JP2008244255A - Thermocompression bonding tool and thermocompression bonding device using the same - Google Patents

Thermocompression bonding tool and thermocompression bonding device using the same Download PDF

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JP2008244255A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermocompression bonding tool capable of accurately positioning works to be bonded with each other at all times by image recognition and appropriately thermocompression-bonding them, and a thermocompression bonding device using the same. <P>SOLUTION: An FPC 3 is sucked to the press contact surface 121 of the thermocompression bonding tool 1 by a vacuum suction mechanism, a CCD camera 7 is arranged through a liquid crystal display panel 4 mounted on a main table 6 facing the irradiation port of an optical fiber 16 built in the thermocompression bonding tool 1, and an optical fiber 8 for back surface illumination for irradiating an alignment mark formed on the glass substrate 41 of the liquid crystal display panel 4 is arranged side by side with the CCD camera 7. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、光透過性ワーク同士の熱圧着に好適な熱圧着ツールとそれを用いた熱圧着装置に関する。   The present invention relates to a thermocompression bonding tool suitable for thermocompression bonding between light transmissive workpieces and a thermocompression bonding apparatus using the thermocompression bonding tool.

従来、液晶表示パネルと外部回路基板を電気接続するためのコネクタ部材としてフレキシブル配線基板(以下、FPC:Flexible Printed Circuitと言う)が用いられている。そして、このFPCを液晶表示パネルのガラス基板の配線回路に導通接合する場合、異方性導電接着材(以下、ACF:Anisotropic Conductive Filmと言う)を介してそれぞれの接続端子同士を導通接続する。   Conventionally, a flexible wiring board (hereinafter referred to as FPC: Flexible Printed Circuit) is used as a connector member for electrically connecting a liquid crystal display panel and an external circuit board. When this FPC is conductively bonded to the wiring circuit of the glass substrate of the liquid crystal display panel, the connection terminals are conductively connected to each other via an anisotropic conductive adhesive (hereinafter referred to as ACF: Anisotropic Conductive Film).

ACFは、エポキシ樹脂等の熱硬化性バインダ樹脂中に平均粒径が5μm程度の導電性粒子を分散混合してなる導通接合部材である。従って、このACFを用いてFPCと液晶表示パネルの各配線を導通接合する際は、加熱しつつ加圧できる熱圧着ツールが用いられる。   ACF is a conductive joining member obtained by dispersing and mixing conductive particles having an average particle size of about 5 μm in a thermosetting binder resin such as an epoxy resin. Therefore, a thermocompression bonding tool that can apply pressure while heating is used when the APC is used to conductively connect the wirings of the FPC and the liquid crystal display panel.

熱圧着ツールを用いてFPCを液晶表示パネルのガラス基板に導通接合する場合、双方の配線の対応する接続端子同士を正確に重ね合わせる必要があるが、この際の位置合わせ方法としては、特許文献1に示されるようなCCD(Charge-Coupled Device:電荷結合素子)カメラを用いた画像認識による位置合わせ方法がある。
特開平9−219584号公報
When the FPC is conductively bonded to the glass substrate of the liquid crystal display panel using a thermocompression bonding tool, it is necessary to accurately superimpose the corresponding connection terminals of both wirings. There is an alignment method by image recognition using a CCD (Charge-Coupled Device) camera as shown in FIG.
JP-A-9-219584

上述の画像認識による位置合わせ方法による場合、CCDカメラとその撮像用照明手段は、ワークとしてのFPCと液晶表示パネルを挟んで熱圧着ツールとは反対側(裏側)に配置される。これは、熱圧着ツール側は、熱圧着ツール自体がヒータやワークをバキューム吸着するための吸気管等を内蔵するために接合エリアに対し相対的に大型化し、CCDカメラや照明具等の画像認識用機材を配置する適当なスペースを確保することが難しいからである。   In the case of the alignment method based on the image recognition described above, the CCD camera and its imaging illumination means are arranged on the opposite side (back side) of the thermocompression bonding tool with the FPC as a work and the liquid crystal display panel interposed therebetween. This is because the thermocompression bonding tool itself is relatively large with respect to the joint area because the thermocompression bonding tool itself has a built-in intake pipe for vacuum suction of the heater and workpiece, and recognizes images from CCD cameras and lighting fixtures. This is because it is difficult to secure an appropriate space for arranging the equipment.

照明具とCCDカメラの双方を熱圧着ツールとは反対側に配置した場合、CCDカメラの撮像画像は反射照明による画像となる。このため、配線パターンと同じ材料の銅等の金属膜で形成されたアライメントマークの表面状態やFPC自体の反り等によって、照射光が拡散反射したり乱反射してアライメントマーク像の視認性が低下し、その結果、画像認識に支障を来たして正確な位置合わせができない。   When both the illumination tool and the CCD camera are arranged on the opposite side of the thermocompression bonding tool, the image captured by the CCD camera is an image by reflected illumination. For this reason, the irradiation mark is diffusely reflected or diffusely reflected due to the surface condition of the alignment mark formed of a metal film such as copper, which is the same material as the wiring pattern, or the curvature of the FPC itself, thereby reducing the visibility of the alignment mark image. As a result, the image recognition is hindered and accurate alignment cannot be performed.

本発明の目的は、圧着すべきワーク同士を画像認識により常に正確に位置合わせして適正に熱圧着することを可能とする熱圧着ツール及びそれを用いた熱圧着装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a thermocompression bonding tool and a thermocompression bonding apparatus using the thermocompression bonding tool capable of always accurately aligning workpieces to be crimped by image recognition and performing proper thermocompression bonding.

本発明の請求項1に記載した熱圧着ツールは、ワークに圧接させる平面と、前記平面を所定温度に加熱するヒータと、前記ワークに設置されているアライメントマークに対する照明光を導く導光体と、前記平面にワークをバキューム吸着するための吸気管とを備え、前記ワークに対して進退自在に駆動されることを、特徴とするものである。   A thermocompression bonding tool according to claim 1 of the present invention includes a plane that is pressed against a workpiece, a heater that heats the plane to a predetermined temperature, and a light guide that guides illumination light to an alignment mark installed on the workpiece. And an intake pipe for vacuum-sucking the work on the plane, and is driven to move forward and backward with respect to the work.

請求項2に記載した熱圧着ツールは、請求項1の熱圧着ツールにおいて、前記導光体がセラミックスからなる光ファイバを束ねて形成された光ファイババンドルであることを特徴とするものである。   The thermocompression bonding tool described in claim 2 is the thermocompression bonding tool according to claim 1, wherein the light guide is an optical fiber bundle formed by bundling optical fibers made of ceramics.

請求項3に記載した熱圧着ツールは、請求項1または請求項2に記載の熱圧着ツールにおいて、前記吸気管が設けられたワーク保持部と、前記導光体が設けられたワーク照明部とが、着脱可能に分割されていることを特徴とするものである。   The thermocompression bonding tool according to claim 3 is the thermocompression bonding tool according to claim 1 or 2, wherein the work holding unit provided with the intake pipe, and the work illumination unit provided with the light guide. However, it is divided so that attachment or detachment is possible.

本発明の請求項4に記載した熱圧着装置は、請求項1に記載の熱圧着ツールと、前記導光体を介して照射する光を射出する光源と、前記熱圧着ツールに吸着保持されたワークが熱圧着される被圧着ワークを支持するための光透過性材料からなる支持台と、前記支持台の前記熱圧着ツールとは反対側に設置され、前記熱圧着ツールの導光体から出射され前記ワーク及び前記被圧着ワークの互いに対応する各アライメントマークのうちのいずれか一方或いは双方を照射し前記支持台を透過した光を受けて前記各アライメントマークを撮像する画像認識用カメラとを、有することを特徴とするものである。   The thermocompression bonding apparatus according to claim 4 of the present invention is held by suction with the thermocompression bonding tool according to claim 1, a light source that emits light irradiated through the light guide, and the thermocompression bonding tool. A support base made of a light-transmitting material for supporting a work to be bonded to which the work is thermocompression-bonded, and placed on the opposite side of the support base from the thermocompression-bonding tool and emitted from the light guide body of the thermocompression-bonding tool An image recognition camera that irradiates one or both of the alignment marks corresponding to each other of the workpiece and the workpiece to be bonded and receives the light transmitted through the support base and images the alignment marks; It is characterized by having.

請求項5に記載した熱圧着装置は、請求項4に記載の熱圧着装置が、前記支持台の前記熱圧着ツールとは反対側に設置され、前記アライメントマークを照射する背面照射手段を、更に備えていることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a thermocompression bonding apparatus according to the fourth aspect, wherein the thermocompression bonding apparatus according to the fourth aspect further includes a back irradiation unit that is disposed on the opposite side of the support base from the thermocompression bonding tool and that irradiates the alignment mark. It is characterized by having.

本発明の熱圧着ツールとこれを用いる熱圧着装置によれば、正確な画像認識によるワークの位置合わせを実施することができ、その結果、圧着すべきワーク同士を常に正確に位置合わせして適正に熱圧着することが可能となる。   According to the thermocompression bonding tool of the present invention and the thermocompression bonding apparatus using the same, it is possible to perform workpiece alignment by accurate image recognition. As a result, the workpieces to be crimped are always accurately aligned and appropriate. It becomes possible to thermo-compression to.

図1(a)、(b)はそれぞれ本発明の一実施形態としての熱圧着装置とこれを用いる熱圧着工程の各段階を示す工程説明図、図2(a)、(b)はそれぞれ前記熱圧着装置における熱圧着ツールを示す正面図と底面図、及び図3(a)、(b)はそれぞれ前記熱圧着工程において熱圧着されるワークと被圧着ワークを示す各説明図である。   1 (a) and 1 (b) are process explanatory views showing the steps of a thermocompression bonding apparatus as an embodiment of the present invention and a thermocompression bonding process using the same, respectively, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) are respectively described above. The front view and bottom view showing the thermocompression bonding tool in the thermocompression bonding apparatus, and FIGS. 3A and 3B are respectively explanatory views showing the work to be thermocompression bonded and the work to be bonded in the thermocompression bonding step.

図1(a)、(b)に示すように、本実施形態の熱圧着装置は、熱圧着ツール1、これを駆動する駆動機構2、ワークとしてのFPC3と液晶表示パネル4を支持する各テーブル5、6、CCDカメラ7、及び背面側照明具8等で構成されている。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the thermocompression bonding apparatus of the present embodiment includes a thermocompression bonding tool 1, a driving mechanism 2 that drives the thermocompression bonding tool 1, FPC 3 as a work, and each table that supports a liquid crystal display panel 4. 5, 6, a CCD camera 7, a back side illumination tool 8, and the like.

まず、熱圧着ツール1によって熱圧着するFPC3と液晶表示パネル4について、図3(a)、(b)に基づき説明する。なお、図3(a)、(b)は、共に互いに接合させる面を示す平面図である。   First, the FPC 3 and the liquid crystal display panel 4 that are thermocompression bonded by the thermocompression bonding tool 1 will be described with reference to FIGS. FIGS. 3A and 3B are plan views showing surfaces to be joined together.

ワークのFPC3は、図3(a)に示されるように、ポリイミド樹脂等の耐熱性に優れた半透明のフレキシブルな樹脂フィルムをベースシート31とし、その表面に導電性被膜を被着しフォトリソグラフィーによりパターニングして配線パターン32を形成し、この配線パターン32の接続端子321とする先端部を除き絶縁保護膜33が被着されてなる。接続端子321が並設された端子アレイ部の両サイドには、一対のアライメントマーク34、34が、配線パターン32と同じ導電材料で同時にパターン形成されている。なお、本実施形態の配線パターン32及び一対のアライメントマーク34、34は、銅で形成されている。   As shown in FIG. 3A, the FPC 3 of the work is formed by using a translucent flexible resin film having excellent heat resistance such as polyimide resin as a base sheet 31 and applying a conductive film on the surface thereof, and then performing photolithography. Then, the wiring pattern 32 is formed by patterning, and the insulating protective film 33 is deposited except for the tip portion which is the connection terminal 321 of the wiring pattern 32. A pair of alignment marks 34 and 34 are simultaneously formed of the same conductive material as that of the wiring pattern 32 on both sides of the terminal array portion in which the connection terminals 321 are arranged in parallel. Note that the wiring pattern 32 and the pair of alignment marks 34, 34 of the present embodiment are made of copper.

これに対し、被圧着ワークの液晶表示パネル4は、一対のガラス基板41、42(図1(b)参照)間に液晶(不図示)が封入されてなり、一方のガラス基板41の、他方のガラス基板42より突出させた突出端部には、図3(b)に示されるように、液晶を駆動するドライバチップ43がCOG(Chip On Glass)搭載され、このドライバチップ43に駆動信号を入力するための入力配線パターン44の各接続端子441が突出端部の縁部に沿って並設されている。この入力配線パターン44の各接続端子441と前記FPC3の各接続端子321は、互いに等しいピッチで並設され、対応する接続端子同士が導通接続される。接続端子441が並設されたアレイ部の両サイドには、FPC3側の前記アライメントマーク34に対応させて、一対のアライメントマーク45が形成されている。これらアライメントマーク45、45は、配線パターン44と同じ材料のITO(indium tin oxide)で同時にパターン形成される。   On the other hand, in the liquid crystal display panel 4 of the work to be bonded, liquid crystal (not shown) is sealed between a pair of glass substrates 41 and 42 (see FIG. 1B). As shown in FIG. 3B, a driver chip 43 for driving liquid crystal is mounted on the protruding end portion of the glass substrate 42 by COG (Chip On Glass). Each connection terminal 441 of the input wiring pattern 44 for inputting is arranged in parallel along the edge of the protruding end. The connection terminals 441 of the input wiring pattern 44 and the connection terminals 321 of the FPC 3 are juxtaposed at equal pitches, and the corresponding connection terminals are conductively connected. A pair of alignment marks 45 is formed on both sides of the array portion where the connection terminals 441 are arranged in correspondence with the alignment mark 34 on the FPC 3 side. These alignment marks 45, 45 are simultaneously formed with ITO (indium tin oxide) made of the same material as the wiring pattern 44.

熱圧着ツール1は、図2(a)、(b)に示されるように、直方体をなす本体11と、本体11のワークに向けて進出させる側の表面の幅中央にその長手方向に沿って凸設されている押圧ヘッド12とからなる。この押圧ヘッド12の先端面121は、FPC3に圧接させる圧接面となり、図3(a)に二点鎖線で示されるように、FPC3における接続端子321が並設された端子アレイ部とその両側のアライメントマーク34、34が配設された両コーナー部をその両側に適長の余裕代を確保してカバーできる面積を備えている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the thermocompression bonding tool 1 is formed along the longitudinal direction of the main body 11 that forms a rectangular parallelepiped and the center of the width of the surface of the main body 11 that is advanced toward the workpiece. The pressing head 12 is provided with a convex shape. The front end surface 121 of the pressing head 12 serves as a pressure contact surface that is in pressure contact with the FPC 3, and as shown by a two-dot chain line in FIG. 3A, a terminal array portion in which the connection terminals 321 in the FPC 3 are arranged in parallel and both sides thereof. Both corner portions where the alignment marks 34 and 34 are disposed have an area that can cover an appropriate length of margin on both sides.

押圧ヘッド12の圧接面121を上述のような大面積に形成することにより、FPC3の接続端子321が並設された端部全体を液晶表示パネル4の対応部に確実に熱圧着接合することができる。すなわち、図3(a)、(b)において二点鎖線で示すように、双方の接続端子321、441の導通接続部材としてのACF9が、接続端子321のアレイ部だけでなくその両側のアライメントマーク34、34が配設された両コーナー部を含むエリアつまりFPC3の端部の略全体をカバーするエリアに亘り配置され、このACF9全体が余裕代を見込んだ上記大面積の圧接面121により加熱押圧されることにより、軟化し食み出す部分も含んだ全てのACFが確実に硬化し、FPC3の端部全体が接着されずに浮いた縁部を発生させること無くACF9を介して確実に熱圧着接合される。これにより、FPC3と液晶表示パネル4の熱圧着接合の信頼性が向上する。   By forming the pressure contact surface 121 of the pressing head 12 in a large area as described above, the entire end portion where the connection terminals 321 of the FPC 3 are juxtaposed can be reliably thermocompression bonded to the corresponding portion of the liquid crystal display panel 4. it can. That is, as shown by the two-dot chain line in FIGS. 3A and 3B, the ACF 9 as the conductive connection member of both the connection terminals 321 and 441 is not only the array portion of the connection terminal 321 but also the alignment marks on both sides thereof. 34, 34 is arranged over an area including both corners, that is, an area covering almost the entire end of the FPC 3, and the entire ACF 9 is heated and pressed by the large-area pressure contact surface 121 with allowance for allowance. As a result, all the ACFs including the softened and protruding parts are surely cured, and the entire end of the FPC 3 is securely bonded via the ACF 9 without generating a floating edge without being bonded. Be joined. Thereby, the reliability of the thermocompression bonding of the FPC 3 and the liquid crystal display panel 4 is improved.

図2に戻って、熱圧着ツール1の本体11内には、その長手両サイドに沿って一対のヒータ13、13がそれぞれ埋設されている。また、押圧ヘッド12内には、ワークとしてのFPC4をバキューム吸引により吸着するための吸気管14が配設されている。本実施形態では、3本の吸気管14が設けられており、それらの各吸引口141は押圧ヘッド12における圧接面121の幅中央部に長手方向に沿って等間隔に配設されている。これら3本の吸気管14は1本のチューブ15にまとめて本体11外に引き出され、図示しないバキュームポンプに接続されている。   Returning to FIG. 2, a pair of heaters 13 and 13 are embedded in the main body 11 of the thermocompression bonding tool 1 along both longitudinal sides thereof. Further, an intake pipe 14 for adsorbing the FPC 4 as a work by vacuum suction is disposed in the pressing head 12. In the present embodiment, three intake pipes 14 are provided, and the respective suction ports 141 are arranged at equal intervals along the longitudinal direction at the center of the width of the pressure contact surface 121 of the pressing head 12. These three intake pipes 14 are drawn out of the main body 11 together into a single tube 15 and connected to a vacuum pump (not shown).

更に、熱圧着ツール1内には、正面側照明光の導光体として、一対の光ファイバ16、16が、長手方向両端部に設置されている。各光ファイバ16は、複数本のセラミックスからなる光ファイバをバンドル状に束ねて形成されており、熱圧着ツール1の長手方向側端部における幅中央にそれぞれ圧接面121に対し垂直に埋設されている。従って、各光ファイバ16の圧接面121において開かれた照射口161は、前記吸気管14の吸引口141の列を挟んで圧接面121の両端部にそれぞれ配設されている。   Further, in the thermocompression bonding tool 1, a pair of optical fibers 16 and 16 are installed at both ends in the longitudinal direction as a light guide for front side illumination light. Each optical fiber 16 is formed by bundling a plurality of ceramic optical fibers in a bundle shape, and is embedded perpendicularly to the pressure contact surface 121 in the center of the width at the end in the longitudinal direction of the thermocompression bonding tool 1. Yes. Accordingly, the irradiation ports 161 opened in the pressure contact surfaces 121 of the optical fibers 16 are respectively disposed at both ends of the pressure contact surfaces 121 across the row of the suction ports 141 of the intake pipe 14.

各光ファイバ16は熱圧着ツール1外に引き出され、その引出し部先端の各光入射口には、図1に示されるように、集光レンズ17を介して光源ランプ18がそれぞれ対向配設されている。   Each optical fiber 16 is drawn out of the thermocompression bonding tool 1, and a light source lamp 18 is arranged oppositely to each light incident port at the leading end of the drawing portion via a condenser lens 17, as shown in FIG. ing.

図1において、上述のように構成された熱圧着ツール1は、駆動機構2により、圧接面121に平行なX軸とY軸(図2参照)及びこれらに直角なZ軸の互いに直交する3方向に往復直線移動される。   In FIG. 1, the thermocompression bonding tool 1 configured as described above is driven by a drive mechanism 2 so that an X axis and a Y axis (see FIG. 2) parallel to the pressure contact surface 121 and a Z axis perpendicular to them are orthogonal to each other 3. It is reciprocated linearly in the direction.

熱圧着ツール1に一方の端部を吸着保持されたワークとしてのFPC3の他端部は、サブテーブル5により支持されている。このサブテーブル5は、図示しない駆動機構により、熱圧着ツール1のZ軸方向への昇降移動に同期させて昇降移動される。   The other end portion of the FPC 3 as a work having one end portion sucked and held by the thermocompression bonding tool 1 is supported by the sub-table 5. The sub table 5 is moved up and down in synchronization with the up and down movement of the thermocompression bonding tool 1 in the Z-axis direction by a drive mechanism (not shown).

FPC3が熱圧着される被圧着ワークとしての液晶表示パネル4は、メインテーブル6上に載置されている。このメインテーブル6は、図示しない駆動機構により、X−Y軸方向に往復直線移動されるとともに、Z軸に平行に立設された図示しない回転軸を中心として往復回転移動される。そして、液晶表示パネル4のFPC3が熱圧着される突出端部を支持するメインテーブル6の棚部61は、ガラス等の透明な材料で形成され、メインテーブル6の回転と共に図1(b)に示される熱圧着接合位置に進退する構成となっている。   A liquid crystal display panel 4 as a work to be bonded to which the FPC 3 is thermocompression bonded is placed on a main table 6. The main table 6 is reciprocated linearly in the XY axis direction by a drive mechanism (not shown) and reciprocally rotated about a rotation axis (not shown) standing in parallel with the Z axis. And the shelf part 61 of the main table 6 that supports the protruding end part to which the FPC 3 of the liquid crystal display panel 4 is thermocompression bonded is formed of a transparent material such as glass and the like as shown in FIG. It is configured to advance and retract to the indicated thermocompression bonding position.

メインテーブル6を挟んで熱圧着ツール1の反対側には、前記光ファイバ16に対応させて、一対の画像認識用CCDカメラ7がそれぞれ配置されている。各CCDカメラ7は、その光軸が対応する光ファイバ16の光軸の延長上に実質的に重なる配置つまり正対する配置で設置されている。   On the opposite side of the thermocompression bonding tool 1 across the main table 6, a pair of image recognition CCD cameras 7 are respectively arranged corresponding to the optical fibers 16. Each CCD camera 7 is installed in an arrangement in which its optical axis substantially overlaps with the extension of the optical axis of the corresponding optical fiber 16, that is, in an opposed arrangement.

そして、CCDカメラ7の側方には、背面照明用の光ファイバ8が設置されている。この背面照射用光ファイバ8は、図外の光源からの出射光を熱圧着接合位置に進出した棚部61により支持されている液晶表示パネル4のアライメントマーク45(図3(b)参照)に向けて照射できるようにその光軸の角度が設定されている。   An optical fiber 8 for back lighting is installed on the side of the CCD camera 7. The back side irradiating optical fiber 8 is provided on the alignment mark 45 (see FIG. 3B) of the liquid crystal display panel 4 supported by the shelf 61 that has advanced the light emitted from the light source (not shown) to the thermocompression bonding position. The angle of the optical axis is set so that the light can be irradiated.

次に、上述のように構成された熱圧着装置によるFPC3の液晶表示パネル4への熱圧着動作について説明する。   Next, the thermocompression bonding operation of the FPC 3 to the liquid crystal display panel 4 by the thermocompression bonding apparatus configured as described above will be described.

まず、熱圧着ツール1を、FPCがストックされているヤードに移動させて熱圧着すべきFPC3をヘッド先端面121に吸着保持させた後、図1(a)に示す熱圧着接合ステーションに停止させる。このとき、液晶表示パネル4は、熱圧着ツール1下方の熱圧着接合位置に進出させずに図外の退避位置で待機させておく。   First, the thermocompression bonding tool 1 is moved to the yard where the FPC is stocked and the FPC 3 to be thermocompression bonded is held by suction on the head front end surface 121 and then stopped at the thermocompression bonding station shown in FIG. . At this time, the liquid crystal display panel 4 waits at a retracted position outside the figure without advancing to the thermocompression bonding position below the thermocompression bonding tool 1.

上述の状態下で、熱圧着ツール1に内蔵した一対の正面照射用光ファイバ16を通しFPC3の対応するアライメントマーク34を正面側(FPC3の裏面側)からそれぞれ照射する。このとき、正面照射用光ファイバ16の照射口161は、図3(a)に示すようにアライメントマーク34に比べて充分に大きいから、FPC3の吸着時に正確な位置合せをしていなくても、安定してアライメントマーク34全体を充分な光で照射することができる。   Under the above-described state, the alignment mark 34 corresponding to the FPC 3 is irradiated from the front side (the back side of the FPC 3) through the pair of front irradiation optical fibers 16 built in the thermocompression bonding tool 1. At this time, since the irradiation port 161 of the front-facing optical fiber 16 is sufficiently larger than the alignment mark 34 as shown in FIG. 3A, even if the FPC 3 is not accurately aligned, The entire alignment mark 34 can be stably irradiated with sufficient light.

そして、一対のCCDカメラ7により、対応する前記アライメントマーク34を撮像する。このアライメントマーク34の撮像においては、正面側の光ファイバ16からの透過光による陰影像をCCDカメラ7により撮像するから、アライメントマーク34の表面状態やFPC自体の反り等に拘わらず常に視認性の良いアライメントマーク像を撮像でき、その結果、アライメントマーク34の位置を安定して正確に画像認識することが可能となる。   Then, the corresponding alignment mark 34 is imaged by the pair of CCD cameras 7. When the alignment mark 34 is imaged, the CCD camera 7 captures a shadow image by the transmitted light from the optical fiber 16 on the front side. Therefore, the alignment mark 34 is always visible regardless of the surface state of the alignment mark 34 and the warp of the FPC itself. A good alignment mark image can be captured, and as a result, the position of the alignment mark 34 can be stably and accurately recognized.

次に、メインテーブル6を回転させて載置されている液晶表示パネル4を図1(b)に示す熱圧着接合位置に位置させる。この接合位置に進出させた液晶表示パネル4の一方のガラス基板51の突出端部には、電極配線の接続端子アレイ部に対応させてACF9が配置されている。この場合、ACF9は、図3(b)に示されるように、接続端子アレイ部42だけでなくその両側のアライメントマーク45をも含むエリアにわたり配置されている。   Next, the liquid crystal display panel 4 placed by rotating the main table 6 is positioned at the thermocompression bonding position shown in FIG. An ACF 9 is arranged at the protruding end portion of one glass substrate 51 of the liquid crystal display panel 4 advanced to the bonding position so as to correspond to the connection terminal array portion of the electrode wiring. In this case, as shown in FIG. 3B, the ACF 9 is arranged over an area including not only the connection terminal array portion 42 but also the alignment marks 45 on both sides thereof.

次いで、背面照明用光ファイバ8を通し熱圧着接合位置に位置させた液晶表示パネル4のアライメントマーク45(図3(b)参照)に向けて光を照射する。このとき、正面照明用光ファイバ16からの照射光も、ACF9の厚さが約40μmと薄いためにこれを或る程度透過しアライメントマーク45の照明光となる。したがって、この液晶表示パネル4側アライメントマーク45の撮像においては、前記背面照射用光ファイバ8からの反射照明に正面照明用光ファイバ16からの透過照明が加味され、ITOで形成されたアライメントマーク45を撮像するのに最適な照明バランスが得られる。その結果、反射照明だけでは得ることが難しいITOからなるアライメントマーク45の視認性の良い画像をCCDカメラ7により撮像でき、液晶表示パネル4の位置の正確な画像認識を行うことができる。   Next, light is irradiated toward the alignment mark 45 (see FIG. 3B) of the liquid crystal display panel 4 that is positioned at the thermocompression bonding position through the optical fiber 8 for back illumination. At this time, the irradiation light from the front illumination optical fiber 16 is also transmitted through the ACF 9 to a certain extent because the thickness of the ACF 9 is about 40 μm and becomes illumination light of the alignment mark 45. Accordingly, in imaging of the alignment mark 45 on the liquid crystal display panel 4 side, the alignment mark 45 formed of ITO is formed by adding the transmitted illumination from the front illumination optical fiber 16 to the reflected illumination from the back illumination optical fiber 8. The optimal illumination balance can be obtained. As a result, an image with good visibility of the alignment mark 45 made of ITO, which is difficult to obtain with only reflected illumination, can be picked up by the CCD camera 7, and accurate image recognition of the position of the liquid crystal display panel 4 can be performed.

両アライメントマーク34、45の画像認識により得られた各位置データは、図示しない演算制御部に送られて両者のズレ量が算出され、このズレ量を解消すべく、メインテーブル6と熱圧着ツール1の何れか一方または両方がX−Y軸方向に調整移動される。   Each position data obtained by image recognition of the alignment marks 34 and 45 is sent to an arithmetic control unit (not shown) to calculate the amount of deviation between the two, and the main table 6 and the thermocompression bonding tool to eliminate this amount of deviation. Any one or both of 1 are adjusted and moved in the XY axis direction.

そして、両アライメントマーク34、45の位置ずれが解消され対応する接続端子同士が正確に重なる整合状態が得られたら、図1(b)に示されるように熱圧着ツール1をサブテーブル5と共に所定ストロークだけ下降させ、FPC3をACF9を介して液晶表示パネル4に加熱しつつ加圧し熱圧着接合する。これにより、図3(a)、(b)にそれぞれ示されるFPC3の接続端子アレイ部32の各接続端子321と液晶表示パネル4の接続端子アレイ部44の対応する接続端子441とが、ACF9の導電性粒子を介して正確に導通接続される。   When the alignment between the alignment marks 34 and 45 is eliminated and the corresponding connecting terminals are accurately overlapped with each other, the thermocompression bonding tool 1 is set together with the sub table 5 as shown in FIG. The FPC 3 is lowered by the stroke, and the FPC 3 is pressurized and bonded to the liquid crystal display panel 4 through the ACF 9 while being subjected to thermocompression bonding. Thereby, each connection terminal 321 of the connection terminal array part 32 of the FPC 3 shown in FIGS. 3A and 3B and the corresponding connection terminal 441 of the connection terminal array part 44 of the liquid crystal display panel 4 are connected to each other in the ACF 9. The conductive connection is accurately made through the conductive particles.

なお、この熱圧着時において、熱圧着ツール1の本体11は、ACF9をその熱硬化性バインダ樹脂が充分に硬化する180〜190℃に加熱するためのヒータ13の発熱作用により、その温度が200〜300℃の高温に上昇するが、光ファイバ16の各ファイバは耐熱性に優れたセラミックスで形成されているために熱劣化することはない。   In this thermocompression bonding, the body 11 of the thermocompression bonding tool 1 has a temperature of 200 due to the heat generating action of the heater 13 for heating the ACF 9 to 180 to 190 ° C. where the thermosetting binder resin is sufficiently cured. Although it rises to a high temperature of ˜300 ° C., each fiber of the optical fiber 16 is made of ceramics having excellent heat resistance, so that it does not thermally deteriorate.

以上のように、本実施形態の熱圧着ツールとこれを用いた熱圧着装置によれば、FPC3を吸着保持する熱圧着ツール1にそのアライメントマーク34を照射する光ファイバ16を内蔵したから、アライメントマーク34を撮像するCCDカメラ7とその照明手段の光ファイバ16をアライメントマーク34を挟んで対向配置し、アライメントマーク34を透過光による陰影像として撮像できる。したがって、アライメントマーク34の表面状態やFPC3の反り等の変形に影響されることなく常に視認性の良いアライメントマーク像が得られ、これに基づきFPC3の位置を正確に画像認識することが可能となる。   As described above, according to the thermocompression bonding tool of the present embodiment and the thermocompression bonding apparatus using the same, since the optical fiber 16 that irradiates the alignment mark 34 is built in the thermocompression bonding tool 1 that holds the FPC 3 by suction. The CCD camera 7 that images the mark 34 and the optical fiber 16 of the illuminating means are arranged opposite to each other with the alignment mark 34 interposed therebetween, and the alignment mark 34 can be imaged as a shadow image by transmitted light. Therefore, an alignment mark image with high visibility is always obtained without being affected by deformations such as the surface state of the alignment mark 34 and warping of the FPC 3, and based on this, the position of the FPC 3 can be accurately recognized. .

また、CCDカメラ7側に背面照明用の光ファイバ8を並置したから、FPC3が熱圧着される液晶表示パネル4の位置を画像認識する際には、図3(b)に示されるようにACF9が覆い被さったアライメントマーク45を障害物の無い背面から充分な光量で照射できる。このとき、正面側の熱圧着ツール内蔵光ファイバ16から照射されFPC3を透過した光も、ある程度ACF9を透過してアライメントマーク45を照射する。したがって、背面照明用の光ファイバ8からの充分な反射光に正面側ファイバ16からの透過光が加味された良好な照明バランスの下、ITO(indium tin oxide)等の透明導電材料で形成されたアライメントマーク45であってもCCDカメラ7により常に視認性の良い画像を撮像でき、これに基づき液晶表示パネル4の位置を正確に画像認識することが可能となる。   Further, since the optical fiber 8 for back lighting is juxtaposed on the CCD camera 7 side, when the image of the position of the liquid crystal display panel 4 to which the FPC 3 is thermocompression bonded is recognized, as shown in FIG. Can be irradiated with a sufficient amount of light from the back surface without an obstacle. At this time, the light emitted from the optical fiber 16 with a built-in thermocompression bonding tool on the front side and transmitted through the FPC 3 also passes through the ACF 9 to some extent and irradiates the alignment mark 45. Therefore, it is formed of a transparent conductive material such as ITO (indium tin oxide) under a good illumination balance in which the transmitted light from the front side fiber 16 is added to the sufficient reflected light from the optical fiber 8 for back lighting. Even with the alignment mark 45, the CCD camera 7 can always capture an image with good visibility, and based on this, the position of the liquid crystal display panel 4 can be accurately recognized.

そして、FPC3のアライメントマーク34に基づく位置と、液晶表示パネル4のアライメントマーク45に基づく位置とが、それぞれ、各アライメントマーク34、45の形成状態やFPC3と液晶表示パネル4の変形具合等に影響されず常に正確に画像認識されることにより、両者を導通不良等の不具合を発生させることなく正確且つ確実に熱圧着により導通接合することができる。   The position based on the alignment mark 34 of the FPC 3 and the position based on the alignment mark 45 of the liquid crystal display panel 4 affect the formation state of the alignment marks 34 and 45, the deformation state of the FPC 3 and the liquid crystal display panel 4, respectively. However, since the image is always recognized accurately, the two can be conductively joined by thermocompression bonding accurately and reliably without causing problems such as poor conduction.

次に、本発明の他の実施形態について、図4に基づき説明する。なお、上記実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the component same as the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

本実施形態の熱圧着ツール10は、上記実施形態の熱圧着ツール1を、光ファイバ16がそれぞれ設けられた一対の照明部101、101と吸着管14が設けられたワーク吸着部102とに着脱可能に分割したものである。この場合、ヒータ13は分割されず、ワーク吸着部102に貫通挿着され、この両側面から突出する両端部が各照明部101に設けられた貫通孔(不図示)に挿通されている。その他の構成は、上記実施形態と同じである。   The thermocompression bonding tool 10 of the present embodiment attaches and detaches the thermocompression bonding tool 1 of the above-described embodiment to a pair of illumination units 101 and 101 each provided with an optical fiber 16 and a workpiece suction unit 102 provided with a suction tube 14. It is divided as possible. In this case, the heater 13 is not divided and is inserted through and inserted into the workpiece adsorption unit 102, and both end portions protruding from both side surfaces are inserted into through holes (not shown) provided in the respective illumination units 101. Other configurations are the same as those in the above embodiment.

このように構成された本実施形態の熱圧着ツール10によれば、製造すべき液晶表示モジュールの機種が変更され、アライメントマーク位置や接続端子アレイ部の長さが異なっても、熱圧着装置全体を交換せずにワーク吸着部102を変更するだけで柔軟に対応することができる。   According to the thermocompression bonding tool 10 of the present embodiment configured as described above, even if the type of the liquid crystal display module to be manufactured is changed and the alignment mark position and the length of the connection terminal array portion are different, the thermocompression bonding apparatus as a whole It is possible to respond flexibly only by changing the workpiece suction unit 102 without replacing the workpiece.

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
例えば、本発明の熱圧着装置では、背面照明用の光ファイバを省略することが可能である。すなわち、ワークと被圧着ワークの各アライメントマークの形状を互いに重ならない形状とし、熱圧着ツール側から充分な光量で照射する構成とした場合や、先に被圧着ワーク(上記実施形態においては液晶表示パネル)のアライメントマークをワークを吸着していない熱圧着ツール側からの照射光による透過像で画像認識し、この後、一旦被圧着ワークを退避させ熱圧着ツールにワークを吸着させてこのアライメントマークを同様に熱圧着ツール側からの照射光による透過像で画像認識する手順とした場合等においては、背面照明用光ファイバを省略できる。
In addition, this invention is not limited to said embodiment.
For example, in the thermocompression bonding apparatus of the present invention, it is possible to omit an optical fiber for back lighting. That is, the alignment marks of the workpiece and the workpiece to be bonded are not overlapped with each other, and a sufficient amount of light is irradiated from the thermocompression bonding tool side, or the workpiece to be bonded (the liquid crystal display in the above embodiment) The alignment mark of the panel) is recognized by the transmitted image by the irradiation light from the thermocompression tool side that is not adsorbing the workpiece, and then the workpiece is temporarily retracted and the workpiece is adsorbed to the thermocompression tool. Similarly, in the case of a procedure for recognizing an image with a transmission image by irradiation light from the thermocompression bonding tool side, the optical fiber for back illumination can be omitted.

また、熱圧着ツールに対するワークの位置認識を熱圧着接合ステーションとは別のステーションで行う製造プロセスに本発明を適用する場合、被圧着ワークを熱圧着接合ステーションに対して進退させる必要がなくなり、被圧着ワークを支持するメインテーブルの機構が簡素化される。   In addition, when the present invention is applied to a manufacturing process in which the position of the workpiece with respect to the thermocompression bonding tool is recognized at a station different from the thermocompression bonding station, it is not necessary to move the work to be bonded to the thermocompression bonding station. The mechanism of the main table that supports the crimping work is simplified.

加えて、本発明の熱圧着ツールは及びこれを用いた熱圧着装置は、液晶表示パネルとFPCの熱圧着接合工程に限らず、光透過性のワーク同士を熱圧着接合する工程に広く適用できることは勿論である。   In addition, the thermocompression bonding tool of the present invention and the thermocompression bonding apparatus using the tool can be widely applied not only to the thermocompression bonding process of the liquid crystal display panel and the FPC but also to a process of thermocompression bonding of light-transmitting workpieces. Of course.

本発明の一実施形態であるFPCと液晶表示パネルとの熱圧着接合工程を段階毎に示す工程説明図で、(a)はFPCの位置の画像認識段階を示し、(b)は熱圧着段階を示している。FIG. 5 is a process explanatory view showing a step of thermocompression bonding of an FPC and a liquid crystal display panel according to an embodiment of the present invention for each step, where (a) shows an image recognition step of the position of the FPC, and (b) shows a thermocompression step. Is shown. (a)、(b)は、それぞれ、前記熱圧着接合工程で用いられる熱圧着ツールを示す正面図と底面図である。(A), (b) is the front view and bottom view which respectively show the thermocompression-bonding tool used at the said thermocompression bonding process. (a)、(b)は、それぞれ、前記熱圧着ツールにより熱圧着接合されるFPCと液晶表示パネルを示す平面図である。(A), (b) is a top view which respectively shows FPC and a liquid crystal display panel which are thermocompression-bonded by the said thermocompression-bonding tool. (a)、(b)は、それぞれ、本発明の他の実施形態としての熱圧着ツールを示す正面図と底面図である。(A), (b) is the front view and bottom view which respectively show the thermocompression-bonding tool as other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 熱圧着ツール
11 本体
12 押圧ヘッド
121 圧接面(先端面)
13 ヒータ
14 吸気管
15 チューブ
16 光ファイバ(正面照射用)
2 駆動機構
3 FPC
31 ベースシート
32 配線パターン
33 絶縁保護膜
34 アライメントマーク
4 液晶表示パネル
41、42 ガラス基板
43 ドライバチップ
44 入力配線パターン
45 アライメントマーク
5 サブテーブル
6 メインテーブル
61 棚部
7 CCDカメラ
8 光ファイバ(背面照明用)
9 ACF
10 熱圧着ツール
101 照明部
102 吸着部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermocompression-bonding tool 11 Main body 12 Pressing head 121 Pressure contact surface (tip surface)
13 Heater 14 Intake pipe 15 Tube 16 Optical fiber (for front irradiation)
2 Drive mechanism 3 FPC
31 Base sheet 32 Wiring pattern 33 Insulating protective film 34 Alignment mark 4 Liquid crystal display panel 41, 42 Glass substrate 43 Driver chip 44 Input wiring pattern 45 Alignment mark 5 Sub-table 6 Main table 61 Shelf 7 CCD camera 8 Optical fiber (Backlight for)
9 ACF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Thermocompression bonding tool 101 Illumination part 102 Adsorption part

Claims (5)

ワークに圧接させる平面と、
前記平面を所定温度に加熱するヒータと、
前記ワークに設置されているアライメントマークに対する照明光を導く導光体と、
前記平面にワークをバキューム吸着するための吸気管とを備え、
前記ワークに対して進退自在に駆動されることを特徴とする熱圧着ツール。
A plane pressed against the workpiece,
A heater for heating the plane to a predetermined temperature;
A light guide for guiding illumination light to the alignment mark installed on the workpiece;
An intake pipe for vacuum adsorbing the workpiece on the plane,
A thermocompression bonding tool that is driven to move forward and backward with respect to the workpiece.
前記導光体はセラミックスからなる光ファイバを束ねて形成された光ファイババンドルであることを特徴とする請求項1に記載の熱圧着ツール。   The thermocompression bonding tool according to claim 1, wherein the light guide is an optical fiber bundle formed by bundling optical fibers made of ceramics. 前記吸気管が設けられたワーク保持部と、前記導光体が設けられたワーク照明部とが、着脱可能に分割されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の熱圧着ツール。   The thermocompression bonding according to claim 1 or 2, wherein the work holding part provided with the intake pipe and the work illumination part provided with the light guide are detachably divided. tool. 請求項1に記載の熱圧着ツールと、
前記導光体を介して照射する光を射出する光源と、
前記熱圧着ツールに吸着保持されたワークが熱圧着される被圧着ワークを支持するための光透過性材料からなる支持台と、
前記支持台の前記熱圧着ツールとは反対側に設置され、前記熱圧着ツールの導光体から出射され前記ワーク及び前記被圧着ワークの互いに対応する各アライメントマークのうちのいずれか一方或いは双方を照射し前記支持台を透過した光を受けて前記各アライメントマークを撮像する画像認識用カメラとを、有することを特徴とする熱圧着装置。
The thermocompression bonding tool according to claim 1;
A light source that emits light irradiated through the light guide;
A support base made of a light-transmitting material for supporting the work to be bonded to which the work held by the thermocompression bonding tool is thermally bonded;
One or both of the alignment marks that are installed on the opposite side of the support base from the thermocompression tool, are emitted from the light guide of the thermocompression tool, and correspond to each other of the work and the work to be crimped. A thermocompression bonding apparatus comprising: an image recognition camera configured to receive the light that has been irradiated and transmitted through the support base and to capture the alignment marks.
前記支持台の前記熱圧着ツールとは反対側に設置され、前記アライメントマークを照射する背面照射手段を、更に備えていることを特徴とする請求項4に記載の熱圧着装置。   The thermocompression bonding apparatus according to claim 4, further comprising a back surface irradiating unit that is installed on the opposite side of the support base from the thermocompression bonding tool and that irradiates the alignment mark.
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