JP2008248500A - Shield machine - Google Patents

Shield machine Download PDF

Info

Publication number
JP2008248500A
JP2008248500A JP2007088265A JP2007088265A JP2008248500A JP 2008248500 A JP2008248500 A JP 2008248500A JP 2007088265 A JP2007088265 A JP 2007088265A JP 2007088265 A JP2007088265 A JP 2007088265A JP 2008248500 A JP2008248500 A JP 2008248500A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
rail
shield machine
connecting bar
pump unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007088265A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsukasa Matsumoto
司 松本
Tadakimi Ito
忠公 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP2007088265A priority Critical patent/JP2008248500A/en
Publication of JP2008248500A publication Critical patent/JP2008248500A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size in a carriage group, to reduce the size in a shield machine, and to reducing manufacturing cost, by effectively using a space existing between carriages. <P>SOLUTION: This shield machine has a shield machine body 1 and the carriage group 2 towed by the shield machine body and capable of traveling on a rail 16. A plurality of carriages constituting the carriage group are connected by a connecting bar 15. The connecting bar of a required place is provided with a load receiver for transmitting a vertical load acting on the connecting bar to the rail by sliding on the rail. An apparatus ancillary to the shield machine body can be placed on the connecting bar. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はトンネルを掘削する為のシールド掘進機に関し、特に牽引される台車群に於ける空間の有効利用を図ったシールド掘進機に関するものである。   The present invention relates to a shield machine for excavating a tunnel, and more particularly to a shield machine for effectively using space in a group of towed trucks.

シールド掘進機は、掘進機本体と該掘進機本体に牽引され複数の台車からなる台車群により構成されている。   The shield machine is composed of an excavator body and a carriage group that is pulled by the excavator body and includes a plurality of carriages.

掘進機本体は、カッタが多数設けられた円盤状のカッタヘッドを回転させて地中を掘削し、掘削した土砂はスクリューコンベアにより後方に排出する。又、掘削機本体には前記台車群が連結手段を介して連結され、前記掘進機本体の掘進の進行と共に前記台車群が追従する様になっている。   The main body of the excavator rotates a disk-shaped cutter head provided with a number of cutters to excavate the ground, and the excavated earth and sand are discharged backward by a screw conveyor. Further, the bogie group is connected to the excavator main body via a connecting means, and the bogie group follows as the excavator main body advances.

前記台車群はバルブユニット台車、操作台車、ポンプユニット台車等から構成され、台車には、掘進機本体が駆動される為に必要な機材、例えばバルブユニット、操作盤、油圧ポンプ、作動流体(作動油)を貯溜するタンク、潤滑剤としてグリースを供給するグリースポンプユニット等が搭載されている。又、各台車間は連結バーにより連結され、更に先頭の台車と前記掘進機本体とは、ワイヤ、ロッド等所要の連結手段によって連結されている。   The carriage group is composed of a valve unit carriage, an operation carriage, a pump unit carriage, etc., and the carriage includes equipment necessary for driving the excavator body, such as a valve unit, an operation panel, a hydraulic pump, a working fluid (actuating fluid) Oil) and a grease pump unit that supplies grease as a lubricant. Each carriage is connected by a connecting bar, and the leading carriage and the excavator main body are connected by a required connecting means such as a wire or a rod.

前記台車群に沿って土砂搬送ホース、各種ケーブル類が配設されており、斯かる土砂搬送ホース、各種ケーブル類の屈曲度には、強度、柔軟性等から制限がある。この為、前記台車群がカーブした際にも、土砂搬送ホース、各種ケーブル類に負担を掛けない様に、前記連結バーの長さは、前記台車間を所定の間隔以上に保つ様に決定されている。   A sediment transport hose and various cables are arranged along the carriage group, and the bending degree of the sediment transport hose and various cables is limited due to strength, flexibility, and the like. For this reason, the length of the connecting bar is determined so as to keep the distance between the carts at a predetermined interval or more so as not to place a burden on the earth and sand transport hose and various cables even when the cart group is curved. ing.

この為、従来より台車間には必要であるけれども、有効に利用されていない空間が形成されていた。   For this reason, a space that has been necessary between the trolleys but has not been effectively used has been formed.

特開平11−107677号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-106767

本発明は斯かる実情に鑑み、台車間に存在する空間を有効に利用して、台車群のコンパクト化、シールド掘進機のコンパクト化、製作コストの低減を図るものである。   In view of such a situation, the present invention effectively utilizes the space existing between the carriages to make the carriage group compact, the shield machine advanced, and the production cost reduced.

本発明は、掘進機本体と該掘進機本体に牽引されレールを走行可能な台車群とを具備し、該台車群を構成する複数の台車は連結バーによって連結され、所要箇所の連結バーに前記レールを摺動して前記連結バーに作用する垂直荷重を前記レールに伝達する荷重受けを設け、前記連結バーに前記掘進機本体に付随する機器を載置可能としたシールド掘進機に係るものである。   The present invention comprises an excavator main body and a carriage group that is pulled by the excavator main body and can travel on a rail, and a plurality of carriages constituting the carriage group are connected by a connecting bar, and the connecting bar at a required location is connected to the connecting bar at a required location. A shield machine that provides a load receiver that slides a rail to transmit a vertical load acting on the connection bar to the rail, and that allows the equipment associated with the machine body to be placed on the connection bar. is there.

又本発明は、前記付随する機器はグリースポンプユニットであるシールド掘進機に係り、更に又前記グリースポンプユニットは、前記台車群に沿って配設されるホース、ケーブル類との干渉を防止するケーブルガイドを具備するシールド掘進機に係るものである。   Further, the present invention relates to a shield machine in which the accompanying device is a grease pump unit, and the grease pump unit is a cable that prevents interference with hoses and cables disposed along the carriage group. The present invention relates to a shield machine equipped with a guide.

本発明によれば、掘進機本体と該掘進機本体に牽引されレールを走行可能な台車群とを具備し、該台車群を構成する複数の台車は連結バーによって連結され、所要箇所の連結バーに前記レールを摺動して前記連結バーに作用する垂直荷重を前記レールに伝達する荷重受けを設け、前記連結バーに前記掘進機本体に付随する機器を載置可能としたので、空いている空間を有効利用でき、台車群のコンパクト化、シールド掘進機のコンパクト化、製作コストの低減が図り得る。   According to the present invention, an excavator main body and a cart group that is pulled by the excavator main body and can run on a rail are provided, and the plurality of carts constituting the cart group are coupled by a coupling bar, and a coupling bar at a required location. A load receiver that transmits a vertical load acting on the connecting bar by sliding the rail to the rail is provided, and an apparatus associated with the excavator body can be placed on the connecting bar. Space can be used effectively, and the bogie group can be made compact, the shield machine can be made compact, and the production cost can be reduced.

更に又本発明によれば、前記グリースポンプユニットは、前記台車群に沿って配設されるホース、ケーブル類との干渉を防止するケーブルガイドを具備するので、台車群がカーブを移動する際にもホース、ケーブル類がグリースタンク、グリースポンプ等に当接してタンクが転倒することを防止し、台車間に掘進機本体に付随する機器を設けても不具合が生じることがない等の優れた効果を発揮する。   Furthermore, according to the present invention, the grease pump unit includes a cable guide that prevents interference with a hose and cables arranged along the carriage group, so that the carriage group moves along a curve. The hose and cables are in contact with the grease tank, grease pump, etc., preventing the tank from overturning, and there is no problem even if equipment attached to the excavator body is installed between the carts. Demonstrate.

以下、図面を参照しつつ本発明を実施する為の最良の形態を説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

先ず図1、図2により本発明に係るシールド掘進機について概略を説明する。   First, an outline of the shield machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図中、1は掘進機本体、2は台車群、3はセグメント台車である。   In the figure, 1 is an excavator main body, 2 is a bogie group, and 3 is a segment bogie.

前記掘進機本体1について説明する。   The excavator main body 1 will be described.

カッタ4が多数植設された円盤状のカッタヘッド5がカッタヘッド軸6を介して回転自在に支持され、前記カッタヘッド5は掘削モータ7によって回転され、又前記カッタヘッド5は推進シリンダ8によって推進力が与えられる。   A disk-shaped cutter head 5 in which a large number of cutters 4 are implanted is rotatably supported via a cutter head shaft 6, the cutter head 5 is rotated by an excavating motor 7, and the cutter head 5 is driven by a propulsion cylinder 8. Propulsion is given.

前記カッタヘッド軸6によって掘削された土砂は、泥水とされ、スクリューコンベア9によって排出され、更に搬送ホース10によって後方に搬送される。   The earth and sand excavated by the cutter head shaft 6 is made muddy water, discharged by a screw conveyor 9, and further conveyed rearward by a conveying hose 10.

掘削後のトンネル壁面には、セグメント19が貼付けられ、該セグメント19はエレクタ11によって貼付け位置迄持上げられ移動される。   A segment 19 is affixed to the tunnel wall surface after excavation, and the segment 19 is lifted to the affixing position by the erector 11 and moved.

前記台車群2について略述する。   The carriage group 2 will be described briefly.

該台車群2は、先頭に位置するバルブユニット台車12、操作台車13、ポンプユニット、作動流体、例えばオイルが貯溜されたタンクを搭載するポンプユニット台車14等の台車によって構成されている。前記台車群2の各台車は、レール16に走行自在に軌乗し、該レール16は進行方向に対して所要間隔で設けられた枕木17によって支持されている。   The carriage group 2 is constituted by a carriage such as a valve unit carriage 12, an operation carriage 13, a pump unit, a pump unit carriage 14 equipped with a tank in which a working fluid, for example oil, is mounted. Each carriage of the carriage group 2 rides on a rail 16 so as to run freely, and the rail 16 is supported by sleepers 17 provided at a required interval in the traveling direction.

各台車間は長手方向で剛性を有する連結バー15によって連結され、前記操作台車13と前記ポンプユニット台車14との間を連結する連結バー15にはグリースポンプユニット18が載設されている。   The trucks are connected by a connecting bar 15 having rigidity in the longitudinal direction, and a grease pump unit 18 is mounted on the connecting bar 15 that connects the operation carriage 13 and the pump unit carriage 14.

又、前記台車群2のレール16とは別にセグメント台車用レール(図示せず)が敷設されており、該セグメント台車用レールには前記セグメント台車3が走行自在に軌乗し、該セグメント台車3は前記セグメント19を運搬する。   In addition to the rail 16 of the carriage 2, a segment carriage rail (not shown) is laid, and the segment carriage 3 is ridden on the segment carriage rail so that the segment carriage 3 can run. Carries the segment 19.

前記掘進機本体1と前記台車群2の先頭台車、即ち前記掘進機本体1と前記バルブユニット台車12とは連結手段である屈撓自在な線状部材、例えば牽引ワイヤ21によって連結され、該牽引ワイヤ21の前端は前記掘進機本体1の強度部材、例えば前記スクリューコンベア9の後端部に設けられたブラケット22に係着されている。又、前記掘進機本体1と前記バルブユニット台車12間には台車逸走防止装置23が設けられている。   The excavator main body 1 and the head carriage of the carriage group 2, that is, the excavator main body 1 and the valve unit carriage 12 are connected by a flexible linear member that is a connecting means, for example, a pulling wire 21, and the traction A front end of the wire 21 is engaged with a strength member of the excavator main body 1, for example, a bracket 22 provided at a rear end portion of the screw conveyor 9. Further, a cart runaway prevention device 23 is provided between the excavator main body 1 and the valve unit cart 12.

該台車逸走防止装置23について説明する。   The cart escape prevention device 23 will be described.

前記スクリューコンベア9等の固定部材に屈撓自在な線状部材、例えば逸走防止ワイヤ27の一端が係着され、該逸走防止ワイヤ27は前記バルブユニット台車12の前面に設けられた滑車26に掛回された後垂下されている。   One end of a flexible linear member such as a runaway prevention wire 27 is attached to a fixing member such as the screw conveyor 9, and the runaway prevention wire 27 is hooked on a pulley 26 provided in front of the valve unit carriage 12. It is drooping after being turned.

前記逸走防止ワイヤ27の垂下した下端には逸走防止ストッパ28が係着されている。該逸走防止ストッパ28は下端がテーパとなった棒状部材であり、該逸走防止ストッパ28は前記逸走防止ワイヤ27に常時所定の張力を発生させるだけの重量を有している。   A runaway prevention stopper 28 is attached to the lower end of the runaway prevention wire 27 that hangs down. The escape prevention stopper 28 is a rod-like member having a tapered lower end, and the escape prevention stopper 28 has a weight enough to always generate a predetermined tension on the escape prevention wire 27.

例えば、下り傾斜となり、前記バルブユニット台車12が前進して、該バルブユニット台車12と前記掘進機本体1間の距離が縮まると、前記逸走防止ストッパ28が降下して前記枕木17より下方に位置し、該枕木17と前記逸走防止ストッパ28が係合して前記バルブユニット台車12の逸走が防止される。   For example, when the valve unit carriage 12 moves forward and the distance between the valve unit carriage 12 and the excavator main body 1 is reduced, the escape prevention stopper 28 is lowered and positioned below the sleepers 17. The sleeper 17 and the escape prevention stopper 28 are engaged to prevent the valve unit carriage 12 from running away.

又、前記掘進機本体1が前進し、前記バルブユニット台車12との間隔が広がると、前記逸走防止ストッパ28が持上げられ、前記枕木17との干渉が解除され、前記バルブユニット台車12の前進が可能となる。   When the excavator main body 1 moves forward and the distance from the valve unit carriage 12 increases, the escape prevention stopper 28 is lifted, the interference with the sleepers 17 is released, and the valve unit carriage 12 moves forward. It becomes possible.

前記操作台車13と前記ポンプユニット台車14とを連結する連結バー15上に前記グリースポンプユニット18が載設され、前記操作台車13と前記ポンプユニット台車14間に形成される空間が利用される。   The grease pump unit 18 is mounted on a connecting bar 15 that connects the operation carriage 13 and the pump unit carriage 14, and a space formed between the operation carriage 13 and the pump unit carriage 14 is used.

図3〜図5に於いて、前記グリースポンプユニット18及び該グリースポンプユニット18が載置されている前記連結バー15について説明する。尚、図3に於いて、前方の操作台車13については図示を省略している。   The grease pump unit 18 and the connecting bar 15 on which the grease pump unit 18 is placed will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, the illustration of the front operation carriage 13 is omitted.

前記連結バー15の後端部は、前記ポンプユニット台車14の前面に突設した、連結器31に連結ピン32を介して連結されている。前記連結バー15の前端部についても、図示していないが、前記操作台車13の後面に設けられた連結器に連結ピンを介して連結されている。   A rear end portion of the connection bar 15 is connected to a connector 31 projecting from the front surface of the pump unit carriage 14 via a connection pin 32. Although not shown, the front end portion of the connection bar 15 is connected to a connector provided on the rear surface of the operation carriage 13 via a connection pin.

前記連結バー15の略中央の下面に荷重受け33が設けられ、該荷重受け33は前記レール16上を摺動する様になっており、前記連結バー15に作用する垂直荷重を前記レール16に伝達する様になっている。   A load receiver 33 is provided on a substantially central lower surface of the connecting bar 15, and the load receiver 33 slides on the rail 16. A vertical load acting on the connecting bar 15 is applied to the rail 16. It is supposed to communicate.

図4は、前記台車群2が2本のレール上を走行する場合を示している。   FIG. 4 shows a case where the carriage group 2 travels on two rails.

前記荷重受け33は、前記レール16と直角方向に延びる補助ビーム34と、該補助ビーム34に取付けられ、前記レール16に対して摺動自在なレールスライド35とを有し、更に該レールスライド35は前記レール16上を摺動する摺動部材36及び該摺動部材36を支持するブラケット37で構成されている。   The load receiver 33 includes an auxiliary beam 34 extending in a direction perpendicular to the rail 16, a rail slide 35 attached to the auxiliary beam 34 and slidable with respect to the rail 16, and the rail slide 35. Consists of a sliding member 36 that slides on the rail 16 and a bracket 37 that supports the sliding member 36.

図4の様に前記レール16が2条の場合は、各レール16毎に前記レールスライド35が2組設けられ、前記レール16が1条の場合は、前記レールスライド35は1組となる。又、1組の場合は、該レールスライド35は前記連結バー15に直接設けられ、前記補助ビーム34は省略される。   As shown in FIG. 4, when the rail 16 has two strips, two sets of the rail slide 35 are provided for each rail 16, and when the rail 16 has one strip, the rail slide 35 becomes one set. In the case of one set, the rail slide 35 is directly provided on the connecting bar 15 and the auxiliary beam 34 is omitted.

前記連結バー15に前記掘進機本体1に付随する機器、例えば前記グリースポンプユニット18が載設され、前記操作台車13と前記ポンプユニット台車14間の空間が有効利用される。   A device associated with the excavator main body 1, for example, the grease pump unit 18 is mounted on the connecting bar 15, and the space between the operation carriage 13 and the pump unit carriage 14 is effectively used.

前記連結バー15に前記ポンプユニット台車14が載置されると、該ポンプユニット台車14の重量は、前記荷重受け33を介して前記レール16によって支持される。   When the pump unit carriage 14 is placed on the connecting bar 15, the weight of the pump unit carriage 14 is supported by the rail 16 via the load receiver 33.

前記台車群2が移動する場合は、前記荷重受け33は前記レール16上を摺動して追従する。   When the carriage group 2 moves, the load receiver 33 slides on the rail 16 to follow.

前記連結バー15に台座38が固着され、該台座38にはグリースタンク39が載置可能となっている。尚、図3中42はグリースタンクの蓋、46は蓋を開閉する開閉装置である。   A base 38 is fixed to the connecting bar 15, and a grease tank 39 can be placed on the base 38. In FIG. 3, reference numeral 42 denotes a grease tank lid, and 46 denotes an opening / closing device for opening and closing the lid.

前記台座38の一側部、トンネルの壁側には、パイプを門型状に曲げ成形したケーブルガイド48が立設されている。該ケーブルガイド48は、前記台車群2がカーブし、前記操作台車13と前記ポンプユニット台車14とが屈曲した状態となった場合でも、前記搬送ホース10、ケーブル類を前記ケーブルガイド48で受け、前記搬送ホース10、ケーブル類が、前記グリースポンプユニット18に当接することを防止する。   A cable guide 48 formed by bending a pipe into a gate shape is erected on one side of the pedestal 38 and on the wall side of the tunnel. The cable guide 48 receives the transport hose 10 and cables with the cable guide 48 even when the carriage group 2 is curved and the operation carriage 13 and the pump unit carriage 14 are bent. The conveyance hose 10 and cables are prevented from coming into contact with the grease pump unit 18.

又、前記グリースポンプユニット18の周囲は空間であり、前記グリースタンク39を交換する作業は、充分余裕のある空間での作業となり、作業性はよい。   Further, the periphery of the grease pump unit 18 is a space, and the work for replacing the grease tank 39 is a work in a sufficiently roomy space, and the workability is good.

尚、前記荷重受け33が設けられる、連結バー15は前記操作台車13と前記ポンプユニット台車14間に限らず、又前記連結バー15に載置されるのも、前記グリースポンプユニット18に限られるものではない。   The connecting bar 15 provided with the load receiver 33 is not limited to the space between the operation carriage 13 and the pump unit carriage 14, and can be placed on the connecting bar 15 only in the grease pump unit 18. It is not a thing.

本発明に係るシールド掘進機の概略側断面図である。It is a schematic sectional side view of the shield machine according to the present invention. 本発明に係るシールド掘進機の概略平断面図である。It is a schematic plane sectional view of the shield machine according to the present invention. 本発明に係るシールド掘進機に於けるグリースポンプユニットの側面図である。It is a side view of the grease pump unit in the shield machine according to the present invention. 該グリースポンプユニットの正面図である。It is a front view of the grease pump unit. 該グリースポンプユニットの平面図である。It is a top view of this grease pump unit.

符号の説明Explanation of symbols

1 掘進機本体
2 台車群
5 カッタヘッド
9 スクリューコンベア
12 バルブユニット台車
15 連結バー
16 レール
17 枕木
18 グリースポンプユニット
21 牽引ワイヤ
23 台車逸走防止装置
27 逸走防止ワイヤ
28 逸走防止ストッパ
33 荷重受け
34 補助ビーム
36 摺動部材
39 グリースタンク
48 ケーブルガイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excavator main body 2 Bogie group 5 Cutter head 9 Screw conveyor 12 Valve unit carriage 15 Connection bar 16 Rail 17 Sleeper 18 Grease pump unit 21 Pulling wire 23 Bogie escape prevention device 27 Escape prevention wire 28 Escape prevention stopper 33 Load receiving 34 Auxiliary beam 36 Sliding member 39 Grease tank 48 Cable guide

Claims (3)

掘進機本体と該掘進機本体に牽引されレールを走行可能な台車群とを具備し、該台車群を構成する複数の台車は連結バーによって連結され、所要箇所の連結バーに前記レールを摺動して前記連結バーに作用する垂直荷重を前記レールに伝達する荷重受けを設け、前記連結バーに前記掘進機本体に付随する機器を載置可能としたことを特徴とするシールド掘進機。   The excavator main body and a cart group that is pulled by the excavator main body and can run on the rail are provided, and a plurality of carts constituting the cart group are coupled by a coupling bar, and the rail slides on the coupling bar at a required location. A shield engraver characterized in that a load receiver for transmitting a vertical load acting on the connecting bar to the rail is provided, and equipment associated with the engraving machine main body can be placed on the connecting bar. 前記付随する機器はグリースポンプユニットである請求項1のシールド掘進機。   The shield machine according to claim 1, wherein the accompanying device is a grease pump unit. 前記グリースポンプユニットは、前記台車群に沿って配設されるホース、ケーブル類との干渉を防止するケーブルガイドを具備する請求項2のシールド掘進機。   3. The shield machine according to claim 2, wherein the grease pump unit includes a cable guide that prevents interference with hoses and cables arranged along the carriage group.
JP2007088265A 2007-03-29 2007-03-29 Shield machine Pending JP2008248500A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007088265A JP2008248500A (en) 2007-03-29 2007-03-29 Shield machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007088265A JP2008248500A (en) 2007-03-29 2007-03-29 Shield machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008248500A true JP2008248500A (en) 2008-10-16

Family

ID=39973767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007088265A Pending JP2008248500A (en) 2007-03-29 2007-03-29 Shield machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008248500A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115614050A (en) * 2022-12-19 2023-01-17 中南大学 Shield air-pushing equipment and construction method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115614050A (en) * 2022-12-19 2023-01-17 中南大学 Shield air-pushing equipment and construction method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110985036B (en) Slurry shield slurry pipeline extension device and extension method
CN105626088B (en) T-shaped bored tunnel shield machine is gone into the well shift method
JP2008248605A (en) Mount with rail and its laying method
CN112983448B (en) Novel TBM of DSIS
JP2008248604A (en) Method of advancing shield machine and shield machine
JP4859697B2 (en) Transverse moving equipment at start shaft
JP2008248500A (en) Shield machine
JP6952452B2 (en) Segment stock and automatic guided vehicle
JP4557931B2 (en) Excavator body recovery device in tunnel excavator
US6481510B1 (en) Directional drill for railway drilling and method of using same
JP2008248501A (en) Shield machine
JP6335698B2 (en) Construction method and construction of tunnel for piping
CN109488322B (en) Tunnel inverted arch rapid excavation construction equipment and construction method thereof
AU2017101197A6 (en) Pump apparatus
JP6173167B2 (en) Shield machine
JP2010285805A (en) Continuously arranged belt conveyor and underpass structure skeleton constructing device equipped with the same, and element towing and excavating method using the device
JP4557930B2 (en) Excavator body recovery device in tunnel excavator
JP2007231560A (en) Equipment and method for conveying segment
JP4142397B2 (en) Tunnel invert construction method using mobile jetty and mobile jetty
JP2006009403A (en) Telpher crane for use in shield tunnel
JP2010133193A (en) Excavating machine and excavation method for ground
JP2018193688A (en) Conveyance device for tunnel construction
JP4823040B2 (en) Segment transport system
JP4181508B2 (en) Tow truck and tunnel excavator
JP2001140599A (en) Shield tunneling method and device used for its implementation