JP2008261470A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図2および図3に示すように構成されている。図2に示すように、ケーシング50の内側には入力軸1が回転自在に支持されており、この入力軸1の外周には、2つの入力側ディスク2,2と2つの出力側ディスク3,3とが取り付けられている。また、入力軸1の中間部の外周には出力歯車4が回転自在に支持されている。この出力歯車4の中心部に設けられた円筒状のフランジ部4a,4aには、出力側ディスク3,3がスプライン結合によって連結されている。
For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the
入力軸1は、図中左側に位置する入力側ディスク2とカム板(ローディングカム)7との間に設けられたローディングカム式の押圧装置12を介して、駆動軸22により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車4は、2つの部材の結合によって構成された仕切壁(中間壁)13に対しアンギュラ玉軸受107を介して支持されるとともに、この仕切壁13を介してケーシング50内に支持されており、これにより、入力軸1の軸線Oを中心に回転できる一方で、軸線O方向の変位が阻止されている。
The
出力側ディスク3,3は、入力軸1との間に介在されたニードル軸受5,5によって、入力軸1の軸線Oを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク2は、入力軸1にボールスプライン6を介して支持され、図中右側の入力側ディスク2は、入力軸1にスプライン結合されており、これら入力側ディスク2は入力軸1と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク2,2の内側面(凹面;トラクション面とも言う)2a,2aと出力ディスク3,3の内側面(凹面;トラクション面とも言う)3a,3aとの間には、パワーローラ11(図3参照)が回転自在に挟持されている。
The
図2中右側に位置する入力側ディスク2の内周面2cには、段差部2bが設けられ、この段差部2bに、入力軸1の外周面1aに設けられた段差部1bが突き当てられるとともに、入力側ディスク2の背面(図2の右面)は、入力軸1の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット9に突き当てられている。これによって、入力側ディスク2の入力軸1に対する軸線O方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板7と入力軸1の鍔部1dとの間には、皿ばね8が設けられており、この皿ばね8は、各ディスク2,2,3,3の凹面2a,2a,3a,3aとパワーローラ11,11の周面11a,11aとの当接部に押圧力を付与する。
A
図2のA−A線に沿う断面図である図3に示すように、ケーシング50の内側であって、出力側ディスク3,3の側方位置には、両ディスク3,3を両側から挟む状態で一対のヨーク23A,23Bが支持されている。これら一対のヨーク23A,23Bは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン15の両端部に設けられた枢軸14を揺動自在に支持するため、ヨーク23A,23Bの四隅には、円形の支持孔18が設けられるとともに、ヨーク23A,23Bの幅方向の中央部には、円形の係止孔19が設けられている。
As shown in FIG. 3 which is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2, both the
一対のヨーク23A,23Bは、ケーシング50の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト64,68により、支持ポスト64,68を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト64,68はそれぞれ、入力側ディスク2の内側面2aと出力側ディスク3の内側面3aとの間にある第1キャビティ221および第2キャビティ222にそれぞれ対向する状態で設けられている。
The pair of
したがって、ヨーク23A,23Bは、各支持ポスト64,68に支持された状態で、その一端部が第1キャビティ221の外周部分に対向するとともに、その他端部が第2キャビティ222の外周部分に対向している。
Therefore, the
第1および第2のキャビティ221,222は同一構造であるため、以下、第1キャビティ221のみについて説明する。
Since the first and
図3に示すように、ケーシング50の内側において、第1キャビティ221には、入力軸1に対し捻れの位置にある一対の枢軸(傾転軸)14,14を中心として揺動する一対のトラニオン15,15が設けられている。なお、図3においては、入力軸1の図示は省略している。各トラニオン15,15は、その本体部である支持板部16の長手方向(図3の上下方向)の両端部に、この支持板部16の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部20,20を有している。そして、この折れ曲がり壁部20,20によって、各トラニオン15,15は、パワーローラ11を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Pを形成している。また、各折れ曲がり壁部20,20の外側面には、各枢軸14,14が互いに同心的に設けられている。
As shown in FIG. 3, inside the
支持板部16の中央部には円孔21が形成され、この円孔21には支軸としての変位軸23の基端部(第1の軸部)23aが支持されている。そして、各枢軸14,14を中心として各トラニオン15,15を揺動させることにより、これら各トラニオン15,15の中央部に支持された変位軸23の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン15,15の内側面から突出する変位軸23の先端部(第2の軸部)23bの周囲には、各パワーローラ11が回転自在に支持されており、各パワーローラ11,11は、各入力側ディスク2,2および各出力側ディスク3,3の間に挟持されている。なお、各変位軸23,23の基端部23aと先端部23bとは、互いに偏心している。
A
また、前述したように、各トラニオン15,15の枢軸14,14はそれぞれ、一対のヨーク23A,23Bに対して揺動自在および軸方向(図3の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク23A,23Bにより、トラニオン15,15はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク23A,23Bの四隅には円形の支持孔18が4つ設けられており、これら支持孔18にはそれぞれ、トラニオン15の両端部に設けた枢軸14がラジアルニードル軸受(傾転軸受)30を介して揺動自在(傾転自在)に支持されている。また、前述したように、ヨーク23A,23Bの幅方向(図2の左右方向)の中央部には、円形の係止孔19が設けられており、この係止孔19の内周面は円筒面として、支持ポスト64,68を内嵌している。すなわち、上側のヨーク23Aは、ケーシング50に固定部材52を介して支持されている球面ポスト64によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク23Bは、球面ポスト68およびこれを支持する駆動シリンダ31の上側シリンダボディ61によって揺動自在に支持されている。
Further, as described above, the
なお、各トラニオン15,15に設けられた各変位軸23,23は、入力軸1に対し、互いに180度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸23,23の先端部23bが基端部23aに対して偏心している方向は、両ディスク2,2,3,3の回転方向に対して同方向(図3で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸1の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ11,11は、入力軸1の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置12が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ11,11が入力軸1の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
The
また、パワーローラ11の外側面とトラニオン15の支持板部16の内側面との間には、パワーローラ11の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受24と、スラストニードル軸受25とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受24は、各パワーローラ11に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ11の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受24はそれぞれ、複数個ずつの玉(転動体)26,26と、これら各玉26,26を転動自在に保持する円環状の保持器27と、円環状の外輪28とから構成されている。また、各スラスト玉軸受24の内輪軌道は各パワーローラ11の外側面(大端面)に、外輪軌道は各外輪28の内側面にそれぞれ形成されている。
Further, between the outer surface of the
また、スラストニードル軸受25は、トラニオン15の支持板部16の内側面と外輪28の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受25は、パワーローラ11から各外輪28に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ11および外輪28が各変位軸23の基端部23aを中心として揺動することを許容する。
The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the
さらに、各トラニオン15,15の一端部(図3の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド(枢軸14から延びる軸部)29,29が設けられており、各駆動ロッド29,29の中間部外周面に駆動ピストン(油圧ピストン)33,33が固設されている。そして、これら各駆動ピストン33,33はそれぞれ、上側シリンダボディ61と下側シリンダボディ62とによって構成された駆動シリンダ31内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン33,33と駆動シリンダ31とで、各トラニオン15,15を、これらトラニオン15,15の枢軸14,14の軸方向に変位させる駆動装置32を構成している。
Further, driving rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are respectively provided at one end portions (lower end portions in FIG. 3) of the
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸22の回転は、押圧装置12を介して、各入力側ディスク2,2および入力軸1に伝えられる。そして、これら入力側ディスク2,2の回転が、一対のパワーローラ11,11を介して各出力側ディスク3,3に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク3,3の回転が、出力歯車4より取り出される。
In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the
入力軸1と出力歯車4との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン33,33を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン33,33の変位に伴って、一対のトラニオン15,15が互いに逆方向に変位(オフセット)する。例えば、図3の左側のパワーローラ11が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ11が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ11,11の周面11a,11aと各入力側ディスク2,2および各出力側ディスク3,3の内側面2a,2a,3a,3aとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン15,15が、ヨーク23A,23Bに枢支された枢軸14,14を中心として、互いに逆方向に揺動(傾転)する。
When changing the rotational speed ratio between the
その結果、各パワーローラ11,11の周面(トラクション面)11a,11aと各内側面2a,3aとの当接位置が変化し、入力軸1と出力歯車4との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸1と出力歯車4との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ11,11およびこれら各パワーローラ11,11に付属の外輪28,28が、各変位軸23,23の基端部23a、23aを中心として僅かに回動する。これら各外輪28,28の外側面と各トラニオン15,15を構成する支持板部16の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受25,25が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸23,23の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
As a result, the contact positions of the peripheral surfaces (traction surfaces) 11a and 11a of the
ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、動力は、入出力側ディスク2,3とパワーローラ11との間での油のせん断力によって伝達される。そのため、入出力側ディスク2,3とパワーローラ11との接触点に大きな荷重を与える必要がある。
By the way, in such a toroidal type continuously variable transmission, power is transmitted by the shearing force of oil between the input /
前記荷重を与える方法としては、入力トルクに比例した荷重を機械的に発生させる前述したローディングカム式の押圧装置12(例えば、特許文献1参照)を用いる場合と、油圧式の押圧装置を用いる場合(例えば、特許文献2参照)とがある。ローディングカム式の押圧装置12のみを用いた場合、入力トルクだけに比例した推力(入力側ディスクの押し付け力)が発生することになるため、変速比によっては、ディスクとローラとの接触部に過剰な押し付け力が作用し、伝達効率の低下や耐久性の低下に繋がる虞がある。これに対し、油圧式の押圧装置を用いると、変速、オイル温度、回転数などに応じて最適な押し付け力を与えることができるため、ローディングカム式の押圧装置よりも変速機の高効率化が可能となる。
As the method of applying the load, the above-described loading cam type pressing device 12 (for example, refer to Patent Document 1) that mechanically generates a load proportional to the input torque is used, and the case where a hydraulic pressing device is used. (For example, see Patent Document 2). When only the loading cam
図4は、油圧式の押圧装置を用いたトロイダル型無段変速機の要部断面図を示している。図示のように、入力軸1の入力側に位置する入力側ディスク2の背面2d側には、入力側ディスク2を軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置130が設けられている。この押圧装置130は、入力軸1の基端部(図4において左端部)に結合される第1のシリンダ部141と、入力側ディスク2に設けられた第2のシリンダ部159と、環状の第1のピストン部(油圧ピストン)161と、環状の第2のピストン部(油圧ピストン)160とを備えている。
FIG. 4 shows a cross-sectional view of a main part of a toroidal continuously variable transmission using a hydraulic pressing device. As shown in the drawing, on the
第1のシリンダ部141は、概略有底円筒状に形成され、筒状部分が第2のシリンダ部159の外周外側に位置しており、底部分が入力側ディスク2の背面(外側面)2dと対向した状態で配されている。また、第1のシリンダ部141は、その底部分が入力軸1に外嵌されて固定されている。また、第2のシリンダ部159は、筒状に形成されており、入力側ディスク2の外周縁から第1のシリンダ部141に向けて延びている。
The
第2のピストン部160は、その内周面が入力軸1の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第2シリンダ部159の内周面に嵌合されており、入力側ディスク2の背面2dに対向した状態で配されている。また、第1のピストン部161は、その内周面が入力軸1の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第1シリンダ部141の内周面に嵌合されており、第2のピストン部160と第1のシリンダ部141との間に配されている。
The
第1のシリンダ部141の内面と、第1のピストン部161と、入力軸1の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第1の油圧室(油室)170を構成している。この第1の油圧室170は、複数のシール部材171によって流体密に保たれている。また、第2のシリンダ部159の内周面と、第2のピストン部160と、入力側ディスク2の背面2dと、入力軸1の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第2の油圧室(油室)167を構成している。この第2の油圧室167は、複数のシール部材168によって流体密に保たれている。また、第2のシリンダ部159の内周側において、第2のピストン部160と第1のピストン部161との間に位置する空間175は空気室となっている。この空気室175は、複数のシール部材168,171によって流体密に保たれている。また、第2のシリンダ部159は、空気室175を外部に連通させる連通溝としても機能する隙間Sを第1のピストン部161との間に有しており、この隙間Sを介して第1のピストン部161と当接可能となっている。そして、第1の油圧室170を一部利用して、第1のピストン部161と第1のシリンダ部141との間には、予圧を付与するための皿バネ200が介挿され、第1のシリンダ部141に対して、入力軸1に沿って移動自在な第1のピストン部161を入力側ディスク2に向かって付勢している。
A space surrounded by the inner surface of the
また、各油圧室167,170に油を供給するため、入力軸1等には、軸線Oと同軸な油路1fやこの油路1fと直交するように径方向に延びる油孔180等の油路が形成されている。
Further, in order to supply oil to the
ここで、第1の油圧室170に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸1に固定された第1のシリンダ部141に対して、入力軸1の軸方向に移動自在な第1のピストン部161が軸方向に沿って入力側ディスク2に向かって移動する。そして、第2シリンダ部159に当接する第1のピストン部161により、第2シリンダ部159が設けられたこの入力側ディスク2を他方の入力側ディスク2に向かって押圧する押圧力を付与する。
Here, when pressure oil is supplied to the first
また、第2の油圧室167に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸1に固定された第2のピストン部160に対して、入力軸1の軸方向に沿って移動自在な入力側ディスク2に設けられた第2シリンダ部159が、この入力側ディスク2とともに、他方の入力側ディスク2に向かう方向に移動し、他方の入力側ディスク2をこの入力側ディスク2に向かって押圧する押圧力を付与する。
Further, when pressure oil is supplied to the second
トロイダル型無段変速機は、動力の大きさに応じて各部が変形するため、ディスク2が軸方向に移動する必要がある。そのため、通常は、前述したようにディスク2と入力軸1との間にボールスプライン6を配置してディスク2が入力軸1上を円滑に動けるようにしている。しかしながら、油圧式の押圧装置(油圧ローディング機構)の場合、シール等の問題があり、ボールスプラインを使用することが難しい場合がある。
Since each part of the toroidal continuously variable transmission is deformed according to the magnitude of power, the
また、押圧装置130の油圧シリンダ部とディスク2はトルクの伝達を行なうため、軸方向移動時にローディングの推力が奪われる。そのため、トルクの伝達部を径が大きい部位で行なう必要がある。更に、動力伝達時にディスク2の口元部分は楕円のように大きく変形するため、入力軸1とディスク2との間の隙間が小さいと、ディスク2が滑らかに移動できなくなる。その一方で、隙間が大きすぎると、油圧ローディングの漏れにより油膜ができてしまう。つまり、入力軸1とディスク2との間の隙間が小さすぎると、ディスク2が変形した際にその相手部材と干渉してピストン部(油圧ピストン)160,161の前後運動が妨げられる。逆に、隙間が大きすぎると、油漏れ量が多くなり、ポンプロスが大きくなる。
In addition, since the hydraulic cylinder portion of the
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、動力伝達時のディスクの円滑な軸方向移動を確保する一方で、油圧ローディング機構の油漏れを抑制できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a toroidal continuously variable transmission capable of suppressing oil leakage of a hydraulic loading mechanism while ensuring smooth axial movement of a disk during power transmission. For the purpose.
前記目的を達成するために、請求項1に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸に支持され入力軸と一体で回転するとともに入力軸に対して軸方向に移動可能な入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、前記入力軸と一体の第1のシリンダ部と、前記入力側ディスクと一体を成し且つ前記第1のシリンダ部と結合する第2のシリンダ部と、第1のシリンダ部と第2のシリンダ部との間に軸方向に移動可能に配設された油圧ピストンとを備えて成るトロイダル型無段変速機において、前記入力側ディスクは前記第1のシリンダ部および前記入力軸との間に隙間を有し、前記入力側ディスクと前記第1のシリンダ部との間の隙間が前記入力側ディスクと前記入力軸との間の隙間よりも大きいことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a toroidal continuously variable transmission according to
上記構成において、前記入力側ディスクは、その径方向外側で前記第2のシリンダ部と一体を成し、その径方向内側で前記入力軸に支持されていることが好ましい。また、上記構成では、前記第1のシリンダ部と第2のシリンダ部とがスプライン結合されていることが好ましい。 The said structure WHEREIN: It is preferable that the said input side disk comprises the said 2nd cylinder part in the radial direction outer side, and is supported by the said input shaft in the radial direction inner side. Moreover, in the said structure, it is preferable that the said 1st cylinder part and the 2nd cylinder part are spline-joined.
本発明によれば、前記入力側ディスクと前記第1のシリンダ部との間の隙間が前記入力側ディスクと前記入力軸との間の隙間よりも大きく設定されている。そのため、動力伝達時のディスクの円滑な軸方向移動を確保する一方で、油圧ローディング機構の油漏れを抑制できる。すなわち、入力側ディスクは、一般にその外径側が内径側に比べて薄肉となるので、動力伝達時の変形を考えた場合、外径側の方が変形量が大きくなる。したがって、本構成のように入力側ディスクの外径側の隙間を内径側に比べて大きくすることにより、入力側ディスクが変形した際にその相手部材である第1のシリンダ部と干渉してピストンの前後運動が妨げられることがなくなる。つまり、動力伝達時のディスクの円滑な軸方向移動を確保できる。また、その一方で、ディスク内径側の変形量も加味し、干渉しないだけの隙間を持たせることが必要であるが、一般に、入力側ディスクはその内径側の方が加工精度を出し易く、内径側の隙間を調整し易い案内部分として機能させる方が好ましい(外径側はピストンを溶接するケースもあるため)ので、また、入力軸に入力側ディスクを挿入する際も内径側で案内する方が組み易いので、本発明では、内径側の隙間を基準に外径側の隙間の相対的な大きさを規定し、内径側の隙間を外径側に比べて狭くしている。そのため、油漏れ量を抑制しつつ組み立て性を高めることができる。なお、入力側ディスクの外径側の結合部すなわち第1のシリンダ部と第2のシリンダ部との間の結合がスプラインである場合には、このスプライン部で異物(コンタミネーション)が発生する可能性があるが、本構成のようにディスクの外径側隙間を大きくしておけば、ピストンの運動を妨げることなく異物をピストン外へ容易に排出でき有益である。 According to the present invention, the gap between the input side disk and the first cylinder portion is set to be larger than the gap between the input side disk and the input shaft. Therefore, the oil leakage of the hydraulic loading mechanism can be suppressed while ensuring the smooth axial movement of the disc during power transmission. That is, the input side disk is generally thinner on the outer diameter side than the inner diameter side, so that when the deformation at the time of power transmission is considered, the deformation amount is larger on the outer diameter side. Therefore, when the gap on the outer diameter side of the input side disk is made larger than that on the inner diameter side as in this configuration, when the input side disk is deformed, it interferes with the first cylinder part which is the counterpart member, and the piston The back-and-forth movement is not hindered. That is, smooth axial movement of the disk during power transmission can be ensured. On the other hand, it is necessary to provide a gap that does not interfere with the amount of deformation on the inner diameter side of the disk, but in general, the input side disk is more easily machined on its inner diameter side, It is preferable to make the gap on the side function as an easy-to-adjust guide part (because there is a case where the piston is welded on the outer diameter side), and also when the input side disk is inserted into the input shaft, it is guided on the inner diameter side. Therefore, in the present invention, the relative size of the gap on the outer diameter side is defined based on the gap on the inner diameter side, and the gap on the inner diameter side is narrower than that on the outer diameter side. Therefore, assembly property can be improved while suppressing the amount of oil leakage. When the coupling portion on the outer diameter side of the input side disk, that is, the coupling between the first cylinder portion and the second cylinder portion is a spline, foreign matter (contamination) may be generated in the spline portion. However, if the gap on the outer diameter side of the disk is made large as in this configuration, it is beneficial that foreign matters can be easily discharged out of the piston without hindering the movement of the piston.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入力側ディスクと入力軸と油圧ローディング機構との間の結合形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図2ないし図4と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the coupling form between the input side disk, the input shaft, and the hydraulic loading mechanism, and other configurations and operations are the same as the conventional configuration and operations described above. Only the characteristic part of the present invention will be referred to, and the other parts will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS.
図1は本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図を示している。図示のように、本実施形態では、入力側ディスク2の背面に、入力側ディスク2を軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置130が配設されている。この押圧装置130は、入力軸1と一体の第1のシリンダ部141と、入力側ディスク2と一体を成し且つ第1のシリンダ部141と結合する第2のシリンダ部159と、第1のシリンダ部141と第2のシリンダ部159との間に軸方向に移動可能に配設された図示しない油圧ピストンとを備えて成る。この場合、第1のシリンダ部141は、入力側ディスク1の外周端上まで延在している。また、入力側ディスク2は、その径方向外側で第2のシリンダ部159と一体を成し、その径方向内側で入力軸1に支持されている。更に、第1のシリンダ部141と第2のシリンダ部159との間の結合部Cはスプライン結合となっている。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a toroidal continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. As illustrated, in the present embodiment, a hydraulic
また、本実施形態において、入力側ディスク2は第1のシリンダ部141および入力軸1との間に所定の隙間x、yを有している。この場合、入力側ディスク2と第1のシリンダ部141との間の隙間xは、入力側ディスク2と入力軸1との間の隙間yよりも大きく設定されている。
In the present embodiment, the
以上のように、本実施形態では、入力側ディスク2と第1のシリンダ部141との間の隙間xが入力側ディスク2と入力軸1との間の隙間yよりも大きく設定されている。そのため、動力伝達時のディスク2の円滑な軸方向移動を確保する一方で、油圧ローディング機構130の油漏れを抑制できる。すなわち、入力側ディスク2は、図示のようにその外径側が内径側に比べて薄肉となるため、動力伝達時の変形を考えた場合、外径側の方が変形量が大きくなる。したがって、本実施形態のように入力側ディスク2の外径側の隙間xを内径側の隙間yに比べて大きくすることにより、入力側ディスク2が変形した際にその相手部材である第1のシリンダ部141と干渉して図示しないピストンの前後運動が妨げられることがなくなる。つまり、動力伝達時のディスク2の円滑な軸方向移動を確保できる。
As described above, in this embodiment, the gap x between the
また、本実施形態では、ディスク2の内径側の変形量も加味し、干渉しないだけの隙間を持たせている。すなわち、一般に、入力側ディスク2はその内径側の方が加工精度を出し易く、内径側の隙間を調整し易い案内部分として機能させる方が好ましいため、また、入力軸1に入力側ディスク2を挿入する際も内径側で案内する方が組み易いため、本実施形態では、内径側の隙間yを基準に外径側の隙間xの相対的な大きさを規定し、内径側の隙間yを外径側の隙間xに比べて狭くしている。そのため、油漏れ量を抑制しつつ組み立て性を高めることができる。
Further, in the present embodiment, the amount of deformation on the inner diameter side of the
また、本実施形態では、入力側ディスク2の外径側の結合部すなわち第1のシリンダ部141と第2のシリンダ部159との間の結合がスプラインとなっており、したがって、このスプライン部で異物(コンタミネーション)が発生し易いが、前述したようにディスク2の外径側隙間xを大きくしているため、ピストンの運動を妨げることなく異物をピストン外へ容易に排出でき有益である。
In the present embodiment, the coupling portion on the outer diameter side of the
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.
1 入力軸
2 入力側ディスク
3 出力側ディスク
11 パワーローラ
130 油圧装置
141 第1のシリンダ部
159 第2のシリンダ部
C 結合部
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記入力側ディスクは前記第1のシリンダ部および前記入力軸との間に隙間を有し、前記入力側ディスクと前記第1のシリンダ部との間の隙間が前記入力側ディスクと前記入力軸との間の隙間よりも大きいことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 It is sandwiched between an input shaft to which rotational torque is input, an input-side disk that is supported by the input shaft and rotates integrally with the input shaft and that is movable in the axial direction with respect to the input shaft, and the input-side disk. An output-side disk to which rotational torque is transmitted from the input-side disk at a predetermined speed ratio via a power roller, and a hydraulic press disposed on the back surface of the input-side disk and pressing the input-side disk in the axial direction A first cylinder part integral with the input shaft, a second cylinder part integral with the input side disk and coupled to the first cylinder part, and a first cylinder part In a toroidal continuously variable transmission comprising a hydraulic piston disposed so as to be movable in the axial direction between one cylinder portion and a second cylinder portion,
The input side disk has a gap between the first cylinder part and the input shaft, and a gap between the input side disk and the first cylinder part is between the input side disk and the input shaft. A toroidal-type continuously variable transmission characterized by being larger than the gap between the two.
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JP2007106601A JP2008261470A (en) | 2007-04-14 | 2007-04-14 | Toroidal type continuously variable transmission |
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