JP2008246608A - Deburring device and deburring method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、金属部材や合成樹脂部材の加工時に形成されたバリを除去するためのバリ取り装置及びバリ取り方法に関する。 The present invention relates to a deburring apparatus and a deburring method for removing a burr formed during processing of a metal member or a synthetic resin member.
金属部材や合成樹脂部材を切断加工などすると、その部材端面にはバリが形成される。従来から、高速回転するブラシを用いて部材端面を研磨することによって、金属部材や合成樹脂部材に生じたバリを除去するバリ取り装置が広く知られている。 When a metal member or a synthetic resin member is cut or the like, burrs are formed on the end surface of the member. 2. Description of the Related Art Conventionally, a deburring device that removes burrs generated on a metal member or a synthetic resin member by polishing a member end surface using a brush that rotates at high speed is widely known.
特許文献1には、一対のブラシを備えたバリ取り装置が開示されている。このバリ取り装置は、回転軸を軸芯にしてブラシを回転させ、ブラシ周方向の側面でコネクティングロッドなどの被研磨部材を研磨してバリを除去する。
ところで、特許文献1に記載のバリ取り装置では、ブラシは被研磨部材と一部分のみで接触して研磨する構成となっているので、周期的に搬送されてくる被研磨部材のバリを除去し続けると、ブラシが偏摩耗するという問題があった。 By the way, in the deburring apparatus described in Patent Document 1, since the brush is configured to be in contact with the member to be polished and to polish it only partly, it continues to remove the burrs of the member to be polished that are periodically conveyed. Then, there was a problem that the brush was unevenly worn.
また、ブラシが被研磨部材を研磨する力(以下「研磨力」という。)の向き(以下「研磨方向」という。)は常に一定であるので、被研磨部材のバリが、ブラシの研磨力方向と同方向に複数形成されている場合には、ブラシで被研磨部材を研磨しても、ブラシとバリとが接触しにくくなるので、バリを確実に除去できないという問題があった。 Also, since the direction (hereinafter referred to as “polishing direction”) of the force with which the brush polishes the member to be polished (hereinafter referred to as “polishing direction”) is always constant, the burrs of the member to be polished are in the direction of the polishing force of the brush. When a plurality of members are formed in the same direction, the brush and the burr are difficult to contact even if the member to be polished is polished with the brush, so that there is a problem that the burr cannot be removed reliably.
そこで、本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、ブラシの偏摩耗を抑制するとともに、被研磨部材のバリを確実に除去できるバリ取り装置及びバリ取り方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and provides a deburring device and a deburring method capable of suppressing uneven wear of a brush and reliably removing burrs of a member to be polished. Objective.
本発明は、被研磨部材を研磨して、前記被研磨部材に形成されたバリを除去するバリ取り装置において、前記被研磨部材を保持した状態で搬送する搬送手段と、回転軸芯が前記被研磨部材の軸芯からオフセットされ、回転軸芯に対して直交する端面で、前記被研磨部材を研磨する第1の研磨手段と、回転軸芯が被研磨部材の軸芯から、第1の研磨手段がオフセットされる方向とは反対側にオフセットされ、回転軸芯に対して直交する端面で、前記被研磨部材を研磨する第2の研磨手段と、を備える。 The present invention provides a deburring device that polishes a member to be polished and removes burrs formed on the member to be polished. First polishing means for polishing the member to be polished at an end surface that is offset from the axis of the polishing member and orthogonal to the rotation axis, and the first polishing unit that rotates the rotation axis from the axis of the member to be polished Second polishing means for polishing the member to be polished at an end face that is offset to the opposite side to the direction in which the means is offset and is orthogonal to the rotational axis.
本発明によれば、第1の研磨手段及び第2の研磨手段は、回転軸芯に直交する端面全体を使って被研磨部材を研磨するので、被研磨部材と接触する接触面積を大きくすることができ、第1の研磨手段及び第2の研磨手段の偏摩耗を抑制することができる。 According to the present invention, since the first polishing means and the second polishing means polish the member to be polished using the entire end surface orthogonal to the rotation axis, the contact area in contact with the member to be polished is increased. And uneven wear of the first polishing means and the second polishing means can be suppressed.
また、第1の研磨手段及び第2の研磨手段の回転軸芯に直交する端面で被研磨部材を研磨するとともに、第1の研磨手段の回転軸芯を被研磨部材の軸芯からオフセットし、第2の研磨手段の回転軸芯を被研磨部材の軸芯から、第1の研磨手段がオフセットされる方向とは反対側にオフセットするので、被研磨部材の全周に亘ってバリをねじり取ることができ、確実に被研磨部材のバリを除去することが可能となる。 In addition, the member to be polished is polished at an end surface orthogonal to the rotation axis of the first polishing unit and the second polishing unit, and the rotation axis of the first polishing unit is offset from the axis of the member to be polished. Since the rotational axis of the second polishing means is offset from the axis of the member to be polished to the side opposite to the direction in which the first polishing means is offset, the burrs are twisted over the entire circumference of the member to be polished. Therefore, it is possible to reliably remove burrs from the member to be polished.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1から図3は、本実施形態のバリ取り装置100を示す図である。ここで、図1はバリ取り装置100の正面図である。 1 to 3 are views showing a deburring device 100 of the present embodiment. Here, FIG. 1 is a front view of the deburring device 100.
バリ取り装置100は、ベーンポンプのカムリング1やロータ2に形成されたバリを除去する。ベーンポンプは、カムリング1の内部にロータ2を収装し、ロータ2のスリット部にベーンを配置し、ベーン間に吸い込んだ作動流体を吸込側から吐出側に流すポンプである。このベーンポンプにおいて、カムリング1の加工時には、カムリング1の内周上に端面から突出するようにバリが形成される。また、ロータ2の加工時には、ベーンが配置されるロータ2のスリット部(図示せず)に端面から突出するようにバリが形成される。 The deburring device 100 removes burrs formed on the cam ring 1 and the rotor 2 of the vane pump. The vane pump is a pump in which the rotor 2 is housed inside the cam ring 1, vanes are disposed in the slit portions of the rotor 2, and the working fluid sucked between the vanes flows from the suction side to the discharge side. In this vane pump, when the cam ring 1 is processed, a burr is formed on the inner periphery of the cam ring 1 so as to protrude from the end face. Further, when the rotor 2 is processed, a burr is formed so as to protrude from the end surface in a slit portion (not shown) of the rotor 2 where the vane is disposed.
バリ取り装置100は、上記したベーンポンプのカムリング1やロータ2のバリを除去するため、カムリング1やロータ2などの被研磨部材を搬送する搬送部10と、搬送されたカムリング1やロータ2のバリを除去する第1研磨ステーション20及び第2研磨ステーション30とを備える。なお、本実施形態のバリ取り装置100は、カムリング1及びロータ2のバリを除去するが、バリの除去方法は同様であるので、以下では説明の便宜上カムリング1を中心に説明する。 The deburring device 100 removes burrs from the cam ring 1 and the rotor 2 of the vane pump described above, and the burrs of the conveyed cam ring 1 and the rotor 2 as well as a conveying unit 10 that conveys a member to be polished such as the cam ring 1 and the rotor 2. A first polishing station 20 and a second polishing station 30 are provided. The deburring device 100 according to the present embodiment removes burrs from the cam ring 1 and the rotor 2. However, since the burring removal method is the same, the following description will focus on the cam ring 1 for convenience of explanation.
搬送部10は、カムリング1を保持する保持部11と、その保持部11を移動させるコンベア12から構成されている。 The conveyance unit 10 includes a holding unit 11 that holds the cam ring 1 and a conveyor 12 that moves the holding unit 11.
保持部11は、2本のアーム11aをベース部11bに備えている。この2本のアーム11aは、カムリング1などの被研磨部材を挟持する。保持部11のベース部11bは、コンベア12にボルトなどを介して固定されている。 The holding part 11 includes two arms 11a on the base part 11b. The two arms 11a sandwich a member to be polished such as the cam ring 1 or the like. The base part 11b of the holding part 11 is fixed to the conveyor 12 via bolts or the like.
コンベア12は図示しないローラを介して駆動され、保持部11によって保持されたカムリング1を図中左側から右側へ搬送する。 The conveyor 12 is driven via a roller (not shown) and conveys the cam ring 1 held by the holding unit 11 from the left side to the right side in the drawing.
第1研磨ステーション20は、カムリング1の端面を研磨する同軸上に配置した一対のブラシ21と、それぞれのブラシ21を回転させるブラシモータ22とを備える。そして、この第1研磨ステーション20では、一対のブラシ21の間を通過したカムリング1の端面を、軸中心に回転しているブラシ21によって研磨して、カムリング1の内周上に端面から突出するように形成されたバリを除去する。つまり、第1研磨ステーション20は、搬送されるカムリング1を中心として対称となるように構成されている。 The first polishing station 20 includes a pair of brushes 21 arranged on the same axis for polishing the end face of the cam ring 1, and a brush motor 22 that rotates each brush 21. In the first polishing station 20, the end surface of the cam ring 1 that has passed between the pair of brushes 21 is polished by the brush 21 that rotates about the axis, and protrudes from the end surface on the inner periphery of the cam ring 1. The burrs thus formed are removed. That is, the first polishing station 20 is configured to be symmetric with respect to the cam ring 1 being conveyed.
第2研磨ステーション30も、第1研磨ステーション20とほぼ同様の構成であり、カムリング1の端面を研磨する同軸上に配置した一対のブラシ31と、それぞれのブラシ31を回転させるブラシモータ32とを備える。そして、この第2研磨ステーション30では、一対のブラシ31の間を通過したカムリング1の端面を、軸中心に回転しているブラシ31によって研磨して、カムリング1に形成されたバリを除去する。つまり、第2研磨ステーション30も、搬送されるカムリング1を中心として対称となるように構成されている。 The second polishing station 30 has substantially the same configuration as the first polishing station 20, and includes a pair of brushes 31 arranged on the same axis for polishing the end face of the cam ring 1, and a brush motor 32 that rotates each brush 31. Prepare. In the second polishing station 30, the end surface of the cam ring 1 that has passed between the pair of brushes 31 is polished by the brush 31 that rotates about the axis to remove burrs formed on the cam ring 1. That is, the second polishing station 30 is also configured to be symmetric with respect to the cam ring 1 being conveyed.
上記した第1研磨ステーション20及び第2研磨ステーション30は、レール41を介して枠体40に配置されており、カムリング1の搬送方向に対して直交する方向に移動可能に構成されている。 The first polishing station 20 and the second polishing station 30 described above are disposed on the frame body 40 via rails 41 and configured to be movable in a direction orthogonal to the conveyance direction of the cam ring 1.
図2は、図1においてII方向から見たときのバリ取り装置100を示す。なお、第1研磨ステーション20及び第2研磨ステーション30は、搬送されるカムリング1を中心として対称となるように構成されているが、図2では説明の便宜上、各研磨ステーション20、30のうち一方の側のみについて説明する。 FIG. 2 shows the deburring device 100 when viewed from the II direction in FIG. The first polishing station 20 and the second polishing station 30 are configured to be symmetric with respect to the cam ring 1 being conveyed. However, in FIG. 2, for convenience of explanation, one of the polishing stations 20 and 30 is provided. Only the side will be described.
図2に示すように、一方の側の第1研磨ステーション20は、レール41を介して枠体40に配置されている。このレール41は、カムリング1の搬送方向と直交する方向に延設されている。 As shown in FIG. 2, the first polishing station 20 on one side is disposed on the frame body 40 via a rail 41. The rail 41 extends in a direction orthogonal to the conveying direction of the cam ring 1.
また、枠体40には、第1研磨ステーション20をレール41に沿って移動させるサーボモータ42が設置されている。このサーボモータ42は、ベルト43を介してボールネジ44と接続する。ボールネジ44には、ボールネジ44が回転することでボールネジ上を移動する移動部45が設置されている。そして、この移動部45と第1研磨ステーション20とがアタッチメント46を介して接続している。このように、バリ取り装置100では、サーボモータ42を駆動することで、カムリング1の搬送方向に対して直交する方向に第1研磨ステーション20をスライドできる。 The frame 40 is provided with a servo motor 42 that moves the first polishing station 20 along the rail 41. The servo motor 42 is connected to a ball screw 44 via a belt 43. The ball screw 44 is provided with a moving portion 45 that moves on the ball screw as the ball screw 44 rotates. The moving unit 45 and the first polishing station 20 are connected via an attachment 46. As described above, in the deburring apparatus 100, the first polishing station 20 can be slid in a direction orthogonal to the conveyance direction of the cam ring 1 by driving the servo motor 42.
また、他方の側の第2研磨ステーション30も、第1研磨ステーション20と同様に、カムリング1の搬送方向に対して直交する方向に第2研磨ステーション30をスライドできるように構成されている。 Also, the second polishing station 30 on the other side is configured to be able to slide the second polishing station 30 in a direction orthogonal to the conveying direction of the cam ring 1, similarly to the first polishing station 20.
次に、第1研磨ステーション20及び第2研磨ステーション30の詳細な構成について、図3を参照して説明する。図3は、図1をIII方向から見たときのバリ取り装置100を示す図である。なお、第1研磨ステーション20及び第2研磨ステーション30は、搬送されるカムリング1を中心として対称となるように構成されているが、図3では説明の便宜上、各研磨ステーション20、30のうち一方の側のみを示して説明する。 Next, detailed configurations of the first polishing station 20 and the second polishing station 30 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a view showing the deburring device 100 when FIG. 1 is viewed from the III direction. Note that the first polishing station 20 and the second polishing station 30 are configured to be symmetric with respect to the cam ring 1 being conveyed. However, in FIG. Only this side will be shown and described.
図3に示すように、第1研磨ステーション20では、ブラシモータ22のモータ回転軸22aとシャフト23の一端とが、ベルト24を介して接続されている。また、シャフト23の他端には、ベベルギア23aが設置されている。シャフト23のマベベルギア23aは、ブラシ21を回転させるブラシ回転軸25に設けられたベベルギア25aと噛合する。このブラシ回転軸25の先端には、ブラシ21が設置されている。第1研磨ステーション20はこのように構成されているため、ブラシモータ22の回転が、シャフト23を介してブラシ回転軸25に伝達され、ブラシ21を回転させる。 As shown in FIG. 3, in the first polishing station 20, the motor rotation shaft 22 a of the brush motor 22 and one end of the shaft 23 are connected via a belt 24. A bevel gear 23 a is installed at the other end of the shaft 23. The bevel gear 23 a of the shaft 23 meshes with a bevel gear 25 a provided on a brush rotation shaft 25 that rotates the brush 21. A brush 21 is installed at the tip of the brush rotation shaft 25. Since the 1st grinding | polishing station 20 is comprised in this way, rotation of the brush motor 22 is transmitted to the brush rotating shaft 25 via the shaft 23, and the brush 21 is rotated.
図3においては、第1研磨ステーション20のブラシ21とカムリング1とが接触していないが、実際にカムリング1を研磨する場合には、第1研磨ステーション20をレール41に沿って移動させ、ブラシ21の回転軸芯に直交する端面21cとカムリング1の端面とを接触させる。 In FIG. 3, the brush 21 and the cam ring 1 of the first polishing station 20 are not in contact with each other, but when the cam ring 1 is actually polished, the first polishing station 20 is moved along the rail 41 and the brush The end surface 21c orthogonal to the rotation axis of 21 and the end surface of the cam ring 1 are brought into contact with each other.
第2研磨ステーション30の構成も、第1研磨ステーション20の構成とほぼ同様であるため便宜上説明を省略する。 The configuration of the second polishing station 30 is also substantially the same as the configuration of the first polishing station 20, and therefore description thereof is omitted for convenience.
ここで、第1研磨ステーション20のブラシ21と、第2研磨ステーション30のブラシ31とは、その軸芯がずれるように配置されている。つまり、第1研磨ステーション20のブラシ21の軸芯C1は、保持部11によって保持されるカムリング1の軸芯C0よりも高い位置(図中上側)に設定されている。したがって、第1研磨ステーション20のブラシ21は、カムリング1の上方側の内周に形成されたバリを除去する。 Here, the brush 21 of the first polishing station 20 and the brush 31 of the second polishing station 30 are arranged so that their axes are shifted. That is, the axis C 1 of the brush 21 of the first polishing station 20 is set at a position (upper side in the drawing) higher than the axis C 0 of the cam ring 1 held by the holding unit 11. Therefore, the brush 21 of the first polishing station 20 removes burrs formed on the inner periphery on the upper side of the cam ring 1.
これに対して、第2研磨ステーション30のブラシ31の軸芯C2は、保持部11によって保持されるカムリング1の軸芯C0よりも低い位置(図中下側)に設定されている。したがって、第2研磨ステーション30のブラシ31は、カムリング1の下方側の内周に形成されたバリを除去する。 On the other hand, the axis C 2 of the brush 31 of the second polishing station 30 is set to a position (lower side in the figure) lower than the axis C 0 of the cam ring 1 held by the holding unit 11. Therefore, the brush 31 of the second polishing station 30 removes burrs formed on the inner periphery on the lower side of the cam ring 1.
図4は、第1研磨ステーション20に設置されるブラシ21を示す図である。なお、第2研磨ステーション30に設置されるブラシ31も、ブラシ21と同様の構成であるため便宜上説明を省略する。 FIG. 4 is a view showing the brush 21 installed in the first polishing station 20. In addition, since the brush 31 installed in the 2nd grinding | polishing station 30 is the structure similar to the brush 21, description is abbreviate | omitted for convenience.
ブラシ21は、図4(A)及び図4(B)に示すように、第1研磨ステーション20のブラシ回転軸25に接続する軸部と一体形成された台部21aと、台部21aに設置されたブラシ毛21bとを備えた略円筒形状のカップブラシである。 As shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B), the brush 21 is installed on a base portion 21a formed integrally with a shaft portion connected to the brush rotation shaft 25 of the first polishing station 20, and the base portion 21a. This is a substantially cylindrical cup brush provided with the brush bristles 21b.
このブラシ21では、軸芯方向と平行な方向にブラシ毛21bが並ぶように配列されている。ブラシ毛21bは、例えば研磨剤入りの合成繊維であるが、これに限られるものではなく、金属製のワイヤなどを使用するようにしてもよい。そして、ブラシ21は、回転軸芯に直交する端面21cでカムリング1を研磨する。 In this brush 21, the bristles 21b are arranged in a direction parallel to the axial direction. The brush bristles 21b are, for example, synthetic fibers containing an abrasive, but are not limited thereto, and a metal wire or the like may be used. And the brush 21 grind | polishes the cam ring 1 with the end surface 21c orthogonal to a rotating shaft core.
上記のように構成されるバリ取り装置100では、以下のようにして、カムリング1に形成されたバリを除去する(図1参照)。 In the deburring apparatus 100 configured as described above, burrs formed on the cam ring 1 are removed as follows (see FIG. 1).
保持部11によって保持されたカムリング1は、搬送部10のコンベア12によって、第1研磨ステーション20と第2研磨ステーション30とを通過するように搬送される(搬送工程)。 The cam ring 1 held by the holding unit 11 is transferred by the conveyor 12 of the transfer unit 10 so as to pass through the first polishing station 20 and the second polishing station 30 (transfer step).
第1研磨ステーション20のブラシ21は軸中心に回転しているので、カムリング1は一対のブラシ21の間を通過するときに研磨される(第1の研磨工程)。ここで、ブラシ21の軸芯は、カムリング1の軸芯よりも上側に設定されているため、ブラシ21はカムリング1の上方側の内周に形成されたバリを除去する。 Since the brush 21 of the first polishing station 20 rotates about the axis, the cam ring 1 is polished when passing between the pair of brushes 21 (first polishing step). Here, since the shaft core of the brush 21 is set above the shaft core of the cam ring 1, the brush 21 removes burrs formed on the inner periphery on the upper side of the cam ring 1.
そして、第1研磨ステーション20を通過した後、カムリング1は第2研磨ステーション30に搬送されてくる。第2研磨ステーション30のブラシ31も、第1研磨ステーション20と同様に軸中心に回転しているので、カムリング1は一対のブラシ31の間を通過するときに研磨される(第2の研磨工程)。ここで、ブラシ31の軸芯は、カムリング1の軸芯よりも下側に設定されているため、ブラシ31はカムリング1の下方側の内周に形成されたバリを除去する。 Then, after passing through the first polishing station 20, the cam ring 1 is conveyed to the second polishing station 30. Since the brush 31 of the second polishing station 30 also rotates about the axis like the first polishing station 20, the cam ring 1 is polished when passing between the pair of brushes 31 (second polishing step). ). Here, since the shaft core of the brush 31 is set below the shaft core of the cam ring 1, the brush 31 removes burrs formed on the inner periphery on the lower side of the cam ring 1.
また、このバリ取り装置100では、バリ取りを行ったカムリング1の個数に基づいて、具体的には研磨したカムリング1の個数が所定値よりも大きくなったときに、第1ステーション20及び第2ステーション30をサーボモータ42で移動させて、カムリング1とブラシ21、31とが適切に接触するように調整する(間隔調整手段、間隔調整工程)。そのため、ブラシ21、31が摩耗しても、カムリング1のバリを確実に除去することができる。 Further, in this deburring device 100, based on the number of cam rings 1 that have been deburred, specifically, when the number of polished cam rings 1 exceeds a predetermined value, the first station 20 and the second station 20 The station 30 is moved by the servo motor 42 and adjusted so that the cam ring 1 and the brushes 21 and 31 are in proper contact (interval adjusting means, interval adjusting step). Therefore, even if the brushes 21 and 31 are worn, burrs on the cam ring 1 can be reliably removed.
ここで、本実施形態のバリ取り装置100と比較するために、従来のバリ取り装置について説明する。図7は、従来のバリ取り装置200を示す概略図である。 Here, in order to compare with the deburring apparatus 100 of this embodiment, the conventional deburring apparatus is demonstrated. FIG. 7 is a schematic view showing a conventional deburring device 200.
従来のバリ取り装置200では、図7(A)及び図7(B)に示すように、ブラシ回転軸225を軸芯にして矢印Aの方向にブラシ221を回転させ、ブラシ周方向の側面221aでカムリング201を研磨してバリを除去する。 In the conventional deburring apparatus 200, as shown in FIGS. 7A and 7B, the brush 221 is rotated in the direction of arrow A around the brush rotation shaft 225 as the axis, and the side surface 221a in the brush circumferential direction is obtained. Then, the cam ring 201 is polished to remove burrs.
このような従来手法のバリ取り装置200では、図7(A)に示すように、ブラシ221はカムリング201と位置Pでのみ接触して研磨する構成となっているので、周期的に搬送されてくるカムリング201のバリを除去し続けると、ブラシ221の側面221aが偏摩耗するという問題があった。 In such a conventional deburring apparatus 200, as shown in FIG. 7A, the brush 221 is configured to contact and polish only at the position P with the cam ring 201. If the burr of the coming cam ring 201 is continuously removed, the side surface 221a of the brush 221 has a problem of uneven wear.
また、バリ取り装置200では、ブラシ221を矢印Aの方向に回転しているので、位置Pにおいて、ブラシ221がカムリング201を研磨する研磨力Fd0は、カムリング201の搬送方向と同じ方向になる。ここで、図7(B)の破線領域に示すように、カムリング201のバリが研磨力Fd0の研磨方向と同じ方向に形成されている場合には、ブラシ221と破線領域に形成されたバリとは接触方向が同一となり、バリに対してブラシ221の研磨力が作用しにくくなり、バリを確実に除去できないという問題があった。 Further, in the deburring device 200, since the brush 221 is rotated in the direction of the arrow A, the polishing force F d0 that the brush 221 polishes the cam ring 201 at the position P is the same direction as the conveying direction of the cam ring 201. . Here, as shown in the broken line area in FIG. 7 (B), the burr burr of the cam ring 201 when they are formed in the same direction as the polishing direction of the grinding force F d0 is formed on the brush 221 and the broken line area The contact direction is the same, the polishing force of the brush 221 hardly acts on the burr, and there is a problem that the burr cannot be removed reliably.
そこで、本実施形態のバリ取り装置100では、図5(A)に示すように、ブラシ21、31の端面21c、31cでカムリング1を研磨することで、ブラシ21の偏摩耗を抑制する。つまり、ブラシ21、31は、従来のバリ取り装置200のようにカムリング201と一部分でのみ接触して研磨する(図7(A)参照)のではなく、それぞれ端面21c、31cの全体を使ってカムリング1を研磨する。したがって、バリ取り装置100では従来手法と比較して、ブラシ21、31とカムリング1との接触面積を大きくすることができる。 Therefore, in the deburring device 100 of this embodiment, as shown in FIG. 5A, the cam ring 1 is polished by the end surfaces 21 c and 31 c of the brushes 21 and 31, thereby suppressing uneven wear of the brush 21. That is, the brushes 21 and 31 are not contacted with the cam ring 201 and partially polished as in the conventional deburring device 200 (see FIG. 7A), but use the entire end surfaces 21c and 31c, respectively. The cam ring 1 is polished. Therefore, the deburring device 100 can increase the contact area between the brushes 21 and 31 and the cam ring 1 as compared with the conventional method.
また、バリ取り装置100では、図5(A)に示すように、第1研磨ステーション20のブラシ21の軸芯C1を通る線L1をカムリング1の軸芯C0を通るL0の上側に設定し、第2研磨ステーション30のブラシ31の軸芯C2を通る線L2を線L0の下側に設定することで、カムリング1のバリを確実に除去する。 Further, the deburring device 100, as shown in FIG. 5 (A), the upper L 0 passing through the axis C 0 of the cam ring 1 the line L 1 passing through the axis C 1 of the brush 21 of the first polishing station 20 By setting the line L 2 passing through the axis C 2 of the brush 31 of the second polishing station 30 to the lower side of the line L 0 , the burrs of the cam ring 1 are surely removed.
図5(B)は、第1研磨ステーション20のブラシ21がカムリング1のバリを除去する作用を示す図である。 FIG. 5B is a diagram illustrating the action of the brush 21 of the first polishing station 20 to remove burrs from the cam ring 1.
図5(B)に示すように、例えばカムリング1の内周上の点Qに形成されたバリは、まず第1研磨ステーション20のブラシ21の位置Aで接触する。このとき点Qにおけるバリは、ブラシ21から矢印Aの向きに研磨力Fd1を受ける。一方、カムリング1が搬送されてブラシ21を通過し終えるときには、カムリング1の点Qにおけるバリはブラシ21の位置Bで接触する。このとき点Qにおけるバリは、ブラシ21から矢印Bの向きに研磨力Fd2を受ける。このように、カムリング1の点Qに形成されたバリがブラシ21から受ける研磨方向は、ブラシ21と接触する位置に応じて変化するので、カムリング1のバリは上記のような研磨方向の変化によってねじられて除去される。 As shown in FIG. 5B, for example, a burr formed at a point Q on the inner periphery of the cam ring 1 first contacts at a position A of the brush 21 of the first polishing station 20. At this time, the burr at the point Q receives the polishing force F d1 from the brush 21 in the direction of arrow A. On the other hand, when the cam ring 1 is conveyed and finishes passing through the brush 21, the burr at the point Q of the cam ring 1 contacts at the position B of the brush 21. At this time, the burr at the point Q receives the polishing force F d2 in the direction of the arrow B from the brush 21. As described above, the polishing direction received from the brush 21 by the burr formed at the point Q of the cam ring 1 changes according to the position in contact with the brush 21. Therefore, the burr of the cam ring 1 is caused by the change in the polishing direction as described above. Twisted and removed.
また、バリ取り装置100では、カムリング1に対してブラシ21を正規位置に放置した際、第1ステーション20のブラシ21の軸芯がカムリング1の軸芯よりも上側にオフセットし、オフセットした方向におけるブラシ21の端面21cの外径端がオフセットした方向のカムリング1の内径(被研磨部材の被研磨部におけるオフセット方向の最も外側に位置する端部)を超えるように設定し、オフセットした方向と反対側の端面21cの外径端がカムリング1の中心を、オフセットした方向と反対方向に越えるように設定することで、従来手法では除去できなかったカムリング1の内周上の点Rにおけるバリを除去することができる。 Further, in the deburring device 100, when the brush 21 is left in a normal position with respect to the cam ring 1, the axis of the brush 21 of the first station 20 is offset above the axis of the cam ring 1, and in the offset direction. The outer diameter end of the end surface 21c of the brush 21 is set so as to exceed the inner diameter of the cam ring 1 in the offset direction (the end located on the outermost side in the offset direction in the portion to be polished of the member to be polished), opposite to the offset direction. The burr at the point R on the inner circumference of the cam ring 1 that could not be removed by the conventional method is removed by setting the outer diameter end of the side end surface 21c to exceed the center of the cam ring 1 in the direction opposite to the offset direction. can do.
つまり、図5(C)に示すように、カムリング1の点Rにおけるバリは、位置Cで矢印Cの方向に研磨力Fd3を受け、位置Dで矢印Dの方向に研磨力Fd4を受ける。このように、カムリング1の点R近傍においても、ブラシ21による研磨方向が変化するように設定されているため、従来手法のようにブラシ21とカムリング1のバリとが接触しにくくなるという問題がなく、カムリング1の軸芯から最も離れたバリ、すなわちカムリング1の上側に形成されたバリを確実に除去する。 That is, as shown in FIG. 5C, the burr at the point R of the cam ring 1 receives the polishing force F d3 in the direction of the arrow C at the position C and receives the polishing force F d4 in the direction of the arrow D at the position D. . As described above, since the polishing direction by the brush 21 is set to change near the point R of the cam ring 1, there is a problem that the brush 21 and the burr of the cam ring 1 are difficult to contact as in the conventional method. The burr farthest from the axis of the cam ring 1, that is, the burr formed on the upper side of the cam ring 1 is surely removed.
なお、第2研磨ステーション30においても、ブラシ31の軸芯をカムリング1の軸芯よりも下側にオフセットし、ブラシ31の端面31cの外径端がカムリング1の内径(被研磨部材の研磨部におけるオフセット方向の最も外側に位置する端部)を越えるように設定し、オフセットした方向と反対側の端面31cの外径端がカムリング1の中心を、オフセットした方向と反対方向に越えるように設定することで、第1研磨ステーション20と同様の作用により、カムリング1の下側に形成されたバリを確実に除去することができる。このように本実実施形態では、ブラシ21とブラシ31によってカムリング1の端面全体を研磨するので、バリの取り残しが発生することはない。 Also in the second polishing station 30, the axis of the brush 31 is offset below the axis of the cam ring 1, and the outer diameter end of the end surface 31c of the brush 31 is the inner diameter of the cam ring 1 (the polishing portion of the member to be polished). The outer diameter end of the end surface 31c opposite to the offset direction is set to exceed the center of the cam ring 1 in the opposite direction to the offset direction. By doing so, burrs formed on the lower side of the cam ring 1 can be reliably removed by the same action as the first polishing station 20. As described above, in the present embodiment, since the entire end surface of the cam ring 1 is polished by the brush 21 and the brush 31, no burrs are left behind.
また、上記したバリ取り装置100では、ブラシ21、31の研磨方向とカムリング内径の接線とのなす角度をある程度大きくすることで、カムリング1のバリを除去しやすくなる。 Further, in the deburring device 100 described above, the burr of the cam ring 1 can be easily removed by increasing the angle formed by the polishing direction of the brushes 21 and 31 and the tangent line of the cam ring inner diameter to some extent.
図6は、研磨方向とカムリング内径の接線との関係を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the polishing direction and the tangent line of the cam ring inner diameter.
図6に示すように、ブラシ21の軸芯を通る線L1上にあるカムリング1の位置Sでは、位置Sにおける接線L4と、ブラシ21の領域E及び領域Fにおける研磨力Fd5、Fd6の研磨方向との間にある程度の角度が形成されるので、位置Sおけるバリはブラシ21によって除去される。これに対して、ブラシ21の軸芯を通る線L1上にあるカムリング1の位置Tでは、ブラシ21の領域E及び領域Fにおける研磨力Fd5、Fd6の研磨方向がカムリング内径の接線L5上となってしまい、研磨力Fd5、Fd6の研磨方向と接線L5との角度をとることができないので、ブラシ21では位置Tにおけるバリを除去する作用が低下し、バリの取り残しが生じてしまう。 As shown in FIG. 6, at the position S of the cam ring 1 on the line L 1 passing through the axis of the brush 21, the tangent line L 4 at the position S and the polishing forces F d5 , F in the region E and region F of the brush 21. Since a certain angle is formed between d6 and the polishing direction, the burr at the position S is removed by the brush 21. On the other hand, at the position T of the cam ring 1 on the line L 1 passing through the axis of the brush 21, the polishing direction of the polishing forces F d5 and F d6 in the region E and the region F of the brush 21 is tangent L of the cam ring inner diameter. Since the angle between the polishing direction of the polishing forces F d5 and F d6 and the tangent L 5 cannot be taken, the brush 21 is less effective in removing burrs at the position T, and burrs are left behind. It will occur.
しかしながら、カムリング1の位置Tでは、位置Tにおける接線L5と、第2研磨ステーション30のブラシ31の位置G及び位置Hの研磨力Fd7、Fd8の研磨方向との間にある程度の角度が形成される。そのため、カムリング1の位置Tにおけるバリが第1研磨ステーション20で取り残されたとしても、第2研磨ステーション30のブラシ31によって確実に除去することができる。 However, at the position T of the cam ring 1, a certain angle is formed between the tangent line L5 at the position T and the polishing directions F d7 and F d8 at the position G and the position H of the brush 31 of the second polishing station 30. Is done. Therefore, even if the burr at the position T of the cam ring 1 is left behind at the first polishing station 20, it can be reliably removed by the brush 31 of the second polishing station 30.
以上により、本実施形態は下記の効果を得ることができる。 As described above, the present embodiment can obtain the following effects.
バリ取り装置100のブラシ21、31は、ブラシ21、31の端面21c、31c全体を使ってカムリング1を研磨するので、カムリング1と接触する接触面積を大きくすることができ、ブラシ21、31の偏摩耗を抑制することができる。これにより、ブラシ21、31の偏摩耗によるブラシ交換回数を低減でき、コストダウンを図ることが可能となる。 Since the brushes 21 and 31 of the deburring device 100 polish the cam ring 1 using the entire end surfaces 21c and 31c of the brushes 21 and 31, the contact area in contact with the cam ring 1 can be increased. Uneven wear can be suppressed. Thereby, the frequency | count of brush replacement | exchange by the uneven wear of the brushes 21 and 31 can be reduced, and it becomes possible to aim at cost reduction.
また、ブラシ21の軸芯C1をカムリング1の軸芯C0よりも上側にオフセットし、そのオフセット方向におけるブラシ21の端面21cの外径端がオフセット方向のカムリング1の内径(被研磨部材の被研磨部におけるオフセット方向の最も外側に位置する端部)を超えるように設定し、オフセット方向とは反対方向の端面21cの外径端がカムリング1の中心を、その反対方向に越えるように設定する。そして、ブラシ31の軸芯C2をカムリング1の軸芯C0よりも下側にオフセットし、そのオフセット方向におけるブラシ31の端面31cの外径端がオフセット方向のカムリング1の内径(被研磨部材の被研磨部におけるオフセット方向の最も外側に位置する端部)を超えるように設定し、オフセット方向とは反対方向の端面31cの外径端がカムリング1の中心を、その反対方向に越えるように設定する。このように設定して、ブラシ21、31の端面21c、31cでカムリング1を研磨する。これにより、ブラシ21、31の研磨方向が、カムリング1とブラシ21、31との接触位置に応じて変化する。そのため、バリ取り装置100では、従来手法のように研磨力によってバリを除去するだけでなく、ブラシ21、31を通過する位置に応じて研磨方向を変化させるので、カムリング1の全周に亘ってバリをねじり取ることができ、従来手法よりも確実にカムリング1のバリを除去することが可能となる。 Further, the shaft core C 1 of the brush 21 is offset above the shaft core C 0 of the cam ring 1, and the outer diameter end of the end face 21 c of the brush 21 in the offset direction is the inner diameter of the cam ring 1 in the offset direction (of the member to be polished). The outer edge of the end surface 21c opposite to the offset direction is set to exceed the center of the cam ring 1 in the opposite direction. To do. The shaft core C 2 of the brush 31 is offset below the shaft core C 0 of the cam ring 1, and the outer diameter end of the end surface 31 c of the brush 31 in the offset direction is the inner diameter of the cam ring 1 in the offset direction (member to be polished). The outer diameter end of the end surface 31c in the direction opposite to the offset direction exceeds the center of the cam ring 1 in the opposite direction. Set. In this way, the cam ring 1 is polished by the end faces 21c, 31c of the brushes 21, 31. Thereby, the grinding | polishing direction of the brushes 21 and 31 changes according to the contact position of the cam ring 1 and the brushes 21 and 31. FIG. Therefore, the deburring device 100 not only removes burrs by the polishing force as in the conventional method, but also changes the polishing direction according to the position where the brushes 21 and 31 pass, so that the entire circumference of the cam ring 1 is changed. The burrs can be twisted and the burrs of the cam ring 1 can be removed more reliably than in the conventional method.
さらに、バリ取りを行ったカムリング1の個数に基づいて、カムリング1とブラシ21、31とが適切に接触するように、第1ステーション20及び第2ステーション30をサーボモータ42で移動させる。そのため、ブラシ21が摩耗しても、ブラシ21の研磨力を維持することができ、カムリング1のバリを確実に除去することが可能となる。 Further, based on the number of cam rings 1 that have been deburred, the first station 20 and the second station 30 are moved by the servo motor 42 so that the cam ring 1 and the brushes 21 and 31 are in proper contact. Therefore, even if the brush 21 is worn, the polishing force of the brush 21 can be maintained, and the burr of the cam ring 1 can be reliably removed.
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
例えば、本実施形態では、ベーンポンプのカムリング1やロータ2などの金属部材などを被研磨部材とするだけでなく、合成樹脂部材や木材などを被研磨部材とするようにしてもよい。 For example, in the present embodiment, not only the metal member such as the cam ring 1 or the rotor 2 of the vane pump is used as the member to be polished, but also a synthetic resin member or wood may be used as the member to be polished.
なお、本実施形態では、研磨されたカムリング1やロータ2などの被研磨部材の個数に基づいて、被研磨部材に対するブラシ21、31の位置を調整するようにしているが、このような態様に限られるものではなく、ブラシ21、31が被研磨部材を適切に研磨できる状態にあるか否かを判定して(研磨状態判定手段、研磨状態判定工程)、その判定に基づいて被研磨部材に対するブラシ21、31の位置を調整するようにすればよい。したがって、ブラシ21、31と被研磨部材との接触圧を検出して、その接触圧が所定値より小さくなったときに、ブラシ21、31の位置を調整するようにしてもよい。 In the present embodiment, the positions of the brushes 21 and 31 with respect to the member to be polished are adjusted based on the number of members to be polished such as the cam ring 1 and the rotor 2 that have been polished. It is not restricted, It is determined whether the brushes 21 and 31 are in the state which can grind | polish a to-be-polished member appropriately (a grinding | polishing state determination means, a grinding | polishing state determination process), Based on the determination, The position of the brushes 21 and 31 may be adjusted. Therefore, the contact pressure between the brushes 21 and 31 and the member to be polished may be detected, and the position of the brushes 21 and 31 may be adjusted when the contact pressure becomes smaller than a predetermined value.
100 バリ取り装置
10 搬送部(搬送手段)
20 第1研磨ステーション
30 第2研磨ステーション
40 枠体
1 カムリング(被研磨部材)
2 ロータ(被研磨部材)
11 保持部
12 コンベア
21 ブラシ(第1の研磨手段)
21b ブラシ毛
21c ブラシ端面
22 ブラシモータ
31 ブラシ(第2の研磨手段)
31b ブラシ毛
31c ブラシ端面
31 ブラシモータ
41 レール
42 サーボモータ
100 Deburring device 10 Conveying section (conveying means)
20 First polishing station 30 Second polishing station 40 Frame 1 Cam ring (member to be polished)
2 Rotor (member to be polished)
11 Holding part 12 Conveyor 21 Brush (1st grinding | polishing means)
21b Brush hair 21c Brush end surface 22 Brush motor 31 Brush (second polishing means)
31b Brush hair 31c Brush end surface 31 Brush motor 41 Rail 42 Servo motor
Claims (6)
前記被研磨部材を保持した状態で搬送する搬送手段と、
回転軸芯が前記被研磨部材の軸芯からオフセットされ、回転軸芯に対して直交する端面で、前記被研磨部材を研磨する第1の研磨手段と、
回転軸芯が被研磨部材の軸芯から、第1の研磨手段がオフセットされる方向とは反対側にオフセットされ、回転軸芯に対して直交する端面で、前記被研磨部材を研磨する第2の研磨手段と、
を備えることを特徴とするバリ取り装置。 In a deburring apparatus for polishing a member to be polished and removing burrs formed on the member to be polished,
Conveying means for conveying the polished member while being held;
A first polishing means for polishing the member to be polished at an end face that is offset from the axis of the member to be polished and orthogonal to the axis of rotation;
A rotating shaft core is offset from the shaft core of the member to be polished to the opposite side to the direction in which the first polishing means is offset, and a second surface that polishes the member to be polished at an end surface orthogonal to the rotating shaft core. Polishing means,
A deburring device comprising:
前記研磨状態判定手段に基づいて、前記第1の研磨手段と前記被研磨部材との間隔、及び前記第2の研磨手段と前記被研磨部材との間隔を調整する間隔調整手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のバリ取り装置。 A polishing state determination unit for determining a polishing state of the first polishing unit and the second polishing unit;
An interval adjusting means for adjusting an interval between the first polishing means and the member to be polished and an interval between the second polishing means and the member to be polished based on the polishing state determination means;
The deburring device according to claim 1, further comprising:
前記研磨された被研磨部材の個数が所定値よりも大きくなるときに、前記間隔調整手段によって、前記第1の研磨手段と前記第2の研磨手段とを前記被研磨部材に近づける方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項2に記載のバリ取り装置。 The polishing state determination means determines a polishing state based on the number of the polished members to be polished,
When the number of polished members to be polished is larger than a predetermined value, the interval adjusting unit moves the first polishing unit and the second polishing unit in a direction to approach the member to be polished. ,
The deburring apparatus according to claim 2, wherein:
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のバリ取り装置。 The member to be polished is a cam ring or a rotor of a vane pump.
The deburring device according to any one of claims 1 to 3, wherein
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載のバリ取り装置。 The outer diameter ends in the offset direction of the first polishing means and the second polishing means are set so as to exceed the outermost end in the offset direction in the polishing portion of the member to be polished, The outer diameter end in the opposite direction is set so as to cross the axis of the member to be polished in the opposite direction.
The deburring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the deburring device is provided.
前記被研磨部材を保持した状態で搬送する搬送工程と、
第1の研磨手段の回転軸芯が前記被研磨部材の軸芯からオフセットされ、回転軸芯に対して直交する第1の研磨手段の端面で、前記被研磨部材を研磨する第1の研磨工程と、
第2の研磨手段の回転軸芯が前記被研磨部材の軸芯から、前記第1の研磨手段がオフセットされる方向とは反対側にオフセットされ、回転軸芯に対して直交する第2の研磨手段の端面で、前記被研磨部材を研磨する第2の研磨工程と、
を備えることを特徴とするバリ取り方法。 In a deburring method for polishing a member to be polished and removing burrs formed on the member to be polished,
A conveying step of conveying the member to be polished while being held;
A first polishing step of polishing the member to be polished at an end face of the first polishing unit that is offset from the axis of the member to be polished and is orthogonal to the axis of rotation. When,
A second polishing means in which the rotation axis of the second polishing means is offset from the axis of the member to be polished to the side opposite to the direction in which the first polishing means is offset, and is orthogonal to the rotation axis. A second polishing step of polishing the member to be polished at the end face of the means;
A deburring method comprising:
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