JP2008237014A5 - - Google Patents
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Claims (10)
- 開ループ駆動モードでモータの予測速度の変化に基づいて前記モータに印加される駆動パルスの幅を変化させるステップを含むことを特徴とするモータ駆動方法。
- 前記モータに一定の幅を有する基準駆動パルスを印加するステップと、
印加された前記基準駆動パルスによってモータの速度を検出するステップと、
時間の経過に応じて前記検出された速度によって前記予測速度を設定するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動方法。 - メモリにルックアップテーブルで前記予測速度を保存するステップをさらに含み、
前記駆動パルスの幅を変更させるステップは、前記ルックアップテーブルによって駆動パルスの幅を変更させることを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動方法。 - 前記モータの特性を検出するステップと、
前記検出されたモータの特性によって前記開ループ駆動モードの駆動条件を決定するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動方法。 - 前記モータの開ループ駆動条件は、単位駆動パルスによる駆動及びロータ位置センシングを特定回数ほど反復して実行した後に、前記モータで検出される逆起電力の初期設定された臨界値を超える場合に、閉ループ駆動条件に変更されることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動方法。
- 情報を保存するディスクと、
前記ディスクを回転させるモータと、
開ループ駆動モードで前記モータの予測速度変化によって前記モータに印加される駆動パルスの幅を変化させるコントローラと、を備えることを特徴とするディスクドライブ。 - 前記コントローラは、モータの開ループ駆動モードに進入したか否かを判断し、判断結果によって駆動パルスの幅を変化させることを特徴とする請求項6に記載のディスクドライブ。
- 前記コントローラは、モータ起動時間の経過によって予測される前記モータの速度に反比例して前記駆動パルスの幅を変化させることを特徴とする請求項6に記載のディスクドライブ。
- 前記コントローラは、モータ起動時間の経過によって予測されるモータ回転負荷の大きさに比例して、前記駆動パルスの幅を変化させることを特徴とする請求項6に記載のディスクドライブ。
- 前記コントローラは、開ループ駆動モードが発生した場合に、モータの初期駆動時間区間によって変化する単位駆動時間の長さを有する駆動制御信号を生成させ、前記駆動制御信号によって生成される駆動パルスを前記モータに供給することを特徴とする請求項6に記載のディスクドライブ。
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