JP2008260190A - Method and apparatus for molding stator - Google Patents

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JP2008260190A JP2007103943A JP2007103943A JP2008260190A JP 2008260190 A JP2008260190 A JP 2008260190A JP 2007103943 A JP2007103943 A JP 2007103943A JP 2007103943 A JP2007103943 A JP 2007103943A JP 2008260190 A JP2008260190 A JP 2008260190A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for molding a stator which can prevent the occurrence of a void in a molding resin by preventing the air entrainment of the resin and the fouling or the clogging of a nozzle tip by free shots when the stator is molded by using the resin. <P>SOLUTION: In the molding apparatus 20, an upper part cavity C1, a hollow projection 32 with the peripheral surface engaged/contacted with the hollow part inner circumference surface of the stator 10, a resin injection port 33 formed in the bottom surface central part of the hollow projection 32, and a sprue 34 are set in an upper mold 30. A lower part cavity C2 and a recess 41 for forming a gate 46 and a runner 45 between it and the end surface of the hollow projection 32 of the upper mold 30 are set in a lower mold 40. A resin injection part 50 makes the tip of a nozzle 51 intrude into the hollow projection 32 while it is turned downward and brought down to connect it with the resin injection port 33 to inject the resin 25 into a cavity C. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータに備わるステータを樹脂によりモールドするための方法および装置に関する。   The present invention relates to a method and an apparatus for molding a stator provided in a motor with resin.

従来から、モータに備わるステータ(特に、コイル部分)に対しては、絶縁や強度などを確保するために、樹脂によるモールドが実施されている。このようなステータのモールド技術としては、一般的に、モールドの対象となるステータの上部にゲートが配置される金型を利用して、樹脂を金型内に注入するノズルをその金型の上方に配置し、ステータの上部に位置するゲートから樹脂を注入することにより、ステータを樹脂によりモールドする方法が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, resin molding has been performed on a stator (particularly, a coil portion) provided in a motor in order to ensure insulation and strength. As a molding technique for such a stator, generally, a mold in which a gate is disposed on an upper part of a stator to be molded is used, and a nozzle for injecting resin into the mold is provided above the mold. A method is known in which a stator is molded with a resin by injecting resin from a gate located at the top of the stator.

ところが、上記したモールド技術では、ステータの上部に位置するゲートから樹脂を注入する際に樹脂がエアを巻き込みやすく、モールド樹脂にボイドが発生するという問題があった。そして、モールド樹脂にボイドが発生すると、モールド後のステータの強度や絶縁性が低下してしまう。また、ステータの上部に位置するゲートから樹脂を注入するため、スプルーが長くなって材料歩留まりが悪いという問題もあった。   However, the above-described molding technique has a problem that when the resin is injected from the gate located on the upper portion of the stator, the resin easily entrains air and voids are generated in the molding resin. And when a void generate | occur | produces in mold resin, the intensity | strength and insulation of the stator after a mold will fall. Further, since the resin is injected from the gate located at the upper part of the stator, there is a problem that the sprue becomes long and the material yield is poor.

このため、上記問題を解消するための技術として、例えば、エア抜き構造を有する金型が提案されている(特許文献1)。この金型では、コイルを巻装したステータコアを保持する中間軸を二重構造とし、2つの中間軸に固定する固定ネジを中空とすると共に、中空軸から中空部へ向けて、ガス抜き穴を設けている。このため、ゲート口より流入して中央部を充填する際に生じるモールド樹脂内のガスがエア抜け穴を通り、固定ネジの中空部へと抜けるようになっている。これにより、発生したガスを容易に金型外部に放出することができ、モールド樹脂にボイドが発生することが防止されるようになっている。また、ステータの上部に位置するゲートから樹脂が注入されないため、スプルーが長くならないので材料歩留まりも改善されている。
特開平8−196065号公報
For this reason, as a technique for solving the above problem, for example, a mold having an air bleeding structure has been proposed (Patent Document 1). In this mold, the intermediate shaft holding the stator core on which the coil is wound has a double structure, the fixing screw for fixing to the two intermediate shafts is hollow, and the gas vent hole is formed from the hollow shaft toward the hollow portion. Provided. For this reason, the gas in the mold resin generated when the central portion flows from the gate port passes through the air vent hole and escapes to the hollow portion of the fixing screw. Thereby, the generated gas can be easily released to the outside of the mold, and the generation of voids in the mold resin is prevented. Further, since the resin is not injected from the gate located at the upper part of the stator, the sprue does not become long, so that the material yield is also improved.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-196065

しかしながら、上記した従来の技術では、ゲートから金型内に注入される樹脂の一部はゲートから下向きに注入されるため、エアを巻き込みやすいという問題があった。つまり、金型内への樹脂注入の際におけるエアの巻き込みを防止することができなかった。また、ステータコア(積層電磁鋼板)の外周面も樹脂によりモールドしてしまうため、ステータの放熱性能が悪化するという問題もあった。   However, the above-described conventional technique has a problem that air is easily involved because a part of the resin injected from the gate into the mold is injected downward from the gate. That is, it was not possible to prevent air from being entrained during resin injection into the mold. Moreover, since the outer peripheral surface of the stator core (laminated electrical steel sheet) is also molded with resin, there is a problem that the heat dissipation performance of the stator is deteriorated.

ここで、金型内への樹脂注入の際におけるエアの巻き込みを防止するために、ステータの下部から樹脂を金型内に注入すべくノズルを金型下方に配置することも考えられる。ところが、このようにノズルを金型下方に配置すると、フリーショット時にノズル先端が樹脂で汚れたり、あるいは詰まったりしてしまいノズル先端の清掃が必要になる。このためノズルを金型下方に配置すると、実用上、フリーショットを行うことが非常に困難になるという問題があった。   Here, in order to prevent entrainment of air when the resin is injected into the mold, it is conceivable to arrange a nozzle below the mold in order to inject the resin into the mold from the lower part of the stator. However, if the nozzle is arranged below the mold in this way, the nozzle tip is soiled or clogged with resin during free shot, and the nozzle tip needs to be cleaned. For this reason, when the nozzle is arranged below the mold, there is a problem that it is very difficult to perform free shot practically.

そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、ステータを樹脂によりモールドする際に、樹脂がエアを巻き込むことを防止してモールド樹脂にボイドが発生しないようにすることができるとともに、フリーショットによるノズル先端の汚れや詰まりが発生しないステータのモールド方法および装置を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and when molding a stator with a resin, the resin prevents the resin from entraining air so that no void is generated in the mold resin. It is an object of the present invention to provide a stator molding method and apparatus that can prevent the nozzle tip from becoming dirty and clogged by free shot.

上記問題点を解決するためになされた本発明に係るステータのモールド方法では、モールド対象のステータを配置するキャビティが形成された一対の金型内に、ノズルから樹脂を注入して前記ステータを樹脂によりモールドするステータのモールド方法において、前記一対の金型のうちの上型に形成された中空凸部の外周面を前記ステータの中空部内周面に嵌合当接させた状態で前記一対の金型を型閉めし、前記上型の中空凸部内に前記ノズルを下向きの状態で侵入させて、前記ノズルの先端を前記一対の金型内に形成され前記キャビティの下端側に接続するゲートに連通するランナの注入口に接続し、前記ノズルから前記ランナおよびゲートを介して樹脂を前記キャビティ内に注入することを特徴とする。   In the stator molding method according to the present invention made to solve the above-mentioned problems, resin is injected from a nozzle into a pair of molds in which cavities for disposing the stator to be molded are formed, and the stator is resinated. In the stator molding method, the pair of molds in a state in which the outer peripheral surface of the hollow convex portion formed on the upper mold of the pair of molds is fitted and brought into contact with the inner peripheral surface of the hollow portion of the stator. The mold is closed, the nozzle is inserted into the hollow convex portion of the upper mold in a downward state, and the tip of the nozzle is formed in the pair of molds and communicates with a gate connected to the lower end side of the cavity. The resin is injected into the cavity from the nozzle through the runner and gate.

このステータのモールド方法では、まず、金型の上型に形成された中空凸部の外周面をステータの中空部内周面に嵌合当接させた状態で金型を型閉めする。次に、金型のキャビティ内に樹脂を注入するためのノズルを、金型の上型に形成された中空凸部内に下向きの状態で侵入させる。次いで、ノズルの先端を、キャビティの下端側に接続するゲートに連通するランナの注入口に接続する。そして、ノズルからランナおよびゲートを介して樹脂をキャビティ内に注入する。これにより、キャビティ内に下方から樹脂が注入されてステータがモールドされる。   In this stator molding method, the mold is first closed in a state where the outer peripheral surface of the hollow convex portion formed on the upper mold of the mold is fitted and brought into contact with the inner peripheral surface of the hollow portion of the stator. Next, a nozzle for injecting the resin into the cavity of the mold is made to enter the hollow convex portion formed in the upper mold of the mold in a downward state. Next, the tip of the nozzle is connected to the inlet of the runner that communicates with the gate connected to the lower end side of the cavity. And resin is inject | poured in a cavity through a runner and a gate from a nozzle. Thereby, resin is poured into the cavity from below and the stator is molded.

このように、このモールド方法では、ステータが配置されている金型のキャビティ内に下方から樹脂を注入することができるので、金型内への樹脂注入の際にエアを巻き込み難くすることができる。従って、モールド樹脂にボイドが発生することを防止することができる。また、ノズルが下向きに配置されるので、フリーショット時にノズル先端が樹脂で汚れたり、あるいは詰まったりしてしまうことも防止することができる。   As described above, in this molding method, since the resin can be injected into the mold cavity where the stator is disposed from below, it is possible to make it difficult to entrain air when the resin is injected into the mold. . Therefore, generation of voids in the mold resin can be prevented. Further, since the nozzle is disposed downward, it is possible to prevent the nozzle tip from becoming dirty or clogged with resin during free shots.

本発明に係るステータのモールド方法においては、前記キャビティの上端側から前記キャビティ内のエアを排出しながら、前記ノズルから樹脂を前記キャビティ内に注入することが望ましい。好ましくは、前記キャビティの上端側から前記キャビティ内のエアを吸引しながら、前記ノズルから樹脂を前記キャビティ内に注入することがよい。   In the method for molding a stator according to the present invention, it is desirable to inject resin into the cavity from the nozzle while discharging air in the cavity from the upper end side of the cavity. Preferably, resin is injected into the cavity from the nozzle while sucking air in the cavity from the upper end side of the cavity.

このようにすることにより、ステータが配置されている金型のキャビティ内に下方から樹脂が注入されながら、キャビティの上方からエアが確実に排出される。従って、モールド樹脂にボイドが発生することを確実に防止することができる。   By doing in this way, air is reliably discharged | emitted from the upper part of a cavity, while resin is inject | poured into the cavity of the metal mold | die with which the stator is arrange | positioned from the lower part. Therefore, generation of voids in the mold resin can be reliably prevented.

また、本発明に係るステータのモールド方法においては、前記キャビティ内に前記ステータが配置されたときに、前記ステータのコア外周部分が前記キャビティの内壁に密着することが望ましい。好ましくは、前記キャビティ内に前記ステータが配置されたときに、前記ステータのコア端面外周部(コイルよりも外周)も前記キャビティの内壁に密着することがよい。   In the stator molding method according to the present invention, it is preferable that when the stator is disposed in the cavity, an outer peripheral portion of the core of the stator is in close contact with the inner wall of the cavity. Preferably, when the stator is disposed in the cavity, the outer peripheral portion of the core end surface of the stator (outer periphery than the coil) is also in close contact with the inner wall of the cavity.

このようにすることにより、キャビティに樹脂を注入した際に、ステータのコア外周面に樹脂が流れ込まないようにすることができる。その結果、ステータのコイル部分のみを樹脂によりモールドすることができる。言い換えると、ステータのコア外周面は樹脂によりモールドされない。これにより、ステータの放熱性能が悪化することを防止することができる。   By doing in this way, when resin is inject | poured into a cavity, resin can be prevented from flowing into the core outer peripheral surface of a stator. As a result, only the coil portion of the stator can be molded with resin. In other words, the core outer peripheral surface of the stator is not molded with resin. Thereby, it can prevent that the thermal radiation performance of a stator deteriorates.

上記問題点を解決するためになされた本発明に係るステータのモールド装置では、モールド対象のステータを配置するためのキャビティが形成された一対の金型と、前記キャビティ内に樹脂を注入するノズルを含む樹脂射出部とを有するステータのモールド装置において、前記一対の金型のうちの上型は、前記キャビティの一部をなす上部キャビティと、外周面が前記ステータの中空部内周面に嵌合当接する中空凸部と、前記中空凸部の底面中心部に形成された樹脂注入口とを備え、前記一対の金型のうちの下型は、前記キャビティの一部をなす下部キャビティと、前記上型の中空凸部の端面との間に前記キャビティの下端内周側にゲートを形成するとともに前記ゲートと前記樹脂注入口とを連通するランナを形成するための凹部とを備え、前記樹脂射出部は、前記ノズルの先端を下向きにした状態で下降させながら前記中空凸部内に侵入させて前記樹脂注入口に接続し、前記ノズルから前記ランナおよびゲートを介して樹脂を前記キャビティ内に注入することを特徴とする。   In the stator molding apparatus according to the present invention made to solve the above problems, a pair of molds in which cavities for disposing the stator to be molded are formed, and a nozzle for injecting resin into the cavities are provided. In the stator molding apparatus having the resin injection portion including the upper mold, the upper mold of the pair of molds is fitted with an upper cavity that forms part of the cavity, and an outer peripheral surface is fitted to the inner peripheral surface of the hollow portion of the stator. A hollow convex portion in contact with the resin injection port formed at the center of the bottom surface of the hollow convex portion, and the lower mold of the pair of molds includes a lower cavity that forms part of the cavity, and the upper mold A recess is formed between the end surface of the hollow convex portion of the mold and a runner communicating the gate and the resin injection port while forming a gate on the inner peripheral side of the lower end of the cavity, The resin injection portion is inserted into the hollow convex portion while being lowered with the tip of the nozzle faced downward and connected to the resin injection port, and the resin is injected into the cavity from the nozzle through the runner and gate. It is characterized by being injected into.

このステータのモールド装置には、ステータを配置するためのキャビティが形成された一対の金型と、キャビティ内に樹脂を注入するノズルを含む樹脂射出部とが備わっている。そして、金型の上型には、キャビティの一部をなす上部キャビティと、外周面が前記ステータの中空部内周面に嵌合当接する中空凸部と、前記中空凸部の底面中心部に形成された樹脂注入口とが備わっている。また、金型の下型には、キャビティの一部をなす下部キャビティと、上型の中空凸部の端面との間にキャビティの下端内周側にゲートを形成するとともにゲートと樹脂注入口とを連通するランナを形成するための凹部とが備わっている。これにより、上型と下型とを型閉めすることにより、上部キャビティと下部キャビティとによりキャビティが形成され、上型の中空凸部の端面と下型の凹部とによりゲートおよびランナが形成される。   The stator molding apparatus includes a pair of molds in which cavities for disposing the stator are formed, and a resin injection unit including a nozzle for injecting resin into the cavities. In the upper mold of the mold, an upper cavity forming a part of the cavity, a hollow convex portion whose outer peripheral surface is fitted and abutting on the inner peripheral surface of the hollow portion of the stator, and a central portion of the bottom surface of the hollow convex portion are formed. And a resin injection port. Further, the lower mold of the mold is formed with a gate on the inner peripheral side of the lower end of the cavity between the lower cavity forming a part of the cavity and the end surface of the hollow convex portion of the upper mold, and the gate and the resin injection port. And a recess for forming a runner that communicates with each other. Thus, by closing the upper mold and the lower mold, a cavity is formed by the upper cavity and the lower cavity, and a gate and a runner are formed by the end surface of the hollow protrusion of the upper mold and the recess of the lower mold. .

そして、外周面がステータの中空部内周面に嵌合当接する中空凸部を上型に形成しているため、樹脂射出部は、ノズルの先端を下向きにした状態で下降させながら中空凸部内に侵入させて樹脂注入口に接続して、ノズルからランナおよびゲートを介して樹脂をキャビティ内に注入することができる。
ここで、ゲートがキャビティの下端内周側に形成されるため、キャビティ内に下方から樹脂を注入することができる。これにより、金型内への樹脂注入の際にエアを巻き込み難くすることができるため、モールド樹脂にボイドが発生することを防止することができる。また、ノズルが下向きに配置されているので、フリーショット時にノズル先端が樹脂で汚れたり、あるいは詰まったりしてしまうことも防止することができる。さらに、樹脂注入口が上型の中空凸部の底面中心部に形成されているため、スプルーを短くすることができるので材料歩留まりも向上する。
And since the hollow convex part which the outer peripheral surface fits and contacts with the hollow peripheral inner peripheral surface of the stator is formed in the upper mold, the resin injection part is placed in the hollow convex part while being lowered with the tip of the nozzle facing downward. The resin can be injected into the cavity from the nozzle through the runner and the gate by intruding and connecting to the resin injection port.
Here, since the gate is formed on the inner peripheral side of the lower end of the cavity, the resin can be injected into the cavity from below. This makes it difficult to entrain air when the resin is injected into the mold, so that voids can be prevented from occurring in the mold resin. Further, since the nozzle is disposed downward, it is possible to prevent the nozzle tip from becoming dirty or clogged with resin during free shots. Furthermore, since the resin injection port is formed at the center of the bottom surface of the upper hollow convex portion, the sprue can be shortened, so that the material yield is also improved.

本発明に係るステータのモールド装置においては、前記上型には、前記キャビティの上端側から前記キャビティ内のエアを前記金型の外部に排出するエア排出通路が設けられていることが望ましい。好ましくは、エア排出通路内を吸引する吸引手段をさらに設けることがよい。   In the stator molding apparatus according to the present invention, it is preferable that the upper mold is provided with an air discharge passage for discharging the air in the cavity from the upper end side of the cavity to the outside of the mold. Preferably, a suction means for sucking the inside of the air discharge passage is further provided.

これにより、ステータが配置されている金型のキャビティ内に下方から樹脂が注入されながら、キャビティの上方からエア排出通路を介してキャビティ内のエアが確実に排出されるからである。その結果、モールド樹脂にボイドが発生することを確実に防止することができる。   This is because the air in the cavity is surely discharged from the upper part of the cavity through the air discharge passage while the resin is injected into the cavity of the mold in which the stator is disposed. As a result, generation of voids in the mold resin can be reliably prevented.

また、本発明に係るステータのモールド装置においては、前記キャビティは、前記ステータが配置された際に前記ステータのコア外周部分がキャビティの壁面に密着するように形成されていることが望ましい。好ましくは、前記キャビティ内に前記ステータが配置された際に前記ステータのコア端面外周部(コイルよりも外周)も前記キャビティの壁面に密着するように前記キャビティが形成されていることがよい。   In the stator molding device according to the present invention, it is desirable that the cavity is formed such that a core outer peripheral portion of the stator is in close contact with the wall surface of the cavity when the stator is disposed. Preferably, the cavity is formed such that when the stator is disposed in the cavity, the outer peripheral portion of the core end surface of the stator (outer periphery than the coil) is also in close contact with the wall surface of the cavity.

キャビティの形状をこのように形成することにより、キャビティに樹脂が注入された際に、ステータのコア外周面に樹脂が流れ込まないようにすることができる。その結果、ステータのコイル部分のみを樹脂によりモールドすることができる。言い換えると、ステータのコア外周面は樹脂によりモールドされない。これにより、ステータの放熱性能が悪化することを防止することができる。   By forming the shape of the cavity in this way, the resin can be prevented from flowing into the outer peripheral surface of the core of the stator when the resin is injected into the cavity. As a result, only the coil portion of the stator can be molded with resin. In other words, the core outer peripheral surface of the stator is not molded with resin. Thereby, it can prevent that the thermal radiation performance of a stator deteriorates.

本発明に係るステータのモールド方法および装置によれば、上記した通り、ステータを樹脂によりモールドする際に、樹脂がエアを巻き込むことを防止してモールド樹脂にボイドが発生しないようにすることができるとともに、フリーショットによるノズル先端の汚れや詰まりが発生しないようにすることができる。   According to the method and apparatus for molding a stator according to the present invention, as described above, when the stator is molded with a resin, the resin can be prevented from entraining air so that no void is generated in the mold resin. At the same time, it is possible to prevent the nozzle tip from becoming dirty or clogged due to free shots.

以下、本発明のステータのモールド方法および装置を具体化した最も好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。
まず、本発明のステータのモールド方法および装置によって、モールド成形するステータについて、図1および図2を参照しながら説明する。図1は、ステータの概略構成を示す平面図である。図2は、図1に示すA−B−Cにおける断面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a most preferred embodiment embodying a stator molding method and apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, a stator molded by the stator molding method and apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of the stator. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line ABC shown in FIG.

図1および図2に示すように、ステータ10には、内周に12箇所のティース13Aを備える積層鋼板から成るステータコア13と、ステータコア13に装着された複数のコイル11,12とが備わっている。ここで、コイル11は、巻線14がインシュレータ15に巻かれた状態でコイル外側が平行となっている平行巻きコイルである。コイル12は、巻線14がインシュレータ15に巻かれた状態でコイル外側が傾斜面を形成している傾斜巻きコイルである。そして、平行巻きコイル11と傾斜巻きコイル12とが、ステータコア13の各ティース13Aに交互に配置されている。これにより、スロット内における巻線14の占積率を高くしている。ティース13Aの内周面は、高い精度で加工されており、精度の良い円柱空間を形成している。ステータコア13には、3箇所位置決め孔19が形成されている。
そして、平行巻きコイル11と傾斜巻きコイル12とは、U,V,Wの3相のコイルを形成するように、バスバー16によって接続されている。バスバー16のU,V,W相の各端部は、3本の端子18U,18V,18Wに接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 10 includes a stator core 13 made of a laminated steel plate having 12 teeth 13 </ b> A on the inner periphery, and a plurality of coils 11 and 12 attached to the stator core 13. . Here, the coil 11 is a parallel winding coil in which the outer side of the coil is parallel in a state where the winding 14 is wound around the insulator 15. The coil 12 is an inclined winding coil in which the outer side of the coil forms an inclined surface in a state where the winding 14 is wound around the insulator 15. Parallel winding coils 11 and inclined winding coils 12 are alternately arranged on the teeth 13 </ b> A of the stator core 13. Thereby, the space factor of the coil | winding 14 in a slot is made high. The inner peripheral surface of the tooth 13A is processed with high accuracy, and forms a highly accurate cylindrical space. Three positioning holes 19 are formed in the stator core 13.
The parallel winding coil 11 and the inclined winding coil 12 are connected by a bus bar 16 so as to form a three-phase coil of U, V, and W. Each end of the U, V and W phases of the bus bar 16 is connected to three terminals 18U, 18V and 18W.

次に、ステータをモールド成形するためのモールド成形装置について、図3〜図5を参照しながら説明する。図3は、型開きされた状態におけるモールド成形装置の主要構成を示す断面図である。図4は、型閉めされた状態におけるモールド成形装置の主要構成を示す断面図である。図5は、ランナおよびゲートの形状を示す斜視図である。
図3および図4に示すように、モールド成形装置10には、ステータ10をワークとしてモールド(樹脂封止)するために、互いに型閉めおよび型開きする上型30および下型40と、樹脂を金型内に注入するための樹脂射出部50とが備わっている。
Next, a molding apparatus for molding the stator will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main configuration of the molding apparatus in a state where the mold is opened. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the main configuration of the molding apparatus in a state where the mold is closed. FIG. 5 is a perspective view showing shapes of the runner and the gate.
As shown in FIGS. 3 and 4, the molding apparatus 10 includes an upper mold 30 and a lower mold 40 that are closed and opened with each other in order to mold (resin seal) the stator 10 as a work, and a resin. A resin injection part 50 for injecting into the mold is provided.

上型30は、所定のアクチュエータ(図示せず)により上下動可能に設けられている。なお、アクチュエータとしては、例えば、油圧シリンダやエアシリンダ等が使用される。上型30には、キャビティCを構成する上部キャビティC1が形成されている。この上部キャビティC1には、ステータコア13のコイル11,12、インシュレータ15、およびバスバー16よりも外周側の上面を挟んで保持するステータコア保持部31が形成されている。ステータコア保持部31は、金型内にステータ10が配置された状態において型閉めされたときに、全周に渡ってステータコア13の外周上面と当接するようになっている。   The upper mold 30 is provided so as to move up and down by a predetermined actuator (not shown). In addition, as an actuator, a hydraulic cylinder, an air cylinder, etc. are used, for example. The upper mold 30 is formed with an upper cavity C1 that constitutes the cavity C. The upper cavity C1 is formed with a stator core holding portion 31 that holds the coils 11 and 12 of the stator core 13, the insulator 15, and the upper surface on the outer peripheral side of the bus bar 16. The stator core holding portion 31 comes into contact with the outer peripheral upper surface of the stator core 13 over the entire circumference when the mold is closed in a state where the stator 10 is disposed in the mold.

また、上部キャビティC1の上端外周側に接続するように、予備キャビティ35が形成されている。これにより、樹脂がキャビティCに注入されると、予備キャビティ35には、キャビティC内のエアが収集されるとともに、樹脂の一部が流れ込むようになっている。そして、予備キャビティ35には、上型30の外部に通じるエア排出通路36が形成されている。これにより、予備キャビティ35内に収集されたエアがエア排出通路36を通じて外部に排出されるようになっている。なお、予備キャビティ35は、キャビティCの樹脂最終充填箇所の近辺に少なくとも1つ設けることが好ましい。こうすることにより、キャビティC内のエアを確実に予備キャビティ35に集めることができるので、樹脂にエアが巻き込まれることを防止することができるからである。なお、キャビティCの樹脂最終充填箇所は、樹脂の流れをシミュレーションすること等の実験により求めることができる。   In addition, a spare cavity 35 is formed so as to be connected to the outer peripheral side of the upper end of the upper cavity C1. Thus, when the resin is injected into the cavity C, the air in the cavity C is collected and a part of the resin flows into the spare cavity 35. An air discharge passage 36 communicating with the outside of the upper mold 30 is formed in the preliminary cavity 35. As a result, the air collected in the preliminary cavity 35 is discharged to the outside through the air discharge passage 36. In addition, it is preferable to provide at least one preliminary cavity 35 in the vicinity of the resin final filling portion of the cavity C. By doing so, the air in the cavity C can be reliably collected in the spare cavity 35, so that the air can be prevented from being caught in the resin. In addition, the resin final filling location of the cavity C can be obtained by experiments such as simulating the flow of the resin.

上型30の中心には、下向き凸状の中空凸部32が形成されている。そして、金型内にステータ10が配置された状態において型閉めされたときに、中空凸部32の外周面が、ステータコア13のティース13Aの内周面に嵌合当接するようになっている。また、中空凸部32の底面中心に、金型内に樹脂を注入するための樹脂注入口33が開口している。そして、中空凸部32の底面に、樹脂注入口33に連通するとともに中空凸部32の底面を貫通して略円錐形に形成されたスプルー34が設けられている。そして、スプルー34が中空凸部32の底面を貫通して形成しているため、スプルー34の長さを非常に短くすることができ、樹脂(モールド材)歩留まりを向上させることができる。   A hollow convex portion 32 having a downward convex shape is formed at the center of the upper mold 30. When the mold is closed in a state where the stator 10 is disposed in the mold, the outer peripheral surface of the hollow convex portion 32 is fitted and brought into contact with the inner peripheral surface of the teeth 13 </ b> A of the stator core 13. A resin injection port 33 for injecting resin into the mold is opened at the center of the bottom surface of the hollow protrusion 32. A sprue 34 is provided on the bottom surface of the hollow convex portion 32 and communicates with the resin injection port 33 and penetrates the bottom surface of the hollow convex portion 32 and has a substantially conical shape. Since the sprue 34 is formed so as to penetrate the bottom surface of the hollow convex portion 32, the length of the sprue 34 can be extremely shortened, and the resin (mold material) yield can be improved.

一方、下型40には、キャビティCを構成する下部キャビティC2が形成されている。この下部キャビティC2の外径は、下型40の端面がステータコア13のコイル11,12、インシュレータ15、およびバスバー16よりも外周側の下面を挟んで保持することができるように設定されている。これにより、金型内にステータ10が配置された状態において型閉めされたときに、下型40の端面内周側部40aがステータコア13の外周下面全周に渡って当接するようになっている。
下型40の端面には、ステータコア13の位置決め孔19を位置決めするための位置決めピン42が3本設けられている。
また、下部キャビティC2の内側に、下部キャビティC2よりも下方に円形状の凹部41が形成されている。凹部41は外周端において下部キャビティC2に接続されており、その接続部41aはテーパ形状をなしている。
On the other hand, the lower mold 40 is formed with a lower cavity C2 constituting the cavity C. The outer diameter of the lower cavity C2 is set so that the end surface of the lower mold 40 can be held with the lower surfaces on the outer peripheral side of the coils 11 and 12, the insulator 15, and the bus bar 16 of the stator core 13 interposed therebetween. Thereby, when the mold is closed in a state where the stator 10 is disposed in the mold, the end surface inner peripheral side portion 40 a of the lower mold 40 abuts over the entire outer peripheral lower surface of the stator core 13. .
Three positioning pins 42 for positioning the positioning holes 19 of the stator core 13 are provided on the end surface of the lower mold 40.
Further, a circular recess 41 is formed inside the lower cavity C2 below the lower cavity C2. The concave portion 41 is connected to the lower cavity C2 at the outer peripheral end, and the connecting portion 41a has a tapered shape.

ここで、凹部41は、上型30と下型40とが型閉めされたとき、上型30の中空凸部32の端面との間に、スプルー34に連通するランナ45と、ランナ45とキャビティCとを連通するためにキャビティCの下端内周側に接続するゲート46とを形成するようになっている。これにより、ランナ45およびゲート46は、図5に示すように、ディスク状に形成される、言い換えるとキャビティCに対し全周に渡って形成される。   Here, the recess 41 includes a runner 45 communicating with the sprue 34 between the upper mold 30 and the lower mold 40 when the upper mold 30 and the lower mold 40 are closed, and the runner 45 and the cavity. In order to communicate with C, a gate 46 connected to the inner peripheral side of the lower end of the cavity C is formed. As a result, the runner 45 and the gate 46 are formed in a disk shape as shown in FIG.

このような上型30と下型40とが型閉めされることにより、図3に示すように、上部キャビティC1と下部キャビティC2とによってキャビティCが形成されるとともに、中空凸部32の端面と凹部41とによってランナ45およびゲート46が形成される。これにより、樹脂注入口33から注入された樹脂が、スプルー34、ランナ45、およびゲート46を介してキャビティCに流れ込むようになっている。   By closing the upper mold 30 and the lower mold 40 as described above, a cavity C is formed by the upper cavity C1 and the lower cavity C2, as shown in FIG. A runner 45 and a gate 46 are formed by the recess 41. Thus, the resin injected from the resin injection port 33 flows into the cavity C through the sprue 34, the runner 45, and the gate 46.

そして、上記したような上型30と下型40とで構成されるキャビティCに対して樹脂を注入する樹脂射出部50には、図3に示すように、内部にスクリュが備わるシリンダ52と、シリンダ52の先端に設けられた射出ノズル51と、シリンダ52内のスクリュを上下動させるスクリュ押出シリンダ53とが備わっている。そして、樹脂射出部50には、所定のアクチュエータ(図示せず)が設けられており、上下動可能となっている。   And, in the resin injection part 50 for injecting resin into the cavity C constituted by the upper mold 30 and the lower mold 40 as described above, as shown in FIG. 3, a cylinder 52 provided with a screw inside, An injection nozzle 51 provided at the tip of the cylinder 52 and a screw extrusion cylinder 53 for moving the screw in the cylinder 52 up and down are provided. The resin injection unit 50 is provided with a predetermined actuator (not shown) and can move up and down.

続いて、上記したモールド成形装置20によるステータ10のモールド成形の手順について、図6〜図10を参照しながら説明する。図6は、ステータ10を下型40にセットした状態を示す図である。図7は、上型30を下型40に対して型閉めした状態を示す図である。図8は、キャビティCに樹脂が注入され始めた状態を示す図である。図9は、キャビティC内への樹脂の充填が終了した状態を示す図である。図10は、モールド成形後のステータ10aを示す斜視図である。   Subsequently, a procedure of molding the stator 10 by the above-described molding apparatus 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a view showing a state in which the stator 10 is set on the lower mold 40. FIG. 7 is a view showing a state in which the upper mold 30 is closed with respect to the lower mold 40. FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which resin has started to be injected into the cavity C. FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating a state where the filling of the resin into the cavity C is completed. FIG. 10 is a perspective view showing the stator 10a after molding.

まず、図6に示すように、上型30が図示しないアクチュエータにより、上方へ移動されて下型40と分離される。すなわち、上型30と下型40とが型開きされる。この状態で、ハンドリング装置または作業者により、ステータ10が下型40の下部キャビティC1内に配置される。このとき、位置決め孔19を位置決めピン37に嵌合させることにより、位置決めされている。   First, as shown in FIG. 6, the upper mold 30 is moved upward by an actuator (not shown) and separated from the lower mold 40. That is, the upper mold 30 and the lower mold 40 are opened. In this state, the stator 10 is disposed in the lower cavity C1 of the lower mold 40 by the handling device or the operator. At this time, positioning is performed by fitting the positioning hole 19 to the positioning pin 37.

次いで、図7に示すように、上型30が図示しないアクチュエータにより下降される。これにより、上型30が下型40に当接して型閉めされる。このとき、上型30の中空凸部32の外周とステータコア13のティース13Aの内周とが嵌合当接する。そして、上型30をさらに下降させ、数十トンの押圧力がかかる状態とする。すなわち、金型が型締めされる。このように数十トンの荷重を加えることにより、積層鋼板から成るステータコア13の鋼板同士の隙間をなくして、ステータコア13の外周上面と上型30のステータコア保持部31とを密着させるとともに、ステータコア13の外周下面と下型40の端面内周側部40aとを密着させることができる。
その状態で、樹脂射出部50が、図示しないアクチュエータにより下方へ移動される。これにより、射出ノズル51が、下向きの状態で上型30の中空凸部32の中空部内に侵入して、その先端が樹脂注入口33に接続される。
Next, as shown in FIG. 7, the upper mold 30 is lowered by an actuator (not shown). As a result, the upper mold 30 comes into contact with the lower mold 40 and is closed. At this time, the outer periphery of the hollow convex portion 32 of the upper mold 30 and the inner periphery of the teeth 13A of the stator core 13 are fitted and contacted. Then, the upper mold 30 is further lowered so that a pressing force of several tens of tons is applied. That is, the mold is clamped. By applying a load of several tens of tons in this manner, the gap between the steel plates of the stator core 13 made of laminated steel plates is eliminated, and the outer peripheral upper surface of the stator core 13 and the stator core holding portion 31 of the upper mold 30 are brought into close contact with each other. The outer peripheral lower surface of the lower mold 40 and the end surface inner peripheral side portion 40a of the lower mold 40 can be adhered to each other.
In this state, the resin injection part 50 is moved downward by an actuator (not shown). Thus, the injection nozzle 51 enters the hollow portion of the hollow convex portion 32 of the upper mold 30 in a downward state, and the tip thereof is connected to the resin injection port 33.

そして、図8に示すように、射出ノズル51が樹脂注入口33に接続されると、スクリュ押出シリンダ53が駆動して樹脂(モールド材)25を樹脂注入口33から、注入を開始する。樹脂25は、樹脂注入口33からスプルー34を通って、ディスク状のランナ45を通って、360度全ての位置からゲート46を介してキャビティC内にキャビティCの下端側から進入する。ここで、ランナ45からキャビティCに入るゲート46の部分は、幅が狭くなり、モールド成形終了後に、ステータとランナとを簡単に分離することができる。樹脂25をキャビティC内に注入するときに、キャビティCの上方に配置された予備キャビティ35に連通するエア排出通路36に接続された図示しない吸引装置(例えば、真空発生装置など)を用いて、キャビティ26Cのエアを引いている。これは、ステータ10のコイル内には、複雑な空間が多くあり、その全ての空間に樹脂を進入させるためである。   As shown in FIG. 8, when the injection nozzle 51 is connected to the resin injection port 33, the screw extrusion cylinder 53 is driven to start injection of the resin (mold material) 25 from the resin injection port 33. The resin 25 enters the cavity C from the lower end side of the cavity C from the resin injection port 33 through the sprue 34, through the disk-shaped runner 45, and through the gate 46 from all positions of 360 degrees. Here, the width of the portion of the gate 46 that enters the cavity C from the runner 45 becomes narrow, and the stator and the runner can be easily separated after the molding. When the resin 25 is injected into the cavity C, a suction device (not shown) (for example, a vacuum generator) connected to the air discharge passage 36 communicating with the preliminary cavity 35 disposed above the cavity C is used. Air in the cavity 26C is drawn. This is because there are many complicated spaces in the coil of the stator 10 and the resin enters all the spaces.

このように本実施の形態では、射出ノズル51の先端を下向きにした状態で、射出ノズル51からキャビティCへ樹脂をキャビティCの下方から注入することができる。このため、樹脂注入の際にエアを巻き込み難くすることができる。また、樹脂注入の際に、図示しない吸引装置を用いて、キャビティCの上方からキャビティC内のエアを引いているため、キャビティCの下方から樹脂が注入されるとともに、キャビティCの上方からエアが吸引(排出)される。これにより、キャビティCに注入される樹脂25がエアを巻き込むことを確実に防ぐことができるので、モールド樹脂にボイドが発生することを確実に防止することができる。これにより、モールド成形後のステータの強度や熱伝達性能などが著しく低下することを回避することができる。
さらに、射出ノズル51の先端が下向きに配置されているので、後述するようにフリーショット時にノズル先端が樹脂で汚れたり、あるいは詰まったりしてしまうことも防止することができる。
As described above, in this embodiment, the resin can be injected from the injection nozzle 51 into the cavity C from below the cavity C with the tip of the injection nozzle 51 facing downward. For this reason, it is difficult to entrain air during resin injection. In addition, since the air in the cavity C is drawn from above the cavity C by using a suction device (not shown) at the time of resin injection, the resin is injected from below the cavity C and the air from above the cavity C. Is sucked (discharged). Thereby, since the resin 25 injected into the cavity C can be reliably prevented from entraining air, the occurrence of voids in the mold resin can be reliably prevented. Thereby, it can avoid that the intensity | strength of a stator after molding, heat transfer performance, etc. fall remarkably.
Furthermore, since the tip of the injection nozzle 51 is disposed downward, it is possible to prevent the nozzle tip from becoming dirty or clogged with resin during a free shot as will be described later.

そして、樹脂25がキャビティC内に下方から徐々に充填されていく。このとき、上型30と下型40とが、ステータコア13を挟んで強く押圧している。より詳細には、上型30のステータコア保持部31がステータコア13の外周上面を押圧するとともに、下型40の端面内周側部40aがステータコア13の外周下面を押圧している。このため、ステータコア13の鋼板同士の隙間がなくなり、ステータコア13の外周上面と上型30のステータコア保持部31とが密着するとともに、ステータコア13の外周下面と下型40の端面内周側部40aとが密着する。これにより、ステータコア13の外周部分から樹脂が漏れることはない。また、上型30の中空凸部32の外周面が、ステータコア13のティース13Aの内周面に嵌合当接しているので、樹脂がその隙間に侵入することもない。従って、ステータコア13の内周面および外周面が樹脂によりモールドされることを確実に回避することができるので、ステータの放熱性能が悪化することを防止することができる。   Then, the resin 25 is gradually filled into the cavity C from below. At this time, the upper mold 30 and the lower mold 40 are strongly pressed across the stator core 13. More specifically, the stator core holding portion 31 of the upper die 30 presses the outer peripheral upper surface of the stator core 13, and the end surface inner peripheral side portion 40 a of the lower die 40 presses the outer peripheral lower surface of the stator core 13. For this reason, there is no gap between the steel plates of the stator core 13, the outer peripheral upper surface of the stator core 13 and the stator core holding portion 31 of the upper die 30 are in close contact, and the outer peripheral lower surface of the stator core 13 and the end surface inner peripheral side portion 40 a of the lower die 40. Is in close contact. Thereby, resin does not leak from the outer peripheral part of the stator core 13. Further, since the outer peripheral surface of the hollow convex portion 32 of the upper mold 30 is in contact with the inner peripheral surface of the teeth 13A of the stator core 13, the resin does not enter the gap. Therefore, the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the stator core 13 can be reliably avoided from being molded with resin, so that the heat dissipation performance of the stator can be prevented from deteriorating.

その後、キャビティC内への樹脂25の充填が続行され、図9に示すように、キャビティCに樹脂25が完全に充填されると、スクリュ押出シリンダ53が停止して射出ノズル51からの樹脂25の注入が終了する。このとき、予備キャビティ35内にも少し樹脂25が充填されている。この予備キャビティ35はキャビティCの樹脂最終充填部分に設けられているため、予備キャビティ35内にも少し樹脂25が充填されることにより、キャビティC内全域に樹脂25が充填されていると言える。つまり、キャビティC内に適正量の樹脂25を確実に充填することができるのである。   Thereafter, the filling of the resin 25 into the cavity C is continued. As shown in FIG. 9, when the resin 25 is completely filled into the cavity C, the screw extrusion cylinder 53 is stopped and the resin 25 from the injection nozzle 51 is stopped. The injection of is finished. At this time, the preliminary cavity 35 is also filled with a little resin 25. Since this preliminary cavity 35 is provided in the resin final filling portion of the cavity C, it can be said that the resin 25 is filled in the entire area of the cavity C by filling the preliminary cavity 35 with a little resin 25. That is, an appropriate amount of the resin 25 can be reliably filled in the cavity C.

そして、キャビティC内への樹脂充填後、樹脂射出部50が、図示しないアクチュエータにより上方へ移動される。次いで、キャビティC内に充填された樹脂25が硬化すると、上型30が、図示しないアクチュエータにより上方へ移動されて、型開きされる。そして、モールド成形されたステータ10がモールド成形装置20から搬出される。その後、予備キャビティ35に充填された余分な樹脂が除去される。かくして、図10に示すように、モールド成形部17が、ステータコア13の外周面および内周面には形成されることなく、コイル11,12、インシュレータ15、およびバスバー16の部分にのみ形成されたモールド成形ステータ10aが完成する。   Then, after filling the cavity C with the resin, the resin injection part 50 is moved upward by an actuator (not shown). Next, when the resin 25 filled in the cavity C is cured, the upper mold 30 is moved upward by an actuator (not shown) to open the mold. Then, the molded stator 10 is carried out from the molding apparatus 20. Thereafter, excess resin filled in the preliminary cavity 35 is removed. Thus, as shown in FIG. 10, the molded portion 17 is not formed on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the stator core 13, but only on the coils 11, 12, the insulator 15, and the bus bar 16. The molded stator 10a is completed.

なお、フリーショットが実行される場合には、図示しない樹脂受けが射出ノズル51の下方へ配置されて、スクリュ押出シリンダ53が駆動される。これにより、射出ノズル51から樹脂が樹脂受け上に射出されてフリーショットが行われる。このとき、射出ノズル51の先端が下向きに配置されているので、ノズル先端が樹脂で汚れたり、あるいは詰まったりしてしまうことが確実に防止される。   When the free shot is executed, a resin receiver (not shown) is disposed below the injection nozzle 51 and the screw extrusion cylinder 53 is driven. As a result, the resin is injected from the injection nozzle 51 onto the resin receiver and a free shot is performed. At this time, since the tip of the injection nozzle 51 is arranged downward, it is reliably prevented that the nozzle tip is stained or clogged with resin.

以上、詳細に説明したように本実施の形態に係るステータのモールド成形装置20によれば、上型30に、キャビティCの一部をなす上部キャビティC1と、外周面がステータ10の中空部内周面に嵌合当接する中空凸部32と、中空凸部32の底面中心部に形成された樹脂注入口33およびスプルー34とが備わっている。また、下型40には、キャビティCの一部をなす下部キャビティC2と、上型30の中空凸部32の端面との間にキャビティCの下端内周側にゲート46を形成するとともにゲート46とスプルー34とを連通するランナ45を形成するための凹部41とが備わっている。これにより、上型30と下型40とを型閉めすることにより、上部キャビティC1と下部キャビティC2とによりキャビティCが形成され、上型30の中空凸部32の端面と下型40の凹部41とによりゲート45およびランナ46が形成される。   As described above, according to the stator molding apparatus 20 according to the present embodiment, the upper mold 30 includes the upper cavity C1 that forms part of the cavity C, and the outer peripheral surface is the inner periphery of the hollow portion of the stator 10. A hollow convex portion 32 fitted and abutted on the surface, and a resin injection port 33 and a sprue 34 formed at the center of the bottom surface of the hollow convex portion 32 are provided. In the lower die 40, a gate 46 is formed on the inner peripheral side of the lower end of the cavity C between the lower cavity C <b> 2 forming a part of the cavity C and the end surface of the hollow convex portion 32 of the upper die 30. And a recess 41 for forming a runner 45 that communicates with the sprue 34. Thereby, by closing the upper mold 30 and the lower mold 40, the upper cavity C1 and the lower cavity C2 form a cavity C, and the end surface of the hollow convex portion 32 of the upper mold 30 and the concave portion 41 of the lower mold 40 are formed. As a result, the gate 45 and the runner 46 are formed.

このように、外周面がステータコア13のティース13Aの内周面に嵌合当接する中空凸部32を上型30に形成しているので、樹脂射出部50は、ノズル51の先端を下向きにした状態で下降させながら中空凸部32内に侵入させて樹脂注入口33に接続して、ノズル51からスプルー34、ランナ45、およびゲート46を介して、樹脂25をキャビティC内にキャビティCの下方から注入することができる。従って、キャビティC内への樹脂注入の際に樹脂25がエアを巻き込み難くすることができるため、モールド樹脂にボイドが発生することを防止することができる。
また、ノズル51が下向きに配置されているので、フリーショット時にノズル先端が樹脂で汚れたり、あるいは詰まったりしてしまうことも防止することができる。
Thus, since the outer convex surface is formed in the upper mold 30 so that the outer peripheral surface is fitted and brought into contact with the inner peripheral surface of the teeth 13A of the stator core 13, the resin injection unit 50 has the tip of the nozzle 51 facing downward. The resin 25 is introduced into the cavity C through the sprue 34, runner 45, and gate 46 from the nozzle 51 through the sprue 34, the runner 45, and the gate 46. Can be injected from. Therefore, since the resin 25 can make it difficult to entrain air when the resin is injected into the cavity C, voids can be prevented from occurring in the mold resin.
In addition, since the nozzle 51 is disposed downward, it is possible to prevent the nozzle tip from becoming dirty or clogged with resin during free shots.

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、ランナ46をディスク状に形成しているが、ランナの形状はこれに限られることはなく、例えば図11に示すように、スプルー34から放射状に広がる複数本のランナを形成しても、上記した効果を得ることができる。   It should be noted that the above-described embodiment is merely an example and does not limit the present invention in any way, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the runner 46 is formed in a disk shape, but the shape of the runner is not limited to this. For example, as shown in FIG. Even if the runner is formed, the above-described effects can be obtained.

また、上記した実施の形態では、上型30を可動させ下型40を固定しているが、これとは逆に上型30を固定して下型40を可動するようにしてもよいし、上型30および下型40の双方を可動するようにしてもよい。さらに、上記した実施の形態では、本発明を三相ステータに適用した場合を例示したが、三相ステータ以外のステータであっても本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the upper mold 30 is moved and the lower mold 40 is fixed. On the contrary, the upper mold 30 may be fixed and the lower mold 40 may be moved. Both the upper mold 30 and the lower mold 40 may be movable. Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a three-phase stator is illustrated, but the present invention can be applied to a stator other than a three-phase stator.

ステータの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of a stator. 図1に示すA−B−Cにおける断面図である。It is sectional drawing in ABC shown in FIG. 型開きされた状態におけるモールド成形装置の主要構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the main structures of the molding apparatus in the state where the mold was opened. 型閉めされた状態におけるモールド成形装置の主要構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the main structures of the molding apparatus in the state where the mold was closed. ランナおよびゲートの形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shape of a runner and a gate. ステータを下型にセットした状態を示す図である。It is a figure which shows the state which set the stator to the lower mold | type. 上型を下型に対して型閉めした状態を示す図である。It is a figure showing the state where the upper model was closed to the lower model. キャビティに樹脂が注入され始めた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which resin has begun inject | poured into the cavity. キャビティ内への樹脂の充填が終了した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which complete | finished filling of the resin in a cavity. モールド成形ステータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a molding stator. ランナの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a runner.

符号の説明Explanation of symbols

10 ステータ
10a モールド成形ステータ
11 平行巻きコイル
12 傾斜巻きコイル
13 ステータコア
13A ティース
14 巻線
20 モールド成形装置
25 樹脂
30 上型
31 ステータコア保持部
32 中空凸部
33 樹脂注入口
34 スプルー
35 予備キャビティ
36 エア排出通路
40 下型
40a 端面内周側部
41 凹部
41a 接続部
42 位置決めピン
45 ランナ
46 ゲート
50 樹脂射出部
51 射出ノズル
52 シリンダ
53 スクリュ押出シリンダ
C キャビティ
C1 上部キャビティ
C2 下部キャビティ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator 10a Molding stator 11 Parallel winding coil 12 Inclined winding coil 13 Stator core 13A Teeth 14 Winding 20 Molding device 25 Resin 30 Upper mold 31 Stator core holding part 32 Hollow convex part 33 Resin injection port 34 Sprue 35 Preliminary cavity 36 Air discharge Passage 40 Lower mold 40a End surface inner peripheral side 41 Recess 41a Connection part 42 Positioning pin 45 Runner 46 Gate 50 Resin injection part 51 Injection nozzle 52 Cylinder 53 Screw extrusion cylinder C Cavity C1 Upper cavity C2 Lower cavity

Claims (6)

モールド対象のステータを配置するキャビティが形成された一対の金型内に、ノズルから樹脂を注入して前記ステータを樹脂によりモールドするステータのモールド方法において、
前記一対の金型のうちの上型に形成された中空凸部の外周面を前記ステータの中空部内周面に嵌合当接させた状態で前記一対の金型を型閉めし、
前記上型の中空凸部内に前記ノズルを下向きの状態で侵入させて、前記ノズルの先端を前記一対の金型内に形成され前記キャビティの下端側に接続するゲートに連通するランナの注入口に接続し、
前記ノズルから前記ランナおよびゲートを介して樹脂を前記キャビティ内に注入することを特徴とするステータのモールド方法。
In a stator molding method in which resin is injected from a nozzle into a pair of molds in which cavities for disposing a stator to be molded are formed, and the stator is molded with resin.
The pair of molds are closed in a state where the outer peripheral surface of the hollow convex portion formed on the upper mold of the pair of molds is fitted and brought into contact with the inner peripheral surface of the hollow portion of the stator,
The nozzle is inserted downward into the hollow convex portion of the upper mold, and the tip of the nozzle is formed in the pair of molds and is connected to a gate connected to the lower end side of the cavity. connection,
A stator molding method, wherein resin is injected into the cavity from the nozzle through the runner and gate.
請求項1に記載するステータのモールド方法において、
前記キャビティの上端側から前記キャビティ内のエアを排出しながら、前記ノズルから樹脂を前記キャビティ内に注入することを特徴とするステータのモールド方法。
The stator molding method according to claim 1,
A stator molding method, wherein resin is injected into the cavity from the nozzle while discharging air from the upper end side of the cavity.
請求項1または請求項2に記載するステータのモールド方法において、
前記キャビティ内に前記ステータが配置されたときに、前記ステータのコア外周部分が前記キャビティの壁面に密着することを特徴とするステータのモールド方法。
In the stator molding method according to claim 1 or 2,
A stator molding method, wherein when the stator is disposed in the cavity, a core outer peripheral portion of the stator is in close contact with a wall surface of the cavity.
モールド対象のステータを配置するためのキャビティが形成された一対の金型と、前記キャビティ内に樹脂を注入するノズルを含む樹脂射出部とを有するステータのモールド装置において、
前記一対の金型のうちの上型は、前記キャビティの一部をなす上部キャビティと、外周面が前記ステータの中空部内周面に嵌合当接する中空凸部と、前記中空凸部の底面中心部に形成された樹脂注入口とを備え、
前記一対の金型のうちの下型は、前記キャビティの一部をなす下部キャビティと、前記上型の中空凸部の端面との間に前記キャビティの下端内周側にゲートを形成するとともに前記ゲートと前記樹脂注入口とを連通するランナを形成するための凹部とを備え、
前記樹脂射出部は、前記ノズルの先端を、下向きにした状態で下降させながら前記中空凸部内に侵入させて前記樹脂注入口に接続し、前記ノズルから前記ランナおよびゲートを介して樹脂を前記キャビティ内に注入することを特徴とするステータのモールド装置。
In a stator molding apparatus having a pair of molds in which a cavity for placing a stator to be molded is formed, and a resin injection part including a nozzle for injecting resin into the cavity,
The upper mold of the pair of molds includes an upper cavity that forms a part of the cavity, a hollow convex portion whose outer peripheral surface is fitted and abutted with the inner peripheral surface of the hollow portion of the stator, and the center of the bottom surface of the hollow convex portion A resin inlet formed in the part,
The lower mold of the pair of molds forms a gate on the inner peripheral side of the lower end of the cavity between a lower cavity forming a part of the cavity and an end surface of the hollow convex portion of the upper mold, and A recess for forming a runner communicating the gate and the resin injection port;
The resin injection part is inserted into the hollow convex part while being lowered in a state where the tip of the nozzle is faced downward, and is connected to the resin injection port. The resin is injected from the nozzle through the runner and gate into the cavity. A stator molding device characterized by being injected into the inside.
請求項4に記載するステータのモールド装置において、
前記上型には、前記キャビティの上端側から前記キャビティ内のエアを前記金型の外部に排出するエア排出通路が設けられていることを特徴とするステータのモールド装置。
In the stator molding device according to claim 4,
The stator mold apparatus, wherein the upper mold is provided with an air discharge passage for discharging air in the cavity from the upper end side of the cavity to the outside of the mold.
請求項4または請求項5に記載するステータのモールド装置において、
前記キャビティは、前記ステータが配置された際に前記ステータのコア外周部分がキャビティの壁面に密着するように形成されていることを特徴とするステータのモールド装置。
In the stator molding device according to claim 4 or 5,
The stator molding apparatus, wherein the cavity is formed so that a core outer peripheral portion of the stator is in close contact with a wall surface of the cavity when the stator is disposed.
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