JP2008265987A - Curl correction device and image forming system - Google Patents

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Masafumi Konoue
雅史 鴻上
Toshio Shida
寿夫 志田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a curl correction device capable of conveying paper capable of being post-treated with good accuracy to a post-treatment device taking into consideration characteristic of the post-treatment device in the curl correction device capable of performing curl correction not depending on a curl direction of the paper. <P>SOLUTION: The curling correction device having a conveying passage is provided, in which a curling correction direction is different relative to an adjacent curling correction part, the curling correction part having the highest curling correction force is provided in an upstream side in a conveying direction, and the curling correction part is arranged such that the curling correction force gradually becomes small from the curling correction part toward the downstream side in the conveying direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙のカールを矯正するカール矯正装置及びこれを備えた画像形成システムに関する。   The present invention relates to a curl correction apparatus that corrects paper curl and an image forming system including the curl correction apparatus.

近年、電子写真方式の画像形成装置がPOD(プリントオンデマンド)等の軽印刷の分野で使用されるようになり、画像品質及び高速化の要望に対応するとともに、各種の後処理を高精度で処理できることが要求されている。   In recent years, electrophotographic image forming apparatuses have been used in the field of light printing such as POD (Print On Demand), and in response to demands for image quality and high speed, various post-processing can be performed with high accuracy. It is required that it can be processed.

電子写真方式の画像形成装置により画像形成が行われた用紙は、その表面のトナー画像を定着装置により加圧加熱して定着する。用紙はその定着時の加熱及びその後の放熱時に生じる用紙表裏の伸縮、が異なるために用紙のカール(巻き癖ともいう)が発生する場合がある。   The sheet on which the image is formed by the electrophotographic image forming apparatus is fixed by heating the toner image on the surface thereof with a fixing device. The paper may be curled (also referred to as a curl) due to the difference between the heating at the time of fixing and the expansion and contraction of the front and back of the paper that occurs at the time of subsequent heat dissipation.

このようなカールが発生した用紙では、搬送時に用紙のカール癖部が搬送経路に引っかかることによる搬送不良問題や、その用紙の束を揃えて後処理を行う工程において、カールが生じていることにより用紙束が不揃いになり、高精度で後処理を行うことができない問題が生じることとなる。   In such a curled paper, there is a curling problem in the conveyance failure problem due to the curl of the paper being caught in the conveyance path at the time of conveyance, and in the process of aligning the bundle of the paper and performing the post-processing. The sheet bundle becomes uneven, and there arises a problem that the post-processing cannot be performed with high accuracy.

そこで、用紙のカールを矯正するものとしてカール矯正装置がある。カール矯正装置とは一般的に用紙のカールが発生している方向とは逆方向に巻き癖(カール)を付けて、元のカール量を減らすものである。しかし、用紙のカールは、用紙の坪量、目方向、開封面等の用紙特性、用紙の転写されたトナー量や定着装置の画像形成条件等により、そのカール方向及びカール量が大きく異なる場合がある。このような場合に、単一のカール矯正装置により一方向に強制的に巻き癖を付ける方式においては、用紙のカール方向が狙いとは逆方向になった場合には、カール矯正装置によるカール矯正方向が、元のカール方向と同方向となるために、逆にカール量を増加させてしまうという弊害が生じてしまう。   Therefore, there is a curl correction device as a device for correcting the curl of the paper. The curl correction device generally reduces the original curl amount by attaching curl in the direction opposite to the direction in which the paper curls. However, the curl direction and curl amount of paper may differ greatly depending on paper characteristics such as paper basis weight, eye direction, and unsealed surface, the amount of toner transferred to the paper, and image forming conditions of the fixing device. is there. In such a case, in the method of forcing the curl in one direction with a single curl correction device, if the curl direction of the paper is opposite to the target direction, the curl correction by the curl correction device Since the direction is the same as the original curl direction, there is an adverse effect of increasing the curl amount.

特許文献1では、カール状態の予測を用紙の含水率検知手段の検知結果から行い、予測したカール状態からカール補正手段のカール補正量を調整するカール取り装置が開示されている。特許文献2では、搬送ローラにベルトを巻き付け、当該巻き付き角を可変することによりカール矯正力を可変とするカール矯正装置と、用紙の種類或いは画像濃度に応じてカール矯正力を変更するカール矯正装置が開示されている。
特開平4−251067号公報 特開平5−341600号公報
Patent Document 1 discloses a curl removing device that predicts a curl state from a detection result of a moisture content detection unit of a sheet and adjusts a curl correction amount of the curl correction unit from the predicted curl state. In Patent Document 2, a curl correction device that varies a curl correction force by winding a belt around a conveyance roller and changing the winding angle, and a curl correction device that changes a curl correction force according to the type or image density of a sheet. Is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 4-251067 JP-A-5-341600

しかし、特許文献1又は特許文献2に開示されたカール矯正装置では、いずれもカール量を予測してカール矯正を行うものであり、予測精度が十分ではなく、予測が外れた場合にはカール矯正が見込み通りにいかないこととなる。また一方向のカール矯正機能しか有さないために他の方向のカールが生じた用紙に対しては対応ができないことになる。   However, each of the curl correction apparatuses disclosed in Patent Document 1 or Patent Document 2 performs curl correction by predicting the curl amount, and the prediction accuracy is not sufficient. Will not work as expected. Further, since it has only one direction of curl correction function, it cannot cope with a sheet in which the curl in the other direction has occurred.

また後処理装置の特性によっては、精度良く後処理可能なカール方向とそうではないカール方向がある場合がある。カール矯正装置でカール矯正した後のカール方向が当該後処理装置で精度良く後処理可能でないカール方向である場合には、カール矯正することにより後処理精度は悪化してしまうことになる。   Depending on the characteristics of the post-processing apparatus, there may be a curl direction that can be accurately post-processed and a curl direction that is not. When the curl direction after curl correction by the curl correction apparatus is a curl direction that cannot be accurately post-processed by the post-processing apparatus, the post-processing accuracy is deteriorated by correcting the curl.

本発明は上記問題に鑑み、用紙のカール方向に依存せずにカール矯正可能なカール矯正装置であって後処理装置の特性を考慮し精度良く後処理できる用紙を後処理装置に搬送することが可能なカール矯正装置を得ることを目的とするものである。   In view of the above problems, the present invention is a curl correction device capable of correcting curl without depending on the curl direction of the paper, and is capable of conveying a paper that can be accurately processed in consideration of the characteristics of the post-processing device to the post-processing device. The object is to obtain a possible curl correction device.

上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。   The above object is achieved by the invention described below.

(1)用紙に生じたカールを矯正するカール矯正装置であって、
画像形成した用紙を搬送する搬送路であって、用紙を湾曲変形させてカール矯正する複数のカール矯正部を有する搬送路を備え、
前記カール矯正部は隣接するカール矯正部に対してカール矯正方向が異なり、かつ、搬送方向上流側にカール矯正力が最も高いカール矯正部を有し、該カール矯正部から搬送方向下流側に向かって徐々にカール矯正力が小さくなるようにカール矯正部を配置させており、かつ、
画像形成した用紙束に後処理を行う後処理装置と接続可能であって、前記搬送方向最下流側のカール矯正部でのカール矯正方向が前記後処理装置の用紙束を一時的に載置させる処理トレイ上において凸カールとなる方向であることを特徴とするカール矯正装置。
(1) A curl correction device for correcting curl generated on paper,
A transport path for transporting image-formed paper, comprising a transport path having a plurality of curl correction portions that curl and deform the paper to correct the curl;
The curl correction unit has a curl correction direction that is different from the adjacent curl correction unit and has the highest curl correction force on the upstream side in the conveyance direction, and extends from the curl correction unit toward the downstream side in the conveyance direction. The curl correction part is arranged so that the curl correction force gradually decreases, and
A post-processing device that performs post-processing on the image-formed paper bundle can be connected, and the curl correction direction at the curl correction unit on the most downstream side in the transport direction temporarily places the paper bundle of the post-processing device. A curl straightening device having a convex curl direction on a processing tray.

(2)複数のローラに張られた第1の無端ベルトと、複数のローラに張られた第2の無端ベルトと、を有し、
前記搬送路は、前記第1の無端ベルトと第2の無端ベルトにより形成され
前記矯正部は、一方の無端ベルトを該無端ベルトに対向するローラに他方の無端ベルトとともに巻き付けることにより形成されることを特徴とする(1)に記載のカール矯正装置。
(2) having a first endless belt stretched on a plurality of rollers and a second endless belt stretched on the plurality of rollers;
The conveyance path is formed by the first endless belt and the second endless belt, and the correction section is formed by winding one endless belt around a roller facing the endless belt together with the other endless belt. (3) The curl correction apparatus according to (1).

(3)前記カール矯正部は、前記対向ローラの径及び前記無端ベルトの前記対向ローラへの巻き付け角度、の少なくとも一方を異ならせることによりカール矯正力が異なっていることを特徴とする(1)又は(2)に記載のカール矯正装置。   (3) The curl correction section has different curl correction forces by varying at least one of a diameter of the facing roller and a winding angle of the endless belt around the facing roller (1). Or the curl correction apparatus as described in (2).

(4)用紙に画像形成する画像形成装置と、前記画像形成装置で画像形成した用紙に対しカール矯正をする(1)乃至(3)のいずれかに記載のカール矯正装置と、
前記カール矯正装置でカール矯正した用紙に後処理を行う後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
(4) An image forming apparatus that forms an image on a sheet, and a curl correcting apparatus according to any one of (1) to (3) that performs curl correction on the sheet formed by the image forming apparatus.
A post-processing device that performs post-processing on paper that has been curled by the curl straightening device;
An image forming system comprising:

本発明によれば、用紙のカール方向に依存せずにカール矯正可能なカール矯正装置、及び後処理装置の特性を考慮し精度良く後処理できる用紙を後処理装置に搬送することが可能なカール矯正装置を得ることができる。   According to the present invention, a curl correction device capable of correcting curl without depending on the curl direction of the paper, and a curl capable of conveying the paper that can be accurately processed in consideration of the characteristics of the post-processing device to the post-processing device. A correction device can be obtained.

本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。   Although the present invention will be described based on an embodiment, the present invention is not limited to the embodiment.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図である。画像形成システムは画像形成装置A、カール矯正装置B1、用紙後処理装置B2から構成される。   FIG. 1 is an overall view of an image forming system according to an embodiment of the present invention. The image forming system includes an image forming apparatus A, a curl correction apparatus B1, and a sheet post-processing apparatus B2.

[画像形成装置A]
画像形成装置Aは、自動原稿搬送装置1及び画像読取部2を上部に有し、下部がプリンタ部で構成される。
[Image forming apparatus A]
The image forming apparatus A has an automatic document feeder 1 and an image reading unit 2 in the upper part, and the lower part is composed of a printer unit.

プリンタ部において、3は用紙Sを収納する用紙収納部である。感光体4に対して、帯電、露光及び現像を行う電子写真プロセスにより、感光体4上にトナー像を形成するプリンタエンジン5において、用紙Sに画像が形成され、形成された画像は定着装置6において定着される。定着装置6は加熱ローラ6bと加圧ローラ6cで用紙Sを搬送するニップを形成する。加熱ローラ6bには、熱源6aが内蔵され、図示しない温度センサにより熱源の発熱量を制御して加熱ローラ6bを一定の温度に制御する。定着装置6のニップに用紙Sを搬送しつつ加熱・加圧してトナーを溶融し、トナー画像を用紙Sに定着する。   In the printer section, 3 is a paper storage section for storing the paper S. An image is formed on the sheet S in the printer engine 5 that forms a toner image on the photoconductor 4 by an electrophotographic process in which the photoconductor 4 is charged, exposed, and developed. Is fixed. The fixing device 6 forms a nip for transporting the paper S by the heating roller 6b and the pressure roller 6c. The heating roller 6b includes a heat source 6a, and controls the heating roller 6b to a constant temperature by controlling the amount of heat generated by the heat source by a temperature sensor (not shown). While the sheet S is conveyed to the nip of the fixing device 6, the toner is melted by heating and pressing to fix the toner image on the sheet S.

用紙Sは用紙収納部3から第1給紙手段3aにより給送され、第2給紙手段3bにおいて一時停止した後に給紙されて画像形成が行われ、画像形成された用紙Sは、排紙ローラ8により排紙口から排出される。   The sheet S is fed from the sheet storage unit 3 by the first sheet feeding unit 3a, and after being temporarily stopped by the second sheet feeding unit 3b, the sheet is fed and image formation is performed. The paper is discharged from the paper discharge port by the roller 8.

用紙Sの搬送経路としては、用紙収納部3からプリンタエンジン5までの給紙路7、プリンタエンジン5から定着装置6、排紙ローラ8を経て排紙口に至る搬送路9a及び画像形成された用紙を表紙反転しスイッチバックして再び、給紙路7に搬送する両面搬送経路9bが設けられる。   As the transport path of the paper S, a paper feed path 7 from the paper storage unit 3 to the printer engine 5, a transport path 9 a from the printer engine 5 through the fixing device 6 and the paper discharge roller 8 to the paper discharge port, and an image formed. A double-sided conveyance path 9 b is provided for reversing the cover sheet, switching back, and conveying the sheet to the sheet feeding path 7 again.

tpは操作表示部であり、液晶パネルで構成される表示部にタッチスクリーンを重ねて配置したタッチパネルを備えている。画像形成装置Aにおける各種のモード及び用紙後処理装置B2を用いた出力モードの設定を操作表示部tpにおける操作で設定することができる。   Reference numeral tp denotes an operation display unit, which includes a touch panel in which a touch screen is arranged on a display unit constituted by a liquid crystal panel. Various modes in the image forming apparatus A and output modes using the sheet post-processing apparatus B2 can be set by operations on the operation display unit tp.

画像形成装置Aに配置された制御手段C1は、通信手段C4を介してカール矯正装置B1の制御手段C2、及び用紙後処理装置B2の制御手段C3に接続されている。   The control means C1 disposed in the image forming apparatus A is connected to the control means C2 of the curl correction apparatus B1 and the control means C3 of the sheet post-processing apparatus B2 via the communication means C4.

画像形成装置Aから排出された用紙Sは、カール矯正装置B1を経て用紙後処理装置B2に搬送される。   The sheet S discharged from the image forming apparatus A is conveyed to the sheet post-processing apparatus B2 through the curl correction apparatus B1.

[カール矯正装置B1]
カール矯正装置B1は、主要部10、ゲートG1、バイパス搬送路130を有する。カール矯正を行う場合には、搬送路を切り替えるゲートG1により用紙は下方の主要部10に搬送されカールの矯正が行われる。画像を形成していない用紙又は厚紙その他のカール矯正が不要な用紙はバイパス搬送路130を搬送して、後処理装置B2に搬送される。
[Curl straightening device B1]
The curl correction apparatus B1 includes a main part 10, a gate G1, and a bypass conveyance path 130. When performing curl correction, the sheet is conveyed to the lower main part 10 by the gate G1 for switching the conveyance path, and the curl correction is performed. A sheet on which an image is not formed, a thick sheet, or other sheets that do not require curl correction are transported through the bypass transport path 130 and transported to the post-processing apparatus B2.

主要部10は、第1ベルトユニット11と第2ベルトユニット12を有し、両ベルトユニットにより搬送路100が形成される。当該搬送路100に用紙を搬送することにより用紙のカール矯正(カール除去)を行う。詳細については、後述する。   The main part 10 has a first belt unit 11 and a second belt unit 12, and a conveying path 100 is formed by both belt units. By conveying the sheet to the conveying path 100, the sheet is decurled (curled). Details will be described later.

[後処理装置B2]
用紙後処理装置B2は、画像形成装置Aから排出されてカール矯正装置B1を搬送された用紙Sに対して各種の後処理を行うもので、穿孔機、折り機、平綴じ機、中折り中綴じ機、糊付け製本機、断裁機等を総称する。
[Post-processing device B2]
The paper post-processing apparatus B2 performs various post-processing on the paper S discharged from the image forming apparatus A and transported by the curl correction apparatus B1, and includes a punching machine, a folding machine, a flat stitching machine, and a middle folding machine. A binding machine, a gluing bookbinding machine, a cutting machine, etc. are generically named.

用紙後処理装置B2では、カール矯正装置B1でカール矯正した用紙に後処理を行う用紙後処理装置B2の一実施の形態としてステイプル装置を代表として説明する。   In the paper post-processing device B2, a staple device will be described as a representative example of the paper post-processing device B2 that performs post-processing on the paper that has been curled by the curl straightening device B1.

用紙の後処理装置B2には、図示の上段から、差込紙(表紙、裏表紙等に用いる)を収納した差込紙給紙手段40、シフト手段20、処理トレイ30、ステイプル手段50、がほぼ垂直方向に縦列配置されている。   The sheet post-processing device B2 includes, from the top in the figure, an insertion sheet feeding means 40, a shift means 20, a processing tray 30, and a stapling means 50 that contain insertion sheets (used for front and back covers). They are arranged in a column in a substantially vertical direction.

処理トレイ30では、画像形成装置Aで画像形成された用紙Sを複数枚一時的に載置させて用紙束を作成する。処理トレイ30で載置させた用紙に対して搬送方向の縦整合及び縦方向と直交する幅整合を行ってから用紙束に対したステイプル手段50によりステイプル処理が行われる。   In the processing tray 30, a plurality of sheets S on which images are formed by the image forming apparatus A are temporarily placed to create a sheet bundle. The paper placed on the processing tray 30 is subjected to vertical alignment in the transport direction and width alignment perpendicular to the vertical direction, and then staple processing is performed by the stapling unit 50 on the paper bundle.

シフト手段20は、画像形成装置Aより排出された画像形成済みの用紙に対して、所定の枚数毎に、搬送幅方向に用紙の排紙位置を変えるシフト処理を行う。   The shift unit 20 performs a shift process for changing the paper discharge position in the transport width direction for each predetermined number of sheets on the image-formed paper discharged from the image forming apparatus A.

用紙の後処理装置B2の図示右上方には入口搬送部70が配置されている。また、用紙の後処理装置B2の図示左側面には、画像形成された用紙を排出して積載する可動の排紙皿81が配置されている。この排紙皿81には画像形成された用紙を最大約3000枚(A4判,B5判)まで収容することが可能である。   An inlet conveyance unit 70 is disposed on the upper right side of the sheet post-processing apparatus B2. In addition, on the left side of the sheet post-processing apparatus B2 in the figure, a movable sheet discharge tray 81 for discharging and stacking sheets on which images have been formed is disposed. The discharge tray 81 can accommodate up to about 3000 sheets (A4 size, B5 size) on which images are formed.

図2は、用紙のカール方向と処理トレイ30での載置状態との関係を示す図である。処理トレイ30上では、複数枚の用紙を順々に上方に重ねて、ストッパに用紙後端を当てることにより搬送方向の用紙揃え(整合ともいう)を、可動する幅整合板302により搬送方向と直交する幅方向の用紙揃えを行っている。同図では、カール状態の異なった複数枚の用紙を処理トレイ30上に載置させた場合で用紙状態を示す説明図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the curl direction of the paper and the loading state on the processing tray 30. On the processing tray 30, a plurality of sheets are sequentially stacked on top of each other and the trailing edge of the sheet is applied to the stopper to align the sheet in the conveying direction (also referred to as alignment). The paper is aligned in the orthogonal width direction. In the same figure, it is explanatory drawing which shows a paper state at the time of mounting the several sheet | seat from which a curl state differs on the processing tray 30. FIG.

図2(a)はカールのほとんどない状態の用紙を処理トレイ30に載置させて用紙束を作成している状態を示す図であり。同図に示す様に用紙はカールがほとんどないために載置状態は良好である。このため用紙揃えを正確に行うことができる。   FIG. 2A is a diagram showing a state where a sheet bundle is created by placing a sheet with almost no curl on the processing tray 30. As shown in the figure, since the paper has almost no curl, the loaded state is good. For this reason, paper alignment can be performed accurately.

図2(b)は処理トレイ30上で凹カール(下向きカールともいう)の用紙を処理トレイ30に載置させて用紙束を作成している状態を示す図である。同図に示す様に用紙の凹カールによって処理トレイ30に重なった用紙は不揃いになっていることがわかる。凹カールによって用紙先端(上方)と用紙後端(下方)では用紙の浮きが生じている。この用紙浮きにより、用紙先端では次ぎに重ねる用紙の進入経路を妨げることになり、用紙後端では搬送方向の用紙の揃えを行うストッパに用紙が到達しないために、ストッパが機能せずに用紙揃えができないという問題が生じることになる。   FIG. 2B is a diagram illustrating a state in which a sheet of concave curl (also referred to as downward curl) is placed on the processing tray 30 to form a sheet bundle on the processing tray 30. As shown in the figure, it can be seen that the sheets overlapped with the processing tray 30 are uneven due to the concave curl of the sheets. Due to the concave curl, the paper floats at the front end (upper) and the rear end (lower) of the paper. This paper floating prevents the next paper entry path at the leading edge of the paper, and the paper does not reach the stopper that aligns the paper in the transport direction at the trailing edge of the paper. The problem of not being able to occur will arise.

図2(c)は処理トレイ30上で凸カール(上向きカールともいう)の用紙を処理トレイ30に載置させて用紙束を作成している状態を示す図である。同図に示す様に凸カールの用紙であれば用紙先端と用紙後端では用紙の浮きが生じない。このため収納トレイ30上で問題なく用紙重ねることができるので、用紙揃えに支障は生じない。   FIG. 2C is a diagram illustrating a state in which a sheet of convex curls (also referred to as an upward curl) is placed on the processing tray 30 to create a sheet bundle. As shown in the figure, in the case of a convex curled sheet, the sheet does not float at the leading end and the trailing end of the sheet. For this reason, the sheets can be stacked on the storage tray 30 without any problem, so that the sheet alignment is not hindered.

つまり用紙の整合に関しては、カールがない用紙とともにある程度のレベルの範囲内であれば凸カールの用紙であっても問題はない。一方凹カールの用紙の場合には用紙の整合に支障が生じるために僅かなカールであっても問題となる。   In other words, regarding the alignment of the paper, there is no problem even if the paper is convexly curled as long as it is within a certain level with the paper without curling. On the other hand, in the case of concave curled paper, there is a problem in paper alignment, so even a slight curl becomes a problem.

[カール矯正装置]
図3と図4によりカール矯正装置の主要部10の構成について説明を行う。図3は、主要部10の断面図であり、図4は主要部10の斜視図である。主要部10は第1ベルトユニット11、第2ベルトユニット12を有し、両ベルトユニットにより矯正部を有する搬送路100が形成され、その搬送路100に用紙を搬送させることにより用紙のカール矯正或いはカール除去を行う。図4に示すように用紙の幅方向に複数の同形状の無端ベルトを並べて配置させている。各々の無端ベルトの幅は数十mmであり、最大通紙幅の用紙サイズに対応する長さ渡って、搬送する用紙の中央を中心として対称に配置させている。
[Curl correction device]
The configuration of the main part 10 of the curl correction apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part 10, and FIG. 4 is a perspective view of the main part 10. The main portion 10 includes a first belt unit 11 and a second belt unit 12, and a conveyance path 100 having a correction portion is formed by both belt units, and the paper is conveyed to the conveyance path 100 to correct the curl of the paper. Perform decurling. As shown in FIG. 4, a plurality of endless belts having the same shape are arranged side by side in the paper width direction. Each endless belt has a width of several tens of millimeters, and is arranged symmetrically around the center of the sheet to be conveyed over a length corresponding to the maximum sheet passing width.

第1ベルトユニット11はローラ111、112、113、114、115を有し、第2のベルトユニット12にはローラ121、122、123、124を有し、これらの複数のローラにそれぞれ第1の無端ベルト11B、第2の無端ベルト12Bを張架させている。N1〜N7はカール矯正部であり、各カール矯正部は無端ベルト11B、12Bを当該無端ベルトに対向するローラ121、122、123、124、112,113、114に巻き付けることにより搬送路を湾曲させたカール矯正部が形成される。主要部10において用紙は、上流側のカール矯正部N1(以下、導入矯正部ともいう)側から搬入し、下流側のカール矯正部N7から搬出する。   The first belt unit 11 has rollers 111, 112, 113, 114, and 115, the second belt unit 12 has rollers 121, 122, 123, and 124, and each of the plurality of rollers has a first one. The endless belt 11B and the second endless belt 12B are stretched. N1 to N7 are curl correction sections, and each curl correction section curves the conveyance path by winding the endless belts 11B and 12B around the rollers 121, 122, 123, 124, 112, 113, and 114 facing the endless belt. A curl correction part is formed. In the main part 10, the paper is carried in from the upstream curl correction part N1 (hereinafter also referred to as introduction correction part) side and carried out from the downstream curl correction part N7.

第1ベルトユニットのローラ115の一端は不図示の駆動ギアと接続しており、駆動ギアは駆動モータにより駆動力が伝達される。またローラ111は可動ローラであり、導入矯正部直前の第1の無端ベルト11Bに対する張架方向、つまりローラ111とローラ121との間の内側共通接線(共通内接線)の方向に可動する。ローラ111には当該内側共通接線方向でかつベルトを張架する方向に所定の荷重を掛けて第1無端ベルトを張架している。ローラ111以外のローラは固定ローラである。   One end of the roller 115 of the first belt unit is connected to a drive gear (not shown), and a driving force is transmitted to the drive gear by a drive motor. The roller 111 is a movable roller, and is movable in the stretching direction with respect to the first endless belt 11B immediately before the introduction correction portion, that is, in the direction of the inner common tangent line (common inscribed line) between the roller 111 and the roller 121. A first endless belt is stretched on the roller 111 by applying a predetermined load in the inner common tangential direction and in the direction of stretching the belt. Rollers other than the roller 111 are fixed rollers.

なお、ローラ115とともに、第2ベルトユニット12のローラ124も駆動ギアにより駆動させるようにしてもよい。   In addition to the roller 115, the roller 124 of the second belt unit 12 may be driven by a drive gear.

また第1ベルトユニットの両端のローラ111、115及び第2ベルトユニットの両端のローラ121、124は、ローラ中央の外径に対して両端の径を細くした太鼓形状のローラとしている。太鼓形状のローラとすることにより当該ローラに張架した無端ベルト11B、12Bの蛇行(軸方向の変位)を防止することができる。   The rollers 111 and 115 at both ends of the first belt unit and the rollers 121 and 124 at both ends of the second belt unit are drum-shaped rollers in which the diameters at both ends are smaller than the outer diameter at the center of the roller. By using a drum-shaped roller, meandering (displacement in the axial direction) of the endless belts 11B and 12B stretched around the roller can be prevented.

[カール矯正]
各カール矯正部Nのカール矯正力は該カール矯正部Nの湾曲形状により異なり、湾曲形状はカール矯正部Nを形成するローラの半径r及びローラに対するベルトの巻き付け量(角度)により決定される。
[Curl correction]
The curl correction force of each curl correction part N varies depending on the curved shape of the curl correction part N, and the curved shape is determined by the radius r of the roller forming the curl correction part N and the winding amount (angle) of the belt around the roller.

導入矯正部N1を除いたカール矯正部N2〜N7でのカール矯正力は搬送方向上流側のカール矯正部N2が最も強く、当該カール矯正部N2から搬送方向下流側に向かって徐々にカール矯正力が弱くなるように各カール矯正部の矯正力を設定している。つまり各カール矯正部のカール矯正力はN2>N4>N6及びN3>N5>N7の関係となっている。また隣接するカール矯正部相互間ではそれぞれカール矯正方向が異なるようにカール矯正部を配置させている。   The curl correction force in the curl correction units N2 to N7 excluding the introduction correction unit N1 is strongest in the curl correction unit N2 on the upstream side in the transport direction, and gradually decreases from the curl correction unit N2 toward the downstream side in the transport direction. The curl correction power of each curl correction part is set so that the That is, the curl correction force of each curl correction unit has a relationship of N2> N4> N6 and N3> N5> N7. Further, the curl correction portions are arranged so that the curl correction directions are different between adjacent curl correction portions.

Figure 2008265987
Figure 2008265987

本実施形態においては、各カール矯正部におけるローラ半径r、当該ローラに対するベルトの巻き付け角度、矯正方向は表1のように設定している。なお矯正方向の「上」とは処理トレイ30上で上向きカール(図2(c))となるような矯正方向のことであり、「下」は同下向きのカールとなるような矯正方向のことである。   In this embodiment, the roller radius r in each curl correction unit, the winding angle of the belt around the roller, and the correction direction are set as shown in Table 1. “Up” in the correction direction is a correction direction that causes an upward curl (FIG. 2C) on the processing tray 30, and “down” is a correction direction that results in the downward curl. It is.

また最下流側のカール矯正部は、最終的な用紙のカール方向を決定づけるものであることから本実施形態においては上向きのカールとなるようにカール矯正部N7のカール矯正方向を設定している。これは前述の図2(c)で説明したように上向きカールにすることにより用紙束を整合する際の用紙カールの影響を抑えることができるからである。   Further, since the curl correction unit on the most downstream side determines the curl direction of the final sheet, in this embodiment, the curl correction direction of the curl correction unit N7 is set so as to be an upward curl. This is because the effect of the paper curl when aligning the paper bundle can be suppressed by using the upward curl as described with reference to FIG.

本実施形態では、カール矯正装置B1に搬送される用紙のカールは、上流側の矯正力が最も高いカール矯正部N2、N3を搬送することによりその履歴は一旦リセット(破壊)される。これは用紙の繊維の一部が、カール矯正部N2、N3を搬送させることによる伸縮作用により破壊されるためと考えられる。用紙のカール方向をリセットした後にカール矯正方向を交互に異ならせ、かつ、徐々にカール矯正力が小さくなるカール矯正部Nを搬送させることにより、用紙のカール量も徐々に収束してくる。最後のカール矯正力が最も小さいカール矯正部N7を通過させることにより、用紙のカール量の大きさ及びカール方向を制御することができる。   In this embodiment, the curl of the paper conveyed to the curl correction device B1 is reset (destroyed) once by conveying the curl correction units N2 and N3 having the highest upstream correction force. This is presumably because a part of the fiber of the paper is destroyed by the expansion and contraction effect caused by conveying the curl correction portions N2 and N3. By resetting the curl direction of the paper and then changing the curl correction direction alternately and transporting the curl correction unit N where the curl correction force gradually decreases, the curl amount of the paper gradually converges. By passing the curl correction portion N7 having the smallest curl correction force at the end, the amount of curl and the curl direction of the paper can be controlled.

なお、本実施形態においてはN1からN7の7箇所のカール矯正部を設けた例について説明したがこれに限られず、5箇所又は6箇所のカール矯正部あるいは7箇所よりも多くのカール矯正部を有するカール矯正装置であっても良い。   In this embodiment, an example in which seven curl correction units N1 to N7 are provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and five or six curl correction units or more curl correction units than seven are provided. It may be a curl correction device.

このように、隣接するカール矯正部に対してカール矯正方向が異なり、かつ、搬送方向上流側にカール矯正力が最も高いカール矯正部を有し、該カール矯正部から搬送方向下流側に向かって徐々にカール矯正力が小さくなるようにカール矯正部を配置させている搬送路を有するカール矯正装置とすることで、用紙のカール方向に依存せずにカール矯正可能なカール矯正装置、及び後処理装置の特性を考慮し精度良く後処理できる用紙を後処理装置に搬送することが可能なカール矯正装置を得ることができる。   As described above, the curl correction direction is different from that of the adjacent curl correction part, and the curl correction part has the highest curl correction force on the upstream side in the transport direction, and the curl correction part is directed downstream in the transport direction. By using a curl correction device having a conveyance path in which a curl correction unit is arranged so that the curl correction force gradually decreases, a curl correction device capable of correcting the curl without depending on the curl direction of the paper, and post-processing It is possible to obtain a curl correction device capable of transporting paper that can be accurately post-processed to the post-processing device in consideration of the characteristics of the device.

[他の実施形態]
図5は、他の実施形態に係るカール矯正装置の主要部の図である。同図において131〜135はカール矯正ユニットであり、それぞれカール矯正の矯正力、方向が異なったものを搬送路に並べて配置させたものである。図6は一のカール矯正ユニットの拡大図である。カール矯正ユニット13はローラR1、R2、R3と、ローラR1、R2に張架した無端ベルトBとからなる。用紙のカール矯正は、無端ベルトBとそれに対向するローラR3とで形成されるニップ部がカール矯正部Nとなる。カール矯正部Nに用紙を搬送することによりカール矯正を行う。カール矯正力は無端ベルトに対向するローラR3の半径rと無端ベルトに対する食い込み量(位置)により変更することができる。
[Other Embodiments]
FIG. 5 is a diagram of a main part of a curl correction apparatus according to another embodiment. In the figure, reference numerals 131 to 135 denote curl correction units, each of which has a different correction force and direction for curl correction arranged side by side in the conveyance path. FIG. 6 is an enlarged view of one curl correction unit. The curl correction unit 13 includes rollers R1, R2, and R3 and an endless belt B that is stretched around the rollers R1 and R2. In the paper curl correction, a nip portion formed by the endless belt B and the roller R3 facing the endless belt B becomes a curl correction portion N. The curl correction is performed by conveying the paper to the curl correction unit N. The curl correction force can be changed by the radius r of the roller R3 facing the endless belt and the amount of biting (position) with respect to the endless belt.

図5に示す実施形態においては、用紙の搬送方向上流側のカール矯正部N1が最も矯正力が高くなるようにカール矯正ユニットの設定を行っている。またカール矯正力は搬送方向下流側に向かって徐々に小さくなるようにカール矯正部N1の矯正力>同N3の矯正力>同N5の矯正力、カール矯正部N2の矯正力>同N4の矯正力、となるように設定している。また図5に示すように隣接するカール矯正部のカール矯正方向が反対(異なる)に設定しており、最下流側のカール矯正部N5のカール矯正方向が処理トレイ30上において凸カールとなる方向となるように設定している。   In the embodiment shown in FIG. 5, the curl correction unit is set so that the curl correction unit N1 on the upstream side in the sheet conveyance direction has the highest correction force. Further, the curl correction force of the curl correction part N1> correction power of the same N3> correction power of the same N5, correction power of the curl correction part N2> correction of the same N4 so that the curl correction force gradually decreases toward the downstream side in the transport direction. It is set to be power. Further, as shown in FIG. 5, the curl correction directions of adjacent curl correction parts are set to be opposite (different), and the curl correction direction of the most downstream curl correction part N5 is a convex curl on the processing tray 30. It is set to become.

本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図である。1 is an overall view of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 用紙のカール方向と処理トレイ30での載置状態との関係を示す図である。(a)はカールのない用紙、(b)は処理トレイ30上で凹カール(下向きカールともいう)の用紙、(c)は処理トレイ30上で凸カール(上向きカールともいう)の用紙、をそれぞれ処理トレイ30に載置させて用紙束を作成している状態を示す図である。3 is a diagram illustrating a relationship between a curl direction of a sheet and a placement state on a processing tray 30. FIG. (A) is a sheet having no curl, (b) is a sheet having a concave curl (also referred to as a downward curl) on the processing tray 30, and (c) is a sheet having a convex curl (also referred to as an upward curl) on the processing tray 30. FIG. 6 is a diagram illustrating a state where a sheet bundle is created by placing each on a processing tray 30; カール矯正装置B1の主要部10の断面図である。It is sectional drawing of the principal part 10 of the curl correction apparatus B1. カール矯正装置B1の主要部10の斜視図である。It is a perspective view of the principal part 10 of the curl correction apparatus B1. 他の実施形態に係るカール矯正装置の主要部の図である。It is a figure of the principal part of the curl correction apparatus which concerns on other embodiment. 図5のカール矯正装置における一のカール矯正ユニットを示す図である。It is a figure which shows one curl correction unit in the curl correction apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置
B1 カール矯正装置
B2 後処理装置
10 主要部
11 第1ベルトユニット
12 第2ベルトユニット
13 カール矯正ユニット
N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7 カール矯正部
100 搬送路
11B、12B、B 無端ベルト
A image forming apparatus B1 curl correction apparatus B2 post-processing apparatus 10 main part 11 first belt unit 12 second belt unit 13 curl correction unit N1, N2, N3, N4, N5, N6, N7 curl correction part 100 transport path 11B, 12B, B Endless belt

Claims (4)

用紙に生じたカールを矯正するカール矯正装置であって、
画像形成した用紙を搬送する搬送路であって、用紙を湾曲変形させてカール矯正する複数のカール矯正部を有する搬送路を備え、
前記カール矯正部は隣接するカール矯正部に対してカール矯正方向が異なり、かつ、搬送方向上流側にカール矯正力が最も高いカール矯正部を有し、該カール矯正部から搬送方向下流側に向かって徐々にカール矯正力が小さくなるようにカール矯正部を配置させており、かつ、
画像形成した用紙束に後処理を行う後処理装置と接続可能であって、前記搬送方向最下流側のカール矯正部でのカール矯正方向が前記後処理装置の用紙束を一時的に載置させる処理トレイ上において凸カールとなる方向であることを特徴とするカール矯正装置。
A curl correction device for correcting curl generated on paper,
A transport path for transporting image-formed paper, comprising a transport path having a plurality of curl correction portions that curl and deform the paper to correct the curl;
The curl correction unit has a curl correction direction that is different from the adjacent curl correction unit and has the highest curl correction force on the upstream side in the conveyance direction, and extends from the curl correction unit toward the downstream side in the conveyance direction. The curl correction part is arranged so that the curl correction force gradually decreases, and
A post-processing device that performs post-processing on the image-formed paper bundle can be connected, and the curl correction direction at the curl correction unit on the most downstream side in the transport direction temporarily places the paper bundle of the post-processing device. A curl straightening device having a convex curl direction on a processing tray.
複数のローラに張られた第1の無端ベルトと、
複数のローラに張られた第2の無端ベルトと、
を有し、
前記搬送路は、前記第1の無端ベルトと第2の無端ベルトにより形成され
前記矯正部は、一方の無端ベルトを該無端ベルトに対向するローラに他方の無端ベルトとともに巻き付けることにより形成されることを特徴とする請求項1に記載のカール矯正装置。
A first endless belt stretched between a plurality of rollers;
A second endless belt stretched between a plurality of rollers;
Have
The conveyance path is formed by the first endless belt and the second endless belt, and the correction section is formed by winding one endless belt around a roller facing the endless belt together with the other endless belt. The curl correction apparatus according to claim 1.
前記カール矯正部は、前記対向ローラの径及び前記無端ベルトの前記対向ローラへの巻き付け角度、の少なくとも一方を異ならせることによりカール矯正力が異なっていることを特徴とする請求項1又は2に記載のカール矯正装置。 The curl correction force of the curl correction unit is different by changing at least one of a diameter of the counter roller and a winding angle of the endless belt around the counter roller. The curl correction apparatus as described. 用紙に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置で画像形成した用紙に対しカール矯正をする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のカール矯正装置と、
前記カール矯正装置でカール矯正した用紙に後処理を行う後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for forming an image on paper;
The curl correction apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the curl correction is performed on a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus.
A post-processing device that performs post-processing on paper that has been curled by the curl straightening device;
An image forming system comprising:
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