JP2008250450A - Bypass route extraction device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カーナビゲーションなどの経路案内のための迂回ルートを抽出する技術に関し、特に車両の走行軌跡から、迂回ルートに詳しい地元のドライバが運転する車両を特定するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for extracting a detour route for route guidance such as car navigation, and more particularly, to a technique for identifying a vehicle driven by a local driver who is familiar with the detour route from a travel locus of the vehicle.
従来、迂回ルートに詳しい地元のドライバが運転する車両の走行軌跡から迂回ルートを抽出することが、特許文献1に記載されている。
しかしながら、特許文献1では、地元のドライバが運転する車両であるか否かは、予め登録されている車両属性に基づいて判定している。
However, in
従って、特許文献1の技術では、車両属性として地元のエリアが登録されていないときは迂回ルートを抽出できない。
Therefore, in the technique of
そこで、本発明の目的は、車両の走行軌跡を用いて、あるエリアの地元のドライバが運転する地元車両を特定し、地元車両の走行軌跡から迂回ルートを抽出することである。 Therefore, an object of the present invention is to identify a local vehicle that is driven by a local driver in a certain area by using the traveling locus of the vehicle, and to extract a detour route from the traveling locus of the local vehicle.
本発明の一実施態様に従う迂回ルート抽出装置は、複数の車両が走行しているときに、各車両からそれぞれの車両の位置データを継続的に収集する収集手段と、前記収集手段が収集した各車両の位置データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている各車両の位置データに基づいて、前記複数の車両の中から所定のエリア内に拠点を有する者のエリア車両を推定する推定手段と、前記記憶手段に記憶されている前記エリア車両の位置データに基づいて、前記所定のエリアの迂回ルート候補を抽出する抽出手段と、本線を通る経路の所要時間に対して、一つ以上の迂回ルート候補を通る経路の所要時間が所定の条件を充たすような迂回ルート候補を、迂回ルートとして選別する選別手段と、を備える。 The detour route extraction device according to an embodiment of the present invention includes a collection unit that continuously collects position data of each vehicle from each vehicle when a plurality of vehicles are traveling, and each of the collection units collected Based on the storage means for storing the vehicle position data and the position data of each vehicle stored in the storage means, the area vehicle of the person having a base in a predetermined area is estimated from the plurality of vehicles. One for the estimation unit, the extraction unit for extracting a detour route candidate for the predetermined area based on the position data of the area vehicle stored in the storage unit, and the required time of the route passing through the main line Screening means for selecting, as a detour route, a detour route candidate that satisfies a predetermined condition for the time required for a route passing through the detour route candidate.
好適な実施形態では、前記推定手段は、前記複数の車両のうちの一つである第1の車両について、前記記憶手段に記憶されている前記第1の車両の位置データに基づいて、前記第1の車両の出発地または目的地となっている地点を特定し、前記特定された地点のうち、所定以上の頻度で前記第1の車両の出発地または目的地となっている地点が、前記所定のエリア内であれば、前記第1の車両を前記エリア車両と推定するようにしてもよい。 In a preferred embodiment, the estimation unit is configured to determine the first vehicle, which is one of the plurality of vehicles, based on the position data of the first vehicle stored in the storage unit. A point that is the starting point or destination of one vehicle is identified, and the point that is the starting point or destination of the first vehicle is more than a predetermined frequency among the identified points. If it is within a predetermined area, the first vehicle may be estimated as the area vehicle.
好適な実施形態では、前記推定手段は、前記複数の車両のうちの一つである第1の車両について、前記第1の車両の所有者の住所が前記所定のエリア内であり、かつ、前記記憶手段に記憶されている前記第1の車両の位置データに基づいて、前記第1の車両の出発地または目的地となっている地点を特定し、前記特定された地点のうち、所定以上の頻度で前記第1の車両の出発地または目的地となっている地点と、前記第1の車両の所有者の住所とが所定の距離以下であれば、前記第1の車両を前記エリア車両と推定するようにしてもよい。 In a preferred embodiment, for the first vehicle that is one of the plurality of vehicles, the estimating means has an address of the owner of the first vehicle within the predetermined area, and Based on the position data of the first vehicle stored in the storage means, a point that is the starting point or the destination of the first vehicle is specified, and among the specified points, the predetermined point or more If the point that is the starting or destination of the first vehicle at a frequency and the address of the owner of the first vehicle are not more than a predetermined distance, the first vehicle is referred to as the area vehicle. You may make it estimate.
好適な実施形態では、前記抽出手段は、前記エリア車両の位置データに基づいて前記エリア車両の走行軌跡を求め、当該走行軌跡に含まれる本線ルート以外のルートを迂回ルート候補として抽出することができる。 In a preferred embodiment, the extraction means can obtain a travel locus of the area vehicle based on the position data of the area vehicle, and can extract a route other than the main route included in the travel locus as a bypass route candidate. .
好適な実施形態では、前記選別手段は、曜日、時間帯、天気及び特定日のうちの少なくとも一つ以上を条件として、前記迂回ルート候補の中から前記条件ごとに迂回ルートを選別するようにしてもよい。 In a preferred embodiment, the selecting means selects a detour route for each condition from the detour route candidates on the condition of at least one of a day of the week, a time zone, weather, and a specific day. Also good.
好適な実施形態では、前記選別手段は、出発地点及び目的地点を共通としたときに、前記迂回ルート候補を含む迂回経路の所要時間が、前記本線ルートを含み、前記迂回ルート候補を含まない本線経路の所要時間よりも短いときに、前記迂回経路に含まれる迂回ルート候補を迂回ルートとして選別するようにしてもよい。 In a preferred embodiment, when the starting point and the destination point are common, the selection means includes a main route that includes the main route and a main route that does not include the detour route candidate. When the route is shorter than the required time, the alternative route candidate included in the alternative route may be selected as the alternative route.
以下、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムについて、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a navigation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態に係るナビゲーションシステムの概要図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of a navigation system according to the present embodiment.
本システムは、情報センタ1と、プローブカーと呼ばれるGPSセンサなどを搭載した自動車等の移動する車両2に搭載された車載器3とを備える。情報センタ1と複数の車両2に搭載された各車載器3とは、無線などによって相互に通信を行う。
This system includes an
各車載器3は、GPSなどによって特定された車両2の現在位置データなどを含むプローブデータを定期的に情報センタ1へ送信する。また、各車載器3は、情報センタ1へ出発地と目的地を特定した経路案内をリクエストして、それに対する応答として、情報センタ1が作成した経路の情報を取得する。
Each vehicle-mounted device 3 periodically transmits probe data including the current position data of the vehicle 2 specified by GPS or the like to the
情報センタ1は、例えば汎用的なコンピュータシステムにより構成され、以下に説明する情報センタ1内の個々の構成要素または機能は、例えば、コンピュータプログラムを実行することにより実現される。
The
図2は、情報センタ1の構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of the
同図に示すように、情報センタ1は、車載器3から送信されたプローブデータを取得するプローブデータ収集部11と、取得したプローブデータを記憶するプローブデータ記憶部21と、地元車両判定のためのエリアを定義するエリアデータ記憶部22と、エリアごとに地元車両を抽出する地元車両判定部12と、各車両2の属性情報などを記憶した車両データ記憶部23と、地元車両の走行ルートから迂回ルート候補を抽出する迂回ルート候補抽出部13と、迂回ルート候補から迂回ルートとして使用可能なルートを選定する迂回ルート判定部14と、迂回ルートに関する迂回ルートデータを記憶する迂回ルートデータ記憶部24と、車載器3からのリクエストに応じて経路案内をする経路案内処理部15と、VICS(Vehicle Information and Communication System)から取得したVICSデータを記憶したVICSデータ記憶部26と、プローブデータが欠落しているときに、プローブデータから算出したリンク旅行時間に相当する推定リンク旅行時間を算出するリンク旅行時間推定部16と、プローブデータ記憶部21のプローブデータから、統計処理を行ってリンク旅行時間データを生成する統計処理部17と、それぞれのリンクのリンク旅行時間を記憶するリンク旅行時間データ記憶部25とを備える。
As shown in the figure, the
プローブデータ収集部11は、車載器3から随時送られてくるプローブデータを継続的に収集する。プローブデータ収集部11は、収集したプローブデータをプローブデータ記憶部21に格納する。
The probe
図3は、プローブデータ記憶部21のデータ構造の一例を示す。プローブデータ記憶部21は、データ項目として、車両の識別情報である車両ID211と、そのプローブデータを受信した時刻212と、その時刻における車両の緯度213および経度214と、その時刻にその車両が走行中のリンクNo215とを有する。
FIG. 3 shows an example of the data structure of the probe
車両ID211、時刻212、緯度213および経度214は、車載器3から送られてくるプローブデータに含まれている。
The
リンクNo215は、緯度213および経度214から公知のリンクマッチング処理により求められる。
The link No. 215 is obtained from the
統計処理部17は、プローブデータ記憶部21に記憶されているプローブデータを処理して、リンク旅行時間データを生成して、リンク旅行時間データ記憶部25に格納する。例えば、統計処理部17は、プローブデータ記憶部21からプローブデータを読み出し、リンクごとに、それぞれのリンクを通過するのに要するリンク旅行時間を算出する。例えば、一つのリンクに対して複数のプローブデータが存在するときは、統計処理部17は、各プローブデータに基づくリンク旅行時間の平均値をそのリンクのリンク旅行時間とする。
The
また、統計処理部17は、各リンクのリンク旅行時間を、様々な条件別に算出する。その条件とは、例えば、曜日、時間帯、天気及び特定日(年末、正月、お盆の時期など)の一つ以上でよい。
Further, the
統計処理部17は、プローブデータ記憶部21に記憶されているプローブデータのうち、国道などの主要道路(以下「本線」と称する)のみを対象とし、本線のリンクのリンク旅行時間のみを算出するようにしてもよい。
The
エリアデータ記憶部22は、所定の区画に区切ったエリアを定義する。各エリアは、例えば緯度経度の範囲によって特定してもよいし、複数のリンクの集合としてもよい。各エリアには、エリア識別情報が付されている。
The area
車両データ記憶部23は、各車両の属性データを記憶する。
The vehicle
図4は、車両データ記憶部23のデータ構造の一例を示す。車両データ記憶部23は、データ項目として、車両ID231と、その車両の所有者の氏名232と、その所有者の住所233及び電話番号234と、地元エリア235を有する。
FIG. 4 shows an example of the data structure of the vehicle
住所233は、例えば緯度経度で特定してもよい。
The
地元エリア235は、次に説明する地元車両判定部12の処理によって設定される。
The
地元車両判定部12は、エリアデータ記憶部22で定義されているエリアごとに、プローブデータ記憶部21に記憶されているプローブデータに基づいて、各エリア内に居住あるいは勤務しているなど、そのエリアに何らかの拠点を有するドライバが運転する地元車両を抽出する。
For each area defined in the area
地元車両判定部12は、例えば、以下のようにして各車両の走行軌跡から地元車両を推定する。すなわち、地元車両判定部12は、車両データ記憶部23の住所233が登録されている車両ID231に係る車両を、その住所233が属するエリアの地元車両と推定する。また、地元車両判定部12は、車両データ記憶部23の住所233が登録されていない車両ID231に係る車両については、プローブデータ記憶部21に記憶されているプローブデータに基づく走行軌跡を求め、その出発地または目的地となることが多い地点を特定し、その地点が属するエリアの地元車両と推定としてもよい。さらに、車両データ記憶部23の住所233が登録されているときに、登録されている住所233と出発地または目的地となることが多い地点とが所定の距離よりも近いときに、この地点が属するエリアの地元車両と推定してもよい。
For example, the local
地元車両判定部12は、地元車両と推定された車両ID231について、車両データ記憶部23の地元エリア235に、その地元であるエリアの識別情報を登録する。地元エリア235には、複数のエリア識別情報を登録することもできる。これは、車両の利用頻度の高いドライバであれば、複数のエリア(居住地及び勤務地などの他、頻繁に利用するエリアなど)の道路に詳しいからである。
The local
迂回ルート候補抽出部13は、プローブデータ記憶部21に記憶されている地元車両のプローブデータに基づいて、迂回ルートの候補となるルートを抽出する。
The bypass route
例えば、迂回ルート候補抽出部13は、車両データ記憶部23を参照し、地元エリア235が設定されている地元車両の車両ID231を抽出する。そして、その抽出した車両ID231をキーにして、プローブデータ記憶部21からプローブデータを取得する。この取得したプローブデータから地元車両の走行軌跡を求め、この走行軌跡から迂回ルート候補を抽出する。ここで、迂回ルート候補となるのは、例えば、地元エリア235で特定されるエリア内の本線以外の道路である。迂回ルート候補は、リンク単位で抽出され、リンクNoで特定される。さらに、迂回ルート候補抽出部13は、地元車両が走行した本線以外の道路のリンクのうち、使用頻度が所定以上高いものだけを迂回ルート候補としてもよい。
For example, the detour route
図5は、迂回ルート候補の一例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a detour route candidate.
この図は、プローブデータによる走行軌跡の例を示したものである。同図では、車両A及び車両Bが、出発地Sから目的地Dまで、それぞれ異なるルートで走行している。つまり、車両Bは、出発地Sから本線のみを通って目的地Dまで到達しているが、車両Aは、一部本線とは異なる道路を通っている。車両Aが、このエリアの地元車両であるとき、迂回ルート候補抽出部13は、本線以外の道路R1,R2のリンクを迂回ルート候補として抽出する。
This figure shows an example of a travel locus based on probe data. In the figure, a vehicle A and a vehicle B travel on different routes from a departure point S to a destination D, respectively. That is, the vehicle B reaches the destination D from the departure point S only through the main line, but the vehicle A partially passes a road different from the main line. When the vehicle A is a local vehicle in this area, the detour route
再び図2を参照すると、迂回ルート判定部14は、迂回ルート候補抽出部13が抽出した迂回ルート候補の中から、本線ルートよりも短い時間で走行できる迂回ルートを選別する。例えば、オペレータなどが予め指定した交差点について、その交差点を通過する様々な経路パターン(直進、右折、あるいは左折など)ごとに、本線のみを走行した場合と迂回ルート候補を含む経路を走行した場合のそれぞれの所要時間を比較して、迂回ルート候補を含む経路を走行した場合に所要時間が短くなるときは、その経路に含まれる迂回ルート候補を迂回ルートとして選択する。
Referring to FIG. 2 again, the detour
迂回ルート判定部14は、種々の条件別に迂回ルートの選択を行ってもよい。例えば、迂回ルート判定部14は、曜日、時間帯、天気及び特定日(年末、正月、お盆の時期など)の一つ以上について条件分けを行って、それぞれのときに本線のみの経路より所要時間が短くなる迂回ルートを抽出する。
The bypass
このとき、まず、迂回ルート判定部14は、プローブデータ記憶部21に記憶されているプローブデータに基づいて、それぞれの条件のときに各迂回ルート候補となっているリンクを通過するのに要するリンク旅行時間を算出する。各条件下で、一つのリンクに複数のプローブデータが存在するときは、各プローブデータに基づくリンク旅行時間の平均値をそのリンクのリンク旅行時間とする。
At this time, first, the detour
そして、迂回ルート判定部14は、ここで算出した迂回ルートのリンクのリンク旅行時間と、それ以外のリンクのリンク旅行時間とをリンク旅行時間データ記憶部25から取得して、オペレータなどが予め指定した交差点を通過する様々な経路パターンの所要時間をそれぞれ算出する。この結果、迂回ルート候補を含む経路の所要時間が短いときに、その迂回ルート候補のリンクを迂回ルートとして選択する。迂回ルート判定部14は、種々の条件別に迂回ルートの選択を行うときは、それぞれの条件ごとに上記処理を行う。
Then, the detour
また、迂回ルート判定部14は、いずれかの条件のときに迂回ルートとして選択されたリンクについては、すべての条件においても迂回ルートとして迂回ルートデータ記憶部24に登録しておいてもよい。
Further, the detour
迂回ルート判定部14は、迂回ルートとして選別したリンクについて、リンク旅行時間などを迂回ルートデータ記憶部24に登録する。
The detour
迂回ルートデータ記憶部24及びリンク旅行時間データ記憶部25は共通のデータ構造を有し、その一例を図6に示す。
The detour route
迂回ルートデータ記憶部24及びリンク旅行時間データ記憶部25は、データ項目として、リンクNo241、251と、曜日242、252と、天気243、253と、時間帯244、254と、特定日245、255と、リンク旅行時間246、256とを含む。曜日242、252、天気243、253、時間帯244、254及び特定日245、255は、各項目の条件が設定されているときはそれぞれの条件を示す値が設定される。
The detour route
経路案内処理部15は、車載器3から出発地及び目的地を指定した経路設定のリクエストを受けると、出発地から目的地までの経路案内を行う。経路案内処理部15は、例えば、出発地から目的地までのあらゆる経路の中から、所要時間が短いものをいくつか選択して、車載器3へ送り、ユーザに提供する。
When the route
経路設定リクエストには、ユーザの希望に応じて、迂回ルートを含まない経路とするか(「迂回利用不可」)、あるいは、迂回ルートを含んだ経路でもよいか(「迂回利用可」)を示す迂回利用設定を含んでいてもよい。そして、「迂回利用不可」のリクエストに対しては、経路案内処理部15は、迂回ルートデータ記憶部24に登録されている迂回ルートのリンクを含まない経路を作成し、リンク旅行時間データ記憶部25のリンク旅行時間データを利用して所要時間が短い経路をユーザへ提供する。一方、「迂回利用可」のリクエストに対しては、経路案内処理部15は、迂回ルートデータ記憶部24及びリンク旅行時間データ記憶部25に記憶されているリンク旅行時間データを利用して、所要時間が短い経路をユーザへ提供する。
The route setting request indicates whether the route does not include a detour route (“unusable by detour”) or may include a detour route (“detour can be used”) according to the user's request. It may include a detour usage setting. In response to the request “unavailable for detour”, the route
ここで、リンク旅行時間データ記憶部25に所望の時間帯のリンク旅行時間データがないときは、経路案内処理部15は、リンク旅行時間推定部16により算出されたリンク旅行時間を用いて所要時間を算出する。リンク旅行時間推定部16の処理は、以下に説明する。
Here, when there is no link travel time data for the desired time zone in the link travel time
VICSデータ記憶部26は、VICSから送られてくるVICSデータを記憶している。
The VICS
リンク旅行時間推定部16は、リンク旅行時間データ記憶部25に本線のリンク旅行時間データが欠落しているときに、他のデータに基づいてそれを推測する。
When the link travel time
その第1の態様として、リンク旅行時間推定部16は、例えば、VICSデータのリンク旅行時間(以下、「VICS旅行時間」と称する)を、プローブデータから求めたリンク旅行時間(以下、「プローブ旅行時間」と称する)と同等のリンク旅行時間になるように変換して、欠落しているプローブ旅行時間を推定する。
As the first mode, the link travel
これは、VICS旅行時間は、路側に設置された光ビーコンまたは電波ビーコンなどのセンサで測定した走行車両の速度から算出したものであり、プローブデータから算出するプローブ旅行時間とは、その算出の過程が異なる。そのため、VICS旅行時間とプローブ旅行時間とを直接対比しても、正確な比較を行うことができない。そこで、本実施形態では上記のような変換を行う。 The VICS travel time is calculated from the speed of the traveling vehicle measured by a sensor such as an optical beacon or a radio beacon installed on the roadside. The probe travel time calculated from the probe data is the process of the calculation. Is different. Therefore, even if the VICS travel time and the probe travel time are directly compared, an accurate comparison cannot be performed. Therefore, in this embodiment, the above conversion is performed.
図7は、第1の態様を図示したものである。例えば、図7(A)に示すように、ある時間帯T1で本線のリンクには、VICS旅行時間M1とプローブ旅行時間M1の双方を得ることができる。一方、図7(B)に示すように、別の時間帯T2ではVICS旅行時間M2は得られるものの、この時間帯のプローブデータが得られなかったため、プローブ旅行時間M2を得ることができない。 FIG. 7 illustrates the first aspect. For example, as shown in FIG. 7A, both the VICS travel time M1 and the probe travel time M1 can be obtained on the main link in a certain time zone T1. On the other hand, as shown in FIG. 7B, although the VICS travel time M2 is obtained in another time zone T2, the probe travel time M2 cannot be obtained because the probe data of this time zone was not obtained.
このようなときに、リンク旅行時間推定部16は、まず時間帯T1の状態に基づいて変換係数Kを求める。すなわち、以下の式(1)により変換係数Kを算出する。
変換係数K=プローブ旅行時間M1/VICS旅行時間M1 …(1)
In such a case, the link travel
Conversion coefficient K = probe travel time M1 / VICS travel time M1 (1)
そして、リンク旅行時間推定部16はこの変換係数Kを用いて、以下の式(2)により本線のプローブ旅行時間M2(変換)を算出する。
プローブ旅行時間M2(変換)=変換係数K×VICS旅行時間M2 …(2)
Then, the link travel
Probe travel time M2 (conversion) = conversion coefficient K × VICS travel time M2 (2)
これにより、経路案内処理部15は、リンク旅行時間データ記憶部25に所望の時間帯のデータがないでも、この変換により算出された本線のプローブ旅行時間M2(変換)と、迂回ルートのプローブ旅行時間D2とを用いて、いずれのリンクを走行したときの所要時間が短いかを判定できるようになる。
As a result, the route
なお、変換係数Kは、VICS旅行時間とプローブ旅行時間のいずれも得られる複数の時間帯についてそれぞれ求めた変換係数の平均値であってもよい。 The conversion coefficient K may be an average value of conversion coefficients obtained for each of a plurality of time zones in which both the VICS travel time and the probe travel time are obtained.
上記の変換係数Kによる速度変換は、それぞれ対応するリンクごとに行う。また、同一のリンクであっても、リンク旅行時間の値の範囲に応じて分けて、変換係数を算出するようにしてもよい。例えば、リンク旅行時間推定部16は、プローブ旅行時間またはVICS旅行時間が0〜10秒の範囲、10〜20秒の範囲、20〜30秒の範囲及び30秒以上の範囲に分けて、それぞれの変換係数を算出してもよい。この場合、リンク旅行時間推定部16は、VICS旅行時間に応じて、それぞれ対応する変換係数を用いてプローブ旅行時間(変換)を算出する。
The speed conversion using the conversion coefficient K is performed for each corresponding link. Further, even for the same link, the conversion coefficient may be calculated separately according to the range of link travel time values. For example, the link travel
この第1の態様は、例えば、本線を走行する車載器3を搭載した車両2が存在しないために本線のプローブデータが得られないので、本線のプローブ旅行時間が得られないようなときに適用できる。 This first mode is applied when, for example, main line probe data cannot be obtained because there is no vehicle 2 equipped with the vehicle-mounted device 3 traveling on the main line, so that the main line probe travel time cannot be obtained. it can.
次に、第2の態様では、VICSデータ記憶部26に記憶されている対象のリンクのVICSデータに、一部欠落があるために第1の態様を適用できないときに、リンク旅行時間推定部16が、対象リンクの前後のリンクの情報に基づいてプローブ旅行時間を推定する。
Next, in the second mode, when the first mode cannot be applied because the VICS data of the target link stored in the VICS
すなわち、リンク旅行時間推定部16は、対象リンクについて第1の態様の変換係数を算出できない場合に、対象リンクの前後のリンクについて、第1の態様のようにして変換係数を算出し、その前後のリンクの変換係数の平均値を対象リンクの変換係数とする。そして、この変換係数を用いて、第1の態様と同様に対象リンクのプローブ旅行時間を算出する。
That is, when the link travel
さらに、第3の態様では、センサの故障など、何らかの不具合が原因でVICSデータに含まれるリンク旅行時間が異常値を示しているときに、リンク旅行時間推定部16が、対象リンクの他の時間帯のプローブ旅行時間を流用して所望の時間帯のプローブ旅行時間を推定する。ここで、異常値とは、例えば、リンク旅行時間の値がまったく変動せず、所定期間(例えば12時間、あるいは24時間)以上一定の値であるようなときである。なぜならば、深夜の時間帯であっても、通勤時間帯であっても、リンク旅行時間が常に一定であるとは考えにくいからである。
Further, in the third aspect, when the link travel time included in the VICS data indicates an abnormal value due to some trouble such as a sensor failure, the link travel
VICSデータ記憶部26に記憶されている対象リンクのVICS旅行時間がこのような異常値を示すときは、そのリンクのVICS旅行時間を取得することはできない。そこで、リンク旅行時間推定部16は、対象リンクの過去のプローブ旅行時間を用いて、所望の時間帯(例えば現在)のプローブ旅行時間を推定する。例えば、リンク旅行時間推定部16は、曜日、天気、時間帯及び特定日であるか否かなどの条件が一致する過去のプローブ旅行時間をリンク旅行時間データ記憶部25から抽出して、所望の時間のプローブ旅行時間と推定するようにしてもよい。
When the VICS travel time of the target link stored in the VICS
図8に、リンク旅行時間推定部16の処理手順を示すフローチャートを示す。
FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of the link travel
まず、リンク旅行時間推定部16は、対象となるリンクの所望の時間帯のプローブ旅行時間がリンク旅行時間データ記憶部25に記憶されているか否かを判定する(S100)。そして、リンク旅行時間データ記憶部25に所望の時間帯のプローブ旅行時間が登録されていれば(S100:Yes)、何も行わずに処理を終了する。
First, the link travel
リンク旅行時間データ記憶部25に所望の時間帯のプローブ旅行時間が登録されていなければ(S100:No)、リンク旅行時間推定部16は、同じ時間帯のVICS旅行時間がVICSデータ記憶部26に登録されているか否かを判定する(S110)。VICSデータ記憶部26に同じ時間帯のVICS旅行時間が登録されていれば(S110:Yes)、リンク旅行時間推定部16はその値が異常値でないか判定する(S120)。VICS旅行時間が異常値でなければ(S120:No)、リンク旅行時間推定部16は、対象となるリンクについて、他の時間帯のVICS旅行時間とプローブ旅行時間とを用いて、変換係数Kを算出する(S130)。そして、リンク旅行時間推定部16は、この変換係数Kと、所望の時間帯のVICS旅行時間とを用いて、所望の時間帯のプローブ旅行時間を推定する(S140)。
If the probe travel time in the desired time zone is not registered in the link travel time data storage unit 25 (S100: No), the link travel
なお、ステップS130では、対象リンクのVICS旅行時間またはプローブ旅行時間の少なくともいずれか一方が0〜10秒、10〜20秒、20〜30秒及び30秒以上となる時間帯について、それぞれ変換係数を算出し、ステップS140で所望の時間帯のVICS旅行時間と対応する変換係数を用いてプローブ旅行時間を推定するようにしてもよい。例えば、ステップS130では、対象リンクのVICS旅行時間で上記のように範囲を分けて、それぞれの変換係数を算出する。そして、ステップS140で所望の時間帯のVICS旅行時間が属する範囲の変換係数を用いてプローブ旅行時間を推定する。 In step S130, conversion coefficients are respectively set for time zones in which at least one of the VICS travel time and the probe travel time of the target link is 0 to 10 seconds, 10 to 20 seconds, 20 to 30 seconds, and 30 seconds or more. In step S140, the probe travel time may be estimated using a conversion coefficient corresponding to the VICS travel time in a desired time zone. For example, in step S130, the range is divided as described above according to the VICS travel time of the target link, and the respective conversion coefficients are calculated. In step S140, the probe travel time is estimated using the conversion coefficient in the range to which the VICS travel time in the desired time zone belongs.
ステップS120で、VICS旅行時間が異常値であると判定されたときは(S120:Yes)、リンク旅行時間推定部16は、リンク旅行時間データ記憶部25に記憶されている対象リンクの他の時間帯のプローブ旅行時間に基づいて、所望の時間帯のプローブ旅行時間を推定する(S150)。
When it is determined in step S120 that the VICS travel time is an abnormal value (S120: Yes), the link travel
また、ステップS110で、VICSデータ記憶部26に同じ時間帯のVICS旅行時間が登録されていないときは(S110:No)、リンク旅行時間推定部16は、対象リンクの前後のリンクについて、所望の時間帯のVICS旅行時間とプローブ旅行時間とを用いてそれぞれ変換係数を算出する(S160)。そして、前後のリンクの変換係数から、対象リンクの変換係数Kを算出する(S170)。
In step S110, when the VICS travel time in the same time zone is not registered in the VICS data storage unit 26 (S110: No), the link travel
次に、上記のような構成を備えたナビゲーションシステムでの処理手順について、図9〜図11のフローチャート用いて説明する。 Next, a processing procedure in the navigation system having the above-described configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
図9は、迂回ルートを抽出するための全体処理を示すフローチャートである。この迂回ルート抽出処理を行う前に、予めプローブデータ収集部11によりプローブデータが収集されて、プローブデータ記憶部21に記憶されている。
FIG. 9 is a flowchart showing an overall process for extracting a detour route. Before performing the detour route extraction process, probe data is collected in advance by the probe
同図では、まず、プローブデータ記憶部21に蓄積されているプローブデータに基づいて、エリアデータ記憶部22に予め定義されているエリアごとに、地元車両判定部12が各エリアの地元車両を特定し、車両データ記憶部23に登録する(S1)。
In the figure, first, based on the probe data accumulated in the probe
迂回ルート候補抽出部13は、プローブデータ記憶部21に蓄積されているプローブデータに基づいて、地元車両であることが車両データ記憶部23に登録されている車両の走行経路を求め、その走行経路の中の本線以外のリンクを迂回ルート候補として抽出する(S3)。
The detour route
迂回ルート判定部14は、上記処理で抽出された迂回ルート候補の中から、本線ルートよりも所要時間が短くなるルートを迂回ルートとして抽出し、迂回ルートデータ記憶部24に登録する(S5)。
The detour
図10は、ステップS1の地元車両抽出処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに従って地元車両抽出処理の詳細な手順を説明する。 FIG. 10 is a flowchart showing a detailed processing procedure of the local vehicle extraction processing in step S1. The detailed procedure of the local vehicle extraction process will be described according to this flowchart.
まず、地元車両判定部12は、エリアデータ記憶部22から対象となるエリアを示すエリアデータを読み出す(S11)。地元車両判定部12は、さらに、車両データ記憶部23から車両データを一つ読み出す(S12)。
First, the local
そして、地元車両判定部12は、車両データ記憶部23から読み出した車両データに住所233が登録されているか否かを判定する(S13)。ここで住所233が登録されているときは(S13:Yes)、登録されている住所233が対象エリア内であるか否かを判定する(S14)。住所233が対象エリア内であるときは(S14:Yes)、地元車両判定部12は、その対象車両のプローブデータをプローブデータ記憶部21から読み出し、読み出したプローブデータから得られる走行軌跡の出発地または目的地を特定する。そして、この出発地及び目的地が住所233で示す地点と所定距離よりも近いか否かを判定する(S15)。出発地及び目的地と住所233との距離が所定距離より近ければ(S15:Yes)、地元車両判定部12は、その車両をそのエリアの地元車両と判定する(S16)。
And the local
なお、ステップS14及びS15でNoであれば、いずれのときもステップS19へスキップする。 In addition, if it is No in step S14 and S15, it will skip to step S19 at any time.
一方、ステップS13で、住所233が未登録であるときは(S13:No)、その対象車両のプローブデータをプローブデータ記憶部21から読み出し、読み出したプローブデータから得られる走行軌跡の出発地または目的地を特定する。そして、同じ出発地または同じ目的地が設定されている頻度が所定よりも高いか否かを判定する(S17)。そして、同じ出発地または同じ目的地が設定されている頻度が所定よりも高いときは(S17:Yes)、その出発地または目的地が対象エリア内であるか否かを判定する(S18)。その出発地または目的地が対象エリア内であれば(S18:Yes)、その車両が地元車両と判定する(S16)。
On the other hand, when the
なお、ステップS17及びS18でNoであれば、ステップS19へスキップする。 If No in steps S17 and S18, the process skips to step S19.
そして、ステップS19では、全車両について上記の判定処理が行われたか否かを判定し、全車両について上記判定処理が完了していないときは、ステップS12以降が繰り返される。 Then, in step S19, it is determined whether or not the above determination process has been performed for all vehicles. If the above determination process has not been completed for all vehicles, step S12 and subsequent steps are repeated.
さらに、ステップS20では、エリアデータ記憶部22に定義されている全エリアについて、上記の判定処理が行われたか否かを判定し、全エリアについて上記判定処理が完了していないときは、ステップS11以降が繰り返される。
Further, in step S20, it is determined whether or not the above determination process has been performed for all areas defined in the area
次に、図11は、ステップS5の迂回ルート選定処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに従って迂回ルート選定処理の詳細な手順を説明する。 Next, FIG. 11 is a flowchart showing a detailed processing procedure of the detour route selection processing in step S5. A detailed procedure of the detour route selection process will be described according to this flowchart.
まず、迂回ルート判定部14は、所定の交差点などにおいて、設定が可能な出発地と目的地との組み合わせについて、それぞれの出発地からそれぞれの目的地への複数の経路を作成する(S51)。このとき、作成される経路は、本線のみで構成される本線経路と、迂回ルート候補抽出部13で抽出された迂回ルート候補を含む迂回経路とが含まれる。ここで、本線経路は複数あってもよいし、一つの本線経路に対して、迂回経路が複数あってもよい。
First, the detour
つぎに、迂回ルート判定部14は、プローブデータ記憶部21に記憶されているプローブデータを用いて、迂回ルート候補のリンクのリンク旅行時間を算出する。また、迂回ルート判定部14は、本線のリンクのリンク旅行時間をリンク旅行時間データ記憶部25から取得する。そして、ステップS51で生成した各本線経路及び迂回経路の所要時間を算出する(S52)。なお、既に繰り返し述べているように、曜日、時間帯、天気などの種々の条件別に迂回ルートを設定するため、ここで算出する所要時間もそれぞれの条件別に行う。
Next, the detour
そして、同じ出発地から目的地までの本線経路及び迂回経路の所要時間を比較して、迂回経路の方が早いときは、その迂回経路に含まれる迂回ルート候補のリンクを、それぞれの条件下における迂回ルートとして、迂回ルートデータ記憶部24に登録する(S53,S54)。 Compare the time required for the main route and the detour route from the same departure point to the destination.If the detour route is earlier, link the detour route candidate links included in the detour route under each condition. The bypass route is registered in the bypass route data storage unit 24 (S53, S54).
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。 The above-described embodiments of the present invention are examples for explaining the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention only to those embodiments. Those skilled in the art can implement the present invention in various other modes without departing from the gist of the present invention.
1 情報センタ
2 車両
3 車載器
11 プローブデータ収集部
12 地元車両判定部
13 迂回ルート候補抽出部
14 迂回ルート判定部
15 経路案内処理部
16 リンク旅行時間推定部
17 統計処理部
21 プローブデータ記憶部
22 エリアデータ記憶部
23 車両データ記憶部
24 迂回ルートデータ記憶部
25 リンク旅行時間データ記憶部
26 VICSデータ記憶部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記収集手段が収集した各車両の位置データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている各車両の位置データに基づいて、前記複数の車両の中から所定のエリア内に拠点を有する者のエリア車両を推定する推定手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記エリア車両の位置データに基づいて、前記所定のエリアの迂回ルート候補を抽出する抽出手段と、
本線を通る経路の所要時間に対して、一つ以上の迂回ルート候補を通る経路の所要時間が所定の条件を充たすような迂回ルート候補を、迂回ルートとして選別する選別手段と、を備える迂回ルート抽出装置。 A collecting means for continuously collecting position data of each vehicle from each vehicle when a plurality of vehicles are traveling;
Storage means for storing position data of each vehicle collected by the collecting means;
Estimating means for estimating an area vehicle of a person having a base in a predetermined area from among the plurality of vehicles based on position data of each vehicle stored in the storage means;
Extraction means for extracting a detour route candidate for the predetermined area based on the position data of the area vehicle stored in the storage means;
A detour route comprising: a selecting means for selecting, as a detour route, a detour route candidate that satisfies a predetermined condition for the time required for a route that passes through one or more detour routes with respect to the time required for a route that passes through the main line Extraction device.
前記収集した各車両の位置データを記憶手段に記憶するステップと、
前記記憶手段に記憶されている各車両の位置データに基づいて、前記複数の車両の中から所定のエリア内に拠点を有する者のエリア車両を推定するステップと、
前記記憶手段に記憶されている前記エリア車両の位置データに基づいて、前記所定のエリアの迂回ルート候補を抽出するステップと、
所定の出発地から目的地まで、本線を通る経路よりも、一つ以上の迂回ルート候補を通る経路の方が所要時間が短くなるような迂回ルート候補を、迂回ルートとして選別するステップと、を有する迂回ルートの抽出方法。 Continuously collecting position data of each vehicle from each vehicle when a plurality of vehicles are traveling;
Storing the collected position data of each vehicle in a storage means;
Estimating an area vehicle of a person having a base in a predetermined area from among the plurality of vehicles based on position data of each vehicle stored in the storage means;
Extracting a detour route candidate of the predetermined area based on position data of the area vehicle stored in the storage means;
Selecting, as a detour route, a detour route candidate whose required time is shorter for a route that passes through one or more detour route candidates than a route that passes the main line from a predetermined departure point to a destination. A method of extracting a detour route having.
複数の車両が走行しているときに、各車両からそれぞれの車両の位置データを継続的に収集するステップと、
前記収集した各車両の位置データを記憶手段に記憶するステップと、
前記記憶手段に記憶されている各車両の位置データに基づいて、前記複数の車両の中から所定のエリア内に拠点を有する者のエリア車両を推定するステップと、
前記記憶手段に記憶されている前記エリア車両の位置データに基づいて、前記所定のエリアの迂回ルート候補を抽出するステップと、
所定の出発地から目的地まで、本線を通る経路よりも、一つ以上の迂回ルート候補を通る経路の方が所要時間が短くなるような迂回ルート候補を、迂回ルートとして選別するステップと、をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。 A computer program for extracting a detour route,
Continuously collecting position data of each vehicle from each vehicle when a plurality of vehicles are traveling;
Storing the collected position data of each vehicle in a storage means;
Estimating an area vehicle of a person having a base in a predetermined area from among the plurality of vehicles based on position data of each vehicle stored in the storage means;
Extracting a detour route candidate of the predetermined area based on position data of the area vehicle stored in the storage means;
Selecting, as a detour route, a detour route candidate whose required time is shorter for a route that passes through one or more detour route candidates than a route that passes the main line from a predetermined departure point to a destination. A computer program for causing a computer to execute.
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