JP2008262445A - サーボモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 サーボモータ駆動装置5の電源投入直後に不揮発性メモリ51の記憶内容に基づいて、実制御ブロック22が動作を行う状態にするか、又は模擬制御ブロック24が動作を行う状態にするかの切り換えを切換回路52に行わせる、例えば、不揮発性メモリ51の記憶内容を論理「0」の状態では、サーボモータ3が動作できる状態にし、一方、不揮発性メモリ51の記憶内容を論理「1」の状態では、サーボモータ3が動作しない状態にする。その結果、不揮発性メモリ51の記憶内容を論理「0」の状態としている場合でも、「模擬制御有効」すなわち論理「1」の書き込み動作を1回のみ実行することで、サーボモータ駆動装置5と上位制御装置1との間のチェックを安全、且つ、効率良く行うことができる。
【選択図】 図1
Description
Claims (2)
- サーボモータを動作させつつ指令信号に基づく該モータの可変速制御を行う実制御ブロックと、
前記サーボモータを動作させることなく前記指令値信号に基づく該モータの可変速制御状態を模擬する模擬制御ブロックと、
不揮発性メモリと、
電源投入後に前記不揮発性メモリの記憶内容に基づいて、前記実制御ブロックが動作を行う状態にするか、又は前記模擬制御ブロックが動作を行う状態にするかを切り換える切換回路とを備えたことを特徴とするサーボモータ駆動装置。 - サーボモータを動作させつつ指令信号に基づく該モータの可変速制御を行う実制御ブロックと、
前記サーボモータを動作させることなく前記指令値信号に基づく該モータの可変速制御状態を模擬する模擬制御ブロックと、
設定スイッチと、
電源投入後に前記設定スイッチの設定内容に基づいて、前記実制御ブロックが動作を行う状態にするか、又は前記模擬制御ブロックが動作を行う状態にするかを切り換える切換回路とを備えたことを特徴とするサーボモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007105562A JP2008262445A (ja) | 2007-04-13 | 2007-04-13 | サーボモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007105562A JP2008262445A (ja) | 2007-04-13 | 2007-04-13 | サーボモータ駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2008262445A true JP2008262445A (ja) | 2008-10-30 |
Family
ID=39984863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2007105562A Pending JP2008262445A (ja) | 2007-04-13 | 2007-04-13 | サーボモータ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2008262445A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020105372A1 (ja) * | 2018-11-22 | 2020-05-28 | オムロン株式会社 | 制御システム、制御方法、ドライブ装置 |
JP7470018B2 (ja) | 2020-11-25 | 2024-04-17 | 株式会社日立製作所 | 制御システム及び保護制御実行方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0332383A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | サーボシステムのチェック方式 |
JPH08101709A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Canon Inc | 電子機器 |
-
2007
- 2007-04-13 JP JP2007105562A patent/JP2008262445A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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