JP2008230129A - Image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device which easily control the line width of a line extending in the sub-scan direction without changing the image data by image processing even if the line has a line width of one dot. <P>SOLUTION: The device comprises a laser output timing-setting section 843 which sets the first on-timing to turn on a laser beam for exposing the dot based on image data S2 and the first off-timing to turn off the laser beam during the scan period in the main scan direction, a line width-setting switch 82 which acquires setting information S3 for controlling the line width of a line extending in the sub-scan direction, a laser output timing control section 847 which defines the first on-timing as the second on-timing and adds setting information S3 to the first off-timing to set the second off-timing, and a pulse generating section 848 and a delay chain circuit 849 which turn on the output of a laser beam according to the second on-timing and turn off the output of a laser beam according to the second off-timing. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、感光体をレーザ光で走査することにより露光する電子写真プロセスによる画像形成を行う画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that performs image formation by an electrophotographic process in which a photoconductor is exposed by scanning with a laser beam.

従来より、感光体ドラムをレーザ光で主走査方向に走査し、感光体ドラムを回転させつつ主走査方向へのレーザ光の走査を繰り返すことにより副走査方向への走査を行うことで、感光体ドラムを露光し、これを現像して得られたトナー像を用紙に圧接、加熱することにより、用紙に画像を形成する電子写真プロセスを用いた画像形成装置が知られている。   Conventionally, a photoconductor drum is scanned in the main scanning direction with a laser beam, and scanning in the sub-scanning direction is performed by repeating scanning of the laser beam in the main scanning direction while rotating the photoconductor drum. An image forming apparatus using an electrophotographic process is known in which a toner image obtained by exposing a drum and developing the drum is pressed and heated on a sheet to form an image on the sheet.

このような電子写真プロセスを用いた画像形成装置では、主走査方向にのびる線を描画する場合には、レーザを連続発光させる時間が延びるので、レーザが安定発光し易くなって線幅が安定するのに対し、副走査方向にのびる線を描画する場合には、レーザ光を線幅分だけ短時間発光させることとなるためレーザの発光が不安定になり易く、充分な発光量が得られなくなるために、主走査方向の線よりも副走査方向の線の方が、線幅が細くなる傾向がある。   In an image forming apparatus using such an electrophotographic process, when a line extending in the main scanning direction is drawn, the time for which the laser continuously emits is extended, so that the laser easily emits stably and the line width is stabilized. On the other hand, when drawing a line extending in the sub-scanning direction, the laser beam is emitted for a short time by the line width, so that the laser emission is likely to be unstable and a sufficient amount of emission cannot be obtained. Therefore, the line width in the sub-scanning direction tends to be narrower than the line in the main scanning direction.

副走査方向の線を太くするためには、画像処理によって、メモリに記憶されている画像データに含まれる副走査方向の線を検出し、画像データそのものを副走査方向の線が太くなるように変更すればよい。しかしながら、メモリに記憶されている画像データそのものを画像処理で副走査方向の線が太くなるように変更する場合には、画像処理量が増大するという不都合がある。   In order to thicken the line in the sub-scanning direction, the line in the sub-scanning direction included in the image data stored in the memory is detected by image processing, and the line in the sub-scanning direction is thickened in the image data itself. Change it. However, when the image data itself stored in the memory is changed by image processing so that the line in the sub-scanning direction becomes thick, there is a disadvantage that the amount of image processing increases.

そこで、画像処理を用いることなく副走査方向へのびる線の線幅を太くする技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。図14、図15は、特許文献1に記載の技術を説明するためのタイミングチャートである。図14は、副走査方向にのびる線を描画する場合において、主走査方向に走査したレーザ光のオン、オフ状態を示している。この線は、線幅Aが、画素101,102,103の三画素分の太さであり、通常、画素101,102,103の各領域の中央付近でレーザ光がオンされて、ドット104,105,106が露光される。そうすると、図14にタイミングチャート107で示すように、線幅Aは、ドット104の左端からドット106の右端までとなる。   Therefore, a technique for increasing the line width of the line extending in the sub-scanning direction without using image processing is known (see, for example, Patent Document 1). 14 and 15 are timing charts for explaining the technique described in Patent Document 1. FIG. FIG. 14 shows an on / off state of laser light scanned in the main scanning direction when a line extending in the sub-scanning direction is drawn. In this line, the line width A is the thickness of three pixels 101, 102, and 103, and the laser beam is normally turned on near the center of each area of the pixels 101, 102, and 103, and the dots 104, 105 and 106 are exposed. Then, as shown by the timing chart 107 in FIG. 14, the line width A is from the left end of the dot 104 to the right end of the dot 106.

特許文献1に記載の技術では、タイミングチャート107で示すドット104,106の位置を、タイミングチャート108で示すように、両側に互いに離れる方向に移動させることにより、副走査方向にのびる線の線幅を線幅Bで示すように太くするようになっている。
特開平9−300698号公報
In the technique described in Patent Document 1, the line width of a line extending in the sub-scanning direction by moving the positions of the dots 104 and 106 shown in the timing chart 107 in directions away from each other as shown in the timing chart 108. Is thickened as indicated by line width B.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-300698

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、線幅が一画素の副走査方向にのびる線を描画する場合、図15に示すように、画素102の両側の画素101,103にはドットが存在しないため、画素101,103のドット位置を移動させて線幅を太くすることができないという不都合があった。   However, in the technique described in Patent Document 1, when drawing a line whose line width extends in the sub-scanning direction, as shown in FIG. 15, there are no dots in the pixels 101 and 103 on both sides of the pixel 102. Therefore, there is a disadvantage that the line width cannot be increased by moving the dot positions of the pixels 101 and 103.

本発明は、このような事情に鑑みて為された発明であり、副走査方向にのびる線の線幅を、線幅が1ドットの線であっても画像処理により画像データを変更することなく調節することが容易な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the line width of the line extending in the sub-scanning direction can be changed without changing the image data by image processing even if the line width is one dot. It is an object to provide an image forming apparatus that can be easily adjusted.

本発明に係る画像形成装置は、感光体と、レーザ光を出力して前記感光体を走査することにより当該感光体を露光させる露光部と、前記露光部による主走査方向への走査期間中において、複数の画素によって画像を表す画像データに基づいて、当該画像データで表される画像の各画素を示すドットを露光させるための前記レーザ光の出力を、オンさせる第1オンタイミングとオフさせる第1オフタイミングとを設定するレーザ出力タイミング設定部と、副走査方向へのびる線状の画像の線幅を調節するための設定値を取得する設定値取得部と、前記レーザ出力タイミング設定部により設定された第1オンタイミングと第1オフタイミングとの時間間隔を、前記設定値取得部により取得された設定値に応じて調節することで得られる新たな第1オンタイミングと第1オフタイミングとを、第2オンタイミングと第2オフタイミングとしてそれぞれ設定するレーザ出力タイミング調節部と、前記露光部による主走査方向への走査期間中において、前記レーザ出力タイミング調節部により設定された第2オンタイミングに応じて前記露光部によってレーザ光の出力をオンさせ、前記レーザ出力タイミング調節部により設定された第2オフタイミングに応じて前記露光部によるレーザ光の出力をオフさせる露光制御部と、前記露光部により露光された感光体を現像して画像を形成する画像形成部とを備える。   An image forming apparatus according to the present invention includes: a photosensitive member; an exposure unit that outputs the laser beam to scan the photosensitive member to expose the photosensitive member; and a scanning period in the main scanning direction by the exposure unit. Based on image data representing an image by a plurality of pixels, the laser beam output for exposing dots indicating each pixel of the image represented by the image data is turned off at a first on timing to turn on. 1 is set by a laser output timing setting unit that sets off timing, a setting value acquisition unit that acquires a setting value for adjusting the line width of a linear image extending in the sub-scanning direction, and the laser output timing setting unit The first time obtained by adjusting the time interval between the first on-timing and the first off-timing according to the setting value acquired by the setting value acquisition unit. A laser output timing adjustment unit that sets the second timing and the first off timing as a second on timing and a second off timing, respectively, and the laser output timing adjustment unit during a scanning period in the main scanning direction by the exposure unit The laser beam output is turned on by the exposure unit in accordance with the second on-timing set by, and the laser beam output by the exposure unit is turned off in accordance with the second off-timing set by the laser output timing adjusting unit. And an image forming unit that develops the photoconductor exposed by the exposure unit to form an image.

この構成によれば、露光部による主走査方向への走査期間中において、レーザ出力タイミング設定部によって、画像を表す画像データに基づいて、当該画像データで表される画像の各画素を示すドットを露光させるためのレーザ光の出力を、オンさせる第1オンタイミングとオフさせる第1オフタイミングとが設定される。また、設定値取得部によって、副走査方向へのびる線状の画像の線幅を調節するための設定値が取得される。そして、レーザ出力タイミング調節部によって、レーザ出力タイミング設定部により設定された第1オンタイミングと第1オフタイミングとの時間間隔を、設定値取得部により取得された設定値に応じて調節することで得られる新たな第1オンタイミングと第1オフタイミングとが、第2オンタイミングと第2オフタイミングとしてそれぞれ設定される。そして、露光制御部によって、露光部による主走査方向への走査期間中において、第2オンタイミングに応じて露光部によるレーザ光の出力がオンされ、第2オフタイミングに応じて露光部によるレーザ光の出力がオフされる。そうすると、設定値取得部により取得された設定値に応じて、第2オンタイミングと第2オフタイミングとの間の時間間隔、すなわち主走査方向におけるレーザ光の出力がオンされる期間が調節され、副走査方向にのびる線の線幅の露光長さが調節される。そうすると、設定値取得部により取得された設定値に応じて副走査方向にのびる線の線幅、すなわち主走査方向の露光長さが調節されることになるので、画像形成部により感光体が現像されて形成された画像においても、設定値取得部により取得された設定値に応じて副走査方向にのびる線の線幅が調節される。この場合、副走査方向にのびる線の線幅が1ドットの場合でも、当該1ドットの主走査方向の長さ、すなわち線幅を設定値取得部により取得された設定値に応じて調節することができる。また、感光体を露光させるレーザ光のオン、オフタイミングを調節することで、副走査方向にのびる線の線幅を調節することができるので、画像処理による画像データの変更処理を行うことなく、副走査方向にのびる線の線幅を調節することができる。   According to this configuration, during the scanning period in the main scanning direction by the exposure unit, the laser output timing setting unit sets dots indicating each pixel of the image represented by the image data based on the image data representing the image. A first on timing for turning on the output of laser light for exposure and a first off timing for turning off are set. In addition, the setting value acquisition unit acquires a setting value for adjusting the line width of the linear image extending in the sub-scanning direction. Then, the laser output timing adjusting unit adjusts the time interval between the first on-timing and the first off-timing set by the laser output timing setting unit according to the set value acquired by the set value acquiring unit. The obtained new first on-timing and first off-timing are set as the second on-timing and the second off-timing, respectively. Then, during the scanning period in the main scanning direction by the exposure unit, the output of the laser beam by the exposure unit is turned on according to the second on timing, and the laser beam by the exposure unit is turned on according to the second off timing. Output is turned off. Then, according to the setting value acquired by the setting value acquisition unit, the time interval between the second on timing and the second off timing, that is, the period during which the output of the laser beam in the main scanning direction is turned on, is adjusted. The exposure length of the line width of the line extending in the sub-scanning direction is adjusted. Then, the line width of the line extending in the sub-scanning direction, that is, the exposure length in the main scanning direction is adjusted according to the setting value acquired by the setting value acquisition unit, so that the photosensitive member is developed by the image forming unit. Even in the formed image, the line width of the line extending in the sub-scanning direction is adjusted according to the setting value acquired by the setting value acquisition unit. In this case, even when the line width of the line extending in the sub-scanning direction is 1 dot, the length of the 1 dot in the main scanning direction, that is, the line width is adjusted according to the setting value acquired by the setting value acquisition unit. Can do. In addition, the line width of the line extending in the sub-scanning direction can be adjusted by adjusting the on / off timing of the laser light that exposes the photoconductor, so that without changing the image data by image processing, The line width of the line extending in the sub-scanning direction can be adjusted.

また、前記設定値取得部は、副走査方向へのびる線の線幅を増大させるための増大量を示す情報を、前記設定値として取得し、前記レーザ出力タイミング調節部は、前記レーザ出力タイミング設定部により設定された第1オンタイミングを前記第2オンタイミングとして設定すると共に、前記設定値取得部により取得された設定値により示される増大量が大きいほど、前記レーザ出力タイミング設定部により設定された第1オフタイミングに対する第2オフタイミングの遅れ時間が大きくなるように、当該第2オフタイミングを設定することが好ましい。   The set value acquisition unit acquires information indicating an increase amount for increasing the line width of the line extending in the sub-scanning direction as the set value, and the laser output timing adjustment unit sets the laser output timing setting. The first on-timing set by the unit is set as the second on-timing, and the larger the amount of increase indicated by the setting value acquired by the setting value acquiring unit is, the larger the setting is set by the laser output timing setting unit. It is preferable to set the second off timing so that the delay time of the second off timing with respect to the first off timing is increased.

この構成によれば、設定値取得部によって、副走査方向へのびる線の線幅を増大させるための増大量を示す情報が、前記設定値として取得される。また、レーザ出力タイミング調節部によって、第1オンタイミングが第2オンタイミングとして設定されると共に、設定値取得部により取得された設定値により示される増大量が大きいほど、第1オフタイミングに対する第2オフタイミングの遅れ時間が大きくなるように当該第2オフタイミングが設定されて、第2オンタイミングと第2オフタイミングとの間の時間間隔、すなわち主走査方向におけるレーザ光の出力がオンされる期間、すなわち副走査方向にのびる線の線幅の露光長さが調節される。感光体をレーザ光で走査することにより露光する電子写真プロセスによる画像形成を行う画像形成装置では、主走査方向の線よりも副走査方向の線の方が、線幅が細くなる傾向があるから、副走査方向にのびる線の線幅を太くする方向に線幅を調節することができれば、主走査方向の線の線幅と副走査方向の線の線幅との差を低減するように線幅を調節することが可能である。そこで、設定値取得部により取得された設定値により示される増大量が大きいほど、第1オフタイミングに対する第2オフタイミングの遅れ時間が大きくなるように当該第2オフタイミングを設定することで、第2オンタイミングと第2オフタイミングとの間の時間間隔を設定値に応じて増大させるようにすれば、レーザ出力タイミング調節部は、第1オンタイミングを変更して第2オンタイミングを生成する処理が不要となり、さらに、第1オフタイミングに対して第2オフタイミングを進ませる処理も不要となるので、レーザ出力タイミング調節部の構成を簡素化することができる。   According to this configuration, the setting value acquisition unit acquires information indicating an increase amount for increasing the line width of the line extending in the sub-scanning direction as the setting value. In addition, the first on-timing is set as the second on-timing by the laser output timing adjusting unit, and the second increase with respect to the first off-timing increases as the increase amount indicated by the set value acquired by the set value acquiring unit increases. The second off timing is set so that the delay time of the off timing becomes large, and the time interval between the second on timing and the second off timing, that is, the period during which the laser beam output in the main scanning direction is turned on. That is, the exposure length of the line width of the line extending in the sub-scanning direction is adjusted. In an image forming apparatus that forms an image by an electrophotographic process that exposes a photoconductor by scanning with a laser beam, the line width in the sub-scanning direction tends to be narrower than the line in the main scanning direction. If the line width can be adjusted in the direction of increasing the line width of the line extending in the sub-scanning direction, the line width is reduced so as to reduce the difference between the line width of the line in the main scanning direction and the line width of the line in the sub-scanning direction. It is possible to adjust the width. Therefore, by setting the second off timing so that the delay time of the second off timing with respect to the first off timing increases as the increase amount indicated by the setting value acquired by the setting value acquisition unit increases. If the time interval between the 2 on-timing and the second off-timing is increased according to the set value, the laser output timing adjusting unit changes the first on-timing to generate the second on-timing. Is not required, and further, the process of advancing the second off timing with respect to the first off timing is also unnecessary, so that the configuration of the laser output timing adjusting unit can be simplified.

また、前記画像データは、前記画像の画素の濃度を示す濃度情報を含み、前記レーザ出力タイミング設定部は、前記濃度情報により示される濃度が濃いほど、当該濃度情報に対応する画素を示すドットについて前記第1オンタイミングと前記第1オフタイミングとの間の時間間隔が大きくなるように、前記第1オンタイミングと前記第1オフタイミングとを設定することが好ましい。   Further, the image data includes density information indicating the density of the pixels of the image, and the laser output timing setting unit is configured to detect dots indicating pixels corresponding to the density information as the density indicated by the density information is higher. It is preferable that the first on-timing and the first off-timing are set so that a time interval between the first on-timing and the first off-timing is increased.

この構成によれば、レーザ出力タイミング設定部によって、画素の濃度が濃いほど、当該画素を示すドットについて第1オンタイミングと第1オフタイミングとの間の時間間隔が大きくなるように、当該第1オンタイミングと第1オフタイミングとが設定される。そうすると、画素の濃度が濃いほど、当該画素を示すドットを描画するための主走査方向におけるレーザ光の出力がオンされる期間が大きくされることで、画素の濃度がドットの長さとして表現される。この場合、画素の濃度が、レーザ出力タイミング設定部によって第1オンタイミングと第1オフタイミングとに反映され、さらにレーザ出力タイミング調節部によって第2オンタイミングと第2オフタイミングとに反映される。   According to this configuration, the laser output timing setting unit increases the time interval between the first on-timing and the first off-timing for the dot indicating the pixel as the pixel density increases. An on timing and a first off timing are set. Then, as the pixel density increases, the period during which the output of the laser beam in the main scanning direction for drawing the dot indicating the pixel is turned on is increased, so that the pixel density is expressed as the dot length. The In this case, the density of the pixel is reflected in the first on timing and the first off timing by the laser output timing setting unit, and further reflected in the second on timing and the second off timing by the laser output timing adjustment unit.

そうすると、第2オンタイミングと第2オフタイミングとには、線幅を調節するための設定値と画素の濃度とが反映されることになる。そして、露光制御部によって、線幅を調節するための設定値と画素の濃度とが反映された第2オンタイミングと第2オフタイミングとに基づいて、露光部によるレーザ光のオン、オフタイミングが制御されて線幅を調節するための設定値と画素の濃度とが反映されたドットの露光が行われる結果、露光制御部を、線幅を調節するための設定値をドットの露光に反映させる処理と、画素の濃度をドットの露光に反映させる処理とに共用することができる。そうすると、線幅を調節するための設定値をドットの露光に反映させるための制御回路と画素の濃度をドットの露光に反映させるための制御回路とをそれぞれ設ける場合と比べて回路を簡素化することが容易となる。   Then, the setting value for adjusting the line width and the pixel density are reflected in the second on-timing and the second off-timing. Based on the second on-timing and the second off-timing in which the setting value for adjusting the line width and the pixel density are reflected by the exposure controller, the on / off timing of the laser light by the exposing unit is determined. As a result of exposure of dots that are controlled to reflect the setting value for adjusting the line width and the pixel density, the exposure control unit reflects the setting value for adjusting the line width in the dot exposure. The processing can be shared with the processing for reflecting the pixel density in the exposure of dots. This simplifies the circuit compared to the case where a control circuit for reflecting the setting value for adjusting the line width in the dot exposure and a control circuit for reflecting the pixel density in the dot exposure are provided. It becomes easy.

また、前記露光部による主走査方向への走査期間中において前記ドットの露光を順次行うための一定の周期であるドット周期を示すドット周期信号を生成するドット周期信号生成部をさらに備え、前記露光制御部は、前記露光部による前記レーザ光の出力をオンさせる旨の信号を、前記ドット周期信号により示されるドット周期の先頭タイミングから前記レーザ出力タイミング調節部により設定される第2オンタイミングに至るまで遅延させて、当該遅延させた信号に基づいて前記露光部によりレーザ光の出力をオンさせ、前記露光部による前記レーザ光の出力をオフさせる旨の信号を、当該ドット周期の先頭タイミングから前記レーザ出力タイミング調節部により設定される第2オフタイミングに至るまで遅延させて、当該遅延させた信号に基づいて前記露光部によりレーザ光の出力をオフさせることが好ましい。   The exposure unit further includes a dot cycle signal generation unit that generates a dot cycle signal indicating a dot cycle that is a constant cycle for sequentially performing exposure of the dots during a scanning period in the main scanning direction by the exposure unit. The control unit sends a signal for turning on the output of the laser light from the exposure unit to a second on-timing set by the laser output timing adjusting unit from the leading timing of the dot cycle indicated by the dot cycle signal. A signal to turn on the output of the laser beam by the exposure unit based on the delayed signal, and to turn off the output of the laser beam by the exposure unit from the start timing of the dot cycle. The delayed signal is delayed until the second off timing set by the laser output timing adjustment unit is reached. Turning off the output of the laser light is preferred by the exposure section based.

この構成によれば、ドット周期信号生成部によって、露光部による主走査方向への走査期間中においてドットの露光を順次行うための一定の周期であるドット周期を示すドット周期信号が生成される。また、露光制御部によって、露光部によりレーザ光の出力をオンさせる旨の信号が、ドット周期信号により示されるドット周期の先頭タイミングから第2オンタイミングに至るまで遅延され、露光部によりレーザ光の出力をオフさせる旨の信号が、当該ドット周期の先頭タイミングから第2オフタイミングに至るまで遅延されることで得られた信号に基づいて、露光部によりレーザ光の出力がオン、オフされる。   According to this configuration, the dot cycle signal generation unit generates a dot cycle signal indicating a dot cycle that is a constant cycle for sequentially performing dot exposure during the scanning period in the main scanning direction by the exposure unit. Further, the exposure control unit delays a signal for turning on the output of the laser beam by the exposure unit from the start timing of the dot cycle indicated by the dot cycle signal to the second on timing, and the exposure unit transmits the laser beam. Based on the signal obtained by delaying the signal to turn off the output from the leading timing of the dot cycle to the second off timing, the laser beam output is turned on and off by the exposure unit.

この場合、線幅を調節するための設定値と画素の濃度とが反映された第2オンタイミング及び第2オフタイミングが、露光制御部によって、露光部によりレーザ光の出力をオン、オフさせる制御信号に変換されるので、線幅を調節するための設定値をレーザ光のオン、オフに反映させる処理と、画素の濃度をレーザ光のオン、オフに反映させる処理とに露光制御部を共用することができる。そうすると、線幅を調節するための設定値をレーザ光のオン、オフに反映させるための制御回路と画素の濃度をレーザ光のオン、オフに反映させるための制御回路とをそれぞれ設ける場合と比べて回路を簡素化することが容易となる。さらに、ドット周期信号を基準として相対的にレーザ光をオン、オフさせるタイミングが得られるので、主走査方向のすべてのドットのタイミングを絶対時間で取り扱う場合と比べて、露光制御部で取り扱う時間の最大値が減少する結果、露光制御部の構成を簡素化することが容易となる。   In this case, the second on-timing and the second off-timing in which the setting value for adjusting the line width and the pixel density are reflected are controlled by the exposure controller to turn on and off the output of the laser beam by the exposure unit. Since it is converted into a signal, the exposure control unit is shared by the process of reflecting the setting value for adjusting the line width when the laser beam is turned on and off and the process of reflecting the pixel density when the laser beam is turned on and off can do. Then, compared with the case where a control circuit for reflecting the setting value for adjusting the line width on on / off of the laser beam and a control circuit for reflecting the pixel density on on / off of the laser beam are provided. Therefore, it becomes easy to simplify the circuit. In addition, since the timing for turning on and off the laser light relatively with respect to the dot period signal can be obtained, the time required for the exposure control unit to handle the timing of all dots in the main scanning direction is compared with the case of handling the absolute timing. As a result of the reduction of the maximum value, it becomes easy to simplify the configuration of the exposure control unit.

また、周期が、前記ドット周期より短い基本周期に設定された基本周期信号を生成する基本周期信号生成部をさらに備え、前記レーザ出力タイミング調節部は、前記基本周期を予め設定された分割数に等分割したうちの一つを単位時間として、前記ドット周期信号生成部により生成されたドット周期信号により示されるドット周期の先頭タイミングから前記第2オンタイミングに至るまでの時間を前記単位時間で除算した商に相当する第2オンタイミング換算値によって、前記第2オンタイミングを示し、当該ドット周期信号により示されるドット周期の先頭タイミングから前記第2オフタイミングに至るまでの時間を前記単位時間で除算した商に相当する第2オフタイミング換算値によって、前記第2オフタイミングを示し、前記露光制御部は、前記単位時間だけ信号を遅延させる単位遅延回路が、複数段直列に接続された直列遅延回路と、前記ドット周期の先頭タイミングから前記基本周期信号生成部により生成される基本周期信号の周期毎に、前記レーザ出力タイミング調節部により設定された第2オンタイミング換算値から前記分割数ずつ順次減算していく第1減算回路と、前記第1減算回路による減算の結果得られた数値が前記分割数を下回った場合、前記直列遅延回路における当該数値の個数分の前記単位遅延回路によって、前記レーザ光の出力をオンさせる旨を示す信号を遅延させる第1遅延制御部と、前記ドット周期の先頭タイミングから前記基本周期信号生成部により生成される基本周期信号の周期毎に、前記レーザ出力タイミング調節部により設定された第2オフタイミング換算値から前記分割数ずつ順次減算していく第2減算回路と、前記第2減算回路による減算の結果得られた数値が前記分割数を下回った場合、前記直列遅延回路における当該数値の個数分の前記単位遅延回路によって、前記レーザ光の出力をオフさせる旨を示す信号を遅延させる第2遅延制御部とを備えることが好ましい。   In addition, a basic period signal generation unit that generates a basic period signal whose period is set to a basic period shorter than the dot period, and the laser output timing adjustment unit sets the basic period to a predetermined number of divisions. Using one of the equally divided units as a unit time, the time from the start timing of the dot cycle indicated by the dot cycle signal generated by the dot cycle signal generation unit to the second on timing is divided by the unit time. The second on-timing converted value corresponding to the quotient is used to indicate the second on-timing, and the time from the start timing of the dot cycle indicated by the dot cycle signal to the second off timing is divided by the unit time. The second off timing is indicated by a second off timing converted value corresponding to the quotient, and the exposure control is performed. The unit delay circuit for delaying the signal by the unit time includes a serial delay circuit connected in a plurality of stages in series, and each period of the basic period signal generated by the basic period signal generation unit from the head timing of the dot period. In addition, a first subtraction circuit that sequentially subtracts the number of divisions from a second on-timing conversion value set by the laser output timing adjustment unit, and a numerical value obtained as a result of subtraction by the first subtraction circuit is the division value. A first delay control unit that delays a signal indicating that the output of the laser beam is turned on by the unit delay circuit corresponding to the number of the numerical value in the serial delay circuit, and a head of the dot period Second timing set by the laser output timing adjusting unit for each period of the basic periodic signal generated from the timing by the basic periodic signal generating unit. When a numerical value obtained as a result of subtraction by the second subtracting circuit and the second subtracting circuit that sequentially subtracts the divided number from the timing conversion value is less than the divided number, It is preferable that a second delay control unit that delays a signal indicating that the output of the laser beam is turned off is provided by the number of the unit delay circuits.

この構成によれば、基本周期信号生成部によって、ドット周期より短い基本周期を有する基本周期信号が生成される。また、第2オンタイミングは、基本周期を予め設定された分割数に等分割したうちの一つを単位時間として、ドット周期の先頭タイミングから第2オンタイミングに至るまでの時間を前記単位時間で除算した商に相当する第2オンタイミング換算値によって、示される。また、第2オフタイミングは、ドット周期の先頭タイミングから第2オフタイミングに至るまでの時間を前記単位時間で除算した商に相当する第2オフタイミング換算値によって、示される。そして、第1減算回路によって、ドット周期の先頭タイミングから基本周期信号の周期毎に、第2オンタイミング換算値から前記分割数ずつ順次減算されていき、減算の結果得られた数値が前記分割数を下回った場合、当該数値の個数分の単位遅延回路によって、単位時間に当該数値を乗じた時間だけ遅延されてレーザ光の出力をオンさせる旨の信号が出力される。また、第2減算回路によって、ドット周期の先頭タイミングから基本周期信号の周期毎に、第2オフタイミング換算値から前記分割数ずつ順次減算されていき、減算の結果得られた数値が前記分割数を下回った場合、当該数値の個数分の単位遅延回路によって、単位時間に当該数値を乗じた時間だけ遅延されてレーザ光の出力をオフさせる旨の信号が出力される。   According to this configuration, the basic period signal generation unit generates a basic period signal having a basic period shorter than the dot period. Further, the second on-timing is a unit time obtained by dividing one of the basic periods into a predetermined number of divisions as a unit time, and the time from the leading timing of the dot period to the second on-timing is the unit time. This is indicated by the second on-timing conversion value corresponding to the divided quotient. The second off timing is indicated by a second off timing conversion value corresponding to a quotient obtained by dividing the time from the head timing of the dot cycle to the second off timing by the unit time. Then, the first subtraction circuit sequentially subtracts the division number from the second on-timing conversion value for each period of the basic period signal from the head timing of the dot period, and the numerical value obtained as a result of the subtraction is the division number. When the value is less than, a signal indicating that the output of the laser light is turned on is delayed by a unit delay circuit corresponding to the number of the numerical value, and the unit time is multiplied by the numerical value. The second subtracting circuit sequentially subtracts the number of divisions from the second off-timing conversion value for each period of the basic period signal from the head timing of the dot period, and the numerical value obtained as a result of the subtraction is the number of divisions. When the value is less than, a signal indicating that the output of the laser beam is turned off is output by the unit delay circuit corresponding to the number of the numerical value delayed by a time obtained by multiplying the numerical value by the unit time.

この場合、第2オンタイミング換算値及び第2オフタイミング換算値によって示される時間が、まず第1及び第2減算回路によって基本周期の倍数として計時され、さらに基本周期に満たない残り時間が直列遅延回路の遅延時間として生成される。直列遅延回路の遅延時間は、基本周期が所定の分割数に等分割された単位時間の遅延時間を有する単位遅延回路の直列数によって生成されるので、第2オンタイミング換算値及び第2オフタイミング換算値によって示される時間を基本周期より短い単位時間毎の精度で生成することができる結果、第2オンタイミング換算値及び第2オフタイミング換算値をレーザ光の出力をオン、オフさせるタイミングに反映させる精度を向上させることが容易となる。そして、第2オンタイミング換算値及び第2オフタイミング換算値には、線幅を調節するための設定値と画素の濃度とが反映されているので、線幅を調節するための設定値と画素の濃度とを、レーザ光の出力をオン、オフさせるタイミングに反映させる精度を向上させることが容易になる結果、線幅を調節するための設定値と画素の濃度とを、ドットに反映させる精度を向上させることが容易になる。   In this case, the time indicated by the second on-timing conversion value and the second off-timing conversion value is first measured as a multiple of the basic period by the first and second subtraction circuits, and the remaining time that does not satisfy the basic period is a serial delay. It is generated as the delay time of the circuit. Since the delay time of the serial delay circuit is generated by the serial number of unit delay circuits having a unit time delay time in which the basic period is equally divided into a predetermined number of divisions, the second on-timing conversion value and the second off-timing value As a result of being able to generate the time indicated by the converted value with an accuracy per unit time shorter than the basic period, the second on-timing converted value and the second off-timing converted value are reflected in the timing for turning on and off the output of the laser beam. It is easy to improve the accuracy to be performed. Since the second on-timing converted value and the second off-timing converted value reflect the setting value for adjusting the line width and the pixel density, the setting value and the pixel for adjusting the line width are reflected. As a result, it is easy to improve the accuracy of reflecting the density of the laser beam on the timing of turning on and off the output of the laser beam. As a result, the setting value for adjusting the line width and the density of the pixel are reflected on the dot. It becomes easy to improve.

また、前記単位遅延回路は、ゲート遅延時間が前記単位時間である排他的論理和の論理ゲートであり、前記直列遅延回路は、前記論理ゲートの2つの入力端子のうち一方に、前段の論理ゲートの出力端子が接続されることにより、前記排他的論理和の論理ゲートが複数段直列に接続されており、前記第1遅延制御部は、前記第1減算回路による減算の結果得られた数値が前記分割数を下回った場合、前記直列遅延回路における最終段から数えて当該数値の段数となる前記論理ゲートの2つの入力端子のうち他方へ、前記レーザ光の出力をオンさせるための信号を入力することにより、前記レーザ光の出力をオンさせる旨の信号を遅延させ、前記第2遅延制御部は、前記第2減算回路による減算の結果得られた数値が前記分割数を下回った場合、前記直列遅延回路における最終段から数えて当該数値の段数となる前記論理ゲートへ前記レーザ光の出力をオフさせるための信号を出力することにより当該論理ゲートの出力レベルを反転させることで、前記レーザ光の出力をオフさせる旨の信号を遅延させることが好ましい。   The unit delay circuit is an exclusive OR logic gate whose gate delay time is the unit time, and the series delay circuit is connected to one of the two input terminals of the logic gate at the preceding logic gate. Are connected to each other in series, and the first delay control unit is configured such that the numerical value obtained as a result of the subtraction by the first subtraction circuit is When the number is less than the number of divisions, a signal for turning on the output of the laser light is input to the other of the two input terminals of the logic gate, which is the number of stages of the numerical value counted from the last stage in the series delay circuit By delaying the signal to turn on the output of the laser beam, the second delay control unit, when the numerical value obtained as a result of the subtraction by the second subtraction circuit is less than the division number By inverting the output level of the logic gate by outputting a signal for turning off the output of the laser beam to the logic gate, which is the number of stages of the numerical value from the last stage in the series delay circuit, the laser It is preferable to delay the signal for turning off the light output.

この構成によれば、単位遅延回路は、ゲート遅延時間が単位時間である排他的論理和の論理ゲートによって構成される。また、直列遅延回路は、排他的論理和の論理ゲートの2つの入力端子のうち一方に、前段の論理ゲートの出力端子が接続されることにより、排他的論理和の論理ゲートが複数段直列に接続されて構成される。そして、第1遅延制御部によって、第1減算回路による減算の結果得られた数値が前記分割数を下回った場合、直列遅延回路における最終段から数えて当該数値の段数となる前記論理ゲートの2つの入力端子のうち他方へ、レーザ光の出力をオンさせるための信号が入力されることにより、レーザ光の出力をオンさせる旨の信号が遅延される。さらに、第2遅延制御部によって、第2減算回路による減算の結果得られた数値が前記分割数を下回った場合、直列遅延回路における最終段から数えて当該数値の段数となる論理ゲートへレーザ光の出力をオフさせるための信号が出力されて、当該論理ゲートの出力レベルが反転され、当該論理ゲートの後段の論理ゲートの出力レベルが順次反転することで、レーザ光の出力をオフさせる旨の信号が遅延される。この場合、直列遅延回路における最終段の論理ゲートの出力レベルが反転することで、レーザ光を、オンさせる旨の信号とオフさせる旨の信号とが生成されると共に、直列遅延回路が、第2オンタイミング換算値に応じたオンさせる旨の信号の遅延と、第2オフタイミング換算値に応じたオフさせる旨の信号の遅延とに共用されて用いられるので、オンさせる旨の信号を遅延させるための遅延回路とオフさせる旨の遅延回路とを個別に設ける必要がなく、回路を簡素化することが容易となる。   According to this configuration, the unit delay circuit is configured by an exclusive OR logic gate whose gate delay time is a unit time. In addition, the serial delay circuit is configured such that the output gate of the preceding logic gate is connected to one of the two input terminals of the exclusive OR logic gate so that the exclusive OR logic gates are connected in multiple stages in series. Connected and configured. When the numerical value obtained as a result of the subtraction by the first subtraction circuit is less than the number of divisions by the first delay control unit, the number of stages of the logic gate which becomes the number of stages of the numerical value counted from the last stage in the serial delay circuit. By inputting a signal for turning on the output of the laser light to the other of the two input terminals, a signal for turning on the output of the laser light is delayed. Further, when the numerical value obtained as a result of the subtraction by the second subtracting circuit is less than the number of divisions by the second delay control unit, the laser beam is transmitted to the logic gate that is the number of stages of the numerical value counted from the last stage in the serial delay circuit. A signal for turning off the output of the logic gate is output, the output level of the logic gate is inverted, and the output level of the logic gate subsequent to the logic gate is sequentially inverted to turn off the output of the laser beam. The signal is delayed. In this case, when the output level of the logic gate at the final stage in the series delay circuit is inverted, a signal for turning on the laser light and a signal for turning off the laser light are generated. In order to delay the signal to be turned on because it is used in common for the delay of the signal to turn on according to the on-timing conversion value and the delay of the signal to turn off according to the second off-timing conversion value It is not necessary to separately provide the delay circuit and the delay circuit to be turned off, and the circuit can be easily simplified.

このような構成の画像形成装置は、露光部による主走査方向への走査期間中において、レーザ出力タイミング設定部によって、画像を表す画像データに基づいて、当該画像データで表される画像の各画素を示すドットを露光させるためのレーザ光の出力を、オンさせる第1オンタイミングとオフさせる第1オフタイミングとが設定される。また、設定値取得部によって、副走査方向へのびる線状の画像の線幅を調節するための設定値が取得される。そして、レーザ出力タイミング調節部によって、レーザ出力タイミング設定部により設定された第1オンタイミングと第1オフタイミングとの時間間隔を、設定値取得部により取得された設定値に応じて調節することで得られる新たな第1オンタイミングと第1オフタイミングとが、第2オンタイミングと第2オフタイミングとしてそれぞれ設定される。そして、露光制御部によって、露光部による主走査方向への走査期間中において、第2オンタイミングに応じて露光部によるレーザ光の出力がオンされ、第2オフタイミングに応じて露光部によるレーザ光の出力がオフされる。そうすると、設定値取得部により取得された設定値に応じて、第2オンタイミングと第2オフタイミングとの間の時間間隔、すなわち主走査方向におけるレーザ光の出力がオンされる期間が調節され、副走査方向にのびる線の線幅の露光長さが調節される。そうすると、設定値取得部により取得された設定値に応じて副走査方向にのびる線の線幅、すなわち主走査方向の露光長さが調節されることになるので、画像形成部により感光体が現像されて形成された画像においても、設定値取得部により取得された設定値に応じて副走査方向にのびる線の線幅が調節される。この場合、副走査方向にのびる線の線幅が1ドットの場合でも、当該1ドットの主走査方向の長さ、すなわち線幅を設定値取得部により取得された設定値に応じて調節することができる。また、感光体を露光させるレーザ光のオン、オフタイミングを調節することで、副走査方向にのびる線の線幅を調節することができるので、画像処理による画像データの変更処理を行うことなく、副走査方向にのびる線の線幅を調節することができる。   In the image forming apparatus having such a configuration, each pixel of the image represented by the image data is displayed on the basis of the image data representing the image by the laser output timing setting unit during the scanning period in the main scanning direction by the exposure unit. A first on-timing for turning on and a first off-timing for turning off the output of the laser beam for exposing the dots indicating the above are set. In addition, the setting value acquisition unit acquires a setting value for adjusting the line width of the linear image extending in the sub-scanning direction. Then, the laser output timing adjusting unit adjusts the time interval between the first on-timing and the first off-timing set by the laser output timing setting unit according to the set value acquired by the set value acquiring unit. The obtained new first on-timing and first off-timing are set as the second on-timing and the second off-timing, respectively. Then, during the scanning period in the main scanning direction by the exposure unit, the output of the laser beam by the exposure unit is turned on according to the second on timing, and the laser beam by the exposure unit is turned on according to the second off timing. Output is turned off. Then, according to the setting value acquired by the setting value acquisition unit, the time interval between the second on timing and the second off timing, that is, the period during which the output of the laser beam in the main scanning direction is turned on, is adjusted. The exposure length of the line width of the line extending in the sub-scanning direction is adjusted. Then, the line width of the line extending in the sub-scanning direction, that is, the exposure length in the main scanning direction is adjusted according to the setting value acquired by the setting value acquisition unit, so that the photosensitive member is developed by the image forming unit. Even in the formed image, the line width of the line extending in the sub-scanning direction is adjusted according to the setting value acquired by the setting value acquisition unit. In this case, even when the line width of the line extending in the sub-scanning direction is 1 dot, the length of the 1 dot in the main scanning direction, that is, the line width is adjusted according to the setting value acquired by the setting value acquisition unit. Can do. In addition, the line width of the line extending in the sub-scanning direction can be adjusted by adjusting the on / off timing of the laser light that exposes the photoconductor, so that without changing the image data by image processing, The line width of the line extending in the sub-scanning direction can be adjusted.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの正面断面視の説明図である。なお、画像形成装置は、プリンタに限られず、複写機、ファクシミリ、あるいはこれらを複合した複合機等であってもよい。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted. FIG. 1 is an explanatory diagram of a front sectional view of a printer which is an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present disclosure. The image forming apparatus is not limited to a printer, and may be a copier, a facsimile, or a complex machine that combines these.

図1に示すプリンタ1は、印刷処理に供する用紙Pを貯留する用紙貯留部12と、この用紙貯留部12に貯留された用紙束P1から繰り出された1枚ずつの用紙Pに対して画像の転写処理を施す画像形成部13と、この画像形成部13で転写処理の施された用紙Pに対して定着処理を施す定着装置14と、これら各部の動作を制御する制御部80とが装置本体11に内装されると共に、定着装置14で定着処理の施された用紙Pが排紙される排紙部15が装置本体11の頂部に設けられて構成されている。   The printer 1 shown in FIG. 1 has a sheet storage unit 12 that stores a sheet P to be subjected to printing processing, and an image of each sheet P that is fed out from a sheet bundle P1 stored in the sheet storage unit 12. The image forming unit 13 that performs the transfer process, the fixing device 14 that performs the fixing process on the paper P that has been subjected to the transfer process in the image forming unit 13, and the control unit 80 that controls the operation of each of these units 11, and a paper discharge unit 15 for discharging the paper P on which fixing processing has been performed by the fixing device 14 is provided at the top of the apparatus main body 11.

用紙貯留部12には、用紙カセット121が装置本体11に対して挿脱自在に設けられている。用紙カセット121の上流端(図1の右方)には、用紙束P1から1枚ずつの用紙Pを繰り出すピックアップローラ122が設けられている。このピックアップローラ122の駆動によって用紙カセット121から繰り出された用紙Pは、給紙搬送路123およびこの給紙搬送路123の下流端に設けられたレジストローラ対124を介して画像形成部13に給紙されるようになっている。   A paper cassette 121 is provided in the paper storage unit 12 so as to be detachable with respect to the apparatus main body 11. A pickup roller 122 is provided at the upstream end (right side in FIG. 1) of the paper cassette 121 to feed out the paper P one by one from the paper bundle P1. The paper P fed out of the paper cassette 121 by driving the pickup roller 122 is supplied to the image forming unit 13 through the paper feed conveyance path 123 and the registration roller pair 124 provided at the downstream end of the paper feed conveyance path 123. It is supposed to be paper.

画像形成部13は、パーソナルコンピュータ等から、LAN(Local Area Network)やUSB(Universal Serial Bus)等の伝送路を介してプリンタ1へ送信された画像データに基づき用紙Pにトナー画像の転写処理を施すものであり、前後方向(図1の紙面と直交する方向)に延びるドラム軸回りに回転可能に設けられた感光体ドラム20(感光体)の周面に沿うように、当該感光体ドラム20の直上位置から時計方向に向けて帯電ローラ30、現像装置50、転写ローラ60およびクリーニング装置70が配設されることによって形成されている。また、画像形成部13の上方には、露光装置40(露光部)が配設されている。   The image forming unit 13 performs a toner image transfer process on the paper P based on image data transmitted from a personal computer or the like to the printer 1 via a transmission path such as a LAN (Local Area Network) or a USB (Universal Serial Bus). The photosensitive drum 20 is provided along the circumferential surface of the photosensitive drum 20 (photosensitive member) provided to be rotatable around a drum axis extending in the front-rear direction (a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1). The charging roller 30, the developing device 50, the transfer roller 60, and the cleaning device 70 are arranged in a clockwise direction from a position immediately above the position. An exposure device 40 (exposure unit) is disposed above the image forming unit 13.

感光体ドラム20は、周面にアモルファスシリコン層が積層されている。かかる感光体ドラム20は、装置本体11の略中央部で前後方向(図1の紙面に直交する方向)に延びるドラム軸に同心で一体的に軸支され、図略の駆動手段によって、ドラム軸を中心に時計回りに回転される。   The photosensitive drum 20 has an amorphous silicon layer laminated on the circumferential surface. The photosensitive drum 20 is pivotally and integrally supported by a drum shaft extending in the front-rear direction (a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1) at a substantially central portion of the apparatus main body 11, and is driven by a driving unit (not shown). Rotate clockwise around

帯電ローラ30は、時計回りに回転している感光体ドラム20の周面に一様な電荷を形成させるものであり、周面が感光体ドラム20の周面と当接しながら従動回転しつつ感光体ドラム20へ電荷を付与するようになっている。なお、帯電ローラ30に代えてワイヤからのコロナ放電により感光体ドラム20の周面に電荷を付与するコロナ放電方式のものを採用してもよい。   The charging roller 30 forms a uniform charge on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 that rotates clockwise, and the peripheral surface is rotated while being in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 20 while being rotated. Electric charges are applied to the body drum 20. Instead of the charging roller 30, a corona discharge type that applies a charge to the peripheral surface of the photosensitive drum 20 by corona discharge from a wire may be employed.

露光装置40は、パーソナルコンピュータ等の外部の機器から送信されてきた画像データに基づき、レーザ光を回転している感光体ドラム20の周面に照射し、レーザ光が照射された部分で電荷を消去させることによって当該周面に静電潜像を形成させる。   The exposure device 40 irradiates the peripheral surface of the rotating photosensitive drum 20 with laser light based on image data transmitted from an external device such as a personal computer, and charges the portion irradiated with the laser light. By erasing, an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface.

図2は、図1に示す露光装置40の上面斜視図である。図2に示す露光装置40は、略箱状の筐体401に、レーザ光源402、ポリゴンミラー403、ビームディテクタ404、fθレンズ405、コンデンサレンズ406、全反射ミラー407が収納されて構成されている。また、筐体401には、全反射ミラー407からのレーザ光の光路を感光体ドラム20の外周面に案内するように形成されたスリット408が設けられている。   FIG. 2 is a top perspective view of the exposure apparatus 40 shown in FIG. The exposure apparatus 40 shown in FIG. 2 is configured by housing a laser light source 402, a polygon mirror 403, a beam detector 404, an fθ lens 405, a condenser lens 406, and a total reflection mirror 407 in a substantially box-shaped housing 401. . The housing 401 is provided with a slit 408 formed so as to guide the optical path of the laser light from the total reflection mirror 407 to the outer peripheral surface of the photosensitive drum 20.

レーザ光源402は、レーザ光をポリゴンミラー403へ照射する例えば半導体レーザ装置である。ポリゴンミラー403は、多角形(図2では例として6角形)の柱状にされており、その側面が反射面にされている。また、ポリゴンミラー403は、図略の駆動機構により時計回りに高速回転されることにより、レーザ光源402から照射されたレーザ光を反射して主走査方向に走査する。ビームディテクタ404は、例えば光センサであり、ポリゴンミラー403により走査されたレーザ光が、ビームディテクタ404に照射されたタイミングを示す信号を、制御部80へ出力する。   The laser light source 402 is, for example, a semiconductor laser device that irradiates the polygon mirror 403 with laser light. The polygon mirror 403 has a polygonal column shape (hexagonal shape in FIG. 2 as an example), and its side surface is a reflecting surface. Further, the polygon mirror 403 is rotated at a high speed clockwise by a driving mechanism (not shown), thereby reflecting the laser light emitted from the laser light source 402 to scan in the main scanning direction. The beam detector 404 is, for example, an optical sensor, and outputs a signal indicating the timing at which the laser beam scanned by the polygon mirror 403 is applied to the beam detector 404 to the control unit 80.

fθレンズ405及びコンデンサレンズ406は、ポリゴンミラー403により反射されたレーザ光を平行光に変換して全反射ミラー407へ供給する。全反射ミラー407は、fθレンズ405及びコンデンサレンズ406により平行光にされたレーザ光の光路を曲げて、スリット408を介して感光体ドラム20の外周面に照射する。   The fθ lens 405 and the condenser lens 406 convert the laser light reflected by the polygon mirror 403 into parallel light and supply it to the total reflection mirror 407. The total reflection mirror 407 bends the optical path of the laser beam made parallel by the fθ lens 405 and the condenser lens 406 and irradiates the outer peripheral surface of the photosensitive drum 20 through the slit 408.

このように構成された露光装置40では、レーザ光源402から照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー403の回転に伴い、ポリゴンミラー403の反射面で反射されて、ビームディテクタ404に照射され、さらに全反射ミラー407の図中右端から左端に移動することで、感光体ドラム20の主走査方向への1ライン分の走査が行われて露光される。そして、ポリゴンミラー403の回転に伴い、このような主走査方向へのレーザ光による走査が繰り返されると共に、感光体ドラム20が時計回りに回転することで、副走査方向への走査が行われ、感光体ドラム20の周面が露光されて静電潜像が形成される。   In the exposure apparatus 40 configured as described above, the laser light emitted from the laser light source 402 is reflected by the reflecting surface of the polygon mirror 403 as the polygon mirror 403 rotates, and is applied to the beam detector 404. By moving the reflecting mirror 407 from the right end to the left end in the drawing, scanning for one line in the main scanning direction of the photosensitive drum 20 is performed and exposure is performed. Then, along with the rotation of the polygon mirror 403, the scanning with the laser beam in the main scanning direction is repeated, and the photosensitive drum 20 is rotated in the clockwise direction so that the scanning in the sub scanning direction is performed. The peripheral surface of the photoconductive drum 20 is exposed to form an electrostatic latent image.

現像装置50は、感光体ドラム20の周面に現像剤であるトナーを供給することによって周面の静電潜像を現像し、これによって感光体ドラム20の周面にトナー像を形成する。転写ローラ60は、感光体ドラム20の直下位置に送り込まれた用紙Pに対して感光体ドラム20の周面に形成されているプラスに帯電したトナー像を用紙Pに転写させるものであり、トナー像の電荷と逆極性であるマイナスの電荷を用紙Pに付与するようになっている。   The developing device 50 develops the electrostatic latent image on the peripheral surface by supplying toner as a developer to the peripheral surface of the photosensitive drum 20, thereby forming a toner image on the peripheral surface of the photosensitive drum 20. The transfer roller 60 transfers a positively charged toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 to the paper P with respect to the paper P sent to a position immediately below the photosensitive drum 20. A negative charge having a polarity opposite to that of the image is applied to the paper P.

従って、感光体ドラム20の直下位置を越えた用紙Pは、転写ローラ60と感光体ドラム20とによって押圧挟持されつつ、プラスに帯電した感光体ドラム20周面のトナー像がマイナスに帯電した用紙Pの表面に向けて引き剥がされ、これによって用紙Pに対し転写処理が施される。   Therefore, the sheet P that has passed the position immediately below the photosensitive drum 20 is pressed and held between the transfer roller 60 and the photosensitive drum 20, and the toner image on the circumferential surface of the photosensitive drum 20 that is positively charged is negatively charged. The sheet P is peeled off toward the surface of P, whereby the transfer process is performed on the sheet P.

クリーニング装置70は、転写処理後の感光体ドラム20の周面に残留しているトナーを取り除いて清浄化する。このクリーニング装置70によって清浄化された感光体ドラム20の周面は、次の画像形成処理のために再び帯電ローラ30へ向かう。   The cleaning device 70 removes and cleans the toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 20 after the transfer process. The peripheral surface of the photosensitive drum 20 cleaned by the cleaning device 70 is directed to the charging roller 30 again for the next image forming process.

定着装置14は、画像形成部13によって転写処理の施された用紙Pのトナー像に加熱による定着処理を施すものであり、内部にハロゲンランプ等の通電発熱体が装着されたヒートローラ141と、このヒートローラ141の下部で周面が対向配置された加圧ローラ142とを備えて構成されている。そして、転写処理後の用紙Pは、時計回りに駆動回転するヒートローラ141と、反時計回りに従動回転している加圧ローラ142との間のニップ部を通過することによって、ヒートローラ141からの熱を得て定着処理が施される。定着処理の施された用紙Pは、排紙搬送路143を通って排紙部15へ排出される。   The fixing device 14 performs a fixing process by heating the toner image of the paper P subjected to the transfer process by the image forming unit 13, and includes a heat roller 141 in which an energizing heating element such as a halogen lamp is mounted, The heat roller 141 is configured to include a pressure roller 142 having a circumferential surface opposed to the lower portion of the heat roller 141. Then, the sheet P after the transfer process passes from the heat roller 141 by passing through the nip portion between the heat roller 141 that rotates and rotates clockwise and the pressure roller 142 that rotates counterclockwise. The fixing process is performed by obtaining the heat. The paper P subjected to the fixing process is discharged to the paper discharge unit 15 through the paper discharge conveyance path 143.

排紙部15は、装置本体11の頂部が凹没されることによって形成され、この凹没した凹部の底部に排紙された用紙Pを受ける排紙トレイ151が形成されている。   The paper discharge unit 15 is formed by recessing the top of the apparatus main body 11, and a paper discharge tray 151 for receiving the discharged paper P is formed at the bottom of the recess.

制御部80は、例えば所定の演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)と、所定の制御プログラムが記憶されたROM(Read Only Memory)と、データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)と、これらの周辺回路等とを備えて構成され、ROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、上述のプリンタ1内の各部の動作を制御する。   The control unit 80 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores a predetermined control program, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data. These peripheral circuits and the like are configured, and the operation of each unit in the printer 1 is controlled by executing a control program stored in the ROM.

図3は、図1に示すプリンタ1の電気的構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、プリンタ1は、制御部80に、通信I/F部81、線幅設定スイッチ82、画像処理部83、レーザ光照射制御部84、露光装置40、画像形成部13、及び用紙搬送路120が接続されて構成されており、制御部80からの制御信号に応じて、画像処理部83、レーザ光照射制御部84、露光装置40、画像形成部13、及び用紙搬送路120が動作することで、通信I/F部81によって受信された画像データに基づく画像が、用紙カセット121に収納されている用紙Pに形成されるようになっている。   FIG. 3 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the printer 1 shown in FIG. As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a control unit 80, a communication I / F unit 81, a line width setting switch 82, an image processing unit 83, a laser beam irradiation control unit 84, an exposure device 40, an image forming unit 13, And a paper conveyance path 120 connected to each other, and in accordance with a control signal from the control unit 80, the image processing unit 83, the laser light irradiation control unit 84, the exposure device 40, the image forming unit 13, and the paper conveyance path. By operating 120, an image based on the image data received by the communication I / F unit 81 is formed on the paper P stored in the paper cassette 121.

通信I/F部81は、例えばLANやUSB(Universal Serial Bus)等の伝送路811を介して接続されたパーソナルコンピュータ等との間で通信を行う通信インターフェイス回路である。そして、通信I/F部81は、パーソナルコンピュータ等から伝送路811を介して送信されてきた印刷指示や、印刷対象となる画像データを受信し、制御部80で処理可能な信号形式に変換して制御部80へ出力する。制御部80は、通信I/F部81から出力された画像データS1を、画像処理部83へ出力して画像処理を行わせる。   The communication I / F unit 81 is a communication interface circuit that performs communication with a personal computer or the like connected via a transmission path 811 such as a LAN or USB (Universal Serial Bus). The communication I / F unit 81 receives a print instruction transmitted from a personal computer or the like via the transmission path 811 and image data to be printed, and converts it into a signal format that can be processed by the control unit 80. To the control unit 80. The control unit 80 outputs the image data S1 output from the communication I / F unit 81 to the image processing unit 83 to perform image processing.

線幅設定スイッチ82は、例えばディップスイッチやロータリスイッチ等の設定スイッチであり、副走査方向にのびる線の線幅を調節するための設定値の設定を受け付けて、制御部80へ出力する。設定値は、例えば副走査方向へのびる線の線幅を増大させるための増大量を示す情報である。制御部80は、線幅設定スイッチ82により受け付けられた設定値を、レーザ光の走査時間に換算し、さらにその走査時間を後述する単位時間tsで除算した商を、設定情報S3としてレーザ光照射制御部84へ出力する。   The line width setting switch 82 is a setting switch such as a dip switch or a rotary switch, for example. The line width setting switch 82 receives a setting value setting for adjusting the line width of the line extending in the sub-scanning direction, and outputs the setting value to the control unit 80. The set value is information indicating an increase amount for increasing the line width of the line extending in the sub-scanning direction, for example. The control unit 80 converts the set value received by the line width setting switch 82 into a laser beam scanning time, and further divides the scanning time by a unit time ts to be described later as a setting information S3. Output to the control unit 84.

なお、線幅設定スイッチ82は、例えば図略の操作パネルに取り付けられたテンキーやタッチパネル等の操作入力装置であってもよい。また、線幅設定スイッチ82は、設定情報S3を直接設定値として設定可能にされていてもよく、制御部80は、設定値の換算処理を実行しなくてもよい。この場合、線幅設定スイッチ82は、設定値取得部の一例に相当している。また、通信I/F部81を用いて、伝送路811を介して接続されたパーソナルコンピュータ等から送信されてきた設定値を受け付けるようにしてもよい。この場合、通信I/F部81が、設定値取得部の一例に相当する。   The line width setting switch 82 may be an operation input device such as a numeric keypad or a touch panel attached to an operation panel (not shown). Further, the line width setting switch 82 may be configured to be able to set the setting information S3 directly as a set value, and the control unit 80 may not execute the conversion process of the set value. In this case, the line width setting switch 82 corresponds to an example of a setting value acquisition unit. Alternatively, the communication I / F unit 81 may be used to accept a setting value transmitted from a personal computer or the like connected via the transmission path 811. In this case, the communication I / F unit 81 corresponds to an example of a set value acquisition unit.

また、設定値取得部は、必ずしもユーザの操作入力や、通信を介して外部から設定値を取得する例に限られない。例えば、用紙Pに形成された画像の線幅を検出するセンサを備え、画像形成部13によって、用紙Pに予め設定された既知の線幅で副走査方向にのびる線の画像を形成させて当該線幅をセンサで検出し、センサで検出された線幅と、設定された線幅との差に基づき、設定値を取得するものであってもよい。   Further, the setting value acquisition unit is not necessarily limited to an example in which setting values are acquired from the outside through user operation input or communication. For example, a sensor for detecting the line width of an image formed on the paper P is provided, and the image forming unit 13 forms an image of a line extending in the sub-scanning direction with a known line width set in advance on the paper P. The line width may be detected by a sensor, and the set value may be acquired based on the difference between the line width detected by the sensor and the set line width.

用紙搬送路120は、ピックアップローラ122、給紙搬送路123、レジストローラ対124、及び排紙搬送路143等からなる用紙搬送機構である。   The paper transport path 120 is a paper transport mechanism including a pickup roller 122, a paper feed transport path 123, a registration roller pair 124, a paper discharge transport path 143, and the like.

画像処理部83は、制御部80から出力された画像データS1に、例えばスムージング処理等の画像処理を施す。そして、画像処理が施された画像データの各画素を表す画素データS2を、露光装置40によるレーザ光の走査順に、順次レーザ光照射制御部84へ出力する。画像処理部83は、具体的には、デジタルデータ化された画像データに基づく画像に現れるデジタル画像特有のギザギザ感を減少させるために、1画素の最大処理時間、すなわち、露光装置40によるレーザ光の主走査方向への走査期間中において各画素に対応する各ドットの露光を順次行うための一定の周期であるドット周期の範囲内で、各ドットの位置を左寄せ、中央、右寄せの3位置のうちいずれかに設定し、ドットが連続して画像が形成されたときに、直線や曲線などを構成する各ドットが、連続してスムーズに繋がるようにする。   The image processing unit 83 performs image processing such as smoothing processing on the image data S1 output from the control unit 80. Then, pixel data S2 representing each pixel of the image data subjected to the image processing is sequentially output to the laser light irradiation control unit 84 in the scanning order of the laser light by the exposure device 40. Specifically, the image processing unit 83 is designed to reduce the maximum processing time of one pixel, that is, the laser beam emitted from the exposure device 40, in order to reduce the jagged feeling peculiar to the digital image appearing in the image based on the digitalized image data. During the scanning period in the main scanning direction, the positions of the dots are left-justified, centered, and right-justified within the range of the dot period, which is a constant period for performing exposure of each dot corresponding to each pixel sequentially. One of them is set so that when dots form a continuous image, each dot constituting a straight line or a curve is connected continuously and smoothly.

図4は、画像処理部83によってスムージング処理が施された画素データS2の一例を示す説明図である。図4(a)は、画像処理部83によって左寄せの設定がされた画素データS2を示し、図4(b)は、画像処理部83によって中央に配置する設定がされた画素データS2を示し、図4(c)は、画像処理部83によって右寄せの設定がされた画素データS2を示している。   FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of the pixel data S <b> 2 that has been subjected to the smoothing process by the image processing unit 83. 4A shows the pixel data S2 set to be left-justified by the image processing unit 83, and FIG. 4B shows the pixel data S2 set to be arranged in the center by the image processing unit 83. FIG. 4C shows pixel data S <b> 2 that has been set to be right-justified by the image processing unit 83.

図4に示すように、各画素データS2は例えば6ビットで構成されており、そのうち4ビットで当該画素の濃度値を0〜15の16段階で示し、残りの2ビットで当該画素を示すドットの寄せ位置の設定がされている。この場合、例えば画素データS2の濃度値が「0」であれば、当該画素は白色であることを示しており、当該画素に対応するドットの形成は行われない。また、画素データS2の濃度値が「1」〜「15」であれば、当該濃度値が大きくなるほどレーザ光の主走査方向への走査時間(ドットの長さ)が長くされることで、当該画素の濃度に応じた画像を形成するようになっている。   As shown in FIG. 4, each pixel data S2 is composed of, for example, 6 bits, of which 4 bits indicate the density value of the pixel in 16 levels from 0 to 15, and the remaining 2 bits indicate the pixel. The position of the shift is set. In this case, for example, if the density value of the pixel data S2 is “0”, this indicates that the pixel is white, and no dot corresponding to the pixel is formed. Further, if the density value of the pixel data S2 is “1” to “15”, the larger the density value, the longer the scanning time (dot length) of the laser light in the main scanning direction. An image corresponding to the density of the pixel is formed.

レーザ光照射制御部84は、画像処理部83から出力された画素データS2に応じて、各画素の階調性(濃度)に応じたパルス幅を有するレーザ制御信号S4を、各画素の寄せ位置に応じたタイミングで生成し、露光装置40へ出力する。露光装置40は、レーザ光による主走査方向への走査中に、レーザ制御信号S4のパルス幅に応じた時間、レーザ光源402を発光(オン)して感光体ドラム20を露光し、1つの画素を表すドットの静電潜像を感光体ドラム20上に形成する。ビームディテクタ404は、レーザ光が照射されることによって、1ラインごとの走査開始のタイミングをとるための、ビームディテクト信号BD(主走査同期信号)をレーザ光照射制御部84へ出力する。   The laser light irradiation control unit 84 generates a laser control signal S4 having a pulse width corresponding to the gradation (density) of each pixel in accordance with the pixel data S2 output from the image processing unit 83, and a shift position of each pixel. And is output to the exposure apparatus 40. The exposure device 40 emits (turns on) the laser light source 402 for a time corresponding to the pulse width of the laser control signal S4 during the scanning in the main scanning direction with the laser light to expose the photosensitive drum 20 to one pixel. Is formed on the photosensitive drum 20. The beam detector 404 outputs a beam detector signal BD (main scanning synchronization signal) to the laser beam irradiation control unit 84 for taking a scanning start timing for each line when irradiated with the laser beam.

図5は、レーザ光照射制御部84の詳細な構成の一例を示すブロック図である。図5に示すレーザ光照射制御部84は、発振器841(基本周期信号生成部)、分周回路842(ドット周期信号生成部)、レーザ出力タイミング設定部843、LUT(Look Up Table)844、エッジ変換部845、スキュー調整部846、レーザ出力タイミング調節部847、パルス生成部848、ディレイチェーン回路849(直列遅延回路)、切替回路850、スキュー検出部851、及び出力切替回路852を備えている。   FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a detailed configuration of the laser light irradiation control unit 84. 5 includes an oscillator 841 (basic periodic signal generating unit), a frequency dividing circuit 842 (dot periodic signal generating unit), a laser output timing setting unit 843, an LUT (Look Up Table) 844, an edge. A conversion unit 845, a skew adjustment unit 846, a laser output timing adjustment unit 847, a pulse generation unit 848, a delay chain circuit 849 (series delay circuit), a switching circuit 850, a skew detection unit 851, and an output switching circuit 852 are provided.

発振器841は、エッジ変換部845、スキュー調整部846、レーザ出力タイミング調節部847、パルス生成部848、ディレイチェーン回路849、切替回路850、スキュー検出部851、及び出力切替回路852を同期させて動作させるための基本クロック信号CLK1(基本周期信号)を生成する発振器で、例えば水晶発振器が用いられる。基本クロック信号CLK1は、例えば250MHzに設定されており、基本クロック信号CLK1の基本周期t1が4nsecに設定されている。   The oscillator 841 operates by synchronizing the edge conversion unit 845, the skew adjustment unit 846, the laser output timing adjustment unit 847, the pulse generation unit 848, the delay chain circuit 849, the switching circuit 850, the skew detection unit 851, and the output switching circuit 852. For example, a crystal oscillator is used as an oscillator that generates a basic clock signal CLK1 (basic periodic signal). The basic clock signal CLK1 is set to, for example, 250 MHz, and the basic period t1 of the basic clock signal CLK1 is set to 4 nsec.

分周回路842は、発振器841から出力された基本クロック信号CLK1を分周して、露光装置40による主走査方向への走査期間中において各ドットの露光を順次行うための一定の周期であるドット周期を示すドットクロック信号CLK2(ドット周期信号)を生成する。ドットクロック信号CLK2は、例えば50MHzにされており、ドット周期t2が20nsecに設定されている。   The frequency dividing circuit 842 divides the basic clock signal CLK1 output from the oscillator 841 and performs dot exposure that is a constant cycle for sequentially performing exposure of each dot during the scanning period in the main scanning direction by the exposure device 40. A dot clock signal CLK2 (dot period signal) indicating the period is generated. The dot clock signal CLK2 is set to 50 MHz, for example, and the dot cycle t2 is set to 20 nsec.

また、ディレイチェーン回路849には、基本周期t1を、予め設定された分割数nに等分割した時間である単位時間tsだけ信号を遅延させる単位遅延回路が、複数段直列に、例えば128個接続されている。この場合、分割数nは例えば40、単位時間tsは、例えば0.1nsecに設定されている。   The delay chain circuit 849 is connected with, for example, 128 unit delay circuits that delay the signal by a unit time ts, which is a time obtained by equally dividing the basic period t1 into a preset division number n. Has been. In this case, the division number n is set to 40, for example, and the unit time ts is set to 0.1 nsec, for example.

LUT844には、画素データS2で示される濃度値と寄せ位置とに応じて、レーザ光をオンさせるべき第1オンタイミングとオフさせるべき第1オフタイミングとを示すデータが対応付けられて記憶されている。また、LUT844には、第1オンタイミングは、ドット周期t2の先頭タイミングから当該第1オンタイミングに至るまでの時間を単位時間tsで除算した商に相当する第1オンタイミング換算値として表されており、第1オフタイミングは、ドット周期t2の先頭タイミングから当該第1オフタイミングに至るまでの時間を単位時間tsで除算した商に相当する第1オフタイミング換算値として表されている。   In the LUT 844, data indicating the first on timing at which the laser beam is to be turned on and the first off timing at which the laser beam is to be turned off are stored in association with each other according to the density value indicated by the pixel data S2 and the shift position. Yes. In the LUT 844, the first on-timing is expressed as a first on-timing conversion value corresponding to a quotient obtained by dividing the time from the head timing of the dot cycle t2 to the first on-timing by the unit time ts. The first off timing is expressed as a first off timing converted value corresponding to a quotient obtained by dividing the time from the head timing of the dot cycle t2 to the first off timing by the unit time ts.

レーザ出力タイミング設定部843は、LUT844を参照することによって、画像処理部83から出力された画素データS2に応じて、第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値とを設定し、その第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値とを示す第1タイミング情報S21をエッジ変換部845へ出力する。   The laser output timing setting unit 843 sets the first on-timing converted value and the first off-timing converted value according to the pixel data S2 output from the image processing unit 83 by referring to the LUT 844, and the first The first timing information S21 indicating the 1 on-timing conversion value and the first off-timing conversion value is output to the edge conversion unit 845.

エッジ変換部845は、レーザ出力タイミング設定部843から出力された第1タイミング情報S21に基づいて、主走査方向のスキャンライン上で隣り合う画素同士が比較され、本来連続するドット同士が、同じ立ち下がりエッジ(レーザ光がオフするタイミング)と立ち上がりエッジ(レーザ光がオフするタイミング)位置を持つ場合、それらのドットが切れ目無く連続して描画されるように、第1タイミング情報S21で示される第1オンタイミング換算値及び第1オフタイミング換算値を調整し、タイミング情報S22としてスキュー調整部846へ出力する。   The edge conversion unit 845 compares adjacent pixels on the scan line in the main scanning direction based on the first timing information S21 output from the laser output timing setting unit 843, so that originally consecutive dots are the same. When there are positions of a falling edge (timing when the laser beam is turned off) and a rising edge (timing when the laser beam is turned off), the first timing information S21 indicates that the dots are drawn continuously without a break. The 1 on-timing conversion value and the first off-timing conversion value are adjusted and output to the skew adjustment unit 846 as timing information S22.

スキュー調整部846は、パルス生成部848及びディレイチェーン回路849が、例えば250MHzの基本クロック信号CLK1と同期して動作しているのに対して、ビームディテクト信号BDのタイミングが基本クロック信号CLK1とは非同期であるために生じてしまうタイミングのずれを補正する。具体的には、スキュー検出部851から出力されるスキュー値を、タイミング情報S22で示される第1オンタイミング換算値及び第1オフタイミング換算値に加算することで、スキューの補正を行い、タイミング情報S23としてレーザ出力タイミング調節部847へ出力する。   In the skew adjustment unit 846, the pulse generation unit 848 and the delay chain circuit 849 operate in synchronization with the basic clock signal CLK1 of 250 MHz, for example, whereas the timing of the beam detect signal BD is different from the basic clock signal CLK1. The timing shift that occurs due to the asynchronous is corrected. Specifically, the skew value output from the skew detection unit 851 is added to the first on-timing converted value and the first off-timing converted value indicated by the timing information S22, thereby correcting the skew, and the timing information. In step S23, the laser output timing adjustment unit 847 outputs the result.

レーザ出力タイミング調節部847は、スキュー調整部846から出力されたタイミング情報S23により示される第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値との差を、制御部80から出力された設定情報S3に応じて調節することで得られる新たな第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値とを、第2オンタイミング換算値と第2オフタイミング換算値としてそれぞれ設定する。   The laser output timing adjustment unit 847 sets the difference between the first on-timing conversion value and the first off-timing conversion value indicated by the timing information S23 output from the skew adjustment unit 846, as setting information S3 output from the control unit 80. A new first on-timing conversion value and a first off-timing conversion value obtained by adjusting according to the above are respectively set as a second on-timing conversion value and a second off-timing conversion value.

より具体的には、レーザ出力タイミング調節部847は、タイミング情報S23により示される第1オンタイミング換算値をそのまま第2オンタイミング換算値として設定すると共に、設定情報S3により示される増大量が大きいほど、タイミング情報S23により示される第1オフタイミング換算値に対する第2オフタイミング換算値の増加量が大きくなるように、例えば第1オフタイミング換算値に設定情報S3を加算することにより、第2オフタイミング換算値を設定する。そして、レーザ出力タイミング調節部847は、当該第2オンタイミング換算値及び第2オフタイミング換算値を示す第2タイミング情報S24を、パルス生成部848へ出力する。   More specifically, the laser output timing adjustment unit 847 sets the first on-timing conversion value indicated by the timing information S23 as the second on-timing conversion value as it is, and as the increase amount indicated by the setting information S3 increases. For example, by adding the setting information S3 to the first off-timing converted value so as to increase the amount of increase in the second off-timing converted value with respect to the first off-timing converted value indicated by the timing information S23, the second off timing Set the conversion value. Then, the laser output timing adjustment unit 847 outputs the second timing information S24 indicating the second on-timing conversion value and the second off-timing conversion value to the pulse generation unit 848.

図6は、パルス生成部848の構成の一例を示すブロック図である。また、図7は、ディレイチェーン回路849の構成の一例を示す回路図である。まず、図7に示すディレイチェーン回路849は、128個のフリップフロップ回路100_1〜100_128と、128個のEX−OR(排他的論理和)ゲート200_1〜200_128(論理ゲート)と、128個のフリップフロップ回路300_1〜300_128とを備えている。EX−ORゲート200_1〜200_128は、それぞれ、ゲート遅延時間が単位時間tsの単位遅延回路の一例に相当している。以下、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。   FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the pulse generation unit 848. FIG. 7 is a circuit diagram showing an example of the configuration of the delay chain circuit 849. First, the delay chain circuit 849 shown in FIG. 7 includes 128 flip-flop circuits 100_1 to 100_128, 128 EX-OR (exclusive OR) gates 200_1 to 200_128 (logic gates), and 128 flip-flops. Circuits 300_1 to 300_128. Each of the EX-OR gates 200_1 to 200_128 corresponds to an example of a unit delay circuit having a gate delay time of unit time ts. Hereinafter, when referring generically, it shows with the reference symbol which abbreviate | omitted the suffix, and when referring to an individual structure, it shows with the reference symbol which attached the suffix.

そして、切替回路850の出力信号が入力バッファ202を介してEX−ORゲート200_128の一方の入力端子に入力され、EX−ORゲート200_1〜200_127の各2つの入力端子のうち一方に、前段のEX−ORゲート200の出力端子が接続されることにより、EX−ORゲート200が128段直列に接続されて、直列遅延回路が構成されている。   Then, the output signal of the switching circuit 850 is input to one input terminal of the EX-OR gate 200_128 via the input buffer 202, and one of the two input terminals of the EX-OR gates 200_1 to 200_127 is connected to the previous stage EX. By connecting the output terminal of the -OR gate 200, the EX-OR gate 200 is connected in 128 stages in series to form a series delay circuit.

フリップフロップ回路100_1〜100_128のデータ入力端子には、パルス生成部848が接続されている。フリップフロップ回路100_1〜100_128の出力信号は、EX−ORゲート200_1〜200_128の他方の入力端子へ出力される。EX−ORゲート200_1〜200_128の出力信号は、フリップフロップ回路300_1〜300_128のデータ入力端子へ出力され、フリップフロップ回路300_1〜300_128の出力信号は、スキュー検出部851へ出力される。フリップフロップ回路100_1〜100_128、及びフリップフロップ回路300_1〜300_128のクロック入力端子には、基本クロック信号CLK1が入力されている。そして、EX−ORゲート200_1〜200_128の直列遅延回路における最終段のEX−ORゲート200_1の出力信号が、レーザ制御信号S4として露光装置40へ出力される。   A pulse generation unit 848 is connected to data input terminals of the flip-flop circuits 100_1 to 100_128. Output signals of the flip-flop circuits 100_1 to 100_128 are output to the other input terminals of the EX-OR gates 200_1 to 200_128. The output signals of the EX-OR gates 200_1 to 200_128 are output to the data input terminals of the flip-flop circuits 300_1 to 300_128, and the output signals of the flip-flop circuits 300_1 to 300_128 are output to the skew detection unit 851. The basic clock signal CLK1 is input to clock input terminals of the flip-flop circuits 100_1 to 100_128 and the flip-flop circuits 300_1 to 300_128. The output signal of the final EX-OR gate 200_1 in the series delay circuit of the EX-OR gates 200_1 to 200_128 is output to the exposure apparatus 40 as the laser control signal S4.

フリップフロップ回路100_1〜100_128、EX−ORゲート200_1〜200_128、及びフリップフロップ回路300_1〜300_128の各添え字は、直列遅延回路における最終段から数えた段数に対応している。   The subscripts of the flip-flop circuits 100_1 to 100_128, the EX-OR gates 200_1 to 200_128, and the flip-flop circuits 300_1 to 300_128 correspond to the number of stages counted from the last stage in the series delay circuit.

図6に示すパルス生成部848は、第1減算回路481、第1遅延制御部482、第2減算回路483、第2遅延制御部484、第3減算回路485、第3遅延制御部486、第4減算回路487、及び第4遅延制御部488を備えている。   6 includes a first subtraction circuit 481, a first delay control unit 482, a second subtraction circuit 483, a second delay control unit 484, a third subtraction circuit 485, a third delay control unit 486, A 4 subtraction circuit 487 and a fourth delay control unit 488 are provided.

第1減算回路481は、レーザ出力タイミング調節部847から、ドットクロック信号CLK2と同期して第2タイミング情報S24が出力されると、第2オンタイミング換算値がセットされ、ドット周期の先頭タイミングから基本クロック信号CLK1の周期毎に、第2オンタイミング換算値から分割数nずつ順次減算し、その減算結果を第1遅延制御部482へ出力する。   When the second timing information S24 is output from the laser output timing adjustment unit 847 in synchronization with the dot clock signal CLK2, the first subtraction circuit 481 sets the second on-timing conversion value and starts from the head timing of the dot cycle. For each period of the basic clock signal CLK1, the division number n is sequentially subtracted from the second on-timing converted value, and the subtraction result is output to the first delay control unit 482.

第1遅延制御部482は、例えば比較回路を用いて構成されており、第1減算回路481による減算の結果得られた数値が分割数nを下回った場合、当該数値の段数(添え字)に該当するフリップフロップ回路100のデータ入力信号を、ハイレベルに変化させる。   The first delay control unit 482 is configured using, for example, a comparison circuit. When the numerical value obtained as a result of the subtraction by the first subtraction circuit 481 is less than the division number n, the first delay control unit 482 sets the number of stages (subscript) of the numerical value. The data input signal of the corresponding flip-flop circuit 100 is changed to high level.

第2減算回路483は、レーザ出力タイミング調節部847から、ドットクロック信号CLK2と同期して第2タイミング情報S24が出力されると、第2オフタイミング換算値がセットされ、ドット周期の先頭タイミングから基本クロック信号CLK1の周期毎に、第2オフタイミング換算値から分割数nずつ順次減算し、その減算結果を第2遅延制御部484へ出力する。   When the second timing information S24 is output from the laser output timing adjustment unit 847 in synchronization with the dot clock signal CLK2, the second subtraction circuit 483 sets the second off-timing conversion value and starts from the leading timing of the dot cycle. For each period of the basic clock signal CLK1, the division number n is sequentially subtracted from the second off-timing converted value, and the subtraction result is output to the second delay control unit 484.

第2遅延制御部484は、例えば比較回路を用いて構成されており、第2減算回路483による減算の結果得られた数値が分割数nを下回った場合、当該数値の段数(添え字)に該当するフリップフロップ回路100のデータ入力信号を、ハイレベルに変化させる。   The second delay control unit 484 is configured by using, for example, a comparison circuit. When the numerical value obtained as a result of the subtraction by the second subtraction circuit 483 is less than the division number n, the second delay control unit 484 sets the number of stages (subscript) of the numerical value. The data input signal of the corresponding flip-flop circuit 100 is changed to high level.

第3減算回路485、第3遅延制御部486、第4減算回路487、及び第4遅延制御部488は、第1減算回路481、第1遅延制御部482、第2減算回路483、及び第2遅延制御部484と並行して動作することで、連続する2つの画素のドットを走査するためのタイミングを、並行して生成可能にするためのものである。第3減算回路485、第3遅延制御部486、第4減算回路487、及び第4遅延制御部488は、第1減算回路481、第1遅延制御部482、第2減算回路483、及び第2遅延制御部484と同様に構成されているため、その説明を省略する。この場合、パルス生成部848とディレイチェーン回路849とが、露光制御部の一例に相当している。   The third subtraction circuit 485, the third delay control unit 486, the fourth subtraction circuit 487, and the fourth delay control unit 488 are the first subtraction circuit 481, the first delay control unit 482, the second subtraction circuit 483, and the second subtraction circuit 483. By operating in parallel with the delay control unit 484, the timing for scanning the dots of two consecutive pixels can be generated in parallel. The third subtraction circuit 485, the third delay control unit 486, the fourth subtraction circuit 487, and the fourth delay control unit 488 are the first subtraction circuit 481, the first delay control unit 482, the second subtraction circuit 483, and the second subtraction circuit 483. Since the configuration is the same as that of the delay control unit 484, the description thereof is omitted. In this case, the pulse generation unit 848 and the delay chain circuit 849 correspond to an example of the exposure control unit.

スキュー検出部851は、フリップフロップ回路300_1〜300_128の出力信号に基づいて、基本周期t1あたりのEX−ORゲート200の遅延段数、すなわち分割数nの校正値を検出してLUT844やパルス生成部848へ出力したり、ビームディテクト信号BDのタイミングと基本クロック信号CLK1とのタイミングのずれ(スキュー)を検出してスキュー調整部846へ出力したりする。   The skew detection unit 851 detects the number of delay stages of the EX-OR gate 200 per basic period t1, that is, the calibration value of the division number n, based on the output signals of the flip-flop circuits 300_1 to 300_128, and performs the LUT 844 and the pulse generation unit 848. Or a deviation (skew) between the timing of the beam detect signal BD and the basic clock signal CLK1 is detected and output to the skew adjustment unit 846.

次に、上述のように構成されたプリンタ1の動作について説明する。まず、通信I/F部81によって、伝送路811を介して接続されたパーソナルコンピュータ等から受信された画像データS1が、制御部80によって、画像処理部83へ出力される。そして、画像処理部83によって、画像データS1に例えばスムージング処理等の画像処理が施され、図4に示すように各画素の濃度と寄せ位置とを示す画素データS2が生成され、レーザ光照射制御部84へ出力される。   Next, the operation of the printer 1 configured as described above will be described. First, the image data S1 received from the personal computer or the like connected via the transmission path 811 by the communication I / F unit 81 is output to the image processing unit 83 by the control unit 80. Then, the image processing unit 83 performs image processing such as smoothing processing on the image data S1 to generate pixel data S2 indicating the density and the position of each pixel as shown in FIG. To the unit 84.

また、画素データS2に基づくレーザ光の走査に先立ち、スキュー検出部851によるスキュー値の検出がスキャンラインごとの先頭タイミングで行われ、スキュー調整部846へ出力される。   Prior to the scanning of the laser beam based on the pixel data S2, the skew detection unit 851 detects the skew value at the head timing for each scan line and outputs the skew value to the skew adjustment unit 846.

次に、レーザ光照射制御部84におけるレーザ出力タイミング設定部843によって、LUT844を用いて画像処理部83から出力された画素データS2に応じて、第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値とが設定され、その第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値とを示す第1タイミング情報S21がエッジ変換部845へ出力される。   Next, a first on-timing converted value and a first off-timing converted value according to the pixel data S2 output from the image processing unit 83 using the LUT 844 by the laser output timing setting unit 843 in the laser light irradiation control unit 84. Are set, and first timing information S21 indicating the first on-timing conversion value and the first off-timing conversion value is output to the edge conversion unit 845.

図8は、LUT844の内容を説明するための説明図である。図8(a)は、左寄せの変換テーブルを示し、図8(b)は、中央配置の変換テーブルを示し、図8(c)は、右寄せの変換テーブルを示している。図8において、レーザ光をオンさせる第1オンタイミングが第1オンタイミング換算値として示されており、レーザ光をオフさせる第1オフタイミングが第1オフタイミング換算値として示されている。   FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the contents of the LUT 844. 8A shows a left-justified conversion table, FIG. 8B shows a center-placed conversion table, and FIG. 8C shows a right-justified conversion table. In FIG. 8, the first on-timing for turning on the laser beam is shown as a first on-timing conversion value, and the first off-timing for turning off the laser beam is shown as a first off-timing conversion value.

この場合、濃度値が大きいほど、第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値との差が大きくなるようにされている。第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値との差が大きければ、レーザ光による走査時間が長くなり、画像形成されるドットの大きさが増大されることで、画素の濃度が表現されるようになっている。   In this case, the difference between the first on-timing converted value and the first off-timing converted value increases as the density value increases. If the difference between the first on-timing conversion value and the first off-timing conversion value is large, the scanning time by the laser light becomes long, and the size of the dots formed in the image is increased, thereby expressing the pixel density. It has become so.

この場合、ドット周期t2の最初から最後まで、レーザ光をオンさせることが、画素の濃度を最大にすることになるから、LUT844では、ディレイチェーン回路849によって、ドット周期t2分の遅延を生じさせるために必要なEX−ORゲート200の数、すなわちドット周期t2あたりの遅延段数が、濃度値の最大値15と対応するように、濃度値と遅延段数との対応関係が設定され、第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値との差が濃度値に対応する遅延段数となるように、第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値とが設定されている。   In this case, since turning on the laser beam from the beginning to the end of the dot cycle t2 maximizes the pixel density, the LUT 844 causes a delay of the dot cycle t2 by the delay chain circuit 849. The correspondence relationship between the density value and the number of delay stages is set so that the number of EX-OR gates 200 required for this purpose, that is, the number of delay stages per dot period t2, corresponds to the maximum density value 15, and the first ON The first on-timing conversion value and the first off-timing conversion value are set such that the difference between the timing conversion value and the first off-timing conversion value is the number of delay stages corresponding to the density value.

ドット周期t2は20nsec、EX−ORゲート200のゲート遅延時間、すなわち単位時間tsは0.1nsecであるから、最大濃度15は、遅延段数単位で表すと200である。また、最小濃度0は、遅延段数単位で表すと0である。   Since the dot period t2 is 20 nsec and the gate delay time of the EX-OR gate 200, that is, the unit time ts is 0.1 nsec, the maximum density 15 is 200 in terms of the number of delay stages. The minimum density 0 is 0 in terms of the number of delay stages.

まず、図8(a)に示す左よせ画素データの変換について説明する。LUT844は、プリンタ1の特性に応じて換算値が設定されるが、説明を簡単にするため、ここでは、濃度値は直線補完されて第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値とに変換されるものとする。上述したドット周期t2あたりの総遅延段数200を最大濃度15に対応させると、図8(a)に示すように、濃度dは、左寄せであるため、第1オンタイミング換算値が0で、第1オフタイミング換算値は、200×d/15(小数点以下四捨五入)で表せる。なお、濃度15の第1オフタイミング換算値は、本来200であるが、後続する画素の第1オンタイミング換算値が0の場合、レーザ発光を制御するレーザ制御信号S4の立ち下がりと立ち上がりとがほぼ同時に発生し、ノイズや画素の切れ目が発生する場合がある。そのため、第1オフタイミング換算値が200の場合は、第1オフタイミング換算値として、例えばソフトウェア或いはハードウェアで構成されるLUT844が扱える最大値を付与する。この例では、その最大値を4095に設定している。   First, conversion of the left side pixel data shown in FIG. 8A will be described. In the LUT 844, a conversion value is set according to the characteristics of the printer 1, but for simplicity of explanation, the density value is linearly complemented to obtain a first on-timing conversion value and a first off-timing conversion value. It shall be converted. When the total number of delay stages 200 per dot cycle t2 described above is made to correspond to the maximum density 15, as shown in FIG. 8A, the density d is left-justified, so the first on-timing conversion value is 0, The 1-off timing conversion value can be expressed by 200 × d / 15 (rounded off after the decimal point). The first off-timing conversion value of the density 15 is originally 200, but when the first on-timing conversion value of the subsequent pixel is 0, the fall and rise of the laser control signal S4 for controlling the laser emission are They occur almost simultaneously, and noise and pixel breaks may occur. Therefore, when the first off-timing conversion value is 200, the maximum value that can be handled by the LUT 844 configured by software or hardware, for example, is assigned as the first off-timing conversion value. In this example, the maximum value is set to 4095.

次に、図8(b)に示す中央配置の画素データの変換について説明する。基本的には、は、第1オンタイミング換算値が、最大濃度幅、すなわち総遅延段数200の前半分100の中央値となるように、かつ、第1オフタイミング換算値が、後ろ半分100の中央値となるように、第1オンタイミング換算値及び第1オフタイミング換算値が設定される。   Next, conversion of pixel data in the central arrangement shown in FIG. 8B will be described. Basically, the first on-timing conversion value is the maximum density width, that is, the median value of the front half 100 of the total delay stage number 200, and the first off-timing conversion value is the rear half 100. The first on-timing converted value and the first off-timing converted value are set so as to be the median value.

第1オフタイミング換算値が200になる場合、4095に変更することは前記したとおりである。濃度dの第1オンタイミング換算値は、100−100×d/15(小数点以下四捨五入)で、また、第1オフタイミング換算値は、100+100×d/15(小数点以下四捨五入)で表される。   As described above, when the first off-timing conversion value is 200, it is changed to 4095. The first on-timing conversion value of the density d is expressed as 100-100 × d / 15 (rounded off after the decimal point), and the first off-timing conversion value is expressed as 100 + 100 × d / 15 (rounded down after the decimal point).

さらに、図8(c)に示す右寄せの画素データの変換について説明する。基本的には、左寄せの基点を左右逆にしたものになる。濃度dの第1オンタイミング換算値は、200−200×d/15(小数点以下四捨五入)の位置となり、第1オフタイミング換算値は、全ての濃度において200となり、上記した理由で4095に変更される。なお、符号d1〜d3を附したデータは、以降の説明に使用するデータの例を示している。   Further, conversion of right-justified pixel data shown in FIG. 8C will be described. Basically, the left-justified base point is reversed left and right. The first on-timing conversion value of the density d is 200−200 × d / 15 (rounded off after the decimal point), and the first off-timing conversion value is 200 at all the concentrations, and is changed to 4095 for the above-described reason. The Note that the data with reference numerals d1 to d3 indicate examples of data used in the following description.

ここで、基本周期t1は4nsecであり、ドット周期t2の5倍になっている。そこで、レーザ出力タイミング設定部843は、スキュー検出部851から出力された分割数n(基本周期t1あたりのEX−ORゲート200の遅延段数)の校正値に5倍の倍率を乗じて得られた値を、ドット周期t2あたりの遅延段数として用いて第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値とを新たにLUT844に設定することで、LUT844の値を構成するようになっている。   Here, the basic period t1 is 4 nsec, which is five times the dot period t2. Therefore, the laser output timing setting unit 843 is obtained by multiplying the calibration value of the division number n (the number of delay stages of the EX-OR gate 200 per basic period t1) output from the skew detection unit 851 by a factor of 5. The value is used as the number of delay stages per dot period t2, and the first on-timing conversion value and the first off-timing conversion value are newly set in the LUT 844, thereby configuring the value of the LUT 844.

次に、エッジ変換部845の動作について説明する。図9は、エッジ変換部845及びスキュー調整部846の動作を説明するための説明図である。図9(a)は、隣り合う画素データが連続する場合において、レーザ制御信号S4に切れ目が生じる例を示す図である。レーザ制御信号S4は、ローレベルでレーザ光源402が消灯し、ハイレベルでレーザ光源402が発光するようになっている。図9(a)において、gap1やgap2として示すように、注目画素の第1オフタイミング換算値が200(レーザ出力タイミング設定部843で4095に変換するのは、200であることを示すフラッグである)で、次の画素データの第1オフタイミング換算値が0の場合、2つの画素データは本来連続する。   Next, the operation of the edge conversion unit 845 will be described. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining operations of the edge conversion unit 845 and the skew adjustment unit 846. FIG. 9A is a diagram illustrating an example in which a break occurs in the laser control signal S4 when adjacent pixel data continues. The laser control signal S4 is such that the laser light source 402 is turned off at a low level and the laser light source 402 emits light at a high level. In FIG. 9A, as shown as gap1 or gap2, the flag indicating that the first off-timing conversion value of the pixel of interest is 200 (the laser output timing setting unit 843 converts it to 4095). ), When the first off-timing conversion value of the next pixel data is 0, the two pixel data are inherently continuous.

しかし、注目画素の第1オフタイミング換算値が200で、次の画素の第1オンタイミング換算値が0の場合、そのまま第1オフタイミング換算値と第1オンタイミング換算値とに基づいてレーザ制御信号S4を生成すると、ディレイチェーン回路849でレーザ制御信号S4における画素の境界で、レーザ制御信号S4に切れ目が発生する可能性がある。   However, when the first off-timing conversion value of the target pixel is 200 and the first on-timing conversion value of the next pixel is 0, laser control is performed based on the first off-timing conversion value and the first on-timing conversion value as they are. When the signal S4 is generated, the delay chain circuit 849 may cause a break in the laser control signal S4 at the pixel boundary in the laser control signal S4.

そのため、エッジ変換部845では、ディレイチェーン回路849でレーザ制御信号S4に切れ目が発生しないように、以下の手順で変換を行う。すなわち、前画素の第1オフタイミング換算値が終端(4095)で、注目画素の第1オンタイミング換算値が先端(0)のとき、注目画素の第1オンタイミング換算値を8191に変更する。これ以外で、前画素の第1オンタイミング換算値が4095の場合には、注目画素の立ち上がりエッジ位置を200に置き換える。また、後画素の第1オフタイミング換算値が先端(0)で、注目画素の第1オフタイミング換算値が4095のとき、注目画素の第1オフタイミング換算値を8191に置き換える。これ以外で、後画素の第1オフタイミング換算値が4095の場合には、注目画素の第1オンタイミング換算値を200に置き換える。   Therefore, the edge conversion unit 845 performs conversion by the following procedure so that the delay chain circuit 849 does not cause a break in the laser control signal S4. That is, when the first off-timing conversion value of the previous pixel is the end (4095) and the first on-timing conversion value of the target pixel is the leading end (0), the first on-timing conversion value of the target pixel is changed to 8191. In other cases, when the first on-timing conversion value of the previous pixel is 4095, the rising edge position of the target pixel is replaced with 200. When the first off-timing conversion value of the rear pixel is the leading end (0) and the first off-timing conversion value of the target pixel is 4095, the first off-timing conversion value of the target pixel is replaced with 8191. Other than this, when the first off-timing conversion value of the rear pixel is 4095, the first on-timing conversion value of the target pixel is replaced with 200.

図9(b)は、図8で示した画素データd1、d2、d3が、画素1、画素2、画素3としてエッジ変換部845に入力されるときの第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値とを示す説明図である。図9(c)は、エッジ変換部845が、上記したエッジ変換の手順に従って、図9(b)の画素データをエッジ変換した(置き換える)後の画素データを示す説明図である。   FIG. 9B shows the first on-timing conversion value and the first off when the pixel data d1, d2, d3 shown in FIG. 8 are input to the edge conversion unit 845 as the pixel 1, pixel 2, and pixel 3. It is explanatory drawing which shows a timing conversion value. FIG. 9C is an explanatory diagram showing pixel data after the edge conversion unit 845 has edge-converted (replaced) the pixel data of FIG. 9B according to the above-described edge conversion procedure.

次に、スキュー調整部846の動作について説明する。スキュー調整のためのスキュー値が如何にして生成されるかは後述する。スキュー調整部846では、スキュー検出部851で検出されたスキュー値がフィードバックされて、図示しない演算回路で、それぞれの画素データの第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値とに一律に加算される。但し、それらの値が8191の場合は加算されない。図9(d)は、エッジ変換部845から出力された図9(c)に示す画素データに、上記したスキュー値がスキュー調整部846で加算された例を示す説明図である。この例では、遅延段数単位で10のスキュー値が加算されて、補正された画素データを示している。このようにして補正された第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値とが、タイミング情報S23としてレーザ出力タイミング調節部847へ出力される。   Next, the operation of the skew adjustment unit 846 will be described. How the skew value for skew adjustment is generated will be described later. In the skew adjustment unit 846, the skew value detected by the skew detection unit 851 is fed back, and is uniformly added to the first on-timing conversion value and the first off-timing conversion value of each pixel data by an arithmetic circuit (not shown). Is done. However, when those values are 8191, they are not added. FIG. 9D is an explanatory diagram illustrating an example in which the skew adjustment unit 846 adds the above-described skew value to the pixel data illustrated in FIG. 9C output from the edge conversion unit 845. In this example, 10 skew values are added in units of delay stages, and corrected pixel data is shown. The first on-timing converted value and the first off-timing converted value corrected in this way are output to the laser output timing adjusting unit 847 as timing information S23.

次に、レーザ出力タイミング調節部847の動作について説明する。図10は、レーザ出力タイミング調節部847の動作を説明するための説明図である。レーザ出力タイミング調節部847は、スキュー調整部846から出力されたタイミング情報S23に含まれる第1オンタイミング換算値をそのまま第2オンタイミング換算値とし、第1オフタイミング換算値に、値が8191のもの以外に、制御部80から出力された設定情報S3を加算して第2オフタイミング換算値とし、このようにして得られた第2オンタイミング換算値と第2オフタイミング換算値とを第2タイミング情報S24としてパルス生成部848へ出力する。   Next, the operation of the laser output timing adjustment unit 847 will be described. FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the operation of the laser output timing adjustment unit 847. The laser output timing adjustment unit 847 uses the first on-timing conversion value included in the timing information S23 output from the skew adjustment unit 846 as it is as the second on-timing conversion value, and the first off-timing conversion value is 8191. In addition to the above, the setting information S3 output from the control unit 80 is added to obtain a second off-timing converted value, and the second on-timing converted value and the second off-timing converted value obtained in this manner are used as the second off-timing converted value. It outputs to the pulse generation part 848 as timing information S24.

なお、レーザ出力タイミング調節部847は、第2オンタイミング換算値と第2オフタイミング換算値との差を、第1オンタイミング換算値と第1オフタイミング換算値との差よりも設定情報S3だけ増大させるものであればよく、例えば設定情報S3の1/2の値を、第1オンタイミング換算値から減算して第2オンタイミング換算値とし、設定情報S3の1/2の値を、第1オフタイミング換算値に加算することで第2オフタイミング換算値としてもよい。   The laser output timing adjustment unit 847 sets the difference between the second on-timing converted value and the second off-timing converted value by the setting information S3 rather than the difference between the first on-timing converted value and the first off-timing converted value. For example, the value of 1/2 of the setting information S3 is subtracted from the first on-timing conversion value to obtain the second on-timing conversion value, and the value of 1/2 of the setting information S3 is It is good also as a 2nd off timing conversion value by adding to 1 off timing conversion value.

次に、レーザ出力タイミング調節部847から出力された第2タイミング情報S24に基づいて、パルス生成部848及びディレイチェーン回路849によって、レーザ制御信号S4が生成され、図略のレーザ駆動電圧生成回路によって、レーザ制御信号S4に応じてレーザ光源402を発光させるための電圧、電流が生成され、レーザ光源402へ供給される。   Next, based on the second timing information S24 output from the laser output timing adjustment unit 847, the pulse generation unit 848 and the delay chain circuit 849 generate the laser control signal S4, and the laser drive voltage generation circuit (not shown) In response to the laser control signal S 4, a voltage and a current for causing the laser light source 402 to emit light are generated and supplied to the laser light source 402.

図11は、線幅設定スイッチ82によって、設定値の入力が行われなかった場合、すなわち設定情報S3が「0」であった場合のパルス生成部848及びディレイチェーン回路849の動作の一例を示すタイミングチャートである。この場合、レーザ出力タイミング調節部847から出力される第2タイミング情報S24における第2オンタイミング換算値、第2オフタイミング換算値は、図9(d)に示す第1オンタイミング換算値、第1オフタイミング換算値と等しい。   FIG. 11 shows an example of operations of the pulse generator 848 and the delay chain circuit 849 when the set value is not input by the line width setting switch 82, that is, when the setting information S3 is “0”. It is a timing chart. In this case, the second on-timing converted value and the second off-timing converted value in the second timing information S24 output from the laser output timing adjusting unit 847 are the first on-timing converted value shown in FIG. Equal to off-timing conversion value.

そうすると、まず、ドットクロック信号CLK2の立ち上がりと同期して、レーザ出力タイミング調節部847から出力された画素1の第2オンタイミング換算値「143」、及び第2オフタイミング換算値「210」が、第1減算回路481、及び第2減算回路483にセットされる。また、フリップフロップ回路100_1〜100_128は、事前にクリアされる。そして、第1減算回路481、第2減算回路483によって、基本クロック信号CLK1の立ち上がりタイミングと同期して、分割数n「40」ずつ順次減算され、その減算結果が第1遅延制御部482、第2遅延制御部484へそれぞれ出力される。   Then, first, in synchronization with the rise of the dot clock signal CLK2, the second on-timing conversion value “143” and the second off-timing conversion value “210” of the pixel 1 output from the laser output timing adjustment unit 847 are: The first subtraction circuit 481 and the second subtraction circuit 483 are set. Further, the flip-flop circuits 100_1 to 100_128 are cleared in advance. Then, the first subtraction circuit 481 and the second subtraction circuit 483 sequentially subtract the division number n “40” in synchronization with the rising timing of the basic clock signal CLK1, and the subtraction result is the first delay control unit 482, And output to the 2-delay control unit 484.

そして、基本クロック信号CLK1の3つめのクロックの立ち上がりタイミングで、第1減算回路481の減算値が23となり、分割数n「40」より小さくなると、第1遅延制御部482によって、減算値「23」に対応するディレイチェーン回路849のフリップフロップ回路100_23のデータ入力信号がハイレベルにされ、次の基本クロック信号CLK1の立ち上がりタイミング(タイミングT1)でEX−ORゲート200_23の一方の入力信号がハイレベルにされる。   When the subtraction value of the first subtraction circuit 481 becomes 23 at the rise timing of the third clock of the basic clock signal CLK1, and becomes smaller than the division number n “40”, the first delay control unit 482 causes the subtraction value “23. The data input signal of the flip-flop circuit 100_23 of the delay chain circuit 849 corresponding to "" is set to the high level, and one input signal of the EX-OR gate 200_23 is set to the high level at the rising timing (timing T1) of the next basic clock signal CLK1. To be.

入力バッファ202には、切替回路850からローレベルの信号が入力されており、EX−ORゲート200_1〜200_128の出力レベルは予めローレベルにされているので、EX−ORゲート200_23の一方の入力信号がハイレベルにされると、EX−ORゲート200_23の出力信号が反転してハイレベルになって、以降のEX−ORゲート200_22〜200_1の出力レベルが順次ハイレベルに変化する結果、タイミングT1からEX−ORゲート200_23〜200_1のゲート遅延時間、すなわち単位時間ts×23の時間が経過した後にレーザ制御信号S4が立ち上がる。   Since the low level signal is input from the switching circuit 850 to the input buffer 202 and the output level of the EX-OR gates 200_1 to 200_128 is set to the low level in advance, one input signal of the EX-OR gate 200_23 is input. Is set to the high level, the output signal of the EX-OR gate 200_23 is inverted to become the high level, and the subsequent output levels of the EX-OR gates 200_22 to 200_1 are sequentially changed to the high level. The laser control signal S4 rises after the gate delay time of the EX-OR gates 200_23 to 200_1, that is, the unit time ts × 23.

一方、第2減算回路483の減算値は、基本クロック信号CLK1の5つめのクロックの立ち上がりタイミングで10となり、分割数n「40」より小さくなると、第2遅延制御部484によって、減算値「10」に対応するディレイチェーン回路849のフリップフロップ回路100_10のデータ入力信号がハイレベルにされ、次の基本クロック信号CLK1の立ち上がりタイミング(タイミングT2)でEX−ORゲート200_10の一方の入力信号がハイレベルにされる。そうすると、EX−ORゲート200_10〜200_1の出力レベルが順次反転してローレベルに変化する結果、タイミングT2からEX−ORゲート200_10〜200_1のゲート遅延時間、すなわち単位時間ts×10の時間が経過した後にレーザ制御信号S4が立ち下がる。   On the other hand, the subtraction value of the second subtraction circuit 483 becomes 10 at the rising timing of the fifth clock of the basic clock signal CLK1, and when it becomes smaller than the division number n “40”, the second delay control unit 484 causes the subtraction value “10”. The data input signal of the flip-flop circuit 100_10 of the delay chain circuit 849 corresponding to "" is set to the high level, and one input signal of the EX-OR gate 200_10 is set to the high level at the next rising timing (timing T2) of the basic clock signal CLK1. To be. Then, as a result of the output level of the EX-OR gates 200_10 to 200_1 being sequentially inverted and changed to the low level, the gate delay time of the EX-OR gates 200_10 to 200_1, that is, the time of unit time ts × 10 has elapsed from the timing T2. Later, the laser control signal S4 falls.

一方、次の画素2の第2オンタイミング換算値「197」、及び第2オフタイミング換算値「8191」が、ドットクロック信号CLK2の次の立ち上がり(タイミングT3)と同期して、第3減算回路485、及び第4減算回路487にそれぞれセットされる。以降、第3減算回路485、第3遅延制御部486、第4減算回路487、第4遅延制御部488、及びディレイチェーン回路849によって、第1減算回路481、第1遅延制御部482、第2減算回路483、及び第2遅延制御部484の場合と同様の動作によって、画素2に対応するレーザ制御信号S4のパルス信号が、タイミングT4から単位時間ts×37の時間が経過した後に立ち上がり、タイミングT5から単位時間ts×23の時間が経過した後に立ち下がる。このようにして得られたレーザ制御信号S4に応じて、レーザ光源402が発光することで、画像データS1に応じてドットが形成される。   On the other hand, the second sub-timing conversion value “197” and the second off-timing conversion value “8191” of the next pixel 2 are synchronized with the next rising edge (timing T3) of the dot clock signal CLK2, and the third subtraction circuit. 485 and the fourth subtraction circuit 487 are set. Thereafter, the third subtraction circuit 485, the third delay control unit 486, the fourth subtraction circuit 487, the fourth delay control unit 488, and the delay chain circuit 849, the first subtraction circuit 481, the first delay control unit 482, the second By the same operation as in the case of the subtracting circuit 483 and the second delay control unit 484, the pulse signal of the laser control signal S4 corresponding to the pixel 2 rises after the time of unit time ts × 37 has elapsed from the timing T4, and the timing It falls after a time of unit time ts × 23 has elapsed from T5. The laser light source 402 emits light according to the laser control signal S4 obtained in this way, so that dots are formed according to the image data S1.

図12は、線幅設定スイッチ82によって、設定値の入力が行われ、例えば設定情報S3が「100」であった場合のパルス生成部848及びディレイチェーン回路849の動作の一例を示すタイミングチャートである。この場合、レーザ出力タイミング調節部847から出力される第2タイミング情報S24は、例えば図10に示すようになっている。   FIG. 12 is a timing chart showing an example of operations of the pulse generation unit 848 and the delay chain circuit 849 when a set value is input by the line width setting switch 82 and the setting information S3 is “100”, for example. is there. In this case, the second timing information S24 output from the laser output timing adjustment unit 847 is, for example, as shown in FIG.

そうすると、まず、画素1におけるレーザ制御信号S4の立ち上がりタイミングは、図11に示す場合と同様に、タイミングT1から単位時間ts×23の時間が経過したタイミングとなる。一方、画素1における第2オフタイミング換算値は、図11に示す場合における第2オフタイミング換算値「210」に、設定情報S3「100」が加算されて「310」にされており、この「310」が第2減算回路483で減算される。そうすると、設定情報S3「100」は、基本クロック信号CLK1の基本周期t1×2+単位時間ts×20に相当するから、図11におけるタイミングT2より2クロック遅いタイミングT6から、図11に示す場合よりもEX−ORゲート200の10個分遅延時間が大きい単位時間ts×30の時間が経過したタイミングで、レーザ制御信号S4が立ち下がる。   Then, first, the rising timing of the laser control signal S4 in the pixel 1 is the timing at which the unit time ts × 23 has elapsed from the timing T1, as in the case shown in FIG. On the other hand, the second off timing converted value in the pixel 1 is set to “310” by adding the setting information S3 “100” to the second off timing converted value “210” in the case shown in FIG. 310 ”is subtracted by the second subtraction circuit 483. Then, the setting information S3 “100” corresponds to the basic cycle t1 × 2 + unit time ts × 20 of the basic clock signal CLK1, and therefore from the timing T6 that is two clocks later than the timing T2 in FIG. The laser control signal S4 falls at the timing when a unit time ts × 30, which is a delay time of 10 EX-OR gates 200, has elapsed.

そうすると、レーザ制御信号S4におけるハイレベルの期間が、線幅設定スイッチ82によって設定が受け付けられた設定値に応じて単位時間ts×100の時間だけ延長される。従って、1ドットの主走査方向におけるレーザ光の走査長さが増大されるので、当該ドットに隣接するドットの有無にかかわらず、副走査方向にのびる線の線幅が1ドットであっても画像データS1を変更することなく、副走査方向にのびる線の線幅を、線幅設定スイッチ82によって設定が受け付けられた設定値に応じて太くして、主走査方向の線幅と副走査方向の線幅との差異を低減することが容易となる。   Then, the high level period in the laser control signal S4 is extended by a unit time ts × 100 according to the set value accepted by the line width setting switch 82. Accordingly, since the scanning length of the laser beam in the main scanning direction of one dot is increased, an image can be obtained even if the line width of the line extending in the sub-scanning direction is one dot regardless of the presence or absence of a dot adjacent to the dot. Without changing the data S1, the line width of the line extending in the sub-scanning direction is increased according to the setting value accepted by the line width setting switch 82, so that the line width in the main scanning direction and the line width in the sub-scanning direction are increased. It becomes easy to reduce the difference from the line width.

これにより、例えばプリンタ1の工場からの出荷時にテストパターンを印字させた結果、主走査方向にのびる線より、副走査方向にのびる線が細く画像形成される場合や、プリンタ1の経年劣化等による特性変化に伴って、主走査方向にのびる線より副走査方向にのびる線が細く画像形成される場合等に、作業者やユーザが、副走査方向にのびる線を太くさせるように線幅設定スイッチ82の設定値を調節したり、あるいは画像形成装置の機種毎に固有の特性に応じて実験的に求められた設定値を、工場からの出荷時に線幅設定スイッチ82で設定したりすることで、制御部80によって、線幅設定スイッチ82により受け付けられた設定値がレーザ光の走査時間に換算され、さらにその走査時間を単位時間tsで除算した商が設定情報S3としてレーザ光照射制御部84へ出力される。そして、レーザ出力タイミング調節部847によって、第1オフタイミング換算値に設定情報S3が加算されることで、画素に対応するドットの主走査方向の露光時間が増大される結果、副走査方向にのびる線の線幅を太くして、主走査方向の線と副走査方向の線との間での線幅の差異を低減し、画像品質を向上させることが容易となる。この場合、画像処理部83によって、画像形成しようとする画像データを、副走査方向の線を太くするような画像処理によって変更する必要がなく、レーザ出力タイミング調節部847による設定情報S3の加算処理によって、副走査方向の線を太くすることができるので、処理を簡素化することができる。   As a result, for example, when a test pattern is printed at the time of shipment from the factory of the printer 1, an image is formed in which a line extending in the sub-scanning direction is narrower than a line extending in the main scanning direction, or due to aged deterioration of the printer 1. A line width setting switch that allows the operator and user to make the line extending in the sub-scanning direction thicker when the line extending in the sub-scanning direction is narrower than the line extending in the main scanning direction due to the characteristic change. By adjusting the set value 82, or by setting the set value experimentally obtained according to the characteristic specific to each model of the image forming apparatus by the line width setting switch 82 at the time of shipment from the factory. Then, the control unit 80 converts the set value received by the line width setting switch 82 into the scanning time of the laser beam, and the quotient obtained by dividing the scanning time by the unit time ts is the setting information S3. Is output to the laser light irradiation controller 84 then. Then, the setting information S3 is added to the first off-timing converted value by the laser output timing adjustment unit 847, so that the exposure time in the main scanning direction of the dot corresponding to the pixel is increased, so that it extends in the sub-scanning direction. By increasing the line width of the lines, the difference in line width between the lines in the main scanning direction and the lines in the sub-scanning direction can be reduced, and the image quality can be easily improved. In this case, it is not necessary to change the image data to be formed by the image processing unit 83 by image processing that thickens the line in the sub-scanning direction, and the setting information S3 is added by the laser output timing adjustment unit 847. Thus, the line in the sub-scanning direction can be thickened, so that the processing can be simplified.

次に、スキュー検出部851の動作について説明する。図13は、スキュー検出部851によるスキュー値の検出動作を説明するためのタイミングチャートで、(a)はビームディテクト信号BDが基本クロック信号CLK1の立ち上がりタイミングより30遅延段数分遅れている例で、(b)はビームディテクト信号BDが基本クロック信号CLK1の立ち上がりタイミングより20遅延段数分遅れている例である。   Next, the operation of the skew detection unit 851 will be described. FIG. 13 is a timing chart for explaining the skew value detection operation by the skew detector 851. FIG. 13A is an example in which the beam detect signal BD is delayed by 30 delay stages from the rising timing of the basic clock signal CLK1. (B) is an example in which the beam detect signal BD is delayed by 20 delay stages from the rising timing of the basic clock signal CLK1.

ビームディテクト信号BDと基本クロック信号CLK1とのずれをラインごとのスキャン開始前に検出してフィードバックするため、まず図7に示すフリップフロップ回路300_1〜300_128がクリアされる。続いて、図5に示す切替回路850によって、ビームディテクト信号BDが選択され、図7に示す入力バッファ202にビームディテクト信号BDが入力される準備が整う。   In order to detect and feed back the deviation between the beam detect signal BD and the basic clock signal CLK1 before starting scanning for each line, the flip-flop circuits 300_1 to 300_128 shown in FIG. 7 are first cleared. Subsequently, the beam detect signal BD is selected by the switching circuit 850 shown in FIG. 5, and preparations for inputting the beam detect signal BD to the input buffer 202 shown in FIG. 7 are completed.

図10(a)の上段から、基本クロック信号CLK1、ビームディテクタ404から出力されるビームディテクト信号BD、出力バッファ201から出力されるビームディテクト信号BD、スキュー検出部851によるフリップフロップ回路300_1〜300_128の出力状態の検出値、そのフリップフロップ回路300の出力状態に基づくスキュー値、画像信号がそれぞれ図示されている。   From the top of FIG. 10A, the basic clock signal CLK1, the beam detect signal BD output from the beam detector 404, the beam detect signal BD output from the output buffer 201, and the flip-flop circuits 300_1 to 300_128 by the skew detector 851. The detected value of the output state, the skew value based on the output state of the flip-flop circuit 300, and the image signal are respectively shown.

まず、時間T1aで、入力バッファ202を介して、ビームディテクタ404からのビームディテクト信号BDが最上流のEX−ORゲート200_128に入力される。その後、ビームディテクト信号BDは、下流に向けてEX−ORゲート200_nを遅延伝搬する。そのため、刻々と変化するEX−ORゲート200_nの出力を受けて、フリップフロップ回路300_nに入力される基本クロック信号CLK1の立ち上がりごとに、フリップフロップ回路300_nの出力がスキュー検出部851によって検出される。つまり、時間T2aで最初の検出が行われるが、その時、ビームディテクト信号BDは、既にEX−ORゲート200を上流から10遅延段数進んでいるため、フリップフロップ回路300_128〜300_119までハイレベルが検出される(残り段数118)。図13(a)では単に118と数値で示す。   First, at time T1a, the beam detect signal BD from the beam detector 404 is input to the most upstream EX-OR gate 200_128 via the input buffer 202. Thereafter, the beam detect signal BD is delayed and propagated through the EX-OR gate 200_n toward the downstream. Therefore, the output of the EX-OR gate 200 — n that changes every moment is received, and the output of the flip-flop circuit 300 — n is detected by the skew detector 851 every time the basic clock signal CLK1 input to the flip-flop circuit 300 — n rises. That is, the first detection is performed at time T2a. At that time, the beam detect signal BD has already advanced the EX-OR gate 200 from the upstream by 10 delay stages, so that the high level is detected from the flip-flop circuits 300_128 to 300_119. (Remaining stage number 118). In FIG. 13A, it is simply indicated by 118 and a numerical value.

基本クロック信号CLK1あたりの遅延段数は40であるため、次の基本クロック信号CLK1で、フリップフロップ回路300_128〜フリップフロップ回路300_79までハイレベルと検出される(残り段数78)。同様に、時間T3aの基本クロック信号CLK1で、フリップフロップ回路300_128〜フリップフロップ回路300_39までハイレベルと検出される(残り段数38)。更に遅延が伝搬し、残り段数38ディレイ分経過した時間T4aで、出力バッファ201からビームディテクト信号BDが出力される。その後、時間T5aの基本クロック信号CLK1で、フリップフロップ回路300_1までハイレベルと検出される。   Since the number of delay stages per basic clock signal CLK1 is 40, the next basic clock signal CLK1 detects a high level from flip-flop circuit 300_128 to flip-flop circuit 300_79 (remaining stage number 78). Similarly, a high level is detected from the flip-flop circuit 300_128 to the flip-flop circuit 300_39 by the basic clock signal CLK1 at time T3a (the remaining number of stages 38). Further, the delay propagates, and the beam detect signal BD is output from the output buffer 201 at time T4a when the remaining number of stages 38 delays has elapsed. After that, the high level is detected up to the flip-flop circuit 300_1 by the basic clock signal CLK1 at time T5a.

この例では、フィードバックされるスキュー値は、全てのフリップフロップ回路300_128〜300_1がハイレベルになる直前に、スキュー検出部851が検出した値、すなわち、遅延段数38になる。また、この値は、スキュー検出部851が検出する値が0になる1つ前の基本クロック信号CLK1で検出された値でもある。更に、この値は、基本クロック信号CLK1で検出されたフリップフロップ回路300_nのn、或いは残り段数が、基本クロック信号CLK1あたりのディレイ段数未満(この例では40未満)になった値でもある。   In this example, the skew value fed back is the value detected by the skew detection unit 851 immediately before all the flip-flop circuits 300_128 to 300_1 become high level, that is, the delay stage number 38. This value is also a value detected by the previous basic clock signal CLK1 in which the value detected by the skew detector 851 becomes zero. Further, this value is also a value in which n of the flip-flop circuit 300_n detected by the basic clock signal CLK1 or the number of remaining stages is less than the number of delay stages per basic clock signal CLK1 (less than 40 in this example).

その後、スキュー検出部851が検出する値が0になる時間T5aから基本クロック信号CLK1の1クロック分(遅延段数40)遅れた、時間T6aから、画素データに基づいたデータ出力が開始されるわけであるが、前記したように画素データの立ち上がりと立ち下がりエッジ位置は、それぞれスキュー値が加算されているため、時間T6aからスキュー値分(この例では38)遅れた時間T7aから、実質的にデータ出力が開始されることになる。また、スキュー値を検出しているときは、出力バッファ201から遅延したビームディテクト信号BDが出力されているため、時間T7aで画像信号が同じ出力バッファから出力されるまでに、全てのフリップフロップ回路100_1〜100_128をクリアして、EX−ORゲート200_1〜200_128の出力をローレベルにし、更にフリップフロップ回路300_1〜300_128もクリアしておく。   Thereafter, data output based on the pixel data is started at time T6a, which is delayed by one clock (delay stage number 40) of the basic clock signal CLK1 from time T5a when the value detected by the skew detector 851 becomes 0. However, as described above, since the skew value is added to each of the rising and falling edge positions of the pixel data, the data is substantially reduced from the time T7a delayed by the skew value (38 in this example) from the time T6a. Output will be started. When the skew value is detected, since the delayed beam detect signal BD is output from the output buffer 201, all flip-flop circuits are output before the image signal is output from the same output buffer at time T7a. 100_1 to 100_128 are cleared, the outputs of the EX-OR gates 200_1 to 200_128 are set to the low level, and the flip-flop circuits 300_1 to 300_128 are also cleared.

図13(b)の例では、ビームディテクト信号BDが基本クロック信号CLK1より20遅延段数分遅れている。時間T1bで、入力バッファ202を介して、ビームディテクト信号BDが最上流のEX−ORゲート200_128に入力される。その後、ビームディテクト信号BDは、下流に向けてEX−ORゲート200_nを遅延伝搬する。そのため、刻々と変化するEX−ORゲート200_nの出力を受けて、フリップフロップ回路300_nに入力される基本クロック信号CLK1の立ち上がりごとに、フリップフロップ回路300_nの出力がスキュー検出部851によって検出される。つまり、時間T2bで最初の検出が行われるが、その時、ビームディテクト信号BDは、既にEX−ORゲート200を上流から20遅延段数進んでいるため、フリップフロップ回路300_128〜フリップフロップ回路300_109までハイレベルが検出される(残り段数108)。図では単に108と数値で示す。   In the example of FIG. 13B, the beam detect signal BD is delayed by 20 delay stages from the basic clock signal CLK1. At time T1b, the beam detect signal BD is input to the most upstream EX-OR gate 200_128 via the input buffer 202. Thereafter, the beam detect signal BD is delayed and propagated through the EX-OR gate 200_n toward the downstream. Therefore, the output of the EX-OR gate 200 — n that changes every moment is received, and the output of the flip-flop circuit 300 — n is detected by the skew detection unit 851 every time the basic clock signal CLK1 input to the flip-flop circuit 300 — n rises. That is, the first detection is performed at time T2b. At this time, the beam detect signal BD has already advanced the EX-OR gate 200 from the upstream by 20 delay stages, so that the high level from the flip-flop circuit 300_128 to the flip-flop circuit 300_109. Is detected (remaining stage number 108). In the figure, it is simply indicated by 108 and a numerical value.

基本クロック信号CLK1の1周期あたりの遅延段数は40であるため、次の基本クロック信号CLK1で、フリップフロップ回路300_128〜フリップフロップ回路300_69までハイレベルと検出される(残り段数68)。同様に、時間T3bの基本クロック信号CLK1によって、フリップフロップ回路300_128〜フリップフロップ回路300_29までハイレベルと検出される(残り段数28)。更に遅延が伝搬し、残り段数28ディレイ分経過した時間T4bで、出力バッファ201からビームディテクト信号BDが出力される。その後、時間T5bの基本クロック信号CLK1で、フリップフロップ回路300_1までハイレベルと検出される。   Since the number of delay stages per cycle of the basic clock signal CLK1 is 40, the next basic clock signal CLK1 detects a high level from the flip-flop circuit 300_128 to the flip-flop circuit 300_69 (remaining stage number 68). Similarly, the high level is detected from the flip-flop circuit 300_128 to the flip-flop circuit 300_29 by the basic clock signal CLK1 at time T3b (remaining stage number 28). Further, the delay propagates, and the beam detect signal BD is output from the output buffer 201 at time T4b when the remaining number of stages 28 delays. After that, the high level is detected up to the flip-flop circuit 300_1 by the basic clock signal CLK1 at time T5b.

この例では、フィードバックされるスキュー値は、全てのフリップフロップ回路300_128〜300_1がハイレベルになる直前に、スキュー検出部851が検出した値、すなわち、遅延段数28になる。また、この値は、スキュー検出部851が検出する値が0になる1つ前の基本クロック信号CLK1で検出された値でもある。更に、この値は、基本クロック信号CLK1で検出されたフリップフロップ回路300_nのn、或いは残り段数が、基本クロック信号CLK1あたりのディレイ段数未満(この例では40未満)になった値でもある。   In this example, the skew value fed back is the value detected by the skew detection unit 851 immediately before all the flip-flop circuits 300_128 to 300_1 become high level, that is, the delay stage number 28. This value is also a value detected by the previous basic clock signal CLK1 in which the value detected by the skew detector 851 becomes zero. Further, this value is also a value in which n of the flip-flop circuit 300_n detected by the basic clock signal CLK1 or the number of remaining stages is less than the number of delay stages per basic clock signal CLK1 (less than 40 in this example).

その後、スキュー検出部851が検出する値が0になる時間T5bから基本クロック信号CLK1の1クロック分(遅延段数40)遅れた、時間T6bから、画素データに基づいたデータ出力が開始されるわけであるが、前記したように画素データの立ち上がりと立ち下がりエッジ位置は、それぞれスキュー値が加算されているため、時間T6bからスキュー値分(この例では28)遅れた時間T7bから、実質的にデータ出力が開始されることになる。また、スキュー値を検出しているときは、出力バッファ201から遅延したビームディテクト信号BDが出力されているため、時間T7bで画像信号が同じ出力バッファから出力されるまでに、全てのフリップフロップ100_1〜100_128をクリアして、EX−ORゲート200_1〜200_128をクリアし、更に、フリップフロップ回路300_1〜300_128もクリアしておく。   Thereafter, data output based on the pixel data is started from time T6b, which is delayed by one clock (delay stage number 40) of the basic clock signal CLK1 from time T5b when the value detected by the skew detector 851 becomes 0. However, since the skew value is added to each of the rising and falling edge positions of the pixel data as described above, the data is substantially reduced from the time T7b delayed by the skew value (28 in this example) from the time T6b. Output will be started. Further, when the skew value is detected, the delayed beam detect signal BD is output from the output buffer 201, so that all flip-flops 100_1 are output before the image signal is output from the same output buffer at time T7b. To 100_128 are cleared, the EX-OR gates 200_1 to 200_128 are cleared, and the flip-flop circuits 300_1 to 300_128 are also cleared.

上記の説明から明らかなように、図13(a)、(b)の例とも、時間T4a或いはT4bのビームディテクト信号BDが出力バッファ201から出力される時点から、常に80遅延段数分遅れて、時間T7a或いはT7bのデータ出力開始が行われる。或いは、時間T1a又はT1bのビームディテクト信号BDの立ち上がりから、常に一定の遅延段数分経過してから、時間T4a又はT4bのパルス出力が行われる。そのため、前述したように、ビームディテクト信号BDから画像信号出力開始までの時間がスキャンラインごとに変動せず、画質劣化の少ない半導体レーザの制御を行うことができる。   As is clear from the above description, both the examples of FIGS. 13A and 13B are always delayed by 80 delay stages from the time when the beam detect signal BD at time T4a or T4b is output from the output buffer 201. Data output starts at time T7a or T7b. Alternatively, the pulse output at time T4a or T4b is performed after a certain number of delay stages always elapses from the rise of the beam detect signal BD at time T1a or T1b. Therefore, as described above, the time from the beam detect signal BD to the start of image signal output does not vary from scan line to scan line, and it is possible to control a semiconductor laser with little image quality degradation.

上記LUT844からスキュー検出部851までの制御では、1基本クロック信号CLK1あたりのディレイ段数を40として説明したが、同じディレイチェーン回路849を使用していても、温度や電源の変動によっては、ディレイチェーン回路849の遅延速度が変化する場合も考えられる。その場合も、画素の濃度の変動やスキャンラインの開始タイミングのずれとなって影響が現れるが、ビームディテクト信号BDと基本クロック信号CLK1のずれのように、スキャンラインごとに発生するものではないため、画質に与える影響は大きくない。しかし、高速或いは高解像度の画像形成装置では、その影響が無視できなくなる。そのため、本実施例では、以下のような方法によって、動作環境の変動によって発生する1基本クロック信号CLK1あたりのディレイ段数、すなわち分割数nの補正を行う。   In the control from the LUT 844 to the skew detection unit 851, the number of delay stages per basic clock signal CLK1 has been described as 40. However, even if the same delay chain circuit 849 is used, the delay chain may vary depending on temperature and power supply fluctuations. A case where the delay speed of the circuit 849 changes is also conceivable. In this case as well, the influence appears as a variation in pixel density or a shift in the start timing of the scan line, but it does not occur for each scan line unlike the shift between the beam detect signal BD and the basic clock signal CLK1. The effect on image quality is not significant. However, the influence cannot be ignored in a high-speed or high-resolution image forming apparatus. For this reason, in the present embodiment, the number of delay stages per one basic clock signal CLK1, which is generated by a change in the operating environment, that is, the division number n is corrected by the following method.

プリンタ1の制御において、プリントジョブごと、或いはプリントページごとに、遅延段数校正を行う。校正を行う場合、図5に示した切替回路850で、入力信号として、校正信号を選択する。選択された校正信号は、図7のEX−ORゲート300_128から下流に向かって遅延伝搬していく。スキュー検出部851の説明と同様に、基本クロックごとに、スキュー検出部851がフリップフロップ回路300_128〜300_1の状態を検出し、逐次基本クロック信号CLK1あたりの遅延段数(分割数n)を取得する。最後に、それらの平均を計算して、LUT844にフィードバックする分割数nとする。   In the control of the printer 1, delay stage number calibration is performed for each print job or each print page. When calibration is performed, a calibration signal is selected as an input signal by the switching circuit 850 shown in FIG. The selected calibration signal is delayed and propagated downstream from the EX-OR gate 300_128 in FIG. Similar to the description of the skew detection unit 851, for each basic clock, the skew detection unit 851 detects the state of the flip-flop circuits 300_128 to 300_1, and sequentially acquires the number of delay stages (division number n) per basic clock signal CLK1. Finally, the average of those values is calculated and set as the division number n fed back to the LUT 844.

実際には、図5に示すように、スキュー検出部851の出力側に出力切替回路29を設け、スキュー値を検出する場合は、スキュー調整部846へのフィードバックを有効とし、基本クロックあたりの遅延段数を検出する場合は、LUT844へのフィードバックを有効とする制御を行う。   In practice, as shown in FIG. 5, when the output switching circuit 29 is provided on the output side of the skew detection unit 851 and the skew value is detected, the feedback to the skew adjustment unit 846 is validated and the delay per basic clock. When detecting the number of stages, control is performed to enable feedback to the LUT 844.

これにより、動作環境の変動によって発生する1基本クロック信号CLK1あたりのディレイ段数を補正することができるので、動作環境の変動によるレーザ光の走査タイミングへの影響を低減することができる。   As a result, the number of delay stages per basic clock signal CLK1 generated by the change in the operating environment can be corrected, so that the influence on the scanning timing of the laser beam due to the change in the operating environment can be reduced.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの正面断面視の説明図である。1 is an explanatory diagram of a front sectional view of a printer that is an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present disclosure. 図1に示す露光装置の上面斜視図である。FIG. 2 is a top perspective view of the exposure apparatus shown in FIG. 1. 図1に示すプリンタの電気的構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the printer illustrated in FIG. 1. 図3に示す画像処理部によってスムージング処理が施された画素データの一例を示す説明図である。(a)は、画像処理部によって左寄せの設定がされた画素データを示し、(b)は、画像処理部によって中央に配置する設定がされた画素データを示し、(c)は、画像処理部によって右寄せの設定がされた画素データを示している。It is explanatory drawing which shows an example of the pixel data by which the smoothing process was performed by the image process part shown in FIG. (A) shows pixel data set to the left by the image processing unit, (b) shows pixel data set to be arranged in the center by the image processing unit, and (c) shows the image processing unit. Indicates pixel data set to be right-justified. 図3に示すレーザ光照射制御部の詳細な構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a detailed structure of the laser beam irradiation control part shown in FIG. 図5に示すパルス生成部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a pulse generation unit illustrated in FIG. 5. 図5に示すディレイチェーン回路の構成の一例を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram illustrating an example of a configuration of a delay chain circuit illustrated in FIG. 5. 図5に示すLUTの内容を説明するための説明図である。(a)は左寄せの変換テーブルを示し、(b)は中央配置の変換テーブルを示し、(c)は右寄せの変換テーブルを示している。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the contents of the LUT illustrated in FIG. 5. (A) shows a left-justified conversion table, (b) shows a centrally arranged conversion table, and (c) shows a right-justified conversion table. 図5に示すエッジ変換部及びスキュー調整部の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the edge converter and skew adjustment part shown in FIG. 図5に示すレーザ出力タイミング調節部の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the laser output timing adjustment part shown in FIG. 図5に示すパルス生成部及びディレイチェーン回路の動作の一例を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating an example of operations of the pulse generation unit and the delay chain circuit illustrated in FIG. 5. 図5に示すパルス生成部及びディレイチェーン回路の動作の一例を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating an example of operations of the pulse generation unit and the delay chain circuit illustrated in FIG. 5. 図5に示すスキュー検出部によるスキュー値の検出動作を説明するためのタイミングチャートである。(a)はビームディテクト信号が基本クロック信号の立ち上がりタイミングより30遅延段数分遅れている例で、(b)はビームディテクト信号が基本クロック信号の立ち上がりタイミングより20遅延段数分遅れている例である。6 is a timing chart for explaining a skew value detection operation by the skew detection unit shown in FIG. 5. (A) is an example in which the beam detect signal is delayed by 30 delay stages from the rising timing of the basic clock signal, and (b) is an example in which the beam detect signal is delayed by 20 delay stages from the rising timing of the basic clock signal. . 背景技術を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating background art. 背景技術を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating background art.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ
13 画像形成部
14 定着装置
20 感光体ドラム
29 出力切替回路
30 帯電ローラ
40 露光装置
50 現像装置
80 制御部
81 通信I/F部
82 線幅設定スイッチ
83 画像処理部
84 レーザ光照射制御部
100,300 フリップフロップ回路
200 EX−ORゲート
402 レーザ光源
403 ポリゴンミラー
404 ビームディテクタ
405 fθレンズ
406 コンデンサレンズ
407 全反射ミラー
408 スリット
481 第1減算回路
482 第1遅延制御部
483 第2減算回路
484 第2遅延制御部
485 第3減算回路
486 第3遅延制御部
487 第4減算回路
488 第4遅延制御部
841 発振器
842 分周回路
843 レーザ出力タイミング設定部
845 エッジ変換部
846 スキュー調整部
847 レーザ出力タイミング調節部
848 パルス生成部
849 ディレイチェーン回路
850 切替回路
851 スキュー検出部
852 出力切替回路
CLK1 基本クロック信号
CLK2 ドットクロック信号
S1 画像データ
S21 第1タイミング情報
S24 第2タイミング情報
S3 設定情報
S4 レーザ制御信号
n 分割数
t1 基本周期
t2 ドット周期
ts 単位時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 13 Image formation part 14 Fixing apparatus 20 Photosensitive drum 29 Output switching circuit 30 Charging roller 40 Exposure apparatus 50 Developing apparatus 80 Control part 81 Communication I / F part 82 Line width setting switch 83 Image processing part 84 Laser beam irradiation control part 100,300 flip-flop circuit 200 EX-OR gate 402 laser light source 403 polygon mirror 404 beam detector 405 fθ lens 406 condenser lens 407 total reflection mirror 408 slit 481 first subtraction circuit 482 first delay control unit 483 second subtraction circuit 484 second 2 delay control unit 485 third subtraction circuit 486 third delay control unit 487 fourth subtraction circuit 488 fourth delay control unit 841 oscillator 842 frequency dividing circuit 843 laser output timing setting unit 845 edge conversion unit 846 skew adjustment unit 47 Laser output timing adjustment section 848 Pulse generation section 849 Delay chain circuit 850 switching circuit 851 skew detection section 852 output switching circuit CLK1 basic clock signal CLK2 dot clock signal S1 image data S21 first timing information S24 second timing information S3 setting information S4 Laser control signal n Number of divisions t1 Basic period t2 Dot period ts Unit time

Claims (6)

感光体と、
レーザ光を出力して前記感光体を走査することにより当該感光体を露光させる露光部と、
前記露光部による主走査方向への走査期間中において、複数の画素によって画像を表す画像データに基づいて、当該画像データで表される画像の各画素を示すドットを露光させるための前記レーザ光の出力を、オンさせる第1オンタイミングとオフさせる第1オフタイミングとを設定するレーザ出力タイミング設定部と、
副走査方向へのびる線状の画像の線幅を調節するための設定値を取得する設定値取得部と、
前記レーザ出力タイミング設定部により設定された第1オンタイミングと第1オフタイミングとの時間間隔を、前記設定値取得部により取得された設定値に応じて調節することで得られる新たな第1オンタイミングと第1オフタイミングとを、第2オンタイミングと第2オフタイミングとしてそれぞれ設定するレーザ出力タイミング調節部と、
前記露光部による主走査方向への走査期間中において、前記レーザ出力タイミング調節部により設定された第2オンタイミングに応じて前記露光部によってレーザ光の出力をオンさせ、前記レーザ出力タイミング調節部により設定された第2オフタイミングに応じて前記露光部によるレーザ光の出力をオフさせる露光制御部と、
前記露光部により露光された感光体を現像して画像を形成する画像形成部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A photoreceptor,
An exposure unit that exposes the photoconductor by scanning the photoconductor by outputting a laser beam;
During the scanning period in the main scanning direction by the exposure unit, based on image data representing an image by a plurality of pixels, the laser beam for exposing dots indicating each pixel of the image represented by the image data A laser output timing setting section for setting a first on timing for turning on the output and a first off timing for turning off the output;
A setting value acquisition unit for acquiring a setting value for adjusting the line width of the linear image extending in the sub-scanning direction;
A new first ON that is obtained by adjusting the time interval between the first ON timing and the first OFF timing set by the laser output timing setting unit according to the setting value acquired by the setting value acquisition unit. A laser output timing adjustment unit that sets the timing and the first off timing as the second on timing and the second off timing, respectively;
During the scanning period in the main scanning direction by the exposure unit, the laser beam output is turned on by the exposure unit in accordance with the second on-timing set by the laser output timing adjustment unit, and the laser output timing adjustment unit An exposure control unit that turns off the output of the laser beam by the exposure unit in accordance with the set second off timing;
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that develops the photoconductor exposed by the exposure unit to form an image.
前記設定値取得部は、副走査方向へのびる線の線幅を増大させるための増大量を示す情報を、前記設定値として取得し、
前記レーザ出力タイミング調節部は、前記レーザ出力タイミング設定部により設定された第1オンタイミングを前記第2オンタイミングとして設定すると共に、前記設定値取得部により取得された設定値により示される増大量が大きいほど、前記レーザ出力タイミング設定部により設定された第1オフタイミングに対する第2オフタイミングの遅れ時間が大きくなるように、当該第2オフタイミングを設定すること
を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The set value acquisition unit acquires, as the set value, information indicating an increase amount for increasing the line width of a line extending in the sub-scanning direction,
The laser output timing adjustment unit sets the first on-timing set by the laser output timing setting unit as the second on-timing, and an increase amount indicated by the setting value acquired by the setting value acquisition unit. 2. The image according to claim 1, wherein the second off timing is set so that the delay time of the second off timing with respect to the first off timing set by the laser output timing setting unit increases as the value increases. Forming equipment.
前記画像データは、前記画像の画素の濃度を示す濃度情報を含み、
前記レーザ出力タイミング設定部は、前記濃度情報により示される濃度が濃いほど、当該濃度情報に対応する画素を示すドットについて前記第1オンタイミングと前記第1オフタイミングとの間の時間間隔が大きくなるように、前記第1オンタイミングと前記第1オフタイミングとを設定すること
を特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。
The image data includes density information indicating the density of pixels of the image,
The laser output timing setting unit increases the time interval between the first on-timing and the first off-timing for a dot indicating a pixel corresponding to the density information, as the density indicated by the density information is higher. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first on-timing and the first off-timing are set as described above.
前記露光部による主走査方向への走査期間中において前記ドットの露光を順次行うための一定の周期であるドット周期を示すドット周期信号を生成するドット周期信号生成部をさらに備え、
前記露光制御部は、
前記露光部による前記レーザ光の出力をオンさせる旨の信号を、前記ドット周期信号により示されるドット周期の先頭タイミングから前記レーザ出力タイミング調節部により設定される第2オンタイミングに至るまで遅延させて、当該遅延させた信号に基づいて前記露光部によりレーザ光の出力をオンさせ、
前記露光部による前記レーザ光の出力をオフさせる旨の信号を、当該ドット周期の先頭タイミングから前記レーザ出力タイミング調節部により設定される第2オフタイミングに至るまで遅延させて、当該遅延させた信号に基づいて前記露光部によりレーザ光の出力をオフさせること
を特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
A dot cycle signal generation unit that generates a dot cycle signal indicating a dot cycle that is a fixed cycle for sequentially performing exposure of the dots during a scanning period in the main scanning direction by the exposure unit;
The exposure control unit
A signal to turn on the output of the laser beam by the exposure unit is delayed from the start timing of the dot cycle indicated by the dot cycle signal to the second on timing set by the laser output timing adjustment unit. , Based on the delayed signal, to turn on the output of the laser beam by the exposure unit,
A signal indicating that the output of the laser beam by the exposure unit is turned off is delayed from the start timing of the dot cycle to the second off timing set by the laser output timing adjustment unit, and the delayed signal The image forming apparatus according to claim 3, wherein output of laser light is turned off by the exposure unit based on the above.
周期が、前記ドット周期より短い基本周期に設定された基本周期信号を生成する基本周期信号生成部をさらに備え、
前記レーザ出力タイミング調節部は、
前記基本周期を予め設定された分割数に等分割したうちの一つを単位時間として、
前記ドット周期信号生成部により生成されたドット周期信号により示されるドット周期の先頭タイミングから前記第2オンタイミングに至るまでの時間を前記単位時間で除算した商に相当する第2オンタイミング換算値によって、前記第2オンタイミングを示し、
当該ドット周期信号により示されるドット周期の先頭タイミングから前記第2オフタイミングに至るまでの時間を前記単位時間で除算した商に相当する第2オフタイミング換算値によって、前記第2オフタイミングを示し、
前記露光制御部は、
前記単位時間だけ信号を遅延させる単位遅延回路が、複数段直列に接続された直列遅延回路と、
前記ドット周期の先頭タイミングから前記基本周期信号生成部により生成される基本周期信号の周期毎に、前記レーザ出力タイミング調節部により設定された第2オンタイミング換算値から前記分割数ずつ順次減算していく第1減算回路と、
前記第1減算回路による減算の結果得られた数値が前記分割数を下回った場合、前記直列遅延回路における当該数値の個数分の前記単位遅延回路によって、前記レーザ光の出力をオンさせる旨を示す信号を遅延させる第1遅延制御部と、
前記ドット周期の先頭タイミングから前記基本周期信号生成部により生成される基本周期信号の周期毎に、前記レーザ出力タイミング調節部により設定された第2オフタイミング換算値から前記分割数ずつ順次減算していく第2減算回路と、
前記第2減算回路による減算の結果得られた数値が前記分割数を下回った場合、前記直列遅延回路における当該数値の個数分の前記単位遅延回路によって、前記レーザ光の出力をオフさせる旨を示す信号を遅延させる第2遅延制御部とを備えること
を特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
A basic period signal generating unit that generates a basic period signal whose period is set to a basic period shorter than the dot period;
The laser output timing adjustment unit is
One of the basic periods equally divided into a predetermined number of divisions as a unit time,
By a second on-timing conversion value corresponding to a quotient obtained by dividing the time from the leading timing of the dot cycle indicated by the dot cycle signal generated by the dot cycle signal generation unit to the second on-timing by the unit time. , Indicating the second on-timing,
The second off timing is indicated by a second off timing converted value corresponding to a quotient obtained by dividing the time from the leading timing of the dot cycle indicated by the dot cycle signal to the second off timing by the unit time,
The exposure control unit
A unit delay circuit for delaying the signal by the unit time, a series delay circuit connected in a plurality of stages in series;
For each period of the basic period signal generated by the basic period signal generation unit from the head timing of the dot period, the division number is sequentially subtracted from the second on-timing conversion value set by the laser output timing adjustment unit. A first subtraction circuit to go;
When the numerical value obtained as a result of the subtraction by the first subtracting circuit is less than the number of divisions, it indicates that the output of the laser beam is turned on by the unit delay circuit corresponding to the number of the numerical value in the serial delay circuit. A first delay controller for delaying the signal;
For each period of the basic period signal generated by the basic period signal generation unit from the start timing of the dot period, the division number is sequentially subtracted from the second off-timing conversion value set by the laser output timing adjustment unit. A second subtracting circuit,
When the numerical value obtained as a result of the subtraction by the second subtracting circuit is less than the number of divisions, it indicates that the output of the laser beam is turned off by the unit delay circuits corresponding to the number of the numerical values in the serial delay circuit. The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a second delay control unit that delays the signal.
前記単位遅延回路は、ゲート遅延時間が前記単位時間である排他的論理和の論理ゲートであり、
前記直列遅延回路は、前記論理ゲートの2つの入力端子のうち一方に、前段の論理ゲートの出力端子が接続されることにより、前記排他的論理和の論理ゲートが複数段直列に接続されており、
前記第1遅延制御部は、前記第1減算回路による減算の結果得られた数値が前記分割数を下回った場合、前記直列遅延回路における最終段から数えて当該数値の段数となる前記論理ゲートの2つの入力端子のうち他方へ、前記レーザ光の出力をオンさせるための信号を入力することにより、前記レーザ光の出力をオンさせる旨の信号を遅延させ、
前記第2遅延制御部は、前記第2減算回路による減算の結果得られた数値が前記分割数を下回った場合、前記直列遅延回路における最終段から数えて当該数値の段数となる前記論理ゲートへ前記レーザ光の出力をオフさせるための信号を出力することにより当該論理ゲートの出力レベルを反転させることで、前記レーザ光の出力をオフさせる旨の信号を遅延させること
を特徴とする請求項5記載の画像形成装置。
The unit delay circuit is an exclusive OR logic gate whose gate delay time is the unit time,
In the serial delay circuit, the output gate of the previous logic gate is connected to one of the two input terminals of the logic gate, so that the logic gates of the exclusive OR are connected in a plurality of stages in series. ,
When the numerical value obtained as a result of subtraction by the first subtraction circuit is less than the number of divisions, the first delay control unit counts the number of stages of the logic gate from the last stage in the serial delay circuit. By inputting a signal for turning on the output of the laser light to the other of the two input terminals, a signal for turning on the output of the laser light is delayed,
When the numerical value obtained as a result of the subtraction by the second subtracting circuit is less than the number of divisions, the second delay control unit counts from the last stage in the serial delay circuit to the logic gate that is the number of stages of the numerical value. 6. The signal for turning off the output of the laser light is delayed by inverting the output level of the logic gate by outputting a signal for turning off the output of the laser light. The image forming apparatus described.
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