JP2008243341A - Optical disk device - Google Patents

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JP2008243341A JP2007086515A JP2007086515A JP2008243341A JP 2008243341 A JP2008243341 A JP 2008243341A JP 2007086515 A JP2007086515 A JP 2007086515A JP 2007086515 A JP2007086515 A JP 2007086515A JP 2008243341 A JP2008243341 A JP 2008243341A
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Yoshibumi Abe
義文 阿部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device in which chucking sound can be surely made small. <P>SOLUTION: A traverse mechanism is provided freely rotatably between a reproduction position and a retreat position inside a case. A disk tray is moved between an exposed position exposed to the outside of the case and a housing position arranged inside the case. The traverse mechanism is rotated by rotation of a motor and the disk tray is moved. A position detecting switch is provided inside the case. The position detecting switch detects that the disk tray is moved to a deceleration position directly before the housing position, when detection is performed, a left switch-on signal is output to a control part. The control part performs control so that responding to such information from the position detecting switch that the left switch-on signal is input, after the motor is rotated for 0.5 sec. with rotary speed S2 being lower than rotary speed S1, the motor is rotated with rotary speed S3 being higher than the rotary speed S2 and being lower than rotary speed S1. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスクに記録された情報の再生や記録を行う光ディスク装置に関するものである。   The present invention relates to an optical disc apparatus for reproducing and recording information recorded on a disc.

光ディスク装置には、CD、DVDなどの光ディスクが記憶媒体として用いられている。光ディスク装置は、光ディスクを装填するディスクトレイを、本体ケースに対して移動自在に組み込み、光ディスクの着脱時にはディスクトレイを本体ケース外部に引き出し、使用時にはディスクトレイを本体ケース内部に格納するように構成される。本体ケースの内部には、ディスクトレイ上に装填された光ディスクを高速で回転させるスピンドルモータが設けられている。スピンドルモータには、光ディスクを保持するとともに、磁石が埋め込まれたターンテーブルが取り付けられており、本体ケースの内部には、ターンテーブルの磁石の磁力により吸引される磁性体としての鉄板が設けられたクランパが配されている。   In the optical disk apparatus, an optical disk such as a CD or a DVD is used as a storage medium. The optical disc apparatus is configured to incorporate a disc tray for loading an optical disc in a movable manner with respect to the main body case, pull out the disc tray to the outside of the main body case when the optical disc is attached or detached, and store the disc tray inside the main body case when used. The A spindle motor that rotates the optical disk loaded on the disk tray at high speed is provided inside the main body case. The spindle motor holds an optical disk and is attached with a turntable in which a magnet is embedded, and an iron plate as a magnetic body attracted by the magnetic force of the magnet of the turntable is provided inside the main body case. A clamper is arranged.

スピンドルモータ及び光ピックアップを有するトラバースメカは、光ディスクにデータの記録及び/または再生を行う再生位置とこの再生位置から退避した退避位置との間で回転可能に設けられており、ディスクトレイが本体ケース内部に格納された後、トラバースメカは再生位置まで回転する。トラバースメカが、再生位置まで回転すると、クランパの鉄板が、ターンテーブルの磁石の磁力により吸引され、光ディスクは、ターンテーブルとクランパとの間で挟持された状態となる。光ディスク交換時には、トラバースメカを退避位置まで変位させて、ターンテーブルとクランパとを引き離した後、ディスクトレイを本体ケース外部に引き出す。   A traverse mechanism having a spindle motor and an optical pickup is rotatably provided between a reproduction position for recording and / or reproducing data on an optical disk and a retraction position retracted from the reproduction position. After being stored inside, the traverse mechanism rotates to the playback position. When the traverse mechanism rotates to the reproduction position, the iron plate of the clamper is attracted by the magnetic force of the magnet of the turntable, and the optical disk is sandwiched between the turntable and the clamper. When replacing the optical disk, the traverse mechanism is displaced to the retracted position, the turntable and the clamper are separated, and the disk tray is pulled out of the main body case.

ターンテーブルの磁石の磁力によりクランパの鉄板を吸引するときにはチャッキング音が発生し、このチャッキング音は、ユーザに不快感を与えてしまうという問題があった。このため、チャッキング音の低減を図る技術が提案されている(例えば特許文献1参照)。
特開2005−312148号公報 特開2007−042189号公報
A chucking sound is generated when the clamper's iron plate is attracted by the magnetic force of the magnet of the turntable, and this chucking sound has a problem of giving the user unpleasant feeling. For this reason, a technique for reducing the chucking sound has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-312148 JP 2007-042189 A

しかしながら、特許文献1では、ローディング開始からの時間により、パルス周期を切り替えるようにしているため、ローディング時に操作者によってトレイが押されたときには、所望するタイミングとは異なるタイミングでパルス周期が切り替わり、パルス周期が切り替わる前にトラバースメカが再生位置まで回転してしまうという問題があった。この場合には、チャッキング音の低減を図ることができない。また、特許文献1では、検出手段を設け、検出手段により検出したときに、パルス周期を切り替えるようにしているが、検出手段の具体的な記載がない。さらには、検出手段を設けることにより、コストアップしてしまうという問題があった。   However, in Patent Document 1, since the pulse cycle is switched according to the time from the start of loading, when the tray is pushed by the operator during loading, the pulse cycle is switched at a timing different from the desired timing. There is a problem that the traverse mechanism rotates to the reproduction position before the cycle is switched. In this case, the chucking sound cannot be reduced. In Patent Document 1, a detection unit is provided, and the pulse period is switched when detected by the detection unit, but there is no specific description of the detection unit. Furthermore, there is a problem that the cost is increased by providing the detection means.

また、特許文献2では、トレイの搬入搬出経路を複数区間に分け、区間毎にトレイの搬入搬出速度を切り換えており、搬入位置付近の区間では、トレイの搬入速度を低速にしている。トラバースメカは、トレイが搬入位置まで移動した後に、再生位置まで回転するものであり、トレイを搬入させるときのモータを駆動源として回転する。このため、搬入位置に移動するときのトレイ搬入速度を低速にした場合には、トラバースメカの回転速度が低速になり、モータの駆動力が足りずに、トラバースメカを再生位置まで回転させることができないという問題があった。   Further, in Patent Document 2, the tray loading / unloading path is divided into a plurality of sections, and the tray loading / unloading speed is switched for each section. In the section near the loading position, the tray loading speed is low. The traverse mechanism rotates to the reproduction position after the tray has moved to the carry-in position, and rotates using a motor for driving the tray as a drive source. For this reason, when the tray carry-in speed when moving to the carry-in position is lowered, the traverse mechanism rotates at a low speed, and the traverse mechanism can be rotated to the regeneration position without sufficient driving force of the motor. There was a problem that I could not.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、チャッキング音を確実に小さくすることができる光ディスク装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus that can reliably reduce the chucking sound.

上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、光ピックアップ及びスピンドルモータを有し、光ディスクにデータの記録及び/または再生を行う再生位置とこの再生位置から退避した退避位置との間でケース内部に変位自在に設けられたトラバースメカと;前記ケース外部に露出される露出位置と前記ケース内部に格納される格納位置との間で移動自在なディスクトレイとを備えた光ディスク装置において、前記スピンドルモータに設けられ、前記ディスクを保持するターンテーブルと;前記トラバースメカが前記再生位置まで移動したときに、前記ターンテーブルとの間に前記光ディスクを挟持するクランパと;モータを有し、前記モータの回転により、前記ディスクトレイを前記露出位置から前記格納位置まで移動させるとともに、前記ディスクトレイを前記格納位置まで移動させた後に前記トラバースメカを前記退避位置から前記再生位置まで変位させる移動変位機構と;前記ディスクトレイが前記格納位置の直前の格納直前位置まで移動したことを検出する検出手段と;前記検出手段による検出に応答して、前記モータを、検出前の回転速度よりも低速で予め設定された設定時間回転させた後、前記低速の回転速度よりも高速で回転させるように制御する制御手段と;を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an optical disc apparatus according to the present invention has an optical pickup and a spindle motor, and is between a reproduction position where data is recorded and / or reproduced on an optical disc and a retreat position retracted from the reproduction position. An optical disc apparatus comprising: a traverse mechanism provided inside the case so as to be displaceable; and a disc tray movable between an exposed position exposed outside the case and a storage position stored inside the case. A turntable provided in a spindle motor for holding the disc; a clamper for sandwiching the optical disc between the turntable when the traverse mechanism moves to the reproduction position; and a motor. When the disc tray is moved from the exposed position to the retracted position by rotation of And a displacement mechanism for displacing the traverse mechanism from the retracted position to the reproduction position after the disk tray has been moved to the storage position; and the disk tray has been moved to a position immediately before the storage position. In response to detection by the detection means, the motor is rotated at a speed lower than the rotational speed before detection for a preset time, and then at a speed higher than the low rotational speed. And a control means for controlling to rotate.

なお、前記トラバースメカの変位としては、回転や移動等が挙げられる。また、前記光ディスクとしては、CD、DVD、デュアルディスク、SACD(ハイブリッド・ディスク)等が挙げられる。さらに、前記移動変位機構は、前記モータの回転により、前記ディスクトレイを前記露出位置から格納位置まで移動させ、且つ、前記トラバースメカを前記再生位置から退避位置まで変位させることが好ましい。また、前記移動変位機構は、前記モータの回転速度に比例して、前記ディスクトレイの移動速度及び前記トラバースメカの変位速度を変化させる。さらに、前記ターンテーブルに磁石を設けるとともに、前記クランパに磁性部材を設け、前記トラバースメカが前記再生位置まで移動したときには、前記磁石の磁力により前記磁性部材が吸着されて、前記ターンテーブルと前記クランパとの間に前記光ディスクを挟持することが好ましい。   The displacement of the traverse mechanism includes rotation and movement. Examples of the optical disk include CD, DVD, dual disk, and SACD (hybrid disk). Further, it is preferable that the movement displacement mechanism moves the disk tray from the exposure position to the storage position and displaces the traverse mechanism from the reproduction position to the retracted position by rotation of the motor. The movement displacement mechanism changes the movement speed of the disc tray and the displacement speed of the traverse mechanism in proportion to the rotation speed of the motor. Further, a magnet is provided on the turntable, and a magnetic member is provided on the clamper. When the traverse mechanism moves to the regeneration position, the magnetic member is attracted by the magnetic force of the magnet, and the turntable and the clamper are The optical disk is preferably sandwiched between the two.

また、前記高速の回転速度を、前記検出前の回転速度よりも低速とすることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the high-speed rotation speed is lower than the rotation speed before the detection.

さらに、前記検出手段は、前記ディスクトレイが前記露出位置及び前記格納位置に位置することを検出し、且つ、前記トラバースメカが前記再生位置及び前記退避位置に位置することを検出することが好ましい。   Furthermore, it is preferable that the detection means detects that the disc tray is located at the exposure position and the storage position, and detects that the traverse mechanism is located at the reproduction position and the retraction position.

また、前記制御手段は、前記ディスクトレイが前記露出位置まで移動したこと、及び、前記トラバースメカが前記再生位置まで変位したことに応答して、前記モータの駆動を停止することが好ましい。   In addition, it is preferable that the control unit stops driving the motor in response to the disk tray having been moved to the exposure position and the traverse mechanism being displaced to the reproduction position.

本発明の光ディスク装置によれば、ディスクトレイが格納位置の直前まで移動したことを検出し、検出したことに応答して、トラバースメカを変位させるモータを、検出前よりも低速で回転させるから、一定のモータ回転速度でトラバースメカを再生位置まで変位させるものに比べて、トラバースメカが再生位置まで変位してターンテーブルがクランパに接触するときに発生するチャッキング音を小さくすることができる。   According to the optical disk device of the present invention, since it detects that the disk tray has moved to just before the storage position, and in response to the detection, the motor that displaces the traverse mechanism is rotated at a lower speed than before detection, The chucking sound generated when the traverse mechanism is displaced to the reproduction position and the turntable comes into contact with the clamper can be reduced as compared with the case where the traverse mechanism is displaced to the reproduction position at a constant motor rotation speed.

また、モータを、検出前よりも低速で設定時間回転させた後、この低速の回転速度よりも高速で回転させるから、モータの駆動力が足りずに、トラバースメカを再生位置まで変位させることができないという問題が発生することがなく、確実にトラバースメカを再生位置まで変位させることができる。   In addition, after rotating the motor for a set time at a lower speed than before detection, the motor is rotated at a speed higher than this low speed, so that the traverse mechanism can be displaced to the playback position without sufficient driving force of the motor. The problem of being unable to occur does not occur, and the traverse mechanism can be reliably displaced to the reproduction position.

図1及び図2に本発明を用いた光ディスク装置2の外観を示す。光ディスク装置2は、CD(光ディスク)3にアクセスして、CD3にデータの記録及び再生を行うものであり、パソコン等に組み込まれる。なお、光ディスク装置2は、DVD等も再生可能である。   1 and 2 show the appearance of an optical disc apparatus 2 using the present invention. The optical disk device 2 accesses a CD (optical disk) 3 to record and reproduce data on the CD 3, and is incorporated in a personal computer or the like. The optical disc apparatus 2 can also reproduce a DVD or the like.

光ディスク装置2のケース4の内部には、ディスクトレイ5、光ピックアップ6、ピックアップベース7、スピンドルモータ8、ターンテーブル9を含むトラバースメカ10や回路基板等が組み込まれている。ケース4は、上カバー4a及び下カバー4bから構成されている(図4参照)。なお、光ピックアップ6、ピックアップベース7、スピンドルモータ8、ターンテーブル9は、図1及び図2では図示を省略し、図3〜図5で図示している。   A traverse mechanism 10 including a disk tray 5, an optical pickup 6, a pickup base 7, a spindle motor 8, and a turntable 9, a circuit board, and the like are incorporated in the case 4 of the optical disc apparatus 2. The case 4 includes an upper cover 4a and a lower cover 4b (see FIG. 4). The optical pickup 6, the pickup base 7, the spindle motor 8, and the turntable 9 are not shown in FIGS. 1 and 2, and are shown in FIGS.

ケース4の前面には、CD3を再生する再生スイッチ12、CD3の再生を停止する停止スイッチ13、ディスクトレイ5開閉用の開閉スイッチ14等の各種スイッチが設けられている。これら開閉スイッチ14を含む複数のスイッチは、光ディスク装置2の主制御を行う制御部(制御手段)15に接続されている。なお、開閉スイッチ14を含むスイッチを、ケース4の前面に設けずに、光ディスク装置2が組み込まれるパソコンに設けるようにしてもよい。   On the front surface of the case 4 are provided various switches such as a reproduction switch 12 for reproducing CD3, a stop switch 13 for stopping reproduction of CD3, and an opening / closing switch 14 for opening / closing the disk tray 5. A plurality of switches including these open / close switches 14 are connected to a control unit (control means) 15 that performs main control of the optical disc apparatus 2. Note that the switch including the open / close switch 14 may be provided on the personal computer in which the optical disc apparatus 2 is incorporated, instead of being provided on the front surface of the case 4.

ディスクトレイ5は、CD3再生時にケース4内部に格納される格納位置(図1参照)と、ケース4外部に露出される露出位置(図2参照)との間で移動可能に設けられており、後述するトレイ移動機構30により移動される。ディスクトレイ5を移動させるときには、開閉スイッチ14を操作する。   The disc tray 5 is provided so as to be movable between a storage position (see FIG. 1) stored inside the case 4 during CD3 reproduction and an exposed position (see FIG. 2) exposed outside the case 4. It is moved by a tray moving mechanism 30 described later. When the disc tray 5 is moved, the open / close switch 14 is operated.

ディスクトレイ5は、CD3が装填されるものであり、CD3の外径に対応した窪みが形成されている。ディスクトレイ5の中心部には、格納位置に位置するときにスピンドルモータ8及びターンテーブル9が挿通される挿通孔5aが形成され、この挿通孔5aに連続して、光ピックアップ6がCD3にアクセスするためのアクセス開口5bが形成されている。   The disc tray 5 is loaded with the CD 3 and has a recess corresponding to the outer diameter of the CD 3. An insertion hole 5a through which the spindle motor 8 and the turntable 9 are inserted when the disk tray 5 is located at the storage position is formed at the center of the disk tray 5, and the optical pickup 6 accesses the CD 3 continuously to the insertion hole 5a. An access opening 5b is formed.

図3、図4及び図5に示すように、光ピックアップ6は、発光素子から照射されたレーザ光をCD3の記録面に集光する対物レンズ16が組み込まれており、ピックアップベース7に取り付けられた保持シャフト17に移動自在に保持されている。光ピックアップ6は、公知の移動機構により、CD3の径方向である保持シャフト17の軸方向(図3におけるA方向)に移動される。   As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the optical pickup 6 includes an objective lens 16 that condenses the laser light emitted from the light emitting element on the recording surface of the CD 3, and is attached to the pickup base 7. The holding shaft 17 is movably held. The optical pickup 6 is moved in the axial direction (A direction in FIG. 3) of the holding shaft 17 which is the radial direction of the CD 3 by a known moving mechanism.

ターンテーブル9は、スピンドルモータ8の回転シャフトに取り付けられている。ターンテーブル9の上面には、チャッキングコア部9aが形成されている。チャッキングコア部9aは、CD3を保持するものであり、CD3の保持及び位置決めを行う位置決めリブ9bが、120°ピッチで放射状に突出して形成されている。ターンテーブル9の上面には、CD3再生時のCD3の滑りを防止する滑り止めシート18が取り付けられている。   The turntable 9 is attached to the rotating shaft of the spindle motor 8. A chucking core portion 9 a is formed on the upper surface of the turntable 9. The chucking core portion 9a holds the CD3, and positioning ribs 9b for holding and positioning the CD3 are formed to project radially at a 120 ° pitch. On the upper surface of the turntable 9, an anti-slip sheet 18 is attached to prevent the CD 3 from slipping during CD3 reproduction.

チャッキングコア部9aには、クランパ25の係合凸部25dが挿入される係合孔9cが形成されている。チャッキングコア部9aの内部には、磁石19が180°ピッチで2個埋め込まれている。なお、磁石19の個数は、2個に限定されることなく、適宜変更可能である。   The chucking core portion 9a is formed with an engagement hole 9c into which the engagement convex portion 25d of the clamper 25 is inserted. Two magnets 19 are embedded in the chucking core portion 9a at a pitch of 180 °. The number of magnets 19 is not limited to two and can be changed as appropriate.

ケース4の内部には、トラバースメカ10を回転させるためのスライダ20が設けられている。スライダ20は、左右方向にスライド自在に設けられており、詳しくは後述するように、スライダ20のスライドに応じて、トラバースメカ10が回転する。   Inside the case 4, a slider 20 for rotating the traverse mechanism 10 is provided. The slider 20 is provided so as to be slidable in the left-right direction. As will be described in detail later, the traverse mechanism 10 rotates in accordance with the slide of the slider 20.

ディスクトレイ5の下面には、スライダ20の第1スライダボス20cを案内する第1ガイドリブ5cと、第2スライダボス20dを案内する第2ガイドリブ5dとが立設されている。各ガイドリブ5c,5dは、それぞれ2本ずつ立設されており、各ボス20c,20dは2本のリブの間に入り込むようにされている。これにより、ディスクトレイ5が前後方向(図3における上下方向)に移動すると、各ボス20c,20dは、ガイドリブ5c,5dによって左右方向に案内され、スライダ20が左右方向にスライドする。   On the lower surface of the disk tray 5, a first guide rib 5c for guiding the first slider boss 20c of the slider 20 and a second guide rib 5d for guiding the second slider boss 20d are provided upright. Each of the guide ribs 5c and 5d is erected two by two, and each of the bosses 20c and 20d enters between the two ribs. Thus, when the disc tray 5 moves in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 3), the bosses 20c, 20d are guided in the left-right direction by the guide ribs 5c, 5d, and the slider 20 slides in the left-right direction.

ピックアップベース7には、ダンパー21が4個、ビス22により取り付けられている。後面側(図3における上側)の2個のビス22は、ダンパー21を介して、ケース4内部の取付部にビス締めされており、ピックアップベース7は、この2個のビス22を中心にして、図5中B方向に回転自在に取り付けられている。   Four dampers 21 and screws 22 are attached to the pickup base 7. Two screws 22 on the rear side (upper side in FIG. 3) are screwed to a mounting portion inside the case 4 via a damper 21, and the pickup base 7 is centered on the two screws 22. 5 is attached so as to be rotatable in the direction B in FIG.

前面側(図3における下側)の2個のビス22は、ダンパー21を介して、回転ベース23に取り付けられている。回転ベース23の前面には、スライダ20の第1ガイド孔20aに挿入される第1ベースボス23aと、第2ガイド孔20bに挿入される第2ベースボス23bとが形成されている。回転ベース23の左右の側面には回転軸23cが形成されており、回転軸23cはケース4内部に回転自在に取り付けられている。これにより、回転ベース23は、回転軸23cを中心にして、図5中B方向に回転自在となる。なお、回転軸23cは、図3及び図5における上下方向の位置が規制されておらず、ピックアップベース7が、図5における上側のビス22を中心に回転するときには、回転軸23cが図5における上下方向に移動する。これにより、回転ベース23が回転すると、ピックアップベース7は、後面側(図3における上側)の2個のビス22を中心にして、図5中B方向に回転する。本実施形態では、ピックアップベース7を有するトラバースメカ10は、スライダ20のスライドに応じて、退避位置(図4及び図5参照)と再生位置(図13参照)との間で回転する。   Two screws 22 on the front side (the lower side in FIG. 3) are attached to the rotation base 23 via the damper 21. A first base boss 23 a inserted into the first guide hole 20 a of the slider 20 and a second base boss 23 b inserted into the second guide hole 20 b are formed on the front surface of the rotary base 23. A rotation shaft 23 c is formed on the left and right side surfaces of the rotation base 23, and the rotation shaft 23 c is rotatably mounted inside the case 4. As a result, the rotation base 23 is rotatable in the direction B in FIG. 5 about the rotation shaft 23c. The rotary shaft 23c is not restricted in the vertical position in FIGS. 3 and 5, and when the pickup base 7 rotates around the upper screw 22 in FIG. 5, the rotary shaft 23c is in FIG. Move up and down. As a result, when the rotary base 23 rotates, the pickup base 7 rotates in the direction B in FIG. 5 around the two screws 22 on the rear side (upper side in FIG. 3). In the present embodiment, the traverse mechanism 10 having the pickup base 7 rotates between a retracted position (see FIGS. 4 and 5) and a reproduction position (see FIG. 13) according to the slide of the slider 20.

上カバー4aには、2段の段付き状のカバー凹部4cが形成されており、カバー凹部4cの底面には、クランパ25の本体部25aを挿入するための、挿入孔4dが形成されている。クランパ25は、CD3再生時にCD3に当接した状態で回転するものであり、本体部25aと鍔部25bとを備える。本体部25aは挿入孔4dよりも小さい径で形成され、鍔部25bは挿入孔4dよりも大きい径で形成されている。本体部25aの底面には、チャッキングコア部9aの上部が挿入される挿入凹部25cが形成されており、挿入凹部25cには、係合孔9cに挿入される係合凸部25dが立設されている。本体部25aには、鉄板26が取り付けられており、この鉄板26は、チャッキングコア部9aの内部に埋め込まれた磁石19の磁力により吸着される。これにより、クランパ25がチャッキングコア部9aに保持され、CD3は、ターンテーブル9とクランパ25との間に挟持される。なお、図1及び図2においては、カバー凹部4cの図示を省略している。   The upper cover 4a is formed with a two-step stepped cover concave portion 4c, and an insertion hole 4d for inserting the main body portion 25a of the clamper 25 is formed on the bottom surface of the cover concave portion 4c. . The clamper 25 rotates in contact with the CD3 during reproduction of the CD3, and includes a main body portion 25a and a flange portion 25b. The main body portion 25a is formed with a smaller diameter than the insertion hole 4d, and the flange portion 25b is formed with a larger diameter than the insertion hole 4d. An insertion concave portion 25c into which the upper portion of the chucking core portion 9a is inserted is formed on the bottom surface of the main body portion 25a, and an engagement convex portion 25d to be inserted into the engagement hole 9c is erected in the insertion concave portion 25c. Has been. An iron plate 26 is attached to the main body portion 25a, and this iron plate 26 is attracted by the magnetic force of the magnet 19 embedded in the chucking core portion 9a. As a result, the clamper 25 is held by the chucking core portion 9a, and the CD3 is sandwiched between the turntable 9 and the clamper 25. In FIGS. 1 and 2, the cover recess 4c is not shown.

図4、図6及び図7に示すように、スライダ20には、回転ベース23の第1ベースボス23aが挿入される第1ガイド孔20aと、第2ベースボス23bが挿入される第2ガイド孔20bと、ディスクトレイ5の第1ガイドリブ5cにより案内される第1スライダボス20cと、第2ガイドリブ5dにより案内される第2スライダボス20dとが形成されている。各ボス20c,20dは、スライダ20の上面に立設されている。スライダ20の前面には、スライダギア20eが形成されている。   As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the slider 20 has a first guide hole 20a into which the first base boss 23a of the rotary base 23 is inserted and a second guide hole 20b into which the second base boss 23b is inserted. The first slider boss 20c guided by the first guide rib 5c of the disc tray 5 and the second slider boss 20d guided by the second guide rib 5d are formed. Each boss 20c, 20d is erected on the upper surface of the slider 20. A slider gear 20 e is formed on the front surface of the slider 20.

スライダ20には、回転自在な位置検出スイッチ27のスイッチ片27bが挿通されるスイッチ挿通孔20fが形成されている。ケース4の内部には、ディスクトレイ5及びスライダ20の位置を検出する位置検出スイッチ(検出手段)27が回転自在に設けられている。位置検出スイッチ27は、本体部27aに棒状のスイッチ片27bが立設されている。位置検出スイッチ27は、図示しない基板に設けられた支持部材に、回転自在に支持されている。なお、図4においては、図面の乱雑を避けるため、位置検出スイッチ27の図示を省略している。   The slider 20 has a switch insertion hole 20f through which the switch piece 27b of the rotatable position detection switch 27 is inserted. A position detection switch (detection means) 27 for detecting the positions of the disk tray 5 and the slider 20 is rotatably provided inside the case 4. In the position detection switch 27, a rod-like switch piece 27b is erected on the main body 27a. The position detection switch 27 is rotatably supported by a support member provided on a substrate (not shown). In FIG. 4, the position detection switch 27 is not shown in order to avoid cluttering the drawing.

図7(A)に示すように、スライダ20が左方向に左スライド位置までスライドすると、スイッチ片27bがスライダ20により押圧されて、位置検出スイッチ27は左スイッチオン位置まで回転される。図7(B)に示すように、スライダ20が右方向に右スライド位置までスライドすると、スイッチ片27bがスライダ20により押圧されて、位置検出スイッチ27は右スイッチオン位置まで回転される。位置検出スイッチ27は、制御部15に接続されており、左スイッチオン位置に位置するときには、制御部15に左スイッチオン信号を出力し、右スイッチオン位置に位置するときには、制御部15に右スイッチオン信号を出力する。スライダ20が左右スイッチオン位置以外に位置するときには、位置検出スイッチ27から制御部15に信号が出力されることはない。位置検出スイッチ27は図示しないスイッチ用バネにより、図7(C)に示す鉛直状態となるスイッチオフ位置に向けて付勢されている。   As shown in FIG. 7A, when the slider 20 slides leftward to the left slide position, the switch piece 27b is pressed by the slider 20, and the position detection switch 27 is rotated to the left switch-on position. As shown in FIG. 7B, when the slider 20 slides to the right slide position in the right direction, the switch piece 27b is pressed by the slider 20, and the position detection switch 27 is rotated to the right switch on position. The position detection switch 27 is connected to the control unit 15 and outputs a left switch-on signal to the control unit 15 when positioned at the left switch-on position, and outputs a left switch-on signal to the control unit 15 when positioned at the right switch-on position. Outputs a switch-on signal. When the slider 20 is located at a position other than the left / right switch on position, no signal is output from the position detection switch 27 to the control unit 15. The position detection switch 27 is urged by a switch spring (not shown) toward a switch-off position that is in a vertical state as shown in FIG.

ディスクトレイ5が露出位置(図3参照)に位置するときには、第2スライダボス20dが第2ガイドリブ5dにより案内され、スライダ20は左スライド位置(図4及び図7(A)参照)に位置する。スライダ20が左スライド位置に位置するときには、トラバースメカ10は退避位置に位置される。   When the disc tray 5 is located at the exposed position (see FIG. 3), the second slider boss 20d is guided by the second guide rib 5d, and the slider 20 is located at the left slide position (see FIGS. 4 and 7A). . When the slider 20 is located at the left slide position, the traverse mechanism 10 is located at the retracted position.

ディスクトレイ5が、露出位置(図3参照)から格納位置(図12参照)に向けて移動すると、第2スライダボス20dが第2ガイドリブ5dにより案内され、スライダ20は、左スライド位置から右方にスライドする。スライダ20が左スライド位置から右方にスライドすると、位置検出スイッチ27は、スイッチ用バネの付勢により左スイッチオン位置からスイッチオフ位置に向けて回転し、位置検出スイッチ27から制御部15への左スイッチオン信号の出力が停止される。   When the disc tray 5 moves from the exposure position (see FIG. 3) toward the storage position (see FIG. 12), the second slider boss 20d is guided by the second guide rib 5d, and the slider 20 moves rightward from the left slide position. Slide to. When the slider 20 slides to the right from the left slide position, the position detection switch 27 rotates from the left switch-on position to the switch-off position by the urging of the switch spring, and the position detection switch 27 to the control unit 15 is rotated. The output of the left switch on signal is stopped.

図3及び図4に示すように、スライダギア20eは、ケース4内部に回転自在に設けられた半円状の半円ギア29に噛合している。半円ギア29は、スライダ20が左スライド位置(図4及び図7(A)参照)からギア噛合位置(図10参照)までの間に位置するときには、スライダギア20eのみと噛合している。スライダ20が左スライド位置からギア噛合位置までスライドして、半円ギア29が回転すると、半円ギア29は、トレイ移動機構30の第3段ギア31cに噛合する。半円ギア29は、スライダ20がギア噛合位置と右スライド位置(図7(B)及び図12参照)との間でスライドするときには、第3段ギア31cに噛合するようにされている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the slider gear 20 e meshes with a semicircular semicircular gear 29 that is rotatably provided inside the case 4. The semicircular gear 29 meshes only with the slider gear 20e when the slider 20 is located between the left slide position (see FIGS. 4 and 7A) and the gear meshing position (see FIG. 10). When the slider 20 slides from the left slide position to the gear meshing position and the semicircular gear 29 rotates, the semicircular gear 29 meshes with the third gear 31c of the tray moving mechanism 30. The semicircular gear 29 is configured to mesh with the third gear 31c when the slider 20 slides between the gear meshing position and the right slide position (see FIGS. 7B and 12).

図4及び図8に示すように、ケース4内部には、ディスクトレイ5を移動させるためのトレイ移動機構30が設けられている。トレイ移動機構30は、トレイ用ギア31、中継プーリー32、ベルト33、モータプーリー34、モータ35を備え、トレイ用ギア31、中継プーリー32は、図示しない支軸に回転自在に取り付けられている。トレイ用ギア31は、3段ギアから構成されており、図4における最上段から順に第1段ギア31a、第2段ギア31b、第3段ギア31cとなっている。第1段ギア31aは、ディスクトレイ5に形成されたトレイギア5eに噛合している。なお、図4においては、図面の乱雑を避けるため、ベルト33、モータプーリー34、モータ35の図示を省略している。   As shown in FIGS. 4 and 8, a tray moving mechanism 30 for moving the disc tray 5 is provided inside the case 4. The tray moving mechanism 30 includes a tray gear 31, a relay pulley 32, a belt 33, a motor pulley 34, and a motor 35. The tray gear 31 and the relay pulley 32 are rotatably attached to a support shaft (not shown). The tray gear 31 is composed of a three-stage gear, and is a first-stage gear 31a, a second-stage gear 31b, and a third-stage gear 31c in order from the uppermost stage in FIG. The first stage gear 31 a meshes with a tray gear 5 e formed on the disc tray 5. 4, illustration of the belt 33, the motor pulley 34, and the motor 35 is omitted in order to avoid cluttering the drawing.

中継プーリー32には、中継ギア32aが形成されており、中継ギア32aは、第2段ギア31bに噛合している。中継プーリー32は、半円ギア29と同心円上に設けられている。モータプーリー34は、モータ35のモータシャフトに取り付けられており、中継プーリー32とモータプーリー34とには、ベルト33が巻き掛けられている。モータ35は、制御部15に接続されており、制御部15により駆動が制御される。制御部15は、開閉スイッチ14が操作されたときに、モータ35を駆動する。   A relay gear 32a is formed on the relay pulley 32, and the relay gear 32a meshes with the second gear 31b. The relay pulley 32 is provided concentrically with the semicircular gear 29. The motor pulley 34 is attached to the motor shaft of the motor 35, and a belt 33 is wound around the relay pulley 32 and the motor pulley 34. The motor 35 is connected to the control unit 15, and the drive is controlled by the control unit 15. The controller 15 drives the motor 35 when the open / close switch 14 is operated.

モータ35が駆動してモータプーリー34が回転すると、ベルト33を介して中継プーリー32が回転し、中継ギア32aに噛合しているトレイ用ギア31が回転する。そして、トレイ用ギア31の回転により、ディスクトレイ5が前後方向(図8における上下方向)に移動する。ディスクトレイ5の移動速度は、モータ35の回転速度に比例することとなる。本実施形態では、モータプーリー34が時計方向に回転するようにモータ35を駆動すると、ディスクトレイ5が露出位置から格納位置に向けて移動し、モータプーリー34が反時計方向に回転するようにモータ35を駆動すると、ディスクトレイ5が格納位置から露出位置に向けて移動する。   When the motor 35 is driven and the motor pulley 34 rotates, the relay pulley 32 rotates through the belt 33, and the tray gear 31 meshed with the relay gear 32a rotates. As the tray gear 31 rotates, the disc tray 5 moves in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 8). The moving speed of the disk tray 5 is proportional to the rotational speed of the motor 35. In the present embodiment, when the motor 35 is driven so that the motor pulley 34 rotates in the clockwise direction, the disc tray 5 moves from the exposed position toward the storage position, and the motor pulley 34 rotates in the counterclockwise direction. When 35 is driven, the disc tray 5 moves from the storage position toward the exposure position.

ディスクトレイ5が露出位置(図3参照)に位置するときに、開閉スイッチ14が操作されると、制御部15は、モータプーリー34が時計方向に回転するようにモータ35を駆動する。このモータ35の駆動により、ディスクトレイ5は格納位置に向けて移動する。このとき、制御部15は、回転速度S1(検出前の回転速度)でモータ35を回転させる(図9参照)。   When the open / close switch 14 is operated when the disc tray 5 is located at the exposure position (see FIG. 3), the control unit 15 drives the motor 35 so that the motor pulley 34 rotates in the clockwise direction. By driving the motor 35, the disc tray 5 moves toward the storage position. At this time, the control unit 15 rotates the motor 35 at the rotation speed S1 (rotation speed before detection) (see FIG. 9).

ディスクトレイ5の第2ガイドリブ5dの前側端部には、スライダ20を左方向に左スライド位置までスライドさせて位置検出スイッチ27を左スイッチオン位置まで回転させるための左スライドガイド部5fが形成されている。モータ35の駆動により、ディスクトレイ5が格納位置に向けて移動し、図8に示すように、第2スライダボス20dが左スライドガイド部5fに到達する(以下、ディスクトレイ5が減速位置まで移動すると称する)と、スライダ20は、左スライドガイド部5fにより左スライド位置までスライドする。スライダ20が左スライド位置までスライドすると、位置検出スイッチ27は左スイッチオン位置まで回転され、位置検出スイッチ27は、制御部15に左スイッチオン信号を出力する。   A left slide guide portion 5f for sliding the slider 20 to the left slide position to the left slide position and rotating the position detection switch 27 to the left switch on position is formed at the front end portion of the second guide rib 5d of the disc tray 5. ing. By driving the motor 35, the disk tray 5 moves toward the storage position, and as shown in FIG. 8, the second slider boss 20d reaches the left slide guide portion 5f (hereinafter, the disk tray 5 moves to the deceleration position). Then, the slider 20 slides to the left slide position by the left slide guide portion 5f. When the slider 20 slides to the left slide position, the position detection switch 27 is rotated to the left switch-on position, and the position detection switch 27 outputs a left switch-on signal to the control unit 15.

図9に示すように、制御部(制御手段)15は、ディスクトレイ5を露出位置から格納位置に向けて格納方向に移動させているときに、ディスクトレイ5が減速位置(格納直前位置)まで移動し、位置検出スイッチ27から左スイッチオン信号が入力されたことに応答して、モータ35を、回転速度S1よりも低速(例えば、回転速度S1の1/3)の回転速度S2で所定時間(例えば、0.5秒)回転させた後、回転速度S2よりも高速で且つ回転速度S1よりも低速(例えば、回転速度S1の2/3)の回転速度S3で回転させるように制御する。なお、制御部15は、モータ35への印加電圧を変えることにより、モータ35の回転速度を制御する。   As shown in FIG. 9, when the control unit (control unit) 15 moves the disc tray 5 from the exposed position toward the storage position in the storage direction, the disc tray 5 reaches the deceleration position (position just before storage). In response to the movement of the left switch-on signal from the position detection switch 27, the motor 35 is rotated at a rotational speed S2 lower than the rotational speed S1 (for example, 1/3 of the rotational speed S1) for a predetermined time. After rotating (for example, 0.5 seconds), control is performed to rotate at a rotational speed S3 that is higher than the rotational speed S2 and lower than the rotational speed S1 (for example, 2/3 of the rotational speed S1). The control unit 15 controls the rotation speed of the motor 35 by changing the voltage applied to the motor 35.

図10及び図11に示すように、ディスクトレイ5が減速位置から格納位置まで移動する直前に、スライダ20は、ディスクトレイ5の第1,第2ガイドリブ5c,5dにより案内されて、半円ギア29が第3段ギア31cに噛合するギア噛合位置までスライドする。スライダ20がギア噛合位置まで移動すると、トレイギア5gは第1段ギア41aとの噛合から外れる。半円ギア29が第3段ギア31cに噛合すると、モータ35の駆動により、モータプーリー34、ベルト33、中継プーリー32、トレイ用ギア31、半円ギア29を介して、スライダ20が右方にスライドする。スライダ20がギア噛合位置から右方にスライドすると、第1スライダボス20cが第1ガイドリブ5cに当接して、このスライダ20が右方にスライドする力により、ディスクトレイ5は後方(図10における上方)に向けて格納位置まで移動する。   As shown in FIG. 10 and FIG. 11, immediately before the disc tray 5 moves from the deceleration position to the storage position, the slider 20 is guided by the first and second guide ribs 5c and 5d of the disc tray 5, and the semicircular gear. 29 slides to the gear meshing position where it meshes with the third gear 31c. When the slider 20 moves to the gear meshing position, the tray gear 5g is disengaged from the first gear 41a. When the semicircular gear 29 meshes with the third gear 31c, the slider 35 moves to the right via the motor pulley 34, the belt 33, the relay pulley 32, the tray gear 31, and the semicircular gear 29 by driving the motor 35. Slide. When the slider 20 slides to the right from the gear meshing position, the first slider boss 20c comes into contact with the first guide rib 5c, and the force of the slider 20 sliding to the right causes the disc tray 5 to move backward (upward in FIG. 10). ) To the storage position.

スライダ20は、ギア噛合位置(図10参照)と右スライド位置(図7(B)及び図12参照)との間でスライドするときは、モータ35の駆動によりスライドし、ギア噛合位置と左スライド位置(図3及び図8参照)との間でスライドするときは、ディスクトレイ5の各ガイドリブ5c,5dによりスライドする。   When the slider 20 slides between the gear meshing position (see FIG. 10) and the right slide position (see FIGS. 7B and 12), the slider 20 slides by driving the motor 35, and the gear meshing position and the left slide. When sliding between the positions (see FIG. 3 and FIG. 8), the slide is performed by the guide ribs 5 c and 5 d of the disc tray 5.

ディスクトレイ5を格納位置から露出位置に向けて移動させるときには、モータプーリー34が反時計方向に回転するようにモータ35を駆動し、スライダ20を左方にスライドさせる。このとき、制御部15は、回転速度S1でモータ35を回転させる。スライダ20が左方に向けてギア噛合位置までスライドすると、第1スライダボス20cが第1ガイドリブ5cに当接して、このスライダ20が左方にスライドする力により、ディスクトレイ5は前方(図10における下方)に向けて移動し、トレイギア5eが第1段ギア31aに噛合するとともに、半円ギア29は第3段ギア31cとの噛合から外れる。そして、モータ35の駆動により、ディスクトレイ5は、露出位置まで移動する。このとき、ディスクトレイ5が減速位置まで移動すると、位置検出スイッチ27から制御部15に左スイッチオン信号が入力されるが、制御部15は、ディスクトレイ5が格納位置から露出位置に向けて移動し、右スイッチオン信号、左スイッチオン信号の順に信号が入力されたときには、上記したモータ35の回転速度制御を行わないようにされている。これにより、ディスクトレイ5を一定速度で格納位置から露出位置まで移動させることができる。   When the disk tray 5 is moved from the storage position toward the exposure position, the motor 35 is driven so that the motor pulley 34 rotates counterclockwise, and the slider 20 is slid leftward. At this time, the control unit 15 rotates the motor 35 at the rotation speed S1. When the slider 20 slides leftward to the gear meshing position, the first slider boss 20c comes into contact with the first guide rib 5c, and the disc tray 5 is moved forward (FIG. 10) by the sliding force of the slider 20 to the left. The tray gear 5e meshes with the first gear 31a, and the semicircular gear 29 is disengaged from the third gear 31c. Then, the drive of the motor 35 moves the disc tray 5 to the exposure position. At this time, when the disc tray 5 moves to the deceleration position, a left switch-on signal is input from the position detection switch 27 to the control unit 15, but the control unit 15 moves the disc tray 5 from the storage position toward the exposure position. When the signals are input in the order of the right switch-on signal and the left switch-on signal, the rotation speed control of the motor 35 is not performed. Thereby, the disk tray 5 can be moved from the storage position to the exposure position at a constant speed.

位置検出スイッチ27は、ディスクトレイ5が格納位置から露出位置まで移動するときには、ディスクトレイ5が減速位置まで移動したときに左スイッチオン位置まで回転し、ディスクトレイ5が露出位置まで移動したときに左スイッチオン位置まで回転する。位置検出スイッチ27は、2回連続して左スイッチオン位置まで回転したときには、ディスクトレイ5が露出位置に位置するとともにトラバースメカ10が退避位置に位置することを検出する。ディスクトレイ5が格納位置から露出位置まで移動するときには、制御部15には、右スイッチオン信号、左スイッチオン信号、左スイッチオン信号の順に信号が入力される。この順番で信号が入力されたときには、制御部15は、モータ35の駆動を停止する。   When the disc tray 5 moves from the storage position to the exposure position, the position detection switch 27 rotates to the left switch-on position when the disc tray 5 moves to the deceleration position, and when the disc tray 5 moves to the exposure position. Rotate to the left switch-on position. The position detection switch 27 detects that the disc tray 5 is located at the exposure position and the traverse mechanism 10 is located at the retracted position when the position detection switch 27 is rotated twice to the left switch-on position. When the disc tray 5 moves from the storage position to the exposure position, signals are input to the control unit 15 in the order of a right switch-on signal, a left switch-on signal, and a left switch-on signal. When the signals are input in this order, the control unit 15 stops driving the motor 35.

図12及び図13に示すように、モータ35の駆動により、スライダ20がギア噛合位置(図10参照)から右スライド位置に向けてスライドすると、回転ベース23の第1,第2ベースボス23a,23bが第1,第2ガイド孔20a,20bにより案内され、回転ベース23は回転軸23cを中心にして、図5中B方向に回転される。   As shown in FIGS. 12 and 13, when the slider 20 is slid from the gear meshing position (see FIG. 10) toward the right slide position by driving the motor 35, the first and second base bosses 23 a and 23 b of the rotary base 23. Is guided by the first and second guide holes 20a and 20b, and the rotation base 23 is rotated in the direction B in FIG. 5 about the rotation shaft 23c.

回転ベース23が回転されると、それに応じて、トラバースメカ10が図5中B方向に再生位置に向けて回転される。スライダ20が右スライド位置までスライドすると、トラバースメカ10が再生位置まで回転される。トラバースメカ10の回転速度は、モータ35の回転速度に比例することとなる。スライダ20が右スライド位置までスライドすると、位置検出スイッチ27は右スイッチオン位置まで回転される。位置検出スイッチ27は、右スイッチオン位置まで回転されると、ディスクトレイ5が格納位置に位置するとともにトラバースメカ10が再生位置に位置することを検出し、制御部15に右スイッチオン信号を出力する。制御部15は、右スイッチオン信号が入力されたことに応答して、モータ35の駆動を停止する。本実施形態では、ディスクトレイ5を移動させるとともにトラバースメカ10を回転させる移動変位機構は、トレイ移動機構30と、ディスクトレイ5の第1,第2ガイドリブ5c,5dと、スライダ20と、回転ベース23の第1,第2ベースボス23a,23bと、半円ギア29とを備えて構成される。   When the rotary base 23 is rotated, the traverse mechanism 10 is accordingly rotated in the direction B in FIG. 5 toward the reproduction position. When the slider 20 slides to the right slide position, the traverse mechanism 10 is rotated to the reproduction position. The rotational speed of the traverse mechanism 10 is proportional to the rotational speed of the motor 35. When the slider 20 slides to the right slide position, the position detection switch 27 is rotated to the right switch on position. When the position detection switch 27 is rotated to the right switch-on position, the position detection switch 27 detects that the disc tray 5 is located at the storage position and the traverse mechanism 10 is located at the reproduction position, and outputs a right switch-on signal to the control unit 15. To do. The control unit 15 stops driving the motor 35 in response to the input of the right switch-on signal. In the present embodiment, the movement displacement mechanism for moving the disc tray 5 and rotating the traverse mechanism 10 includes the tray moving mechanism 30, the first and second guide ribs 5c and 5d of the disc tray 5, the slider 20, and the rotation base. 23 first and second base bosses 23 a and 23 b and a semicircular gear 29.

トラバースメカ10が再生位置まで回転すると、チャッキングコア部9aの位置決めリブ9bは、CD3のディスク孔3aに挿入される。さらに、チャッキングコア部9aの上部が、クランパ25の挿入凹部25cに挿入されるとともに、クランパ25の係合凸部25dがチャッキングコア部9aの係合孔9cに挿入される。この状態では、鉄板(磁性部材)26が取り付けられたクランパ25は、チャッキングコア部9aの磁石19の磁気により保持され、CD3の上面にクランパ25の下面が当接する。これにより、CD3が、ターンテーブル9とクランパ25との間に挟持された状態となり、CD3は上下方向が位置決めされる。このとき、チャッキングコア部9aとクランパ25とが接触する音、いわゆるチャッキング音が発生する。そして、CD3再生時に、スピンドルモータ8が回転すると、CD3、ターンテーブル9、クランパ25が共に回転する。   When the traverse mechanism 10 rotates to the reproduction position, the positioning rib 9b of the chucking core portion 9a is inserted into the disc hole 3a of the CD3. Further, the upper portion of the chucking core portion 9a is inserted into the insertion concave portion 25c of the clamper 25, and the engagement convex portion 25d of the clamper 25 is inserted into the engagement hole 9c of the chucking core portion 9a. In this state, the clamper 25 to which the iron plate (magnetic member) 26 is attached is held by the magnetism of the magnet 19 of the chucking core portion 9a, and the lower surface of the clamper 25 contacts the upper surface of the CD3. As a result, the CD 3 is sandwiched between the turntable 9 and the clamper 25, and the CD 3 is positioned in the vertical direction. At this time, a so-called chucking sound is generated, which is a contact between the chucking core portion 9a and the clamper 25. When the spindle motor 8 rotates during CD3 reproduction, the CD3, turntable 9 and clamper 25 rotate together.

上記のように構成された光ディスク装置2の作用について説明する。CD3を再生させるには、先ず、CD3をディスクトレイ5に装填する。次に、開閉スイッチ14を操作してディスクトレイ5を露出位置(図2及び図3参照)から格納位置(図1及び図12参照)に向けて移動させる。開閉スイッチ14が操作されると、制御部15は、回転速度S1でモータ35を回転させる。   The operation of the optical disc apparatus 2 configured as described above will be described. In order to reproduce the CD3, first, the CD3 is loaded into the disc tray 5. Next, the open / close switch 14 is operated to move the disc tray 5 from the exposure position (see FIGS. 2 and 3) toward the storage position (see FIGS. 1 and 12). When the opening / closing switch 14 is operated, the control unit 15 rotates the motor 35 at the rotation speed S1.

モータ35の回転により、ディスクトレイ5が露出位置から格納位置に向けて移動すると、スライダ20の第1スライダボス20cが第1ガイドリブ5cにより案内され、第2スライダボス20dが第2ガイドリブ5dにより案内され、スライダ20は、左スライド位置から右方にスライドする。スライダ20が左スライド位置から右方にスライドすると、位置検出スイッチ27は、スイッチ用バネの付勢により左スイッチオン位置からスイッチオフ位置に向けて回転し、位置検出スイッチ27から制御部15への右スイッチオン信号の出力が停止される。   When the disk tray 5 moves from the exposed position toward the retracted position by the rotation of the motor 35, the first slider boss 20c of the slider 20 is guided by the first guide rib 5c, and the second slider boss 20d is guided by the second guide rib 5d. Then, the slider 20 slides to the right from the left slide position. When the slider 20 slides to the right from the left slide position, the position detection switch 27 rotates from the left switch-on position to the switch-off position by the urging of the switch spring, and the position detection switch 27 to the control unit 15 is rotated. Output of the right switch on signal is stopped.

ディスクトレイ5が減速位置まで移動すると、スライダ20は、左スライドガイド部5fにより左スライド位置までスライドする。スライダ20が左スライド位置までスライドすると、位置検出スイッチ27は左スイッチオン位置まで回転され、位置検出スイッチ27は、制御部15に左スイッチオン信号を出力する。制御部15は、位置検出スイッチ27から左スイッチオン信号が入力されたことに応答して、モータ35を、回転速度S1よりも低速の回転速度S2で0.5秒回転させた後、回転速度S2よりも高速で且つ回転速度S1よりも低速の回転速度S3で回転させるように制御する。   When the disc tray 5 moves to the deceleration position, the slider 20 slides to the left slide position by the left slide guide portion 5f. When the slider 20 slides to the left slide position, the position detection switch 27 is rotated to the left switch-on position, and the position detection switch 27 outputs a left switch-on signal to the control unit 15. In response to the input of the left switch-on signal from the position detection switch 27, the control unit 15 rotates the motor 35 for 0.5 seconds at a rotational speed S2 lower than the rotational speed S1, and then rotates the rotational speed. Control is performed to rotate at a rotational speed S3 that is faster than S2 and slower than rotational speed S1.

ディスクトレイ5が減速位置から格納位置に向けて移動すると、スライダ20は、モータ35の駆動により右スライド位置に向けてスライドし、このスライダ20のスライドにより、トラバースメカ10が退避位置から再生位置まで回転される。トラバースメカ10が再生位置まで回転すると、鉄板26が取り付けられたクランパ25は、チャッキングコア部9aの磁石19の磁気により保持され、CD3が、ターンテーブル9とクランパ25との間に挟持される。   When the disc tray 5 moves from the deceleration position toward the storage position, the slider 20 slides toward the right slide position by driving the motor 35, and the slide 20 causes the traverse mechanism 10 to move from the retracted position to the reproduction position. It is rotated. When the traverse mechanism 10 rotates to the reproduction position, the clamper 25 to which the iron plate 26 is attached is held by the magnetism of the magnet 19 of the chucking core portion 9a, and the CD3 is sandwiched between the turntable 9 and the clamper 25. .

このように、制御部15は、ディスクトレイ5が減速位置まで移動したときに、モータ35を、回転速度S1よりも低速の回転速度S2で0.5秒回転させた後、回転速度S2よりも高速で且つ回転速度S1よりも低速の回転速度S3で回転させるように制御するから、一定のモータ回転速度でトラバースメカを再生位置まで回転させるタイプの光ディスク装置に比べて、トラバースメカ10の回転速度を低速にすることができ、チャッキングコア部9aがクランパ25に接触するときの速度を低速にすることができる。これにより、チャッキングコア部9aがクランパ25に接触するときに発生するチャッキング音を小さくすることができる。   As described above, the control unit 15 rotates the motor 35 at the rotational speed S2 lower than the rotational speed S1 for 0.5 seconds when the disk tray 5 moves to the deceleration position, and then the rotational speed S2 is exceeded. Since the rotation is controlled to be performed at a high speed and a rotational speed S3 lower than the rotational speed S1, the rotational speed of the traverse mechanism 10 is higher than that of an optical disk apparatus of a type that rotates the traverse mechanism to a reproduction position at a constant motor rotational speed. Can be reduced, and the speed at which the chucking core portion 9a contacts the clamper 25 can be reduced. Thereby, the chucking sound generated when the chucking core part 9a contacts the clamper 25 can be reduced.

また、制御部15は、回転速度S2で0.5秒回転させた後、回転速度S2よりも高速の回転速度S3で回転させるように制御するから、モータ35の駆動力が足りずに、トラバースメカ10を再生位置まで回転することができないという問題が発生することがない。   In addition, since the control unit 15 performs the control so that the motor 35 is rotated at the rotational speed S2 for 0.5 seconds and then rotated at the rotational speed S3 higher than the rotational speed S2, the driving force of the motor 35 is insufficient. There is no problem that the mechanism 10 cannot be rotated to the reproduction position.

さらに、制御部15は、ディスクトレイ5が露出位置から減速位置まで移動したことを位置検出スイッチ27が検出したことに応答して、モータ35を回転速度S2で回転させるように制御するから、ディスクトレイ5が露出位置から格納位置に向けて操作者によって押されたときにも、確実にトラバースメカ10の回転速度を低速にすることができる。これにより、確実にチャッキング音を小さくすることができる。   Further, the control unit 15 controls the motor 35 to rotate at the rotation speed S2 in response to the detection of the position detection switch 27 that the disk tray 5 has moved from the exposure position to the deceleration position. Even when the tray 5 is pushed from the exposure position toward the storage position by the operator, the rotational speed of the traverse mechanism 10 can be reliably reduced. Thereby, the chucking sound can be reliably reduced.

また、ディスクトレイ5が露出位置及び格納位置に位置することを検出する位置検出スイッチ27により、ディスクトレイ5が減速位置まで移動したことを検出するから、部品を追加することなく、ディスクトレイ5が減速位置まで移動したことを検出することができる。これにより、本発明を実施した場合にも、コストアップすることがない。   Further, since the position detection switch 27 that detects that the disc tray 5 is located at the exposure position and the storage position detects that the disc tray 5 has moved to the deceleration position, the disc tray 5 can be moved without adding parts. It is possible to detect movement to the deceleration position. Thereby, even when the present invention is implemented, there is no cost increase.

なお、上記実施形態では、モータ35の回転速度を、回転速度S2から回転速度S3に一気に上げるようにしたが、モータ35の回転速度を、徐々に回転速度S2から回転速度S3に上げるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the rotation speed of the motor 35 is increased from the rotation speed S2 to the rotation speed S3. However, the rotation speed of the motor 35 is gradually increased from the rotation speed S2 to the rotation speed S3. Also good.

また、上記実施形態では、トレイ移動機構30を、トレイ用ギア31、中継プーリー32、ベルト33、モータプーリー34、モータ35を備えて構成したが、ギアやプーリー等の個数は適宜変更可能である。   In the above embodiment, the tray moving mechanism 30 includes the tray gear 31, the relay pulley 32, the belt 33, the motor pulley 34, and the motor 35. However, the number of gears, pulleys, and the like can be changed as appropriate. .

さらに、上記実施形態では、回転速度S2を回転速度S1の1/3程度にし、回転速度S3を回転速度S1の2/3程度にしたが、回転速度の変化量は適宜変更可能である。   Further, in the above embodiment, the rotational speed S2 is set to about 1/3 of the rotational speed S1, and the rotational speed S3 is set to about 2/3 of the rotational speed S1, but the amount of change in the rotational speed can be changed as appropriate.

また、上記実施形態では、回転速度S2で0.5秒回転させた後、回転速度S2よりも高速の回転速度S3で回転させるようにしたが、回転速度S2での回転時間は適宜変更可能である。   In the above-described embodiment, the rotation speed S2 is rotated for 0.5 seconds and then the rotation speed S3 is higher than the rotation speed S2. However, the rotation time at the rotation speed S2 can be changed as appropriate. is there.

さらに、上記実施形態では、本発明をパソコンに組み込まれる光ディスク装置2に実施したが、CDプレーヤやDVDプレーヤ等の各種プレーヤにも実施可能である。   Further, in the above embodiment, the present invention is applied to the optical disc apparatus 2 incorporated in a personal computer. However, the present invention can also be applied to various players such as a CD player and a DVD player.

本発明を実施した光ディスク装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an optical disc apparatus embodying the present invention. ディスクトレイが露出した状態の光ディスク装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an optical disc apparatus with a disc tray exposed. FIG. ディスクトレイが露出位置に位置するときの光ディスク装置を示す正面図である。It is a front view which shows the optical disk apparatus when a disk tray is located in an exposure position. ディスクトレイが露出位置に位置するときの光ディスク装置を示す下側面断面図である。It is a lower surface sectional view showing an optical disc device when a disc tray is located in an exposure position. ディスクトレイが露出位置に位置するときの光ディスク装置を示す右側面断面図である。It is right side sectional drawing which shows an optical disk apparatus when a disk tray is located in an exposure position. スライダと回転ベースと回転スイッチとを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a slider, a rotation base, and a rotation switch. スライダと回転スイッチとを示す下側面断面図である。It is lower surface sectional drawing which shows a slider and a rotation switch. ディスクトレイが減速位置に位置するときの光ディスク装置を示す右側面断面図である。It is right side sectional drawing which shows an optical disk apparatus when a disk tray is located in a deceleration position. ディスクトレイが露出位置から格納位置まで移動した後、トラバースメカが退避位置から再生位置まで回転するときのタイミングチャートである。10 is a timing chart when the traverse mechanism rotates from the retracted position to the reproduction position after the disc tray has moved from the exposure position to the storage position. ディスクトレイが格納位置に位置し、スライダがギア噛合位置に位置するときの光ディスク装置を示す正面図である。It is a front view which shows an optical disk device when a disk tray is located in a storing position and a slider is located in a gear meshing position. ディスクトレイが格納位置に位置し、スライダがギア噛合位置に位置するときの光ディスク装置を示す下側面断面図である。FIG. 6 is a lower side cross-sectional view showing the optical disc apparatus when the disc tray is located at the storage position and the slider is located at the gear meshing position. ディスクトレイが格納位置に位置し、スライダが右スライド位置に位置し、トラバースメカが再生位置に位置するときの光ディスク装置を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the optical disc apparatus when the disc tray is located at the storage position, the slider is located at the right slide position, and the traverse mechanism is located at the reproduction position. ディスクトレイが格納位置に位置し、スライダが右スライド位置に位置し、トラバースメカが再生位置に位置するときの光ディスク装置を示す下側面断面図である。FIG. 5 is a lower side cross-sectional view showing the optical disc apparatus when the disc tray is located at the storage position, the slider is located at the right slide position, and the traverse mechanism is located at the reproduction position.

符号の説明Explanation of symbols

2 光ディスク装置
3 CD(光ディスク)
4 ケース
5 ディスクトレイ
5c 第1ガイドリブ
5d 第2ガイドリブ
6 光ピックアップ
8 スピンドルモータ
9 ターンテーブル
10 トラバースメカ
15 制御部(制御手段)
19 磁石
20 スライダ
20c 第1スライダボス
20d 第2スライダボス
25 クランパ
26 鉄板(磁性部材)
27 位置検出スイッチ(検出手段)
30 トレイ移動機構
35 モータ
2 Optical disk device 3 CD (optical disk)
4 Case 5 Disc tray 5c 1st guide rib 5d 2nd guide rib 6 Optical pickup 8 Spindle motor 9 Turntable 10 Traverse mechanism 15 Control section (control means)
19 magnet 20 slider 20c first slider boss 20d second slider boss 25 clamper 26 iron plate (magnetic member)
27 Position detection switch (detection means)
30 Tray moving mechanism 35 Motor

Claims (4)

光ピックアップ及びスピンドルモータを有し、光ディスクにデータの記録及び/または再生を行う再生位置とこの再生位置から退避した退避位置との間でケース内部に変位自在に設けられたトラバースメカと、
前記ケース外部に露出される露出位置と前記ケース内部に格納される格納位置との間で移動自在なディスクトレイとを備えた光ディスク装置において、
前記スピンドルモータに設けられ、前記ディスクを保持するターンテーブルと、
前記トラバースメカが前記再生位置まで移動したときに前記ターンテーブルとの間に前記光ディスクを挟持するクランパと、
モータを有し、前記モータの回転により、前記ディスクトレイを前記露出位置から前記格納位置まで移動させるとともに、前記ディスクトレイを前記格納位置まで移動させた後に前記トラバースメカを前記退避位置から前記再生位置まで変位させる移動変位機構と、
前記ディスクトレイが前記格納位置の直前の格納直前位置まで移動したことを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出に応答して、前記モータを、検出前の回転速度よりも低速で予め設定された設定時間回転させた後、前記低速の回転速度よりも高速で回転させるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
A traverse mechanism that has an optical pickup and a spindle motor, and is slidably provided inside the case between a reproduction position for recording and / or reproducing data on an optical disk and a retraction position retracted from the reproduction position;
In an optical disc device comprising a disc tray movable between an exposure position exposed outside the case and a storage position stored inside the case,
A turntable provided in the spindle motor and holding the disk;
A clamper that sandwiches the optical disc between the turntable when the traverse mechanism moves to the reproduction position;
And a motor that moves the disk tray from the exposed position to the storage position, and moves the disk tray from the retracted position to the playback position after moving the disk tray to the storage position. A moving displacement mechanism that displaces up to
Detecting means for detecting that the disk tray has moved to a position immediately before the storage position;
In response to detection by the detection means, the motor is controlled to rotate at a speed lower than the rotation speed before the detection for a preset time and then to rotate at a speed higher than the low speed. And an optical disc apparatus.
前記高速の回転速度を、前記検出前の回転速度よりも低速としたことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。   2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the high-speed rotation speed is lower than the rotation speed before the detection. 前記検出手段は、前記ディスクトレイが前記露出位置及び前記格納位置に位置することを検出し、且つ、前記トラバースメカが前記再生位置及び前記退避位置に位置することを検出することを特徴とする請求項1または2記載の光ディスク装置。   The detection means detects that the disc tray is located at the exposure position and the storage position, and detects that the traverse mechanism is located at the reproduction position and the retraction position. Item 3. The optical disk device according to Item 1 or 2. 前記制御手段は、前記ディスクトレイが前記露出位置まで移動したこと、及び、前記トラバースメカが前記再生位置まで変位したことに応答して、前記モータの駆動を停止することを特徴とする請求項1ないし3いずれか1つ記載の光ディスク装置。   2. The control unit stops driving of the motor in response to the disk tray moving to the exposure position and the traverse mechanism being displaced to the reproduction position. Or an optical disk device according to any one of 3;
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