JP2008269405A - Cup supply device for cup beverage providing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カップ式の飲料自動販売機や飲料ディスペンサなどのカップ飲料提供装置に内蔵され、飲料の提供時にカップを供給するカップ供給装置に関する。 The present invention relates to a cup supply device that is built into a cup beverage providing device such as a cup-type beverage vending machine or a beverage dispenser and supplies a cup when a beverage is provided.
従来、この種のカップ供給装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。このカップ供給装置は、カップ式自動販売機に内蔵されており、多数のカップを収納するカップ収納器と、このカップ収納器の底部に設けられ、販売時にカップを１つずつ搬出するカップ搬出装置とを備えている。カップは、下方に向かってテーパ状に形成され、上端部の開口周縁部にカール部を有している。そして、このような形状の多数のカップが積み重なったカップ列が、カップ収納器に収納される。
Conventionally, what was disclosed by
カップ収納器は、ボックス状に形成されており、その内部に販売用のカップ列（以下「販売カップ列」という）および予備用のカップ列（以下「予備カップ列」という）が２列に並んだ状態で収納される。販売カップ列は、カップ搬出装置にセットされた状態で収納される一方、予備カップ列は、販売カップ列から若干間隔を隔てた位置に、載置した状態で収納される。 The cup container is formed in a box shape, and a cup row for sale (hereinafter referred to as “sales cup row”) and a spare cup row (hereinafter referred to as “reserve cup row”) are arranged in two rows. It is stored in a state. The sales cup row is stored in a state of being set in the cup carry-out device, while the spare cup row is stored in a state of being placed at a position slightly spaced from the sales cup row.
カップ搬出装置は、平面形状がリング状のカップドロップリングを有している。販売カップ列は、その下部がカップドロップリングの内側の開口部に挿通し、最下位のカップのカール部が係止された状態で、セットされている。そして、販売時に、カップドロップリングによって、販売カップ列から最下位のカップが切り離され、下方に搬出される。また、カップドロップリングの付近には、販売カップ列のカップ数が少なくなったことを検出するためのカップ検出スイッチが設けられている。このようなカップ検出スイッチとして、例えば特許文献２に開示されたものが知られている。
The cup carry-out device has a cup drop ring whose planar shape is a ring shape. The sales cup row is set in a state where the lower portion is inserted through the opening inside the cup drop ring and the curl portion of the lowest cup is locked. And at the time of sale, a cup drop ring separates the lowest cup from the sales cup row and carries it out downward. A cup detection switch for detecting that the number of cups in the sales cup row has decreased is provided in the vicinity of the cup drop ring. As such a cup detection switch, what was disclosed by
このカップ検出スイッチは、カップドロップリングの上側に配置され、販売カップ列を収納する収納通路に対して出没自在の検出レバーと、この検出レバーによってオン・オフされるマイクロスイッチなどで構成されている。販売カップ列のカップが多数、存在するときには、検出レバーがその付近に位置するカップで押圧され、収納通路から退避する一方、販売カップ列のカップ数（以下「残存カップ数」という）が所定数以下になったときには、検出レバーが収納通路に突出する。これにより、残存カップ数が所定数以下になったことが検出され、その場合には、カップ収納器内のカップ列補充装置によって、予備カップ列がカップ搬出装置に補充される。 This cup detection switch is arranged on the upper side of the cup drop ring, and is composed of a detection lever that can be moved in and out with respect to the storage passage for storing the sales cup row, and a micro switch that is turned on and off by this detection lever. . When there are a large number of cups in the sales cup row, the detection lever is pressed by a cup located in the vicinity thereof and retracted from the storage passage, while the number of cups in the sales cup row (hereinafter referred to as “the number of remaining cups”) is a predetermined number. When the following occurs, the detection lever protrudes into the storage passage. Thereby, it is detected that the number of remaining cups has become a predetermined number or less, and in that case, the spare cup row is replenished to the cup carry-out device by the cup row replenishment device in the cup container.
このカップ列補充装置は、カップ収納器内において上下方向に延び、カップ列の並び方向に直線的に移動自在のプッシャと、このプッシャの背面側などに設けられ、プッシャを駆動する駆動機構で構成されている。残存カップ数が所定数以下になると、プッシャが駆動機構で駆動され、予備カップ列を押圧しながら、カップ搬出装置側に移動させる。そして、予備カップ列が、カップドロップリングの上方に到達すると、その開口部に案内されながら落下し、予備カップ列の下部が、販売カップ列の最上位のカップに入り込む。これにより、予備カップ列は、残存する販売カップ列に積み重なるように補充され、販売カップ列として使用される。またこの場合、補充された予備カップ列によって、カップ検出スイッチの検出レバーが押圧され、収納通路から退避することにより、予備カップ列の補充完了が検出される。 This cup row replenishing device is composed of a pusher that extends in the vertical direction in the cup container and is linearly movable in the direction in which the cup rows are arranged, and a drive mechanism that drives the pusher provided on the back side of the pusher. Has been. When the number of remaining cups becomes equal to or less than the predetermined number, the pusher is driven by the drive mechanism and moves to the cup carry-out device side while pressing the spare cup row. When the spare cup row reaches above the cup drop ring, it falls while being guided by the opening, and the lower portion of the spare cup row enters the uppermost cup of the sales cup row. Thus, the spare cup row is replenished so as to be stacked on the remaining sales cup row and used as the sales cup row. In this case, the detection lever of the cup detection switch is pressed by the replenished spare cup row, and the replenishment of the spare cup row is detected by retreating from the storage passage.
上述したように、カップ搬出装置への予備カップ列の補充は、その予備カップ列が残存する販売カップ列に積み重なるように行われる。しかし、積み重なった多数のカップから成る予備カップ列は、重心が高く、カップ搬出装置への補充時に姿勢が不安定になりやすい。そのため、予備カップ列の補充の際に、例えば予備カップ列が販売カップ列の上端周縁部に載った状態になることで、カップ詰まりが生じ、それにより、カップ検出スイッチの検出レバーが押圧されないことがある（図１３（ａ）参照）。この場合、カップ供給装置では、カップ列補充動作が実行されたにもかかわらず、予備カップ列の補充完了が検出されないため、補充すべき予備カップ列が無くなっているとして、カップ切れであると誤判定してしまう。その結果、自動販売機では、飲料の販売が停止されるため、販売機会の損失を生じてしまう。また、複数の予備カップ列を収納するカップ供給装置では、いずれかの予備カップ列の補充動作時に、上記と同様の状況が生じた場合、その補充動作に続いて、他の予備カップ列の補充動作が実行されると、先に補充された予備カップ列に他の予備カップ列が当たり、カップの変形や、カップ供給装置の故障の原因になるおそれがある。 As described above, the replenishment of the spare cup row to the cup carry-out device is performed so that the spare cup row is stacked on the remaining sales cup row. However, the spare cup row made up of a large number of stacked cups has a high center of gravity, and the posture tends to become unstable when the cup unloader is refilled. Therefore, when the spare cup row is replenished, for example, the spare cup row is placed on the peripheral edge of the upper end of the sales cup row, thereby causing clogging of the cup, thereby preventing the detection lever of the cup detection switch from being pressed. (See FIG. 13A). In this case, the cup supply device does not detect the completion of the supplementary cup row replenishment even though the cup row replenishment operation has been performed. I will judge. As a result, the vending machine stops the sales of beverages, resulting in a loss of sales opportunities. In addition, in a cup supply device that stores a plurality of spare cup rows, if a situation similar to the above occurs during the refilling operation of any spare cup row, the refilling operation is followed by the refilling of another spare cup row. When the operation is performed, there is a possibility that another spare cup row hits the previously filled spare cup row and causes deformation of the cup or failure of the cup supply device.
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、予備用のカップ列の補充の有無を適正に判定することができるとともに、カップを安定して供給することができるカップ飲料提供装置のカップ供給装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can appropriately determine whether or not a spare cup row is replenished and can stably supply a cup. It aims at providing the cup supply apparatus of a drink provision apparatus.
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、積み重なった状態の複数のカップから成るカップ列を収納するとともに、飲料の提供時にカップを供給するカップ飲料提供装置のカップ供給装置であって、カップを供給するための上下方向に貫通する開口を有するベースと、このベース上に、開口の上方に延びるように設けられ、提供用のカップ列を収納するための提供カップ列収納部と、ベース上に設けられ、予備用のカップ列をベースに載置した状態で収納するための予備カップ列収納部と、提供カップ列収納部に収納された提供用のカップ列を支持するとともに、飲料の提供時に、提供用のカップ列から最下位のカップを切り離し、搬出するカップ搬出装置と、提供用のカップ列のカップ数である残存カップ数が、所定数以下であるか否かを検出するカップ数検出手段と、残存カップ数が所定数以下のときに、予備カップ列収納部に収納された予備用のカップ列を押圧し、提供カップ列収納部に移動させることにより、予備用のカップ列を提供用のカップ列に積み重なるように補充するためのカップ列補充動作を実行するカップ列補充手段と、カップ列補充動作が実行された後、カップ搬出装置が作動したときに、カップ数検出手段による検出結果に応じて、提供カップ列収納部への予備用のカップ列の補充の有無を判定するカップ列補充判定手段と、を備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to
この構成によれば、上下方向に貫通する開口を有するベース上には、その開口の上方に延びるように、提供用のカップ列を収納するための提供カップ列収納部が設けられるとともに、予備用のカップ列をベースに載置した状態で収納するための予備カップ列収納部が設けられている。また、カップ搬出装置により、提供カップ列収納部に収納された提供用のカップ列が支持されるとともに、飲料の提供時に、提供用のカップ列から最下位のカップが切り離され、搬出される。 According to this configuration, on the base having the opening penetrating in the vertical direction, the provision cup row storage portion for housing the cup row for provision is provided so as to extend above the opening, A spare cup row storage portion is provided for storing the cup row while being placed on the base. In addition, the cup carrying-out device supports the serving cup row stored in the serving cup row storage unit, and at the time of providing a beverage, the lowermost cup is separated from the serving cup row and carried out.
飲料の提供が進むことにより、提供カップ列収納部に収納されている提供用のカップ列が消費され、次第に少なくなる。そして、カップ数検出手段によって、そのカップ列の残存カップ数が所定数以下であることが検出されたときに、カップ列補充手段により、カップ列補充動作が実行される。すなわち、カップ列補充手段は、予備カップ列収納部に収納された予備用のカップ列を押圧し、提供カップ列収納部に移動させることにより、その予備用のカップ列を、残存する提供用のカップ列に積み重なるように補充するためのカップ列補充動作を実行する。そして、このカップ列補充動作が実行された後、カップ搬出装置が作動したときに、カップ列補充判定手段により、カップ数検出手段による検出結果に応じて、提供カップ列収納部への予備用のカップ列の補充の有無が判定される。このようにして、予備用のカップ列の補充の有無を判定するのは、以下の理由による。 As the provision of the beverage progresses, the providing cup row stored in the provided cup row storage section is consumed and gradually decreases. Then, when the cup number detecting means detects that the number of remaining cups in the cup row is equal to or less than the predetermined number, the cup row replenishing operation is executed by the cup row replenishing means. In other words, the cup row replenishing means presses the spare cup row stored in the spare cup row storage portion and moves it to the provision cup row storage portion, whereby the spare cup row is provided for the remaining supply. A cup row replenishment operation for replenishing the cup row so as to be stacked is executed. Then, after the cup row replenishment operation is performed, when the cup carry-out device is activated, the cup row replenishment determination unit causes the cup row replenishment determination unit to perform a spare for the provided cup row storage unit according to the detection result by the cup number detection unit Whether or not the cup row is refilled is determined. The reason for determining whether or not the spare cup row is replenished in this way is as follows.
すなわち、カップ列補充動作により、予備用のカップ列が提供用のカップ列に積み重なるように、適切に補充された場合には、提供用のカップ列が増加することによって、残存カップ数が所定数を上回る。そして、そのことが、カップ数検出手段で検出され、その検出結果に基づき、カップ列補充判定手段によって、予備用のカップ列の補充有りと判定される。しかし、前述したように、補充の際に、予備用のカップ列が提供用のカップ列の上端周縁部に載った状態になることで、カップ詰まりが生じた場合に、提供用のカップ列の増加が検出されないときには、予備用のカップ列の補充無しと判定され、それにより、カップが十分に有っても、カップ切れであると誤判定してしまうおそれがある。また、カップ搬出装置が作動することにより、提供用のカップ列から最下位のカップが切り離され、搬出される場合には、そのカップ列全体が回りながら、一段下がるように動作する。そのため、上記のように、予備用のカップ列が提供用のカップ列に載った状態で、カップ詰まりが生じた場合でも、カップ搬出装置が作動することにより、提供用のカップ列の上記のような動作によって、予備用のカップ列のカップ詰まりが自動的に解消される。このカップ詰まりの解消の結果、予備用のカップ列は、提供用のカップ列に積み重なり、適正に補充される。したがって、カップ列補充動作の実行後、カップ搬出装置が作動したときに、カップ数検出手段による検出結果に応じて、予備用のカップ列の補充の有無を判定することにより、その判定を適正に行うことができる。また、このように、予備用のカップ列の補充の有無を適正に判定できることにより、カップ切れなどの誤判定を防止でき、その結果として、カップを安定して供給することができる。 That is, when the supplementary cup row is appropriately replenished so that the spare cup row is stacked on the providing cup row by the cup row supplementing operation, the number of remaining cups is increased by a predetermined number by increasing the providing cup row. It exceeds. This is detected by the cup number detecting means, and based on the detection result, it is determined by the cup line replenishment determining means that the spare cup line is being replenished. However, as described above, when the cup is clogged because the spare cup row is placed on the peripheral edge of the upper end of the providing cup row at the time of replenishment, When the increase is not detected, it is determined that the spare cup row is not replenished, so that even if there are enough cups, it may be erroneously determined that the cup has run out. In addition, when the cup carry-out device is activated, the lowest cup is separated from the cup row to be provided, and when the cup is carried out, the entire cup row is rotated so as to move down one step. Therefore, as described above, even when a cup clogging occurs in the state where the spare cup row is placed on the providing cup row, the cup unloading device is operated, so that the above-described cup row is provided. With this operation, clogging of the spare cup row is automatically eliminated. As a result of relieving the clogging of the cup, the spare cup row is stacked on the providing cup row and is properly replenished. Therefore, after the cup row replenishment operation is performed, when the cup carry-out device is activated, the determination is made appropriately by determining whether or not the spare cup row is replenished according to the detection result by the cup number detecting means. It can be carried out. In addition, as described above, since it is possible to appropriately determine whether or not the spare cup row is replenished, it is possible to prevent erroneous determinations such as cup breakage, and as a result, it is possible to supply the cup stably.
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置において、予備カップ列収納部は、複数の予備カップ列収納部で構成されており、カップ列補充手段は、予備用のカップ列の補充が無いと判定されたときに、カップ列補充動作を実行していない他の予備カップ列収納部に対し、カップ列補充動作を実行することを特徴とする。
The invention according to
この構成によれば、予備用のカップ列の補充が無いと判定されたときに、カップ列補充動作を実行していない他の予備カップ列収納部に対して、カップ列補充動作が実行される。このように、複数の予備カップ列収納部に対して順に、カップ列補充動作が実行されるので、予備用のカップ列が有る限り、提供カップ列収納部への補充を安定して行うことができる。また、前述したようなカップ詰まりが生じた状態で、他の予備用のカップ列が補充されることが無いので、予備用のカップ列同士が当たることによるカップの変形やカップ供給装置自体の故障を確実に防止することができる。 According to this configuration, when it is determined that the spare cup row is not replenished, the cup row replenishment operation is performed on the other spare cup row storage units that have not performed the cup row refill operation. . As described above, since the cup row replenishment operation is sequentially performed on the plurality of spare cup row storage units, as long as there is a spare cup row, the supply cup row storage unit can be stably refilled. it can. In addition, in the state where the cup clogging as described above has occurred, other spare cup rows are not replenished, so that the cup deformation or the cup supply device itself malfunctions due to contact between the spare cup rows. Can be reliably prevented.
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置において、すべての複数の予備カップ列収納部に対し、カップ列補充動作が実行された場合において、予備用のカップ列の補充が無いと判定されたときに、カップ切れと判定するカップ切れ判定手段を、さらに備えていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the cup supply device of the cup beverage providing device according to the second aspect, when the cup row replenishment operation is executed for all the plurality of spare cup row storage units, Further, it is characterized by further comprising cup-out determining means for determining that the cup has run out when it is determined that the cup row is not replenished.
この構成によれば、すべての予備カップ列収納部に対してカップ列補充動作が実行された結果、予備用のカップ列の補充が無いと判定されたときに、カップ切れと判定される。前述したように、予備用のカップ列の補充の有無が適正に判定されるため、その判定結果に基づき、カップ切れも適正に判定することができる。 According to this configuration, it is determined that the cup has run out when it is determined that the spare cup row is not replenished as a result of the cup row replenishment operation being performed on all the spare cup row storage units. As described above, whether or not the spare cup row is replenished is appropriately determined, so that it is possible to appropriately determine whether the cup has run out based on the determination result.
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるカップ供給装置であり、（ａ）はその外観、（ｂ）はカップ収納器の内部構造を示している。このカップ供給装置１は、カップ式自動販売機（図示せず）に内蔵され、自動販売機内で調理されたコーヒーやジュースなどの飲料が注がれるカップを、販売口（図示せず）などに供給するものである。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1A and 1B show a cup supply device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A shows its appearance and FIG. 1B shows the internal structure of a cup container. This
図１および図２に示すように、カップ供給装置１は、多数のカップＣを収納するカップ収納器２と、このカップ収納器２の底部に設けられ、販売時にカップＣを１つずつ下方に搬出するカップ搬出装置３と、これらを制御するためのマイクロコンピュータを有する図示しない制御装置（カップ列補充判定手段、カップ切れ判定手段）などで構成されている。なお、カップＣは、円形の横断面を有する一般的な紙製のものであり、下方に向かってテーパ状に形成され、上端部の開口周縁部にカール部を有している。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
カップ収納器２は、ベース４と、このベース４から上方に延びるように設けられ、販売用のカップ列（以下「販売カップ列Ｈ」という）、および２つの予備用のカップ列（以下「予備カップ列Ｙ」という）の計３つのカップ列を収納する縦長ボックス状の収納器本体５とを備えている。
The
ベース４は、所定形状の上ケース６および下ケース７（図５参照）が互いに組み付けられることによって、横長ボックス状に形成されている。ベース４の中央部には、上下方向に貫通し、カップＣの開口部の外径よりも一回り大きな円形の開口４ａが形成されている。また、上ケース６の開口４ａの左右には、周囲よりも一段低く、凹状に形成されるとともに平面形状が開口４ａ側に開放するＵ字状のカップ列載置部６ａ、６ａが左右対称に設けられている。各カップ列載置部６ａの円弧部は、カップＣの底面の直径よりも若干大きく、かつ、カップＣの開口部の外径よりも小さく形成されている。また、ベース４には、カップ搬出装置３および後述するカップ列補充機構２１を駆動する駆動機構８が設けられている。なお、この駆動機構８については後述する。
The
収納器本体５は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって形成された外壁１１を有している。この外壁１１は、正面形状が縦長矩形状の背壁部１１ａと、この背壁部１１ａの左右端部から直角に屈曲して前方に延びる側壁部１１ｂ、１１ｂとで、平面形状が前方に開放したコ字状に形成されている。背壁部１１ａの前面の所定箇所には、前方に突出し、正面形状が円形でかつ横断面形状が台形の４つのスペーサ１１ｃが設けられている。また、外壁１１には、その天井部および前面上部を覆うように、上部カバー１２が取り付けられている。この上部カバー１２の前面下端部には、透明なシートから成る前面カバー１３が垂下するように取り付けられている。したがって、カップ収納器２へのカップ列の収納は、前面カバー１３を捲り上げ、収納器本体５の前面を開放した状態で行われる。
The container body 5 has an
また、収納器本体５内の上端部には、左右の側壁部１１ｂ、１１ｂ間に、水平に延びる金属製のストッパロッド１４が取り付けられている。このストッパロッド１４は、収納器本体５に収納されるカップ列の上限高さを規制するとともに、後述するサポートロッド２４のストッパとしての役割を果たすものである。
A horizontally extending
以上のように構成されたベース４および収納器本体５により、収納器本体５の内部には、その中央部に、販売カップ列Ｈを収納するための販売コラム１５（提供カップ列収納部）が、左右両側に、予備カップ列Ｙを収納するための２つの予備コラム１６、１６（予備カップ列収納部）が画成されている。具体的には、販売コラム１５は、ベース４上に、開口４ａの上方に延びるように設けられ、一方、両予備コラム１６、１６は、販売コラム１５の左右両側に、これに隣接するように、ベース４の上方に延びるように設けられている。そして、図２に示すように、販売カップ列Ｈは、その下部が、ベース４の開口４ａおよびカップ搬出装置３に挿通し、これにセットされた状態で、販売コラム１５に収納される一方、各予備カップ列Ｙは、カップ列載置部６ａに載置した状態で、予備コラム１６に収納される。
Due to the
また、収納器本体５内には、販売コラム１５内の販売カップ列Ｈの残存するカップ数（以下「残存カップ数」という）が、所定数（本実施形態では５個）以下になったときに、左右の予備コラム１６、１６内の一方の予備カップ列Ｙを、販売コラム１５に移動させ、補充するカップ列補充機構２１、２１（カップ列補充手段）が設けられている。これらのカップ列補充機構２１、２１は、左右対称に設けられているので、以下の説明では、右側のものを中心に説明するものとする。
Further, when the number of remaining cups in the sales cup row H in the sales column 15 (hereinafter referred to as “remaining cup number”) in the container body 5 is equal to or less than a predetermined number (5 in this embodiment). In addition, cup
図１〜図３に示すように、カップ列補充機構２１は、予備カップ列Ｙを販売コラム１５側に押圧することによって移動させるプッシャロッド２２と、予備カップ列Ｙの底部Ｂを販売コラム１５側から支持するとともに、予備カップ列Ｙの姿勢を保持しながら、予備カップ列Ｙを販売コラム１５側に案内するボトムガイド２３と、予備カップ列Ｙを販売コラム１５側から支持することにより、予備カップ列Ｙの姿勢を保持するためのサポートロッド２４とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the cup
プッシャロッド２２は、金属棒を折曲げ加工することなどにより、所定形状に形成されている。具体的には、上下方向に延びる本体部２２ａと、この本体部２２ａの上端部および下端部から直角に屈曲し、互いに平行に後方に水平に延びる上連接部２２ｂおよび下連接部２２ｃとにより、コ字状に形成されている。なお、プッシャロッド２２は、収納器本体５内の前記ストッパロッド１４に対し、本体部２２ａが前側に、上連接部２２ｂが上側に位置するように配置されている。
The
本体部２２ａは、ベース４の上面と上部カバー１２の天井面との距離よりも若干短い程度の長さを有している。また、上連接部２２ｂは、所定長さを有し、その先端部が、上方に直角に屈曲し、上部カバー１２に取り付けられた軸受け２５に回動自在に支持されている。一方、下連接部２２ｃは、上連接部２２ｂと同じ長さを有し、その先端部に下方に直角に屈曲して延びる屈曲部２２ｄが設けられている。この屈曲部２２ｄは、上ケース６のカップ列載置部６ａよりも若干後ろ側の位置において、上ケース６を貫通するとともに、ベース４内の駆動機構８に連結されている。以上のように構成されたプッシャロッド２２は、上下の連接部２２ｂ、２２ｃの先端部を通る鉛直軸線、具体的には、屈曲部２２ｄを中心として、本体部２２ａが予備コラム１６側に位置する待機位置（図１〜３などに示す位置）と、本体部２２ａが販売コラム１５側に位置し、予備カップ列Ｙを販売コラム１５に補充する補充位置（図８（ｂ）に示す位置）との間で回動自在になっている。
The
ボトムガイド２３は、ベース４上の後部に設けられ、カップ列載置部６ａに後方から臨むとともに、プッシャロッド２２の下連接部２２ｃの下側に配置されている。このボトムガイド２３は、プラスチックから成る成型品であり、図４に示すように、平面形状が「ヘ」の字状に形成されている。ボトムガイド２３の内側面は、円弧状に形成されており、その曲率が、カップＣの底部よりも若干大きく、かつカップＣの開口部よりも小さくなっている。また、ボトムガイド２３の左半部には、ボトムガイド２３の右半部よりも高く形成され、所定の高さ寸法を有するガイド壁部２３ａが設けられている。一方、ボトムガイド２３の右半部の先端部には、上方に突出する係合凸部２３ｂが設けられている。この係合凸部２３ｂは、プッシャロッド２２の下連接部２２ｃの右側に位置するとともに、その下連接部２２ｃに右方から当接可能な高さを有している。また、ボトムガイド２３の中央部には、平面形状が後方に開放するＵ字状の逃げ溝２３ｃが形成されており、この逃げ溝２３ｃにより、ボトムガイド２３が、プッシャロッド２２の屈曲部２２ｄに干渉しないようになっている。さらに、ボトムガイド２３には、上記逃げ溝２３ｃの左方に、上下方向に貫通する孔２３ｄが形成されている。この孔２３ｄには、サポートロッド２４の後述する下連接部２４ｃの先端部から下方に屈曲して延びる屈曲部２４ｄが貫通している。したがって、ボトムガイド２３は、上記屈曲部２４ｄを中心として回動自在になっている。
The
サポートロッド２４は、前記プッシャロッド２２とほぼ同様に構成され、プッシャロッド２２と同様の本体部２４ａ、上連接部２４ｂ、下連接部２４ｃおよび屈曲部２４ｄを有している。なお、このサポートロッド２４は、収納器本体５内の前記ストッパロッド１４の後ろ側に位置している。
The
本体部２４ａは、プッシャロッド２２の本体部２２ａとほぼ同じ長さを有する一方、上連接部２４ｂおよび下連接部２４ｃは、プッシャロッド２２の上連接部２２ｂおよび下連接部２２ｃよりも短くなっている。また、上連接部２４ｂは、その先端部が上方に直角に屈曲し、プッシャロッド２２の上連接部２２ｂの先端部から左方に若干離れた位置に、前記軸受け２５によって、回動自在に支持されている。この軸受け２５には、サポートロッド２４を、図３において反時計方向に付勢するばね（図示せず）が内蔵されている。一方、下連接部２４ｃは、ボトムガイド２３のガイド壁部２３ａの背面側に位置している。下連接部２４ｃの先端部から下方に屈曲する屈曲部２４ｄは、ボトムガイド２３の前記孔２３ｄに貫通した状態で、ベース４の上ケース６に回動自在に支持されている。
The
以上のように構成されたサポートロッド２４は、上下の連接部２４ｂ、２４ｃの先端部を通る鉛直軸線、具体的には、屈曲部２４ｄを中心として、回動自在になっている。また、図１〜図３に示すように、待機状態のサポートロッド２４の本体部２４ａは、販売コラム１５と予備コラム１６の間に、ストッパロッド１４および販売カップ列Ｈに近接するように位置しており、より具体的には、ストッパロッド１４の後ろ側に、かつ販売カップ列Ｈの斜め後ろ側に位置している。なお、後述するように、予備カップ列Ｙの販売コラム１５への補充時には、その予備カップ列Ｙに押圧されることにより、右側のサポートロッド２４は、屈曲部２４ｄを中心として、図３において時計方向に回動し、左側のサポートロッド２４は、反時計方向に回動する。
The
また、左右のサポートロッド２４、２４は、販売コラム１５に収納された販売カップ列Ｈの左右方向への傾斜を防止する役割も果たす。例えば、販売カップ列Ｈが右側に傾斜し、右側のサポートロッド２４に当接することで、そのサポートロッド２４が反時計方向に回動した場合でも、サポートロッド２４がストッパロッド１４に当接することにより、それ以上の回動が阻止される。このことは、左側のサポートロッド２４も同様である。このように、左右のサポートロッド２４、２４により、販売カップ列Ｈの左右方向への傾斜が防止されるので、販売カップ列Ｈを垂直な姿勢で安定して保持することができる。したがって、販売カップ列Ｈと予備カップ列Ｙが互いに干渉することに起因する不具合、例えば、販売カップ列Ｈの供給不良を回避でき、カップＣの安定した供給を確保することができる。
The left and
ここで、カップ搬出装置３について簡単に説明する。このカップ搬出装置３は、販売カップ列Ｈから最下位のカップＣを切り離すためのカップドロップリング２６で構成されている。このカップドロップリング２６は、一般的なものと同様に構成されており、平面形状がリング状に形成され、その内側の開口部がベース４の開口４ａに合致するように配置されている。カップドロップリング２６の内周縁部には、複数（本実施形態では６つ）のカップ切離しカム２７が、開口部に臨んだ状態で、鉛直軸線を中心として回転自在に設けられている。各カップ切離しカム２７は、周面に所定形状のカムを有するとともに、軸部にギヤ部が設けられている。また、カップドロップリング２６の内部には、平面形状がリング状の駆動リング（図示せず）が設けられており、その駆動リングの内周縁部に、各カップ切離しカム２７のギヤ部に噛み合うギヤ部が設けられている。
Here, the cup carry-out
以上のように構成されたカップドロップリング２６では、各カップ切離しカム２７が販売カップ列Ｈの最下位のカップＣのカール部に係合することにより、販売カップ列Ｈを下方から支持する。そして、カップドロップリング２６の駆動リングが、駆動機構８によって駆動されることにより、待機位置から所定方向に所定角度、回転した後、逆方向に回転し、待機位置に戻る。これに伴い、すべてのカップ切離しカム２７は、同期して所定角度、回転した後、逆方向に回転し、元の位置に戻る。このようなカップ切離しカム２７の動作により、販売カップ列Ｈから最下位のカップＣが切り離され、カップシュート３ａを介して、下方に搬出される。また、このようなカップＣの搬出の際には、販売カップ列Ｈは、カップ切離しカム２７の上記回転に伴い、全体が回りながら、一段下がるように動作する。
In the
図５は、ベース４から上ケース６を省略し、カップドロップリング２６および左右のカップ列補充機構２１、２１を駆動する駆動機構８を示しており、（ａ）は背面図、（ｂ）は平面図である。この駆動機構８は、駆動源としてのモータ３１を有しており、このモータ３１で駆動されることによって主に回転動作を行う回転駆動部３２と、この回転駆動部３２で駆動されることにより、左右方向へのスライド動作を行うスライド機構部３３とを備えている。
5A and 5B show the
回転駆動部３２は、ギヤボックス３４を介して、上記モータ３１で駆動されることにより、回転および昇降する駆動体３５と、この駆動体３５の回転により、いずれか１つが回動駆動される３つの回動プレート３６とを有している。駆動体３５は、平面形状が円形の偏心カム３５ａを有している。駆動体３５の詳細な構造についての説明は省略するが、モータ３１が所定方向に回転したときには、図５（ｂ）において、駆動体３５が例えば反時計方向に回転することにより、偏心カム３５ａが昇降する。一方、モータ３１が上記と逆方向に回転したときには、駆動体３５が時計方向に回転し、それに伴い、偏心カム３５ａも時計方向に回転するようになっている。
The
また、３つの回動プレート３６は、スライド機構部３３の後述する３つのスライドプレート４１に対応するように設けられている。これらの回動プレート３６は、互いに同一で、前後方向に延びる所定形状に形成されるとともに、互いに積み重なるように配置されている。また、各回動プレート３６は、前端部において、下ケース７から上方に延びる支軸３７によって貫通され、この支軸３７を中心として、回動自在になっている。
Further, the three
スライド機構部３３は、左右方向に延びるとともに、互いに積み重なるように配置された３つのスライドプレート４１と、これらのうち、上段のスライドプレート（以下「上段プレート４１Ａ」という）に係合し、右側のカップ列補充機構２１のプッシャロッド２２を駆動するための右スライダ４２と、中段のスライドプレート（以下「中段プレート４１Ｂ」という）に係合し、左側のカップ列補充機構２１のプッシャロッド２２を駆動するための左スライダ４３などを備えている。また、下段のスライドプレート（以下「下段プレート４１Ｃ」という）は、カップドロップリング２６を駆動するためのものであり、下方に延びる駆動レバー４４が、カップドロップリング２６の図示しない前記駆動リングに連結されている。
The
上段、中段および下段プレート４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃはいずれも、上下方向に貫通し、左右方向に所定長さ延びる長孔４０を有しており、この長孔４０を介して、付勢機構４５により、左方に付勢されている。この付勢機構４５は、上段プレート４１Ａの上方に、左右方向に水平に延びるように配置され、上ケース６の内部に支持された水平ロッド４６と、この水平ロッド４６に沿ってスライド自在に設けられたスライダ４７と、水平ロッド４６に取り付けられ、スライダ４７を左方に付勢するコイルばね４８とで構成されている。スライダ４７には、下方に延び、上段、中段および下段プレート４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの長孔４０に挿通する挿通部４７ａが設けられている。図５に示す待機状態では、スライダ４７の挿通部４７ａが、長孔４０の左内壁付近に位置している。
The upper, middle, and
右スライダ４２は、左右方向に延びる所定形状に形成されており、上面の右端部に、左右方向に所定長さ延びるラック４２ａを有している。また、右スライダ４２の上側には、上記ラック４２ａに噛み合うピニオン５１が、鉛直軸線を中心として回転自在に設けられている。このピニオン５１の上部には、上方に開口し、平面形状が十字状の溝５１ａが設けられている。そして、この溝５１ａに、前述した右側のカップ列補充機構２１のプッシャロッド２２の屈曲部２２ｄが嵌合した状態で固定されている。また、右スライダ４２の内部には、ばね５０ａが設けられており、このばね５０ａにより、右スライダ４２が左方に付勢されている。これにより、ピニオン５１は、反時計方向に付勢された状態となり、したがって、これに固定された前記プッシャロッド２２は、常時、反時計方向に付勢された状態となる。
The
一方、左スライダ４３は、左右方向に延びる所定形状に形成されており、上記右スライダ４２と前後および左右対称に、上面の左端部にラック４３ａを有している。このラック４３ａには、ピニオン５３が噛み合っており、十字状の溝５３ａに、左側のカップ列補充機構２１のプッシャロッド２２の屈曲部２２ｄが嵌合した状態で固定されている。また、左スライダ４３も、右スライダ４２と同様に、その内部に設けられたばね５０ｂによって左方に付勢されている。これにより、ピニオン５３は、時計方向に付勢された状態となり、したがって、これに固定された左側のプッシャロッド２２も、時計方向に付勢された状態となる。
On the other hand, the
ここで、以上のように構成された駆動機構８の動作について説明する。モータ３１が作動し、所定方向に回転すると、駆動体３５が反時計方向に回転し、それにより、偏心カム３５ａが昇降する。
Here, the operation of the
例えば、カップドロップリング２６を駆動する場合には、偏心カム３５ａが下段の回動プレート３６と同じ高さに位置するように停止する。その後、モータ３１が上記と逆方向に回転することにより、駆動体３５が時計方向に１回転し、それに伴い、偏心カム３５ａも同じ方向に１回転する。この場合、偏心カム３５ａが下段の回動プレート３６を右方に押圧することにより、この回動プレート３６が支軸３７を中心として、時計方向に回動し、付勢機構４５の付勢力に抗して、下段プレート４１Ｃを右方に押圧する。それにより、下段プレート４１Ｃは、右方にスライドする。なおその際には、付勢機構４５のスライダ４７は、その挿通部４７ａが下段プレート４１Ｃの長孔４０の左内壁で押圧され、右方にスライドする。また、偏心カム３５ａが半回転を過ぎると、右方にスライドしていた下段プレート４１Ｃは、その長孔４０を介して、付勢機構４５のスライダ４７で押圧され、左方にスライドして、元の位置に戻る。このような下段プレート４１の左右方向の往復動により、カップドロップリング２６の駆動リングが周方向に往復動する。それにより、すべのカップ切離しカム２７は、同期して所定方向に所定角度、回転した後、逆方向に回転し、元の位置に戻る。以上のようにして、カップドロップリング２６が駆動されることにより、販売カップ列Ｈから最下位のカップＣが切り離され、下方に搬出される。
For example, when the
また、右側のカップ列補充機構２１を駆動する場合には、偏心カム３５ａが昇降し、上段の回動プレート３６と同じ高さに位置するように停止する。その後、カップドロップリング２６を駆動する場合と同様に、偏心カム３５ａが１回転することにより、上段の回動プレート３６を介して、上段プレート４１Ａを付勢機構４５の付勢力に抗して、右方に押圧する。それにより、上段プレート４１Ａは、右方にスライドするとともに、右スライダ４２を、ばね５０ａの付勢力に抗して押圧し、右方にスライドさせる。このように、右スライダ４２が右方にスライドすることにより、ラック４２ａに噛み合うピニオン５１が、時計方向に所定角度、回転する。また、偏心カム３５ａが半回転を過ぎると、上段プレート４１Ａは、付勢機構４５のスライダ４７によって押圧されることで左方にスライドし、元の位置に戻る。それに伴い、右スライダ４２が、ばね５０ａの付勢力によって左方にスライドし、元の位置に戻るとともに、ピニオン５１が、反時計方向に回転し、元の位置に戻る。このような右スライダ４２の左右方向の往復動により、ピニオン５１が周方向に往復動する。それにより、右側のカップ列補充機構２１のプッシャロッド２２は、待機位置から補充位置に回動し、その後、逆方向に回動し、待機位置に戻る。つまり、プッシャロッド２２では、待機位置から補充位置への回動が、モータ３１の動力によって行われ、補充位置から待機位置への復帰回動がばね５０ａの付勢力によって行われる。以上のようにして、右側のカップ列補充機構２１が駆動されることにより、右側の予備コラム１６内の予備カップ列Ｙが、販売コラム１５に補充される。
When the right cup
さらに、左側のカップ列補充機構２１を駆動する場合には、偏心カム３５ａが昇降し、中段の回動プレート３６と同じ高さに位置するように停止する。その後、上述した場合と同様に、偏心カム３５ａが１回転することにより、中段の回動プレート３６を介して、中段プレート４１Ｂを付勢機構４５の付勢力に抗して、右方に押圧する。それにより、中段プレート４１Ｂは、右方にスライドするとともに、左スライダ４３を、ばね５０ｂの付勢力に抗して押圧し、右方にスライドさせる。このように、左スライダ４３が右方にスライドすることにより、ラック４３ａに噛み合うピニオン５３が、反時計方向に所定角度、回転する。また、偏心カム３５ａが半回転を過ぎると、前記上段プレート４１Ａの場合と同様に、中段プレート４１Ｂが左方にスライドし、元の位置に戻る。それに伴い、左スライダ４３が、ばね５０ｂの付勢力によって左方にスライドし、元の位置に戻るとともに、ピニオン５３が、時計方向に回転し、元の位置に戻る。このような左スライダ４３の左右方向の往復動により、ピニオン５３が周方向に往復動する。それにより、左側のカップ列補充機構２１のプッシャロッド２２は、前述した右側のカップ列補充機構２１のそれと同様に、待機位置から補充位置に回動した後、待機位置に戻る。以上のようにして、左側のカップ列補充機構２１が駆動されることにより、左側の予備コラム１６内の予備カップ列Ｙが、販売コラム１５に補充される。
Further, when the left cup
また、図５（ｂ）に示すように、ベース４内には、予備カップ列Ｙの補充の要否および補充の有無を判定するためのカップ列補充センサ５４（カップ数検出手段）が設けられている。このカップ列補充センサ５４は、開口４ａに対して出没自在のカップ検出レバー５５と、出没によるカップ検出レバー５５の位置を検出するセンサ５６などで構成されている。カップ検出レバー５５は、平面形状がほぼＬ字状に形成されていて、その基部の傾斜する回動軸５５ａを介して、開口４ａ付近に回動自在に取り付けられている。
As shown in FIG. 5B, a cup row replenishment sensor 54 (cup number detecting means) for determining whether or not the spare cup row Y needs to be replenished and whether or not replenishment is provided is provided in the
図６は、カップ検出レバー５５の動作を示している。同図（ａ）に示すように、販売カップ列Ｈの残存カップ数が所定数（本実施形態では５個）を上回っている場合、カップ検出レバー５５は、カップＣによって押圧され、開口４ａから退避する。一方、同図（ｂ）に示すように、販売カップ列Ｈの残存カップ数が所定数以下の場合、カップ検出レバー５５は、その自重により、開口４ａの内方に突出する。したがって、このカップ列補充センサ５４により、販売カップ列Ｈの残存カップ数が所定数以下であるか否かが検出され、後述するように、その検出結果に応じて、予備カップ列Ｙの補充の要否および補充の有無が判定される。
FIG. 6 shows the operation of the
以上のように構成されたカップ供給装置１では、飲料の販売時に、前述したようにして、カップドロップリング２６が駆動機構８によって駆動されることにより、販売コラム１５に収納されている販売カップ列Ｈから最下位のカップＣが切り離され、カップシュート３ａを介して、販売口に供給される。また、飲料の販売が進むことにより、販売カップ列ＨのカップＣが消費され、次第に少なくなる。そして、カップ列補充センサ５４により、販売カップ列Ｈの残存カップ数が所定数以下であることが検出されたときには、予備カップ列Ｙの補充が必要であるとして、以下のようにして、予備コラム１６内の予備カップ列Ｙが販売コラム１５に補充される。
In the
図７および図８は、右側の予備コラム１６から販売コラム１５への予備カップ列Ｙの補充動作を示している。なお、補充動作開始前の待機状態においては、図７（ａ）に示すように、プッシャロッド２２が待機位置に位置することにより、その本体部２２ａが予備カップ列Ｙの右方に位置するとともに、ボトムガイド２３のガイド壁部２３ａが、予備カップ列Ｙの底部Ｂの左斜め後ろ側に位置している。
7 and 8 show the replenishment operation of the spare cup row Y from the
この状態から、プッシャロッド２２が、屈曲部２２ｄを中心として時計方向に回動すると、図７（ｂ）および（ｃ）に順に示すように、本体部２２ａが予備カップ列ＹのすべてのカップＣのカール部に当接し、それらが押圧されることによって、予備カップ列Ｙが左方の販売コラム１５側へ移動する。この場合、予備カップ列Ｙの底部Ｂが、ボトムガイド２３のガイド壁部２３ａに当接し、これを押圧することによって、ボトムガイド２３がサポートロッド２４の屈曲部２４ｄを中心として時計方向に回動する。またこの場合、ボトムガイド２３は、その係合凸部２３ｂがプッシャロッド２２の下連接部２２ｃを越えて左方に移動できないことにより、プッシャロッド２２で販売コラム１５側への回動が規制された状態で回動する。さらにこの場合、予備カップ列ＹのすべてのカップＣのカール部が、サポートロッド２４の本体部２４ａに当接し、これを押圧することにより、サポートロッド２４も、その屈曲部２４ｄを中心として時計方向に回動する。このように、予備カップ列Ｙは、カール部の右側方、底部の左後方、およびカール部の左後方から、プッシャロッド２２、ボトムガイド２３およびサポートロッド２４によってそれぞれ支持されながら、左方に移動する。またこの場合、予備カップ列Ｙは、カップ列載置部６ａに載置した状態で移動するので、このカップ列載置部６ａの周壁部により、予備カップ列Ｙの底部Ｂがガイドされながら、左方に円滑にかつ安定して移動する。
From this state, when the
プッシャロッド２２がさらに回動すると、図８（ａ）に示すように、予備カップ列Ｙは、さらに左方に移動する。そして、ボトムガイド２３による予備カップ列Ｙの底部Ｂの支持が解除され、ボトムガイド２３は、その位置に留まる。その後、プッシャロッド２２がさらに回動することで、サポートロッド２４による予備カップ列Ｙの支持も解除され、サポートロッド２４は、上端部のばねの付勢力によって反時計方向に回動し、元の位置に戻る。そして、同図（ｂ）に示すように、プッシャロッド２２が補充位置に到達すると、予備カップ列Ｙは、開口４ａの上方に到達することで、開口４ａの内側に案内されながら落下し、下端部が開口４ａに挿通するとともに、残存する販売カップ列Ｈに対し、その最上位のカップＣに入り込んだ状態で積み重なり、販売コラム１５に補充される。このように、予備カップ列Ｙが販売カップ列Ｈに積み重なることにより、カップ列補充センサ５４のカップ検出レバー５５は、補充された予備カップ列Ｙで押圧され、開口４ａから退避する。
When the
その後、プッシャロッド２２は、図８（ｃ）に示すように、反時計方向に回動し、待機位置に戻る。この待機位置への復帰時には、プッシャロッド２２の下連接部２２ｃが、ボトムガイド２３の係合凸部２３ｂに当接し、これを右方に押圧することにより、ボトムガイド２３も、反時計方向に回動し、元の位置に戻る。以上により、予備カップ列Ｙの販売コラム１５への補充動作が完了する。
Thereafter, as shown in FIG. 8C, the
なお、上記の予備カップ列Ｙの補充後、飲料の販売が進み、販売カップ列Ｈの残存カップ数が所定数以下になったときには、上述した場合と同様にして、左側の予備コラム１６の予備カップ列Ｙが販売コラム１５に補充される。このように、カップ供給装置１では、左右の予備コラム１６、１６に対し、予備カップ列Ｙの補充動作が順に行われる。
In addition, after the replenishment of the spare cup row Y, when beverage sales proceed and the number of remaining cups in the sales cup row H becomes a predetermined number or less, the
以上のように、このカップ供給装置１では、予備カップ列Ｙを販売コラム１５に補充する場合、プッシャロッド２２で販売コラム１５側への回動が規制されたボトムガイド２３によって、予備カップ列Ｙの底部Ｂを支持しながら、予備カップ列Ｙを販売コラム１５側へ移動させる。そのため、予備カップ列Ｙが、その下端部を上端部よりも販売コラム１５側に位置させるような姿勢の傾きを生じようとしても、予備カップ列Ｙの底部Ｂがボトムガイド２３で規制されることによって、予備カップ列Ｙの上記のような姿勢の傾きを防止することができる。また、予備カップ列Ｙは、販売コラム１５側のカール部が、サポートロッド２４によって支持されながら、販売コラム１５側に移動する。以上により、予備コラム１６に収納された予備カップ列Ｙを、収納時の姿勢に保ちながら安定して移動させることができる。
As described above, in this
次に、図９〜図１３を参照して、カップ供給装置１におけるカップの売切れ判定処理、およびその際のカップ供給装置１の動作について説明する。図９は、カップ売切れ判定処理を示すフローチャートであり、本処理は、所定のタイミングで開始され、開始後は、所定の周期で実行される。本処理ではまず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、カップ列補充要求の有無を判別する。カップ列補充センサ５４により、販売カップ列Ｈの残存カップ数が所定数以下であることが検出されたときには、カップ列の補充要求有りと判定される一方、残存カップ数が所定数を上回っているときには、カップ列の補充要求無しと判定される。上記ステップ１の判別結果がＮＯで、残存カップ数が所定数を上回っているときには、そのまま本処理を終了する。
Next, with reference to FIGS. 9-13, the cup sold-out determination process in the
一方、ステップ１の判別結果がＹＥＳで、残存カップ数が所定数以下のときには、ステップ２に進み、補充判定完了フラグが「１」であるか否かを判別する。この補充判定完了フラグは、本処理の実行が開始されてから、後述する予備コラムＩの予備カップ列Ｙの補充判定が行われたときに、「１」にセットされるものであり、本処理の実行開始前には、「０」にリセットされている。ステップ２の判別結果がＮＯで、今回が予備カップ列Ｙの最初の補充判定のときには、ステップ３に進み、左右いずれかの予備コラム１６（以下、「予備コラムＩ」という）に対し、カップ列補充機構２１による補充動作が完了したか否かを判別する。この判別結果がＮＯで、補充動作が完了していないときには、そのまま本処理を終了する。一方、ステップ３の判別結果がＹＥＳで、補充動作が完了しているときには、ステップ４に進み、カップ搬出動作の有無を判別する。
On the other hand, if the determination result in
このカップ搬出動作は、カップ搬出装置３が作動することにより、販売カップ列Ｈから最下位のカップＣを切り離し、搬出する動作であり、したがって、カップ搬出装置３の動作が完了したときに、カップ搬出動作有りと判定される。ステップ４の判別結果がＮＯのとき、すなわち、予備コラムＩに対する補充動作が完了していても、カップ搬出装置３によるカップ搬出が行われていないときには、そのまま本処理を終了する。一方、ステップ４の判別結果がＹＥＳのとき、すなわち、予備コラムＩに対する補充動作が完了し、かつカップ搬出装置３によるカップ搬出が行われたときには、予備コラムＩの予備カップ列Ｙについての補充判定が完了したとして、そのことを表すために、補充判定完了フラグを「１」にセットする（ステップ５）。
This cup carry-out operation is an operation of separating and carrying out the lowest cup C from the sales cup row H when the cup carry-out
次いで、ステップ６において、前記ステップ１と同様、カップ列補充要求の有無を判別する。この判別結果がＮＯで、カップ列の補充要求が無いときには、予備コラムＩの予備カップ列Ｙが補充されたことによって、販売カップ列Ｈが増加し、残存カップ数が所定数を上回ったために、前記ステップ１で判別されたカップ列の補充要求が解消されており、したがって、本処理をそのまま終了する。一方、ステップ６の判別結果がＹＥＳのとき、すなわちカップ列の補充要求が解消されず、補充要求が継続しているときには、ステップ７に進む。また、前記ステップ２の判別結果がＹＥＳのとき、すなわち予備コラムＩの予備カップ列Ｙに対する補充判定が完了しているときには、上記と同様、ステップ７に進む。
Next, in
このステップ７では、補充動作が既に実行された予備コラムＩと異なる予備コラム１６（以下「予備コラムII」という）に対し、前記ステップ３と同様、前記カップ列補充機構２１による補充動作が完了したか否かを判別する。この判別結果がＮＯのときには、そのまま本処理を終了する。一方、ステップ７の判別結果がＹＥＳのときには、ステップ８に進み、前記ステップ４と同様、カップ搬出動作の有無を判別する。この判別結果がＮＯで、予備コラムIIに対する補充動作の完了後、カップ搬出装置３によるカップ搬出が行われていないときには、そのまま本処理を終了する。一方、ステップ８の判別結果がＹＥＳのとき、すなわち、予備コラムIIに対する補充動作が完了し、かつカップ搬出装置３によるカップ搬出が行われたときには、ステップ９に進み、カップ列補充要求の有無を判別する。
In
このステップ９の判別結果がＮＯで、カップ列の補充要求が無いときには、予備コラムIIの予備カップ列Ｙが補充されたことによって、販売カップ列Ｈが増加し、残存カップ数が所定数を上回ったために、カップ列の補充要求が解消されており、したがって、本処理をそのまま終了する。一方、ステップ９の判別結果がＹＥＳのとき、すなわち予備コラムＩおよびIIに対して補充動作を実行しても、カップ列の補充要求が解消されず、補充要求が継続しているときには、ステップ１０において、カップ売切れ（カップ切れ）と判定し、本処理を終了する。なお、カップ売切れと判定されたときには、自動販売機において所定の処理、例えば、飲料の販売を直ちに停止したり、所定回数、販売を行った後に飲料の販売を停止したりする処理が実行される。
If the determination result in
図１０は、カップ売切れ判定を行う際のカップ供給装置１における各種のタイムチャート、具体的には、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、カップ搬出装置３、カップ列補充センサ５４およびカップ列補充機構２１のタイムチャート、（ｄ）は残存カップ数、（ｅ）は売切れ判定を示している。また、このタイムチャートは、両予備コラムＩ、IIのいずれにも予備カップ列Ｙが無い場合を例示したものである。なお、時点ｔ０では、販売カップ列Ｈの残存カップ数が６個であり、予備カップ列Ｙの補充要求が有る所定数である５個を上回っている。
FIG. 10 shows various time charts in the
図１０（ａ）に示すように、販売時にカップ搬出装置３が作動し、販売カップ列Ｈから最下位のカップＣが切り離され、搬出されると、同図（ｄ）に示すように、残存カップ数が５個になるため、同図（ｂ）に示すように、カップ列補充センサ５４の検出結果に基づき、補充要求有りと判定される（時点ｔ１、ステップ１：ＹＥＳ）。その判定に基づき、同図（ｃ）に示すように、左右のカップ列補充機構２１、２１のいずれかが作動し、補充動作を実行する（時点ｔ２、ステップ３：ＹＥＳ）。その後、次回の販売時に、カップ搬出装置３が作動し、販売カップ列Ｈから最下位のカップＣが切り離され、搬出されると、残存カップ数が４個になる（時点ｔ３、ステップ４：ＹＥＳ）。そして、カップ搬出装置３の作動終了直後に、カップ列補充センサ５４による補充要求の有無の判定結果に基づき、予備コラムＩの予備カップ列Ｙについての補充の有無を判定する（ステップ６）。本例では、予備コラムＩに予備カップ列Ｙが無いため、同図（ｂ）に示すように、カップ列補充センサ５４による補充要求有りが継続し（ステップ６：ＹＥＳ）、それにより、予備コラムＩについては、予備カップ列Ｙの補充無しと判定される。
As shown in FIG. 10 (a), when the cup carry-out
この判定後、図１０（ｃ）に示すように、上記のカップ列補充機構２１と異なる他方のカップ列補充機構２１、すなわち、補充動作を実行していないカップ列補充機構２１が作動し、補充動作を実行する（時点ｔ４、ステップ７：ＹＥＳ）。その後、次回の販売時に、カップ搬出装置３が作動し、販売カップ列Ｈから最下位のカップＣが切り離され、搬出されると、残存カップ数が３個になる（時点ｔ５、ステップ８：ＹＥＳ）。そして、カップ搬出装置３の作動終了直後に、カップ列補充センサ５４による補充要求の有無の判定結果に基づき、予備コラムIIの予備カップ列Ｙについての補充の有無を判定する（ステップ９）。本例では、予備コラムIIにも予備カップ列Ｙが無いため、同図（ｂ）に示すように、カップ列補充センサ５４による補充要求有りが継続する（ステップ９：ＹＥＳ）。それにより、予備コラムIIについても、予備カップ列Ｙの補充無しと判定され、同図（ｅ）に示すように、カップ売切れと判定される（ステップ１０）。
After this determination, as shown in FIG. 10C, the other cup
図１１は、上述した図１０と同様のタイムチャートであり、このタイムチャートは、両予備コラムＩ、IIの少なくとも一方に予備カップ列Ｙが有る場合を例示したものである。図１１（ａ）に示すように、販売時にカップ搬出装置３が作動すると、同図（ｄ）に示すように、残存カップ数が５個になるため、同図（ｂ）に示すように、補充要求有りと判定される（時点ｔ１、ステップ１：ＹＥＳ）。その判定に基づき、同図（ｃ）に示すように、左右のカップ列補充機構２１、２１のいずれかが作動し、補充動作が実行される（時点ｔ２、ステップ３、７：ＹＥＳ）。この場合、両予備コラムＩ、IIの少なくとも一方に予備カップ列Ｙが有るため、予備カップ列Ｙを有する予備コラムＩまたはIIに対する補充動作の実行により、予備カップ列Ｙが適切に補充されたとき、すなわち、予備カップ列Ｙが残存する販売カップ列Ｈに積み重なるように補充されたときには、販売カップ列Ｈが増加し、残存カップ数が所定数を大幅に上回る。そのため、カップ列補充センサ５４の検出結果に基づき、補充要求有りとの判定が解消され、補充要求無しと判定される（時点ｔ２）。その後、次回の販売時に、カップ搬出装置３が作動し、その作動終了（時点ｔ３）直後に、カップ列補充センサ５４による補充要求の有無の判定結果に基づき、予備コラムＩまたはIIの予備カップ列Ｙについての補充の有無を判定する（ステップ６、９）。この場合、同図（ｂ）に示すように、補充要求無しと判定される（ステップ６、９：ＮＯ）ので、同図（ｅ）に示すように、カップ有りとの判定が継続する。
FIG. 11 is a time chart similar to FIG. 10 described above, and this time chart illustrates the case where the spare cup row Y is provided in at least one of the spare columns I and II. As shown in FIG. 11 (a), when the cup carry-out
図１２は、図１１と同様、両予備コラムＩ、IIの少なくとも一方に予備カップ列Ｙが有る場合のタイムチャートであり、予備カップ列Ｙが開口４ａにおいてカップ詰まりを生じた場合を例示したものである。図１２（ａ）に示すように、販売時にカップ搬出装置３が作動すると、同図（ｄ）に示すように、残存カップ数が５個になるため、同図（ｂ）に示すように、補充要求有りと判定される（時点ｔ１、ステップ１：ＹＥＳ）。その判定に基づき、同図（ｃ）に示すように、左右のカップ列補充機構２１、２１のいずれかが作動し、補充動作が実行される（時点ｔ２、ステップ３、７：ＹＥＳ）。
FIG. 12 is a time chart in the case where there is a spare cup row Y in at least one of both spare columns I and II, as in FIG. 11, and illustrates the case where the spare cup row Y has a cup clogged in the
図１３（ａ）は、カップ列補充機構２１による補充動作が実行されたときに、予備カップ列Ｙが開口４ａにおいてカップ詰まりを生じた状態を示している。前述したように、予備カップ列Ｙは、ベース４の開口４ａの内側に案内されながら落下するため、残存する販売カップ列Ｈの上端周縁部に載った状態で引っ掛かり、カップ詰まりが生じた場合、同図に示すように、予備カップ列Ｙでカップ列補充センサ５４のカップ検出レバー５５を押圧不能になることがある。この場合、予備カップ列Ｙを有する予備コラムＩ、IIの一方に対して、補充動作が実行されていても、その予備カップ列Ｙが適正に補充されず、図１２（ｂ）に示すように、時点ｔ２において、補充要求有りとの判定が継続する。
FIG. 13A shows a state in which the spare cup row Y is clogged at the
その後、次回の販売時にカップ搬出装置３が作動すると、前述したように、販売カップ列Ｈは、全体が回りながら、一段下がるように動作する。このため、販売カップ列Ｈに載っていた予備カップ列Ｙは、バランスが崩れ、販売カップ列Ｈの最上位のカップＣに入り込み、図１３（ｂ）に示すように、販売カップ列Ｈに積み重なり、適正な状態で補充される。つまり、カップ搬出装置３の作動によって、予備カップ列Ｙのカップ詰まりが自動的に解消される。これにより、販売カップ列Ｈが増加し、残存カップ数が所定数を大幅に上回るため、図１２（ｂ）に示すように、カップ列補充センサ５４の検出結果に基づき、補充要求有りとの判定が解消され、補充要求無しと判定される（時点ｔ３）。そして、カップ搬出装置３の上記の作動終了（時点ｔ４）直後に、カップ列補充センサ５４による補充要求の有無の判定結果に基づき、予備コラムＩまたはIIの予備カップ列Ｙについての補充の有無を判定する（ステップ６、９）。この場合、図１２（ｂ）に示すように、補充要求無しと判定される（ステップ６、９：ＮＯ）ので、同図（ｅ）に示すように、カップ有りとの判定が継続する。
Thereafter, when the cup carry-out
なお、前述したカップの売切れ判定処理は、例えば、オペレータが左右の予備コラム１６、１６に予備カップ列Ｙ、Ｙを充填したときに、開始するように設定する他、一方の予備コラム１６に対して補充動作が実行されたときに、開始するように設定してもよい。後者の場合には、例えば、オペレータが、既に補充動作が実行された予備コラム１６に、補充動作が実行されていない予備コラム１６の予備カップ列Ｙを、誤って移動させた場合でも、補充動作が実行されていない予備コラム１６が、予備コラムＩに設定される一方、既に補充動作が実行された予備コラム１６が、予備コラムIIに設定されることにより、カップ供給装置１におけるカップの売切れ判定を適切に行うことができる。
The cup sold-out determination process described above is set to start when the operator fills the left and right
以上詳述したように、本実施形態によれば、カップ列補充機構２１による補充動作の実行後、カップ搬出装置３が作動したときに、カップ列補充センサ５４の検出結果に応じて、予備カップ列Ｙの補充の有無を判定するので、上述したような予備カップ列Ｙのカップ詰まりが生じた場合でも、予備カップ列Ｙの補充の有無を適正に判定することができる。また、このように、予備カップ列Ｙの補充の有無を適正に判定できることにより、カップ売切れなどの誤判定を防止でき、その結果として、カップＣを安定して供給することができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, when the cup carry-out
また、左右の予備コラム１６、１６に対して順に、予備カップ列Ｙの補充動作が実行されるので、予備カップ列Ｙが有る限り、販売コラム１５への補充を安定して行うことができる。さらに、予備カップ列Ｙの前述したようなカップ詰まりが生じた状態で、他の予備カップ列Ｙが補充されることがないので、予備カップ列Ｙ同士が当たることによるカップＣの変形やカップ供給装置１自体の故障を確実に防止することができる。また、予備カップ列Ｙの補充の有無が適正に判定されるため、その判定結果に基づき、カップ切れも適正に判定することができる。
Further, since the spare cup row Y is replenished in order for the left and right
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態は、本発明のカップ供給装置１をカップ式自動販売機に適用した例であるが、飲料を提供する飲料ディスペンサなど、各種のカップ飲料提供装置に適用することができる。また、実施形態では、予備カップ列Ｙを収納する２つの予備コラム１６を有するカップ供給装置１を例示したが、本発明は、予備コラムを１つまたは３つ以上有するカップ供給装置にも適用可能である。また、実施形態で示したカップ供給装置１の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. For example, although embodiment is the example which applied the
１ カップ供給装置
２ カップ収納器
３ カップ搬出装置
４ ベース
４ａ 開口
８ 駆動機構
１５ 販売コラム（提供カップ列収納部）
１６ 予備コラム（予備カップ列収納部）
２１ カップ列補充機構（カップ列補充手段）
２６ カップドロップリング
５４ カップ列補充センサ（カップ数検出手段）
５５ カップ検出レバー
Ｃ カップ
Ｈ 販売カップ列（提供用のカップ列）
Ｙ 予備カップ列（予備用のカップ列）
DESCRIPTION OF
16 Spare column (spare cup row storage part)
21 Cup row replenishment mechanism (cup row replenishment means)
26
55 Cup detection lever C Cup H Sales cup row (cup row for provision)
Y spare cup row (spare cup row)
Claims (3)
カップを供給するための上下方向に貫通する開口を有するベースと、
このベース上に、前記開口の上方に延びるように設けられ、提供用のカップ列を収納するための提供カップ列収納部と、
前記ベース上に設けられ、予備用のカップ列を前記ベースに載置した状態で収納するための予備カップ列収納部と、
前記提供カップ列収納部に収納された提供用のカップ列を支持するとともに、飲料の提供時に、当該提供用のカップ列から最下位のカップを切り離し、搬出するカップ搬出装置と、
前記提供用のカップ列のカップ数である残存カップ数が、所定数以下であるか否かを検出するカップ数検出手段と、
前記残存カップ数が前記所定数以下のときに、前記予備カップ列収納部に収納された予備用のカップ列を押圧し、前記提供カップ列収納部に移動させることにより、当該予備用のカップ列を前記提供用のカップ列に積み重なるように補充するためのカップ列補充動作を実行するカップ列補充手段と、
前記カップ列補充動作が実行された後、前記カップ搬出装置が作動したときに、前記カップ数検出手段による検出結果に応じて、前記提供カップ列収納部への前記予備用のカップ列の補充の有無を判定するカップ列補充判定手段と、
を備えていることを特徴とするカップ飲料提供装置のカップ供給装置。 A cup supply device of a cup beverage providing device for storing a cup row composed of a plurality of cups in a stacked state and supplying a cup when providing a beverage,
A base having an opening penetrating in the vertical direction for supplying a cup;
Provided on the base so as to extend above the opening, provided cup row storage portion for storing the provided cup row,
A spare cup row storage portion provided on the base for storing the spare cup row in a state of being placed on the base;
A cup unloading device that supports the cup row for serving stored in the serving cup row storage section, and separates and unloads the lowest cup from the cup row for providing when serving a drink,
Cup number detecting means for detecting whether or not the number of remaining cups, which is the number of cups in the providing cup row, is a predetermined number or less;
When the number of remaining cups is less than or equal to the predetermined number, the spare cup row is pressed by moving the spare cup row stored in the spare cup row storage portion to the provided cup row storage portion. Cup row replenishing means for performing a cup row replenishment operation for replenishing the supply cup row so as to be stacked.
After the cup row replenishment operation is performed, when the cup carry-out device is operated, according to the detection result by the cup number detecting means, the provisional cup row storage portion is replenished with the spare cup row. Cup row replenishment determining means for determining presence or absence;
A cup supply device for a cup beverage providing device.
前記カップ列補充手段は、前記予備用のカップ列の補充が無いと判定されたときに、前記カップ列補充動作を実行していない他の前記予備カップ列収納部に対し、前記カップ列補充動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置。 The preliminary cup row storage portion is composed of a plurality of preliminary cup row storage portions,
The cup row replenishing means performs the cup row replenishment operation on the other spare cup row storage portion that is not performing the cup row replenishment operation when it is determined that the spare cup row is not replenished. The cup supply device of the cup beverage providing device according to claim 1, wherein:
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