JP2008284867A - Method for molding light guide plate - Google Patents

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Toshiyuki Ebina
利幸 蛯名
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for molding a light guide plate which can curtail a light guide plate molding cycle time by shortening the time required for a process from the start of mold opening to the completion of mold closing through the ejection of the light guide plate, when the light guide plate is molded by injection molding including injection compression molding. <P>SOLUTION: In the method for molding the light guide plate in a mold by injection molding, by arranging a mold opening/closing operation and the operation of an ejection device 23 for ejecting the light guide plate P to overlap each other, a molding cycle time in light guide plate molding can be curtailed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、射出圧縮成形を含む射出成形により金型内で導光板の成形を行う導光板の成形方法に関するものであり、特には携帯電話等に用いられる対角寸法が7インチ以下の導光板の成形方法に関するものである。 The present invention relates to a method of forming a light guide plate in a mold by injection molding including injection compression molding, and more particularly to a light guide plate having a diagonal size of 7 inches or less used for a mobile phone or the like. It relates to a molding method.

射出圧縮成形を含む射出成形により導光板の成形方法・取出方法に関するものとして、特許文献1に記載されたものが知られている。特許文献1は、大型導光板の成形に関するものであるが、通常これら大型導光板を成形する場合、成形時間(型閉完了から射出を経て型開開始までの時間)だけでも30秒以上が必要であった。また特許文献1に記載の取出方法は、上側の2本のタイバ間から導光板を取出し、別の載置位置へ移動させるものであるので、成形サイクル時間の短縮のためには問題があった。従って特許文献1では1回の成形サイクル時間が40秒以上必要であった。また小型の導光板の成形サイクル時間についても、パターンの転写成形を行うため前記成形時間が長くかかっていた上に、取出についても時間がかかっていたので、通常1回の成形サイクル時間が15秒以上必要であり、前記成形サイクル時間の短縮が問題となっていた。 The thing described in patent document 1 is known as a thing regarding the shaping | molding method and taking-out method of a light-guide plate by injection molding including injection compression molding. Patent Document 1 relates to molding of a large light guide plate. Usually, when molding these large light guide plates, it takes 30 seconds or more just for molding time (time from completion of mold closing to start of mold opening after mold closing). Met. Further, the extraction method described in Patent Document 1 has a problem for shortening the molding cycle time because the light guide plate is taken out from the upper two tie bars and moved to another placement position. . Therefore, in Patent Document 1, one molding cycle time needs 40 seconds or more. Also, the molding cycle time of the small light guide plate was long because the molding time was long because of pattern transfer molding, and it also took time to take out, so usually one molding cycle time was 15 seconds. As described above, shortening the molding cycle time has been a problem.

特開2003−145593号公報(請求項4、図2)Japanese Patent Laying-Open No. 2003-145593 (Claim 4, FIG. 2)

本発明では上記の問題を鑑みて、射出圧縮成形を含む射出成形により導光板を成形する際に、型開開始から導光板の取出しを経て型閉完了までの時間を短縮し、導光板の成形サイクル時間の短縮化を図ることができる導光板の成形方法を提供することを目的とする。 In the present invention, in light of the above problems, when forming a light guide plate by injection molding including injection compression molding, the time from the start of mold opening to the completion of mold closing after taking out the light guide plate is shortened, and the light guide plate is molded. It aims at providing the shaping | molding method of the light-guide plate which can aim at shortening of cycle time.

本発明の請求項1に記載の導光板の成形方法は、射出成形により金型内で導光板の成形を行う導光板の成形方法において、型開閉作動と、導光板を取出す取出装置の作動を一部重複させることにより、成形サイクル時間の短縮を行うことを特徴とする。 The light guide plate forming method according to claim 1 of the present invention is a light guide plate forming method in which a light guide plate is formed in a mold by injection molding. The mold opening / closing operation and the operation of a take-out device for taking out the light guide plate are performed. It is characterized in that the molding cycle time is shortened by partially overlapping .

本発明の請求項2に記載の導光板の成形方法は、請求項1において、取出装置は、モータによって回転される回転軸に直角方向に設けられたアームが揺動されるスイングアーム式であることを特徴とするThe light guide plate forming method according to claim 2 of the present invention is the light guide plate forming method according to claim 1, wherein the take-out device is a swing arm type in which an arm provided in a direction perpendicular to a rotating shaft rotated by a motor is swung. It is characterized by that .

本発明の請求項3に記載の導光板の成形方法は、請求項1または請求項2において、型開作動とアームの侵入作動を重複させ、成形サイクル時間を短縮させることを特徴とするThe light guide plate forming method according to claim 3 of the present invention is characterized in that, in claim 1 or claim 2, the mold opening operation and the arm intrusion operation are overlapped to shorten the forming cycle time .

本発明の請求項4に記載の導光板の成形方法は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、導光板の取出しは、取出装置の回転軸に取付けられたアームが金型外部の待機位置から金型近傍の保持位置を経て金型外部の解放位置に到達されるまでの時間を0.15〜1.0秒で行うことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the light guide plate molding method according to any one of the first to third aspects, wherein the light guide plate is taken out by using an arm attached to the rotating shaft of the take-out device outside the mold. The time from the standby position to the release position outside the mold through the holding position near the mold is 0.15 to 1.0 seconds.

本発明の請求項5に記載の導光板の成形方法は、請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、前記金型内で成形され、取出しが行われる導光板は対角寸法が7インチ以下であることを特徴とする。 The light guide plate forming method according to claim 5 of the present invention is the light guide plate according to any one of claims 1 to 4, wherein the light guide plate formed in the mold and taken out has a diagonal dimension of 7. It is less than an inch.

本発明の射出成形により金型内で導光板の成形を行う導光板の成形方法は、型開閉作動と、導光板を取出す取出装置の作動を一部重複させることにより、成形サイクル時間の短縮を行うので、従来では考えられない成形サイクル時間の短縮化を実現することができる。 The light guide plate forming method for forming the light guide plate in the mold by injection molding according to the present invention reduces the molding cycle time by partially overlapping the mold opening / closing operation and the operation of the take-out device for taking out the light guide plate. As a result , it is possible to realize a shortening of the molding cycle time which cannot be considered in the past.

本発明の導光板の射出圧縮成形金型について、図1ないし図13を参照して説明する。図1は、本実施形態の導光板の取出装置を可動盤側から固定盤側を見た正面図である。図2は、本実施形態の導光板の取出装置の側面図である。図3は、本実施形態の導光板の取出装置の要部拡大斜視図である。図4は、本実施形態に使用される導光板の射出圧縮成形金型の断面図である。図5ないし図7は、本実施形態の導光板の射出圧縮成形方法を示すチャート図である。図8は、本実施形態の導光板の射出圧縮成形金型のスプルブッシュの拡大断面図である。図9ないし図13は、本実施形態の導光板の射出圧縮成形金型のスプル形状と成形サイクル時間の関係を示す図である。 An injection compression molding die for a light guide plate of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of the light guide plate take-out device of the present embodiment as seen from the movable platen side to the fixed platen side. FIG. 2 is a side view of the light guide plate take-out device of the present embodiment. FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of the light guide plate take-out device of the present embodiment. FIG. 4 is a sectional view of an injection compression molding die for the light guide plate used in the present embodiment. FIG. 5 thru | or 7 is a chart figure which shows the injection compression molding method of the light-guide plate of this embodiment. FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a sprue bush of the injection compression molding die of the light guide plate of the present embodiment. FIG. 9 thru | or FIG. 13 is a figure which shows the relationship between the sprue shape of the injection compression molding metal mold | die of the light-guide plate of this embodiment, and a molding cycle time.

本実施形態において導光板Pは、射出成形の中の一分野である射出圧縮成形により成形される。射出圧縮成形は、成形開始時から成形終了時までの間に可動金型と固定金型の距離が可変となるものである。従って型閉後の停止位置において溶融樹脂を射出後に可動金型をそのまま前進させ圧縮する射出プレスと呼ばれるタイプも射出圧縮成形に含まれるものとする。これら射出圧縮成形では、成形完了時に比較して、射出開始前または射出開始後にキャビティが僅かに開いた状態であるので高速射出能力を有する射出装置が必要なく、溶融樹脂を比較的低速・低圧で射出することができる。また射出開始後に可動金型を型締方向に移動させて溶融樹脂に圧縮を加えることから、キャビティのゲート部から遠い位置において溶融樹脂の流れを早くしたり、微細な転写を良好に行うことができるという利点がある。更にはゲートを切断した後については、通常の射出成形金型では、射出装置から保圧を及ぼすことはできないが、射出圧縮成形の場合は、キャビティ内の溶融樹脂を圧縮して冷却固化による収縮に対応することができる。このような射出圧縮成形は、特に出光面等の面積と比較して板厚が薄い導光板の成形を行う際に特に有利である。 In the present embodiment, the light guide plate P is molded by injection compression molding, which is one field of injection molding. In injection compression molding, the distance between the movable mold and the fixed mold is variable between the start of molding and the end of molding. Accordingly, the injection compression molding includes a type called an injection press in which the movable mold is moved forward as it is after the molten resin is injected at the stop position after the mold is closed. In these injection compression moldings, the cavity is slightly open before or after the start of injection compared to when the molding is completed, so there is no need for an injection device having a high-speed injection capability, and the molten resin is kept at a relatively low speed and low pressure. Can be injected. In addition, after starting injection, the movable mold is moved in the mold clamping direction to compress the molten resin, so the flow of the molten resin can be accelerated at a position far from the gate portion of the cavity, or fine transfer can be performed satisfactorily. There is an advantage that you can. Furthermore, after the gate is cut, a normal injection mold cannot apply pressure from the injection device, but in the case of injection compression molding, the molten resin in the cavity is compressed and contracted by cooling and solidification. It can correspond to. Such injection compression molding is particularly advantageous when a light guide plate having a thin plate thickness compared to the area such as the light exit surface is formed.

図1、図2に示されるように、射出圧縮成形機11は、スクリュが内蔵された加熱筒12aとノズル12bが備えられた射出装置13と型締装置14が、ベッド15上に配設されている。型締装置14は、ベッド15に固定され固定金型16が取付けられる固定盤17と、ベッド15に配設された受圧盤18の間に4本のタイバ19が配設され、前記タイバ19には可動金型20が取付けられる可動盤21が移動可能に挿通されている。また受圧盤18には型開閉と型締を行う型開閉・型締機構である型締シリンダ22が配設され、前記型締シリンダ22のラム22aが可動盤21の背面に固定されている。本実施例の型締シリンダ22は、断面積の小さいブースタシリンダに対してサーボバルブの制御により圧油を送って可動盤を高速で型閉可能なタイプである。また型開時にも断面積が小さい型開側油室にサーボバルブの制御により圧油を送って、高速で型開が可能なタイプである。本実施形態では、型閉・型開側ともそれぞれ0.3秒で型開閉することが最高スペックとして可能である。本実施形態では型開閉・型締機構は、サーボバルブにより制御される型締シリンダ22の例を示すが、立ち上がり回転駆動速度および停止速度に優れたサーボモータとボールネジ機構を含むトグル機構でも良く、その場合も前記速度が実現される。 As shown in FIGS. 1 and 2, an injection compression molding machine 11 includes a heating cylinder 12 a with a built-in screw and an injection device 13 having a nozzle 12 b and a mold clamping device 14 disposed on a bed 15. ing. In the mold clamping device 14, four tie bars 19 are disposed between a stationary platen 17 fixed to the bed 15 to which the stationary mold 16 is attached and a pressure receiving plate 18 disposed on the bed 15. The movable platen 21 to which the movable mold 20 is attached is movably inserted. The pressure receiving plate 18 is provided with a mold clamping cylinder 22 which is a mold opening / closing / clamping mechanism for performing mold opening / closing and clamping, and a ram 22 a of the mold clamping cylinder 22 is fixed to the back surface of the movable platen 21. The mold clamping cylinder 22 of the present embodiment is a type capable of closing the movable plate at a high speed by sending pressure oil to the booster cylinder having a small cross-sectional area by controlling a servo valve. Also, when opening the mold, it is possible to open the mold at high speed by sending pressure oil to the mold opening side oil chamber with a small cross-sectional area by controlling the servo valve. In the present embodiment, it is possible to open and close the mold in 0.3 seconds on both the mold closing and mold opening sides as the highest specification. In this embodiment, the mold opening / closing / clamping mechanism is an example of a mold clamping cylinder 22 controlled by a servo valve, but may be a toggle mechanism including a servo motor and a ball screw mechanism excellent in rising rotation drive speed and stop speed, Even in that case, the speed is realized.

次に射出圧縮成形機11の射出圧縮成形金型51から成形された導光板Pを取り出す取出装置について説明する。図1、図2に示されるように取出装置は、固定盤17の反操作側(操作盤とは反対側)の上面に固定された第1の取出装置23と、反操作側のベッド15に固定されたブラケット25の上に設置された第2の取出装置24からなる。第1の取出装置23は、型開閉方向に回転軸26が設けられ、前記回転軸26には直交する方向にアーム27が固定されている。回転軸26は図示しない第1のサーボモータとボールネジ機構により軸方向(型開閉方向)に進退移動可能に設けられるとともに、図示しない第2のサーボモータによって軸が回転駆動され、高速作動および急停止を高精度で行うことが可能となっている。よって第1の取出装置23は、スイングアーム式取出装置と呼ばれている。可動金型20から導光板P等を直接取り出す第1の取出装置23のアーム27は、所定厚さを有し、回転軸26に近い側から回転軸26に直角方向に設けられた第1部材27aと、前記第1部材27aに対して傾斜方向に連設される第2部材27bと、前記第2部材27bに対して連設され第1部材27aとは略直角方向に設けられる第3部材27cが一体となった略L字状の腕部材からなる。そして前記第3部材27cの部分が可動金型20のキャビティ形成面近傍に向けて内側に屈曲している。なおアーム27の形状は、タイバ19や安全扉等に干渉しない限りにおいて、二辺からなる直角形状、円弧状等の他の形状でもよい。本実施形態において第1の取出装置のアームは、カーボンから形成されており軽量化されている。または鉄よりも比重が軽い材料の一種であるアルミ等からアームを構成してもよい。そしてモータ部分を含む本体重量は15〜25kgとなっているから、低イナーシャ構造となっている。そして駆動源であるサーボモータは、立ち上がり回転駆動速度および停止速度に優れたモータを採用している。従って型開信号入力後に、待機位置から搬入位置までアームが移動する時間が0.04秒、吸着取出時間0.07秒、搬出回転開始から回転停止までアームが移動する時間が0.04秒であり型閉信号を出力可能となるまでに、合計0.15秒が第1の取出装置のスペックとして最速である。なおこの時間は7インチの導光板を2個取りするものでも同じである。また第1の取出装置によって取出しに要する時間は、導光板がキャビティから離型し難いものや吸着保持部の跡が付きやすいものでも1.0秒を超えることはない。 Next, a take-out device for taking out the light guide plate P molded from the injection compression molding die 51 of the injection compression molding machine 11 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the take-out device is attached to a first take-out device 23 fixed to the upper surface of the fixed platen 17 on the side opposite to the operation side (opposite to the operation plate), and the bed 15 on the non-operation side. It consists of a second take-out device 24 installed on a fixed bracket 25. The first take-out device 23 is provided with a rotating shaft 26 in the mold opening / closing direction, and an arm 27 is fixed to the rotating shaft 26 in a direction orthogonal to the rotating shaft 26. The rotary shaft 26 is provided so as to be movable back and forth in the axial direction (mold opening / closing direction) by a first servo motor (not shown) and a ball screw mechanism, and the shaft is rotationally driven by a second servo motor (not shown) to operate at high speed and suddenly stop. Can be performed with high accuracy. Therefore, the first take-out device 23 is called a swing arm type take-out device. The arm 27 of the first extraction device 23 that directly extracts the light guide plate P and the like from the movable mold 20 has a predetermined thickness, and is a first member provided in a direction perpendicular to the rotation shaft 26 from the side close to the rotation shaft 26. 27a, a second member 27b provided in an inclined direction with respect to the first member 27a, and a third member provided in a substantially perpendicular direction with respect to the second member 27b. 27c consists of a substantially L-shaped arm member integrated. The portion of the third member 27 c is bent inward toward the vicinity of the cavity forming surface of the movable mold 20. The shape of the arm 27 may be another shape such as a right-angle shape having two sides or an arc shape as long as it does not interfere with the tie bar 19 or the safety door. In the present embodiment, the arm of the first take-out device is made of carbon and is reduced in weight. Or you may comprise an arm from the aluminum etc. which are 1 type of material whose specific gravity is lighter than iron. Since the weight of the main body including the motor portion is 15 to 25 kg, it has a low inertia structure. A servo motor that is a drive source employs a motor that is excellent in rising rotation driving speed and stopping speed. Therefore, after the mold opening signal is input, the time for the arm to move from the standby position to the loading position is 0.04 seconds, the suction extraction time is 0.07 seconds, and the time for the arm to move from the start of unloading rotation to the rotation stop is 0.04 seconds A total of 0.15 seconds is the fastest specification of the first take-out device before the dosing mold closing signal can be output. Note that this time is the same even when two 7-inch light guide plates are taken. Further, the time required for taking out by the first taking-out device does not exceed 1.0 seconds even if the light guide plate is difficult to release from the cavity or the mark of the suction holding part is easily attached.

図3に示されるように、第1の取出装置23のアーム27における第3部材27cは、固定金型側の面と可動金型側の面を有する板状をしており、その先端側には基部側にむけてV溝28が形成され、V溝28の両側は分岐枝部29a,29bが形成されている。そして前記V溝28の内側空間部には、チャック30が配設されている。チャック30は、前記分岐枝部29a,29bの接合部分よりも基部側の固定金型側の面に配設された電磁石式の作動装置30aにより2本のチャック部材が開閉作動し、スプルP1を把持または解放する。また前記分岐枝部29a,29bの接合部分近傍における可動金型側の面には、反射型の検出センサ31が配設されている。前記検出センサ31は、スプルP1が検出され把持されたかどうか検出し、スプルP1が正常に把持されていない場合に型開閉・型締機構の作動を停止する。 As shown in FIG. 3, the third member 27c in the arm 27 of the first take-out device 23 has a plate shape having a surface on the fixed mold side and a surface on the movable mold side. Is formed with a V-groove 28 toward the base, and branch branches 29a and 29b are formed on both sides of the V-groove 28. A chuck 30 is disposed in the inner space of the V groove 28. In the chuck 30, two chuck members are opened and closed by an electromagnet type actuating device 30 a disposed on the surface of the fixed mold side closer to the base side than the joint portion of the branch branches 29 a and 29 b, and the sprue P 1 is moved. Grasp or release. A reflective detection sensor 31 is disposed on the surface on the movable mold side in the vicinity of the junction between the branch branches 29a and 29b. The detection sensor 31 detects whether or not the sprue P1 is detected and gripped, and stops the operation of the mold opening / closing and clamping mechanism when the sprue P1 is not normally gripped.

またアーム27の第3部材27cに対して直角方向には、取付板32が配設されている。取付板32における第3部材27cよりも上部および下部の長さは、それぞれ成形される導光板Pの縦方向の長さに略一致する長さである。そして該取付板32の可動金型20側の面には、可動金型20側に向けてそれぞれ取付板32の上部2箇所、下部2箇所に、導光板Pを吸着するための吸着保持部33が固定されている。吸着保持部33は、多孔質の弾性材料(スポンジ)のカップ部34、該カップ部34を取付板32に取付ける弦巻状のバネ部35、および配管36等を備えている。カップ部34は、特には耐熱性に優れたエラストマが望ましく、多孔質シリコンゴムや多孔質フッソゴムが用いられる。そしてカップ部34は、直径8〜16mmの吸着面34aを有し厚み5mm程度の円盤部34bと、その後方のV溝状のくびれ部34cと、更にその後方の基部34dからなっている。そして前記基部34dが弦巻状のバネ部35に固着され前記バネ部35のもう一方は取付板32に固定されている。吸着面34aは、中心に直径1mm程度の吸引孔34eが形成されるとともに周囲は微細な小孔が形成された平面となっている。そして前記吸引孔34eは、前記円盤部34b、くびれ部34c、および基部34dを軸方向に貫通形成され、基部34d側の吸引孔34eの開口部には屈曲性を有する樹脂からなる配管36が連設されている。該配管36は、前記バネ部35の内部を通って、アーム27に固定されて延設され、図示しないバキューム装置に接続されている。 A mounting plate 32 is disposed in a direction perpendicular to the third member 27 c of the arm 27. The lengths of the upper portion and the lower portion of the mounting plate 32 relative to the third member 27c are substantially equal to the longitudinal length of the light guide plate P to be molded. An adsorption holding portion 33 for adsorbing the light guide plate P to the upper two places and the lower two places of the attachment plate 32 toward the movable mold 20 side on the surface of the attachment plate 32 on the movable mold 20 side. Is fixed. The suction holding part 33 includes a cup part 34 of a porous elastic material (sponge), a string-like spring part 35 for attaching the cup part 34 to the attachment plate 32, a pipe 36, and the like. The cup portion 34 is particularly preferably an elastomer having excellent heat resistance, and porous silicon rubber or porous fluorine rubber is used. The cup part 34 includes a disk part 34b having a suction surface 34a having a diameter of 8 to 16 mm and a thickness of about 5 mm, a V-grooved constriction part 34c behind it, and a base part 34d behind it. The base portion 34d is fixed to a string-wound spring portion 35, and the other end of the spring portion 35 is fixed to a mounting plate 32. The suction surface 34a is a flat surface in which a suction hole 34e having a diameter of about 1 mm is formed at the center and a minute small hole is formed around the suction surface 34a. The suction hole 34e is formed through the disk portion 34b, the constricted portion 34c, and the base portion 34d in the axial direction, and a pipe 36 made of a resin having flexibility is connected to the opening portion of the suction hole 34e on the base portion 34d side. It is installed. The pipe 36 passes through the inside of the spring portion 35, is fixed to the arm 27 and extends, and is connected to a vacuum device (not shown).

また射出圧縮成形機11の反操作盤側のベッド15側面に固定されたブラケット25の上に設置された第2の取出装置24は、射出圧縮成形機11の型開閉方向と平行に回転駆動可能に配設された第1の回転軸37と、前記第1の回転軸37に対して直角方向に固定された固定軸38に対して回転駆動可能に配設された第2の回転軸39とが設けられた2軸式の移載ロボットである。なお前記第1の回転軸37、第2の回転軸39は、それぞれ共に、図示しない第3のサーボモータおよび第4のサーボモータにより回転駆動され、いずれも高速作動および急停止を高精度で行うことが可能となっている。 The second take-out device 24 installed on the bracket 25 fixed to the side surface of the bed 15 on the side opposite to the operation panel of the injection compression molding machine 11 can be driven to rotate in parallel with the mold opening / closing direction of the injection compression molding machine 11. A first rotating shaft 37 disposed on the first rotating shaft 37, and a second rotating shaft 39 disposed so as to be rotatable with respect to a fixed shaft 38 fixed in a direction perpendicular to the first rotating shaft 37. Is a two-axis transfer robot. The first rotating shaft 37 and the second rotating shaft 39 are both rotationally driven by a third servo motor and a fourth servo motor (not shown), and both perform high-speed operation and sudden stop with high accuracy. It is possible.

そして第2の回転軸39の先端にはアーム40が固定されている。アーム40は所定厚さを有し、前記第2の回転軸39に近い側から順に前記第2の回転軸39と同軸に設けられた第1部材40aと前記第1部材40aに対して所定角度(本実施形態では直立方向に対して射出圧縮成形機側に向けて約60°の角度)傾斜して連設された第2部材40bとからなる。そして第2の取出装置24は、第1の取出装置23の受渡位置(解放位置)A2における吸着保持部33の並び方向と、第2の取出装置24の受渡位置(待機位置)B1における第2部材40bの方向とが一致して停止可能となっている。 An arm 40 is fixed to the tip of the second rotating shaft 39. The arm 40 has a predetermined thickness, and is arranged at a predetermined angle with respect to the first member 40a and the first member 40a provided coaxially with the second rotation shaft 39 in order from the side closer to the second rotation shaft 39. (In the present embodiment, the second member 40b is continuously provided with an inclination with respect to the upright direction at an angle of about 60 ° toward the injection compression molding machine). The second take-out device 24 is arranged in the direction in which the suction holding portion 33 is arranged at the delivery position (release position) A2 of the first take-out device 23 and the second at the delivery position (standby position) B1 of the second take-out device 24. The direction of the member 40b coincides with that of the member 40b and can be stopped.

そしてアーム40の第2部材40bの固定金型16側の面には、吸着保持部41が前記第1の取出装置23と同じ間隔に配設されている。第2の取出装置24の吸着保持部41は、ゴム製パッドを備えた一般的な吸着カップであり、吸着保持部41のアーム40への取付方法は、バネを介してアーム40に取り付けられ、図示しない可撓性を有する樹脂配管が前記カップの吸引孔に接続されている。また前記樹脂配管がバネの内部を通じてアーム40に固定され、図示しないバキューム装置に連設されている点は、第1の取出装置23と同じである。 And the suction holding part 41 is arrange | positioned at the space | interval same as the said 1st taking-out apparatus 23 at the surface at the side of the fixed metal mold 16 of the 2nd member 40b of the arm 40. FIG. The suction holding part 41 of the second take-out device 24 is a general suction cup provided with a rubber pad, and the attachment method of the suction holding part 41 to the arm 40 is attached to the arm 40 via a spring. A flexible resin pipe (not shown) is connected to the suction hole of the cup. The resin pipe is fixed to the arm 40 through the spring and is connected to a vacuum device (not shown) in the same manner as the first take-out device 23.

前記第2の取出装置24を挟んで射出圧縮成形機11とは反対側(更に反操作側)の床面には、前記第2の取出装置24の第1の回転軸37よりも低い位置にベルトコンベア42が配設されている。ベルトコンベア42は一般的なものであり、図示しないモータによって所定幅のゴムベルト43が間欠駆動されるようになっている。 On the floor surface opposite to the injection compression molding machine 11 with the second take-out device 24 interposed therebetween (further, on the side opposite to the operation side), the floor is positioned lower than the first rotating shaft 37 of the second take-out device 24. A belt conveyor 42 is provided. The belt conveyor 42 is a general one, and a rubber belt 43 having a predetermined width is intermittently driven by a motor (not shown).

また図1、図2に示されるように射出圧縮成形機11の反操作盤側のベッド15側面の第2の取出装置24の射出装置13側には上方が開口された漏斗状のシュータ44が配設されている。シュータ44は、第1の取出装置23がスプルP1を解放した際にそのスプルP1を収集するための受け部材として、第1の取出装置23の受渡位置(解放位置)A2の下方に配設されている。そして図1、図2ではシュータ44の下方の管45は途中から省略記載されているが、図示しない収集箱にスプルP1が落下されるようにしてもよく、管路を射出装置の上部にまで接続し、エア等の手段により前記スプルP1を空気搬送して射出装置の投入口から投入してリサイクル使用するようにしてもよい。なおこれら取出装置23,24の移動領域や可動金型20の移動領域については、安全扉や防護策がなされているが図では省略する。 As shown in FIGS. 1 and 2, a funnel-like shooter 44 having an upper opening is formed on the side of the injection device 13 of the second take-out device 24 on the side of the bed 15 on the side opposite to the operation panel of the injection compression molding machine 11. It is arranged. The shooter 44 is disposed below the delivery position (release position) A2 of the first take-out device 23 as a receiving member for collecting the sprue P1 when the first take-out device 23 releases the sprue P1. ing. 1 and 2, the pipe 45 below the shooter 44 is omitted from the middle, but the sprue P1 may be dropped into a collection box (not shown), and the pipe line extends to the upper part of the injection device. The sprue P1 may be air-conveyed by means such as air and then recycled from the inlet of the injection device. Note that the movement area of the take-out devices 23 and 24 and the movement area of the movable mold 20 are provided with safety doors and protective measures, but are not shown in the figure.

次に図4により、本実施形態の導光板の射出圧縮成形金型51について説明する。射出圧縮成形金型51は、第1の金型である可動金型20と第2の金型である固定金型16とからなり、型合わせされた両金型20,16の間には、射出圧縮成形または射出プレスに用いられるよう容積および厚さが可変のキャビティC1,C2が形成されるようになっている。可動金型20は、金型本体部52とコア部53と可動枠部54等が設けられている。金型本体部52に対してコア部53は固着され、その周囲の可動枠部54はバネ54aによって金型本体部52に取付けられている。従って可動金型20では、コア部53と可動枠部54が型開閉方向に相対的に位置変更可能となっている。そしてコア部53には2個のキャビティ形成ブロック55,55が固定され、キャビティ形成ブロック55,55にはそれぞれキャビティ形成面55a,55aが形成されている。 Next, the injection compression molding die 51 of the light guide plate of this embodiment will be described with reference to FIG. The injection compression molding mold 51 includes a movable mold 20 that is a first mold and a fixed mold 16 that is a second mold. Between the molds 20 and 16 that have been matched, Cavities C1 and C2 of variable volume and thickness are formed for use in injection compression molding or injection press. The movable mold 20 is provided with a mold body 52, a core 53, a movable frame 54, and the like. The core portion 53 is fixed to the mold main body portion 52, and the surrounding movable frame portion 54 is attached to the mold main body portion 52 by a spring 54a. Therefore, in the movable mold 20, the position of the core portion 53 and the movable frame portion 54 can be relatively changed in the mold opening / closing direction. Two cavity forming blocks 55 and 55 are fixed to the core portion 53, and cavity forming surfaces 55a and 55a are formed on the cavity forming blocks 55 and 55, respectively.

そして金型本体部52およびコア部53の中央部の固定金型16のスプルブッシュ64に対向する位置には、図示しない駆動装置により前進され、バネによって後退するエジェクタ装置の突き出しピン56が配設されている。そして前記突き出しピン56の先端面にはスプルP1を可動金型20側に引き抜くための食い込み部56aが設けられている。また前記食い込み部56aから各キャビティ形成面55aに向けてそれぞれランナP2を形成するランナ形成面57が形成されている。また可動金型20には、図示しない駆動装置により前進され、バネによって後退されるゲートカッタ58がキャビティ形成ブロック55に隣接して配設されている。そしてゲートカッタ58が前進された際には、固定金型16の固定ゲートカッタ65と交錯されることにより、ゲートP3が切断可能に設けられている。また可動金型20内には、キャビティ形成面55aを冷却するキャビティ用冷却媒体流路59と、ランナ形成面57や突き出しピン56等を冷却する冷却媒体流路60の2系統の流路が設けられている。 An ejector pin 56 of an ejector device that is advanced by a drive device (not shown) and retracted by a spring is disposed at a position facing the sprue bush 64 of the stationary mold 16 at the center of the mold body 52 and the core 53. Has been. Further, a biting portion 56 a for pulling out the sprue P <b> 1 to the movable mold 20 side is provided on the front end surface of the protruding pin 56. In addition, runner formation surfaces 57 that form runners P2 are formed from the biting portions 56a toward the respective cavity formation surfaces 55a. In addition, a gate cutter 58 that is advanced by a driving device (not shown) and retracted by a spring is disposed adjacent to the cavity forming block 55 in the movable mold 20. When the gate cutter 58 is moved forward, the gate P3 is provided so as to be cut by being crossed with the fixed gate cutter 65 of the fixed mold 16. In the movable mold 20, there are provided two channels of a cooling medium channel 59 for cooling the cavity forming surface 55 a and a cooling medium channel 60 for cooling the runner forming surface 57, the protruding pin 56 and the like. It has been.

また第2の金型である固定金型16は、金型本体部61、キャビティ形成面62aが形成されたキャビティ形成ブロック62、インサートブロック63、スプルブッシュ64、固定ゲートカッタ65、当接ブロック66等から構成されている。スプルブッシュ64はノズル12bから溶融樹脂を射出する際の通路であり、インサートブロック63の表面はランナ形成面67を形成している。固定ゲートカッタ65は、キャビティ形成ブロック62に隣接してゲートカッタ58と嵌合されるよう配設されている。また固定金型16内には、キャビティ形成面62aを冷却するキャビティ用冷却媒体流路69と、ランナ形成面67やスプルブッシュ64等を冷却するスプル用冷却媒体流路70の2系統の流路が設けられており、コールドランナ(スプルを含む)タイプである。なお本実施形態では、射出圧縮成形金型51に縦方向に2つのキャビティC1,C2が配設されているが、水平方向に2つのキャビティが形成されるものでもよく、更にはキャビティの数は、例として1個〜4個といった複数であってもよい。そして前記キャビティの数、配置に対応して取出装置の吸着保持部の数および配置がなされる。 The fixed mold 16 as the second mold includes a mold body 61, a cavity forming block 62 in which a cavity forming surface 62a is formed, an insert block 63, a sprue bush 64, a fixed gate cutter 65, and a contact block 66. Etc. The sprue bush 64 is a passage for injecting the molten resin from the nozzle 12 b, and the surface of the insert block 63 forms a runner forming surface 67. The fixed gate cutter 65 is disposed adjacent to the cavity forming block 62 so as to be fitted with the gate cutter 58. Further, in the fixed mold 16, there are two systems of channels: a cavity cooling medium channel 69 for cooling the cavity forming surface 62 a and a sprue cooling medium channel 70 for cooling the runner forming surface 67, the sprue bush 64, and the like. Is a cold runner (including sprue) type. In this embodiment, two cavities C1 and C2 are arranged in the vertical direction in the injection compression molding die 51. However, two cavities may be formed in the horizontal direction, and the number of cavities is as follows. As an example, a plurality such as 1 to 4 may be used. Then, the number and arrangement of the suction holding portions of the take-out device are made corresponding to the number and arrangement of the cavities.

次に図5のチャート図により、本実施形態の射出圧縮成形機11による導光板Pの射出圧縮成形方法について説明する。本実施形態では対角寸法3インチ、板厚0.4mmの導光板Pを4.4秒の成形サイクル時間で成形している。その内訳は、型開時間0.5秒、取出時間0.4秒、型閉時間0.5秒であり、型開開始から導光板Pの取出しを経て型閉完了までの時間を1.4秒で行っている。なおこの型開開始から導光板Pの取出しを経て型閉完了までの時間は、2.2秒以内(0.75〜2.2秒)とすることが望ましく、更には1.5秒以内(0.75〜1.5秒)とすることがより望ましい。前記型開開始から導光板Pの取出しを経て型閉完了までの時間のうち最速の0.75秒は前記のようにサーボ機構による型開閉・型締機構およびサーボモータによる揺動タイプの取出装置を用いることによって実現できる最短時間である。また前記型開開始から導光板Pの取出しを経て型閉完了までの時間のうち最長の2.2秒は、後述するように、型開・型閉時間がそれぞれ0.6秒であり、取出時間が1.0秒である。取出時間が1.0秒必要な場合とは、エアによる離型が遅れる場合や極めて低速で成形された導光板に当接させることにより導光板の保持跡をなくす目的である。なおこれ以上、型開閉時間を延ばしても成形サイクル時間が延長されて生産効率が悪い上に、射出装置の加熱筒内での溶融樹脂の滞留時間が長くなりすぎたり、ノズルが冷やされてコールドスラグが発生したりするという問題がある。また型閉完了から射出を経て型開開始までの時間は、3.0秒であり、その内訳は射出遅延時間(増圧時間)0.1秒、射出時間0.05秒、保圧時間0.45秒、冷却時間2.4秒(実質的に冷却は射出開始から始まっている)となっている。しかしながらこの型閉完了から射出を経て型開開始までの時間は、導光板の形状(面積、板厚、転写面形状)によって1.75〜6秒の範囲で異なっており、成形サイクル時間をより短縮するためには4秒以内(1.75〜4.0秒)とすることが望ましい。 Next, the injection compression molding method of the light guide plate P by the injection compression molding machine 11 of the present embodiment will be described with reference to the chart of FIG. In the present embodiment, the light guide plate P having a diagonal size of 3 inches and a plate thickness of 0.4 mm is formed with a forming cycle time of 4.4 seconds. The breakdown is as follows: mold opening time 0.5 seconds, removal time 0.4 seconds, mold closing time 0.5 seconds. The time from mold opening start to light guide plate P removal to mold closing completion is 1.4. In seconds. The time from the start of mold opening to the completion of mold closing after taking out the light guide plate P is preferably within 2.2 seconds (0.75 to 2.2 seconds), and more preferably within 1.5 seconds ( 0.75 to 1.5 seconds) is more desirable. Of the time from the start of mold opening through the removal of the light guide plate P to the completion of mold closing, the fastest 0.75 seconds is the mold opening / closing / clamping mechanism by the servo mechanism and the swing type take-out apparatus by the servo motor as described above. Is the shortest time that can be realized by using. The maximum 2.2 seconds of the time from the start of mold opening to the completion of mold closing after taking out the light guide plate P is 0.6 seconds for mold opening and mold closing, respectively, as will be described later. The time is 1.0 second. The case where the take-out time is required for 1.0 seconds is the purpose of eliminating the trace of the light guide plate held by releasing the release by air or contacting the light guide plate formed at a very low speed. Furthermore, even if the mold opening / closing time is extended, the molding cycle time is extended, resulting in poor production efficiency, and the residence time of the molten resin in the heating cylinder of the injection device becomes too long, or the nozzle is cooled and cold. There is a problem that slag is generated. The time from the completion of mold closing to the start of mold opening after injection is 3.0 seconds, and the breakdown is: injection delay time (pressure increasing time) 0.1 seconds, injection time 0.05 seconds, pressure holding time 0 .45 seconds and cooling time of 2.4 seconds (substantially cooling starts from the start of injection). However, the time from the completion of mold closing to the start of mold opening after injection varies in the range of 1.75 to 6 seconds depending on the shape of the light guide plate (area, plate thickness, transfer surface shape). In order to shorten the time, it is desirable that the time be within 4 seconds (1.75 to 4.0 seconds).

なお導光板Pのサイズはこの範囲であれば、さほど成形サイクル時間に影響を与えないが、これ以上成形サイクル時間を短縮しようとすると、特にスプルP1の冷却時間が不足し、スプルの固化不足からスプルが抜けない不良等が発生する。図6、図7は、本実施形態の導光板の射出圧縮成形方法を示すチャート図であり、図6は成形サイクル時間2.5秒の例、図7は成形サイクル時間6秒の例を示している。成形サイクル時間が2.5秒の際の内訳は、図6の導光板の射出圧縮成形方法のチャート図に示されるように、型開閉時間(取出時間、中間時間を含む)0.75秒と、射出遅延時間(増圧時間)0.1秒、射出時間0.05秒、保圧時間0.4秒、冷却時間1.2秒(型閉完了から型開開始まで1.75秒)である。なお導光板Pのサイズはこの範囲であれば、さほど成形サイクル時間に影響を与えないが、これ以上成形サイクル時間を短縮しようとすると、冷却時間が不足し、最も肉厚なスプルP1の固化不足からスプルP1が抜けない不良等が発生する。また図7のように対角寸法3インチ、板厚0.6mm(均等板厚)の転写パターンを有する導光板を成形サイクル時間6.0秒で射出圧縮成形により成形することもでき、この場合の冷却時間は3.9秒である。 If the size of the light guide plate P is within this range, the molding cycle time is not affected so much. However, if the molding cycle time is further reduced, the cooling time of the sprue P1 is particularly insufficient, and the sprue is insufficiently solidified. A defect or the like in which the sprue does not come off occurs. 6 and 7 are charts showing the injection compression molding method of the light guide plate of this embodiment. FIG. 6 shows an example of a molding cycle time of 2.5 seconds, and FIG. 7 shows an example of a molding cycle time of 6 seconds. ing. The breakdown when the molding cycle time is 2.5 seconds is as follows. As shown in the chart of the light guide plate injection compression molding method of FIG. 6, the mold opening and closing time (including the extraction time and intermediate time) is 0.75 seconds. Injection delay time (pressure increase time) 0.1 seconds, injection time 0.05 seconds, pressure holding time 0.4 seconds, cooling time 1.2 seconds (1.75 seconds from mold closing completion to mold opening start) is there. If the size of the light guide plate P is within this range, the molding cycle time is not affected so much. However, if the molding cycle time is further reduced, the cooling time is insufficient, and the thickest sprue P1 is insufficiently solidified. In this case, there is a defect that the sprue P1 cannot be removed. Further, as shown in FIG. 7, a light guide plate having a transfer pattern with a diagonal dimension of 3 inches and a plate thickness of 0.6 mm (uniform plate thickness) can be formed by injection compression molding with a molding cycle time of 6.0 seconds. The cooling time is 3.9 seconds.

上記のように、本発明において成形サイクル時間のうち冷却時間を決める要素として最も影響があるのは、図8に示されるスプルP1の直径およびテーパー角度(抜き勾配の角度)θである。本実施形態では射出装置のノズルのノズル孔(図示せず)の直径は1.5mmとなっている。スプル引き抜き時にノズル先端の樹脂が良好に除去されるためにも、スプルブッシュ64のノズル孔側の注入孔64aの直径はノズル孔の直径よりも大きくする必要があるが、1.6mm以上の注入孔とすることが望ましい。図9ないし図13は、対角寸法2.8インチ、板厚0.4mmの導光板Pを2個取りする導光板の射出圧縮成形金型を使用し、キャビティ形成面55a,62aを冷却する冷却媒体通路59,69の冷却水の温度を各90℃とし、ノズル温度325℃、加熱筒前部温度355℃、加熱筒中部温度370℃、加熱筒後部温度360℃、射出速度300mm/secにてテストを行った結果である。 As described above, the diameter and taper angle (draft angle) θ of the sprue P1 shown in FIG. 8 have the most influence as factors determining the cooling time in the molding cycle time in the present invention. In this embodiment, the diameter of the nozzle hole (not shown) of the nozzle of the injection device is 1.5 mm. The diameter of the injection hole 64a on the nozzle hole side of the sprue bush 64 needs to be larger than the diameter of the nozzle hole so that the resin at the tip of the nozzle can be satisfactorily removed when the sprue is pulled out. It is desirable to use holes. 9 to 13 use an injection compression molding die of a light guide plate that takes two light guide plates P with a diagonal dimension of 2.8 inches and a plate thickness of 0.4 mm, and cool the cavity forming surfaces 55a and 62a. The temperature of the cooling water in the cooling medium passages 59 and 69 is 90 ° C., the nozzle temperature is 325 ° C., the heating cylinder front temperature is 355 ° C., the heating cylinder middle temperature is 370 ° C., the heating cylinder rear temperature is 360 ° C., and the injection speed is 300 mm / sec. This is the result of testing.

図9は、注入孔64aの直径が1.6mm、図8に拡大して示されるテーパー角度θが1°、長さ25mmのスプルブッシュ64を用いた際のデータである。この例では、スプルブッシュ64の冷却温度が70℃、80℃の場合に、成形サイクル時間が長くなる(5秒以上となる)とスプルブッシュ64の注入孔64aおよびノズルのノズル孔が冷却されすぎて次回の射出ができなかったり成形品にコールドスラグが混ざるという不良が発生した。そしてスプルブッシュ64の冷却温度が90℃の際も6秒以上で不良となった。従ってスプルブッシュ64の注入孔64aの直径は、1.6mmの場合は実用域が極めて狭いものであり、それ以下であると実用的な設定調整ができなくなるという問題が判明した。 FIG. 9 shows data when the sprue bushing 64 having a diameter of the injection hole 64a of 1.6 mm, a taper angle θ of 1 ° and a length of 25 mm shown in FIG. In this example, when the cooling temperature of the sprue bush 64 is 70 ° C. and 80 ° C., if the molding cycle time becomes long (more than 5 seconds), the injection hole 64a of the sprue bush 64 and the nozzle hole of the nozzle are overcooled. As a result, there was a problem that the next injection could not be performed or cold slag was mixed with the molded product. Even when the cooling temperature of the sprue bushing 64 was 90 ° C., it became defective in 6 seconds or more. Accordingly, the diameter of the injection hole 64a of the sprue bush 64 is 1.6 mm, so that the practical range is extremely narrow, and if it is less than that, a practical setting adjustment cannot be made.

図10は、注入孔64aの直径が2.0mm、図8に示されるテーパー角度θが1°、長さ25mmのスプルブッシュ64を用いた際のデータである。この例では各冷却温度の場合も、成形サイクル時間が2秒となるとスプルP1の冷却が追いつかなくなりスプル切れが発生する場合があるが、それ以外では良好な結果を示した。ただし必要以上に成形サイクル時間を延ばすことは経済的とは言えない。そしてまた成形サイクル時間が余りに延長されるとノズルが冷やされ溶融樹脂の流動性が低下する問題や、加熱筒内での溶融樹脂の滞留が長くなりすぎ樹脂が劣化(黄変や黒点)するという問題も発生する。そして冷却水の温度については、40℃の場合は、成形品にコールドスラグが交じり始めるので、50℃以上が望ましい。また120℃の場合は、スプル切れが4秒で発生するので、成形に用いる冷却温度としては110℃以下とすることが望ましい。 FIG. 10 shows data when the sprue bushing 64 having a diameter of the injection hole 64a of 2.0 mm, the taper angle θ shown in FIG. 8 of 1 °, and a length of 25 mm is used. In this example, even at each cooling temperature, when the molding cycle time is 2 seconds, the cooling of the sprue P1 may not catch up and sprue breakage may occur. However, it is not economical to extend the molding cycle time more than necessary. And if the molding cycle time is extended too much, the nozzle is cooled and the fluidity of the molten resin is lowered, and the residence of the molten resin in the heating cylinder becomes too long, and the resin deteriorates (yellowing or black spots). Problems also arise. As for the temperature of the cooling water, when the temperature is 40 ° C., cold slag begins to mix with the molded product, and thus it is preferably 50 ° C. or higher. In the case of 120 ° C., sprue breakage occurs in 4 seconds, so the cooling temperature used for molding is desirably 110 ° C. or lower.

図11は、注入孔64aの直径が2.3mm、図8に示されるテーパー角度θが1°、長さ25mmのスプルブッシュ64を用いた際のデータである。この例では冷却温度が70℃の場合に、成形サイクル時間が3秒となるとスプル切れが発生し、冷却温度が80℃、90℃の場合では成形サイクル時間が5秒でもスプル切れが発生した。 FIG. 11 shows data when the sprue bushing 64 having a diameter of the injection hole 64a of 2.3 mm, the taper angle θ shown in FIG. 8 of 1 °, and a length of 25 mm is used. In this example, when the cooling temperature is 70 ° C., sprue breakage occurs when the molding cycle time is 3 seconds, and when the cooling temperature is 80 ° C. and 90 ° C., sprue breakage occurs even when the molding cycle time is 5 seconds.

図12は、注入孔64aの直径が2.6mm、図8に示されるテーパー角度θが1°、長さ25mmのスプルブッシュ64を用いた際のデータである。この例では、ランナ接続部64cの直径は3.47mmとなりこの部分の冷却固化に時間を要する。そしてこの例では冷却温度が70℃の場合に、成形サイクル時間が5秒となるとスプル切れが発生し、冷却温度が80℃、90℃の場合では成形サイクル時間が6秒でもスプル切れが発生した。従って注入孔64aの直径が2.6mmの場合は、上記のように望ましい成形サイクル時間を6秒以内とした場合、それを達成することができる中で、上限の直径であると言える。 FIG. 12 shows data when the sprue bushing 64 having a diameter of the injection hole 64a of 2.6 mm, a taper angle θ shown in FIG. 8 of 1 °, and a length of 25 mm is used. In this example, the diameter of the runner connection portion 64c is 3.47 mm, and it takes time to cool and solidify this portion. In this example, when the cooling temperature is 70 ° C., sprue breakage occurs when the molding cycle time is 5 seconds, and when the cooling temperature is 80 ° C. and 90 ° C., sprue breakage occurs even when the molding cycle time is 6 seconds. . Therefore, when the diameter of the injection hole 64a is 2.6 mm, it can be said that it is the upper limit diameter among the above-described cases where the desired molding cycle time is within 6 seconds as described above.

また図13は、注入孔64aの直径がそれぞれ1.6mm、2.0mm、2.3mm、2.6mmであって、テーパー角度θが1.5°、長さ25mmのスプルブッシュ64を用い、冷却温度を70℃としてテストした際のデータである。この例では、ランナ接続部64cの直径は、それぞれ前記に対応して2.9mm、3.3mm、3.6mm、3.9mmとなり、最も肉厚なこの部分の冷却固化が特に遅れるという問題がある。そして注入孔64aの直径が2.6mm、ランナ接続部64cの直径3.9mm、テーパー角度θが1.5°の例では、冷却温度が70℃の場合に、成形サイクル時間が5秒となるとスプル切れが発生し、6秒でもスプルの伸びや曲がりが見られ、実用には不適と判断された。また他の注入孔64aの直径のものもスプルブッシュ64の内孔64bのテーパー角度θが1°の場合と比較して、最短となる成形サイクル時間を延長しないと成形不良が発生した。従って成形サイクル時間を6秒以内とした場合、最も冷却が遅れるランナ接続部64cの直径3.6mmの内孔64bを有するスプルブッシュ64が実用領域で最大直径のものと判断された。 In addition, FIG. 13 uses a sprue bush 64 having a diameter of the injection hole 64a of 1.6 mm, 2.0 mm, 2.3 mm, 2.6 mm, a taper angle θ of 1.5 °, and a length of 25 mm, It is the data at the time of testing by setting a cooling temperature as 70 degreeC. In this example, the diameter of the runner connection portion 64c is 2.9 mm, 3.3 mm, 3.6 mm, and 3.9 mm corresponding to the above, respectively, and there is a problem that the cooling and solidification of this thickest part is particularly delayed. is there. In the example in which the diameter of the injection hole 64a is 2.6 mm, the diameter of the runner connection portion 64c is 3.9 mm, and the taper angle θ is 1.5 °, when the cooling temperature is 70 ° C., the molding cycle time becomes 5 seconds. Sprue breakage occurred, and spur elongation and bending were observed even in 6 seconds, and it was judged unsuitable for practical use. Further, in the case of the other injection hole 64a having the diameter, the molding failure occurred unless the molding cycle time that is the shortest was extended as compared with the case where the taper angle θ of the inner hole 64b of the sprue bush 64 was 1 °. Therefore, when the molding cycle time is within 6 seconds, the sprue bush 64 having the inner hole 64b with a diameter of 3.6 mm of the runner connection portion 64c that is most delayed in cooling is judged to have the maximum diameter in the practical range.

そしてスプルブッシュ64の内孔64bの好ましいテーパー角度θは、注入孔64aからランナ接続部64cに向けて0.5〜2.0°拡径されていることが好ましい。しかしランナ接続部64cの直径が3.6mmを超えると、成形サイクル時間6秒(冷却時間3.9秒)としても、ランナ接続部64c近傍の冷却固化が遅れ、型開時にスプルP1の切れが発生する可能性がある。一度スプルP1がスプルブッシュ64内に残留してしまうと連続成形が中断される上に、熟練した作業者が狭い空間内で作業してスプルP1を取り出す必要があり、金型を痛める可能性もある。またスプルブッシュ64の小径部において冷却媒体流路70が設けられる部分の肉厚64dは、15〜30mm程度が望ましい。 The preferable taper angle θ of the inner hole 64b of the sprue bush 64 is preferably increased by 0.5 to 2.0 ° from the injection hole 64a toward the runner connection portion 64c. However, if the diameter of the runner connection portion 64c exceeds 3.6 mm, the cooling and solidification in the vicinity of the runner connection portion 64c is delayed even when the molding cycle time is 6 seconds (cooling time 3.9 seconds), and the sprue P1 is cut when the mold is opened. May occur. Once the sprue P1 remains in the sprue bush 64, continuous molding is interrupted, and a skilled worker needs to work in a narrow space to take out the sprue P1 and possibly damage the mold. is there. The wall thickness 64d of the portion where the cooling medium flow path 70 is provided in the small diameter portion of the sprue bush 64 is preferably about 15 to 30 mm.

このため本実施形態では、可動金型20のキャビティ形成面55aを冷却するキャビティ用冷却媒体流路59、ランナ形成面57近傍および突き出しピン56を冷却する冷却媒体流路60、固定金型16のキャビティ形成面62aを冷却するキャビティ用冷却媒体流路69、ランナ形成面67およびスプルブッシュ64等を冷却するスプル用冷却媒体流路70へ、温調器により成形される樹脂であるポリカーボネートのガラス転移温度Tgより40〜100℃低い、50〜110℃程度に温度制御された冷却媒体(冷却水)を流している。なおスプル用冷却媒体流路70の冷却媒体の温度を他よりも低くし、最も冷却に時間がかかるスプルP1の冷却を促進させるとともに、糸引きを防止するようにしてもよい。 For this reason, in this embodiment, the cavity cooling medium flow path 59 for cooling the cavity forming surface 55 a of the movable mold 20, the cooling medium flow path 60 for cooling the vicinity of the runner forming surface 57 and the protrusion pin 56, and the fixed mold 16. Glass transition of polycarbonate, which is a resin molded by a temperature controller, to cavity cooling medium flow path 69 for cooling cavity forming surface 62a, runner forming surface 67, sprue cooling medium flow path 70 for cooling sprue bushing 64, and the like. A cooling medium (cooling water) whose temperature is controlled to about 50 to 110 ° C., which is 40 to 100 ° C. lower than the temperature Tg, is flowing. Note that the temperature of the cooling medium in the sprue cooling medium flow path 70 may be set lower than the others to promote the cooling of the sprue P1 that takes the longest time for cooling and to prevent stringing.

また加熱筒12aの前部ゾーン(最もノズルに近いゾーン)は340℃に温度設定され、ポリカーボネートの溶融樹脂が計量されている。なおポリカーボネートを用いた場合の前記加熱筒12aの前部ゾーンの温度設定は、330〜380℃に温度設定されることが望ましい。そして型開閉・型締機構である型締シリンダ22が作動され、固定盤17に取付けられた固定金型16に対して可動盤21に取付けられた可動金型20を当接させることにより型閉が行われる。次に型締力を50〜200kNに上昇させて型締を行う。そのことにより、バネ54aの弾発力に打ち勝って可動金型20の金型本体部52と可動枠部54とが当接され、コア部53に対して可動枠部54が最後退した位置となる。そして固定金型16と可動金型20との間には、厚さ可変のゲートP3を含むランナP2、および該ゲートP3に接続された厚さ可変のキャビティC1,C2が形成される。この際、キャビティC1,C2内のエアを吸引することがキャビティC1,C2内への溶融樹脂流動の点から望ましい。なお本実施形態では図示しない射出装置のノズルは、成形サイクル時間短縮のために常時スプルブッシュ64に当接している。 The temperature of the front zone (zone closest to the nozzle) of the heating cylinder 12a is set to 340 ° C., and the molten resin of polycarbonate is measured. When polycarbonate is used, the temperature setting of the front zone of the heating cylinder 12a is preferably set to 330 to 380 ° C. Then, the mold clamping cylinder 22 as a mold opening / closing / clamping mechanism is operated, and the movable mold 20 attached to the movable platen 21 is brought into contact with the fixed mold 16 attached to the fixed platen 17 to close the mold. Is done. Next, the mold clamping force is increased to 50 to 200 kN to perform mold clamping. As a result, the mold main body portion 52 of the movable mold 20 and the movable frame portion 54 are brought into contact with each other by overcoming the resilience of the spring 54 a, and the movable frame portion 54 is finally retracted from the core portion 53. Become. A runner P2 including a variable thickness gate P3 and variable thickness cavities C1 and C2 connected to the gate P3 are formed between the fixed mold 16 and the movable mold 20. At this time, it is desirable to suck the air in the cavities C1 and C2 from the viewpoint of the molten resin flow into the cavities C1 and C2. In this embodiment, the nozzle of the injection device (not shown) is always in contact with the sprue bush 64 in order to shorten the molding cycle time.

次に所定の遅延時間が経過すると、図示しない射出装置13のノズル12bからスプルブッシュ64を介して100〜400mm/secの射出速度により溶融樹脂を射出する。可動盤21および可動金型20のコア部53等は、射出時の圧力により、再び後退される。そのことにより可動金型20の可動枠部54は、コア部53よりも相対的に前方位置となり、固定金型16のキャビティ形成面62aと可動金型20のキャビティ形成面55aとの間隔は、図1に示される最初に型締力が及ぼされた位置と比較して最大50〜200μmほど広がる。また可動金型20のコア部53が後退することにより、ゲートP3の断面積が大きくなったキャビティC1,C2に溶融樹脂を射出することができ、溶融樹脂の流動損失を少なくすることができる。その結果、溶融樹脂を比較的低速・低圧で射出することができることから、特に導光板Pのゲート近傍に内部応力が発生することがないという利点がある。 Next, when a predetermined delay time elapses, the molten resin is injected from the nozzle 12b of the injection device 13 (not shown) through the sprue bush 64 at an injection speed of 100 to 400 mm / sec. The movable platen 21 and the core portion 53 of the movable mold 20 are retracted again by the pressure during injection. As a result, the movable frame portion 54 of the movable mold 20 is positioned relatively forward of the core portion 53, and the interval between the cavity forming surface 62a of the fixed mold 16 and the cavity forming surface 55a of the movable mold 20 is Compared with the position where the mold clamping force is initially exerted as shown in FIG. Further, when the core 53 of the movable mold 20 is retracted, the molten resin can be injected into the cavities C1 and C2 in which the cross-sectional area of the gate P3 is increased, and the flow loss of the molten resin can be reduced. As a result, since the molten resin can be injected at a relatively low speed and low pressure, there is an advantage that internal stress is not generated particularly near the gate of the light guide plate P.

そして射出装置13のスクリュ位置が所定の保圧切換位置に到達すると、射出制御から保圧制御に切換えられる。保圧制御に切替えられた後も型締シリンダ22によって高型締力による型締が行われ、保圧制御に切換してから一定時間後に型締力を減少される。または保圧切換と同時に、型締力を減少させるようにしてもよい。本実施形態では、型締力の低下と略同時に、図示しない駆動装置により、ゲートカッタ58を0.45〜0.8mm前進させ、ゲートP3の切断を行う。この際、可動金型20のゲートカッタ58と固定金型16の固定ゲートカッタ65が交錯されてゲートP3の切断が行われる。なおゲートカットの際、ゲートP3の溶融樹脂は完全に固化した状態でないことは言うまでもない。 When the screw position of the injection device 13 reaches a predetermined holding pressure switching position, the injection control is switched to the holding pressure control. Even after switching to the holding pressure control, the mold clamping cylinder 22 performs mold clamping with a high clamping force, and after the switching to the holding pressure control, the clamping force is reduced after a certain time. Alternatively, the mold clamping force may be decreased simultaneously with the holding pressure switching. In the present embodiment, the gate cutter 58 is advanced by 0.45 to 0.8 mm by a driving device (not shown) almost simultaneously with the decrease in the mold clamping force, and the gate P3 is cut. At this time, the gate cutter 58 of the movable mold 20 and the fixed gate cutter 65 of the fixed mold 16 are crossed to cut the gate P3. Needless to say, the molten resin of the gate P3 is not completely solidified when the gate is cut.

そしてゲートカッタ58によりゲートP3の切断が行われた後は、ゲートカッタ58は前進位置に保持される。そのことにより射出装置13側からキャビティC1,C2内の溶融樹脂へは完全に保圧が及ばなくなるが、型締シリンダ22の駆動によって可動金型20が前進されることによりキャビティC1,C2内の溶融樹脂の圧縮を行うことができるので、冷却による収縮があっても、ヒケが発生せず、良好な転写成形ができる。またその間に射出装置13の加熱筒12aでは次の成形に使用する溶融樹脂の計量が行われる。そして冷却時間の終了前から可動金型20の可動枠部54とキャビティ形成ブロック55の間のエア通路、固定金型16のキャビティ形成ブロック62と当接ブロック66との間のエア通路等からキャビティC1,C2へ離型用エアの供給(エアブロー)を開始する。次に型締シリンダ22を作動させ圧抜、型開を順に行う。そして保圧完了から型開開始(圧抜を含む)までの冷却時間は、本実施形態では2.4秒である。 Then, after the gate P3 is cut by the gate cutter 58, the gate cutter 58 is held at the advanced position. As a result, the holding pressure does not completely reach the molten resin in the cavities C1 and C2 from the injection device 13 side, but the movable mold 20 is advanced by driving the mold clamping cylinder 22 to move into the cavities C1 and C2. Since the molten resin can be compressed, sink marks do not occur even when shrinkage occurs due to cooling, and good transfer molding can be performed. In the meantime, the molten resin used for the next molding is measured in the heating cylinder 12a of the injection device 13. Before the end of the cooling time, the air passage between the movable frame portion 54 and the cavity forming block 55 of the movable mold 20, the air passage between the cavity forming block 62 and the contact block 66 of the stationary mold 16, etc. Supply of release air (air blow) to C1 and C2 is started. Next, the mold clamping cylinder 22 is operated to perform pressure release and mold opening in order. In this embodiment, the cooling time from the completion of the pressure holding to the start of mold opening (including the pressure release) is 2.4 seconds.

次に型締シリンダ22を作動させ、可動盤21および可動金型20を移動させ型開を行う。型開が開始された際、可動金型20の突き出しピン56先端の食い込み部56aにランナP2を含むスプルP1が食い込んでいるので、スプルP1は、固定金型16のスプルブッシュ64から抜き取られる。また導光板Pについても、凹状となった金型形状から可動金型20のキャビティ形成面55aに保持されたまま、型開がなされる。従ってゲートカットされたランナP2を含むスプルP1と導光板Pは両方とも可動金型20に分離された状態で保持され、型開方向に移動される。そして型開と同時に固定金型16では離型用エアの吹出が停止される。本実施形態では可動金型20の型開開始から型開完了までは0.5秒で行われるが、この型開時間は0.3〜0.6秒の間で変更可能である。なお型開ストローク(型開完了時の固定金型16と可動金型20の間隔に略等しい)は、60〜100mmである。 Next, the mold clamping cylinder 22 is operated, and the movable platen 21 and the movable mold 20 are moved to open the mold. When the mold opening is started, the sprue P1 including the runner P2 is biting into the biting portion 56a at the tip of the projecting pin 56 of the movable mold 20. Therefore, the sprue P1 is extracted from the sprue bush 64 of the fixed mold 16. The light guide plate P is also opened from the concave mold shape while being held on the cavity forming surface 55a of the movable mold 20. Accordingly, both the sprue P1 including the gate-cut runner P2 and the light guide plate P are held in a state separated from the movable mold 20 and moved in the mold opening direction. Simultaneously with the mold opening, the blowing of the mold release air is stopped in the fixed mold 16. In this embodiment, from the start of mold opening of the movable mold 20 to completion of mold opening is performed in 0.5 seconds, this mold opening time can be changed between 0.3 and 0.6 seconds. The mold opening stroke (substantially equal to the interval between the fixed mold 16 and the movable mold 20 when the mold opening is completed) is 60 to 100 mm.

そして型開完了により発信された型開完了信号を受けて、第1の取出装置23の回転軸26が図1において反時計方向に回転され、アーム27と吸着保持部33等が待機位置A3から型開された可動金型20近傍の導光板Pと対向する位置に移動され停止される。次に前記回転軸26が型開方向に15〜30mm移動して、アーム27と吸着保持部33等が保持位置A1へ移動される。そのことにより吸着保持部33のカップ部34の吸着面34aが、導光板Pの固定金型16のキャビティ形成面62aによって転写成形された反射面にそれぞれ当接される。なお第1の取出装置23の吸着保持部33へのエア吸引は前記取出装置23の作動開始と同時に作動されているから、前記吸着面34aの当接と同時に吸着が行なわれる。その際の吸引力は、−50〜−120kpa程度であり成形直後の導光板Pに跡が付かないよう比較的弱い吸引力となっている。また吸着保持部33のカップ部34が多孔質の弾性材料(スポンジ)となっているので、吸着面34a全体が導光板Pに吸い付くので、より一層導光板Pに跡が付かない。更には本実施形態では成形サイクル時間が4.4秒と短いので、カップ部34は成形された導光板Pの熱が伝わり一定以上の温度になっている。よってその点も導光板Pに跡が付かない要素となる。 Then, in response to the mold opening completion signal transmitted when the mold opening is completed, the rotating shaft 26 of the first take-out device 23 is rotated counterclockwise in FIG. 1, and the arm 27, the suction holding portion 33 and the like are moved from the standby position A3. It is moved to a position facing the light guide plate P in the vicinity of the opened movable mold 20 and stopped. Next, the rotary shaft 26 moves 15 to 30 mm in the mold opening direction, and the arm 27, the suction holding portion 33 and the like are moved to the holding position A1. As a result, the suction surface 34 a of the cup portion 34 of the suction holding portion 33 is brought into contact with the reflection surface transferred and molded by the cavity forming surface 62 a of the fixed mold 16 of the light guide plate P. Note that the air suction to the suction holding portion 33 of the first take-out device 23 is activated simultaneously with the start of the operation of the take-out device 23, so that the suction is performed simultaneously with the contact of the suction surface 34a. The suction force at that time is about −50 to −120 kpa, and is a relatively weak suction force so as not to leave a mark on the light guide plate P immediately after molding. Further, since the cup portion 34 of the suction holding portion 33 is made of a porous elastic material (sponge), the entire suction surface 34a is attracted to the light guide plate P, so that the light guide plate P is not further marked. Furthermore, in this embodiment, since the molding cycle time is as short as 4.4 seconds, the heat of the molded light guide plate P is transmitted to the cup portion 34 and the temperature is above a certain level. Therefore, this point is also an element with no trace on the light guide plate P.

また第1の取出装置23が保持位置A1に移動すると同時に、V溝28内側のチャック30のチャック部材間に、スプルブッシュ64から抜き取られたスプルP1が正常に位置しているかが検出センサ31によって検出される。そして検出センサ31によりスプルP1が検出されると、電磁石式の作動装置によりチャック30が閉鎖され、ランナP2を含むスプルP1がチャック30に保持される。吸着保持部33による導光板Pの吸着と、チャック30によるランナP2を含むスプルP1の把持が行われると、第1の取出装置23の回転軸26およびアーム27は再度型閉方向に僅かに移動し、キャビティ形成面55aから導光板Pを離型するとともに、突き出しピン56先端の食い込み部56aからランナP2を含むスプルP1を外す。可動金型20における離型用エアの供給は、前記第1の取出装置23による導光板PおよびランナP2を含むスプルP1の離型の間も行われ、導光板P等の離型を補助する。なお可動金型の可動枠部の一部を外側に開いたり、キャビティ形成面を前進させたりすることにより更に導光板Pを取出し易くしてもよい。 Further, at the same time when the first take-out device 23 moves to the holding position A1, the detection sensor 31 determines whether or not the sprue P1 extracted from the sprue bush 64 is normally located between the chuck members of the chuck 30 inside the V-groove 28. Detected. When the sprue P1 is detected by the detection sensor 31, the chuck 30 is closed by the electromagnet actuator, and the sprue P1 including the runner P2 is held by the chuck 30. When the light guide plate P is sucked by the suction holding portion 33 and the sprue P1 including the runner P2 is gripped by the chuck 30, the rotation shaft 26 and the arm 27 of the first takeout device 23 slightly move again in the mold closing direction. Then, the light guide plate P is released from the cavity forming surface 55a, and the sprue P1 including the runner P2 is removed from the biting portion 56a at the tip of the protruding pin 56. Supply of release air in the movable mold 20 is also performed during release of the light guide plate P and the sprue P1 including the runner P2 by the first take-out device 23, and assists release of the light guide plate P and the like. . Note that the light guide plate P may be further easily removed by opening a part of the movable frame portion of the movable mold outward or by advancing the cavity forming surface.

次に第1の取出装置23の回転軸26が、図1において時計周りに回転され、二点鎖線で示される位置(第1の取出装置23と第2の取出装置24が図1において重なる位置)へアーム27が揺動されると回転軸26は回転が停止される。そして次に第1の取出装置23の回転軸26が再度型開方向に移動され、アーム27と吸着保持部33等が受渡位置(解放位置)A2へ移動される。本実施形態において第1の取出装置23の作動開始から導光板PとスプルP1が分離された状態で取出し、受渡位置(解放位置)A2まで移動するのに要する時間は、0.4秒であり、その間にも導光板Pの冷却が進行する。 Next, the rotating shaft 26 of the first take-out device 23 is rotated clockwise in FIG. 1, and the position indicated by the two-dot chain line (the position where the first take-out device 23 and the second take-out device 24 overlap in FIG. 1). When the arm 27 is swung, the rotation shaft 26 stops rotating. Then, the rotation shaft 26 of the first take-out device 23 is moved again in the mold opening direction, and the arm 27 and the suction holding portion 33 are moved to the delivery position (release position) A2. In the present embodiment, the time required for taking out the light guide plate P and the sprue P1 from the start of the operation of the first take-out device 23 and moving to the delivery position (release position) A2 is 0.4 seconds. In the meantime, cooling of the light guide plate P proceeds.

第2の取出装置24は、受渡位置(解放位置)A2において第1の取出装置23から導光板Pを受取れるよう、図1における実線の位置にアーム40を停止して待機している。そして第2の取出装置24の吸着保持部41は導光板Pが当接される前からエア吸引がなされている。なお第1の取出装置23の吸着保持部33よりも第2の取出装置24の吸着保持部41の方が低い真空度で強力にエア吸引されている。そして第1の取出装置23が型開方向に移動し、導光板Pにおいて可動金型20のキャビティ形成面55aにより形成された面(本実施形態では出光面)が、第2の取出装置24の吸着保持部41に当接され吸着されると、第1の取出装置23の吸着保持部33はエア吸引が停止され、その後すぐに第1の取出装置23は後退して、導光板Pは第2の取出装置24に受け渡される。 The second extraction device 24 stands by with the arm 40 stopped at the position indicated by the solid line in FIG. 1 so that the light guide plate P can be received from the first extraction device 23 at the delivery position (release position) A2. The suction holding portion 41 of the second extraction device 24 is sucked with air before the light guide plate P is brought into contact therewith. It should be noted that the suction holding unit 41 of the second take-out device 24 is strongly sucked with a lower degree of vacuum than the suction holding unit 33 of the first take-out device 23. Then, the first extraction device 23 moves in the mold opening direction, and the surface formed by the cavity forming surface 55 a of the movable mold 20 in the light guide plate P (the light exit surface in this embodiment) is the second extraction device 24. When the suction holding unit 41 comes into contact and is sucked, the suction holding unit 33 of the first take-out device 23 stops air suction, and immediately after that, the first take-out device 23 moves backward, and the light guide plate P 2 to the take-out device 24.

また第1の取出装置23のチャック30に把持されたランナP2を含むスプルP1は、受渡位置(解放位置)A2においてチャック30が開いて、下方のシュータ44内へ落下される。なおチャック30が開いてスプルP1を落下させるのは、導光板Pの受渡しと同時でもよいが、スプルP1が落下される際に導光板Pに接触する可能性がある場合は、第1の取出装置23から第2の取出装置24へ導光板Pを受渡させ前記取出装置23を型閉方向へ後退させてからでもよい。そして第2の取出装置24への導光板Pの受渡しとスプルP1を落下させた後、第1の取出装置23のアーム27は、図1において一点鎖線で示される待機位置A3へ移動される。待機位置A3は可動金型20の移動領域に干渉しない金型からの熱の影響等も受けない範囲で、可動金型20等に近い位置の方が成形サイクル時間の短縮に寄与できる。 Further, the sprue P1 including the runner P2 gripped by the chuck 30 of the first take-out device 23 opens at the delivery position (release position) A2, and drops into the lower shooter 44. The chuck 30 may be opened and the sprue P1 may be dropped at the same time as the delivery of the light guide plate P. If there is a possibility that the sprue P1 may come into contact with the light guide plate P when the sprue P1 is dropped, the first takeout is performed. The light guide plate P may be delivered from the device 23 to the second take-out device 24, and the take-out device 23 may be retracted in the mold closing direction. Then, after delivering the light guide plate P to the second take-out device 24 and dropping the sprue P1, the arm 27 of the first take-out device 23 is moved to a standby position A3 indicated by a one-dot chain line in FIG. The standby position A3 is in a range that is not affected by heat from the mold that does not interfere with the moving region of the movable mold 20, and the position closer to the movable mold 20 can contribute to shortening the molding cycle time.

また第1の取出装置23が導光板Pを受渡した後、後退するのと同時に、第2の取出装置24は、第1の回転軸37が図1において反時計周りの方向に回転駆動され、第1の回転軸37に対して直角方向に固定された固定軸38が揺動される。また同時に前記固定軸38に回転可能に取付けられた第2の回転軸39も90°回転駆動され、前記第2の回転軸39の回転とともにアーム40の第1部材40aと傾斜して連設された第2部材40bも90°回転して吸着保持部41と保持された導光板Pが下側を向けられる。そしてアーム40が図1において二点鎖線で記載された解放位置B2まで揺動されると、第1の回転軸37の回転を停止してアーム40の揺動を停止する。次に吸着保持部41に対するエア吸引を中止し、反射面を下方にして導光板Pを解放し、ベルトコンベア42のゴムベルト43上に落下させる。本実施形態では、ゴムベルト43の移動方向に対して直交する方向に2枚の導光板Pが落下されるが、ゴムベルト43上に僅かな距離だけ落下させるので、導光板Pに傷がつくことはない。 Further, at the same time as the first take-out device 23 moves backward after delivering the light guide plate P, the second take-out device 24 is driven to rotate the first rotating shaft 37 counterclockwise in FIG. A fixed shaft 38 fixed in a direction perpendicular to the first rotating shaft 37 is swung. At the same time, the second rotating shaft 39 rotatably attached to the fixed shaft 38 is also rotated by 90 °, and is inclined and connected to the first member 40a of the arm 40 as the second rotating shaft 39 rotates. The second member 40b is also rotated 90 ° so that the suction holding portion 41 and the held light guide plate P are directed downward. When the arm 40 is swung to the release position B2 indicated by the two-dot chain line in FIG. 1, the rotation of the first rotating shaft 37 is stopped and the swinging of the arm 40 is stopped. Next, air suction to the suction holding unit 41 is stopped, the light guide plate P is released with the reflection surface facing downward, and dropped onto the rubber belt 43 of the belt conveyor 42. In the present embodiment, the two light guide plates P are dropped in a direction orthogonal to the moving direction of the rubber belt 43. However, since the light guide plate P is dropped by a small distance on the rubber belt 43, the light guide plate P is not damaged. Absent.

そして導光板Pを解放した第2の取出装置24は、前記とは逆に第1の回転軸37および第2の回転軸39を回転駆動させ、再び受渡位置(待機位置)B1へ戻される。またベルトコンベア42は次の導光板Pが載置可能なように、間欠駆動されゴムベルト43が一定寸法だけ前方へ送られる。なお導光板Pはゴムベルト43上で更に冷却が進行し、その後に人手またはロボットにより梱包される。 Then, the second take-out device 24 that has released the light guide plate P rotates the first rotary shaft 37 and the second rotary shaft 39 in the opposite manner, and is returned to the delivery position (standby position) B1 again. Further, the belt conveyor 42 is intermittently driven so that the next light guide plate P can be placed, and the rubber belt 43 is fed forward by a predetermined dimension. The light guide plate P is further cooled on the rubber belt 43, and is then packed manually or by a robot.

なおこれらの第1の取出装置23と第2の取出装置24は、射出圧縮成形機11内に配設された図示しない取出装置用のコントローラに接続されており制御される。そして前記取出装置用のコントローラは、図示しない射出圧縮成形機11のコントローラに接続されている。従って射出圧縮成形機11から型開開始信号を受けて第1の取出装置23のエア吸引を作動させ、型開完了信号を受けて第1の取出装置23がアーム27の回転を開始させる。また第1の取出装置23のアーム27の作動に応じて第2の取出装置24のエア吸引の開始やアーム40の作動が行われる。また第1の取出装置23が可動金型20外部の受渡位置(解放位置)A2へ移動したことを受けて型閉開始信号が発信され型閉作動がなされる。本実施形態では可動金型20の型閉開始から型閉完了までの時間は0.5秒で行われるが、この型閉時間は0.3〜0.6秒の間で変更可能である。例えば射出圧縮成形機11や射出圧縮成形金型51の耐久寿命の点や計量の安定の点から型開速度、型閉速度の最高速を追求しない方がよい場合もある。 The first take-out device 23 and the second take-out device 24 are connected to and controlled by a controller for a take-out device (not shown) disposed in the injection compression molding machine 11. The controller for the take-out device is connected to a controller of an injection compression molding machine 11 (not shown). Accordingly, in response to the mold opening start signal from the injection compression molding machine 11, the air suction of the first extraction device 23 is activated, and in response to the mold opening completion signal, the first extraction device 23 starts the rotation of the arm 27. Further, in response to the operation of the arm 27 of the first extraction device 23, the air suction of the second extraction device 24 is started and the operation of the arm 40 is performed. In response to the movement of the first take-out device 23 to the delivery position (release position) A2 outside the movable mold 20, a mold closing start signal is transmitted and the mold closing operation is performed. In this embodiment, the time from the start of mold closing of the movable mold 20 to the completion of mold closing is 0.5 seconds, but this mold closing time can be changed between 0.3 and 0.6 seconds. For example, in some cases, it is better not to pursue the maximum mold opening speed and mold closing speed from the viewpoint of the durable life of the injection compression molding machine 11 and the injection compression molding mold 51 and the stability of measurement.

なお本実施形態において取出装置23,24をスイングアーム式とし、2台の取出装置23,24間で導光板Pを受渡位置で受渡しするようにした理由は、まず第1にサイクル短縮のためである。本実施形態では取出装置が導光板等の取出しに要する時間(型開完了され、第1の取出装置23のアーム27が待機位置A3から作動開始され、保持位置A1においての導光板Pの取出しを経て可動金型20の移動領域から出て受渡位置(解放位置)A2に到達されるまでの時間)は、0.4秒である。ただし前記時間は、0.15〜1.0秒の範囲が想定され、成形サイクル時間の短縮が強く要望される場合は、0.15〜0.4秒で行うことが可能である。また成形後の温度の高い導光板Pに、吸着保持部33の跡がより一層付きにくくするためには、吸着保持部33を当接させる速度を遅くすることや、可動金型20からより一層離型用エア吹出し(エアブロー)が行われるのを待つことが考えられるが、その場合、所要時間は1.0秒程度まで延ばすことが望ましい。 In the present embodiment, the reason why the take-out devices 23 and 24 are swing arm type and the light guide plate P is delivered between the two take-out devices 23 and 24 at the delivery position is first to shorten the cycle. is there. In this embodiment, the time required for the take-out device to take out the light guide plate or the like (the mold opening is completed, the arm 27 of the first take-out device 23 starts to operate from the standby position A3, and the light guide plate P is taken out from the holding position A1. After that, the time from the moving region of the movable mold 20 to the delivery position (release position) A2) is 0.4 seconds. However, the time is assumed to be in the range of 0.15 to 1.0 seconds, and when a shortening of the molding cycle time is strongly desired, the time can be 0.15 to 0.4 seconds. Further, in order to make the mark of the suction holding part 33 less likely to adhere to the light guide plate P having a high temperature after molding, the speed at which the suction holding part 33 is brought into contact with the light guide plate P can be lowered, It is conceivable to wait for the release air blowing (air blow) to be performed. In that case, it is desirable to extend the required time to about 1.0 second.

更には可動金型20の型開閉作動と、取出装置23の作動を一部重複させることにより更に0.3〜0.5秒程度の成形サイクル時間の短縮が可能である。例えば型開完了直前位置まで移動された可動金型20を検出し、取出装置23のアーム27を作動させることにより、型開作動とアーム27の侵入作動を重複させ、成形サイクル時間を短縮させることもできる。またアーム27と吸着保持部33が可動金型20の可動領域から外部に移動したことをリミットスイッチ等により検出し、受渡位置A2に到達する前に型閉開始信号を発信させることにより、型閉作動とアーム27の退出作動を重複させ、成形サイクル時間を短縮させることもできる。 Furthermore, by partially overlapping the mold opening / closing operation of the movable mold 20 and the operation of the take-out device 23, the molding cycle time can be further reduced by about 0.3 to 0.5 seconds. For example, by detecting the movable mold 20 moved to the position immediately before the completion of mold opening and operating the arm 27 of the take-out device 23, the mold opening operation and the arm 27 intrusion operation are overlapped, and the molding cycle time is shortened. You can also. Further, the movement of the arm 27 and the suction holding part 33 from the movable region of the movable mold 20 to the outside is detected by a limit switch or the like, and a mold closing start signal is transmitted before reaching the delivery position A2, thereby closing the mold. It is also possible to shorten the molding cycle time by overlapping the operation and the retracting operation of the arm 27.

本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。スイングアーム式の第1の取出装置については、少なくともアームが揺動されるものであればよく、アーム全体が型開閉方向に移動せずに、アーム先端の吸着保持部のみが型開閉方向に移動されるようにしてもよい。また第1の取出装置を型開閉方向に移動可能とはせずに、第2の取出装置を型開閉方向に移動可能として受渡しをしてもよく、その場合は第1の取出装置へ金型から導光板を吸着させるために、別途金型に機構を設けるか可動盤を僅かに前進させるようにしてもよい。また第1の取出装置や第2の取出装置の載置位置も、ベッド、固定盤上、床上の載置台上など、それぞれ変更可能である。更にまた本発明は第1の取出装置により金型外部の解放位置へ導光板とスプルとが分離された状態で取出されるものであり、第2の取出装置は必須のものではない。例えばスイングアーム式の第1の取出装置のアームに更に回転駆動軸を増加させ、解放位置で導光板を水平状態として、直接コンベア上に解放・載置されるようにしてもよい。また第1の取出装置の吸着保持部については通常のゴム製パッドや複数段のベローズタイプでもよく材質もウレタンゴムやニトリルゴムなどでもよく限定されない。また取出装置としては、可動金型近傍の保持位置と金型外部の解放位置の間を水平方向に移動する水平移動式の取出装置を用いてもよい。その場合は、取出しに要する時間は、0.8〜2.2秒必要である。水平移動式の取出装置についても、導光板を吸着する吸着保持部と、スプルを把持するチャックが設けられ、導光板とスプルとが分離された状態で保持される。そして吸着保持部は、シリコンゴム等の多孔質の弾性材料が望ましい。 The present invention is not enumerated one by one, but is not limited to that of the above-described embodiment, and it goes without saying that those skilled in the art also apply modifications made in accordance with the spirit of the present invention. is there. The swing arm type first take-out device may be at least as long as the arm swings, and the entire arm does not move in the mold opening / closing direction, and only the suction holding portion at the tip of the arm moves in the mold opening / closing direction. You may be made to do. In addition, the second take-out device may be transferred so as to be movable in the mold opening / closing direction without making the first take-out device movable in the mold opening / closing direction, in which case the mold is transferred to the first take-out device. In order to adsorb the light guide plate, a mechanism may be separately provided in the mold or the movable plate may be slightly advanced. The placement positions of the first take-out device and the second take-out device can also be changed on the bed, on the fixed plate, on the placement table on the floor, or the like. Furthermore, in the present invention, the first take-out device is taken out in a state where the light guide plate and the sprue are separated to the release position outside the mold, and the second take-out device is not essential. For example, the rotation drive shaft may be further increased on the arm of the swing arm type first take-out device, and the light guide plate may be placed in a horizontal state at the release position so as to be directly released and placed on the conveyor. The suction holding portion of the first take-out device may be a normal rubber pad or a multi-stage bellows type, and the material may be urethane rubber or nitrile rubber, and is not limited. As the take-out device, a horizontally-moving take-out device that moves in a horizontal direction between a holding position near the movable mold and a release position outside the mold may be used. In that case, the time required for taking out is 0.8 to 2.2 seconds. Also for the horizontal movement type take-out device, an adsorption holding unit that adsorbs the light guide plate and a chuck that holds the sprue are provided, and the light guide plate and the sprue are held in a separated state. The adsorption holding unit is preferably a porous elastic material such as silicon rubber.

また本実施形態では対角寸法3インチの携帯電話用の導光板の射出圧縮成形金型について説明したが、導光板のサイズは対角寸法1.5インチ以上7インチ以下(面積換算で7.5cm以上150cm以下のものを含む、または四隅に角部を有さず前記面積のものを含む)のものが望ましい。そして対角寸法5インチ以下では複数個取り、6〜7インチでは1個取り金型が使用されることが多い。また導光板の形状は、板厚が均厚な導光板でも、板厚が入光面側から他側に向けて薄くなる楔型導光板であってもよく、バックライト等の光線を透過させるものであれば光拡散板、レンズ等も導光板の範疇に入るものとする。また導光板の成形に使用される樹脂については、ポリカーボネート(一例として出光興産のタフロンLC1500)について記載したが、光学性能に優れる樹脂なら他の樹脂でもよく、例としては、メタクリル樹脂、シクロオレフィンポリマー樹脂などが挙げられる。そして樹脂により溶融樹脂の温度およびガラス転移温度が相違するから、ゲートカットのタイミング、冷却媒体の温度、および成形サイクル時間等も相違することは言うまでもない。 In the present embodiment, the injection compression molding die for the light guide plate for a mobile phone having a diagonal size of 3 inches has been described, but the size of the light guide plate is 1.5 inches to 7 inches in diagonal size (7. 7 in terms of area). 5cm containing 2 or more 150 cm 2 or less of those, or those of the area having no corners at the four corners) of what is desirable. A plurality of die is often used for a diagonal dimension of 5 inches or less, and a single die is often used for 6 to 7 inches. The shape of the light guide plate may be a light guide plate having a uniform thickness or a wedge-type light guide plate whose thickness decreases from the light incident surface side toward the other side, and transmits light such as a backlight. If it is a thing, a light-diffusion plate, a lens, etc. shall fall into the category of a light-guide plate. As for the resin used for forming the light guide plate, polycarbonate (as an example, Idemitsu Kosan's Taflon LC1500) has been described. However, other resins may be used as long as they have excellent optical performance. Resin etc. are mentioned. Since the temperature of the molten resin and the glass transition temperature differ depending on the resin, it goes without saying that the timing of gate cut, the temperature of the cooling medium, the molding cycle time, and the like are also different.

また本実施形態は、本実施形態の導光板Pは、板厚が0.4mmであるので射出圧縮成形方法が用いられるが、板厚が0.2〜0.4mm程度の場合は射出プレス方法を行うことも考えられる。射出プレスは、型閉位置において既にキャビティの間隔が広い状態で型締力が低い状態または0に近い状態から増圧を行うものであり、板厚が極めて薄いものでも比較的低速・低圧で射出することができる。図14の導光板の射出プレス方法を示すチャート図は、対角寸法3インチ、板厚0.3mm(均等板厚)の転写パターンを有する導光板を4.2秒の成形サイクル時間で成形する例を示している。この場合の冷却時間は2.2秒である。また本実施形態では水平方向に型開閉が行われる射出圧縮成形機に取付けられる射出圧縮成形金型について説明したが、垂直方向に型開閉が行われるものでもよい。 Moreover, since the light guide plate P of this embodiment has a plate thickness of 0.4 mm, an injection compression molding method is used in this embodiment, but when the plate thickness is about 0.2 to 0.4 mm, an injection press method is used. Can also be considered. The injection press increases pressure from a state where the mold clamping force is already low or close to 0 with the cavity spacing already wide at the mold closed position, and injection is performed at a relatively low speed and low pressure even when the plate thickness is very thin. can do. FIG. 14 is a chart showing a light guide plate injection press method, in which a light guide plate having a transfer pattern with a diagonal dimension of 3 inches and a plate thickness of 0.3 mm (equal plate thickness) is formed in a molding cycle time of 4.2 seconds. An example is shown. The cooling time in this case is 2.2 seconds. Further, in the present embodiment, the injection compression molding die attached to the injection compression molding machine in which the mold is opened and closed in the horizontal direction has been described. However, the mold may be opened and closed in the vertical direction.

上記実施形態ではコア部53に対して可動枠部54が相対的に位置変更可能な平当金型と呼ばれるタイプについて説明したが、一方の金型の凸部が他方の金型の凹部内に嵌合され、その間に容積可変のキャビティが形成されるインロー金型と呼ばれるタイプについても本発明を適用することができる。また本実施形態では金型内においてゲートカッタにより完全にゲートが切断されるものについて記載したが、取出装置のチャックにスプルを導光板に対して移動させる作用や切断する作用等を持たせることにより、取出装置により導光板とスプルが分離されて取出されるものでもよい。 In the above embodiment, a type called a flat mold in which the position of the movable frame portion 54 can be changed relative to the core portion 53 has been described, but the convex portion of one mold is in the concave portion of the other mold. The present invention can also be applied to a type called an inlay mold that is fitted and a cavity having a variable volume is formed therebetween. In this embodiment, the gate is completely cut by the gate cutter in the mold, but the chuck of the take-out device has an action of moving the sprue with respect to the light guide plate, an action of cutting, etc. The light guide plate and the sprue may be separated and taken out by the take-out device.

本実施形態の導光板の取出装置を可動盤側から固定盤側を見た正面図である。It is the front view which looked at the extraction device of the light guide plate of this embodiment from the movable platen side to the fixed platen side. 本実施形態の導光板の取出装置の側面図である。It is a side view of the taking-out apparatus of the light-guide plate of this embodiment. 本実施形態の導光板の取出装置の要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view of the taking-out apparatus of the light-guide plate of this embodiment. 本実施形態に使用される導光板の射出圧縮成形金型の断面図である。It is sectional drawing of the injection compression molding metal mold | die of the light-guide plate used for this embodiment. 本実施形態の導光板の射出圧縮成形方法を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the injection compression molding method of the light-guide plate of this embodiment. 本実施形態の導光板の射出圧縮成形方法を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the injection compression molding method of the light-guide plate of this embodiment. 本実施形態の導光板の射出圧縮成形方法を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the injection compression molding method of the light-guide plate of this embodiment. 本実施形態の導光板の射出圧縮成形金型のスプルブッシュの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the sprue bush of the injection compression molding die of the light guide plate of this embodiment. 本実施形態の導光板の射出圧縮成形金型のスプル形状と成形サイクル時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sprue shape of the injection compression molding metal mold | die of the light-guide plate of this embodiment, and molding cycle time. 本実施形態の導光板の射出圧縮成形金型のスプル形状と成形サイクル時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sprue shape of the injection compression molding metal mold | die of the light-guide plate of this embodiment, and molding cycle time. 本実施形態の導光板の射出圧縮成形金型のスプル形状と成形サイクル時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sprue shape of the injection compression molding metal mold | die of the light-guide plate of this embodiment, and molding cycle time. 本実施形態の導光板の射出圧縮成形金型のスプル形状と成形サイクル時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sprue shape of the injection compression molding metal mold | die of the light-guide plate of this embodiment, and molding cycle time. 本実施形態の導光板の射出圧縮成形金型のスプル形状と成形サイクル時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sprue shape of the injection compression molding metal mold | die of the light-guide plate of this embodiment, and molding cycle time. 更に別の実施形態の導光板の射出プレス方法を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the injection press method of the light-guide plate of another embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

11 射出圧縮成形機
16 固定金型
17 固定盤
20 可動金型
21 可動盤
23 第1の取出装置
24 第2の取出装置
30 チャック
33 吸着保持部
42 ベルトコンベア
A1 保持位置
A2 受渡位置(解放位置)
A3 待機位置
B1 受渡位置(待機位置)
B2 解放位置
P 導光板
P1 スプル
P2 ランナ
P3 ゲート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Injection compression molding machine 16 Fixed metal mold | die 17 Fixed disk 20 Movable metal mold | die 21 Movable disk 23 1st taking-out apparatus 24 2nd taking-out apparatus 30 Chuck 33 Adsorption holding part 42 Belt conveyor A1 Holding position A2 Delivery position (release position)
A3 Standby position B1 Delivery position (standby position)
B2 release position P light guide plate P1 sprue P2 runner P3 gate

Claims (5)

射出成形により金型内で導光板の成形を行う導光板の成形方法において、
型開閉作動と、導光板を取出す取出装置の作動を一部重複させることにより、成形サイクル時間の短縮を行うことを特徴とする導光板の成形方法。
In the light guide plate molding method of forming the light guide plate in the mold by injection molding,
A molding method for a light guide plate, characterized in that a molding cycle time is shortened by partially overlapping a mold opening / closing operation and an operation of a take-out device for taking out the light guide plate.
前記取出装置は、モータによって回転される回転軸に直角方向に設けられたアームが揺動されるスイングアーム式であることを特徴とする請求項1に記載の導光板の成形方法。The light guide plate forming method according to claim 1, wherein the take-out device is a swing arm type in which an arm provided in a direction perpendicular to a rotation shaft rotated by a motor is swung. 型開作動とアームの侵入作動を重複させ、成形サイクル時間を短縮させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の導光板の成形方法。3. The method for forming a light guide plate according to claim 1, wherein the mold opening operation and the arm intrusion operation are overlapped to shorten the molding cycle time. 導光板の取出しは、取出装置の回転軸に取付けられたアームが金型外部の待機位置から金型近傍の保持位置を経て金型外部の解放位置に到達されるまでの時間を0.15〜1.0秒で行うことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の導光板の成形方法。 The extraction of the light guide plate takes 0.15 to the time until the arm attached to the rotating shaft of the extraction device reaches the release position outside the mold from the standby position outside the mold through the holding position near the mold. The method for forming a light guide plate according to any one of claims 1 to 3, wherein the method is performed in 1.0 second. 前記金型内で成形され、取出しが行われる導光板は対角寸法が7インチ以下であることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の導光板の成形方法。 The light guide plate forming method according to any one of claims 1 to 4, wherein the light guide plate formed in the mold and taken out has a diagonal dimension of 7 inches or less.
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