JP2008261372A - Shock absorbing body and method of manufacturing the same - Google Patents

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Masahiko Warashina
正彦 藁科
Hiroshi Katayama
洋 片山
Mitsuo Komuro
三男 小室
Tadaaki Shimazu
忠昭 島津
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shock absorbing body absorbing impact energy by the elastic deformation thereof caused when a compressive impact load is applied thereto, easily manufactured, and providing stable crushing characteristics. <P>SOLUTION: This shock absorbing body comprises: a plurality of connection plates 2, 3, 4 expending parallel to the direction vertical to the direction of the impact load at intervals relative to each other in the direction of the impact load 20; and a shock absorbing tube unit 1. The shock absorbing tube unit 1 has a shock absorbing tube 1a and a restraining plate 1b secured to both ends thereof beforehand. A plurality of shock absorbing units 1 are arranged parallel to each other between the connection plates 2, 3, 4 adjacent to each other. The connection plates 2, 3, 4 are joined to the restraining plate 1b. The connection plates 2, 3, 4 is three or more in quantity, and arranged parallel to each other at intervals in the direction of the impact load 20. The plurality of shock absorbing tube units 1 are arranged in multiple stages between the connection plates 2, 3, 4. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、重量物の落下時や輸送機器の衝突時などに生じる衝撃を緩和するための衝撃緩衝体およびその製造方法に関する。   The present invention relates to an impact buffer for mitigating an impact that occurs when a heavy object falls or when a transportation device collides, and a manufacturing method thereof.

一般に、重量物の落下時や輸送機器の衝突時に生じる衝撃エネルギーを吸収するため、部材が圧壊する際の塑性変形を利用する衝撃吸収体が広く用いられている。この種の衝撃吸収体については、部材の材質・形状、部材の配置・組合せ方法を工夫した多数の研究がなされている。   In general, in order to absorb impact energy generated when a heavy object is dropped or when a transportation apparatus collides, an impact absorber that uses plastic deformation when a member is crushed is widely used. For this type of shock absorber, many studies have been made on the material and shape of members and the arrangement and combination of members.

このような衝撃吸収体において、部材の配置・組合せ方法を工夫したものとして、衝撃緩和をする部材に薄肉円筒を用い、これを多段に組み合わせたものがある(たとえば特許文献1参照)。これは、軸方向衝撃荷重を受けたときに、塑性変形によりエネルギーを吸収する薄肉円筒を板状に複数配列し、これを多段化したものである。他にも、同様な薄肉円筒を多段に組み合わせた構造であるが、加工方法の簡便さによるコストダウンや、放射性廃棄物の貯蔵ピット内での取り扱いを考慮して圧壊時に部材が本体から離脱することを防止し回収を容易にする仕組みを持つものもある(たとえば特許文献2参照)。また、緩衝部材の断面形状を工夫した例としては、特許文献3のように、部材断面に凹んだ溝部を設けることにより、部材が安定して衝撃緩衝を行なうようにしたものもある。
実開昭51−45585号公報 特開平3−168428号公報 特開2006−207726号公報
In such a shock absorber, there is a device in which a thin cylinder is used as a member for shock reduction and is combined in multiple stages as a method for arranging and combining the members (for example, see Patent Document 1). This is a multi-stage arrangement of a plurality of thin-walled cylinders that absorb energy by plastic deformation when subjected to an axial impact load. In addition, it is a structure that combines similar thin cylinders in multiple stages, but the member is detached from the main body at the time of crushing in consideration of cost reduction due to simplicity of processing method and handling in the storage pit of radioactive waste Some have a mechanism that prevents this and facilitates collection (see, for example, Patent Document 2). In addition, as an example in which the cross-sectional shape of the buffer member is devised, there is a case in which the member stably shocks by providing a groove portion that is recessed in the cross-section of the member as in Patent Document 3.
Japanese Utility Model Publication No. 51-45585 Japanese Patent Laid-Open No. 3-168428 JP 2006-207726 A

上述した特許文献1の衝撃緩衝体では、複数の薄肉円筒形状の緩衝部材の両端部を上板、下板のそれぞれに溶接して結合する。このような構造では、狭隘な空間で溶接を行なう必要があることから、溶接がしづらく加工性が悪いため製作コストが上昇する。また、溶接がしづらいことから、溶接不良箇所が発生する可能性があり、この部分が衝撃を受けると、緩衝部材が圧壊した際に溶接部に割れが生じ、緩衝部材が本来の性能を発揮しきれない問題が生じる。   In the impact buffer body of the above-mentioned Patent Document 1, both end portions of a plurality of thin cylindrical buffer members are welded and joined to the upper plate and the lower plate, respectively. In such a structure, since it is necessary to perform welding in a narrow space, the manufacturing cost increases because welding is difficult and workability is poor. Also, because welding is difficult, there is a possibility that a poorly welded part may occur. If this part is subjected to an impact, when the buffer member is crushed, the welded part will crack, and the buffer member will exhibit its original performance. There are problems that can't be met.

特許文献2では、上記問題を解決するために、緩衝部材端部をリングに嵌合う構造とし、積層した緩衝部材の中心軸をロッドまたはワイヤを用いて締結することにより溶接を全く行なわずに緩衝部材を固定する構造としている。しかし、このような緩衝体構造の場合、緩衝体を構成する部品数が増えるという問題がある。また、緩衝部材の圧壊過程では、部材端部の拘束条件の影響が大きいため、嵌合い構造よりも、溶接構造とした方が安定した圧壊過程をたどると考えられる。   In Patent Document 2, in order to solve the above-described problem, a buffer member end portion is fitted to a ring, and the buffer shaft is buffered without any welding by fastening the central axis of the stacked buffer members with a rod or a wire. The member is fixed. However, in the case of such a buffer structure, there is a problem that the number of parts constituting the buffer increases. Further, in the crushing process of the buffer member, since the influence of the restraint condition of the member end is large, it is considered that the welded structure follows the stable crushing process rather than the fitting structure.

さらに、特許文献1においては、緩衝体が、通常死荷重が付加される条件において使用される場合は、衝撃力以外の荷重、たとえば地震によって緩衝部材が想定する方向と垂直方向の力が作用した場合、圧壊してしまう問題が考えられる。   Furthermore, in Patent Document 1, when the shock absorber is used under the condition that a normal dead load is applied, a load other than the impact force, for example, a force perpendicular to the direction assumed by the shock absorber due to an earthquake is applied. If this is the case, there may be a problem of crushing.

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、圧縮衝撃荷重を受けたときに塑性変形によって衝撃エネルギーを吸収する衝撃緩衝体を、構造が簡易で、製作が容易で、かつ安定した圧壊特性を得られるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. An impact buffer that absorbs impact energy by plastic deformation when subjected to a compressive impact load has a simple structure, is easy to manufacture, and is stable. It aims to be able to obtain the crushing characteristics.

上記目的を達成するために、本発明に係る衝撃緩衝体は、一定方向の圧縮衝撃荷重を受ける衝撃緩衝体において、(a)衝撃荷重方向に互いに所定の間隔をあけて衝撃荷重方向に対して垂直な方向に平行に延びる複数の連結板と、(b)緩衝管とこの緩衝管の両端部に固定された拘束板とを具備し、互いに隣接ずる前記連結板の間で複数個が並列配列され、前記連結板と前記拘束板とが接合された緩衝管ユニットと、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an impact buffer according to the present invention is an impact buffer that receives a compressive impact load in a certain direction. A plurality of connecting plates extending parallel to the vertical direction; and (b) a buffer tube and a restraint plate fixed to both ends of the buffer tube, and a plurality of the connecting plates are arranged in parallel between the connecting plates adjacent to each other. And a buffer tube unit in which the connecting plate and the restraining plate are joined.

また、本発明に係る衝撃緩衝体は、一定方向の圧縮衝撃荷重を受ける衝撃緩衝体において、(a)衝撃荷重方向に互いに所定の間隔をあけて衝撃荷重方向に対して垂直な方向に平行に延びる複数の連結板と、(b)緩衝管と、この緩衝管の両端部に固定された拘束板と、前記緩衝管の内側にその緩衝管と同軸に配置された内側緩衝管と、前記内側緩衝管の両端に固定された内側拘束板とを具備し、互いに隣接する前記複数の連結板の間に配置され、前記連結板と前記拘束板とが接合された緩衝管ユニットと、を有することを特徴とする。   The impact buffer according to the present invention is an impact buffer that receives a compressive impact load in a certain direction. (A) A predetermined distance from the impact load direction and parallel to a direction perpendicular to the impact load direction. A plurality of connecting plates extending; (b) a buffer tube; a restraint plate fixed to both ends of the buffer tube; an inner buffer tube disposed coaxially with the buffer tube inside the buffer tube; An inner restraint plate fixed to both ends of the buffer tube, the buffer tube unit being disposed between the plurality of adjacent connection plates, wherein the connection plate and the restraint plate are joined to each other. And

また、本発明に係る衝撃緩衝体製造方法は、一定方向の圧縮衝撃荷重を受ける衝撃緩衝体の製造方法において、緩衝管とこの緩衝管の両端部に拘束板を固定して緩衝管ユニットを製造する工程と、複数の前記緩衝管ユニットを互いに平行な連結板の間に並べて配置して、前記連結板と拘束板とを接合する工程と、を有することを特徴とする。   The shock absorber manufacturing method according to the present invention is a shock absorber manufacturing method that receives a compressive impact load in a fixed direction, and manufactures a buffer tube unit by fixing a buffer tube and restraint plates to both ends of the buffer tube. And a step of arranging a plurality of the buffer tube units side by side between parallel connecting plates and joining the connecting plate and the restraining plate.

本発明によれば、圧縮衝撃荷重を受けたときに塑性変形によって衝撃エネルギーを吸収する衝撃緩衝体を、構造が簡易で、製作が容易で、かつ安定した圧壊特性を得られるようにすることができる。   According to the present invention, an impact buffer that absorbs impact energy by plastic deformation when subjected to a compressive impact load can have a simple structure, easy manufacture, and stable crushing characteristics. it can.

以下、本発明に係る衝撃緩衝体の実施形態について、図面を参照して説明する。ここで、互いに同一または類似の構成部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of an impact buffer according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the same or similar components are denoted by common reference numerals, and redundant description is omitted.

[第1の実施形態]
まず、図1ないし図5を用いて、本発明に係る衝撃緩衝体の第1の実施形態を説明する。ここで、図1は第1の実施形態の衝撃緩衝体の縦断面図であり、図2は図1のII−II線矢視平断面図であり、図3は図1のIII部拡大縦断面図である。この衝撃緩衝体90は、たとえば上方からの圧縮衝撃荷重20を受けたときに塑性変形することによって衝撃エネルギーを吸収し緩和するものである。衝撃荷重20の方向に垂直な方向すなわち水平方向に向けて、互いに平行な複数の連結板2、3、4が配置されている。これらの連結板のうちで最も上方に位置するものを上板2と呼び、最も下方に位置するものを下板4と呼び、上板2と下板4の間のものを中間板3と呼ぶ。互いに隣接する連結板2、3、4同士に挟まれる位置に、複数の緩衝管ユニット1が配置され、複数段(図1の例では3段)が積層されている。
[First Embodiment]
First, a first embodiment of an impact buffer according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. Here, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the shock absorber according to the first embodiment, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. FIG. The impact buffer 90 absorbs and relaxes impact energy, for example, by plastic deformation when receiving a compression impact load 20 from above. A plurality of connecting plates 2, 3, 4 parallel to each other are arranged in a direction perpendicular to the direction of the impact load 20, that is, in the horizontal direction. Of these connecting plates, the uppermost one is called the upper plate 2, the lowermost one is called the lower plate 4, and the one between the upper plate 2 and the lower plate 4 is called the intermediate plate 3. . A plurality of buffer tube units 1 are arranged at positions sandwiched between adjacent connecting plates 2, 3, 4, and a plurality of stages (three stages in the example of FIG. 1) are stacked.

緩衝管ユニット1の構造を図4および図5に示す。図4は緩衝管ユニット1の縦断面図であり、図5は図4のV−V線矢視平断面図である。緩衝管ユニット1は、角筒状の緩衝管1aと、緩衝管1aの両端に固定された拘束板1bとからなる。拘束板1bは緩衝管1aの側面から外側に張り出し、その張り出し部にボルト孔6aが形成されている。   The structure of the buffer tube unit 1 is shown in FIGS. 4 is a vertical cross-sectional view of the buffer tube unit 1, and FIG. 5 is a horizontal cross-sectional view taken along line VV in FIG. The buffer tube unit 1 includes a rectangular tube-shaped buffer tube 1a and a restraining plate 1b fixed to both ends of the buffer tube 1a. The restraint plate 1b projects outward from the side surface of the buffer tube 1a, and a bolt hole 6a is formed in the projecting portion.

各緩衝管ユニット1は、緩衝管1aが衝撃荷重20の方向(鉛直方向)に向くように配置され、拘束板1bのボルト孔6aにボルト6を通すことによって連結板2、3、4に固定されている。上板2の上面にはつかみ具5が固定されている。なお、図1では、各ボルト6を単なる一点鎖線で示している。   Each buffer tube unit 1 is arranged so that the buffer tube 1a faces the direction of the impact load 20 (vertical direction), and is fixed to the connecting plates 2, 3, and 4 by passing the bolt 6 through the bolt hole 6a of the restraint plate 1b. Has been. A gripping tool 5 is fixed to the upper surface of the upper plate 2. In addition, in FIG. 1, each bolt 6 is shown with the simple dashed-dotted line.

この衝撃緩衝体90の組み立てに当たっては、あらかじめ、1個ずつの緩衝管1aと拘束板1bの間の溶接することによって緩衝管ユニット1を形成する。この溶接作業のときに、連結板2、3、4に干渉されることなく、1個ずつの緩衝管1aと拘束板1bを自由に配置することができるので、作業性がよく、高い溶接品質を保つことができる。この溶接は、たとえば全周溶接またはスポット溶接として、緩衝管1aと拘束板1bを固く拘束することができる。緩衝管ユニット1を形成した後に、ボルト6によって緩衝管ユニット1を連結板2、3、4に取り付ければよい。   In assembling the shock absorbing body 90, the buffer pipe unit 1 is formed by welding the buffer pipe 1a and the restraining plate 1b one by one in advance. In this welding operation, each buffer tube 1a and restraint plate 1b can be freely arranged without being interfered by the connecting plates 2, 3, and 4, so that the workability is good and the welding quality is high. Can keep. In this welding, the buffer tube 1a and the restraint plate 1b can be tightly restrained, for example, as a full circumference welding or a spot welding. After the buffer tube unit 1 is formed, the buffer tube unit 1 may be attached to the connecting plates 2, 3, 4 with the bolt 6.

図示の例では、連結板2、3、4は円板状であって、互いに隣接する2枚の連結板2、3、4に挟まれた位置にそれぞれ4個の緩衝管ユニット1が軸対称に配置されている。また、緩衝管ユニット1が衝撃荷重20の方向(上下方向)に重なる位置に各段の緩衝管ユニット1が配置されている。   In the example shown in the figure, the connecting plates 2, 3, 4 are disk-shaped, and four buffer tube units 1 are axially symmetrical at positions sandwiched between two connecting plates 2, 3, 4 adjacent to each other. Is arranged. Further, each stage of the buffer pipe unit 1 is arranged at a position where the buffer pipe unit 1 overlaps the direction of the impact load 20 (vertical direction).

この実施形態で、衝撃荷重20がこの衝撃緩衝体に作用すると、緩衝管1aが塑性変形を起こして圧壊し、それによって衝撃エネルギーが吸収される。そして、この衝撃緩衝体は、簡単な構造で、品質の安定した安価なものとすることができる。   In this embodiment, when the impact load 20 acts on the impact buffer, the buffer tube 1a undergoes plastic deformation and is crushed, thereby absorbing the impact energy. The impact buffer can have a simple structure, a stable quality, and an inexpensive one.

上記説明では、中間板3を2枚として、緩衝管ユニット1の配列を衝撃荷重20の方向に3段並べるものとしたが、段数は任意である。たとえば、中間板3をなくして連結板を上板2と下板4のみとし、緩衝管ユニット1を1段だけにすることも可能である。また、緩衝管ユニット1の水平方向の配置は、上記の例では4個を軸対称に配置するものとしたが、個数も配置も任意である。さらに、上記の例では緩衝管1aが角筒状であるとしたが、円筒状など、任意の形状に変えることができる。   In the above description, there are two intermediate plates 3 and the buffer tube units 1 are arranged in three stages in the direction of the impact load 20, but the number of stages is arbitrary. For example, it is possible to eliminate the intermediate plate 3 and use only the upper plate 2 and the lower plate 4 as the connecting plates and the buffer tube unit 1 in only one stage. Further, in the above example, the four buffer tube units 1 are arranged in an axisymmetric manner in the above example, but the number and the arrangement are arbitrary. Furthermore, in the above example, the buffer tube 1a has a rectangular tube shape, but it can be changed to any shape such as a cylindrical shape.

また、上記の例では、各緩衝管ユニット1の形状および寸法が互いに同じものとしている。この場合は、衝撃荷重を受けたときに最初に圧壊する緩衝管1の段(層)が特定されず、拘束条件などの微妙な差異により、最も剛性が弱い段が最初に圧壊する。このため、各段の圧壊順序が予測できない。したがって、特定の順序で各段の緩衝管ユニット1を圧壊させたい場合に、各段の緩衝管ユニット1の形状や寸法を異ならせて剛性を変えるようにしてもよい。   In the above example, the buffer tube units 1 have the same shape and dimensions. In this case, the step (layer) of the buffer tube 1 that is first crushed when subjected to an impact load is not specified, and the step having the weakest rigidity is crushed first due to a subtle difference such as a constraint condition. For this reason, the collapse order of each stage cannot be predicted. Therefore, when it is desired to crush the buffer tube units 1 of each stage in a specific order, the rigidity and the shape may be changed by changing the shape and dimensions of the buffer tube units 1 of each stage.

また、上記の例では、緩衝管ユニット1と連結板2、3、4の締結はボルト6を用いて行なうこととしたが、スポット溶接やリベット、または接着剤により固定を行なっても良い。   In the above example, the buffer tube unit 1 and the connecting plates 2, 3, 4 are fastened using the bolts 6, but may be fixed by spot welding, rivets, or an adhesive.

[第2の実施形態]
次に、図6ないし図16を参照して、本発明に係る衝撃緩衝体の第2の実施形態を説明する。図6は第2の実施形態の衝撃緩衝体を示す図であって図7のVI−VI線矢視縦断面図である。図7は図6のVII−VII線矢視平断面図であり、図8は図6のVIII部拡大縦断面図であり、図9は図6のIX−IX線矢視側面図である。また、図10はこの実施形態における緩衝管ユニットの正面図であり、図11は図10のXI−XI線矢視平断面図であり、図12はこの緩衝管ユニットの側面図である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the shock absorber according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a view showing the shock absorber of the second embodiment, and is a longitudinal sectional view taken along line VI-VI in FIG. 7 is a plan sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6, FIG. 8 is an enlarged vertical sectional view taken along line VIII in FIG. 6, and FIG. 9 is a side view taken along line IX-IX in FIG. 10 is a front view of the buffer tube unit in this embodiment, FIG. 11 is a cross-sectional plan view taken along line XI-XI in FIG. 10, and FIG. 12 is a side view of the buffer tube unit.

この実施形態では、各緩衝管1aが単純な四角筒状でなく、横断面形状がH字形で中空となっている。また、連結板2、3、4には溝62が形成され、緩衝管ユニット1の拘束板1bが溝62に沿ってはめ込まれて水平方向にスライドするようになっている。溝62の断面形状は図9に示すように溝62の底部が広がっていて、この溝62に拘束板1bがはめ込まれることにより、拘束板1bはこの溝62から鉛直方向に外れることなく、溝62の方向に沿った水平方向にのみスライド可能である。拘束板1bはこの溝62にはめ込んで所定位置に達したところで、ピン8を溝62の底部の穴に差し込んで止めておくことにより、拘束板1bが溝62から水平方向に外れることを阻止できる。したがって、この場合は拘束板1bを連結板2、3、4にボルト締めする必要がなく、簡単に、緩衝管ユニット1を連結板2、3、4に取り付けることができる。   In this embodiment, each buffer tube 1a is not a simple rectangular tube shape, and the cross-sectional shape is H-shaped and hollow. Further, a groove 62 is formed in the connecting plates 2, 3, 4, and the restraining plate 1 b of the buffer tube unit 1 is fitted along the groove 62 and slides in the horizontal direction. The cross-sectional shape of the groove 62 is such that the bottom of the groove 62 is widened as shown in FIG. 9, and the restraint plate 1 b is fitted into the groove 62 so that the restraint plate 1 b does not come off from the groove 62 in the vertical direction. It can slide only in the horizontal direction along the direction 62. When the restraint plate 1b is fitted into the groove 62 and reaches a predetermined position, the restraint plate 1b can be prevented from coming off from the groove 62 in a horizontal direction by inserting the pin 8 into the hole at the bottom of the groove 62 and stopping. . Therefore, in this case, there is no need to bolt the constraining plate 1b to the connecting plates 2, 3, and 4, and the buffer tube unit 1 can be easily attached to the connecting plates 2, 3, and 4.

さらにこの第2の実施形態の衝撃緩衝体90においては、下板4の下部に、脚7が設けられ、衝撃緩衝体を設置した場合に、衝撃緩衝体下部に空間ができるようになっている。また、上板2、中間板3、下板4、つかみ具5の中心に鉛直方向の貫通孔64が設けられている。   Furthermore, in the shock absorber 90 of the second embodiment, the legs 7 are provided at the lower part of the lower plate 4, and when the shock buffer is installed, a space is created below the shock buffer. . A vertical through hole 64 is provided at the center of the upper plate 2, the intermediate plate 3, the lower plate 4, and the grip 5.

この第2の実施形態の衝撃緩衝体90が廃棄物収納管15内底部に設置されている場合に、圧縮衝撃荷重を受けての圧壊したときの状況を、図13ないし図16を参照して説明する。ここで、図13はこの実施形態の衝撃緩衝体90を廃棄物収納管15内底部に配置した状態を示す縦断面図であり、図14はこの衝撃緩衝体90の上方から衝撃荷重20が加わって、それによって緩衝管1aが塑性変形した状態を示す縦断面図である。また、図15は、図14の状態の後に衝撃緩衝体90の回収を行なう状態を示す縦断面図であり、図16は図15のXVI−XVI線矢視底断面図である。   When the impact buffer 90 of the second embodiment is installed at the bottom of the waste storage pipe 15, the situation when it is crushed by receiving a compressive impact load will be described with reference to FIGS. explain. Here, FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing a state in which the impact buffer 90 of this embodiment is disposed at the bottom of the waste storage tube 15, and FIG. 14 shows an impact load 20 applied from above the impact buffer 90. FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a state in which the buffer pipe 1a is plastically deformed thereby. 15 is a longitudinal sectional view showing a state where the impact buffer 90 is recovered after the state shown in FIG. 14, and FIG. 16 is a bottom sectional view taken along line XVI-XVI in FIG.

図15に示すように、廃棄物収納管15内底部に配置した衝撃緩衝体90が圧壊した場合に、緩衝管ユニット1が廃棄物収納管15側に倒れて、上板2、中間板3、下板4と廃棄物収納管15の内壁との間に挟まれてしまう恐れがある。さらに、緩衝管ユニット1と廃棄物収納管15の内壁とが互いに接触する可能性がある。衝撃緩衝体90がこのような変形をした場合、廃棄物収納管15から衝撃緩衝体90を引き抜いて回収することが困難となる。   As shown in FIG. 15, when the impact buffer 90 disposed at the bottom of the waste storage tube 15 is crushed, the buffer tube unit 1 falls to the waste storage tube 15 side, and the upper plate 2, the intermediate plate 3, There is a risk of being sandwiched between the lower plate 4 and the inner wall of the waste storage pipe 15. Furthermore, there is a possibility that the buffer tube unit 1 and the inner wall of the waste storage tube 15 come into contact with each other. When the impact buffer 90 is deformed in this way, it is difficult to extract the impact buffer 90 from the waste storage tube 15 and collect it.

そこで、この実施形態の衝撃緩衝体90においては、上板2、中間板3、下板4およびつかみ具5の中心に貫通孔64が設けられており、これら貫通孔64に引抜治具16を通して衝撃緩衝体90を引き抜くことができるようになっている。引抜治具16は、図15および図16に示すように、鉛直方向に直線状に延びる棒状部65と、棒状部65の下端に取り付けられた爪66とからなっている。爪66は折りたたみ可能で、図15および図16に示すように、棒状部65の下端を中心として4本の爪66が十字状に展開できる。   Therefore, in the shock absorber 90 of this embodiment, a through hole 64 is provided at the center of the upper plate 2, the intermediate plate 3, the lower plate 4, and the gripper 5, and the extraction jig 16 is passed through these through holes 64. The impact buffer 90 can be pulled out. As shown in FIGS. 15 and 16, the drawing jig 16 includes a rod-like portion 65 extending linearly in the vertical direction and a claw 66 attached to the lower end of the rod-like portion 65. The claws 66 are foldable, and as shown in FIGS. 15 and 16, the four claws 66 can be developed in a cross shape with the lower end of the rod-like portion 65 as the center.

衝撃緩衝体90の下板4の下面には脚7が取り付けられ、脚7によって下板4の下面と廃棄物収納管15内底部との間に空間67が形成される。図16に示すように、脚7は、下板4の円周に沿って互いに間隔をあけてたとえば4個が配置されている。   A leg 7 is attached to the lower surface of the lower plate 4 of the shock absorber 90, and a space 67 is formed by the leg 7 between the lower surface of the lower plate 4 and the bottom of the waste storage tube 15. As shown in FIG. 16, for example, four legs 7 are arranged at intervals along the circumference of the lower plate 4.

衝撃緩衝体90が廃棄物収納管15内底部に置かれた状態で衝撃荷重20を受けて図14に示すように圧壊した場合、爪66を折りたたんだ状態で引抜治具16を、つかみ具5の上方から貫通孔64に通し、引抜治具16の下端が空間67に達したときに爪66を展開する。その後に棒状部65を引き上げることにより、図15に示すように、爪66が下板4の下面に当たり、衝撃緩衝体90を引き上げて、廃棄物収納管15から取り出して回収することができる。   When the impact buffer 90 receives the impact load 20 and is crushed as shown in FIG. 14 with the impact buffer 90 placed on the bottom of the waste storage tube 15, the extraction jig 16 is clamped with the claw 66 folded. The claw 66 is unfolded when the lower end of the extraction jig 16 reaches the space 67 through the through hole 64 from above. Thereafter, by pulling up the rod-shaped portion 65, as shown in FIG. 15, the claw 66 hits the lower surface of the lower plate 4, the impact buffer 90 can be lifted up, taken out from the waste storage tube 15, and collected.

[第3の実施形態]
次に、図17を参照して、本発明に係る衝撃緩衝体の第3の実施形態を説明する。図17は第3の実施形態の衝撃緩衝体を示す平断面図である。第3の実施形態は第2の実施形態の変形であって、連結板(上板2、中間板3、下板4)の溝62の形状を工夫した例を示している。すなわち、第2の実施形態では、図7に示すように、溝62は水平方向に直線的に延びているが、第3の実施形態では、水平面内で直角に曲がっている。これにより、緩衝管ユニット1が不用意に溝62に沿ってスライドして連結板2、3、4から外れることを防ぐことができる。また、第3の実施形態では、衝撃緩衝体1を連結板2、3、4に対して位置決めした後に、第2の実施形態におけるピン8に代えてストッパ板10を取り付けることにより、緩衝管ユニット1の差込方向位置を拘束する。なお、この差込方向位置の拘束には、第2の実施形態と同様のピンを用いてもよいし、また、第1の実施形態と同様にボルトを用いてもよい。さらに、溶接やリベットを用いても良い。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the shock absorber according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a plan sectional view showing an impact buffer according to the third embodiment. The third embodiment is a modification of the second embodiment, and shows an example in which the shape of the groove 62 of the connecting plate (upper plate 2, intermediate plate 3, lower plate 4) is devised. That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 7, the groove 62 extends linearly in the horizontal direction, but in the third embodiment, the groove 62 is bent at a right angle in the horizontal plane. Thereby, it is possible to prevent the buffer tube unit 1 from inadvertently sliding along the groove 62 and coming off from the connecting plates 2, 3, 4. In the third embodiment, after the shock absorber 1 is positioned with respect to the connecting plates 2, 3, and 4, the stopper plate 10 is attached instead of the pin 8 in the second embodiment, so that the buffer tube unit 1 position in the insertion direction is constrained. In addition, the pin similar to 2nd Embodiment may be used for restraint of this insertion direction position, and a volt | bolt may be used similarly to 1st Embodiment. Further, welding or rivets may be used.

[第4の実施形態]
次に、図18および図19を参照して、本発明に係る衝撃緩衝体の第4の実施形態を説明する。図18は第4の実施形態の衝撃緩衝体を示す平断面図であり、図19は図18のXIX−XIX線矢視立断面図である。
[Fourth Embodiment]
Next, with reference to FIG. 18 and FIG. 19, 4th Embodiment of the shock absorber which concerns on this invention is described. FIG. 18 is a plan sectional view showing an impact buffer according to the fourth embodiment, and FIG. 19 is a sectional view taken along line XIX-XIX in FIG.

この実施形態では、同じ段(層)の複数の緩衝管1が互いにワイヤ9によって連結されている。この衝撃緩衝体が衝撃荷重を受けて塑性変形を起し、緩衝管ユニット1と連結板2、3、4との結合が外れた場合に、ワイヤ9を吊り上げることにより、緩衝管ユニット1を容易に回収することができる。   In this embodiment, a plurality of buffer tubes 1 in the same step (layer) are connected to each other by wires 9. When this shock absorber receives an impact load and undergoes plastic deformation, and the buffer tube unit 1 and the coupling plates 2, 3, 4 are uncoupled, the wire 9 is lifted to facilitate the buffer tube unit 1. Can be recovered.

[第5の実施形態]
次に、図20および図21を参照して、本発明に係る衝撃緩衝体の第5の実施形態を説明する。図20は第5の実施形態の衝撃緩衝体を示す縦断面図であり、図21はこの衝撃緩衝体が斜め方向の荷重を受けたときの状態を示す縦断面図である。
[Fifth Embodiment]
Next, with reference to FIG. 20 and FIG. 21, a fifth embodiment of the shock absorber according to the present invention will be described. FIG. 20 is a longitudinal sectional view showing an impact buffer according to the fifth embodiment, and FIG. 21 is a longitudinal sectional view showing a state when the impact buffer receives a load in an oblique direction.

この実施形態では、中間板3の一つが、互いに上下に対向する上曲面座11aと下曲面座11bの二つの部分からできている。図示の例では、上曲面座11aは下向きに凸の球面を有し、下曲面座11bは上向きに凹の球面を有し、これらの曲面が互いに共通の曲面をなして面で密着し、これらの面を境にしてその上方の部分と下方の部分の互いの軸が傾いたときにこの曲面で摺動可能である。   In this embodiment, one of the intermediate plates 3 is made up of two parts, an upper curved surface seat 11a and a lower curved surface seat 11b, which face each other vertically. In the illustrated example, the upper curved surface seat 11a has a downwardly convex spherical surface, the lower curved surface seat 11b has an upward concave spherical surface, and these curved surfaces form a common curved surface and are in close contact with each other. When the axes of the upper part and the lower part are inclined with respect to this surface, the curved surface can slide.

このような構造とすることにより、図21に示すように上曲面座11aが傾いても、下曲面座11bは傾かない姿勢を維持することができる。このような構造により、廃棄物容器18が傾斜した姿勢で衝撃緩衝体に落下し、最上段の緩衝管ユニット1の圧壊に偏りが生じた場合でも、上から2段目以降の緩衝管ユニット1においては、この上段の傾きが伝達されず、安定して圧壊できる。   By adopting such a structure, it is possible to maintain a posture in which the lower curved surface seat 11b does not tilt even when the upper curved surface seat 11a is tilted as shown in FIG. With such a structure, even when the waste container 18 falls to the impact buffer in an inclined posture and the crushing of the uppermost buffer tube unit 1 is biased, the buffer tube unit 1 in the second and subsequent stages from the top is used. In this case, the upper inclination is not transmitted and can be crushed stably.

図20と図21においては、上から1段目と2段目間の中間板のみを曲面座に変更しているが、緩衝管ユニット1の段数により、どの中間板を二つの曲面座に変更しても良く、全段に曲面座を用いても良い。また、図20および図21とは逆に、上曲面座11aが下向きに凹の球面を有し、下曲面座11bが上向きに凸の球面を有するようにしてもよい。さらに、上記説明では接触・摺動面を球面としたが、これを円筒面とすることもできる。その場合は、上方の部分と下方の部分の互いの軸の傾きの方向が特定の方向に限られることになる。   20 and 21, only the intermediate plate between the first and second steps from the top is changed to a curved seat, but which intermediate plate is changed to two curved seats depending on the number of steps of the buffer tube unit 1. Alternatively, curved seats may be used in all stages. 20 and 21, the upper curved surface seat 11a may have a concave spherical surface and the lower curved surface seat 11b may have a convex spherical surface. Furthermore, in the above description, the contact / sliding surface is a spherical surface, but it may be a cylindrical surface. In that case, the direction of the inclination of the axis of the upper part and the lower part is limited to a specific direction.

[第6の実施形態]
次に、図22を参照して、本発明に係る衝撃緩衝体の第6の実施形態を説明する。図22は第6の実施形態の衝撃緩衝体を示す縦断面図である。
[Sixth Embodiment]
Next, a sixth embodiment of the shock absorber according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 22 is a longitudinal sectional view showing an impact buffer according to the sixth embodiment.

この実施形態では、各緩衝管ユニット1の上部が下部に比べて衝撃緩衝体90の軸中心寄りに位置するように、衝撃荷重20の方向に対して各緩衝管ユニット1が傾斜している。また、連結板(上板2、中間板3、下板4)が各緩衝管ユニット1の上端部と接する部分の外側にストッパ12が取り付けられ、緩衝管ユニット1が圧壊したときに外側に出るのが阻止される構造になっている。衝撃緩衝体90全体では軸中心に対して対称になるように構成されている。   In this embodiment, each buffer tube unit 1 is inclined with respect to the direction of the impact load 20 so that the upper portion of each buffer tube unit 1 is located closer to the axial center of the shock absorber 90 than the lower portion. A stopper 12 is attached to the outside of the portion where the connecting plate (upper plate 2, intermediate plate 3, lower plate 4) is in contact with the upper end of each buffer tube unit 1, and comes out when the buffer tube unit 1 is crushed. It has a structure that prevents this. The entire impact buffer 90 is configured to be symmetric with respect to the axial center.

この実施形態によれば、緩衝管ユニット1が圧壊時に衝撃緩衝体90中心軸方向に圧壊し、衝撃緩衝体90の外側への離脱は阻止されるという効果がある。   According to this embodiment, the buffer tube unit 1 is crushed in the direction of the central axis of the shock absorber 90 when crushing, and there is an effect that the shock absorber 90 is prevented from being detached to the outside.

[第7の実施形態]
次に、図23ないし図25を参照して、本発明に係る衝撃緩衝体の第7の実施形態を説明する。図23は第7の実施形態の衝撃緩衝体を示す縦断面図、図24は図23のXXIV−XXIV線矢視平断面図、図25はこの衝撃緩衝体が衝撃荷重を受けて塑性変形した状態を示す縦断面図である。
[Seventh Embodiment]
Next, with reference to FIG. 23 thru | or FIG. 25, 7th Embodiment of the shock absorber which concerns on this invention is described. FIG. 23 is a longitudinal sectional view showing the shock absorber according to the seventh embodiment, FIG. 24 is a cross-sectional view taken along the line XXIV-XXIV in FIG. 23, and FIG. 25 is plastically deformed by receiving the impact load. It is a longitudinal cross-sectional view which shows a state.

この実施形態は、上板2と下板4の間にある中間板3が1枚だけの例であって、緩衝管ユニット1はこれらの間に2段に配置されている。この実施形態では、上板2と中間板3の間で緩衝管ユニット1の外側に、衝撃荷重20の方向に延びる多数の上部ロッド13aが配置されている。また、同様に、下板4と中間板3の間で緩衝管ユニット1の外側に、衝撃荷重20の方向に延びる多数の下部ロッド13bが配置されている。   This embodiment is an example in which there is only one intermediate plate 3 between the upper plate 2 and the lower plate 4, and the buffer tube units 1 are arranged in two stages between them. In this embodiment, a large number of upper rods 13 a extending in the direction of the impact load 20 are arranged between the upper plate 2 and the intermediate plate 3 outside the buffer tube unit 1. Similarly, a large number of lower rods 13 b extending in the direction of the impact load 20 are arranged between the lower plate 4 and the intermediate plate 3 outside the buffer tube unit 1.

各上部ロッド13aの下端は、中間板3の上板2に対向する位置に固定されている。上板2の下面に、上部ロッド13aが挿入されるロッド挿入穴69aが設けられている。衝撃荷重20を受けて緩衝管ユニット1が圧壊することによって上板2と中間板3の間隔が小さくなったときに、上部ロッド13aが上板2のロッド挿入穴69a内に挿入されるように摺動する。上部ロッド13aと同様に、下部ロッド13bの下端は、下板4の中間板3に対向する位置に固定され、中間板3と下板4の間隔が小さくなったときに、下部ロッド13bが中間板3のロッド挿入穴69b内に挿入されるように摺動する(図25参照)。   The lower end of each upper rod 13 a is fixed at a position facing the upper plate 2 of the intermediate plate 3. A rod insertion hole 69a into which the upper rod 13a is inserted is provided on the lower surface of the upper plate 2. The upper rod 13a is inserted into the rod insertion hole 69a of the upper plate 2 when the space between the upper plate 2 and the intermediate plate 3 is reduced by receiving the impact load 20 and crushing the buffer tube unit 1. Slide. Similar to the upper rod 13a, the lower end of the lower rod 13b is fixed at a position facing the intermediate plate 3 of the lower plate 4, and when the distance between the intermediate plate 3 and the lower plate 4 is reduced, the lower rod 13b is intermediate. It slides so as to be inserted into the rod insertion hole 69b of the plate 3 (see FIG. 25).

この実施形態では、連結板2、3、4の姿勢を衝撃荷重20の方向に垂直に保持することができる。さらに、上部ロッド13aおよび下部ロッド13bが緩衝管ユニット1の外側に多数配列されているので、緩衝管ユニット1が圧壊した場合に、緩衝管ユニット1が破損して、連結板すなわち上板2、中間板3および下板4から離脱しても、部材が飛散することを防ぐことができる。また、衝撃荷重20に垂直な方向(水平方向)の地震荷重を受けた場合にも、ロッドが、衝撃緩衝体上面と下面間のせん断力に対抗する補強材として作用する効果がある。   In this embodiment, the postures of the connecting plates 2, 3, 4 can be held perpendicular to the direction of the impact load 20. Furthermore, since a large number of upper rods 13a and lower rods 13b are arranged outside the buffer tube unit 1, when the buffer tube unit 1 is crushed, the buffer tube unit 1 is broken and the connecting plate, that is, the upper plate 2, Even when separated from the intermediate plate 3 and the lower plate 4, the members can be prevented from scattering. In addition, even when an earthquake load in a direction perpendicular to the impact load 20 (horizontal direction) is applied, the rod has an effect of acting as a reinforcing material that resists the shearing force between the upper and lower surfaces of the impact buffer.

なお、上記実施形態の説明では上部ロッド13aおよび下部ロッド13bの各下端を固定して各上端を摺動可能としているが、これとは逆に、各上端を固定して各下端を摺動可能としてもよい。   In the description of the above embodiment, the lower ends of the upper rod 13a and the lower rod 13b are fixed and the upper ends are slidable. On the contrary, the upper ends are fixed and the lower ends are slidable. It is good.

[第8の実施形態]
次に、図26および図27を参照して、本発明に係る衝撃緩衝体の第8の実施形態を説明する。図26は第8の実施形態の衝撃緩衝体を示す縦断面図であり、図27は図26のXXVII−XXVII線矢視平断面図である。この実施形態は第7の実施形態の変形例であって、第7の実施形態の上部ロッド13aおよび下部ロッド13bの代わりに、上板2、中間板3および下板4の円周方向に幅の広いガイド板23を採用する。この実施形態によれば、第7の実施形態の場合よりもさらに、緩衝管ユニット1が破損した時の部材の飛散を防止する効果が大きい。
[Eighth Embodiment]
Next, with reference to FIGS. 26 and 27, an eighth embodiment of the shock absorber according to the present invention will be described. FIG. 26 is a longitudinal sectional view showing an impact buffer according to the eighth embodiment, and FIG. 27 is a sectional view taken along the line XXVII-XXVII in FIG. This embodiment is a modification of the seventh embodiment, and instead of the upper rod 13a and the lower rod 13b of the seventh embodiment, the width in the circumferential direction of the upper plate 2, the intermediate plate 3 and the lower plate 4 is A wide guide plate 23 is employed. According to this embodiment, the effect which prevents the scattering of the member when the buffer pipe unit 1 is damaged is larger than the case of the seventh embodiment.

[第9の実施形態]
次に、図28および図29を参照して、本発明に係る衝撃緩衝体の第9の実施形態を説明する。図28は第9の実施形態の衝撃緩衝体を示す部分縦断面図であり、図29は図28のXXIX−XXIX線矢視平断面図である。
[Ninth Embodiment]
Next, with reference to FIG. 28 and FIG. 29, 9th Embodiment of the impact buffering body which concerns on this invention is described. FIG. 28 is a partial vertical cross-sectional view showing an impact buffer according to the ninth embodiment, and FIG. 29 is a cross-sectional view taken along line XXIX-XXIX in FIG.

この実施形態は第7の実施形態の変形例であって、第7の実施形態の上部ロッド13aおよび下部ロッド13bの代わりに、上ガイドレール72と下ガイドレール73を採用する。この実施形態では、たとえば、図28および図29に示すように、上板2の下面に上ガイドレール72を固定し、中間板3の上面に下ガイドレール73を固定する。上ガイドレール72と下ガイドレール73は互いに係合して水平方向に拘束しながら互いに上下方向に摺動できる構造になっている。   This embodiment is a modification of the seventh embodiment, and employs an upper guide rail 72 and a lower guide rail 73 instead of the upper rod 13a and the lower rod 13b of the seventh embodiment. In this embodiment, for example, as shown in FIGS. 28 and 29, the upper guide rail 72 is fixed to the lower surface of the upper plate 2, and the lower guide rail 73 is fixed to the upper surface of the intermediate plate 3. The upper guide rail 72 and the lower guide rail 73 are configured to be slidable in the vertical direction while being engaged with each other and restrained in the horizontal direction.

[第10の実施形態]
次に、図30を参照して、本発明に係る衝撃緩衝体の第10の実施形態を説明する。図30は、第10の実施形態の衝撃緩衝体を廃棄物収納管内底部に配置し、その上に廃棄物容器を置いた状態を示す縦断面図である。
[Tenth embodiment]
Next, with reference to FIG. 30, a tenth embodiment of the shock absorber according to the present invention will be described. FIG. 30 is a longitudinal sectional view showing a state in which the impact buffer according to the tenth embodiment is disposed at the bottom of the waste storage tube and a waste container is placed thereon.

本実施形態においては、衝撃緩衝体は、たとえば第1の実施形態の衝撃緩衝体90の底部および外側面を覆うように緩衝体ガード17が配置され締結されている。そして緩衝体ガード17を備えた衝撃緩衝体が廃棄物収納管15の底部に設置されている。   In the present embodiment, the shock buffer 17 is disposed and fastened so as to cover, for example, the bottom and the outer surface of the shock buffer 90 of the first embodiment. An impact buffer including a buffer guard 17 is installed at the bottom of the waste storage tube 15.

このように構成された衝撃緩衝体においては、廃棄物容器18が落下してきた場合に緩衝部材が変形して破損し、衝撃緩衝体の外側に飛散した場合においても、緩衝体ガード17により、緩衝部材と廃棄物収納管15の接触が妨げられるため、衝撃緩衝体の圧壊後の回収が容易となる。   In the shock absorber configured as described above, even when the waste container 18 has fallen, the buffer member is deformed and damaged, and even if the shock absorber is scattered outside the shock buffer, the shock absorber guard 17 Since the contact between the member and the waste storage tube 15 is hindered, the impact buffer can be easily recovered after being crushed.

[第11の実施形態]
次に、図31ないし図33を参照して、本発明に係る衝撃緩衝体の第11の実施形態を説明する。図31は第11の実施形態の衝撃緩衝体を示す縦断面図である。また、図32は図31の衝撃緩衝体における緩衝管ユニットの縦断面図であり、図33は図32のXXXIII−XXXIII線矢視平断面図である。
[Eleventh embodiment]
Next, an eleventh embodiment of the shock absorber according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 31 is a longitudinal sectional view showing an impact buffer according to the eleventh embodiment. 32 is a longitudinal sectional view of the buffer tube unit in the shock absorber shown in FIG. 31, and FIG. 33 is a sectional view taken along the line XXXIII-XXXIII in FIG.

この実施形態では、連結板2、3、4に挟まれた緩衝管ユニット1を、入れ子構造にしたものである。すなわち、各緩衝管ユニット1において、下拘束板101bと、上拘束板201bと、下拘束板101bおよび上拘束板201bに対して溶接接合された外側緩衝管101aとで外側部が形成されている。そしてその外側部の内側に、下拘束板101bと、上拘束板301bと、下拘束板101bおよび上拘束板301bに対して溶接接合された中間緩衝管301aとで中間部が形成されている。さらにこの中間部の内側に、下拘束板101bと、上拘束板401bと、下拘束板101bおよび上拘束板401bに対して溶接接合された内側緩衝管401aとで中間部が形成されている。   In this embodiment, the buffer tube unit 1 sandwiched between the connecting plates 2, 3, 4 has a nested structure. That is, in each buffer tube unit 1, an outer portion is formed by the lower restraint plate 101b, the upper restraint plate 201b, and the outer buffer tube 101a welded to the lower restraint plate 101b and the upper restraint plate 201b. . An intermediate portion is formed inside the outer portion by the lower restraint plate 101b, the upper restraint plate 301b, and the intermediate buffer tube 301a welded to the lower restraint plate 101b and the upper restraint plate 301b. Further, an intermediate portion is formed inside the intermediate portion by a lower restraint plate 101b, an upper restraint plate 401b, and an inner buffer tube 401a welded to the lower restraint plate 101b and the upper restraint plate 401b.

上拘束板201bと上拘束板301bとの間、上拘束板301bと上拘束板401bとの間にはそれぞれ、衝撃荷重20の方向に隙間が形成されている。また、外側緩衝管101aと中間緩衝管301aとの間および、中間緩衝管301aと内側緩衝管401aとの間それぞれには、環状の隙間が形成されている。   Gaps are formed in the direction of the impact load 20 between the upper restraint plate 201b and the upper restraint plate 301b and between the upper restraint plate 301b and the upper restraint plate 401b, respectively. An annular gap is formed between the outer buffer tube 101a and the intermediate buffer tube 301a and between the intermediate buffer tube 301a and the inner buffer tube 401a.

上記入れ子構造の緩衝管ユニット1の外側部の下拘束板101bおよび上拘束板201bは、連結板2、3、4に対して、ボルトなどによって固定されている。   The lower restraint plate 101b and the upper restraint plate 201b on the outer side of the buffer tube unit 1 having the nested structure are fixed to the connecting plates 2, 3, and 4 by bolts or the like.

このように構成された衝撃緩衝体においては、緩衝管が各段において、大きいサイズの緩衝管101aから順番に圧壊してゆくことにより、圧壊開始時の最大荷重を制御するとともに、緩衝管の個数を増減させることにより目的の吸収エネルギー量を確保することができる。   In the shock absorber configured as described above, the buffer tube is crushed in order from the large-sized buffer tube 101a in each stage, thereby controlling the maximum load at the start of the collapse and the number of buffer tubes. The target absorbed energy amount can be secured by increasing / decreasing.

[他の実施形態]
以上説明した各実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。
[Other Embodiments]
Each embodiment described above is merely an example, and the present invention is not limited thereto.

たとえば、各実施形態で緩衝管ユニットの段数は任意であり、各段の緩衝管ユニットの個数や配列のしかたも任意である。また、緩衝管の横断面形状は、四角形やH字形のほか、円形や楕円形など、種々に変えることができる。また、上記各実施形態の特徴を種々に組み合わせることもできる。たとえば、第11の実施形態(図31ないし図33)では入れ子構造の緩衝管ユニットが各1個で各段を構成しているが、このような入れ子構造の緩衝管ユニットを一つの緩衝管ユニットのように扱って、各段に、このような入れ子構造の緩衝管ユニットを複数個、他の実施形態のように並列させてもよい。   For example, in each embodiment, the number of stages of the buffer tube units is arbitrary, and the number and arrangement of the buffer tube units in each stage are also arbitrary. Further, the cross-sectional shape of the buffer tube can be variously changed to a circle or an ellipse in addition to a square or an H shape. The features of the above embodiments can be combined in various ways. For example, in the eleventh embodiment (FIGS. 31 to 33), one buffer tube unit with a nested structure constitutes each stage, and the buffer tube unit with such a nested structure is replaced with one buffer tube unit. Thus, a plurality of buffer tube units having such a nested structure may be arranged in parallel in each stage as in other embodiments.

また、衝撃荷重の向きは下向きに限らず、任意の向きでよい。また、第2の実施形態などの貫通孔64を第1の実施形態などに採用することもできる。   Further, the direction of the impact load is not limited to the downward direction, and may be an arbitrary direction. Further, the through hole 64 of the second embodiment can also be adopted in the first embodiment.

本発明に係る衝撃緩衝体の第1の実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a 1st embodiment of an impact buffer concerning the present invention. 図1のII−II線矢視平断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1. 図1のIII部拡大縦断面図である。FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view of a part III in FIG. 1. 図1ないし図3の衝撃緩衝体における緩衝管ユニットの縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a buffer tube unit in the shock absorber of FIGS. 1 to 3. 図4のV−V線矢視平断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional plan view taken along line VV in FIG. 4. 本発明に係る衝撃緩衝体の第2の実施形態を示す図であって、図7のVI−VI線矢視縦断面図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the shock absorber which concerns on this invention, Comprising: It is the VI-VI arrow longitudinal cross-sectional view of FIG. 図6のVII−VII線矢視平断面図である。FIG. 7 is a plan sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6. 図6のVIII部拡大縦断面図である。FIG. 8 is an enlarged vertical sectional view of a VIII part in FIG. 6. 図6のIX−IX線矢視側面図である。It is the IX-IX arrow directional side view of FIG. 図6ないし図9の衝撃緩衝体における緩衝管ユニットの正面図である。FIG. 10 is a front view of a buffer tube unit in the shock absorber of FIGS. 6 to 9. 図10のXI−XI線矢視平断面図である。It is a XI-XI arrow flat cross-sectional view of FIG. 図10および図11の緩衝管ユニットの側面図である。It is a side view of the buffer pipe unit of FIG. 10 and FIG. 本発明に係る衝撃緩衝体の第2の実施形態を廃棄物収納管内底部に配置した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which has arrange | positioned 2nd Embodiment of the shock absorber which concerns on this invention in the waste storage pipe inner bottom part. 本発明に係る衝撃緩衝体の第2の実施形態を廃棄物収納管内底部に配置し、衝撃荷重によって塑性変形した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which has arrange | positioned 2nd Embodiment of the impact buffering body which concerns on this invention in the waste storage pipe inner bottom part, and plastically deformed by the impact load. 図14の状態の後に衝撃緩衝体の回収を行なう状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which collect | recovers an impact buffer after the state of FIG. 図15のXVI−XVI線矢視底断面図である。FIG. 16 is a bottom sectional view taken along line XVI-XVI in FIG. 15. 本発明に係る衝撃緩衝体の第3の実施形態を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a 3rd embodiment of an impact buffer concerning the present invention. 本発明に係る衝撃緩衝体の第4の実施形態を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a 4th embodiment of an impact buffer concerning the present invention. 図18のXIX−XIX線矢視立断面図である。FIG. 19 is a sectional view taken along line XIX-XIX in FIG. 18. 本発明に係る衝撃緩衝体の第5の実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows 5th Embodiment of the shock absorber which concerns on this invention. 図20の衝撃緩衝体が斜め方向の荷重を受けたときの状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a state when the impact buffer of FIG. 20 receives the load of the diagonal direction. 本発明に係る衝撃緩衝体の第6の実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows 6th Embodiment of the shock absorber which concerns on this invention. 本発明に係る衝撃緩衝体の第7の実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows 7th Embodiment of the shock absorber which concerns on this invention. 図23のXXIV−XXIV線矢視平断面図である。FIG. 24 is a cross-sectional plan view taken along the line XXIV-XXIV in FIG. 23. 図23の衝撃緩衝体が衝撃荷重を受けて塑性変形した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which the impact buffer of FIG. 23 received the impact load and deformed plastically. 本発明に係る衝撃緩衝体の第8の実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows 8th Embodiment of the shock absorber which concerns on this invention. 図26のXXVII−XXVII線矢視平断面図である。FIG. 27 is a cross-sectional plan view taken along line XXVII-XXVII in FIG. 26. 本発明に係る衝撃緩衝体の第9の実施形態を示す部分縦断面図である。It is a fragmentary longitudinal cross-section which shows 9th Embodiment of the shock absorber which concerns on this invention. 図28のXXIX−XXIX線矢視平断面図である。FIG. 29 is a cross-sectional plan view taken along line XXIX-XXIX in FIG. 28. 本発明に係る衝撃緩衝体の第10の実施形態を廃棄物収納管内底部に配置し、その上に廃棄物容器を置いた状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which has arrange | positioned the 10th Embodiment of the shock absorber which concerns on this invention in the waste storage pipe inner bottom part, and set | placed the waste container on it. 本発明に係る衝撃緩衝体の第11の実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows 11th Embodiment of the shock absorber which concerns on this invention. 図31の衝撃緩衝体における緩衝管ユニットの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the buffer pipe unit in the shock absorber of FIG. 図32のXXXIII−XXXIII線矢視平断面図である。FIG. 33 is a cross-sectional plan view taken along line XXXIII-XXXIII in FIG. 32.

符号の説明Explanation of symbols

1… 緩衝管ユニット
1a… 緩衝管
1b… 拘束板
2… 上板(連結板)
3… 中間板(連結板)
4… 下板(連結板)
5… つかみ具
6… ボルト
7… 脚
8… ピン
9… ワイヤ
10… ストッパ板
11a… 上曲面座(第1の連結板部材)
11b… 下曲面座(第2の連結板部材)
12… ストッパ
13a… 上部ロッド
13b… 下部ロッド
15… 廃棄物収納管
16… 引抜治具
17… 緩衝体ガード
18… 廃棄物容器
20… 衝撃荷重
23… ガイド板
62… 溝
64… 貫通孔
65… 棒状部
66… 爪
69a,69b… ロッド挿入穴
72… 上ガイドレール
73… 下ガイドレール
90… 衝撃緩衝体
101b… 下拘束板
201b,301b,401b… 上拘束板
101a… 外側緩衝管
301a… 中間緩衝管
401a… 内側緩衝管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Buffer pipe unit 1a ... Buffer pipe 1b ... Restraint board 2 ... Upper board (connection board)
3 ... Intermediate plate (connecting plate)
4 ... Lower plate (connecting plate)
5 ... Grasping tool 6 ... Bolt 7 ... Leg 8 ... Pin 9 ... Wire 10 ... Stopper plate 11a ... Upper curved surface seat (first connecting plate member)
11b ... Lower curved surface seat (second connecting plate member)
12 ... Stopper 13a ... Upper rod 13b ... Lower rod 15 ... Waste container 16 ... Extraction jig 17 ... Buffer guard 18 ... Waste container 20 ... Impact load 23 ... Guide plate 62 ... Groove 64 ... Through hole 65 ... Rod-shaped Portion 66 ... Claw 69a, 69b ... Rod insertion hole 72 ... Upper guide rail 73 ... Lower guide rail 90 ... Shock absorber 101b ... Lower restraint plate 201b, 301b, 401b ... Upper restraint plate 101a ... Outer buffer tube 301a ... Intermediate buffer tube 401a ... Inner buffer tube

Claims (15)

一定方向の圧縮衝撃荷重を受ける衝撃緩衝体において、
(a)衝撃荷重方向に互いに所定の間隔をあけて衝撃荷重方向に対して垂直な方向に平行に延びる複数の連結板と、
(b)緩衝管とこの緩衝管の両端部に固定された拘束板とを具備し、互いに隣接する前記連結板の間で複数個が並列配列され、前記連結板と前記拘束板とが接合された緩衝管ユニットと、
を有することを特徴とする衝撃緩衝体。
In shock absorbers that receive a compressive impact load in a certain direction,
(A) a plurality of connecting plates extending in parallel to a direction perpendicular to the impact load direction at predetermined intervals in the impact load direction;
(B) A buffer including a buffer pipe and a restraining plate fixed to both ends of the buffer pipe, a plurality of which are arranged in parallel between the connecting plates adjacent to each other, and the connecting plate and the restraining plate are joined together. A tube unit;
A shock absorber characterized by comprising:
前記連結板は少なくとも3枚あって衝撃荷重方向に互いに所定の間隔をあけて平行に配置され、
前記複数の緩衝管ユニットの配列が前記連結板の間に複数段に配置されていること、
を特徴とする請求項1に記載の衝撃緩衝体。
There are at least three connecting plates, and they are arranged in parallel at a predetermined interval in the direction of impact load.
The arrangement of the plurality of buffer tube units is arranged in a plurality of stages between the connecting plates,
The shock absorber according to claim 1.
衝撃荷重を受けたときに前記複数段の緩衝管ユニットが押しつぶされる特性がその段ごとに異なることを特徴とする請求項2に記載の衝撃緩衝体。   The impact buffer according to claim 2, wherein characteristics of the plurality of stages of buffer tube units being crushed when subjected to an impact load are different for each stage. 前記複数の緩衝管ユニットの二つの段にはさまれた前記連結板が、一方の段の緩衝管ユニットに接合された第1の連結板部材と、他方の段の緩衝管ユニットに接合された第2の連結板部材とを有し、前記第1の連結板部材と第2の連結板部材とが、互いに適合可能な形状な曲面を有し、これらの曲面で前記第1の連結板部材と第2の連結板部材とが互いに摺動することによって、前記第1の連結板部材と第2の連結板部材の向きがずれたときに、前記第1の連結板部材および第2の連結板部材の両側の段の前記複数の緩衝管ユニットを軸方向に圧縮する力の伝達ができるように構成されていること、を特徴とする請求項2または請求項3に記載の衝撃緩衝体。   The connecting plate sandwiched between two stages of the plurality of buffer pipe units is joined to the first connecting plate member joined to the buffer pipe unit of one stage and the buffer pipe unit of the other stage. A second connecting plate member, and the first connecting plate member and the second connecting plate member have curved surfaces that are compatible with each other, and the first connecting plate member is formed by these curved surfaces. When the first connecting plate member and the second connecting plate member are displaced from each other due to sliding of the first connecting plate member and the second connecting plate member, the first connecting plate member and the second connecting plate member 4. The shock absorber according to claim 2, wherein the shock absorber is configured to be able to transmit a force for compressing the plurality of buffer tube units on both sides of the plate member in an axial direction. 5. 前記連結板の前記拘束板に接する部分に凹凸が形成され、この凹凸にはめ込まれる位置に前記拘束板が配置されていること、を特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の衝撃緩衝体。   The unevenness is formed in the part which touches the restraint plate of the connection board, and the restraint plate is arranged in the position where it is inserted into this unevenness. The shock absorber as described. 前記複数の連結板のすべての互いに対応する位置に貫通孔が設けられ、これらの貫通孔に直線状の治具を通すことができるように構成されていること、を特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の衝撃緩衝体。   The through holes are provided at positions corresponding to each other of the plurality of connecting plates, and a linear jig can be passed through these through holes. The impact buffer as described in any one of Claims 5. 前記複数の緩衝管ユニットを互いに連結するワイヤをさらに有すること、を特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の衝撃緩衝体。   The impact buffer according to any one of claims 1 to 6, further comprising a wire for connecting the plurality of buffer pipe units to each other. 前記複数の緩衝管ユニットの緩衝管の軸が、衝撃荷重方向に対して傾斜していること、を特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の衝撃緩衝体。   The shock absorber according to any one of claims 1 to 7, wherein shafts of the buffer pipes of the plurality of buffer pipe units are inclined with respect to a shock load direction. 前記複数の緩衝管ユニットの緩衝管の軸が、衝撃荷重方向に対して平行であること、を特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の衝撃緩衝体。   The shock absorber according to any one of claims 1 to 7, wherein axes of the buffer pipes of the plurality of buffer pipe units are parallel to an impact load direction. 衝撃荷重によって前記緩衝管が押しつぶされるときに、前記連結板が衝撃荷重方向に垂直な姿勢を保ったまま衝撃荷重方向に動くように、互いに隣接する連結板の向きを拘束するガイドをさらに有すること、を特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか一項に記載の衝撃緩衝体。   A guide for restricting the direction of the adjacent connecting plates so that the connecting plates move in the impact load direction while maintaining a posture perpendicular to the impact load direction when the buffer tube is crushed by an impact load; 10. The shock absorber according to any one of claims 1 to 9, wherein: 前記複数の連結板と複数の緩衝管ユニットの全体を包み込む緩衝体ガードをさらに有すること、を特徴とする請求項1ないし請求項10のいずれか一項に記載の衝撃緩衝体。   The shock absorber according to any one of claims 1 to 10, further comprising a buffer guard that wraps the whole of the plurality of coupling plates and the plurality of buffer pipe units. 前記緩衝管ユニットは、前記緩衝管の内側に当該緩衝管と同軸に配置された中空の内側緩衝管をさらに有すること、を特徴とする請求項1ないし請求項11のいずれか一項に記載の衝撃緩衝体。   The buffer tube unit further includes a hollow inner buffer tube disposed coaxially with the buffer tube inside the buffer tube. Shock absorber. 一定方向の圧縮衝撃荷重を受ける衝撃緩衝体において、
(a)衝撃荷重方向に互いに所定の間隔をあけて衝撃荷重方向に対して垂直な方向に平行に延びる複数の連結板と、
(b)緩衝管と、この緩衝管の両端部に固定された拘束板と、前記緩衝管の内側にその緩衝管と同軸に配置された内側緩衝管と、前記内側緩衝管の両端に固定された内側拘束板とを具備し、互いに隣接する前記複数の連結板の間に配置され、前記連結板と前記拘束板とが接合された緩衝管ユニットと、
を有することを特徴とする衝撃緩衝体。
In shock absorbers that receive a compressive impact load in a certain direction,
(A) a plurality of connecting plates extending in parallel to a direction perpendicular to the impact load direction at predetermined intervals in the impact load direction;
(B) a buffer tube, a restraining plate fixed to both ends of the buffer tube, an inner buffer tube disposed coaxially with the buffer tube inside the buffer tube, and fixed to both ends of the inner buffer tube. A buffer tube unit which is disposed between the plurality of connecting plates adjacent to each other and joined to the connecting plate and the restricting plate;
A shock absorber characterized by comprising:
前記内側緩衝管の一端は当該内側緩衝管をはさむ2枚の前記拘束板の一方に固定され、前記内側緩衝管の他端は前記拘束板に固定されない内側拘束板に固定されていること、を特徴とする請求項13に記載の衝撃緩衝体。   One end of the inner buffer tube is fixed to one of the two restraint plates sandwiching the inner buffer tube, and the other end of the inner buffer tube is fixed to an inner restraint plate that is not fixed to the restraint plate. The impact buffer according to claim 13, wherein 一定方向の圧縮衝撃荷重を受ける衝撃緩衝体の製造方法において、
緩衝管とこの緩衝管の両端部に拘束板を固定して緩衝管ユニットを製造する工程と、
複数の前記緩衝管ユニットを互いに平行な連結板の間に並べて配置して、前記連結板と拘束板とを接合する工程と、
を有することを特徴とする衝撃緩衝体製造方法。
In the method of manufacturing an impact buffer that receives a compressive impact load in a certain direction,
A buffer tube and a step of manufacturing a buffer tube unit by fixing a restraint plate to both ends of the buffer tube;
Arranging the plurality of buffer tube units side by side between parallel connection plates, and joining the connection plates and the restraint plates;
A shock absorber manufacturing method comprising:
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