JP2008269351A - Hazard prevention system and hazard prevention method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば無線通信を利用して通行料金を決済するETCシステム(ノンストップ自動料金収受システム:Electronic Toll Collection system)に適用可能な危険防止技術に関する。 The present invention relates to a risk prevention technique applicable to, for example, an ETC system (Electronic Toll Collection system) that settles a toll using wireless communication.
高速道路では通行料金を支払う。道路事業者が通行料金を徴収するために高速道路上に設けたのが料金所である。料金所では車両1台ごとに料金を徴収するため、車線という単位で区切られ、車線の脇では収受員と呼ばれる人が居て、現金などで料金を徴収する業務を司っている。この収受員が司る業務を「勤務」と呼んでいる。 You pay tolls on the highway. The toll booth was set up on the expressway by the road operator to collect tolls. The toll booth collects charges for each vehicle, so it is divided into units called lanes, and there is a person called a toll beside the lane, which is responsible for collecting charges with cash. The work undertaken by this receiver is called "working".
収受員が勤務を行うために設けられた場所をブースと呼んでいる。収受員は、一定時間の間隔で他の収受員と勤務を交替で行う。勤務中はブースに居て、非勤務中は料金所内の事務所に居る。そのため、頻繁にブースと料金所事務所を往復することになる。料金所事務所からブースへの移動経路は、料金所によって異なる。地下道や歩道橋が設けられている料金所ではそれらを使用して安全に往復することができる。しかし、地下道や歩道橋が設けられていない料金所では、ブースと料金所事務所の往復の際に車線を横断する必要がある。 The booth is the place where the collector works for work. The collective works on a shift with other collectives at regular intervals. He is at the booth when he is working, and is at the toll office when not working. For this reason, the booth frequently goes back and forth between the booth and the toll booth office. The route from the toll booth office to the booth varies depending on the toll booth. At toll gates where there are underground passages and pedestrian bridges, you can use them safely to make a round trip. However, at the toll booth where there is no underpass or pedestrian bridge, it is necessary to cross the lane when going back and forth between the booth and the toll booth office.
また、近年、ETCシステムの普及が目覚しい。ETCシステムとは、道路の路側に設置されたアンテナ部と、車両に搭載された通信器(以下、車載器)との間で無線通信を用いて自動的に料金の支払い実施し、料金所をノンストップで通行することが出来るシステムである。車載器には、車両情報を記録し、またクレジット情報が記録された接触式ICカードを車載器に装着して使用する。このようなETCシステムの普及により、料金所の車線を停止せず通過する車両が増えた。そのため、人の道路横断については危険度が非常に増している。収受員の安全確保が急務となっている。 In recent years, the spread of ETC systems is remarkable. The ETC system automatically pays charges between the antenna unit installed on the roadside of the road and the communication device (hereinafter referred to as on-vehicle device) mounted on the vehicle using wireless communication. This is a non-stop system. Vehicle information is recorded on the vehicle-mounted device, and a contact IC card on which credit information is recorded is mounted on the vehicle-mounted device. With the spread of such ETC systems, the number of vehicles that pass through the toll gate lanes without stopping has increased. As a result, the risk of people crossing roads is increasing. There is an urgent need to ensure the safety of the recipient.
上記のように、高速道路の料金所では、人が道路を横断するにも関わらず、横断を抑制する機能が十分に備わっていない。また、料金所の道路の脇には、色々な機器が設置されており見通しが悪い。信号がない見通しの悪い道路を人が横断する、という非常に危険な環境である。 As described above, highway toll gates do not have a sufficient function to suppress crossing even though people cross the road. In addition, various equipment is installed on the side of the toll road, so the prospect is poor. It is a very dangerous environment where people cross a road with poor visibility and no traffic lights.
例えば、料金収受員が出入りする出入り区域を規制バーにより遮断する危険防止策が提案されている(特許文献1参照)。
しかしながら、上記技術では、危険防止策として十分ではなく、ETCシステムの通信技術を利用したより安全性に優れたシステムが望まれている。 However, the above technology is not sufficient as a risk prevention measure, and a system with higher safety using the communication technology of the ETC system is desired.
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、ETCシステムの通信技術を利用した危険防止に優れた危険防止システム及び危険防止方法を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a danger prevention system and a danger prevention method excellent in danger prevention using communication technology of an ETC system.
この発明の危険防止システム及び危険防止方法は、以下のように構成されている。 The danger prevention system and the danger prevention method of the present invention are configured as follows.
(1)この発明の危険防止システムは、第1のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し無線料金収受を予告する通信手段と、前記通信手段による前記無線通信器との交信に基づき前記第1エリアの後続の第2のエリアへの車両の進入を予測し、前記第2のエリアへの人物の入場を制限し、車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する入場制限手段とを備える。 (1) The danger prevention system according to the present invention is based on communication between a wireless communication device of a vehicle traveling in a first area and notifying the receipt of wireless charges, and communication between the wireless communication device by the communication device. Predict vehicle entry into the second area following the first area, restrict entry of persons into the second area, and restrict entry based on the passage of predicted time from vehicle entry prediction to passing through Admission restriction means for canceling.
(2)この発明の危険防止システムは、第1のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し無線料金収受を予告する第1の通信手段と、前記第1のエリアを経て第2のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し料金収受に必要なデータを送受信する第2の通信手段と、前記第1の通信手段による前記無線通信器との交信に基づき前記第2のエリアへの車両の進入を予測し、前記第2のエリアへの人物の入場を制限し、前記第2の通信手段による通信に基づく車両通過検知又は車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する入場制限手段とを備える。 (2) The danger prevention system according to the present invention includes a first communication means for communicating with a wireless communication device of a vehicle traveling in the first area and notifying the receipt of the wireless fee, and the second communication via the first area. Based on communication between the second communication means for communicating with the wireless communication device of the vehicle traveling in the area and transmitting / receiving data necessary for toll collection, and the wireless communication device by the first communication means, the second area Predicting the entry of a vehicle into the second area, restricting the entrance of a person into the second area, and predicting passage of the vehicle from detection of vehicle passage based on communication by the second communication means or passing of the vehicle from prediction of passage. And admission restriction means for canceling admission restrictions based on the above.
(3)この発明の危険防止方法は、第1のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し無線料金収受を予告するための第1の通信部による前記無線通信器との交信に基づき、前記第1のエリアの後続の前記第2のエリアへの車両の進入を予測し、前記車両進入予測に基づき前記第2のエリアへの人物の入場を制限し、車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する。 (3) The danger prevention method of the present invention is based on communication with the wireless communication device by the first communication unit for communicating with the wireless communication device of the vehicle traveling in the first area and notifying the receipt of the wireless fee. Predicting vehicle entry into the second area following the first area, restricting entry of persons into the second area based on the vehicle entry prediction, from vehicle entry prediction to passing through The entrance restriction will be canceled based on the estimated passage time.
(4)この発明の危険防止方法は、第1のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し無線料金収受を予告するための第1の通信部による前記無線通信器との交信に基づき、前記第1のエリアの後続の前記第2のエリアへの車両の進入を予測し、前記車両進入予測に基づき前記第2のエリアへの人物の入場を制限し、前記第2のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し料金収受に必要なデータを送受信するための第2の通信部による通信に基づく車両通過検知又は車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する。 (4) The danger prevention method of the present invention is based on communication with the wireless communication device by the first communication unit for communicating with the wireless communication device of the vehicle traveling in the first area and notifying the receipt of the wireless fee. Predicting vehicle entry into the second area following the first area, restricting the entry of persons into the second area based on the vehicle entry prediction, and traveling in the second area Admission restriction based on the passage of vehicle passing detection or passing through prediction passing time based on communication by the second communication unit for communicating with the wireless communication device of the inside vehicle and transmitting and receiving data necessary for toll collection Is released.
本発明によれば、ETCシステムの通信技術を利用した危険防止に優れた危険防止システム及び危険防止方法を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the danger prevention system and danger prevention method excellent in the danger prevention using the communication technology of an ETC system can be provided.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態の係る危険防止システムの設置例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating an installation example of the danger prevention system according to the present embodiment.
図1に示すように、危険防止システムは、料金所事務所5、ブース6、ETC車線8、一般車線9等が存在する環境下に適用される。例えば、危険防止システムは、案内表示板1、アンテナ2、路側表示器3、通行制御扉4、予告用アンテナ7、車両検知器11、12を備える。
As shown in FIG. 1, the danger prevention system is applied in an environment where a
ETC車線8での料金徴収は無線通信により行なわれるため、車両は停止することなく通過する。一般車線9を通過する場合には支払いが必要なため、車両は必ず一旦停止することになる。
Since the toll collection in the
案内表示板1は、運用状況(ETC専用/一般/ETCと一般の混在、など)を表示する。案内表示板1は、車線の上部に設置されており、料金所に差し掛かる車両のドライバーは、この表示を確認することで、その車線を通過できるかどうかを判断する。 The guidance display board 1 displays the operation status (such as ETC exclusive / general / mixed ETC and general). The guidance display board 1 is installed in the upper part of the lane, and the driver of the vehicle approaching the toll gate confirms this display to determine whether the vehicle can pass through the lane.
路側表示器3は、車載器とアンテナ2間で無線通信した結果により、車両の通行可否を知らせるための情報を表示する。
The
通行制御扉4は、料金所事務所5からブース6までの移動経路10の途中に設けられ、ETC車線8への入場を制御するための扉である。
The
予告用アンテナ7は、第1のエリアを走行中の車両の車載器と通信し、無線料金収受を予告する情報を送信する。言い換えると、予告用アンテナ7は、複数のETC車線へ分岐する手前の無線料金収受予告エリアを走行中の車両の車載器と通信し無線料金収受を予告する情報を送信する。車載器は、無線料金収受を予告する情報を受信し、ICカード未挿入などを事前にチェックし、そのチェック結果を表示部(または音声部)に表示(または音声案内)する。 The notification antenna 7 communicates with the vehicle-mounted device of the vehicle traveling in the first area, and transmits information for notifying the receipt of the wireless fee. In other words, the notice antenna 7 communicates with the vehicle-mounted device of the vehicle that is traveling in the radio charge collection notice area before branching to a plurality of ETC lanes, and transmits information for notifying the receipt of the radio charge. The vehicle-mounted device receives the information for notifying the receipt of the wireless fee, checks in advance that the IC card is not inserted, and displays the check result on the display unit (or audio unit) (or audio guidance).
アンテナ2は、第1のエリアを経て第2のエリアを走行中の車両の車載器と無線通信し料金収受に必要なデータを送受信するためのアンテナであり、このアンテナ2との無線通信の結果は、車載器の表示部(または音声部)に表示(または音声案内)される。言い換えると、アンテナ2は、ETC車線を走行中の車両の車載器と通信し料金収受に必要なデータを送受信するためのアンテナである。
The
車両検知器11は、車両の車線内への進入を検知する。車両検知器12は、車両の車線内からの退出(車線の通過)を検知する。即ち、これら車両検知器11、12は、各ETC車線の通り抜け車両を検知する。
The
図2A及び図2Bは、本実施形態の係る危険防止システムの制御系統の一例を示す図である。 2A and 2B are diagrams illustrating an example of a control system of the danger prevention system according to the present embodiment.
図2Aに示すように、危険防止システムは、車線制御装置20aを備える。車線制御装置20aは、車両検知器11、車両検知器12、アンテナ2からの情報に基づき、案内表示板1、路側表示器3の表示を制御したり、アンテナ2を介して車載器へ送信する情報を制御したり、通行制御扉4の施錠等を制御したりする。
As shown in FIG. 2A, the danger prevention system includes a
また、図2Bに示すように、危険防止システムは、予告車線制御装置20bを備える。予告車線制御装置20bは、予告用アンテナ7を介して車載器へ送信する情報を制御したり、通行制御扉4の施錠等を制御したりする。
As shown in FIG. 2B, the danger prevention system includes a notice
図1に示すように、通行制御扉4は、ETC車線の左右に設置される。なお、図1に示した通行制御扉4の設置位置は、あくまでも一例であり、この設置位置に限定されるものではない。例えば、車両進入側、車両退出側にずれても構わない。
As shown in FIG. 1, the
また、図3で示すとおり、通行制御扉4は、制御部41、右扉42、左扉43を備える。右扉42は、道路内人数表示部421と道路内人数クリア釦422を備える。左扉43は、道路内人数表示部431と道路内人数クリア釦432を備える。制御部41は、車線制御装置20a及び予告用車線制御装置20bと接続され、右扉42及び左扉43の開閉を監視する。また、制御部41は、右扉42及び左扉43の夫々が内側/外側のどちらから開閉されたかを監視し、ETC車線8内の人の存在を監視する。例えば、制御部41には、右扉42の外側(ETC車線8外)と内側(ETC車線8内)に設置された人物検知センサからの人物検知信号、及び左扉43の外側(ETC車線8外)と内側(ETC車線8内)に設置された人物検知センサからの人物検知信号が入力されるようになっている。これにより、制御部41は、夫々の人物検知センサからの人物検知信号の入力タイミングと、右扉42及び左扉43の開閉のタイミングから、ETC車線8内の人の存在を監視する。例えば、収受員は、勤務のために移動経路10に沿って料金所事務所5からブース6に向かう。この際、右扉42、左扉43が開閉される。
As shown in FIG. 3, the
具体的には、制御部41は、右扉42の外側(ETC車線8外)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、右扉42が開閉を検知し、右扉42の内側(ETC車線8内)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ETC車線8内に人物が進入したと判断する。さらに、制御部41は、右扉42の内側(ETC車線8内)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、右扉42が開閉を検知し、右扉42の外側(ETC車線8外)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ETC車線8内から人物が退出したと判断する。
Specifically, the
同様に、制御部41は、左扉42の外側(ETC車線8外)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、左扉42が開閉を検知し、左扉42の内側(ETC車線8内)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ETC車線8内に人物が進入したと判断する。さらに、左扉42の内側(ETC車線8内)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、左扉42が開閉を検知し、左扉42の外側(ETC車線8外)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ETC車線8内から人物が退出したと判断する。
Similarly, the
ここで、扉施錠処理について説明する。 Here, the door locking process will be described.
本システムでは、車両が進入したことを検知した場合、人の進入を抑制するために通行制御扉4(右扉42及び左扉43)を施錠する。
In this system, when it is detected that the vehicle has entered, the passage control door 4 (the
第1の扉施錠処理について説明する。図4に示すように、車両検知器11が車両の進入を検知すると、車両検知器11による車両検知結果は、車線制御装置20aに通知される。車線制御装置20aは、車両検知器11による車両検知に基づき、通行制御扉4に対して車両進入を通知する。この通知を受けた通行制御扉4の制御部41は、右扉42及び左扉43に対して施錠を指示し、右扉42及び左扉43が施錠される。
The first door locking process will be described. As shown in FIG. 4, when the
続いて、第2の扉施錠処理について説明する。図6に示すように、予告アンテナ7が、車両と通信し車両を検知する。予告アンテナ7による車両検知結果は、予告用車線制御装置20bに通知される。予告用車線制御装置20bは、予告アンテナ7による車両検知に基づき、通行制御扉4に対して車両進入(予測)を通知する。この通知を受けた通行制御扉4の制御部41は、右扉42及び左扉43に対して施錠を指示し、右扉42及び左扉43が施錠される。
Next, the second door locking process will be described. As shown in FIG. 6, the notice antenna 7 communicates with the vehicle and detects the vehicle. The vehicle detection result by the notification antenna 7 is notified to the
なお、予告アンテナ7から通行制御扉4の設置場所までの距離が遠い場合、予告アンテナ7による車両検出のタイミングで右扉42及び左扉43を施錠すると、待ちの時間が生じることがある。この待ち時間を短くするために、予告用車線制御装置20bは、予告アンテナ7による車両検知に基づき、タイマにより所定時間をカウントし所定時間経過後に、通行制御扉4に対して車両進入(予測)を通知する。これにより、予告アンテナ7による車両検知から所定時間遅延して、通行制御扉4の制御部41が、右扉42及び左扉43に対して施錠を指示することになる。或いは、待ち時間を短くするために、車両進入(予測)の通知を受けた通行制御扉4の制御部41が、タイマにより所定時間をカウントし所定時間経過後に、右扉42及び左扉43に対して施錠を指示するようにしてもよい。
In addition, when the distance from the notice antenna 7 to the installation location of the
次に、扉開錠処理について説明する。 Next, the door unlocking process will be described.
本システムでは、車両が車線内から退出(通過)したことを検知した場合、人の進入を許可するために通行制御扉4(右扉42及び左扉43)を開錠する。扉開錠処理について以下説明する。
In this system, when it is detected that the vehicle has exited (passed) from the lane, the passage control door 4 (the
第1の扉施錠処理に対応する第1の扉開錠処理について説明する。図5に示すように、車両検知器12が車両の退出を検知すると、車両検知器12による車両検知結果は、車線制御装置20aに通知される。車線制御装置20aは、車線内に車両がいないかどうかをチェックする。具体的には、車線制御装置20aは、車両検知器11の車両検知(進入検知)で在車数を加算(+1)し、車両検知器12の車両検知(退出検知)で在車数を減算(−1)する。車線制御装置20aは、在車数0に基づき、車線内に車両なしと判断し、通行制御扉4に対して車両退出を通知する。この通知を受けた通行制御扉4の制御部41は、右扉42及び左扉43に対して開錠を指示し、右扉42及び左扉43が開錠される。
The first door unlocking process corresponding to the first door locking process will be described. As shown in FIG. 5, when the
続いて、第2の扉施錠処理に対応する第2の扉開錠処理について説明する。アンテナ2が、ETC車線を走行中の車両の車載器と通信し料金収受に必要なデータを送受信すると、車線制御装置20aは、このデータ送受信から車両通過を検知する。車線制御装置20aは、車両通過検知に基づき、通行制御扉4に対して車両通過(予測)を通知する。これに対応して、通行制御扉4の制御部41は、右扉42及び左扉43に対して開錠を指示することになり、右扉42及び左扉43が開錠される。
Subsequently, a second door unlocking process corresponding to the second door locking process will be described. When the
或いは、予告用車線制御装置20bは、予告アンテナ7による車両検知に基づき、タイマにより時間をカウントし、車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過後に、通行制御扉4に対して車両通過(予測)を通知する。これにより、予告アンテナ7による車両検知から通り抜け予測時間経過後に、通行制御扉4の制御部41が、右扉42及び左扉43に対して開錠を指示することになり、右扉42及び左扉43が開錠される。或いは、車両進入(予測)の通知を受けた通行制御扉4の制御部41が、タイマにより時間をカウントし、車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過後に、右扉42及び左扉43に対して施錠を指示するようにしてもよい。なお、第1の扉開錠処理でも、上記したように、通り抜け予測時間経過後に、右扉42及び左扉43を開錠するようにしてもよい。これにより、故障などにより右扉42及び左扉43が施錠されたままの状態になるのを防止することができる。
Alternatively, the warning
次に、ETC車線への人物の進入を車両に通知する通知処理について説明する。車両への通知手段として、車載器(表示または音声)、路側表示器3、案内表示板1が挙げられる。
Next, notification processing for notifying the vehicle of a person entering the ETC lane will be described. As vehicle notification means, an in-vehicle device (display or sound), a
(1)無線通信を使用した車載器への指示による通知
通行制御扉4の制御部41は、右扉42及び左扉43の夫々が内側/外側のどちらから開閉されたかを監視する。これにより、人がETC車線に進入したことが検知される。図7に示すように、通行制御扉4(制御部41)が、人がETC車線に進入したことを検知すると、車線制御装置20a及び予告用車線制御装置20bに対して人物の進入を通知する。人物進入通知を受けた車線制御装置20a及び予告用車線制御装置20bは、人物進入通知を受けたタイミング以降、車載器に対して通知する車載器指示情報に、「停止」または「徐行」を促す情報をセットする。無線通信による料金収受処理の結果に関係なく、「停止」または「徐行」を促す情報を含む車載器指示情報が車載器に対して送信されることになる。これにより、予告用アンテナ7及びアンテナ2からの情報を受信した車載器が、「停止」または「徐行」を促す情報を表示又は音声出力することになる。
(1) Notification by instruction to vehicle-mounted device using wireless communication The
(2)路側表示器3への表示による通知
図8に示すように、通行制御扉4(制御部41)が、人がETC車線に進入したことを検知すると、車線制御装置20aに対して人物の進入を通知する。人物進入通知を受けた車線制御装置20aは、人物進入通知を受けたタイミング以降、路側表示器3に対して「停止」または「徐行」の表示を指示する。なお、無線通信による料金収受処理の結果に関係なく、「停止」または「徐行」の表示が指示されることになる。これにより、路側表示器3が、「停止」または「徐行」を表示することになる。
(2) Notification by display on the
(3)案内表示板1への表示による通知
図9に示すように、通行制御扉4(制御部41)が、人がETC車線に進入したことを検知すると、車線制御装置20aに対して人物の進入を通知する。人物進入通知を受けた車線制御装置20aは、人物進入通知を受けたタイミング以降、案内表示板1に対して「非運用中」の表示を指示する。なお、無線通信による料金収受処理の結果に関係なく、「非運用中」の表示が指示されることになる。これにより、案内表示板1が、「非運用中」を表示することになる。
(3) Notification by display on the guidance display board 1 As shown in FIG. 9, when the traffic control door 4 (control unit 41) detects that a person has entered the ETC lane, a person is notified to the
次に、人が車線から退出したことを検知した場合に、車両に対して進入を許可する通知へ切り替えるための通知切替処理について説明する。 Next, a notification switching process for switching to a notification permitting entry to the vehicle when it is detected that a person has left the lane will be described.
(1)無線通信を使用した車載器への指示による通知
通行制御扉4の制御部41は、右扉42及び左扉43の夫々が内側/外側のどちらから開閉されたかを監視する。これにより、人がETC車線から退出したことが検知される。図10に示すように、通行制御扉4(制御部41)が、人がETC車線から退出したことを検知すると、車線制御装置20a及び予告用車線制御装置20bに対して人物の退出を通知する。人物退出通知を受けた車線制御装置20a及び予告用車線制御装置20bは、人物退出通知を受けたタイミング以降、無線通信した車載器に対して、進入を許可する車載器指示情報を送信する。この車載器指示情報は、無線通信による料金収受処理の結果を含む。これにより、車載器が、料金収受処理の結果及び進入許可を表示又は音声出力することになる。
(1) Notification by instruction to vehicle-mounted device using wireless communication The
(2)路側表示器3への表示による通知
図11に示すように、通行制御扉4(制御部41)が、人がETC車線から退出したことを検知すると、車線制御装置20aに対して人物の退出を通知する。人物退出通知を受けた車線制御装置20aは、人物退出通知を受けたタイミング以降、路側表示器3に対して、無線通信による料金収受処理の結果及び進入を許可する情報の表示を指示する。これにより、路側表示器3が、無線通信による料金収受処理の結果及び進入を許可する情報を表示することになる。
(2) Notification by display on the
(3)案内表示板1への表示による通知
図12に示すように、通行制御扉4(制御部41)が、人がETC車線から退出したことを検知すると、車線制御装置20aに対して人物の退出を通知する。人物退出通知を受けた車線制御装置20aは、人物退出通知を受けたタイミング以降、路側表示器3に対して、運用中の表示を指示する。これにより、路側表示器3が、運用中を表示することになる。
(3) Notification by display on the guidance display board 1 As shown in FIG. 12, when the traffic control door 4 (control unit 41) detects that a person has left the ETC lane, a person is notified to the
次に、通行制御扉4におけるETC車線内人数管理処理について説明する。通行制御扉4は、安全性確保のために、ETC車線内にいる人数を管理する。
Next, the number management process in the ETC lane in the
通行制御扉4は、図3に示すように、通行制御扉4は、制御部41、右扉42、左扉43を備える。さらに、右扉42は、道路内人数表示部421と道路内人数クリア釦422を備える。左扉43は、道路内人数表示部431と道路内人数クリア釦432を備える。さらに、制御部41は、車線制御装置20aと接続され、右扉42及び左扉43の開閉を監視する。また、制御部41は、右扉42及び左扉43の夫々が内側/外側のどちらから開閉されたかを監視し、ETC車線8内の人の存在を監視する。
As shown in FIG. 3, the
以下、図13を参照して、ETC車線内人数管理処理について説明する。 Hereinafter, the number management process in the ETC lane will be described with reference to FIG.
(1)道路外からの開について
制御部41は、ETC車線8外からの開を検知すると(ST1、道路外からの開)、「人が道路内に進入した」と判断する。具体的には、制御部41は、右扉42の外側(ETC車線8外)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、右扉42が開閉を検知し、右扉42の内側(ETC車線8内)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ETC車線8内に人物が進入したと判断する。或いは、制御部41は、左扉42の外側(ETC車線8外)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、左扉42が開閉を検知し、左扉42の内側(ETC車線8内)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ETC車線8内に人物が進入したと判断する。
(1) About Opening from Outside the Road When the
人物進入判断を下した制御部41は、ETC車線8内人数を加算(プラス1)する(ST2)。さらに、制御部41は、右扉42及び左扉43に対してETC車線8内人数を通知する(ST5)。これにより、右扉42の道路内人数表示部421が通知された人数を表示し、左扉43の道路内人数表示部431も通知された人数を表示する。制御部41は、ETC車線8内人数が1人以上で、車線制御装置20a及び予告用車線制御装置20bに対する前回通知が人物退出であれば(ST7、YES)、車線制御装置20a及び予告用車線制御装置20bに対して人物進入を通知する(ST9)。これにより、予告用アンテナ7及びアンテナ2から車載器に対して注意喚起が通知され、車載器は注意喚起を表示及び音声出力する。なお、車線制御装置20a及び予告用車線制御装置20bに対する前回通知も人物進入であれば(ST7、NO)、車線制御装置20a及び予告用車線制御装置20bに対して特に人物進入を通知しない(ST8)。
The
(2)道路内からの開について
制御部41は、ETC車線8内からの開を検知すると(ST1、道路内からの開)、「人が道路内から退出した」と判断する。具体的には、制御部41は、右扉42の内側(ETC車線8内)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、右扉42が開閉を検知し、右扉42の外側(ETC車線8外)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ETC車線8内から人物が退出したと判断する。或いは、制御部41は、左扉42の内側(ETC車線8内)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取り、左扉42が開閉を検知し、左扉42の外側(ETC車線8外)に設置された人物検知センサからの人物検知信号を受け取ると、ETC車線8内から人物が退出したと判断する。
(2) About Opening from the Road When the
人物退出判断を下した制御部41は、ETC車線8内人数を減算(マイナス1)する(ST3)。さらに、制御部41は、右扉42及び左扉43に対してETC車線8内人数を通知する(ST5)。これにより、右扉42の道路内人数表示部421が通知された人数を表示し、左扉43の道路内人数表示部431も通知された人数を表示する。制御部41は、ETC車線8内人数が0人で、車線制御装置20a及び予告用車線制御装置20bに対する前回通知が人物進入であれば(ST6、YES)、車線制御装置20a及び予告用車線制御装置20bに対して人物退出を通知する(ST10)。これにより、予告用アンテナ7及びアンテナ2から車載器に対して走行を許可する情報が通知され、車載器は走行を許可する情報を表示及び音声出力する。なお、ETC車線8内人数が0人でなければ、車線制御装置20a及び予告用車線制御装置20bに対して特に人物退出を通知しない(ST8)。
The
(3)道路内人数クリア釦押下について
例えば、2人が別々にETC車線8内に進入し、2人が同時に退出すると、ETC車線8内に人物がいないにも関わらず「道路内人数=1」となってしまう。それ以外のケースでも、人物が道路内にいなくても「道路内人数≠0」となる可能性がある。そこで、通行制御扉4は、道路内人数クリア釦422又は道路内人数クリア釦432の押下に対応して右扉42及び左扉43を開錠する機能を備える。なお、人物が道路内にいるにもかかわらず「道路内人数=0」とはならない。これにより、安全性が確保される。
(3) About pressing the clear number of people on the road For example, if two people enter the
道路内人数は制御部41が管理する。道路内人数クリア釦422又は道路内人数クリア釦432の押下は、制御部41へ通知される(ST1、クリア釦)。道路内人数クリア釦422又は道路内人数クリア釦432の押下の通知を受けた制御部41は、道路内人数を0にする(ST4)。右扉42及び左扉43に対してもその道路内人数を通知する(ST5)。これにより、右扉42の道路内人数表示部421が通知された人数を表示し、左扉43の道路内人数表示部431も通知された人数を表示する。また、車線制御装置20aに対する前回の通知が人物の進入であれば(ST6、YES)、車線制御装置20aに対して人物の退出を通知する(ST10)。
The number of people on the road is managed by the
なお、道路内に人がいるにも関わらず、右扉42及び左扉43が施錠されてしまう可能性もある。そのため、右扉42及び左扉43は、右扉42及び左扉43が施錠されていてもETC車線8内からであればいつでも開けられるような構成である。
Note that the
以下に本実施形態についてまとめる。 This embodiment will be summarized below.
(1)本実施形態によれば、2つのものが進行することにより衝突する可能性があるケースにおいて、一方が他方の進路に差し掛かったことを通知できる。例えば、道路において、人が道路を横断することを車両に通知することができる。また、ETCシステムが導入された料金所の車線において、人が道路内に進入したことを車両に通知することができる。 (1) According to the present embodiment, it is possible to notify that one of the two has reached the other path in a case where there is a possibility of collision due to two things moving forward. For example, on a road, the vehicle can be notified that a person is crossing the road. Further, in the lane of the toll gate where the ETC system is introduced, it is possible to notify the vehicle that a person has entered the road.
(2)本実施形態によれば、2つのものが進行することにより衝突する可能性があるケースにおいて、一方が他方の進路に差し掛かったことの検知により、他方の進入を抑制(防止)できる。これにより、一方の接近検知により他方の進行を抑制(制止)することが可能となり、衝突頻度を減らすことができる。例えば、道路において、車両の接近検知により、人の道路横断を抑制できる。また、ETCシステムが導入された料金所の車線において、車線内に車両進入検知により、人の道路横断を抑制できる。これにより、道路横断による事故頻度を減らすことができる。 (2) According to the present embodiment, in the case where there is a possibility of collision due to the progress of two things, it is possible to suppress (prevent) the entry of the other by detecting that one has entered the other course. This makes it possible to suppress (stop) the progress of the other by detecting the approach of one and reduce the collision frequency. For example, it is possible to suppress a person's crossing of the road on the road by detecting the approach of the vehicle. Moreover, in the lane of the toll gate where the ETC system is introduced, it is possible to suppress the crossing of a person's road by detecting the vehicle entering the lane. Thereby, the frequency of accidents caused by crossing the road can be reduced.
(3)本実施形態によれば、閉じられた空間とそこに出入りする扉を備えた場所において、出入りする扉の内側からの開と外側からの開を区別して監視することにより、内側に居る人数を把握できる。例えば、道路の横断において、道路両側に設けられた扉の道路内側からの開と道路外側からの開を区別して監視することにより、内側に居る人数を把握できる。また、高速道路に設けられた料金所の車線横断において、道路両側に設けられた扉の道路内側からの開と道路外側からの開を区別して監視することにより、内側に居る人数を把握できる。 (3) According to this embodiment, in a place provided with a closed space and a door that enters and exits, it is inside by distinguishing and monitoring the opening from the inside and the opening from the outside. Know the number of people. For example, when crossing a road, the number of people on the inside can be grasped by distinguishing and monitoring the opening of the doors provided on both sides of the road from the inside of the road and the opening from the outside of the road. In addition, in the lane crossing of the toll gate provided on the expressway, the number of people on the inside can be grasped by distinguishing and monitoring the opening from the inside of the road and the opening from the outside of the road provided on both sides of the road.
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, the embodiments may be appropriately combined as much as possible, and in that case, the combined effect can be obtained. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effect described in the column of the effect of the invention Can be obtained as an invention.
1…案内表示板、2…アンテナ、3…路側表示器、4…通行制御扉、5…料金所事務所、6…ブース、7…予告用アンテナ、8…ETC車線、9…一般車線、11、12…車両検知器、20a…車線制御装置、20b…予告用車線制御装置、41…制御部、42…右扉、43…左扉、421…道路内人数表示部、422…道路内人数クリア釦、431…道路内人数表示部、432…道路内人数クリア釦432
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information display board, 2 ... Antenna, 3 ... Roadside indicator, 4 ... Traffic control door, 5 ... Toll booth office, 6 ... Booth, 7 ... Antenna for notice, 8 ... ETC lane, 9 ... General lane, 11 , 12 ... Vehicle detector, 20a ... Lane control device, 20b ... Trailing lane control device, 41 ... Control unit, 42 ... Right door, 43 ... Left door, 421 ... Road number display unit, 422 ... Road number clear Button, 431 ... Number of people on road display section, 432 ... Number of people on road
Claims (12)
前記通信手段による前記無線通信器との交信に基づき前記第1エリアの後続の第2のエリアへの車両の進入を予測し、前記第2のエリアへの人物の入場を制限し、車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する入場制限手段と、
を備えた危険防止システム。 Communication means for communicating with the wireless communication device of the vehicle traveling in the first area and notifying the receipt of wireless charges;
Predicting the entry of a vehicle into the second area following the first area based on communication with the wireless communication device by the communication means, restricting the entrance of a person into the second area, and entering the vehicle Admission restriction means for canceling the admission restriction based on the passage of predicted passage time from prediction to passage,
Hazard prevention system with.
前記第1のエリアを経て第2のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し料金収受に必要なデータを送受信する第2の通信手段と、
前記第1の通信手段による前記無線通信器との交信に基づき前記第2のエリアへの車両の進入を予測し、前記第2のエリアへの人物の入場を制限し、前記第2の通信手段による通信に基づく車両通過検知又は車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する入場制限手段と、
を備えた危険防止システム。 First communication means for communicating with a wireless communication device of a vehicle traveling in the first area and notifying the receipt of wireless charges;
A second communication means for communicating with a wireless communication device of a vehicle traveling in the second area via the first area and transmitting / receiving data necessary for toll collection;
Predicting entry of a vehicle into the second area based on communication with the wireless communicator by the first communication means, restricting the entrance of a person into the second area, and the second communication means. Admission restriction means for canceling admission restriction based on the passage of predicted time from vehicle passage detection based on communication by the vehicle or vehicle entry prediction to passage,
Hazard prevention system with.
走行中の車両の無線通信器と交信し、無線料金収受を予告するとともに、前記人物検知手段による人物の進入検知に対応する情報を通知する通信手段と、
を備えた危険防止システム。 A person detection means for detecting a person entering the toll collection lane;
A communication means for communicating with a wireless communicator of a running vehicle, notifying the receipt of a wireless fee, and notifying information corresponding to detection of a person entering by the person detecting means;
Hazard prevention system with.
走行中の車両の無線通信器と交信し、無線料金収受を予告するとともに、前記人物監視手段による料金収受レーン内に人物有りの予測に対応して第1の情報を通知し、前記人物監視手段による料金収受レーン内に人物無しの予測に対応して第2の情報を通知する通信手段と、
を備えた危険防止システム。 A person monitoring means for detecting a person entering the toll collection lane and a person leaving the toll collection lane, and predicting the number of persons in the toll collection lane;
Communicating with a wireless communication device of a running vehicle, notifying the reception of wireless charges, and notifying the first information corresponding to the prediction that there is a person in the charge collection lane by the person monitoring means, the person monitoring means A communication means for notifying the second information in response to the prediction of no person in the toll collection lane according to
Hazard prevention system with.
前記車両進入予測に基づき前記第2のエリアへの人物の入場を制限し、
車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する危険防止方法。 Based on the communication with the wireless communicator by the first communication unit for communicating with the wireless communicator of the vehicle traveling in the first area and notifying the receipt of the wireless fee, the succeeding first of the first area Predict the entry of vehicles into area 2
Restricting entry of persons into the second area based on the vehicle approach prediction;
A risk prevention method for canceling the entrance restriction based on the passage of predicted time from the entry of the vehicle to the passage.
前記車両進入予測に基づき前記第2のエリアへの人物の入場を制限し、
前記第2のエリアを走行中の車両の無線通信器と交信し料金収受に必要なデータを送受信するための第2の通信部による通信に基づく車両通過検知又は車両の進入予測から通り抜けまでの通り抜け予測時間経過に基づき入場制限を解除する危険防止方法。 Based on the communication with the wireless communicator by the first communication unit for communicating with the wireless communicator of the vehicle traveling in the first area and notifying the receipt of the wireless fee, the succeeding first of the first area Predict the entry of vehicles into area 2
Restricting entry of persons into the second area based on the vehicle approach prediction;
Passing through from the vehicle passage detection based on communication by the second communication unit for communicating with the wireless communication device of the vehicle traveling in the second area and transmitting / receiving data required for toll collection or from entering the vehicle to passing through A risk prevention method that removes admission restrictions based on the estimated time.
走行中の車両の無線通信器と交信し、無線料金収受を予告するとともに、前記人物の進入検知に対応する情報を通知する危険防止方法。 Detect a person entering the toll collection lane,
A risk prevention method of communicating with a wireless communication device of a running vehicle, notifying the receipt of a wireless fee and notifying information corresponding to the detection of the person entering.
走行中の車両の無線通信器と交信し、無線料金収受を予告するとともに、料金収受レーン内に人物有りの予測に対応して第1の情報を通知し、料金収受レーン内に人物無しの予測に対応して第2の情報を通知する危険防止方法。 Detects the entry of persons into the toll collection lane and the exit of persons from the toll collection lane, predicts the number of persons in the toll collection lane,
Communicates with the wireless communication device of the vehicle in progress, notifies the wireless toll collection, notifies the first information corresponding to the prediction that there is a person in the toll collection lane, and predicts that there is no person in the toll collection lane A risk prevention method for notifying the second information in response to.
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JP2007112249A JP2008269351A (en) | 2007-04-20 | 2007-04-20 | Hazard prevention system and hazard prevention method |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013210889A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Toll gate guidance control system, toll gate guidance control method, and toll gate guidance control program |
JP2013210890A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Entering person detection system, entering person detection method, and entering person detection program |
-
2007
- 2007-04-20 JP JP2007112249A patent/JP2008269351A/en active Pending
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