JP2008253191A - Rotating drum type peeling machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、野菜(根菜)や果実等を被処理物とした皮剥機に関するものであって、特に被処理物の原形(不定形状)に合わせて全体的に皮剥きが確実になされるようにし、しかも無駄に実が切削されてしまう状況をできるだけ無くすようにした新規な回転ドラム式皮剥機に係るものである。 The present invention relates to a peeling machine using vegetables (root vegetables) and fruits as objects to be processed, and in particular, to ensure that the entire skin is peeled off according to the original shape (undefined shape) of the objects to be processed. In addition, the present invention relates to a novel rotating drum type peeling machine that eliminates as much as possible the situation where fruit is cut unnecessarily.
野菜や果実等の皮剥きを自動的に行う装置として、複数の皮剥機が案出、実用化されている(例えば特許文献1、2参照)。このうち、例えば特許文献1は、本出願人に係る出願であり、里芋などの被処理物を円弧状の搬送軌道に沿って落下させる間に、切削刃で皮を剥き、被処理物をほぼ球形に整形するものである。これは被処理物の表面(皮)を削り残すことなく完璧に剥くことができ、ほぼ球形に仕上げられるため、完成状態が見た目にも美しく綺麗であり、市場で相応の評価を得ている。しかしながら、この皮剥機は、あくまでも被処理物を球形に整形したい場合に適する手法であって、被処理物を球形に仕上げなくても良い場合、すなわち皮剥き後の形状(被処理物の形状)よりも全体的に満遍なく皮を剥くことが重視される場合には、必ずしも適していない。このため最終的な形状にこだわらない場合には、特許文献1の切削手法では、被処理物の実を削り過ぎる傾向にあり、必ずしも歩留りが良いとは言えなかった。
A plurality of peeling machines have been devised and put into practical use as devices for automatically peeling vegetables and fruits (see
また、特許文献2は、回転ドラムに相当する切刃の内側にスクリューを同心円状に設け、ドラム(切刃)内に受け入れた被処理物を、切刃と逆方向に回転するスクリューで送りながら切刃で被処理物の皮を削るものである。しかしながら、このような切削手法では、被処理物を全体的に均一に削ることは難しく、削りムラが生じることが多かった。
In
すなわち、ジャガイモ等の被処理物Aは、天然物のため不定形状であり、ある方向に突出していたり(いわゆる楕球状)、表面の凹凸がある部分で特に際立っていたりして、通常の載置状態では、例えば図9(a)に示すように接地し易い部分と、接地し難い部位とが生じるのが一般的である。このため、特許文献2のような切削手法では、被処理物Aは切刃(ドラム内周面)と接触する部位がほとんど変化せず、切刃と接触し難い部分は皮剥きが進まないのが実状であった。
また、このような切削を被処理物Aに長く施せば、削り残し自体は減らすことができるかも知れないが、その場合には、必然的に被処理物Aの一部(接地し易い部分)のみが大きく削り取られてしまい、やはり歩留りが悪化する事態となっていた。
That is, the object A to be treated such as potato has an indefinite shape because it is a natural product, protrudes in a certain direction (so-called an elliptical shape), or stands out particularly in a portion having surface irregularities. In the state, for example, as shown in FIG. 9A, a part that is easily grounded and a part that is difficult to ground are generally generated. For this reason, in the cutting method as in
Further, if such cutting is performed on the workpiece A for a long time, the uncut portion itself may be reduced, but in that case, a part of the workpiece A (a portion that is easily grounded) is inevitably required. As a result, the yield was deteriorated.
このように、被処理物の不定形状を維持しながら、その表面を全体的に均一に剥くことができる自動機(皮剥機)の開発は、被処理物Aが不定形状であるが故に極めて難しく、自動機として実用的なものは、未だ存在していないのが実状であった。
本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、不定形状の被処理物の表面を削り残しなく全体的に均一に剥くことができ、歩留りを向上させるようにしたものであり、更には、被処理物の大きさの違いや被処理物の表面の凹凸の違い等にも充分対応できるようにした、新規な皮剥機の開発を試みたものである。 The present invention has been made in view of such a background, and is capable of stripping the surface of an irregularly shaped object to be processed evenly on the entire surface without leaving uncut, thereby improving the yield. In addition, the present inventors have attempted to develop a new peeling machine that can sufficiently cope with the difference in the size of the object to be processed and the difference in unevenness of the surface of the object to be processed.
すなわち請求項1記載の回転ドラム式皮剥機は、回転自在に支持されたドラム本体と、ドラム本体の側面胴部に取り付けられた切削刃とを具えて成る回転ドラムを主な構成部材とし、被処理物をドラム本体内の処理空間に投入した状態で、回転ドラムを回転させることにより、被処理物の表面を切削刃によって切削するようにした皮剥装置において、この装置には、処理空間に、ドラム本体の回転中心にほぼ沿った姿勢変更体をドラム本体のほぼ全長にわたって設けるものであり、被処理物を切削するにあたっては、処理空間内での移送中、ドラム本体と姿勢変更体とによって被処理物の姿勢を種々変更させるようにし、これにより被処理物の表面をほぼ満遍なく削り取るようにしたことを特徴として成るものである。
That is, the rotary drum-type skinning machine according to
また請求項2記載の回転ドラム式皮剥機は、前記請求項1記載の要件に加え、前記姿勢変更体は、軸部に対して羽根が螺旋状に形成されたスクリューであって、皮剥き作業中は、このスクリューを、ドラム本体と対になって被処理物をドラム内周面に沿って上昇させる方向に回転させるようにしたことを特徴として成るものである。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the requirement of the first aspect, the posture changing body is a screw having a blade formed in a spiral shape with respect to the shaft portion, The inside is characterized in that this screw is paired with the drum body and is rotated in a direction in which the workpiece is raised along the inner peripheral surface of the drum.
また請求項3記載の回転ドラム式皮剥機は、前記請求項1または2記載の要件に加え、前記姿勢変更体は、回転ドラムにおける回転中心の真下から回転方向手前側にずらした位置に設けられることを特徴として成るものである。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the requirements of the first or second aspect, the posture changing body is provided at a position shifted from a position just below the rotation center of the rotary drum to the front side in the rotation direction. It is characterized by this.
また請求項4記載の回転ドラム式皮剥機は、前記請求項1、2または3記載の要件に加え、前記回転ドラムには、ドラム本体の内周面上にリフトバーが設けられ、ドラム本体の回転によって、底部付近に位置する被処理物を持ち上げるようにしたことを特徴として成るものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the requirements of the first, second, or third aspect, the rotary drum is provided with a lift bar on the inner peripheral surface of the drum main body, and the drum main body rotates. Thus, the object to be processed located near the bottom is lifted.
また請求項5記載の回転ドラム式皮剥機は、前記請求項1、2、3または4記載の要件に加え、前記回転ドラムには、切削刃に突き刺さった被処理物を払い落とす掻き落とし体が固定状態に設けられることを特徴として成るものである。 Moreover, in addition to the requirements of the first, second, third, or fourth aspect, the rotary drum-type peeling machine according to claim 5 has a scraping body for scraping off the workpiece that has pierced the cutting blade. It is characterized by being provided in a fixed state.
また請求項6記載の回転ドラム式皮剥機は、前記請求項1、2、3、4または5記載の要件に加え、前記切削刃は、回転ドラムの長手方向に添って設けられる鉋刃状のものであり、またこの切削刃の取り付けにあたっては、切削代が調節自在に取り付けられることを特徴として成るものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the requirements of the first, second, third, fourth, or fifth aspect, the cutting blade is a blade-like shape provided along the longitudinal direction of the rotary drum. In addition, when the cutting blade is attached, the cutting allowance is attached to be adjustable.
また請求項7記載の回転ドラム式皮剥機は、前記請求項1、2、3、4、5または6記載の要件に加え、前記回転ドラムの処理空間に投入される被処理物は不定形状であり、また皮剥き作業にあたっては、被処理物の表面を全体的にほぼ均一に切削し、被処理物の不定形状をほぼ維持するようにしたことを特徴として成るものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the requirements of the first, second, third, fourth, fifth, and sixth aspects, the workpiece to be put into the processing space of the rotary drum has an indefinite shape. In addition, the skinning operation is characterized in that the surface of the object to be processed is cut almost uniformly as a whole so that the indefinite shape of the object to be processed is maintained.
本発明の回転ドラム式皮剥機は、これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
すなわち請求項1記載の発明によれば、切削刃を胴部周面に具えた回転ドラムの内側に、姿勢変更体を設けるため、移送中、被処理物が充分に撹拌され、色々な姿勢をとるようになり、被処理物の表面をほぼ満遍なく削ることができる。
The rotary drum-type skinning machine of the present invention can solve the above problems by using the configuration of the invention described in each of the claims.
That is, according to the first aspect of the present invention, since the posture changing body is provided inside the rotating drum having the cutting blade on the circumferential surface of the body portion, the workpiece is sufficiently stirred during the transfer, and various postures are obtained. As a result, the surface of the object to be processed can be shaved almost uniformly.
また請求項2記載の発明によれば、軸部に対し羽根が螺旋状に形成されたスクリューを姿勢変更体とするため、例えばドラム内周面に沿って上昇した後の被処理物を、このスクリューの羽根(溝)や軸部によって支えることができ、これにより被処理物の姿勢を、通常の常置姿勢だけではなく、起立姿勢や傾斜姿勢に効果的に変更することができ、被処理物の表面を満遍なく切削することができる。
Further, according to the invention described in
また請求項3記載の発明によれば、姿勢変更体を、回転ドラムの回転中心やその真下位置からずらして設けるため、回転ドラムにおける回転中心直下の空間を、処理空間として有効に活用できる。なお、被処理物は、例えば同じジャガイモであっても、時期や産地あるいは生育条件等によって、大きさが大幅に変わることがあるため、このような場合でも、一基の皮剥機で対応することができ、皮剥機の汎用性を向上させることができる。逆に言えば、かりに姿勢変更体が回転ドラムの中心軸と同じ位置に設けられていれば、回転ドラムの半径程度の大きさの被処理物は、必然的に回転ドラム内に収容できず、切削することができないものである。 According to the third aspect of the present invention, since the posture changing body is provided by being shifted from the rotation center of the rotating drum or a position directly below the rotating drum, the space immediately below the rotation center of the rotating drum can be effectively utilized as the processing space. In addition, even if the object to be processed is the same potato, for example, the size may vary greatly depending on the time, place of production, growth conditions, etc., even in such a case, a single peeler should be used. And the versatility of the peeling machine can be improved. In other words, if the posture changing body is provided at the same position as the central axis of the rotating drum, the workpiece having a size about the radius of the rotating drum cannot necessarily be accommodated in the rotating drum, It cannot be cut.
また請求項4記載の発明によれば、被処理物の形、大きさ、嵩に対する重さ(比重)、ヌメリ等の性状等が種々異なって、被処理物の姿勢変更作用(あばれ)が低下した場合でも、ドラム内周面にリフトバーを設けることにより、回転ドラムの底部付近に位置する被処理物を持ち上げる(上昇させる)ことができる。これにより、ドラム内での被処理物のあばれを促進させ、姿勢変更を活発化させることができ、上述した被処理物の表面を満遍なく切削することができる。 Further, according to the invention described in claim 4, the shape, size, weight with respect to the bulk (specific gravity), properties such as slime, etc. are different, and the posture changing action (blow) of the workpiece is reduced. Even in this case, by providing a lift bar on the drum inner peripheral surface, the workpiece to be processed located near the bottom of the rotating drum can be lifted (raised). Thereby, it is possible to promote exposure of the object to be processed in the drum, to activate the posture change, and to uniformly cut the surface of the object to be processed described above.
また請求項5記載の発明によれば、掻き落とし体を設けるため、例えば切削刃に突き刺さった被処理物を効率的に除去することができ、以後の切削を円滑に行うことができる。 According to the invention described in claim 5, since the scraped body is provided, for example, the object to be processed stuck into the cutting blade can be efficiently removed, and the subsequent cutting can be performed smoothly.
また請求項6記載の発明によれば、適宜、切削代が変更できるように鉋刃状の切削刃を設けるため、例えば被処理物の大きさや性状等に応じて、切削代寸法を変更することができ、歩留りを勘案しながら被処理物の表面を満遍なく切削する最適化条件で皮剥き作業が行える。 Further, according to the invention described in claim 6, in order to provide a blade-shaped cutting blade so that the cutting allowance can be changed as appropriate, the cutting allowance dimension is changed in accordance with, for example, the size or property of the workpiece. Therefore, the skinning operation can be performed under an optimized condition that evenly cuts the surface of the workpiece while considering the yield.
請求項7記載の発明によれば、不定形状の被処理物を対象とし、この形状を維持した状態で皮剥き作業を行うため、被処理物の表面切削を、削り残しなく、且つ歩留り良く行うことができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the object to be processed having an indefinite shape is subjected to the skinning operation in a state in which this shape is maintained, the surface of the object to be processed is not left uncut and has a high yield. be able to.
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法を含むものである。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out the present invention includes one described in the following examples, and further includes various methods that can be improved within the technical idea.
まず回転ドラム式の皮剥機の概略(原理)から説明する。回転ドラム式の皮剥機は、上述したように被処理物Aを内部に投入したドラムを回転させることによってドラム内周面上で被処理物Aを転がしながら、ドラムの周面胴部に取り付けた切削刃によって被処理物Aの表面(表皮)を削り取る装置である。なお、以下の説明においては、被処理物Aとして主に里芋またはジャガイモを想定して説明するが、被処理物Aとしては、他の根菜類や果実等を適用することも可能である。特に、本発明では不定形状の被処理物Aの形状をほぼ維持しながら、このものの表面を全体的に均一に剥き、高い歩留りで皮剥き作業が行えるようにしたものである。そのためには、被処理物Aを移送中、回転ドラムの内部で積極的に種々の方向に反転させ、色々な姿勢をとらせることが肝要であるため、まず被処理物Aの姿勢等について定義する。 First, the outline (principle) of the rotating drum type peeling machine will be described. As described above, the rotary drum-type peeling machine is attached to the drum body of the drum while rotating the drum A into which the workpiece A has been placed, and rotating the workpiece A on the drum inner circumferential surface. This is an apparatus for scraping the surface (skin) of the workpiece A with a cutting blade. In the following description, taro or potato is mainly assumed as the object to be processed A, but other root vegetables or fruits can be applied as the object to be processed A. In particular, according to the present invention, the surface of the workpiece A having an indefinite shape is substantially maintained, and the surface of the workpiece is uniformly peeled as a whole so that the skinning operation can be performed with a high yield. For this purpose, it is important that the workpiece A is reversed in various directions in the rotating drum during the transfer to take various postures. Therefore, first, the posture of the workpiece A is defined. To do.
まず図9(a)に示す状態は、不定形状の被処理物Aをドラム内周面や水平面上に置いた場合に、被処理物Aが自然にその状態となる姿勢であり、この姿勢を「常置姿勢」とする。この常置姿勢では、載置面(例えばテーブル等)に接地し易い部分と、接地し難い部分とが生じるため、本明細書では前者を「接地部」とし、後者を「非接地部」とする。
更に、被処理物Aを楕球(二次元的には長円)に見立てた場合、長軸に相当するものを被処理物Aの軸jとし、軸jの両端に相当する部位を被処理物Aの端部tとする。また、軸jの中央部付近で実の膨らみが大きい部分を胴部dとし、更に、胴部dから端部tまでの間を中間部mとする。なお、常置姿勢においては、通常、被処理物Aの軸jが、ほぼ水平方向を成し、この際、胴部dが接地部となることが多い。
First, the state shown in FIG. 9 (a) is a posture in which the workpiece A naturally takes its state when the workpiece A having an indefinite shape is placed on the drum inner peripheral surface or a horizontal plane. “Permanent posture”. In this permanent posture, a portion that is easily grounded and a portion that is difficult to ground are generated on the placement surface (for example, a table). .
Further, when the workpiece A is an ellipse (in two dimensions, an ellipse), the axis corresponding to the long axis is the axis j of the workpiece A, and the portions corresponding to both ends of the axis j are processed. Let it be the end t of the object A. Further, a portion having a large actual bulge in the vicinity of the central portion of the shaft j is defined as a trunk portion d, and a portion from the trunk portion d to the end portion t is defined as an intermediate portion m. In the permanent posture, the axis j of the workpiece A usually forms a substantially horizontal direction, and at this time, the trunk portion d often serves as a ground contact portion.
一方、このような常置姿勢に対し、図9(b)に示す姿勢、すなわち軸jをほぼ鉛直に向け、常置姿勢における天地をほぼ水平に向けたような姿勢を「起立姿勢」とし、これは、言わば被処理物Aが立ち上がった姿勢である。
また、図9(c)に示す姿勢は、軸jが斜めになり、常置姿勢と起立姿勢との中間の姿勢であり、これを「傾斜姿勢」とする。なお、被処理物Aは、通常では上述した起立姿勢や傾斜姿勢は、とらないものである。
On the other hand, with respect to such a standing posture, the posture shown in FIG. 9B, that is, the posture in which the axis j is oriented substantially vertically and the top and bottom in the standing posture is oriented almost horizontally is referred to as “standing posture”. In other words, this is a posture in which the workpiece A stands up.
In addition, the posture shown in FIG. 9C is an intermediate posture between the standing posture and the standing posture with the axis j inclined, and this is referred to as an “inclined posture”. Note that the workpiece A normally does not take the above-described standing posture or tilting posture.
本発明では、移送中(切削作業中)、被処理物Aを常置姿勢、起立姿勢、傾斜姿勢など色々な姿勢に変更するものであり、これは言い換えれば、移送中、被処理物Aの軸jを色々な方向に変更させることである。因みに、上述した特許文献2では、スクリューが存在するが、これは専ら被処理物Aを送る輸送作用を担うものである。このため特許文献2では、被処理物Aが移送中に転がっても、その転がりは、ほぼ常置姿勢のまま転がる、つまり軸jが振れることはあっても、軸jの振れは、ほぼ水平面上に保たれた状態となり、このため転動中、接地面となる胴部dが主に切削され、被処理物Aを全体的に満遍なく切削することが難かしかったと考えられる。
In the present invention, during the transfer (during the cutting operation), the workpiece A is changed to various postures such as a standing posture, a standing posture, and an inclined posture. In other words, the shaft of the workpiece A during the transfer is changed. It is to change j in various directions. Incidentally, in
以上述べたような基本構造から、本発明の回転ドラム式皮剥機1も、一例として図1、2に示すように、胴部に切削刃を設けた回転ドラム2を具えるが、この他にも回転ドラム2の内側に姿勢変更体3(ここでは一例としてスクリュー30を適用)を設けるものであり、これが本発明の大きな特徴の一つである。
なお、本明細書では、皮剥機で切削する被処理物Aの部位を主に「表面」と記載するが、これは例えば里芋を被処理物Aとした場合、最も外側の硬い表皮(外殻)は、予め大まかに剥いでおき、この状態で皮剥機に投入して、被処理物Aの表面、例えば適食部である実を、皮とともに全体的に切削して出荷することが多いためである。つまり、ここでの「表面」とは、被処理物Aにおいて非適食部となる皮(表皮を含む)はもちろん、本来は適食部となる実も含むものである。また、これに因み、皮剥機で被処理物Aの実を全体的に剥く作業等も「皮剥き」と称するものとする。
From the basic structure as described above, the rotary drum-
In the present specification, the portion of the workpiece A to be cut with a peeling machine is mainly described as “surface”. For example, when the taro is the workpiece A, the outermost hard skin (outer shell) ) Is roughly peeled off in advance and put into a peeling machine in this state, and the surface of the object A to be processed, for example, the fruit which is an appropriate edible portion, is generally cut and shipped together with the skin. It is. That is, the “surface” here includes not only the skin (including the epidermis) that becomes the non-appropriate edible portion but also the fruit that originally becomes the edible portion. Also, for this reason, the operation of peeling the whole of the object A to be processed with a peeling machine is also referred to as “peeling”.
以下、本発明の回転ドラム式皮剥機1の主要構成部材である回転ドラム2と、姿勢変更体3とについて更に詳細に説明する。
まず回転ドラム2について説明する。回転ドラム2は、一例として図1、3に示すように、両端部が開放された円筒状の胴部210を有するドラム本体21と、ドラム本体21に取り付けられる切削刃22とを具えて成る。
ドラム本体21は、一例として回転中心がほぼ水平になるように、フレーム10に対して回転自在に取り付けられる。なお、ドラム本体21は外周部から回転自在に支持され、回転中心としての実体的な部材は存在しないが、本明細書では便宜上、これを回転軸211とする。
Hereinafter, the
First, the
As an example, the
また、ドラム本体21は、一方の端部212から被処理物Aが投入されるとともに、他方の端部212から皮剥き完了後の被処理物Aを排出するものであり、これらを区別する場合には各々、投入端部212a、吐出端部212bとする。
なお、投入端部212aには切削前の被処理物Aを、ドラム本体21の中に案内する投入シュート11が設けられ、更にこの投入シュート11の前段には、被処理物Aを皮剥機(投入シュート11)に供給するための投入コンベヤCが適宜設けられる。
一方、吐出端部212bには、皮剥きを終えた被処理物Aを収容するためのバケットBが設けられるが、これについても適宜コンベヤ等で受け取ることが可能である。
また、回転ドラム2の胴部210には、上述したように切削刃22をドラム本体21の内側に突出するように取り付けるため、このための取付孔213が胴部210の長手方向に沿って形成される(図2参照)。なお、取付孔213を含め、切削刃22の取り付け方については後述する。
In addition, the drum
The charging
On the other hand, the
In addition, as described above, the
また本明細書では「回転ドラム」や「ドラム本体」という用語以外にも、「ドラム」という用語を単独もしくは他の用語と合わせて用いている(例えば「ドラム内周面」、「ドラム内」、「ドラム底部」等)。しかしながら、これは「回転ドラム」や「ドラム本体」に対して格別な部材としての「ドラム」が別途存在するのではなく、「回転ドラム」や「ドラム本体」を指す一般的な用語として(形状に因んで多用される用語として)包括的に用いたものである。
更に、本明細書では、ドラム本体21の内部(内周面上)で被処理物Aの表面を切削するため、特に、ドラム本体21内において切削に大きく寄与する空間を「処理空間R」と称している。
Further, in this specification, the term “drum” is used alone or in combination with other terms other than the terms “rotating drum” and “drum body” (for example, “drum inner circumferential surface”, “in drum”). , “Drum bottom” etc.). However, this is not because there is a separate “drum” as a special member for “rotating drum” or “drum body”, but as a general term for “rotating drum” or “drum body” (shape It is used generically as a term that is frequently used for
Furthermore, in this specification, in order to cut the surface of the workpiece A inside the drum main body 21 (on the inner peripheral surface), a space that greatly contributes to cutting in the drum
次に、胴部210の周面に設けられる切削刃22について説明する。切削刃22は被処理物Aの表面を薄く削るものであり、一例として図3に併せて示すように、ドラム本体21の長手方向ほぼ全長にわたって鉋刃状に設けられる。なお、本実施例では、回転ドラム2を側面から視て(端部方向から視て)、切削刃22をドラム本体21に対して4等配で設けるが、これはドラム本体21の直径や被処理物Aの大きさ等によって適宜変更可能である(図2参照)。
また切削刃22は、一例として図2の拡大図に示すように、回転ドラム2に対しブラケット220によって適宜の角度で取り付けられるとともに、切削代寸法(胴部内周面からの刃の出代)が適宜調整できるように考慮されている。具体的には、切削刃22に長孔状や溝状などの調整部221が形成される一方、ブラケット220に雌ネジ状の固定用孔222が形成され、調整部221に通した固定用ボルト223を、ブラケット220の固定用孔222にネジ止めして固定するものである。
Next, the
Moreover, as shown in the enlarged view of FIG. 2 as an example, the
なお、本実施例では、調整部221は、長円の一端を切り欠いた溝状に形成され、切削代を無段階で調整できるように形成されるが、固定用ボルト223を通す円孔を幾つか形成して、これを調整部221とし、切削代の調整を段階的に行うことも可能である。また具体的な切削代寸法は、被処理物Aの性状(大きさ、表面凹凸の程度、硬さ、ヌメリ等)や加工条件など種々の条件に応じて適宜決定されるものである。
また、ドラム本体21に切削刃22を取り付ける際、取付孔213に形成される刃口状の間隙は、切削された表面(これを皮aとする)の排出孔214となる。また、これに伴い、回転ドラム2には、ドラム本体21の主に上側を覆う着脱自在のカバー12が設けられ、切削した皮aの外部への飛散を防止するものである(図1参照)。
In this embodiment, the adjusting
Further, when the
次に、姿勢変更体3について説明する。姿勢変更体3は、切削を受ける被処理物Aの姿勢を種々変更させるものであり、ドラム本体21の内部を長手方向(軸方向)に貫通するように設けられ、本実施例では、一例として図2、5に示すように、軸部31に対して羽根32を螺旋状(ここでは逆ネジ状)に形成して成るスクリュー30を適用する。
そして、このスクリュー30を、端部212から視てドラム本体21と同じ方向、すなわちドラムと対を成し被処理物Aをドラム内周面に沿って上昇させる方向に回転させるものであり、これによって被処理物Aを常置姿勢、起立姿勢、傾斜姿勢等の種々の姿勢に変更するものである。なお、スクリュー30をドラムと同じ方向に回転させるのは、スクリュー30をドラムと逆方向に回転させた場合には、被処理物Aがドラム本体21とスクリュー30との間に巻き込まれ、一面だけが削り取られてしまうためである。
Next, the
The
このようなドラム本体21及びスクリュー30の回転によって、回転ドラム2の底部内周面に位置する被処理物Aは、転がりながら、例えばドラム内周面に沿って上方に持ち上げられた後、落下するという動きを繰り返す。これは、あたかも被処理物Aを上下方向に撹拌ないし旋回させるような転がり作動であり、この際、ドラム内部にスクリュー30が横架されているため、このような作動を受けた被処理物Aが、例えば図2の拡大図や図5、6に示すように、瞬間的にスクリュー30の溝(羽根32と羽根32の間)に嵌まったり、あるいは瞬間的にスクリュー30に寄り掛かったりして、起立姿勢や傾斜姿勢をとるものである。また、このときドラム内周面に接触した部位(端部tや中間部m)が切削刃22によって薄く削り取られることになる。もちろん、胴部dについては、被処理物Aがドラム底部で常置姿勢をとった際に切削されることが多いと考えられる。
このように、本実施例では、主にスクリュー30の作用によって、回転ドラム2内の被処理物Aを敢えてあばれさせるように種々の方向に反転させ、これにより被処理物Aに種々の姿勢をとらせ、軸jを色々な方向に変更させている。
By such rotation of the
As described above, in this embodiment, mainly by the action of the
なお、被処理物Aが、常置姿勢だけでなく起立姿勢や傾斜姿勢など種々の姿勢をとるのは、被処理物A同士が寄り掛かったり、互いに乗り上げたりして、このような姿勢をとることも考えられるが、姿勢変更の主な要因は、あくまでもドラム本体21とスクリュー30との回転による被処理物Aのリフト効果(持ち上げ効果)と、スクリュー30による被処理物Aの支え効果と考えられる。実際、姿勢変更体3(スクリュー30)を用いずに回転ドラム2だけでも、ドラム内で被処理物Aを転動させることはできるが、この場合には例えば図10に示すように、被処理物Aは、多少、軸jを水平面上で振ることはあるが、ほぼ常置姿勢を維持した転動となり、この姿勢において接地部となる胴部dのみが主に切削されてしまい、被処理物Aの表面を薄く均一に切削することは不可能である。従って、回転ドラム2の内部で被処理物Aをあばれさせる姿勢変更体3は極めて重要であり、本発明においては必須の構成部材となる。
そして、被処理物Aは、投入端部212aから吐出端部212bに移送される間、絶えず、このような姿勢変更が繰り返されるため、表面がほぼ均一に満遍なく切削されるものである。
It should be noted that the workpiece A takes various postures such as a standing posture and an inclined posture as well as a permanent posture, because the workpieces A lean on each other or ride on each other. However, the main factors of the posture change are considered to be the lift effect (lifting effect) of the workpiece A by the rotation of the
And while the to-be-processed object A is transferred to the
また、姿勢変更体3としてのスクリュー30は、一例として図2、6に併せて示すように、回転ドラム2の胴部210の内周面に対し、幾分クリアランスを有した内接状態に設けられるが、本実施例では、その軸心位置が、回転軸211の真下から回転方向手前側(前方側)に、幾分ずらした位置に設けられる。これにより回転ドラム2の内側下方を処理空間Rつまり被処理物Aをあばれさせて表面を切削する空間として、有効に活用できるものである。逆に言えば、回転ドラム2の回転中心(回転軸211)や回転軸211の真下位置などにスクリュー30を設けた場合には、処理空間Rが狭くなり、例えば回転ドラム2の半径程度の大きさの被処理物Aは収容(切削)することができないものである。なお、スクリュー30の外径は、一例としてドラム本体21の内径の約1/3程度である。
Further, as an example, the
またフレーム10には、一例として図2、4に示すように、回転ドラム2の内周面(上方)に作用する掻き落とし体23が設けられる。この掻き落とし体23は、切削刃22に突き刺さって、そのままドラム本体21とともに回転する被処理物A(図4では切削途中で千切れた状態の被処理物Aを図示)を除去するためのものであり、ここではドラム本体21の内周面底部が主に処理空間R(表面切削空間)となることから、掻き落とし体23を回転ドラム2内の上側に設けている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the
また回転ドラム2の内周面には、一例として図7に示すように、胴部210の長手方向に沿ってリフトバー24を設けることが可能である。このリフトバー24は、ドラム内周面底部に位置する被処理物Aをより効果的に持ち上げ、確実に姿勢変更を行わせる(あばれさせる)ためのものである。なお、リフトバー24は、本発明において必須の構成部材ではなく、例えば被処理物Aの性状や大きさ等が変わって、スクリュー30やドラム本体21によるリフト効果だけでは、被処理物Aの姿勢変更が充分に行えない場合等に設ければよいものである。言い換えれば、被処理物Aの大きさや性状等が変わった場合、そのままでは被処理物Aの皮剥き作業が上手く行かない場合でも、リフトバー24を取り付けることにより、一基の回転ドラム式皮剥機1で対応することができる。このため、皮剥機としての汎用性を高めることができ、ユーザのコスト負担も軽減できるものである。
Further, as shown in FIG. 7 as an example, a
また、リフトバー24は、上記図7に併せて示すように、切削作業を阻害しないことを考慮して、切削刃22同士のほぼ中間位置に設けることが好ましい。また、リフトバー24を設ける場合には、上述した掻き落とし体23と接触しないことも併せて考慮するものである。
更に、図示したリフトバー24は、回転ドラム2の回転軸211に沿うように、ほぼ真っ直ぐに設けたが、被処理物Aの姿勢変更を促進させるために、例えば回転軸211に対して斜めに設けたり(いわゆる「ねじれの位置」)、リフトバー24の胴部内側への突出量を吐出端部212bに接近するに伴い変化させることも可能である。また、図示したリフトバー24は、断面を矩形状に描いたが、これについても適宜変更可能である。
Further, as shown in FIG. 7 as well, the
Further, although the illustrated
次に、ドラム本体21やスクリュー30を回転させるための部材について説明する。ドラム本体21は、上述したように外周側から回転自在に支持されて成り、本実施例では、フレーム10に固定されたコロ状の支持体13が、上記作用を担っている。支持体13は、一例として図2に示すように、側面から視て3等配で設けら、回転ドラム2の端部に形成されたフランジ部25を支持している。因みに、このフランジ部25は、被処理物Aの移送長、つまり切削作業を行う距離を長く確保したい場合に、比較的短寸のドラム同士をつなぐ接続部として利用される部位である。
一方、姿勢変更体3としてのスクリュー30は、フレーム10に固定された軸受33によって軸部31が回転自在に保持されている(図2、6参照)。
Next, members for rotating the
On the other hand, the
そして、上記ドラム本体21を回転させるにあたっては、このものの下部空間に設置されたモータM1によって駆動するものである。すなわちモータM1の出力軸に設けたプーリ27とドラム本体21の外周部とにベルト28を巻回し、これらプーリ27やベルト28を介してモータM1の回転をドラム本体21に伝達するものである。なお、モータM1には適宜、減速機構を組み込むものである。
一方、スクリュー30は、回転ドラム2の投入端部212aにおいて、軸部31が減速機構を具えたモータM2に接続され、ここから駆動が伝達される。
And when rotating the said drum
On the other hand, the
なお、ドラム本体21の回転数(回転速度)は一例として約400rpmであり、これに対してスクリュー30の回転数は、低速ないし微速に制御されるものである。もちろん、このような回転数の設定、特にスクリュー30の回転数は、被処理物Aの性状等に応じて適宜変更可能であるが、本発明においてはドラム本体21の回転数に対してスクリュー30の回転数をゆっくりにした方が、被処理物Aの皮剥きが薄くかつ満遍なく行えることが本出願人によって確認されている。
逆に言えば、スクリュー30を比較的速く回転させた場合には、被処理物Aが削れなかったものであるが、これによりスクリュー30は被処理物Aを投入端部212aから吐出端部212bに送る移送作用が大きいのではなく、むしろ被処理物Aの移送を止めるような機能があり、被処理物Aを滞留させつつ、処理空間R内であばれさせる作用が大きいと考えられる。
換言すれば、本実施例においてスクリュー30を左ネジ状に形成したこと、またこのスクリュー30をドラム本体21と同じ方向に且つゆっくり回転させたこと等が、被処理物Aを移送するというよりは(移送作用も当然あると考えられるが)、むしろドラム本体21内で被処理物Aをあばれさせることに大きく寄与し、これによって不定形状の被処理物Aの表面が満遍なく切削できたと考えられる。
In addition, the rotation speed (rotation speed) of the drum
In other words, when the
In other words, the fact that the
また、皮剥き作業中は、削りカスが発生し、また切削刃22に被処理物Aの含有成分(例えばデンプン等)が付着したりするため、円滑に皮剥き作業を行うためには、これらを洗い流すことが好ましい。そのため、本実施例ではスクリュー30の上方に通水管を設けておき(図示略)、ここからドラム内(被処理物A)に散水を行いながら、皮剥き作業を行うものである。もちろん、このような散水は、排出孔214を掃除する作用や、例えば被処理物Aが里芋であった場合のヌメリを取る(洗い流す)作用等もある。
Further, during the peeling operation, scraps are generated, and the component (for example, starch, etc.) of the object to be processed A adheres to the
本発明の回転ドラム式皮剥機1は、以上のような基本構造を有するものであり、以下この装置によって被処理物Aの表面を全体的に満遍なく切削する態様について説明する。
(1)事前洗浄
この工程は、被処理物Aに付着した泥等を大まかに洗い落とす工程であり、これを行うことにより切削刃22の耐久性を向上させることができる。逆に言えば、泥が付着したまま被処理物Aを切削した場合には、泥によって切削刃22が欠けたり、切削刃22の寿命が短くなることがあるため、事前洗浄は、これを考慮して行う作業である。もちろん、事前洗浄は、泥の付着が当然と考えられる根菜類を被処理物Aとした場合に採用される工程であり、泥の付着が少ない果実等の場合には省略、もしくは被処理物Aである果実を一定時間、水に漬ける作業等で代替することも可能である。
The rotating drum
(1) Pre-cleaning This step is a step of roughly washing off mud and the like adhering to the workpiece A, and by doing this, the durability of the
(2)最外郭の剥ぎ取り
これは、被処理物Aの最外殻である硬い表皮を剥ぐ作業であり、主に里芋が被処理物Aである場合に施す作業である。また、最外郭を剥ぎ取ることによって、事前洗浄では洗い落とせなかった泥等を確実に落とし、切削刃22の耐久性をより向上させる効果も挙げられる。
因みに上記(1)、(2)の工程は、必ずしも必須ではなく、別途、他の工場などでこれらの工程が既に施された被処理物Aを適用することも可能である。また、被処理物Aの種類や性状等によっては、上記(1)、(2)の工程を全て省略することも可能である。
(2) Stripping of the outermost shell This is a work for peeling the hard skin, which is the outermost shell of the workpiece A, and is an operation performed mainly when the taro is the workpiece A. Further, by peeling off the outermost shell, it is possible to surely remove mud or the like that could not be washed away by the pre-cleaning, and to further improve the durability of the
Incidentally, the above steps (1) and (2) are not necessarily essential, and it is possible to separately apply the workpiece A to which these steps have already been performed in another factory or the like. Further, depending on the type and properties of the workpiece A, it is possible to omit all the steps (1) and (2).
(3)回転ドラムへの投入
以上のような準備作業を終えると、回転ドラム2とスクリュー30を駆動させ、またドラム本体21内では水を散水しながら、被処理物Aが適宜投入コンベヤCから投入シュート11を介して回転ドラム2内に供給(導入)される。もちろん、被処理物Aを回転ドラム2の内部に投入するにあたっては、作業者の手作業によって行うことも可能である。
(3) Loading into the rotating drum When the above preparatory work is completed, the
(4)ドラム内での切削(実質的な切削作業)
回転ドラム2内に供給された被処理物Aは、ドラム本体21とスクリュー30とによる同じ方向の回転を受けるため、転動しながら例えばドラムの内周面に沿って底部から上方等に持ち上げられる。持ち上げによって上昇した被処理物Aは、当然ドラムの底部付近に落下するように戻る(動く)ため、この際、例えば図5、6に示すように、被処理物Aがスクリュー30によって支えられ、種々、姿勢が変更される。従って、通常では、常置姿勢のまま転動する被処理物Aが、起立姿勢や傾斜姿勢をとり、その際、ドラムに接触した端部tや中間部mが、切削刃22によって薄く表面(皮a)が剥かれる。
このように被処理物Aの姿勢をランダムに変更させながら、その表面を切削する作業は、被処理物Aが吐出端部212bに至るまで繰り返し行われるため、不定形状の被処理物Aは、その形状をほぼ維持しながら、表面が全体的に満遍なく切削されるものである。
もちろん切削された皮aは、ドラム本体21の排出孔214を通して、ドラム外に放出されるが、カバー12によって装置外への飛散は防止されるものである。
(4) Cutting in the drum (substantial cutting work)
The workpiece A supplied into the
In this way, the operation of cutting the surface of the workpiece A while randomly changing the posture of the workpiece A is repeatedly performed until the workpiece A reaches the
Of course, the cut leather a is discharged to the outside of the drum through the
(5)掻き落とし体の作用
なお、皮剥き作業において、例えば被処理物Aが切削刃22に突き刺さって回転ドラム2の内側に張り付いたようになった場合には(途中で千切れたものも含む)、例えば図4に示すように、掻き落とし体23によって速やかに払い落とすことができる。従って、切削刃22に突き刺さった被処理物Aが、切削作業の続行を阻害することがなく、皮剥き作業が効率的に進められる。
(5) Action of scraping body In the peeling operation, for example, when the workpiece A sticks into the
(6)取り出し
以上のようにして、表面全体がほぼ均一に切削された被処理物Aは、その後、吐出端部212bから取り出される。なお、本実施例では、皮剥き完了後の被処理物Aを、バケットBに投入するように示したが、別途、コンベヤなどで取り出すことも可能である。また、取り出された被処理物Aは、その後、適宜、皮剥状況の検査等に供される。
(6) Extraction As described above, the workpiece A having the entire surface cut substantially uniformly is subsequently extracted from the
以上述べたように本発明では、被処理物Aを回転ドラム2内で敢えてあばれさせる、あるいは被処理物Aをランダムに撹拌するように動かすものであり、このような作動により被処理物Aに常置姿勢だけでなく起立姿勢や傾斜姿勢など種々の姿勢をとらせるものである。そして、このような姿勢変更を積極的に行わせることにより、常置姿勢において非接地部となる端部tや中間部mを、満遍なくドラム内周面と接触させ、不定形状の被処理物Aの表面を確実に、且つ高い歩留りで切削するものである。もちろん、皮剥き作業は被処理物Aの原形(不定形状)をほぼ維持した状態で行えるものである。
As described above, in the present invention, the workpiece A is intentionally exposed in the
〔他の実施例〕
本発明は、以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。すなわち先の図1〜7に示した実施例は、投入端部212aと吐出端部212bとの径寸法がほぼ同じドラム本体21を適用した。しかしながら、ドラム本体21は、必ずしも両端の径寸法が同じである必要はなく、例えば図8に示すように、投入端部212aよりも吐出端部212bが大径のテーパドラム21Aを適用することも可能である。
[Other Examples]
The present invention has the above-described embodiment as one basic technical idea, but the following modifications can be considered. That is, the
この場合、ドラム内周面底部は、吐出端部212bに向けて下り傾斜を有するように形成されるため、テーパドラム21Aによる移送作用(送り作用)が期待できる。また図8(b)に示すように、ドラム内周面底部に位置する被処理物Aに対しては、投入端部212a側と吐出端部212b側とにおいて周速の差が発生するため、被処理物Aにおいて吐出端側の方が大きく振られ、これが被処理物Aの姿勢を変更するように働くことも期待できる。
また、この場合も、被処理物Aの姿勢を効率的に変更すべく、ドラム内部を長手方向に貫通するスクリュー30(姿勢変更体3)を併設するように図示したが、上述したように被処理物Aの移送は、テーパドラム21Aの傾斜によって担い得るため、必ずしもスクリュー30を回転させる必要はないと考えられる。
In this case, since the bottom of the drum inner peripheral surface is formed to have a downward slope toward the
Also, in this case, in order to efficiently change the posture of the workpiece A, the screw 30 (posture changing body 3) penetrating the inside of the drum in the longitudinal direction is also shown, but as described above, Since the transfer of the workpiece A can be performed by the inclination of the
また、テーパドラム21Aの場合、被処理物Wの大きさや性状にもよるが、羽根32を形成せず、例えば軸部31だけの姿勢変更体3や軸部31にローレットを形成した姿勢変更体3でも被処理物Aの姿勢を充分に変更できることが考えられ、その場合には、羽根32を要しない姿勢変更体3でも構わない。この場合の姿勢変更体3は、もはや通常のスクリュー30という概念から逸脱し、単なる杆状部材とも言えるため、本明細書でもスクリュー30や、軸部31だけの杆状部材、あるいはローレットを形成した杆状部材等を含めて「姿勢変更体3」という用語を用いている。
なお、上記図8でも、テーパドラム21Aの回転軸211を、ほぼ水平に設定しているが、適宜、吐出端部212b側に下るように斜めに設けることが可能である。
Further, in the case of the
In FIG. 8 as well, the
1 回転ドラム式皮剥機
2 回転ドラム
3 姿勢変更体
10 フレーム
11 投入シュート
12 カバー
13 支持体
21 ドラム本体
21A テーパドラム
22 切削刃
23 掻き落とし体
24 リフトバー
25 フランジ部
27 プーリ
28 ベルト
30 スクリュー
31 軸部
32 羽根
33 軸受
210 胴部
211 回転軸(回転中心)
212 端部
212a 投入端部
212b 吐出端部
213 取付孔
214 排出孔
220 ブラケット
221 調整部
222 固定用孔
223 固定用ボルト
M1 モータ(ドラム駆動用)
M2 モータ(スクリュー駆動用)
A 被処理物
a 皮(表面)
B バケット
C 投入コンベヤ
d 胴部
j 軸
m 中間部
R 処理空間
t 端部
DESCRIPTION OF
212
M2 motor (for screw drive)
A Object to be treated a Skin (surface)
B bucket C loading conveyor d trunk j axis m middle part R processing space t end
Claims (7)
この装置には、処理空間に、ドラム本体の回転中心にほぼ沿った姿勢変更体をドラム本体のほぼ全長にわたって設けるものであり、
被処理物を切削するにあたっては、処理空間内での移送中、ドラム本体と姿勢変更体とによって被処理物の姿勢を種々変更させるようにし、これにより被処理物の表面をほぼ満遍なく削り取るようにしたことを特徴とする回転ドラム式皮剥機。 A state in which a rotating drum comprising a drum body that is rotatably supported and a cutting blade attached to a side body portion of the drum body is a main component, and an object to be processed is put into a processing space in the drum body. Then, in the peeling apparatus that is configured to cut the surface of the object to be processed by the cutting blade by rotating the rotating drum,
In this apparatus, in the processing space, a posture changing body substantially along the rotation center of the drum body is provided over almost the entire length of the drum body.
When cutting the workpiece, the posture of the workpiece is changed variously by the drum body and the posture changing body during the transfer in the processing space, so that the surface of the workpiece can be scraped almost uniformly. Rotating drum type peeling machine characterized by
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007099179A JP2008253191A (en) | 2007-04-05 | 2007-04-05 | Rotating drum type peeling machine |
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- 2007-04-05 JP JP2007099179A patent/JP2008253191A/en active Pending
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