位置を予測して前記照明機器の照明制御を実施する請求項１３乃至１５のいずれかに記載の機器制御システム。
17. 前記制御手段は、ユーザ個別に設定した生活時間帯に基づいて前記照明機器の照明制御を実施する請求項１６に記載の機器制御システム。

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