JP2008252333A - 映像データ伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】送信装置と受信装置との間の伝送路におけるデータ通信量を低減する。
【解決手段】フレーム数調整手段１４によって単位時間あたりのフレーム数が調整された調整後フレーム群から、予め設定された規則に従って特定フレームを間引きするフレーム間引き手段１１と、調整済みのフレーム群のうち特定フレームを除く残存フレームに対応した送信タイミングにて、残存フレームの表示に用いるフレームデータを伝送路４に送信する送信手段１２を備え、受信装置５は、受信手段１８によって受信された各フレームデータに基づく各フレームのうち、間引き済みの特定フレームの前後を構成する前フレームと後フレームとの間に、その前フレームを補間するフレーム補間手段１３とを備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、映像を構成する各フレームの表示に用いるフレームデータを送信装置から受信装置に送信する映像データ伝送システムに関する。

最近、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）やＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｓｕａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と呼ばれるデジタルの動画像データを伝送するインターフェースが一般的になっている。この方式では、１秒間に６０フレームのレートで動画像データを伝送する場合が多い。これらの動画像データはそのデータ量が多く、例えば１秒間に６０フレームの１９２０×１０８０画素のフレームデータを伝送するためには、約３Ｇｂｐｓのデータレートが必要になる。

一般的にデータの伝送路は、使用できる周波数帯域、通信方式、Ｓ／Ｎなどの都合により、伝送可能なデータレートの上限に制限がある。このため、データを伝送するには、高価な素子が必要であったり、高データレートの伝送や長距離伝送が困難な場合が多かった。

伝送時の動画像の伝送レートを小さくするために、伝送に先立って符号化される場合がある。この符号化方式としては、ＭＰＥＧ方式やＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ方式がある。ＭＰＥＧ方式の動画像は、符号化時にフレーム間の差分を取るため、ある１フレームでエラーが発生すると、それ以降のフレームにおいて画像の乱れが伝搬する場合がある。また、ＭＰＥＧ方式では、動き予測により圧縮率を高めているが、動き予測を行うと処理アルゴリズムが複雑なため、大きな処理能力が必要であったり、その処理時間が長くなるなどの問題があった。

また、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００などの、フレーム間の予測を行わない符号化方式がある（特許文献１参照）。例えばＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００は、時間的に連続する複数の静止画像それぞれをフレームとして動画像を取り扱い、各フレームは前後のフレームとは独立にＪＰＥＧ２０００のアルゴリズムにより復号化する。従って、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００の動画像の各フレームは、ＪＰＥＧ２０００により符号化された静止画像と同様に扱うことができ、前述したＭＰＥＧ方式に伴うエラーによる画像の乱れの伝搬は発生しない。また、処理アルゴリズムが比較的簡単なため、大きな時間遅延は発生しない。またＪＰＥＧ２０００には、様々なエラー耐性が図られており、データの欠落が発生する環境では、フレーム間差分を取らないＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００のような動画像フォーマットが適していると考えられる。

しかし、上記従来技術では、元々フレーム間の相関の高い動画像データをＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００を用いて伝送する場合、データ伝送の冗長度が高く、さらに、映画素材や静止画など、同じフレームの表示に用いるフレームデータを繰り返し送る必要がある。このためトータルとして、データの冗長度が高く、結果として高画質にするためにはデータ量が大きくなってしまうといった問題点がある。

例えば、ＤＶＤプレーヤを代表とする映画素材を再生する再生機では、元の映像データの素材は映画（フィルム）であり、映画素材は１秒間に２４枚のフレームで構成した動画像しか存在しない。このため、１秒間に６０枚のフレームで動画像を伝送するために、同一画像を２回繰り返すとともに、次の同一画像を３回繰り返すという処理を連続して行うことにより（２−３プルダウン処理）、１秒間に６０枚のフレームとなるように動画像を構成して動画像データをインターフェースへ出力する場合が多い。
特開２００５−４５４９８号公報

しかしながら、このように出力されたＨＤＭＩの動画像データを伝送する場合は、全く同一のフレームデータを２回若しくは３回連続して伝送してしまうことになり、伝送路上での無駄が多かった。また、再生機器のメニュー表示や、パーソナルコンピュータの映像などの静止画像であっても、毎フレーム、同一のフレームデータを繰り返し伝送する必要があった。

また、このような動画像データをフレーム間の予測を行わない符号化方式で圧縮して伝送する場合についても、高画質が必要な場合は高レートのデータ伝送が必要であった。また、データ量を減らすために圧縮率を高くすると、復号化後に低画質の画像となってしまっていた。このように圧縮して伝送する場合、圧縮率が高い場合に、特に文字などは劣化が顕著で読みにくくなってしまうといった問題点があった。

本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、映像を構成する各フレームの表示に用いる各フレームデータを伝送路に送信する送信装置と、前記伝送路から前記フレームデータを受信する受信装置とを有する映像データ伝送システムにおいて、前記送信装置は、所定の規則に従って特定フレームを間引きするフレーム間引き手段を備え、前記受信装置は、前記間引かれた特定の対象フレームのタイミングで、間引かれたフレームに対応して補間されたフレームデータを出力するフレーム補間手段を備える。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態としての映像データ伝送システム１の構成例を示すシステム構成図である。

映像データ伝送システム１は、送信装置３、伝送路４及び受信装置５を備えている。装置２は、例えば、ＤＶＤ（Ｄｅｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などのディスクの情報の再生及び記録の少なくとも一方が可能なディスク再生装置などであり、ＨＤＭＩなどの一般的な映像信号を出力する装置である。送信装置３は、装置２などの映像出力装置の外部に接続されている映像信号送信機である。なお、この送信装置３は映像出力装置内に内蔵されている形態であっても良い。この送信装置３は、装置２から入力された映像信号（例えばＨＤＭＩ信号）を、映像を構成する各フレームの表示に用いる各フレームデータとして伝送路４に送信する機能を有する。

伝送路４は、これら送信装置３と受信装置５とを接続する信号線である。この伝送路４は、有線のみならず無線によってデータ通信をする場合における伝送路であっても良い。このようなフレームデータとしては、例えば動画像を構成する各フレームや静止画像などの表示に用いるフレームデータ、音声などの音データを例示することができる。本実施形態では、一例として映像データを挙げて説明する。

一方、受信装置５は、例えば液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬを用いたディスプレイなどの表示装置６（以下「ディスプレイ」という）の外部に接続する受信器である。なお、この受信装置５は表示装置６内に内蔵される形態も考えられる。この受信装置５は、伝送路４からフレームデータを受信し、例えばＨＤＭＩ等の一般的な映像信号を出力する機能を有する。

図２は、図１に示す映像データ伝送システム１の一部を詳細に表したブロック図である。

送信装置３は、入力された映像データ１５を伝送路４の特定周波数帯域の伝送チャンネルに出力する機能を有する。この映像データ１５は、例えば、ＨＤＭＩ等の規格で定められた非圧縮の映像データである。つまり、この映像データ１５に基づく映像は、多数のフレーム（以下「フレーム群」という）によって構成されている。

この送信装置３は、上記映像出力装置から入力された映像データ１５を、例えば非圧縮の映像データのまま特定周波数帯域の伝送チャンネルに送出する機能を有する。具体的には、この送信装置３は、フレーム間引き部１１及び送信部１２を有する。

本実施形態では、映画等で使われている単位時間あたり２４枚のフレームを含む映像を、単位時間あたり６０枚に変換するために、あるフレームをさらにもう１回使用して合計２枚に増やすとともに、次のフレームをさらにもう２回使用して合計３枚に増やすということを繰り返して、フレーム数を増加させた映像データ１５が入力された場合について例示する。本実施形態では、このように映画等の素材のフレーム数を調整することを「２−３プルダウン処理」と呼ぶ。

入力映像データ１５としては、上記２−３プルダウン処理を行った後の単位時間あたりに６０枚のフレームの表示に用いる６０個のフレームデータを採用している。

フレーム間引き部１１（フレーム間引き手段）は、予め設定された規則に従って特定フレームを間引きする機能を有する。本実施形態では、フレーム間引き部１１が、映像を構成するフレーム群から、例えば１フレームごとに特定フレームを間引きしている。

送信部１２（送信手段）は、残存フレームの表示に用いるフレームデータを伝送路４を介して送信する。この送信部１２は、各フレームごとのフレームデータに分けて特定周波数帯域に対応した伝送チャンネルに送出している。

また送信部１２（間引き信号送信手段）は、間引き済みの特定フレームに対応して、その特定フレームが間引きされたことを示す情報（例えばフレームリピートフラグを「１」と設定）を伝送路４に送信している。このように特定フレームを間引きすべきタイミングでフレームの間引きを行った場合、その間引き対象のフレームデータの代わりに、フレームリピートフラグを「１」と設定して送出する（フレームリピート信号を送出する）。

一方、受信装置５は、受信部１８及びフレーム挿入補間部１３を有する。

受信部１８（受信手段）は、送信部１２によって送信されたフレームデータを伝送路４を経由して受信する機能を有する。具体的には、受信部１８は、送信装置３から伝送チャンネルに送出されたフレームデータを受信する。なお、ここで復元される１秒あたりのフレームデータの数は、上述のように２−３プルダウン処理を行った後のフレーム数（例えば６０枚）に対応したものとなっている。

フレーム挿入補間部１３（フレーム補間手段）は、受信部１８によって受信された各フレームデータに基づく各フレームのうち、上述した間引き済みの特定フレームを補間する機能を有する。

具体的には、フレーム挿入補間部１３は、受信部１８によって受信されたフレームリピートフラグが「１」である場合、前フレームと後フレームとの間に前フレーム（以下「補間フレーム」ともいう）を挿入する。つまり、映像を構成するフレーム群のうち間引きされるフレームがある場合には、その間引きされる前のフレームと同一のフレームを再度用いることになる。なお本実施形態では、便宜上、補間フレームに前フレームを使用する場合を説明したが、使用するフレームは、前フレームに限らず、後フレームを使用しても良いし、前フレームと後フレームから補間フレームを新しく創出して補間フレームとしても良い。

フレーム挿入補間部１３は、受信部１８によって受信されたフレームデータのみならず、上述のような補間フレームの表示に用いるフレームデータを含めて、映像データ１９を、上記ディスプレイ６の表示用として例えばＨＤＭＩ信号として出力する。

第１実施形態としての映像データ伝送システム１の概要は以上のような構成であり、次に図１及び図２を用いつつ映像データ伝送システム１の動作例について説明する。

図３は、映像データ伝送システム１による送信処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１では、送信装置３に入力された映像データ１５に基づいて、フレーム間引き部１１が、各フレームデータを１つずつ取り込みを行う。フレーム間引き部１１は、対象フレームが、映像を構成するフレーム群のうち最初のフレームから数えて偶数回目のフレームであるか否かを判断する（ステップＳ２）。

フレーム間引き部１１は、対象フレームが偶数回目のフレームでない場合、こフレームリピートフラグを「０」とし、フレームデータをそのまま出力する。一方、フレーム間引き部１１は、この対象フレームが偶数回目のフレームである場合、このフレームについて間引きを行うべく、フレームリピートフラグを「１」とする（ステップＳ４）。なお、このフレームリピートフラグは、「１」とした場合にはフレームを間引きすることを示し、「０」とした場合にはフレームを間引きしないこと（上述のようにそのまま出力すること）を示している。次にステップＳ５では、送信部１２が、フレーム間引き部１１から受け取ったフレームデータを、伝送路４の特定周波数帯域に対応した伝送チャンネルに送出する。

図４は、映像データ伝送システム１による受信処理の手順の一例を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ４１では、受信部１８が、伝送チャンネル（伝送路４のこと）からデータなどを受け取る。ステップＳ４２では、フレーム挿入補間部１３が、受信したデータなどに基づいてフレームリピートフラグを参照する。さらにステップＳ４２では、このフレーム挿入補間部１３が、フレームリピートフラグが「１」であるか否かを判断する。なお、フレームリピートフラグが「１」である場合には、フレームの間引きがあったことを示している。

フレーム挿入補間部１３は、フレームリピートフラグが「１」である場合、前フレームと後フレームとの間に前フレームを挿入する（ステップＳ４４）。一方、フレーム挿入補間部１３は、フレームリピートフラグが「０」である場合、受信部１８によって受信されたフレームデータを用いる（ステップＳ４３）。

図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、各々、図３及び図４のフローチャートに従って各フレームデータが処理される一例を示す図である。なお図５（Ａ）などでは、例えば１０枚のフレームを処理する場合を例示している。

まず図５（Ａ）などでは、以下のような表現方法を採用している。具体的には、図５（Ａ）などでは、上方から下方に進むにつれて時間が経過していくものとする。また、図５（Ａ）は、送信装置３に入力される入力データ（フレームデータ）が表す各フレームの表示内容の一例を示しており、図５（Ｂ）は、伝送路４の送信データが表す各フレームの表示内容の一例を示しており、図５（Ｃ）は、受信装置５の出力データが表す各フレームの表示内容の一例を示している。以下、図５（Ａ）などにおいて、以上のような表現方法を採用して説明する。

本実施形態では、フレーム間引き部１１（交互間引き手段）が、映像を構成するフレーム群から１フレームごとに特定フレームを間引きしている。

具体的には、図５（Ａ）に示す入力データでは、第１フレーム３１（奇数回目フレーム）が偶数回数目ではないことから、この第１フレーム３１（例えば「Ａ」）の表示に用いるフレームデータをそのまま出力する。従って図５（Ｂ）に示す送信データでは、第１フレーム３１のままとなる。そして受信装置５の出力では、図５（Ｃ）に示す第１フレーム３１（例えば「Ａ」）となる。なお、図５（Ｃ）おける第１フレーム３１などが、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）と１段ずれているのは、例えば、フレームデータを受信し終わった後に、受信したフレームデータに基づくフレームを表示するためである。

次に図５（Ａ）に示す入力データでは、第２フレーム３２（偶数回目フレーム）が偶数回目であることから、この第２フレーム３２の表示に用いるフレームデータの代わりに、フレームリピートフラグが「１」となる（つまりこの第２フレーム３２の間引きを行うことを示す）。従って図５（Ｂ）に示す送信データでは、フレームリピート４１となる。そして受信装置１３の出力は、フレームの補間がされ、図５（Ｃ）に示す第２フレーム３２（表示内容は「Ａ」）となる。第３フレーム３３〜第１０フレーム４０については、各々、フレーム挿入補間部１３が、上記と同様の手法で、必要に応じて該当するフレームにおいて、フレームの間引き処理を行う。

上記実施形態における映像データ伝送システム１は、映像を構成する各フレームの表示に用いる各フレームデータを伝送路に送信する送信装置３と、上記伝送路４から上記フレームデータを受信する受信装置５とを有する映像データ伝送システム１において、上記送信装置３は、所定の規則に従って特定フレームを間引きするフレーム間引き手段１１（フレーム間引き部）を備え、上記受信装置５は、上記間引かれた特定の対象フレームのタイミングで、間引かれたフレームに対応して補間されたフレームデータを出力するフレーム補間手段１３（フレーム挿入補間部）を備える。

また、上記実施形態における映像データ伝送システム１は、予め設定された規則に従って特定フレームを間引きするフレーム間引き手段１１（フレーム間引き部）と、上記間引かれた特定フレームのデータ送信時に、間引かれた事を意味する信号を上記伝送路４に送信して、上記間引かれた特定フレームに用いるフレームデータは送信しないことを特徴とする送信手段１２（送信部）とを備え、上記受信装置５は、上記送信手段１２によって送信された、上記間引かれた事を意味する信号（フレームリピート信号）を上記伝送路４を経由して受信する受信手段１８（受信部）と、上記受信手段１８によって上記間引かれた事を意味する信号を受信した場合に、直前のフレームと同じフレームを繰り返し挿入するフレーム補間手段１３（フレーム挿入補間部）とを備える。なお、このフレーム補間手段１３は、直前のフレームを繰り返し挿入することに限らず、直後のフレームと同一のフレームを挿入しても良いし、間引かれた前後のフレームを使って新たなフレームを内挿補間しても良い。

すなわち、上記実施形態における映像データ伝送システム１においては、上記フレーム補間手段１３が、上記フレーム間引き手段１１によって上記対象フレームが間引かれたときに、上記対象フレームの直前のフレームと同一のフレームを挿入するか、上記対象フレームの直後のフレームと同一のフレームを挿入するか、もしくは、間引かれた前後のフレーム情報を使って新たなフレームを内挿補間することを特徴とする。

このようにすると、送信装置３が、間引きされた対象フレームに関するフレームデータを伝送路４に送信する必要がなくなるため、この伝送路４におけるデータ量を低減することができる。

上記実施形態における映像データ伝送システム１は、映像を構成する各フレームの表示に用いる各フレームデータを伝送路４に送信する送信装置３と、その伝送路４からフレームデータを受信する受信装置５とを有し、この送信装置３は、予め設定された規則に従って特定フレームを間引きするフレーム間引き手段１１（フレーム間引き部）と、残存フレームの表示に用いるフレームデータを上記伝送路４を介して送信する送信手段１２（送信部）とを備え、上記受信装置５は、その送信手段１２によって送信されたフレームデータをこの伝送路４を経由して受信する受信手段１８（受信部）と、この受信手段１８によって受信された各フレームデータに基づく各フレームのうち、その間引き済みの特定フレームの前後を構成する前フレーム３１（第１フレームなど）と後フレーム（第３フレームなど）との間に、この前フレーム（第１フレーム３１など）を補間するフレーム補間手段１３（フレーム挿入補間部）とを備えることを特徴とする。

上記実施形態における映像データ伝送システム１は、送信装置３が、映像を構成する各フレームの表示に用いる各フレームデータを、伝送路４を介して受信装置５に送信する映像データ伝送方法において、予め設定された規則に従って特定フレームを間引きするフレーム間引きステップと、その特定フレームを除く残存フレームに対応した送信タイミングにて、その残存フレームの表示に用いるフレームデータをその伝送路４に送信する送信ステップとを実行し、その受信装置５では、その送信ステップで送信されたフレームデータを伝送路４を経由して受信する受信ステップと、この受信ステップで受信された各フレームデータに基づく各フレームのうち、その間引き済みの特定フレームの前後を構成する前フレームと後フレームとの間に、その前フレームを補間するフレーム補間ステップとを実行する。

まず、例えば映画を素材とする映像データを考えた場合には、この映画は１秒あたり２４枚のフレームを表示して映像を構成しているが、ディスプレイ６では１秒あたり６０枚のフレームを表示して映像を構成することになる。

ここで、映像出力装置２内にある２−３プルダウン処理を行うフレーム数調整手段が、映像を構成すべき各フレームと同一のフレームを繰り返し用いることでフレーム数を増やして調整した場合（２−３プルダウン処理）、ディスプレイ６による映像の表示に対応できるものの、データ通信量が増加してしまう。

しかしながら第１実施形態では、フレーム間引き手段１１（フレーム間引き部）が、フレーム数を間引きしているため、送信部１２は、フレーム群に含まれる全てのフレームに対応したフレームデータを伝送路４に送出しなくてもよい。このため、伝送路４ではデータ通信量の増加が抑制され、フレームデータ群の伝送にかかる負担が軽減される。

しかもフレーム補間手段１３（フレーム挿入補間部）は、受信手段１８（受信部）によって受信された各フレームデータに基づく各フレームのうち、間引き済みの特定フレーム（第２フレーム３２）の前後を構成する前フレーム（第１フレーム３１）と後フレーム（第３フレーム３３）との間に、前フレーム（第１フレーム３１）を補間するため、フレーム数は、上述した映画の映像データに対応可能な１秒あたり６０枚となる。このようにすると、ディスプレイ６は、見た目上、それほどの画質の低下なく、この映像データに基づいて映像を表示することができる。特に、映像の表示内容に急激な変化がない場合には、少々フレームが差し変わっても見た目上、映像の画質がそれ程変わらない。

また、上記実施形態における映像データ伝送システム１においては、上記構成に加えてさらに、上記送信装置３が上記伝送路４に送信する映像の各フレームデータは、非圧縮のフレームデータもしくは、圧縮されたフレームデータであることを特徴とする。

また、上記実施形態における映像データ伝送システム１においては、上記構成に加えてさらに、上記フレーム間引き手段１１（フレーム間引き部）は、所定の周期（間隔）で対象フレームを間引きすることを特徴とする。このような構成とすると、送信装置３が伝送路４に送信するデータ量を低減することができる。

また、上記実施形態における映像データ伝送システム１においては、上記構成に加えてさらに、送信部１２は、フレーム間引き手段１１（フレーム間引き部）によって間引き済みの特定フレームに対応する本来の送信タイミングにて、その特定フレームが間引きされたことを示すフレーム間引き信号（例えばフレームリピートフラグが「１」）を伝送路４に送信することを特徴とする（間引き信号送信手段）。

このような構成とすると、送信装置３が、この特定の対象フレームを送信する代わりにフレームリピート信号を出力すれば良いため、伝送路４に送信するデータ量を低減することができる。

そしてフレーム挿入補間部１３は、受信手段１８（受信部）によってフレーム間引き信号（フレームリピートフラグ）が受信された場合、前フレーム（第１フレーム３１）と後フレーム（第３フレーム３３）との間に前フレーム（第１フレーム３１）を挿入している。

このような構成によれば、フレーム補間手段（フレーム挿入補間部１３）は、フレーム間引き信号（例えばフレームリピートフラグが「１」）に基づいて、正確かつ確実に、間引き済みのフレーム間（例えば第１フレーム３１及び第３フレーム３３の間）に、間引き直前のフレーム（第１フレーム３１）を補間することができる。このため、例えばディスプレイ６は、受信手段１８（受信部）によって受信済みのフレームデータ及び、補間されたフレームデータを用いて乱れなく映像を表示することができる。

また、上記実施形態における映像データ伝送システム１においては、上記構成に加えてさらに、フレーム間引き部１１（フレーム間引き手段）は、映像を構成するフレーム群から１フレームごとに特定フレームを間引きする交互間引き手段を備えることを特徴とする。なお本実施形態では、便宜上、２フレーム毎に１フレーム間引きした例を示したが、このような２フレーム毎に限らず、複数フレーム毎に数フレーム間引くなどとしても良い。

このような構成とすると、送信装置３と受信装置５との間の伝送路４におけるデータ通信量を確実に低減させることができる。また、例えば映像の表示内容がさほど変化しない場合には、ディスプレイ６は、受信装置５によって受信されたフレームデータ群及び補間されたフレームデータによって、表示する映像の画質がさほど低下しない。
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態とほぼ同様の構成でありほぼ同様の動作であることから、同一の構成及び動作については第１実施形態における図１乃至図５と同一の符号を用いるとともに、その説明を省略し、以下の説明では異なる点を中心として説明する。

図６は、第２実施形態としての映像データ伝送システム１ａの一部を詳細に表したブロック図である。

第２実施形態では、第１実施形態における送信装置３のフレーム間引き部１１の構成に代えて、フレーム間引き部１１ａが設けられている点が異なっている。

このフレーム間引き部１１ａは、静止画像検出部２１及び同一フレーム間引き部１６を有する。このうち静止画像検出部２１（同一フレーム検出手段）は、間引きを行うべきかについて判断する対象フレームと、その対象フレームの直前のフレームとを比較して表示内容が同一であるか否か（静止画像であったか否か）を検出する機能を有する。静止画像検出部２１は、この検出結果を表す検出結果信号２１ａを同一フレーム間引き部１６に出力する。ここでは、静止画像検出部２１と表現したが、画面に大きな動きがない場合を検出（ほぼ静止していると判断）して、その直前のフレームを使用しても良い。

一方、フレーム間引き部１１ａ（同一フレーム間引き手段）は、第１実施形態におけるフレーム間引き部１１とほぼ同様の機能を有し、次の機能が異なっている。フレーム間引き部１１ａは、静止画像検出部２１による検出結果信号２１ａに応じて、特定フレームを間引きを行う。つまりフレーム間引き部１１ａは、静止画像検出部２１によって対象フレームと直前のフレームが同一である（静止画であった）と検出された場合、対象フレームを間引きしている。

図７は、映像データ伝送システム１による送信処理の一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１０以前の手続きは、第１実施形態における図３に示すステップＳ１０以前の手続きと同様であるので、説明を省略する。

ステップＳ１１では、静止画像検出部２１が、同一フレーム間引き部１６からそのフレームデータを受け取り、そのフレームデータ（に基づく対象フレーム）と、その直前のフレームデータ（に基づく直前のフレーム）とを比較する。

次にステップＳ１２では、静止画像検出部２１が両フレームが同一であるか否かを検出し、その検出結果を表す検出結果信号２１ａを出力する。同一フレーム間引き部１６が検出結果信号２１ａに基づいて両フレームが同一でないと判断した場合には、ステップＳ１３が実行される。このステップＳ１３では。同一フレーム間引き部１６は、そのフレームデータをそのまま送信部１２に出力する。

一方、同一フレーム間引き部１６がその検出結果信号２１ａに基づいて両フレームが同一であると判断した場合には、ステップＳ１４が実行される。ステップＳ１４では、同一フレーム間引き部１６が対象フレームが偶数回目のフレームであるか否かを判断する。偶数回目の場合には、上記ステップＳ１３を実行する。

一方、ステップＳ１４にて対象フレームが偶数回目でないと判断された場合には、ステップＳ１５では、同一フレーム間引き部１６が、対象フレームについてフレームリピートフラグを「１」に設定する。次にステップＳ１６では、送信部１２が、同一フレーム間引き部１６からのフレームリピートフラグに基づいて対象フレームの表示に用いるフレームデータを送信しないように設定することで、フレームの間引きを行う。次にステップＳ１７では、送信部１２が、フレームリピートフラグを含めた情報を伝送チャンネルに送出する。

ここで、偶数回目にフレームデータ（フレーム）を間引かない理由は、次のような理由によるものである。まず、静止画像の表示に用いる映像データが入力された場合に毎回フレームデータを間引いてしまうと、送信装置３が最初のフレームデータしか送信しないことになる。すると、この最初のフレームデータが送信された後に、受信装置５が、途中からフレームデータを受信しようとすると、いつまで経っても映像の表示に必要なフレームデータを受信できなくなってしまうことになる。このため、フレーム間引き部１１が偶数回目にフレーム（フレームデータ）を間引かないようにして、受信装置５がいつまでもフレームデータを受信できなくなることを防ぐようにしているのである。

本実施形態では、連続して静止画像の表示に用いる映像データが入力された時に、便宜上、２フレーム毎に１フレーム間引きした例を示したが、後で例を示すように複数フレーム毎に数フレーム間引くなどしても良い。なお、受信装置５における受信処理は、第１実施形態における受信処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。

図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、各々図７のフローチャートに従って各フレームデータが処理される一例を示す図である。なお、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）の表現方法は、各々図５（Ａ）〜図５（Ｃ）の表現方法とほぼ同様である。以下の説明においては、主として図５（Ａ）〜図５（Ｃ）と異なる部分を中心として説明する。

例えば、図８（Ａ）に示す入力データ（送信装置３ａへの入力データ）では、第６フレーム３６の表示内容が「Ｃ」である。その直前フレーム（第５フレーム３５）の表示内容が「Ｂ」であり、第５フレーム３５と第６フレーム３６とでは、表示内容が異なることから、第６フレーム３６の間引きが行われない。従って図８（Ｂ）に示す送信データでは、第６フレーム３６のような表示内容（例えば表示内容が「Ｃ」）となっている（フレームリピート４１にならない）。

すると、図８（Ｃ）に示す受信装置５の出力では、本来の表示内容である「Ｃ」を含むものとなり、第１実施形態とは異なり表示内容が正しくなる。つまり第１実施形態においては、受信装置５の出力では、図５（Ｃ）に示すように第６フレーム３６ａは表示内容が「Ｃ」であり、本来の表示内容となっていない。一方、第２実施形態では、その表示内容は、図８（Ｃ）に示す第６フレーム３６のように「Ｂ」であり、本来の表示内容となる。

また第１実施形態においては、受信装置５の出力では、図５（Ｃ）示すように第８フレーム３８ａは表示内容が「Ｄ」であり、本来の表示内容となっていない。一方、第２実施形態では、その表示内容は、図８（Ｃ）に示すように第８フレーム３６は表示内容が「Ｃ」であり、本来の表示内容となる。

また、図８（Ａ）に示す入力データでは、第４フレーム３４（４回数目のフレーム）の表示内容が「Ｂ」であるが、その直前のフレーム（第３フレーム３３）の表示内容が「Ｂ」である。このため図８（Ｂ）に示す送信データでは、第４フレーム３４がリピートフレーム４１になる。この場合、図８（Ｃ）に示す受信装置の出力では、第３フレーム３３の表示内容が第４フレーム３４の表示内容として表示される。

また、図８（Ａ）に示す入力データでは、第５フレーム３５の表示内容が「Ｂ」であるが、この第５フレーム３５（５番目のフレーム）が奇数回目のフレームであるため、図８（Ｂ）に示す送信データでも、第５フレーム３５の表示内容が「Ｂ」となる。従って受信装置５の出力にも、第５フレーム３５の表示内容が「Ｂ」となる。

上記実施形態における映像データ伝送システム１においては、第１実施形態の構成に加えてさらに、上記フレーム間引き手段１１ａは、間引きを行うべきかについて判断する対象フレームと、上記対象フレームの直前のフレームとを比較して表示内容が同一、もしくは、ほぼ同一であるか否かを検出する同一フレーム検出手段２１（静止画像検出部）を備え、上記同一フレーム検出手段によって上記対象フレームと上記直前のフレームが同一もしくは、ほぼ同一であると検出された場合、所定の周期で対象フレームを間引きすることを特徴とする。

このような構成によれば、映像を構成するある対象フレームとその直前フレームとが同一若しくはほぼ同一である場合、送信装置３が、その同一又はほぼ同一とされた１枚の対象フレームについてフレームデータを送信する必要がなくなる。このため本実施形態では、間引きを行う対象フレームごとに１枚分のフレームのフレームデータ分、伝送路４のデータ通信量を低減することができる。このように本実施形態では、送信装置３が伝送路４の伝送チャンネルに送出するデータ量を減らすことができる。

上記実施形態における映像データ伝送システム１においては、第１実施形態の構成に加えてさらに、フレーム間引き部１１（フレーム間引き部）は、間引きを行うべきかについて判断する対象フレームと、その対象フレームの直前のフレームとを比較して表示内容が同一であるか否か（静止画像であったか否か）を検出する同一フレーム検出手段２１（静止画像検出部）と、同一フレーム検出手段２１によってその対象フレームの直前のフレームとその対象フレームとが同一である（静止画であった）と検出された場合、対象フレームを間引きする同一フレーム間引き手段１６（同一フレーム間引き部）とを備えることを特徴とする。

このような構成によれば、映像を構成するある対象フレームとその直前フレームとが同一である場合、送信装置３が、その同一とされた１枚の対象フレームについてフレームデータを送信する必要がなくなる。このため本実施形態では、間引きを行う対象フレームごとに１枚分のフレームのフレームデータ分、伝送路４のデータ通信量を低減することができる。しかも受信装置５においては、受信済みであって間引きされたフレーム間に、その間引き直前のフレームを挿入するため、これらフレームによって構成可能な映像は元々の映像と同一となる。さらに本実施形態では、このように送信装置３が伝送路４の伝送チャンネルに送出するデータ量を減らすことができる。
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態とほぼ同様の構成でありほぼ同様の動作であることから、同一の構成及び動作については第１実施形態における図１乃至図５及び第２実施形態における図６乃至図８と同一の符号を用いるとともに、その説明を省略し、以下の説明では異なる点を中心として説明する。

第３実施形態における映像データ伝送システム１ｂでは、その送信処理において第２実施形態における図７の送信処理におけるステップＳ１４の処理を偶数回目のフレームであるか否かの判断ではなく、3ｎ（ｎは整数）回目であるか否かを判断する点を除いて、第２実施形態と同様の動作を行う。つまりフレーム間引き部１６は、静止画像検出部２１から対象フレームがその直前フレームと連続して静止画像として検出された場合に、３フレームおきに、元のフレームデータを伝送することになる（フレームリピートフラグ「１」が連続するのは、２回までという制限になる）。このようにすると、各フレームは次のようになる。

図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は、各々、第３実施形態における送信処理のフローチャート（図７においてステップＳ１４を除いたフローチャートに相当）に従って各フレームデータが処理される一例を示す図である。なお、図９（Ａ）などの表現方法は、各々、図５（Ａ）などの表現方法と同様である。

従って第３実施形態では、第２実施形態とは異なり、図５（Ｂ）に示すように送信データにおける第５フレームに相当するフレームと第１０フレームに相当するフレームがフレームリピート４１となる。

このようにすると、第３実施形態では、送信装置３は、連続して静止画像として検出された場合に、３フレーム置きに、元のフレームデータを伝送することになる（フレームリピートフラグ「１」が連続するのは、２回までという制限）。このため本実施形態では、第２実施形態よりもさらに、送信装置３が伝送路４の伝送チャンネルに送出するフレームデータのデータ量を少なくし、伝送路４におけるデータ通信量を低減することができる。しかも受信装置５においては、受信済みであって間引きされたフレーム間に、その間引き直前のフレームを挿入するため、これらフレームによって構成可能な映像は元々の映像と同一となる。さらに本実施形態では、このように送信装置３が伝送路４の伝送チャンネルに送出するデータ量を減らすことができる。
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、第３実施形態とほぼ同様の構成でありほぼ同様の動作であることから、同一の構成及び動作については図１乃至図９と同一の符号を用いるとともに、その説明を省略し、以下の説明では異なる点を中心として説明する。

図１０は、第４実施形態における映像データ伝送システム１ｃの構成例を示すシステム構成図である。

第４実施形態としての映像データ伝送システム１ｃでは、第３実施形態とほぼ同様の構成であるが、送信装置３ｂにＪＰＥＧ２０００等の画像圧縮のためのコードデータ生成部２５（以下、単に「コードデータ生成部２５」という）が設けられているとともに、受信装置５ａに復号部２０が設けられている点が、第３実施形態とは異なっている。また、この映像データ伝送システム１ｃにおける送信装置３ｂは、第３実施形態における静止画像検出部２１とほぼ同様の構成である静止画像検出部２１ｂを備えている。ここでは、静止画像検出部２１と表現したが、画面に全く変化がない場合を検出することのみならず、その代わりに、画面に大きな動きがない場合を検出（ほぼ静止していると判断）しても良い。

コードデータ生成部２５は、送信装置３ｂにおいて、フレーム間引き部１１ａと送信部１２との間に設けられている。この送信装置３ｂは、上記第３実施形態における送信装置３ａとほぼ同様の構成である。コードデータ生成部２５は、フレームデータを構成する基本データＡ１及び差分データＡ２，Ａ３など（２１ｃ）を各々符号化する機能を有する。このコードデータ生成部２５は、フレームデータに対していわゆるコンポーネント変換、ウェーブレット変換、量子化、ビットモデリング及び算術符号化などの処理を行う。

静止画像検出部２１ｂは、第３実施形態までの静止画像検出部２１のように隣り合うフレーム同士が静止画像を構成しているか否かを検出する機能を有する。

ここで、本実施形態では、先のフレームの表示に用いるフレームデータを基本データＡ１と呼んでいる。このコードデータ生成部２５は、フレームデータを構成する一部である基本データＡ１やその下位レイヤーに相当するデータＡ２，Ａ３などを符号化する。

コードデータ生成部２５は、フレーム間引き部１１からのフレームデータ３１を、フレームごとにＪＰＥＧ２０００方式に従って符号化する機能を有する。本実施形態では、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ２０００方式を採用している。ここで、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ２０００方式は、時間的に連続する静止画像それぞれをフレームとして動画像を取り扱い、各フレームは前後のフレームとは独立にＪＰＥＧ２０００アルゴリズムにより符号化する符号化方式の一種である。従って、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ２０００方式の動画像の各フレームは、ＪＰＥＧ２０００方式により符号化された静止画像と同様に取り扱うことができ、データが欠落する環境においても画像の乱れが複数のフレームで伝搬するなどの事象は生じない。

ＪＰＥＧ２０００では、ある１つのフレームの表示に用いるフレームデータが１つとは限らず、例えばレイヤーごとに、基本データ（後述するＡ１など）やその下位のレイヤーに相当する差分データ２３（後述するＡ２，Ａ３など）のように分けることもできる。

この場合、このフレームは、少々解像度が良くないものの基本データに基づく上位レイヤーのみを使って復号化したものを表示とすることもできるし、この基本データに基づく上位レイヤーに、少なくとも１つの下位レイヤーを重ねて、いわゆるスケーラビリティのあるより高精細な表示内容とすることもできるのが特徴である。

このコードデータ生成部２５は、このようなＪＰＥＧ２０００符号化方式を用いて各フレームデータを符号化し、送信部１２に出力する。この送信部１２は、符号化されたフレームデータをコードストリームにして伝送路４における特定周波数帯域の伝送チャンネルに送出する。

一方、復号部２０は、受信装置５ａにおいて、受信部１８とフレーム挿入補間部１３との間に設けられている。この受信装置５ａは、第１実施形態〜第３実施形態における受信装置５とほぼ同様の構成である。この復号部２０は、受信部１８によって受信されたコードストリームにより構成された符号化済みのフレームデータを復号する。

図１１は、第４実施形態における送信処理の手順例を示すフローチャートである。なお、図１１に示すフローチャートでは、図７に示すフローチャートと同様の処理については同一の符号を付して説明を省略する。

第３実施形態における図７に示すようにステップＳ１０〜ステップＳ１２を実行した後、ステップＳ２０では、対象フレームが偶数回目のフレームの場合には、第３実施形態と同様にステップＳ２１が実行される。この場合、コードデータ生成部２５は、同一フレーム間引き部１６からのデータに基づいて符号化パケットデータを生成する（ステップＳ２３）。

一方、対象フレームが偶数回目のフレームでない場合には、フレーム間引き部１１が、フレームリピートフラグを「１」と設定する（ステップＳ２２）。このフレームリピートフラグを「１」と設定すると、フレームの間引きを行うべき旨を示す設定である。

次にステップＳ２３では、コードデータ生成部２５が、フレームリピートフラグが「１」であることに基づいて、符号化パケットデータを生成する。そして送信部１２は、この符号化パケットデータをコードストリームとして伝送路４における特定周波数帯域の伝送チャンネルに送出する。

受信装置５における受信処理では、図４に示す受信処理の前に復号化処理を実行した後に、図４に示す受信処理を実行する。なお、本実施形態における受信処理は、第１実施形態における受信処理とほぼ同様であるので、その説明を省略する。この復号化処理では、復号部２０が、受信部１８によって受信されたフレームデータを上述したＪＰＥＧ２０００方式に従って復号化し、フレームデータとする。

図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）は、図１１のフローチャートに従って各フレームデータが処理される一例を示す図である。なお図１２においては、表示内容「Ａ」などはフレームの表示内容を示している。また「Ａ１」などは、表示内容「Ａ」などのフレームの表示に用いる符号化後のフレームデータを示している。また「Ａ’」などは、復号化後のフレームの表示内容を表している。ここで、図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）では、各々、各フレームが、例えば「Ａ」という表示内容に「’」を付することで表示内容が「Ａ’」となることは、例えば復号化時に非可逆であることを示している。

まず、図１２（Ａ）に示す入力データでは、第１フレーム３１のように表示内容が「Ａ」となっている。なお、「Ａ」を符号化したフレームデータを（Ａ１）と表現している。図１２（Ｂ）に示す送信データでは、第１フレーム３１を符号化したフレームデータＡ１となっている。つまりフレームの間引きが行われていない。受信装置５ａの出力は、図１２（Ｃ）に示すように第１フレーム３１の表示内容が「Ａ’」となる。なお、このように受信装置５の出力における第１フレーム３１の表示内容が「Ａ」ではなく、「Ａ’」となっているのは復号化時に非可逆であることを示している。

また図１２（Ａ）に示す入力データでは、第２フレーム３２のように表示内容が「Ａ」となっている。図１２（Ｂ）に示す送信データでは、第２フレーム３２を符号化したフレームデータＡ１の代わりに、フレームリピートフラグが「１」という情報を送出する。従って、この場合にはフレームリピート４１となる。つまりフレームの間引きが行われる。受信装置５ａの出力は、図１２（Ｃ）に示すように第２フレーム３２の表示内容が「Ａ’」となる。つまり図１２（Ａ）などに示すフレーム表示内容は、非可逆となる点を除いて、図８（Ａ）などに示すフレーム表示内容とほぼ同様となる。

上記実施形態における映像データ伝送システム１においては、第１実施形態乃至第３実施形態のいずれかの構成に加えてさらに、フレームデータを符号化する符号化手段２５（コードデータ生成部）を備え、受信装置５は、その符号化されたフレームデータを復号化する復号化手段２０（復号部）を備えることを特徴とする。

このような構成によれば、第３実施形態の場合に比べて、各フレームデータをより小さなデータ通信量で伝送路４において伝送することができる。

上記各実施形態における映像データ伝送システム１ｃにおいては、上記フレームデータは符号化されており、各上記フレームデータは、そのフレームデータに基づくフレームの基本画像の表示に用いる基本データ（上位レイヤ）と、上記基本データとともに表示に用いることで、上記基本画像をより精細とした上記フレームの表示内容とする少なくとも１つの差分データ（下位レイヤ）とを備えることを特徴とする。

このような構成によれば、受信装置５では、差分データＡ２などの準備が間に合わない場合でも、暫定的に基本データＡ１を表示に用いさせることができる。
＜第５実施形態＞
第５実施形態では、第４実施形態とほぼ同様の構成でありほぼ同様の動作であることから、同一の構成及び動作については図１乃至図１２と同一の符号を用いるとともに、その説明を省略し、以下の説明では異なる点を中心として説明する。

第５実施形態では、上記各実施形態の構成に加えてさらに、送信部１２が、ある送信タイミング（元々はフレームデータを送信するタイミング）で基本レイヤデータ（基本データ）を送信した後に、次（若しくはそれ以降）の送信タイミングで差分データを送信する分割送信手段を備えている。

第５実施形態としての映像データ伝送システム１ｄは以上のような構成であり、次に図１〜図１２を用いつつその動作例について説明する。

図１３は、第５実施形態における送信処理の手順例を示すフローチャートである。

第５実施形態では、第４実施形態のようにステップＳ１０〜ステップＳ１２及びステップＳ２１を実行するとともに、ステップＳ１２において静止画像検出部２１が対象フレームとその直前のフレームとが同一であると判断した場合、ステップＳ２５が実行される。ここでは、同一であると判断した場合と表現したが、画面に大きな動きがない場合を検出（ほぼ静止していると判断）した場合に実行しても良い。

ステップＳ２５からステップＳ２６では、同一フレーム間引き部１６が、この対象フレームが直前のフレームと同一であると判断した場合に３ｎ（ｎは整数）回目であるか否かを判断する。対象フレームが３ｎ回目のフレームであると判断された場合、ステップＳ２１が実行される。このステップＳ２１では、同一フレーム間引き部１６は機能せず符号化された基本データを送出する。

同一フレーム間引き部１６は、この対象フレームが３ｎ回目のフレームではないと判断した場合に機能し、上述したフレームリピートフラグを「１」に設定する。さらに、３ｎ+１の場合には上述したステップＳ２７が実行され、符号化された差分データを送出する。一方、同一フレーム間引き部１６は、この対象フレームが３ｎ＋２回目のフレームであると判断した場合（３ｎでも３ｎ+１でもない場合）、上述したフレームリピートフラグを「１」に設定するのみとなる（ステップＳ２２）。

ステップＳ２３ａでは、コードデータ生成部２５が、基本データ、差分データ２３及びフレームリピートフラグを符号化する。次に送信部１２が、上記各実施形態と同様に、これらについてコードストリームとして伝送路４における特定周波数帯域の伝送チャンネルに送出する。

図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）は、各々、第５実施形態における各フレームの構成例を示す図である。なお、図１４（Ａ）などにおける表現方法は、図５（Ａ）などにおける表現方法と同様である。なお図１２においては、表示内容「Ａ」などはフレームの表示内容を示している。また「Ａ１」などは、表示内容「Ａ」などのフレームの表示に用いる符号化後のフレームデータを示している。また「Ａ’」などは、復号化後のフレームの表示内容を表している。ここで、図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）では、各々、各フレームが、例えば「Ａ」という表示内容に「’」を付して表示内容が「Ａ’」となることは、例えば復号化時に非可逆であることを示している。

図１４（Ａ）に示すように入力データにおける第１フレーム３１などは、各々、その表示内容を「Ａ」と表現している。なお、「Ａ」を符号化したフレームデータを、基本データＡ１及び差分データＡ２などと表現している。この場合、図１４（Ｂ）に示す送信データとしては、第１フレーム３１の送信タイミング時に基本データＡ１が送信され、次に第２フレーム２１の送信タイミング時にフレームリピートフラグを「１」に設定すると共に差分データＡ２が送信される。図１４（Ａ）に示す第３フレーム３３、第６フレーム３６及び第８フレーム３８についても同様に、図１４（Ｂ）に示すように基本データＢ１など及び差分データＢ２などが別々の送信タイミングで送信されることを示している。なお図１４（Ｂ）に示す送信データでは、第５フレーム３５及び第１０フレーム４０に相当するフレームにフレームリピート４１が送信されている。

上記実施形態における映像データ伝送システム１ｄにおいては、第４実施形態の構成に加えてさらに、送信手段１２（送信部）は、ある送信タイミングで上記基本データＡ１を送信した後に、次の送信タイミングで上記差分データＡ２などを送信する分割送信手段を備えていることを特徴とする。復号部２０では、上記基本データＡ１と差分データＡ２などから復号することを特徴とする。

第５実施形態によれば、伝送路４に伝送されるはずであったフレームデータのデータ通信量を低減できた分を、残されたフレームデータに割り当てることができ、結果的に、表示される映像の画質は向上する。つまり、１枚のフレームに用いることができる符号化されたフレームデータ量をより多くすることができ、このようなフレームデータに基づく画質の向上に寄与することができる。
＜第６実施形態＞
第６実施形態では、第５実施形態とほぼ同様の構成でありほぼ同様の動作であることから、同一の構成及び動作については図１乃至図１４と同一の符号を用いるとともに、その説明を省略し、以下の説明では異なる点を中心として説明する。

第６実施形態では、第５実施形態とは異なり、送信部１２（組み合わせ送信手段）は、ある送信タイミングにて、基本データＡ１などと少なくとも１つの差分データＡ２などの組み合わせを送信した後に、次の送信タイミングにて、この基本データＡ１などと少なくとも１つの他の差分データＡ３などの組み合わせを送信している（組み合わせ送信手段）。なおフレームデータは、基本データＡ１など及び複数の差分データＡ２，Ａ３などを含んでいる。具体的には次のようになっている。

図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）は、各々、第６実施形態における各フレームの状態の一例を示す図である。なお、図１５（Ａ）などの表現方法は、各々、図５（Ａ）などにおける表現方法と同様である。

図１５（Ａ）に示すように入力データにおける第１フレーム３１は、その表示内容が「Ａ」である場合を「Ａ」と表現している。なお、「Ａ」を符号化したフレームデータを、基本データＡ１及び差分データＡ２、Ａ３などと表現している。つまり表示内容「Ａ」に関するデータは、３つのデータに符号化されている。

この場合、図１５（Ｂ）に示す送信データにおける第１フレーム３１の送信タイミングでは、基本データＡ１と差分データＡ２との組み合わせが送信されるようになっている。次に送信データにおける第２フレーム２１の送信タイミングでは、基本データＡ１と差分データＡ３との組み合わせが送信されるようになっている。

以下、第３フレーム３３〜第５フレーム３５、第６フレーム３６〜第７フレーム３７及び第８フレーム３８〜第１０フレーム４０についても、各々同様に基本データＢ１と差分データＢ２との組み合わせの後に、基本データＢ１と差分データＢ３との組み合わせを送出し、基本データＣ１と差分データＣ２との組み合わせの後に、基本データＣ１と差分データＣ３との組み合わせを送出し、基本データＤ１と差分データＤ２との組み合わせの後に、基本データＤ１と差分データＤ３との組み合わせを送出するというように同様の処理がなされる。

上記実施形態における映像データ伝送システム１ｅにおいては、フレームデータは、基本データＡ１及び複数の差分データＡ２，Ａ３などを含み、送信手段１２（送信部）は、ある送信タイミングにて、基本データＡ１と少なくとも１つの差分データＡ２などとの組み合わせを送信した後に、その次の送信タイミングにて、この基本データＡ１と少なくとも１つの他の差分データＡ２などとの組み合わせを送信する組み合わせ送信手段を備えることを特徴とする。

第６実施形態によれば、受信側がフレームリピートの方式に対応していない場合でも毎フレーム毎に基本データ（Ａ１、Ｂ１など）を受信することが出来るため、破綻無く受信することが出来る。一方、受信側がフレームリピート方式に対応している場合においては、受信手段１８（受信部）が基本データＡ１、差分データＡ２及び差分データＡ３などより多くの情報から復号することができるため、より高精細に暫定的な映像の表示に用いることができる。

なお、本実施形態は、上記に限られず、種々の変形が可能である。

また、上記実施形態では、映像入力信号を２−３プルダウン処理を行ったデータとして説明しているが、これに限らず、その他の映像信号でも良い。上記実施形態は、入力される映像データに静止画像を多く含んでいる場合に、より効果が大きくなる。

第１実施形態としての映像データ伝送システムの構成例を示すシステム構成図である。 図１に示す映像データ伝送システムの一部を詳細に表したブロック図である。 映像データ伝送システムによる送信処理の一例を示すフローチャートである 映像データ伝送システムによる受信処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図３及び図４のフローチャートに従って各フレームデータが処理される一例を示す図である。 第２実施形態としての映像データ伝送システムの一部を詳細に表したブロック図である。 映像データ伝送システムによる送信処理の一例を示すフローチャートである。 図７に示すフローチャートに従って各フレームデータが処理される一例を示す図である。 第３実施形態におけるフローチャートに従って各フレームデータが処理される一例を示す図である。 第４実施形態における映像データ伝送システムの構成例を示すシステム構成図である。 第４実施形態における送信処理の手順例を示すフローチャートである。 図１１のフローチャートに従って各フレームデータが処理される一例を示す図である。 第５実施形態における送信処理の手順例を示すフローチャートである。 第５実施形態における各フレームの構成例を示す図である。 第６実施形態における各フレームの状態の一例を示す図である。

符号の説明

１ 映像データ伝送システム
１ａ 映像データ伝送システム
１ｂ 映像データ伝送システム
１ｃ 映像データ伝送システム
１ｄ 映像データ伝送システム
１ｅ 映像データ伝送システム
２ 装置
３ 送信装置
３ａ 送信装置
３ｂ 送信装置
４ 伝送路
５ 受信装置
５ａ 受信装置
１１ フレーム間引き部（フレーム間引き手段）
１２ 送信部（送信手段）
１３ フレーム挿入補間部（フレーム補間手段）
１６ 同一フレーム間引き部（同一フレーム間引き手段）
１８ 受信部（受信手段）
２１ 静止画像検出部（同一フレーム検出手段）
２１ａ 検出結果信号
２１ｂ 静止画像検出部（同一フレーム検出手段）

Claims (9)

1. 映像を構成する各フレームの表示に用いる各フレームデータを伝送路に送信する送信装置と、
   前記伝送路から前記フレームデータを受信する受信装置と
   を有する映像データ伝送システムにおいて、
   前記送信装置は、
   所定の規則に従って特定フレームを間引きするフレーム間引き手段を備え、
   前記受信装置は、
   前記間引かれた特定の対象フレームのタイミングで、間引かれたフレームに対応して補間されたフレームデータを出力するフレーム補間手段を備えることを特徴とする映像データ伝送システム。
2. 請求項１記載の映像データ伝送システムにおいて、
   前記送信装置が前記伝送路に送信する映像の各フレームデータは、非圧縮のフレームデータもしくは、圧縮されたフレームデータであることを特徴とする映像データ伝送システム。
3. 請求項１または請求項２記載の映像データ伝送システムにおいて、
   前記フレーム間引き手段は、所定の周期で対象フレームを間引きすることを特徴とする映像データ伝送システム。
4. 請求項１または請求項２記載の映像データ伝送システムにおいて、
   前記フレーム間引き手段は、
   間引きを行うべきかについて判断する対象フレームと、前記対象フレームの直前のフレームとを比較して表示内容が同一、もしくは、ほぼ同一であるか否かを検出する同一フレーム検出手段を備え、
   前記同一フレーム検出手段によって前記対象フレームと前記直前のフレームが同一もしくは、ほぼ同一であると検出された場合、所定の周期で対象フレームを間引きすることを特徴とする映像データ伝送システム。
5. 請求項１または請求項２記載の映像データ伝送システムにおいて、
   前記フレーム間引き手段は、
   前記間引かれた特定の対象フレームのデータ送信時に、前記特定の対象フレームが間引きされたことを示すフレーム間引き信号を前記伝送路に送信することを特徴とする映像データ伝送システム。
6. 請求項１または請求項２記載の映像データ伝送システムにおいて、
   前記フレーム補間手段は、
   前記フレーム間引き手段によって前記対象フレームが間引かれたときに、
   前記対象フレームの直前のフレームと同一のフレームを挿入するか、
   前記対象フレームの直後のフレームと同一のフレームを挿入するか、もしくは、
   間引かれた前後のフレーム情報を使って新たなフレームを内挿補間することを特徴とする映像データ伝送システム。
7. 請求項２記載の映像データ伝送システムにおいて、
   前記フレームデータは符号化されており、
   各前記フレームデータは、
   そのフレームデータに基づくフレームの基本画像の表示に用いる基本データと、
   前記基本データとともに表示に用いることで、前記基本画像をより精細とした前記フレームの表示内容とする少なくとも１つの差分データと
   を備えることを特徴とする映像データ伝送システム。
8. 請求項７記載の映像データ伝送システムにおいて、
   前記送信手段は、前記フレーム間引き手段にてフレームを間引いた場合、前記基本データを送信した後に、次の送信タイミングで前記差分データを送信する分割送信手段
   を備えることを特徴とする映像データ伝送システム。
9. 請求項７記載の映像データ伝送システムにおいて、
   前記フレームデータは、前記基本データ及び複数の前記差分データを含み、
   前記送信手段は、
   ある送信タイミングにて、前記基本データと少なくとも１つの前記差分データとの組み合わせを送信した後に、その次の送信タイミングにて、前記基本データと少なくとも１つの他の前記差分データとの組み合わせを送信する組み合わせ送信手段を備えることを特徴とする映像データ伝送システム。

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