JP2008265279A

JP2008265279A - Injection compression molding machine of light guide plate and ejection method of light guide plate

Info

Publication number: JP2008265279A
Application number: JP2007303714A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Ebina; 利幸蛯名
Original assignee: Meiki Seisakusho KK
Current assignee: Meiki Seisakusho KK
Priority date: 2007-11-22
Filing date: 2007-11-22
Publication date: 2008-11-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection compression molding machine almost preventing a light guide plate from receiving the mark caused by takeout operation to become a bad product as compared with the process of holding only the light guide plate to take out the light guide plate and a sprue at the same time, and an ejection method of the light guide plate. <P>SOLUTION: In the injection compression molding machine 11 of the light guide plate P provided with an ejector 23 for ejecting the light guide plate P from a movable mold 20, the ejector 23 having a chucking part 33 for sucking the light guide plate P and a chuck 30 for grasping a sprue P1 is provided to the injection compression molding machine 11 and mold releasing air is supplied to the movable mold 20. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、導光板の射出圧縮成形機および導光板の取出方法に関するものであり、特には携帯電話等に用いられる対角寸法が７インチ以下の導光板の射出圧縮成形機および取出方法に関するものである。 The present invention relates to extracting method of injection compression molding machine and the light guide plate of the light guide plate, in particular relates to an injection compression molding machine and removal method of the following light guide plate diagonal dimension 7 inches used in a portable telephone or the like It is.

射出圧縮成形を含む射出成形により成形された導光板の取出方法に関するものとして、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１は、大型導光板の成形に関するものであり、型開後に導光板を吸着して導光板、ランナ、およびスプルを同時に取出すものである。しかしながら導光板と、ランナおよびスプルを後工程で、別の装置または人手によって分離する必要があった。また特許文献１に記載の取出方法は、上側の２本のタイバ間から導光板を取出し、別の載置位置へ移動させるものであるので、成形サイクル時間の短縮のためには問題があった。更にまた特許文献１においては、導光板とスプル等が一体になったままの状態で、導光板の部分を吸着して取出すので、スプルを固定金型から抜き取るため可動金型に形成された凹部（食い込み部）に対して食い込んだランナを含むスプルを離型するために大きい吸着力が必要であった。そして成形直後の導光板は温度が高いので、導光板を大きな吸着力により吸着して取出しを行うと、導光板の面に跡が残り不良となる場合があるという問題があった。 The thing described in patent document 1 is known as regarding the taking-out method of the light-guide plate shape | molded by injection molding including injection compression molding. Patent Document 1 relates to molding of a large-sized light guide plate, and adsorbs the light guide plate after mold opening to take out the light guide plate, the runner, and the sprue at the same time. However, it has been necessary to separate the light guide plate from the runner and the sprue in a later process by another device or manually. Further, the extraction method described in Patent Document 1 has a problem for shortening the molding cycle time because the light guide plate is taken out from the upper two tie bars and moved to another placement position. . Furthermore, in Patent Document 1, since the light guide plate portion is adsorbed and taken out while the light guide plate and the sprue are integrated, the concave portion formed in the movable die for removing the sprue from the fixed die. In order to release the sprue including the runner that has bitten into the (bite-in part), a large adsorption force is required. Since the light guide plate immediately after molding is high in temperature, there is a problem that if the light guide plate is adsorbed with a large adsorbing force and removed, traces may remain on the surface of the light guide plate.

特開２００３−１４５５９３号公報（請求項４、図２）Japanese Patent Laying-Open No. 2003-145593 (Claim 4, FIG. 2)

本発明では上記の問題を鑑みて、導光板のみを保持して導光板とスプルを同時に取り出すものと比較して導光板の取出しによる跡がついて不良品となることがほとんどない、射出圧縮成形機および取出方法を提供することを目的とする。また更には導光板の取出しに要する時間を短縮化することができる導光板の射出圧縮成形機および導光板の取出方法を提供することを目的とする。In the present invention, in view of the above-mentioned problems, an injection compression molding machine in which only a light guide plate and a sprue are taken out at the same time as compared with a case where the light guide plate and the sprue are taken out at the same time, the trace due to the removal of the light guide plate is hardly defective. And to provide a retrieval method. Still another object of the present invention is to provide an injection compression molding machine for a light guide plate and a method for taking out the light guide plate, which can shorten the time required for taking out the light guide plate.

本発明の請求項１に記載の導光板の射出圧縮成形機は、導光板を金型から取出す取出装置が設けられた導光板の射出圧縮成形機において、前記射出圧縮成形機には導光板を吸着する吸着保持部とスプルを把持するチャックとを有する取出装置が設けられ、可動金型には離型用エアが供給可能に設けられていることを特徴とする。An injection compression molding machine for a light guide plate according to claim 1 of the present invention is an injection compression molding machine for a light guide plate provided with a take-out device for taking out the light guide plate from a mold, wherein the injection compression molding machine is provided with a light guide plate. A take-out device having an adsorbing / holding portion that adsorbs and a chuck that holds a sprue is provided, and the movable mold is provided so that release air can be supplied.

本発明の請求項２に記載の導光板の射出圧縮成形機は、請求項１において、前記取出装置は、回転軸に取付けられたアームが金型近傍の保持位置と金型外部の解放位置との間を揺動される取出装置であることを特徴とする。A light guide plate injection compression molding machine according to a second aspect of the present invention is the light guide plate injection compression molding machine according to the first aspect, wherein the take-out device includes a holding position in the vicinity of the mold and a release position outside the mold. It is a take-out device that is swung between the two.

本発明の請求項３に記載の導光板の射出圧縮成形機は、請求項１または請求項２において、型開開始から型閉完了までの時間が０．７５〜２．２秒で行うことを特徴とする。本発明の請求項４に記載の導光板の射出圧縮成形機は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、成形される導光板は対角寸法が７インチ以下であることを特徴とする。In the injection compression molding machine for the light guide plate according to claim 3 of the present invention, the time from the start of mold opening to the completion of mold closing is performed in 0.75 to 2.2 seconds in claim 1 or claim 2. Features. A light guide plate injection compression molding machine according to claim 4 of the present invention is characterized in that, in any one of claims 1 to 3, the light guide plate to be molded has a diagonal dimension of 7 inches or less. And

本発明の請求項５に記載の導光板の取出方法は、導光板を取出装置により金型から取出す導光板の取出方法において、成形され可動金型に保持された導光板を取出装置の吸着保持部により吸着するとともにスプルを取出装置のチャックにより把持し、可動金型から離型用エアを及ぼして導光板とスプルを取出すことを特徴とする。The light guide plate take-out method according to claim 5 of the present invention is the light guide plate take-out method in which the light guide plate is taken out from the mold by the take-out device, and the light guide plate that is molded and held in the movable die is sucked and held by the take-out device. It is characterized in that the light guide plate and the sprue are taken out by sucking the sprue and holding the sprue by the chuck of the take-out device and applying release air from the movable mold.

本発明の請求項６に記載の導光板の取出方法は、請求項５において、回転軸に取付けられたアームを金型外部の解放位置へ揺動させることにより導光板とスプルを可動金型から取出すことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the light guide plate take-out method according to the fifth aspect, wherein the light guide plate and the sprue are moved from the movable mold by swinging an arm attached to the rotating shaft to a release position outside the mold. It is characterized by taking out.

本発明の請求項７に記載の導光板の取出方法は、請求項５または請求項６において、取出装置のアームが待機位置から導光板とスプルの取出を経て受渡位置に到達されるまでの時間は、０．１５〜１．０秒で行うことを特徴とする。そして本発明の請求項８に記載の導光板の取出方法は、請求項５ないし請求項７のいずれか１項において、取出方法により取出される導光板は対角寸法が７インチ以下であることを特徴とする。The light guide plate take-out method according to claim 7 of the present invention is the time for the arm of the take-out device to reach the delivery position from the standby position via the light guide plate and the sprue in claim 5 or claim 6. Is performed in 0.15 to 1.0 seconds. The light guide plate takeout method according to claim 8 of the present invention is the light guide plate according to any one of claims 5 to 7, wherein the light guide plate taken out by the takeout method has a diagonal dimension of 7 inches or less. It is characterized by.

本発明の導光板の射出圧縮成形機および導光板の取出方法は、導光板を金型から取出す取出装置が設けられた導光板の射出圧縮成形機において、前記射出圧縮成形機には導光板を吸着する吸着保持部とスプルを把持するチャックとを有する取出装置が設けられ、可動金型には離型用エアが供給可能に設けられ、導光板を取出装置の吸着保持部により吸着するとともにスプルを取出装置のチャックにより把持し、可動金型から離型用エアを及ぼして導光板とスプルを取出すので、導光板の取出しによる跡がついて不良品となることがほとんどなくなった。 A light guide plate injection compression molding machine and a light guide plate take-out method according to the present invention include a light guide plate injection compression molding machine provided with a take-out device for taking out the light guide plate from a mold, and the injection compression molding machine includes a light guide plate. A take-out device having an adsorbing / holding portion and a chuck for holding a sprue is provided, and a movable mold is provided so that release air can be supplied, and the light guide plate is adsorbed by the adsorbing / holding portion of the taking-out device and sprue. Since the light guide plate and the sprue are taken out by applying the release air from the movable mold and taking out the light guide plate and the sprue, the trace due to the removal of the light guide plate is hardly caused and it becomes almost a defective product.

本発明の導光板の射出圧縮成形金型について、図１ないし図５を参照して説明する。図１は、本実施形態の導光板の取出装置を可動盤側から固定盤側を見た正面図である。図２は、本実施形態の導光板の取出装置の側面図である。図３は、本実施形態の導光板の取出装置の要部拡大斜視図である。図４は、本実施形態に使用される導光板の射出圧縮成形金型の断面図である。図５は、本実施形態の導光板の射出圧縮成形方法を示すチャート図である。 An injection compression molding die for a light guide plate of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of the light guide plate take-out device of the present embodiment as seen from the movable platen side to the fixed platen side. FIG. 2 is a side view of the light guide plate take-out device of the present embodiment. FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of the light guide plate take-out device of the present embodiment. FIG. 4 is a sectional view of an injection compression molding die for the light guide plate used in the present embodiment. FIG. 5 is a chart showing the injection compression molding method for the light guide plate of the present embodiment.

本実施形態において導光板Ｐは、射出成形の中の一分野である射出圧縮成形により成形される。射出圧縮成形は、成形開始時から成形終了時までの間に可動金型と固定金型の距離が可変となるものである。従って型閉後の停止位置において溶融樹脂を射出後に可動金型をそのまま前進させ圧縮する射出プレスと呼ばれるタイプも射出圧縮成形に含まれるものとする。これら射出圧縮成形では、成形完了時に比較して、射出開始前または射出開始後にキャビティが僅かに開いた状態であるので高速射出能力を有する射出装置が必要なく、溶融樹脂を比較的低速・低圧で射出することができる。また射出開始後に可動金型を型締方向に移動させて溶融樹脂に圧縮を加えることから、キャビティのゲート部から遠い位置において溶融樹脂の流れを早くしたり、微細な転写を良好に行うことができるという利点がある。更にはゲートを切断した後については、通常の射出成形金型では、射出装置から保圧を及ぼすことはできないが、射出圧縮成形の場合は、キャビティ内の溶融樹脂を圧縮して冷却固化による収縮に対応することができる。このような射出圧縮成形は、特に出光面等の面積と比較して板厚が薄い導光板の成形を行う際に特に有利である。 In the present embodiment, the light guide plate P is molded by injection compression molding, which is one field of injection molding. In injection compression molding, the distance between the movable mold and the fixed mold is variable between the start of molding and the end of molding. Accordingly, the injection compression molding includes a type called an injection press in which the movable mold is moved forward as it is after the molten resin is injected at the stop position after the mold is closed. In these injection compression moldings, the cavity is slightly open before or after the start of injection compared to when the molding is completed, so there is no need for an injection device having a high-speed injection capability, and the molten resin is kept at a relatively low speed and low pressure. Can be injected. In addition, after starting injection, the movable mold is moved in the mold clamping direction to compress the molten resin, so the flow of the molten resin can be accelerated at a position far from the gate portion of the cavity, or fine transfer can be performed satisfactorily. There is an advantage that you can. Furthermore, after the gate is cut, a normal injection mold cannot apply pressure from the injection device, but in the case of injection compression molding, the molten resin in the cavity is compressed and contracted by cooling and solidification. It can correspond to. Such injection compression molding is particularly advantageous when a light guide plate having a thin plate thickness compared to the area such as the light exit surface is formed.

図１、図２に示されるように、射出圧縮成形機１１は、スクリュが内蔵された加熱筒１２ａとノズル１２ｂが備えられた射出装置１３と型締装置１４が、ベッド１５上に配設されている。型締装置１４は、ベッド１５に固定され固定金型１６が取付けられる固定盤１７と、ベッド１５に配設された受圧盤１８の間に４本のタイバ１９が配設され、前記タイバ１９には可動金型２０が取付けられる可動盤２１が移動可能に挿通されている。また受圧盤１８には型開閉と型締を行う型開閉・型締機構である型締シリンダ２２が配設され、前記型締シリンダ２２のラム２２ａが可動盤２１の背面に固定されている。本実施形態では型開閉・型締機構は、サーボバルブにより制御される型締シリンダ２２の例を示すが、サーボモータとボールネジ機構を含むトグル機構でも良い。 As shown in FIGS. 1 and 2, an injection compression molding machine 11 includes a heating cylinder 12 a with a built-in screw and an injection device 13 having a nozzle 12 b and a mold clamping device 14 disposed on a bed 15. ing. In the mold clamping device 14, four tie bars 19 are disposed between a stationary platen 17 fixed to the bed 15 to which the stationary mold 16 is attached and a pressure receiving plate 18 disposed on the bed 15. The movable platen 21 to which the movable mold 20 is attached is movably inserted. The pressure receiving plate 18 is provided with a mold clamping cylinder 22 which is a mold opening / closing / clamping mechanism for performing mold opening / closing and clamping, and a ram 22 a of the mold clamping cylinder 22 is fixed to the back surface of the movable platen 21. In the present embodiment, the mold opening / closing / clamping mechanism is an example of a mold clamping cylinder 22 controlled by a servo valve, but a toggle mechanism including a servo motor and a ball screw mechanism may be used.

次に射出圧縮成形機１１の射出圧縮成形金型５１から成形された導光板Ｐを取り出す取出装置について説明する。図１、図２に示されるように取出装置は、固定盤１７の反操作側（操作盤とは反対側）の上面に固定された第１の取出装置２３と、反操作側のベッド１５に固定されたブラケット２５の上に設置された第２の取出装置２４からなる。第１の取出装置２３は、型開閉方向に回転軸２６が設けられ、前記回転軸２６には直交する方向にアーム２７が固定されている。回転軸２６は図示しない第１のサーボモータとボールネジ機構により軸方向（型開閉方向）に進退移動可能に設けられるとともに、図示しない第２のサーボモータによって軸が回転駆動され、高速作動および急停止を高精度で行うことが可能となっている。よって第１の取出装置２３は、スイングアーム式取出装置と呼ばれている。可動金型２０から導光板Ｐ等を直接取り出す第１の取出装置２３のアーム２７は、所定厚さを有し、回転軸２６に近い側から回転軸２６に直角方向に設けられた第１部材２７ａと、前記第１部材２７ａに対して傾斜方向に連設される第２部材２７ｂと、前記第２部材２７ｂに対して連設され第１部材２７ａとは略直角方向に設けられる第３部材２７ｃが一体となった略Ｌ字状の腕部材からなる。そして前記第３部材２７ｃの部分が可動金型２０のキャビティ形成面近傍に向けて内側に屈曲している。なおアーム２７の形状は、タイバ１９や安全扉等に干渉しない限りにおいて、二辺からなる直角形状、円弧状等の他の形状でもよい。 Next, a take-out device for taking out the light guide plate P molded from the injection compression molding die 51 of the injection compression molding machine 11 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the take-out device is attached to a first take-out device 23 fixed to the upper surface of the fixed platen 17 on the side opposite to the operation side (opposite to the operation plate), and the bed 15 on the non-operation side. It consists of a second take-out device 24 installed on a fixed bracket 25. The first take-out device 23 is provided with a rotating shaft 26 in the mold opening / closing direction, and an arm 27 is fixed to the rotating shaft 26 in a direction orthogonal to the rotating shaft 26. The rotary shaft 26 is provided so as to be movable back and forth in the axial direction (mold opening / closing direction) by a first servo motor (not shown) and a ball screw mechanism, and the shaft is rotationally driven by a second servo motor (not shown) to operate at high speed and suddenly stop. Can be performed with high accuracy. Therefore, the first take-out device 23 is called a swing arm type take-out device. The arm 27 of the first extraction device 23 that directly extracts the light guide plate P and the like from the movable mold 20 has a predetermined thickness, and is a first member provided in a direction perpendicular to the rotation shaft 26 from the side close to the rotation shaft 26. 27a, a second member 27b provided in an inclined direction with respect to the first member 27a, and a third member provided in a substantially perpendicular direction with respect to the second member 27b. 27c consists of a substantially L-shaped arm member integrated. The portion of the third member 27 c is bent inward toward the vicinity of the cavity forming surface of the movable mold 20. The shape of the arm 27 may be another shape such as a right-angle shape having two sides or an arc shape as long as it does not interfere with the tie bar 19 or the safety door.

図３に示されるように、第１の取出装置２３のアーム２７における第３部材２７ｃは、固定金型側の面と可動金型側の面を有する板状をしており、その先端側には基部側にむけてＶ溝２８が形成され、Ｖ溝２８の両側は分岐枝部２９ａ，２９ｂが形成されている。そして前記Ｖ溝２８の内側空間部には、チャック３０が配設されている。チャック３０は、前記分岐枝部２９ａ，２９ｂの接合部分よりも基部側の固定金型側の面に配設された電磁石式の作動装置３０ａにより２本のチャック部材が開閉作動し、スプルＰ１を把持または解放する。また前記分岐枝部２９ａ，２９ｂの接合部分近傍における可動金型側の面には、反射型の検出センサ３１が配設されている。前記検出センサ３１は、スプルＰ１が検出され把持されたかどうか検出し、スプルＰ１が正常に把持されていない場合に型開閉・型締機構の作動を停止する。 As shown in FIG. 3, the third member 27c in the arm 27 of the first take-out device 23 has a plate shape having a surface on the fixed mold side and a surface on the movable mold side. Is formed with a V-groove 28 toward the base, and branch branches 29a and 29b are formed on both sides of the V-groove 28. A chuck 30 is disposed in the inner space of the V groove 28. In the chuck 30, two chuck members are opened and closed by an electromagnet type actuating device 30 a disposed on the surface of the fixed mold side closer to the base side than the joint portion of the branch branches 29 a and 29 b, and the sprue P 1 is moved. Grasp or release. A reflective detection sensor 31 is disposed on the surface on the movable mold side in the vicinity of the junction between the branch branches 29a and 29b. The detection sensor 31 detects whether or not the sprue P1 is detected and gripped, and stops the operation of the mold opening / closing and clamping mechanism when the sprue P1 is not normally gripped.

またアーム２７の第３部材２７ｃに対して直角方向には、取付板３２が配設されている。取付板３２における第３部材２７ｃよりも上部および下部の長さは、それぞれ成形される導光板Ｐの縦方向の長さに略一致する長さである。そして該取付板３２の可動金型２０側の面には、可動金型２０側に向けてそれぞれ取付板３２の上部２箇所、下部２箇所に、導光板Ｐを吸着するための吸着保持部３３が固定されている。吸着保持部３３は、多孔質の弾性材料（スポンジ）のカップ部３４、該カップ部３４を取付板３２に取付ける弦巻状のバネ部３５、および配管３６等を備えている。カップ部３４は、特には耐熱性に優れたエラストマが望ましく、多孔質シリコンゴムや多孔質フッソゴムが用いられる。そしてカップ部３４は、直径８〜１６ｍｍの吸着面３４ａを有し厚み５ｍｍ程度の円盤部３４ｂと、その後方のＶ溝状のくびれ部３４ｃと、更にその後方の基部３４ｄからなっている。そして前記基部３４ｄが弦巻状のバネ部３５に固着され前記バネ部３５のもう一方は取付板３２に固定されている。吸着面３４ａは、中心に直径１ｍｍ程度の吸引孔３４ｅが形成されるとともに周囲は微細な小孔が形成された平面となっている。そして前記吸引孔３４ｅは、前記円盤部３４ｂ、くびれ部３４ｃ、および基部３４ｄを軸方向に貫通形成され、基部３４ｄ側の吸引孔３４ｅの開口部には屈曲性を有する樹脂からなる配管３６が連設されている。該配管３６は、前記バネ部３５の内部を通って、アーム２７に固定されて延設され、図示しないバキューム装置に接続されている。 A mounting plate 32 is disposed in a direction perpendicular to the third member 27 c of the arm 27. The lengths of the upper portion and the lower portion of the mounting plate 32 relative to the third member 27c are substantially equal to the longitudinal length of the light guide plate P to be molded. An adsorption holding portion 33 for adsorbing the light guide plate P to the upper two places and the lower two places of the attachment plate 32 toward the movable mold 20 side on the surface of the attachment plate 32 on the movable mold 20 side. Is fixed. The suction holding part 33 includes a cup part 34 of a porous elastic material (sponge), a string-like spring part 35 for attaching the cup part 34 to the attachment plate 32, a pipe 36, and the like. The cup portion 34 is particularly preferably an elastomer having excellent heat resistance, and porous silicon rubber or porous fluorine rubber is used. The cup part 34 includes a disk part 34b having a suction surface 34a having a diameter of 8 to 16 mm and a thickness of about 5 mm, a V-grooved constriction part 34c behind it, and a base part 34d behind it. The base portion 34d is fixed to a string-wound spring portion 35, and the other end of the spring portion 35 is fixed to a mounting plate 32. The suction surface 34a is a flat surface in which a suction hole 34e having a diameter of about 1 mm is formed at the center and a minute small hole is formed around the suction surface 34a. The suction hole 34e is formed through the disk portion 34b, the constricted portion 34c, and the base portion 34d in the axial direction, and a pipe 36 made of a resin having flexibility is connected to the opening portion of the suction hole 34e on the base portion 34d side. It is installed. The pipe 36 passes through the inside of the spring portion 35, is fixed to the arm 27 and extends, and is connected to a vacuum device (not shown).

また射出圧縮成形機１１の反操作盤側のベッド１５側面に固定されたブラケット２５の上に設置された第２の取出装置２４は、射出圧縮成形機１１の型開閉方向と平行に回転駆動可能に配設された第１の回転軸３７と、前記第１の回転軸３７に対して直角方向に固定された固定軸３８に対して回転駆動可能に配設された第２の回転軸３９とが設けられた２軸式の移載ロボットである。なお前記第１の回転軸３７、第２の回転軸３９は、それぞれ共に、図示しない第３のサーボモータおよび第４のサーボモータにより回転駆動され、いずれも高速作動および急停止を高精度で行うことが可能となっている。 The second take-out device 24 installed on the bracket 25 fixed to the side surface of the bed 15 on the side opposite to the operation panel of the injection compression molding machine 11 can be driven to rotate in parallel with the mold opening / closing direction of the injection compression molding machine 11. A first rotating shaft 37 disposed on the first rotating shaft 37, and a second rotating shaft 39 disposed so as to be rotatable with respect to a fixed shaft 38 fixed in a direction perpendicular to the first rotating shaft 37. Is a two-axis transfer robot. The first rotating shaft 37 and the second rotating shaft 39 are both rotationally driven by a third servo motor and a fourth servo motor (not shown), and both perform high-speed operation and sudden stop with high accuracy. It is possible.

そして第２の回転軸３９の先端にはアーム４０が固定されている。アーム４０は所定厚さを有し、前記第２の回転軸３９に近い側から順に前記第２の回転軸３９と同軸に設けられた第１部材４０ａと前記第１部材４０ａに対して所定角度（本実施形態では直立方向に対して射出圧縮成形機側に向けて約６０°の角度）傾斜して連設された第２部材４０ｂとからなる。そして第２の取出装置２４は、第１取出装置２３の受渡位置（解放位置）Ａ２における吸着保持部３３の並び方向と、第２の取出装置２４の受渡位置（待機位置）Ｂ１における第２部材４０ｂの方向とが一致して停止可能となっている。 An arm 40 is fixed to the tip of the second rotating shaft 39. The arm 40 has a predetermined thickness, and is arranged at a predetermined angle with respect to the first member 40a and the first member 40a provided coaxially with the second rotation shaft 39 in order from the side closer to the second rotation shaft 39. (In the present embodiment, the second member 40b is continuously provided with an inclination with respect to the upright direction at an angle of about 60 ° toward the injection compression molding machine). The second take-out device 24 is arranged such that the suction holding portion 33 is arranged in the delivery position (release position) A2 of the first take-out device 23 and the second member in the delivery position (standby position) B1 of the second take-out device 24. The direction of 40b coincides and can be stopped.

そしてアーム４０の第２部材４０ｂの固定金型１６側の面には、吸着保持部４１が前記第１取出装置２３と同じ間隔に配設されている。第２の取出装置２４の吸着保持部４１は、ゴム製パッドを備えた一般的な吸着カップであり、吸着保持部４１のアーム４０への取付方法は、バネを介してアーム４０に取り付けられ、図示しない可撓性を有する樹脂配管が前記カップの吸引孔に接続されている。また前記樹脂配管がバネの内部を通じてアーム４０に固定され、図示しないバキューム装置に連設されている点は、第１の取出装置２３と同じである。 And the suction holding part 41 is arrange | positioned by the same space | interval as the said 1st taking-out apparatus 23 at the surface at the side of the fixed metal mold | die 16 of the 2nd member 40b of the arm 40. FIG. The suction holding part 41 of the second take-out device 24 is a general suction cup provided with a rubber pad, and the attachment method of the suction holding part 41 to the arm 40 is attached to the arm 40 via a spring. A flexible resin pipe (not shown) is connected to the suction hole of the cup. The resin pipe is fixed to the arm 40 through the spring and is connected to a vacuum device (not shown) in the same manner as the first take-out device 23.

前記第２の取出装置２４を挟んで射出圧縮成形機１１とは反対側（更に反操作側）の床面には、前記第２の取出装置２４の第１の回転軸３７よりも低い位置にベルトコンベア４２が配設されている。ベルトコンベア４２は一般的なものであり、図示しないモータによって所定幅のゴムベルト４３が間欠駆動されるようになっている。 On the floor surface opposite to the injection compression molding machine 11 with the second take-out device 24 interposed therebetween (further, on the side opposite to the operation side), the floor is positioned lower than the first rotating shaft 37 of the second take-out device 24. A belt conveyor 42 is provided. The belt conveyor 42 is a general one, and a rubber belt 43 having a predetermined width is intermittently driven by a motor (not shown).

また図１、図２に示されるように射出圧縮成形機１１の反操作盤側のベッド１５側面の第２の取出装置２４の射出装置１３側には上方が開口された漏斗状のシュータ４４が配設されている。シュータ４４は、第１の取出装置２３がスプルＰ１を解放した際にそのスプルＰ１を収集するための受け部材として、第１の取出装置２３の受渡位置（解放位置）Ａ２の下方に配設されている。そして図１、図２ではシュータ４４の下方の管４５は途中から省略記載されているが、図示しない収集箱にスプルＰ１が落下されるようにしてもよく、管路を射出装置の上部にまで接続し、エア等の手段により前記スプルＰ１を空気搬送して射出装置の投入口から投入してリサイクル使用するようにしてもよい。なおこれら取出装置２３，２４の移動領域や可動金型２０の移動領域については、安全扉や防護策がなされているが図では省略する。 As shown in FIGS. 1 and 2, a funnel-like shooter 44 having an upper opening is formed on the side of the injection device 13 of the second take-out device 24 on the side of the bed 15 on the side opposite to the operation panel of the injection compression molding machine 11. It is arranged. The shooter 44 is disposed below the delivery position (release position) A2 of the first take-out device 23 as a receiving member for collecting the sprue P1 when the first take-out device 23 releases the sprue P1. ing. 1 and 2, the pipe 45 below the shooter 44 is omitted from the middle, but the sprue P1 may be dropped into a collection box (not shown), and the pipe line extends to the upper part of the injection device. The sprue P1 may be air-conveyed by means such as air and then recycled from the inlet of the injection device. Note that the movement area of the take-out devices 23 and 24 and the movement area of the movable mold 20 are provided with safety doors and protective measures, but are not shown in the figure.

次に図４により、本実施形態の導光板の射出圧縮成形金型５１について説明する。射出圧縮成形金型５１は、第１の金型である可動金型２０と第２の金型である固定金型１６とからなり、型合わせされた両金型２０，１６の間には、射出圧縮成形または射出プレスに用いられるよう容積および厚さが可変のキャビティＣ１，Ｃ２が形成されるようになっている。可動金型２０は、金型本体部５２とコア部５３と可動枠部５４等が設けられている。金型本体部５２に対してコア部５３は固着され、その周囲の可動枠部５４はバネ５４ａによって金型本体部５２に取付けられている。従って可動金型２０では、コア部５３と可動枠部５４が型開閉方向に相対的に位置変更可能となっている。そしてコア部５３には２個のキャビティ形成ブロック５５，５５が固定され、キャビティ形成ブロック５５，５５にはそれぞれキャビティ形成面５５ａ，５５ａが形成されている。 Next, the injection compression molding die 51 of the light guide plate of this embodiment will be described with reference to FIG. The injection compression molding mold 51 includes a movable mold 20 that is a first mold and a fixed mold 16 that is a second mold. Between the molds 20 and 16 that have been matched, Cavities C1 and C2 of variable volume and thickness are formed for use in injection compression molding or injection press. The movable mold 20 is provided with a mold body 52, a core 53, a movable frame 54, and the like. The core portion 53 is fixed to the mold main body portion 52, and the surrounding movable frame portion 54 is attached to the mold main body portion 52 by a spring 54a. Therefore, in the movable mold 20, the position of the core portion 53 and the movable frame portion 54 can be relatively changed in the mold opening / closing direction. Two cavity forming blocks 55 and 55 are fixed to the core portion 53, and cavity forming surfaces 55a and 55a are formed on the cavity forming blocks 55 and 55, respectively.

そして金型本体部５２およびコア部５３の中央部の固定金型１６のスプルブッシュ６４に対向する位置には、図示しない駆動装置により前進され、バネによって後退するエジェクタ装置の突き出しピン５６が配設されている。そして前記突き出しピン５６の先端面にはスプルＰ１を可動金型２０側に引き抜くための食い込み部５６ａが設けられている。また前記食い込み部５６ａから各キャビティ形成面５５ａに向けてそれぞれランナＰ２を形成するランナ形成面５７が形成されている。また可動金型２０には、図示しない駆動装置により前進され、バネによって後退されるゲートカッタ５８がキャビティ形成ブロック５５に隣接して配設されている。そしてゲートカッタ５８が前進された際には、固定金型１６の固定ゲートカッタ６５と交錯されることにより、ゲートＰ３が切断可能に設けられている。また可動金型２０内には、キャビティ形成面５５ａを冷却するキャビティ用冷却媒体流路５９と、ランナ形成面５７や突き出しピン５６等を冷却する冷却媒体流路６０の２系統の流路が設けられている。 An ejector pin 56 of an ejector device that is advanced by a drive device (not shown) and retracted by a spring is disposed at a position facing the sprue bush 64 of the stationary mold 16 at the center of the mold body 52 and the core 53. Has been. Further, a biting portion 56 a for pulling out the sprue P <b> 1 to the movable mold 20 side is provided on the front end surface of the protruding pin 56. In addition, runner formation surfaces 57 that form runners P2 are formed from the biting portions 56a toward the respective cavity formation surfaces 55a. In addition, a gate cutter 58 that is advanced by a driving device (not shown) and retracted by a spring is disposed adjacent to the cavity forming block 55 in the movable mold 20. When the gate cutter 58 is moved forward, the gate P3 is provided so as to be cut by being crossed with the fixed gate cutter 65 of the fixed mold 16. In the movable mold 20, there are provided two channels of a cooling medium channel 59 for cooling the cavity forming surface 55 a and a cooling medium channel 60 for cooling the runner forming surface 57, the protruding pin 56 and the like. It has been.

また第２の金型である固定金型１６は、金型本体部６１、キャビティ形成面６２ａが形成されたキャビティ形成ブロック６２、インサートブロック６３、スプルブッシュ６４、固定ゲートカッタ６５、当接ブロック６６等から構成されている。スプルブッシュ６４はノズル１２ｂから溶融樹脂を射出する際の通路であり、インサートブロック６３の表面はランナ形成面６７を形成している。固定ゲートカッタ６５は、キャビティ形成ブロック６２に隣接してゲートカッタ５８と嵌合されるよう配設されている。また固定金型１６内には、キャビティ形成面６２ａを冷却するキャビティ用冷却媒体流路６９と、ランナ形成面６７やスプルブッシュ６４等を冷却するスプル用冷却媒体流路７０の２系統の流路が設けられている。なお本実施形態では、射出圧縮成形金型５１に縦方向に２つのキャビティＣ１，Ｃ２が配設されているが、水平方向に２つのキャビティが形成されるものでもよく、更にはキャビティの数は、１個または４個等の複数であってもよい。そして前記キャビティの数、配置に対応して取出装置の吸着保持部の数および配置がなされる。 The fixed mold 16 as the second mold includes a mold body 61, a cavity forming block 62 in which a cavity forming surface 62a is formed, an insert block 63, a sprue bush 64, a fixed gate cutter 65, and a contact block 66. Etc. The sprue bush 64 is a passage for injecting the molten resin from the nozzle 12 b, and the surface of the insert block 63 forms a runner forming surface 67. The fixed gate cutter 65 is disposed adjacent to the cavity forming block 62 so as to be fitted with the gate cutter 58. Further, in the fixed mold 16, there are two systems of channels: a cavity cooling medium channel 69 for cooling the cavity forming surface 62 a and a sprue cooling medium channel 70 for cooling the runner forming surface 67, the sprue bush 64, and the like. Is provided. In this embodiment, two cavities C1 and C2 are arranged in the vertical direction in the injection compression molding die 51. However, two cavities may be formed in the horizontal direction, and the number of cavities is as follows. It may be one or a plurality such as four. Then, the number and arrangement of the suction holding portions of the take-out device are made corresponding to the number and arrangement of the cavities.

次に図５のチャート図により、本実施形態の射出圧縮成形機１１による導光板Ｐの射出圧縮成形方法について説明する。本実施形態では対角寸法３インチ、板厚０．４ｍｍの導光板Ｐを４．４秒の成形サイクル時間で成形している。その内訳は、型開時間０．５秒、取出時間０．４秒、型閉時間０．５秒であり、型開開始から導光板Ｐの取出しを経て型閉完了までの時間を１．４秒で行っている。なおこの型開開始から導光板Ｐの取出しを経て型閉完了までの時間は、２．２秒以内（０．７５〜２．２秒）とすることが望ましく、更には１．５秒以内（０．７５〜１．５秒）とすることがより望ましい。また型閉完了から射出を経て型開開始までの時間は、３．０秒であり、その内訳は中間時間および増圧時間０．１秒、射出時間０．０５秒、保圧時間０．４５秒、冷却時間２．４秒（実質的に冷却は射出開始から始まっている）となっている。しかしながらこの型閉完了から射出を経て型開開始までの時間は、導光板の形状（面積、板厚、転写面形状）によって２．５〜９秒と異なっており、成形サイクル時間をより短縮するためには６秒以内（２．５〜６．０秒）とすることが望ましく、更には４秒以内（２．５〜４．０秒）とすることがより望ましい。このため本実施形態では、可動金型２０のキャビティ形成面５５ａを冷却するキャビティ用冷却媒体流路５９、ランナ形成面５７近傍および突き出しピン５６を冷却する冷却媒体流路６０、固定金型１６のキャビティ形成面６２ａを冷却するキャビティ用冷却媒体流路６９、ランナ形成面６７およびスプルブッシュ６４等を冷却するスプル用冷却媒体流路７０へ、温調器により成形される樹脂であるポリカーボネートのガラス転移温度Ｔｇより３０〜７０℃低い、８０〜１２０℃程度に温度制御された冷却媒体（冷却水）を流している。なおスプル用冷却媒体流路７０の冷却媒体の温度を他よりも低くし、最も冷却に時間がかかるスプルＰ１の冷却を促進させるとともに、糸引きを防止するようにしてもよい。 Next, the injection compression molding method of the light guide plate P by the injection compression molding machine 11 of the present embodiment will be described with reference to the chart of FIG. In the present embodiment, the light guide plate P having a diagonal size of 3 inches and a plate thickness of 0.4 mm is formed with a forming cycle time of 4.4 seconds. The breakdown is as follows: mold opening time 0.5 seconds, removal time 0.4 seconds, mold closing time 0.5 seconds. The time from mold opening start to light guide plate P removal to mold closing completion is 1.4. In seconds. The time from the start of mold opening to the completion of mold closing after taking out the light guide plate P is preferably within 2.2 seconds (0.75 to 2.2 seconds), and more preferably within 1.5 seconds ( 0.75 to 1.5 seconds) is more desirable. The time from the completion of mold closing to the start of mold opening after injection is 3.0 seconds, and the breakdown is intermediate time and pressure increasing time 0.1 second, injection time 0.05 second, pressure holding time 0.45. Second, and cooling time is 2.4 seconds (cooling starts from the start of injection). However, the time from the completion of mold closing to the start of mold opening after injection differs from 2.5 to 9 seconds depending on the shape of the light guide plate (area, plate thickness, transfer surface shape), further reducing the molding cycle time. In order to achieve this, it is desirable to set the time within 6 seconds (2.5 to 6.0 seconds), and more desirably within 4 seconds (2.5 to 4.0 seconds). For this reason, in this embodiment, the cavity cooling medium flow path 59 for cooling the cavity forming surface 55 a of the movable mold 20, the cooling medium flow path 60 for cooling the vicinity of the runner forming surface 57 and the protrusion pin 56, and the fixed mold 16. Glass transition of polycarbonate, which is a resin molded by a temperature controller, to cavity cooling medium flow path 69 for cooling cavity forming surface 62a, runner forming surface 67, sprue cooling medium flow path 70 for cooling sprue bushing 64, and the like. A cooling medium (cooling water) whose temperature is controlled to about 80 to 120 ° C., which is 30 to 70 ° C. lower than the temperature Tg, is flowing. Note that the temperature of the cooling medium in the sprue cooling medium flow path 70 may be set lower than the others to promote the cooling of the sprue P1 that takes the longest time for cooling and to prevent stringing.

また加熱筒１２ａの前部ゾーン（最もノズルに近いゾーン）は３４０℃に温度設定され、ポリカーボネートの溶融樹脂が計量されている。なおポリカーボネートを用いた場合の前記加熱筒１２ａの前部ゾーンの温度設定は、３３０〜３８０℃に温度設定されることが望ましい。そして型開閉・型締機構である型締シリンダ２２が作動され、固定盤１７に取付けられた固定金型１６に対して可動盤２１に取付けられた可動金型２０を当接させることにより型閉が行われる。次に型締力を５０〜２００ｋＮに上昇させて型締を行う。そのことにより、バネ５４ａの弾発力に打ち勝って可動金型２０の金型本体部５２と可動枠部５４とが当接され、コア部５３に対して可動枠部５４が最後退した位置となる。そして固定金型１６と可動金型２０との間には、厚さ可変のゲートＰ３を含むランナＰ２、および該ゲートＰ３に接続された厚さ可変のキャビティＣ１，Ｃ２が形成される。この際、キャビティＣ１，Ｃ２内のエアを吸引することがキャビティＣ１，Ｃ２内への溶融樹脂流動の点から望ましい。 The temperature of the front zone (zone closest to the nozzle) of the heating cylinder 12a is set to 340 ° C., and the molten resin of polycarbonate is measured. When polycarbonate is used, the temperature setting of the front zone of the heating cylinder 12a is preferably set to 330 to 380 ° C. Then, the mold clamping cylinder 22 as a mold opening / closing / clamping mechanism is operated, and the movable mold 20 attached to the movable platen 21 is brought into contact with the fixed mold 16 attached to the fixed platen 17 to close the mold. Is done. Next, the mold clamping force is increased to 50 to 200 kN to perform mold clamping. As a result, the mold main body portion 52 of the movable mold 20 and the movable frame portion 54 are brought into contact with each other by overcoming the resilience of the spring 54 a, and the movable frame portion 54 is finally retracted from the core portion 53. Become. A runner P2 including a variable thickness gate P3 and variable thickness cavities C1 and C2 connected to the gate P3 are formed between the fixed mold 16 and the movable mold 20. At this time, it is desirable to suck the air in the cavities C1 and C2 from the viewpoint of the molten resin flow into the cavities C1 and C2.

次に所定の遅延時間が経過すると、図示しない射出装置１３のノズル１２ｂからスプルブッシュ６４を介して１００〜２００ｍｍ／ｓｅｃの射出速度により溶融樹脂を射出する。可動盤２１および可動金型２０のコア部５３等は、射出時の圧力により、再び後退される。そのことにより可動金型２０の可動枠部５４は、コア部５３よりも相対的に前方位置となり、固定金型１６のキャビティ形成面６２ａと可動金型２０のキャビティ形成面５５ａとの間隔は、図１に示される最初に型締力が及ぼされた位置と比較して最大５０〜２００μｍほど広がる。また可動金型２０のコア部５３が後退することにより、ゲートＰ３の断面積が大きくなったキャビティＣ１，Ｃ２に溶融樹脂を射出することができ、溶融樹脂の流動損失を少なくすることができる。その結果、溶融樹脂を比較的低速・低圧で射出することができることから、特に導光板Ｐのゲート近傍に内部応力が発生することがないという利点がある。 Next, when a predetermined delay time elapses, the molten resin is injected from the nozzle 12b of the injection device 13 (not shown) through the sprue bush 64 at an injection speed of 100 to 200 mm / sec. The movable platen 21 and the core portion 53 of the movable mold 20 are retracted again by the pressure during injection. As a result, the movable frame portion 54 of the movable mold 20 is positioned relatively forward of the core portion 53, and the interval between the cavity forming surface 62a of the fixed mold 16 and the cavity forming surface 55a of the movable mold 20 is Compared with the position where the mold clamping force is initially exerted as shown in FIG. Further, when the core 53 of the movable mold 20 is retracted, the molten resin can be injected into the cavities C1 and C2 in which the cross-sectional area of the gate P3 is increased, and the flow loss of the molten resin can be reduced. As a result, since the molten resin can be injected at a relatively low speed and low pressure, there is an advantage that internal stress is not generated particularly near the gate of the light guide plate P.

そして射出装置１３のスクリュ位置が所定の保圧切換位置に到達すると、射出制御から保圧制御に切換えられる。保圧制御に切替えられた後も型締シリンダ２２によって高型締力による型締が行われ、保圧制御に切換してから一定時間後に型締力を減少される。または保圧切換と同時に、型締力を減少させるようにしてもよい。本実施形態では、型締力の低下と略同時に、図示しない駆動装置により、ゲートカッタ５８を０．４５〜０．８ｍｍ前進させ、ゲートＰ３の切断を行う。この際、可動金型２０のゲートカッタ５８と固定金型１６の固定ゲートカッタ６５が交錯されてゲートＰ３の切断が行われる。なおゲートカットの際、ゲートＰ３の溶融樹脂は完全に固化した状態でないことは言うまでもない。 When the screw position of the injection device 13 reaches a predetermined holding pressure switching position, the injection control is switched to the holding pressure control. Even after switching to the holding pressure control, the mold clamping cylinder 22 performs mold clamping with a high clamping force, and after the switching to the holding pressure control, the clamping force is reduced after a certain time. Alternatively, the mold clamping force may be decreased simultaneously with the holding pressure switching. In the present embodiment, the gate cutter 58 is advanced by 0.45 to 0.8 mm by a driving device (not shown) almost simultaneously with the decrease in the mold clamping force, and the gate P3 is cut. At this time, the gate cutter 58 of the movable mold 20 and the fixed gate cutter 65 of the fixed mold 16 are crossed to cut the gate P3. Needless to say, the molten resin of the gate P3 is not completely solidified when the gate is cut.

そしてゲートカッタ５８によりゲートＰ３の切断が行われた後は、ゲートカッタ５８は前進位置に保持される。そのことにより射出装置１３側からキャビティＣ１，Ｃ２内の溶融樹脂へは完全に保圧が及ばなくなるが、型締シリンダ２２の駆動によって可動金型２０が前進されることによりキャビティＣ１，Ｃ２内の溶融樹脂の圧縮を行うことができるので、冷却による収縮があっても、ヒケが発生せず、良好な転写成形ができる。またその間に射出装置１３の加熱筒１２ａでは次の成形に使用する溶融樹脂の計量が行われる。そして冷却時間の終了前から可動金型２０の可動枠部５４とキャビティ形成ブロック５５の間のエア通路、固定金型１６のキャビティ形成ブロック６２と当接ブロック６６との間のエア通路等からキャビティＣ１，Ｃ２へ離型用エアの供給（エアブロー）を開始する。次に型締シリンダ２２を作動させ圧抜、型開を順に行う。そして保圧完了から型開開始（圧抜を含む）までの冷却時間は、本実施形態では２．４秒である。 Then, after the gate P3 is cut by the gate cutter 58, the gate cutter 58 is held at the advanced position. As a result, the holding pressure does not completely reach the molten resin in the cavities C1 and C2 from the injection device 13 side, but the movable mold 20 is advanced by driving the mold clamping cylinder 22 to move into the cavities C1 and C2. Since the molten resin can be compressed, sink marks do not occur even when shrinkage occurs due to cooling, and good transfer molding can be performed. In the meantime, the molten resin used for the next molding is measured in the heating cylinder 12a of the injection device 13. Before the end of the cooling time, the air passage between the movable frame portion 54 and the cavity forming block 55 of the movable mold 20, the air passage between the cavity forming block 62 and the contact block 66 of the stationary mold 16, etc. Supply of release air (air blow) to C1 and C2 is started. Next, the mold clamping cylinder 22 is operated to perform pressure release and mold opening in order. In this embodiment, the cooling time from the completion of the pressure holding to the start of mold opening (including the pressure release) is 2.4 seconds.

次に型締シリンダ２２を作動させ、可動盤２１および可動金型２０を移動させ型開を行う。型開が開始された際、可動金型２０の突き出しピン５６先端の食い込み部５６ａにランナＰ２を含むスプルＰ１が食い込んでいるので、スプルＰ１は、固定金型１６のスプルブッシュ６４から抜き取られる。また導光板Ｐについても、凹状となった金型形状から可動金型２０のキャビティ形成面５５ａに保持されたまま、型開がなされる。従ってゲートカットされたランナＰ２を含むスプルＰ１と導光板Ｐは両方とも可動金型２０に分離された状態で保持され、型開方向に移動される。そして型開と同時に固定金型１６では離型用エアの吹出が停止される。本実施形態では可動金型２０の型開開始から型開完了までは０．５秒で行われるが、この型開時間は０．３〜０．６秒の間で変更可能である。なお型開ストローク（型開完了時の固定金型１６と可動金型２０の間隔に略等しい）は、６０〜１００ｍｍである。 Next, the mold clamping cylinder 22 is operated, and the movable platen 21 and the movable mold 20 are moved to open the mold. When the mold opening is started, the sprue P1 including the runner P2 is biting into the biting portion 56a at the tip of the projecting pin 56 of the movable mold 20. Therefore, the sprue P1 is extracted from the sprue bush 64 of the fixed mold 16. The light guide plate P is also opened from the concave mold shape while being held on the cavity forming surface 55a of the movable mold 20. Accordingly, both the sprue P1 including the gate-cut runner P2 and the light guide plate P are held in a state separated from the movable mold 20 and moved in the mold opening direction. Simultaneously with the mold opening, the blowing of the mold release air is stopped in the fixed mold 16. In this embodiment, from the start of mold opening of the movable mold 20 to completion of mold opening is performed in 0.5 seconds, this mold opening time can be changed between 0.3 and 0.6 seconds. The mold opening stroke (substantially equal to the interval between the fixed mold 16 and the movable mold 20 when the mold opening is completed) is 60 to 100 mm.

そして型開完了により発信された型開完了信号を受けて、第１の取出装置２３の回転軸２６が図１において反時計方向に回転され、アーム２７と吸着保持部３３等が待機位置Ａ３から型開された可動金型２０近傍の導光板Ｐと対向する位置に移動され停止される。次に前記回転軸２６が型開方向に１５〜３０ｍｍ移動して、アーム２７と吸着保持部３３等が保持位置Ａ１へ移動される。そのことにより吸着保持部３３のカップ部３４の吸着面３４ａが、導光板Ｐの固定金型１６のキャビティ形成面６２ａによって転写成形された反射面にそれぞれ当接される。なお第１の取出装置２３の吸着保持部３３へのエア吸引は前記取出装置２３の作動開始と同時に作動されているから、前記吸着面３４ａの当接と同時に吸着が行なわれる。その際の吸引力は、−５０〜−１２０ｋｐａ程度であり成形直後の導光板Ｐに跡が付かないよう比較的弱い吸引力となっている。また吸着保持部３３のカップ部３４が多孔質の弾性材料（スポンジ）となっているので、吸着面３４ａ全体が導光板Ｐに吸い付くので、より一層導光板Ｐに跡が付かない。更には本実施形態では成形サイクル時間が４．４秒と短いので、カップ部３４は成形された導光板Ｐの熱が伝わり一定以上の温度になっている。よってその点も導光板Ｐに跡が付かない要素となる。 Then, in response to the mold opening completion signal transmitted when the mold opening is completed, the rotating shaft 26 of the first take-out device 23 is rotated counterclockwise in FIG. 1, and the arm 27, the suction holding portion 33 and the like are moved from the standby position A3. It is moved to a position facing the light guide plate P in the vicinity of the opened movable mold 20 and stopped. Next, the rotary shaft 26 moves 15 to 30 mm in the mold opening direction, and the arm 27, the suction holding portion 33 and the like are moved to the holding position A1. As a result, the suction surface 34 a of the cup portion 34 of the suction holding portion 33 is brought into contact with the reflection surface transferred and molded by the cavity forming surface 62 a of the fixed mold 16 of the light guide plate P. Note that the air suction to the suction holding portion 33 of the first take-out device 23 is activated simultaneously with the start of the operation of the take-out device 23, so that the suction is performed simultaneously with the contact of the suction surface 34a. The suction force at that time is about −50 to −120 kpa, and is a relatively weak suction force so as not to leave a mark on the light guide plate P immediately after molding. Further, since the cup portion 34 of the suction holding portion 33 is made of a porous elastic material (sponge), the entire suction surface 34a is attracted to the light guide plate P, so that the light guide plate P is not further marked. Furthermore, in this embodiment, since the molding cycle time is as short as 4.4 seconds, the heat of the molded light guide plate P is transmitted to the cup portion 34 and the temperature is above a certain level. Therefore, this point is also an element with no trace on the light guide plate P.

また第１の取出装置２３が保持位置Ａ１に移動すると同時に、Ｖ溝２８内側のチャック３０のチャック部材間に、スプルブッシュ６４から抜き取られたスプルＰ１が正常に位置しているかが検出センサ３１によって検出される。そして検出センサ３１によりスプルＰ１が検出されると、電磁石式の作動装置によりチャック３０が閉鎖され、ランナＰ２を含むスプルＰ１がチャック３０に保持される。吸着保持部３３による導光板Ｐの吸着と、チャック３０によるランナＰ２を含むスプルＰ１の把持が行われると、第１の取出装置２３の回転軸２６およびアーム２７は再度型閉方向に僅かに移動し、キャビティ形成面５５ａから導光板Ｐを離型するとともに、突き出しピン５６先端の食い込み部５６ａからランナＰ２を含むスプルＰ１を外す。可動金型２０における離型用エアの供給は、前記第１の取出装置２３による導光板ＰおよびランナＰ２を含むスプルＰ１の離型の間も行われ、導光板Ｐ等の離型を補助する。なお可動金型の可動枠部の一部を外側に開いたり、キャビティ形成面を前進させたりすることにより更に導光板Ｐを取出し易くしてもよい。 Further, at the same time when the first take-out device 23 moves to the holding position A1, the detection sensor 31 determines whether or not the sprue P1 extracted from the sprue bush 64 is normally located between the chuck members of the chuck 30 inside the V-groove 28. Detected. When the sprue P1 is detected by the detection sensor 31, the chuck 30 is closed by the electromagnet actuator, and the sprue P1 including the runner P2 is held by the chuck 30. When the light guide plate P is sucked by the suction holding portion 33 and the sprue P1 including the runner P2 is gripped by the chuck 30, the rotation shaft 26 and the arm 27 of the first takeout device 23 slightly move again in the mold closing direction. Then, the light guide plate P is released from the cavity forming surface 55a, and the sprue P1 including the runner P2 is removed from the biting portion 56a at the tip of the protruding pin 56. Supply of release air in the movable mold 20 is also performed during release of the light guide plate P and the sprue P1 including the runner P2 by the first take-out device 23, and assists release of the light guide plate P and the like. . Note that the light guide plate P may be further easily removed by opening a part of the movable frame portion of the movable mold outward or by advancing the cavity forming surface.

次に第１の取出装置２３の回転軸２６が、図１において時計周りに回転され、二点鎖線で示される位置（第１の取出装置２３と第２の取出装置２４が図１において重なる位置）へアーム２７が揺動されると回転軸２６は回転が停止される。そして次に第１の取出装置２３の回転軸２６が再度型開方向に移動され、アーム２７と吸着保持部３３等が受渡位置（解放位置）Ａ２へ移動される。本実施形態において第１の取出装置２３の作動開始から導光板ＰとスプルＰ１が分離された状態で取出し、受渡位置（解放位置）Ａ２まで移動するのに要する時間は、０．４秒であり、その間にも導光板Ｐの冷却が進行する。 Next, the rotating shaft 26 of the first take-out device 23 is rotated clockwise in FIG. 1, and the position indicated by the two-dot chain line (the position where the first take-out device 23 and the second take-out device 24 overlap in FIG. 1). When the arm 27 is swung, the rotation shaft 26 stops rotating. Then, the rotation shaft 26 of the first take-out device 23 is moved again in the mold opening direction, and the arm 27 and the suction holding portion 33 are moved to the delivery position (release position) A2. In the present embodiment, the time required for taking out the light guide plate P and the sprue P1 from the start of the operation of the first take-out device 23 and moving to the delivery position (release position) A2 is 0.4 seconds. In the meantime, cooling of the light guide plate P proceeds.

第２の取出装置２４は、受渡位置（解放位置）Ａ２において第１の取出装置２３から導光板Ｐを受取れるよう、図１における実線の位置にアーム４０を停止して待機している。そして第２の取出装置２４の吸着保持部４１は導光板Ｐが当接される前からエア吸引がなされている。なお第１の取出装置２３の吸着保持部３３よりも第２の取出装置２４の吸着保持部４１の方が低い真空度で強力にエア吸引されている。そして第１の取出装置２３が型開方向に移動し、導光板Ｐにおいて可動金型２０のキャビティ形成面５５ａにより形成された面（本実施形態では出光面）が、第２の取出装置２４の吸着保持部４１に当接され吸着されると、第１の取出装置２３の吸着保持部３３はエア吸引が停止され、その後すぐに第１の取出装置２３は後退して、導光板Ｐは第２の取出装置２４に受け渡される。 The second extraction device 24 stands by with the arm 40 stopped at the position indicated by the solid line in FIG. 1 so that the light guide plate P can be received from the first extraction device 23 at the delivery position (release position) A2. The suction holding portion 41 of the second extraction device 24 is sucked with air before the light guide plate P is brought into contact therewith. It should be noted that the suction holding unit 41 of the second take-out device 24 is strongly sucked with a lower degree of vacuum than the suction holding unit 33 of the first take-out device 23. Then, the first extraction device 23 moves in the mold opening direction, and the surface formed by the cavity forming surface 55 a of the movable mold 20 in the light guide plate P (the light exit surface in this embodiment) is the second extraction device 24. When the suction holding unit 41 comes into contact and is sucked, the suction holding unit 33 of the first take-out device 23 stops air suction, and immediately after that, the first take-out device 23 moves backward, and the light guide plate P 2 to the take-out device 24.

また第１の取出装置２３のチャック３０に把持されたランナＰ２を含むスプルＰ１は、受渡位置（解放位置）Ａ２においてチャック３０が開いて、下方のシュータ４４内へ落下される。なおチャック３０が開いてスプルＰ１を落下させるのは、導光板Ｐの受渡しと同時でもよいが、スプルＰ１が落下される際に導光板Ｐに接触する可能性がある場合は、第１の取出装置２３から第２の取出装置２４へ導光板Ｐを受渡させ前記取出装置２３を型閉方向へ後退させてからでもよい。そして第２の取出装置２４への導光板Ｐの受渡しとスプルＰ１を落下させた後、第１の取出装置２３のアーム２７は、図１において一点鎖線で示される待機位置Ａ３へ移動される。待機位置Ａ３は可動金型２０の移動領域に干渉しない金型からの熱の影響等も受けない範囲で、可動金型２０等に近い位置の方が成形サイクル時間の短縮に寄与できる。 Further, the sprue P1 including the runner P2 gripped by the chuck 30 of the first take-out device 23 opens at the delivery position (release position) A2, and drops into the lower shooter 44. The chuck 30 may be opened and the sprue P1 may be dropped at the same time as the delivery of the light guide plate P. If there is a possibility that the sprue P1 may come into contact with the light guide plate P when the sprue P1 is dropped, the first takeout is performed. The light guide plate P may be delivered from the device 23 to the second take-out device 24, and the take-out device 23 may be retracted in the mold closing direction. Then, after delivering the light guide plate P to the second take-out device 24 and dropping the sprue P1, the arm 27 of the first take-out device 23 is moved to a standby position A3 indicated by a one-dot chain line in FIG. The standby position A3 is in a range that is not affected by heat from the mold that does not interfere with the moving region of the movable mold 20, and the position closer to the movable mold 20 can contribute to shortening the molding cycle time.

また第１の取出装置２３が導光板Ｐを受渡した後、後退するのと同時に、第２の取出装置２４は、第１の回転軸３７が図１において反時計周りの方向に回転駆動され、第１の回転軸３７に対して直角方向に固定された固定軸３８が揺動される。また同時に前記固定軸３８に回転可能に取付けられた第２の回転軸３９も９０°回転駆動され、前記第２の回転軸３９の回転とともにアーム４０の第１部材４０ａと傾斜して連設された第２部材４０ｂも９０°回転して吸着保持部４１と保持された導光板Ｐが下側を向けられる。そしてアーム４０が図１において二点鎖線で記載された解放位置Ｂ２まで揺動されると、第１の回転軸３７の回転を停止してアーム４０の揺動を停止する。次に吸着保持部４１に対するエア吸引を中止し、反射面を下方にして導光板Ｐを解放し、ベルトコンベア４２のゴムベルト４３上に落下させる。本実施形態では、ゴムベルト４３の移動方向に対して直交する方向に２枚の導光板Ｐが落下されるが、ゴムベルト４３上に僅かな距離だけ落下させるので、導光板Ｐに傷がつくことはない。 Further, at the same time as the first take-out device 23 moves backward after delivering the light guide plate P, the second take-out device 24 is driven to rotate the first rotating shaft 37 counterclockwise in FIG. A fixed shaft 38 fixed in a direction perpendicular to the first rotating shaft 37 is swung. At the same time, the second rotating shaft 39 rotatably attached to the fixed shaft 38 is also rotated by 90 °, and is inclined and connected to the first member 40a of the arm 40 as the second rotating shaft 39 rotates. The second member 40b is also rotated 90 ° so that the suction holding portion 41 and the held light guide plate P are directed downward. When the arm 40 is swung to the release position B2 indicated by the two-dot chain line in FIG. 1, the rotation of the first rotating shaft 37 is stopped and the swinging of the arm 40 is stopped. Next, air suction to the suction holding unit 41 is stopped, the light guide plate P is released with the reflection surface facing downward, and dropped onto the rubber belt 43 of the belt conveyor 42. In the present embodiment, the two light guide plates P are dropped in a direction orthogonal to the moving direction of the rubber belt 43. However, since the light guide plate P is dropped by a small distance on the rubber belt 43, the light guide plate P is not damaged. Absent.

そして導光板Ｐを解放した第２の取出装置２４は、前記とは逆に第１の回転軸３７および第２の回転軸３９を回転駆動させ、再び受渡位置（待機位置）Ｂ１へ戻される。またベルトコンベア４２は次の導光板Ｐが載置可能なように、間欠駆動されゴムベルト４３が一定寸法だけ前方へ送られる。なお導光板Ｐはゴムベルト４３上で更に冷却が進行し、その後に人手またはロボットにより梱包される。 Then, the second take-out device 24 that has released the light guide plate P rotates the first rotary shaft 37 and the second rotary shaft 39 in the opposite manner, and is returned to the delivery position (standby position) B1 again. Further, the belt conveyor 42 is intermittently driven so that the next light guide plate P can be placed, and the rubber belt 43 is fed forward by a predetermined dimension. The light guide plate P is further cooled on the rubber belt 43, and is then packed manually or by a robot.

なおこれらの第１の取出装置２３と第２の取出装置２４は、射出圧縮成形機１１内に配設された図示しない取出装置用のコントローラに接続されており制御される。そして前記取出装置用のコントローラは、図示しない射出圧縮成形機１１のコントローラに接続されている。従って射出圧縮成形機１１から型開開始信号を受けて第１の取出装置２３のエア吸引を作動させ、型開完了信号を受けて第１の取出装置２３がアーム２７の回転を開始させる。また第１の取出装置２３のアーム２７の作動に応じて第２の取出装置２４のエア吸引の開始やアーム４０の作動が行われる。また第１の取出装置２３が可動金型２０外部の受渡位置（解放位置）Ａ２へ移動したことを受けて型閉開始信号が発信され型閉作動がなされる。本実施形態では可動金型２０の型閉開始から型閉完了までの時間は０．５秒で行われるが、この型閉時間は０．３〜０．６秒の間で変更可能である。例えば射出圧縮成形機１１や射出圧縮成形金型５１の耐久寿命の点や計量の安定の点から型開速度、型閉速度の最高速を追求しない方がよい場合もある。 The first take-out device 23 and the second take-out device 24 are connected to and controlled by a controller for a take-out device (not shown) disposed in the injection compression molding machine 11. The controller for the take-out device is connected to a controller of an injection compression molding machine 11 (not shown). Accordingly, in response to the mold opening start signal from the injection compression molding machine 11, the air suction of the first extraction device 23 is activated, and in response to the mold opening completion signal, the first extraction device 23 starts the rotation of the arm 27. Further, in response to the operation of the arm 27 of the first extraction device 23, the air suction of the second extraction device 24 is started and the operation of the arm 40 is performed. In response to the movement of the first take-out device 23 to the delivery position (release position) A2 outside the movable mold 20, a mold closing start signal is transmitted and the mold closing operation is performed. In this embodiment, the time from the start of mold closing of the movable mold 20 to the completion of mold closing is 0.5 seconds, but this mold closing time can be changed between 0.3 and 0.6 seconds. For example, in some cases, it is better not to pursue the maximum mold opening speed and mold closing speed from the viewpoint of the durable life of the injection compression molding machine 11 and the injection compression molding mold 51 and the stability of measurement.

なお本実施形態において取出装置２３，２４をスイングアーム式とし、２台の取出装置２３，２４間で導光板Ｐを受渡位置で受渡しするようにした理由は、まず第１にサイクル短縮のためである。本実施形態では取出装置が導光板等の取出しに要する時間（型開完了され、第１の取出装置２３のアーム２７が待機位置Ａ３から作動開始され、保持位置Ａ１においての導光板Ｐの取出しを経て可動金型２０の移動領域から出て受渡位置（解放位置）Ａ２に到達され、型閉開始信号が出されるまでの時間）は、０．４秒である。ただし前記時間は、０．１５〜１．０秒の範囲が想定され、成形サイクル時間の短縮が強く要望される場合は、０．１５〜０．４秒で行うことが可能である。また成形後の温度の高い導光板Ｐに、吸着保持部３３の跡がより一層付きにくくするためには、吸着保持部３３を当接させる速度を遅くすることや、可動金型２０からより一層離型用エア吹出し（エアブロー）が行われるのを待つことが考えられるが、その場合、所要時間は１．０秒程度まで延ばすことが望ましい。 In the present embodiment, the reason why the take-out devices 23 and 24 are swing arm type and the light guide plate P is delivered between the two take-out devices 23 and 24 at the delivery position is first to shorten the cycle. is there. In this embodiment, the time required for the take-out device to take out the light guide plate or the like (the mold opening is completed, the arm 27 of the first take-out device 23 starts to operate from the standby position A3, and the light guide plate P is taken out from the holding position A1. After that, the time from the movement region of the movable mold 20 to the delivery position (release position) A2 until the mold closing start signal is issued is 0.4 seconds. However, the time is assumed to be in the range of 0.15 to 1.0 seconds, and when a shortening of the molding cycle time is strongly desired, the time can be 0.15 to 0.4 seconds. Further, in order to make the mark of the suction holding part 33 less likely to adhere to the light guide plate P having a high temperature after molding, the speed at which the suction holding part 33 is brought into contact with the light guide plate P can be lowered, It is conceivable to wait for the release air blowing (air blow) to be performed. In that case, it is desirable to extend the required time to about 1.0 second.

更には可動金型２０の型開閉作動と、取出装置２３の作動を一部重複させることにより更に０．３〜０．５秒程度の成形サイクル時間の短縮が可能である。例えば型開完了直前位置まで移動された可動金型２０を検出し、取出装置２３のアーム２７を作動させることにより、型開作動とアーム２７の侵入作動を重複させ、成形サイクル時間を短縮させることもできる。またアーム２７と吸着保持部３３が可動金型２０の可動領域から外部に移動したことをリミットスイッチ等により検出し、受渡位置Ａ２に到達する前に型閉開始信号を発信させることにより、型閉作動とアーム２７の退出作動を重複させ、成形サイクル時間を短縮させることもできる。 Furthermore, by partially overlapping the mold opening / closing operation of the movable mold 20 and the operation of the take-out device 23, the molding cycle time can be further reduced by about 0.3 to 0.5 seconds. For example, by detecting the movable mold 20 moved to the position immediately before the completion of mold opening and operating the arm 27 of the take-out device 23, the mold opening operation and the arm 27 intrusion operation are overlapped, and the molding cycle time is shortened. You can also. Further, the movement of the arm 27 and the suction holding part 33 from the movable region of the movable mold 20 to the outside is detected by a limit switch or the like, and a mold closing start signal is transmitted before reaching the delivery position A2, thereby closing the mold. It is also possible to shorten the molding cycle time by overlapping the operation and the retracting operation of the arm 27.

本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。スイングアーム式の第１の取出装置については、少なくともアームが揺動されるものであればよく、アーム全体が型開閉方向に移動せずに、アーム先端の吸着保持部のみが型開閉方向に移動されるようにしてもよい。また第１の取出装置を型開閉方向に移動可能とはせずに、第２の取出装置を型開閉方向に移動可能として受渡しをしてもよく、その場合は第１の取出装置へ金型から導光板を吸着させるために、別途金型に機構を設けるか可動盤を僅かに前進させるようにしてもよい。また第１の取出装置や第２の取出装置の載置位置も、ベッド、固定盤上、床上の載置台上など、それぞれ変更可能である。更にまた本発明は第１の取出装置により金型外部の解放位置へ導光板とスプルとが分離された状態で取出されるものであり、第２の取出装置は必須のものではない。例えばスイングアーム式の第１の取出装置のアームに更に回転駆動軸を増加させ、解放位置で導光板を水平状態として、直接コンベア上に解放・載置されるようにしてもよい。また第１の取出装置の吸着保持部については通常のゴム製パッドや複数段のベローズタイプでもよく材質もウレタンゴムやニトリルゴムなどでもよく限定されない。また取出装置としては、可動金型近傍の保持位置と金型外部の解放位置の間を水平方向に移動する水平移動式の取出装置を用いてもよい。その場合は、取出しに要する時間は、０．８〜２．２秒必要である。水平移動式の取出装置についても、導光板を吸着する吸着保持部と、スプルを把持するチャックが設けられ、導光板とスプルとが分離された状態で保持される。そして吸着保持部は、シリコンゴム等の多孔質の弾性材料が望ましい。 The present invention is not enumerated one by one, but is not limited to that of the above-described embodiment, and it goes without saying that those skilled in the art also apply modifications made in accordance with the spirit of the present invention. is there. The swing arm type first take-out device may be at least as long as the arm swings, and the entire arm does not move in the mold opening / closing direction, and only the suction holding portion at the tip of the arm moves in the mold opening / closing direction. You may be made to do. In addition, the second take-out device may be transferred so as to be movable in the mold opening / closing direction without making the first take-out device movable in the mold opening / closing direction, in which case the mold is transferred to the first take-out device. In order to adsorb the light guide plate, a mechanism may be separately provided in the mold or the movable plate may be slightly advanced. The placement positions of the first take-out device and the second take-out device can also be changed on the bed, on the fixed plate, on the placement table on the floor, or the like. Furthermore, in the present invention, the first take-out device is taken out in a state where the light guide plate and the sprue are separated to the release position outside the mold, and the second take-out device is not essential. For example, the rotation drive shaft may be further increased on the arm of the swing arm type first take-out device, and the light guide plate may be placed in a horizontal state at the release position so as to be directly released and placed on the conveyor. The suction holding portion of the first take-out device may be a normal rubber pad or a multi-stage bellows type, and the material may be urethane rubber or nitrile rubber, and is not limited. As the take-out device, a horizontally-moving take-out device that moves in a horizontal direction between a holding position near the movable mold and a release position outside the mold may be used. In that case, the time required for taking out is 0.8 to 2.2 seconds. Also for the horizontal movement type take-out device, an adsorption holding unit that adsorbs the light guide plate and a chuck that holds the sprue are provided, and the light guide plate and the sprue are held in a separated state. The adsorption holding unit is preferably a porous elastic material such as silicon rubber.

また本実施形態では対角寸法３インチの携帯電話用の導光板の射出圧縮成形金型について説明したが、導光板のサイズは１．５インチ以上７インチ以下のものが望ましい。また導光板の形状は、板厚が均厚な導光板でも、板厚が入光面側から他側に向けて薄くなる楔型導光板であってもよく、バックライト等の光線を透過させるものであれば光拡散板、レンズ等も導光板の範疇に入るものとする。また導光板の成形に使用される樹脂については、ポリカーボネートの例について記載したが、光学性能に優れる樹脂なら他の樹脂でもよく、例としては、メタクリル樹脂、シクロオレフィンポリマー樹脂などが挙げられる。そして樹脂により溶融樹脂の温度およびガラス転移温度が相違するから、ゲートカットのタイミング、冷却媒体の温度、および成形サイクル時間等も相違することは言うまでもない。 In this embodiment, the injection compression molding die for the light guide plate for a mobile phone having a diagonal size of 3 inches has been described. However, the light guide plate preferably has a size of 1.5 inches to 7 inches. The shape of the light guide plate may be a light guide plate having a uniform thickness or a wedge-type light guide plate whose thickness decreases from the light incident surface side toward the other side, and transmits light such as a backlight. If it is a thing, a light-diffusion plate, a lens, etc. shall fall into the category of a light-guide plate. The resin used for forming the light guide plate has been described with respect to polycarbonate. However, other resins may be used as long as they are excellent in optical performance. Examples thereof include methacrylic resins and cycloolefin polymer resins. Since the temperature of the molten resin and the glass transition temperature differ depending on the resin, it goes without saying that the timing of gate cut, the temperature of the cooling medium, the molding cycle time, and the like are also different.

また本実施形態は、本実施形態の導光板Ｐは、板厚が０．４ｍｍであるので射出圧縮成形方法が用いられるが、板厚が０．２〜０．４ｍｍ程度の場合は射出プレス方法を行うことも考えられる。射出プレスは、型閉位置において既にキャビティの間隔が広い状態で型締力が低い状態または０に近い状態から増圧を行うものであり、板厚が極めて薄いものでも比較的低速・低圧で射出することができる。また本実施形態では水平方向に型開閉が行われる射出圧縮成形機に取付けられる射出圧縮成形金型について説明したが、垂直方向に型開閉が行われるものでもよい。 Moreover, since the light guide plate P of this embodiment has a plate thickness of 0.4 mm, an injection compression molding method is used in this embodiment, but when the plate thickness is about 0.2 to 0.4 mm, an injection press method is used. Can also be considered. The injection press increases pressure from a state where the mold clamping force is already low or close to 0 with the cavity spacing already wide at the mold closed position, and injection is performed at a relatively low speed and low pressure even when the plate thickness is very thin. can do. Further, in the present embodiment, the injection compression molding die attached to the injection compression molding machine in which the mold is opened and closed in the horizontal direction has been described. However, the mold may be opened and closed in the vertical direction.

上記実施形態ではコア部５３に対して可動枠部５４が相対的に位置変更可能な平当金型と呼ばれるタイプについて説明したが、一方の金型の凸部が他方の金型の凹部内に嵌合され、その間に容積可変のキャビティが形成されるインロー金型と呼ばれるタイプについても本発明を適用することができる。また本実施形態では金型内においてゲートカッタにより完全にゲートが切断されるものについて記載したが、取出装置のチャックにスプルを導光板に対して移動させる作用や切断する作用等を持たせることにより、取出装置により導光板とスプルが分離されて取出されるものでもよい。 In the above embodiment, a type called a flat mold in which the position of the movable frame portion 54 can be changed relative to the core portion 53 has been described, but the convex portion of one mold is in the concave portion of the other mold. The present invention can also be applied to a type called an inlay mold that is fitted and a cavity having a variable volume is formed therebetween. In this embodiment, the gate is completely cut by the gate cutter in the mold, but the chuck of the take-out device has an action of moving the sprue with respect to the light guide plate, an action of cutting, etc. The light guide plate and the sprue may be separated and taken out by the take-out device.

本実施形態の導光板の取出装置を可動盤側から固定盤側を見た正面図である。It is the front view which looked at the extraction device of the light guide plate of this embodiment from the movable platen side to the fixed platen side. 本実施形態の導光板の取出装置の側面図である。It is a side view of the taking-out apparatus of the light-guide plate of this embodiment. 本実施形態の導光板の取出装置の要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view of the taking-out apparatus of the light-guide plate of this embodiment. 本実施形態に使用される導光板の射出圧縮成形金型の断面図である。It is sectional drawing of the injection compression molding metal mold | die of the light-guide plate used for this embodiment. 本実施形態の導光板の射出圧縮成形方法を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the injection compression molding method of the light-guide plate of this embodiment.

Explanation of symbols

１１射出圧縮成形機
１６固定金型
１７固定盤
２０可動金型
２１可動盤
２３第１の取出装置
２４第２の取出装置
３０チャック
３３吸着保持部
４２ベルトコンベア
Ａ１保持位置
Ａ２受渡位置（解放位置）
Ａ３待機位置
Ｂ１受渡位置（待機位置）
Ｂ２解放位置
Ｐ導光板
Ｐ１スプル
Ｐ２ランナ
Ｐ３ゲート DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Injection compression molding machine 16 Fixed metal mold | die 17 Fixed disk 20 Movable metal mold | die 21 Movable disk 23 1st taking-out apparatus 24 2nd taking-out apparatus 30 Chuck 33 Adsorption holding part 42 Belt conveyor A1 Holding position A2 Delivery position (release position)
A3 Standby position B1 Delivery position (standby position)
B2 release position P light guide plate P1 sprue P2 runner P3 gate

Claims

In a light guide plate injection compression molding machine provided with a take-out device for taking out the light guide plate from the mold,
The injection compression molding machine is provided with a take-out device having a suction holding part that sucks the light guide plate and a chuck that holds the sprue,
An injection compression molding machine for a light guide plate, characterized in that a movable mold is provided so that release air can be supplied.

2. The lead device according to claim 1, wherein the take-out device is a take-out device in which an arm attached to a rotating shaft is swung between a holding position near the mold and a release position outside the mold. Light plate injection compression molding machine.

The injection compression molding machine for a light guide plate according to claim 1 or 2, wherein the time from the start of mold opening to the completion of mold closing is 0.75 to 2.2 seconds.

The light guide plate injection compression molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the light guide plate to be molded has a diagonal dimension of 7 inches or less .

In the method for taking out the light guide plate from the mold by the light guide plate take-out device,
The light guide plate molded and held in the movable mold is adsorbed by the suction holding portion of the take-out device, and the sprue is held by the chuck of the take-out device, and release light is applied from the movable mold to take out the light guide plate and the sprue. A method of taking out the light guide plate characterized by the above.

6. The light guide plate take-out method according to claim 5, wherein the light guide plate and the sprue are taken out of the movable mold by swinging an arm attached to the rotating shaft to a release position outside the mold.

The time until the arm of the take-out device reaches the delivery position from the standby position through the extraction of the light guide plate and the sprue is 0.15 to 1.0 seconds. The method for taking out the light guide plate as described.

The light guide plate extraction method according to any one of claims 5 to 7, wherein a diagonal dimension of the light guide plate taken out by the light guide plate extraction method is 7 inches or less.