JP2008249006A - 負荷感応型自動変速機を内蔵したチェーンブロック - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力軸1と同速度で回転するトルク伝達外側ヨーク22と、入力軸の回転を増速して回転する中間軸8に軸支され、外側ヨークと回転軸の軸線方向位置を異にして設けたトルク伝達内側ヨーク21と、外側ヨークと内側ヨークの中間に、出力軸9に軸線方向に移動可能に軸支された中間円板6に設けられ、外側ヨーク及び内側ヨークと対向可能な中間ヨーク20と、出力軸に軸支され、バネにより中間円板と結合し、負荷トルクにより中間円板を相対回転させ、中間円板を軸線方向に移動させる出力円板からなる負荷感応型自動変速機を備え、出力軸をロードシーブを駆動する駆動軸にオフセット配置し、両軸を軸間駆動力伝達手段で連結した。
【選択図】図1
Description
上記した特許文献1に記載されたチェーンブロックの自動変速装置は、ハンドホイールからの回転トルクを1対1の回転比で駆動軸に伝達する第1クラッチ手段と、増速変速装置に伝達する第2クラッチ手段と、第1、第2クラッチ手段の切換えを行う伝達プレートを備え、切換え時には伝達プレートをスライドさせ、機械的にクラッチ手段を切換えるようにしたものである。
前記トルク伝達外側ヨーク22は図2(a)に示すように、円周方向内側に開口し、入力軸1と同速度で回転する断面コ字型の磁性体からなり、また、トルク伝達外側ヨーク22の内周側には、前記外側ヨーク22に対向し、且つ互いに回転軸の軸線方向の位置を異にして設けられ、断面コ字型の磁性体からなるトルク伝達内側ヨーク21が配置されている。トルク伝達内側ヨーク21は入力軸1を増速して回転する。また、外側ヨーク22と内側ヨーク21間には、外側ヨーク22、内側ヨーク21の何れか一方と同速回転するトルク伝達中間ヨーク20が配置されており、中間ヨーク20には図7に示すように、ヨーク間に永久磁石10が配置され、外側ヨーク22及び内側ヨーク21の何れか一方に対向可能になっている。中間ヨーク20が軸線方向右側に移動すると、図4に示すように内側ヨーク21に対向し、軸線方向左側に移動すると、図6に示すように外側ヨーク22と対向するように構成されている。7は出力軸9に軸支された出力円板で、中間円板6に後記する磁気的な回転バネ(捩れが生ずると中立位置に戻そうとする磁気作用)で接続され、相対的に回転可能になっている。また、中間円板6及び出力円板7の表面には図8(a)(b)に示すように、互いに位相及び極性を異にする磁石が固定されており、負荷によるトルクが前記した出力円板7と中間円板6間に加わり、そのトルクが回転バネの戻し力よりも大きくなると、出力円板7が回転し、出力円板7の磁石の先端の部分が中間円板6の磁石の先端部分に移動し、両磁石の磁性は同極が対向するため、その反発力によって中間円板6は軸線方向にスライドして移動する。以上の通り、中間円板6と出力円板7間に所定のトルク以上の力が加わると、両円板の相対位置が移動し、そのトルクが低下すると元位置に復帰するように両者は結合されている。
・ 作業者による手引き速度・力は,それぞれ最大値以下に制約される
・ チェーンブロック内部には安全装置のラチェットやグリース等,粘性要素で近似される摩擦が存在する
・ このため低負荷時の増速比を増してもロードチェーン速度は単調に増加するのではなく,ある増速比以上ではかえって減少に転じる.すなわち,増速比には最大ロードチェーン速度に対応する最適値がある
以上の条件から、
作業者の手引き能力
変速機を使用しないオリジナルのチェーンブロックのロードチェーン速度
に対する実際のロードチェーン速度
の比率
を以下のように定義する。
は領域1, 2の境界において次式のように定まる。
2 遊星歯車
3 リニアシャフト
4 太陽歯車
5 低速入力円板
6 中間円板
7 出力円板
8 中間軸
9 出力軸
10 永久磁石
20 トルク伝達中間ヨーク
21 トルク伝達内側ヨーク
22 トルク伝達外側ヨーク
Claims (5)
- チェーンブロックの入力軸と出力軸間に負荷感応型自動変速機を内蔵したチェーンブロックであって、チェーンブロックの入力軸と同速度で回転するトルク伝達外側ヨークと、前記外側ヨークの内側に、入力軸の回転を予め算定された増速比により高速回転する中間軸に軸支され、前記外側ヨークと回転軸の軸線方向位置を異にして設けたトルク伝達内側ヨークと、前記外側ヨークと内側ヨークの中間に、出力軸の軸線方向に移動可能に軸支された中間円板に設けられ、前記外側ヨーク及び内側ヨークと対向可能な中間ヨークと、出力軸に軸支され、バネにより中間円板と結合し、負荷トルクにより、中間円板を相対回転させ、中間円板を軸線方向に移動させる出力円板からなる負荷感応型自動変速機を備え、前記出力軸をロードシーブを駆動する駆動軸にオフセット配置し、両軸を軸間駆動力伝達手段で連結し、負荷トルクにより中間ヨークを内側ヨークまたは外側ヨークに対向させ、出力軸を高速または低速に切り替えることを特徴とする負荷感応型自動変速機を内蔵したチェーンブロック。
- 中間軸の増速比は、次式により算出される値であることを特徴とする請求項1記載の負荷感応型自動変速機を内蔵したチェーンブロック。
- 軸間駆動力伝達手段に減速手段を設け、ハンドホイールの増速分を軸間駆動力伝達手段により減速することを特徴とする請求項1または2記載の負荷感応型自動変速機を内蔵したチェーンブロック。
- フレームを挟んでロードシーブの反対側に負荷感応型自動変速機を設けたことを特徴とする請求項1〜3いずれかに記載の負荷感応型自動変速機を内蔵したチェーンブロック。
- ロードチェーンと巻上げ側ハンドチェーンの間のオフセットが最短になるように,負荷感応型自動変速機とチェーンブロックを配置したことを特徴とする請求項3または4記載の負荷感応型自動変速機を内蔵したチェーンブロック。
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