JP2008232445A - 油圧ユニットおよび油圧ユニットにおけるモータの速度制御方法 - Google Patents
油圧ユニットおよび油圧ユニットにおけるモータの速度制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】油圧ユニットは、モータ(15)に電力を供給するインバータ(14)と、油圧ポンプ(16a)の負荷を検出する負荷センサ(17)と、モータ(15)の回転速度を検出する回転センサ(21)と、モータ(15)の目標回転速度を表す速度指令値と前記モータ(15)の回転速度との偏差をゼロに収束させるように、電流指令値を演算する電流指令値演算手段(12)と、油圧ポンプ(16a)の負荷に基づいて、電流指令値を補正する補正手段(18a)と、補正後の電流指令値に基づいて、インバータ(14)に制御信号を出力する制御信号生成手段とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係る油圧ユニット10Aの構成を示す概略図である。この油圧ユニット10Aは、例えば成型機等に接続され、油圧を動力源とするアクチュエータ(不図示)に作動流体として油を供給するものである。
次に、補正部18aについて詳述する。
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は、上記に説明した内容に限定されるものではない。
13 制御信号生成部
14 インバータ
15 モータ
16a,16b 油圧ポンプ
17 負荷センサ(圧力センサ)
18a,18b,18c,18d 補正部
19 吐出ライン
21 回転センサ(パルスジェネレータ)
If 補正値
Kf 補正係数
DT データテーブル
Pd 負荷圧力(現在圧力)
Claims (7)
- モータ(15)により油圧ポンプ(16a)を駆動し、アクチュエータに油を供給する油圧ユニットであって、
前記モータ(15)に電力を供給するインバータ(14)と、
前記油圧ポンプ(16a)の負荷を検出する負荷センサ(17)と、
前記モータ(15)の回転速度を検出する回転センサ(21)と、
前記モータ(15)の目標回転速度を表す速度指令値と前記モータ(15)の回転速度との偏差をゼロに収束させるように、電流指令値を演算する電流指令値演算手段(12)と、
前記油圧ポンプの負荷に基づいて、前記電流指令値を補正する補正手段(18a;・・・;18d)と、
補正後の電流指令値に基づいて、前記インバータ(14)に制御信号を出力する制御信号生成手段(13)と、
を備えることを特徴とする油圧ユニット。 - 請求項1に記載の油圧ユニットにおいて、
前記補正手段(18a;・・・;18d)は、前記油圧ポンプ(16a)の負荷の上昇とともに、前記モータ(15)の回転速度を上昇させるように前記電流指令値を補正することを特徴とする油圧ユニット。 - 請求項1または請求項2に記載の油圧ユニットにおいて、
前記補正手段(18a;・・・;18d)は、前記油圧ポンプ(16a)の負荷の上昇とともに、前記電流指令値を増加させることを特徴とする油圧ユニット。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の油圧ユニットにおいて、
前記補正手段(18a)は、予め設定された補正係数(Kf)を用いて補正値(If)を取得し、前記補正値(If)を前記電流指令値に加えることを特徴とする油圧ユニット。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の油圧ユニットにおいて、
前記補正手段(18b;18c;18d)は、予め取得されたデータテーブル(DT)を用いて補正値(If)を取得し、前記補正値(If)を前記電流指令値に加えることを特徴とする油圧ユニット。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載の油圧ユニットにおいて、
前記負荷センサ(17)は、前記油圧ポンプ(16a)の吐出ライン(19)における油の圧力を検出する圧力センサ(17)であることを特徴とする油圧ユニット。 - インバータ(14)によって制御されるモータ(15)により油圧ポンプ(16a)を駆動し、アクチュエータに油を供給する油圧ユニットにおける前記モータ(15)の速度制御方法であって、
a)前記油圧ポンプ(16a)の負荷を検出する工程と、
b)前記モータ(15)の回転速度を検出する工程と、
c)前記モータ(15)の目標回転速度を表す速度指令値と前記モータ(15)の回転速度との偏差をゼロに収束させるように、電流指令値を演算する工程と、
d)前記油圧ポンプ(16a)の負荷に基づいて、前記電流指令値を補正する工程と、
e)補正後の電流指令値に基づいて、前記インバータ(14)に制御信号を出力する工程と、
を備えることを特徴とするモータ(15)の速度制御方法。
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CN104412180A (zh) * | 2012-05-16 | 2015-03-11 | 西门子公司 | 具有单独阀控制系统的液压缸单元的调节装置 |
US9932979B2 (en) | 2013-11-15 | 2018-04-03 | Okuma Corporation | Oil pressure control device |
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CN104412180A (zh) * | 2012-05-16 | 2015-03-11 | 西门子公司 | 具有单独阀控制系统的液压缸单元的调节装置 |
CN104412180B (zh) * | 2012-05-16 | 2017-01-18 | 普锐特冶金技术德国有限公司 | 具有单独阀控制系统的液压缸单元的调节装置 |
US9932979B2 (en) | 2013-11-15 | 2018-04-03 | Okuma Corporation | Oil pressure control device |
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