JP2008229158A - Radiogram information recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被写体の放射線画像情報を撮影する撮影部と、前記撮影部を昇降可能に保持する昇降部とを備える放射線画像情報記録装置に関する。 The present invention relates to a radiographic image information recording apparatus including an imaging unit that captures radiographic image information of a subject and an elevating unit that holds the imaging unit so that the imaging unit can be elevated.
従来より、放射線(X線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等)を照射すると、この放射線エネルギの一部が蓄積され、その後、可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネルギ強度に応じて輝尽発光を示す蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、人体等の被写体の放射線画像情報を写真感光材料等に再生させる、あるいはCRT等に可視像として出力させるシステムが知られている。 Conventionally, when radiation (X-rays, α-rays, β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.) is irradiated, a part of this radiation energy is accumulated, and then when irradiated with excitation light such as visible light, it is accumulated. By using a stimulable phosphor (stimulable phosphor) that exhibits stimulated luminescence according to the energy intensity, the radiation image information of a subject such as a human body can be reproduced on a photographic material or the like, or can be used for CRT, etc. A system that outputs a visual image is known.
上記のシステムでは、具体的には、人体等の被写体の放射線画像情報をシート状の蓄積性蛍光体層を備えた蓄積性蛍光体シートに一旦記録(撮影)する撮影部と、この蓄積性蛍光体シートにレーザ光等の励起光を照射することにより輝尽発光光を発生させ、この輝尽発光光を光電的に読み取る読み取り部と、読み取り後に前記蓄積性蛍光体シートに残存する放射線画像情報を消去する消去部とを組み込むとともに、該蓄積性蛍光体シートを装置内に収容した、所謂、ビルトイン方式の放射線画像情報記録読取装置(放射線画像情報記録装置)が採用されている。 In the above system, specifically, a radiographic image information of a subject such as a human body is temporarily recorded (photographed) on a stimulable phosphor sheet having a sheet-like stimulable phosphor layer, and the stimulable fluorescence is recorded. A stimulating emission light is generated by irradiating the phosphor sheet with excitation light such as laser light, and a reading unit for photoelectrically reading the stimulating emission light, and radiation image information remaining on the stimulable phosphor sheet after reading And a so-called built-in radiation image information recording / reading apparatus (radiation image information recording apparatus) in which the storage phosphor sheet is incorporated in the apparatus.
一方、蓄積性蛍光体シートに代えて、複数の光電変換素子及び薄膜トランジスタ(TFT)が配設される方式や光読み出し方式の他、光変換方式又は直接変換方式の放射線固体検出器等が収容された放射線画像情報記録読取装置が採用されている。 On the other hand, in place of the stimulable phosphor sheet, a radiation solid state detector or the like of a light conversion method or a direct conversion method is housed in addition to a method in which a plurality of photoelectric conversion elements and thin film transistors (TFTs) are arranged or a light readout method. A radiographic image information recording / reading apparatus is employed.
ところで、この種の放射線画像情報記録読取装置では、立位姿勢の患者を補助するための掴まり棒が、昇降可能な撮影部(放射線検出器を内蔵する装置本体)の側部に設けられている。この掴まり棒は、患者の横方向の支えとしての機能と、この患者の撮影位置を確実に撮影するために、例えば、肩甲骨を開いて肺を撮影し易くする機能とを備えている。 By the way, in this type of radiographic image information recording / reading apparatus, a gripping rod for assisting a patient in a standing posture is provided on the side of an imaging unit (a device main body incorporating a radiation detector) that can be moved up and down. . This grasping bar has a function as a support in the lateral direction of the patient and a function to make it easier to image the lungs by opening, for example, the scapula in order to reliably image the imaging position of the patient.
この場合、体型、特に身長によっては、患者が掴まり棒を把持し難いおそれがある。また、患者が撮影部の奥にまで十分に手を回すことが困難であるため、例えば、肩甲骨が開かない場合がある。 In this case, depending on the body shape, particularly the height, the patient may have difficulty grasping the stick. Further, since it is difficult for the patient to turn his hand sufficiently to the back of the imaging unit, for example, the scapula may not open.
そこで、特許文献1に開示されている放射線画像情報記録装置では、撮影部の両側部に、撮影時に被写体が把持可能な側部把持部が設けられ、前記側部把持部は、前記撮影部の側面視で略L字状の側部掴まり棒体を備えるとともに、前記側部掴まり棒体の途上に中間掴まり棒体が設けられている。これにより、身長の低い被写体であっても、側部把持部を無理なく把握することができ、この被写体の種々の撮影部位を容易且つ確実に記録することが可能になる。 Therefore, in the radiographic image information recording apparatus disclosed in Patent Document 1, side gripping portions capable of gripping a subject at the time of photographing are provided on both sides of the photographing unit, and the side gripping portions are provided on the photographing unit. A side grip bar having a substantially L shape in side view is provided, and an intermediate grip bar is provided in the middle of the side grip bar. As a result, even for a subject having a short height, the side gripping portion can be easily grasped, and various imaging parts of the subject can be easily and reliably recorded.
ところで、上記の特許文献1では、特に腕の長い被写体の撮影を行う際、この被写体の肩甲骨を十分に開くことができないおそれがある。このため、例えば、中間掴まり棒体を体格差に応じて多数設定することが考えられるが、側部把持部が大型化且つ複雑化してしまう。 By the way, in the above-mentioned patent document 1, when photographing a subject with a long arm, there is a possibility that the shoulder blade of the subject cannot be sufficiently opened. For this reason, for example, it is conceivable to set a large number of intermediate grip bars in accordance with the physique difference, but the side gripping portion becomes large and complicated.
本発明はこの種の問題を解決するものであり、小型且つ簡単な構成で、患者等の被写体の体型に影響されることがなく、種々の撮影部位を容易且つ確実に記録することが可能な放射線画像情報記録装置を提供することを目的とする。 The present invention solves this type of problem, and with a small and simple configuration, it is possible to easily and reliably record various imaging regions without being affected by the body shape of a subject such as a patient. An object is to provide a radiation image information recording apparatus.
本発明は、被写体の放射線画像情報を撮影する撮影部と、前記撮影部を昇降可能に保持する昇降部とを備える放射線画像情報記録装置に関するものである。 The present invention relates to a radiographic image information recording apparatus including an imaging unit that captures radiographic image information of a subject, and an elevating unit that holds the imaging unit so as to be movable up and down.
放射線画像情報記録装置は、撮影部に設けられ、被写体を前記撮影部に対して位置決めするための位置決め部と、前記撮影部の両側部に設けられ、撮影時に前記被写体が把持可能な側部把持部と、前記側部把持部を前記撮影部に対して移動させることにより、前記位置決め部と前記側部把持部の前記被写体による把持位置との距離を可変にする把持部可動機構とを備えている。 The radiographic image information recording apparatus is provided in the imaging unit, and is provided with a positioning unit for positioning the subject with respect to the imaging unit, and a side grip provided on both sides of the imaging unit so that the subject can be gripped during imaging. And a gripper moving mechanism that varies the distance between the positioning part and the gripping position of the side gripping part by the subject by moving the side gripping part relative to the photographing part. Yes.
また、位置決め部は、被写体のあご位置を規制するあご位置規制部を有することが好ましい。 Moreover, it is preferable that a positioning part has a jaw position control part which controls a subject's jaw position.
さらに、把持部可動機構は、側部把持部を撮影部の両側で略対称に動作させるための連動手段を備えることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the gripper moving mechanism includes interlocking means for operating the side gripper substantially symmetrically on both sides of the photographing unit.
さらにまた、把持部可動機構は、任意の位置に配置された側部把持部の移動を規制するための把持部固定手段を備えることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the gripping portion movable mechanism includes a gripping portion fixing means for restricting the movement of the side gripping portion disposed at an arbitrary position.
また、把持部可動機構は、撮影部の昇降動作に連動して側部把持部を移動させるための昇降時連動手段を備えることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the gripping part moving mechanism includes an ascending / descending interlocking means for moving the side gripping part in conjunction with the ascending / descending operation of the photographing unit.
さらに、側部把持部は、撮影部に対して該撮影部の昇降方向に平行な鉛直回転軸を支点にして揺動動作することが好ましい。 Further, it is preferable that the side gripping part swings with respect to the photographing part about a vertical rotation axis parallel to the ascending / descending direction of the photographing part.
さらにまた、側部把持部は、撮影部に対して該撮影部の昇降方向に交差する水平回転軸を支点にして揺動動作することが好ましい。また、側部把持部は、水平回転軸を支点にして揺動する端部に、撮影部に衝突することを規制するための緩衝部材が設けられることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the side gripping part swings with respect to the photographing part about a horizontal rotation axis that intersects the ascending / descending direction of the photographing part. In addition, it is preferable that the side gripping portion is provided with a buffer member for restricting collision with the photographing unit at an end portion that swings around the horizontal rotation axis.
本発明では、撮影部の両側部に、撮影時に患者等の被写体が把持可能な側部把持部が設けられるとともに、この側部把持部は、前記撮影部に対して移動可能である。従って、被写体の体格に合わせて側部把持部の把持位置が変更されるため、体格差を良好に吸収することができる。 In the present invention, a side gripping part capable of gripping a subject such as a patient at the time of photographing is provided on both sides of the photographing part, and the side gripping part is movable with respect to the photographing part. Therefore, since the gripping position of the side gripping part is changed according to the physique of the subject, the physique difference can be absorbed well.
これにより、特に腕の長い被写体であっても、前記被写体の肩甲骨が開いた姿勢に確実に設定することができる。このため、身長や体型に影響されることがなく、被写体の種々の撮影部位を容易且つ確実に記録することが可能になるとともに、構成が簡素化して経済的なものとなる。 Thereby, even for a subject with a long arm, the posture of the subject with the scapula open can be reliably set. For this reason, it is possible to easily and surely record various imaging parts of the subject without being affected by the height and body shape, and the configuration is simplified and economical.
図1は、本発明の第1の実施形態に係る放射線画像情報記録読取装置(放射線画像情報記録装置)10の斜視説明図であり、図2は、前記放射線画像情報記録読取装置10の概略構成図である。
FIG. 1 is a perspective explanatory view of a radiation image information recording / reading apparatus (radiation image information recording apparatus) 10 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration of the radiation image information recording /
放射線画像情報記録読取装置10は、鉛直方向(矢印A方向)に延在する昇降部12を備え、この昇降部12には、撮影部(装置本体)14が撮影部昇降機構16を介して昇降自在に支持されている。この撮影部昇降機構16は、ボールねじやシリンダ等の図示しないアクチュエータを備える。
The radiographic image information recording /
図2に示すように、撮影部14は、被写体、例えば、人体等の患者Hの放射線画像情報を蓄積性蛍光体シートIP(又は、放射線固体検出器)に一旦記録する放射線記録部22と、前記蓄積性蛍光体シートIPに対して主方向(矢印X方向)にレーザ光等の励起光Lを照射し、放射線の強度に応じて発光する輝尽発光光Rを光電的に読み取る読み取り部(走査部)24と、前記読み取り部24を前記主方向に略直交する副方向(矢印Y方向)に搬送する副走査系26と、前記蓄積性蛍光体シートIPに残存している放射線エネルギを放出させる消去光源部28とを備える。
As shown in FIG. 2, the
放射線記録部22は、放射線Sを発生させる放射線源30と、患者Hを所定位置に保持する放射線透過性の撮影台32とを備えている。撮影台32の後方には、フォトタイマ33と、散乱線除去用のグリッド34とが配置されている。グリッド34のさらに後方には、蓄積性蛍光体シートIPが所定の撮影位置に保持されている。
The
読み取り部24は、励起系36と、集光レンズアレイ38を設けるCCDラインセンサ(光電変換手段)40とを備える。励起系36、集光レンズアレイ38及びCCDラインセンサ40は、主方向に延在してスキャナヘッド42に装着されている。
The
励起系36は、主方向(矢印X方向)に配列される複数個のレーザダイオード44を備える。レーザダイオード44は、励起光出射側が蓄積性蛍光体シートIPから離間する方向に向且つて配置されるとともに、前記レーザダイオード44から発せられる発散光状態の励起光は、シリンドリカルミラー46で反射されて励起光Lとして蓄積性蛍光体シートIPに対し主方向に向かって線状に照射される。
The excitation system 36 includes a plurality of
副走査系26は、矢印Y方向一端側に配置される回転駆動源50を備え、この回転駆動源50から矢印X方向に延在する回転軸52の両端には、駆動プーリ54が固定される。各駆動プーリ54から矢印Y方向に所定間隔離間して従動プーリ56が配置され、前記従動プーリ56と前記駆動プーリ54とにベルト58が架け渡される。ベルト58にスキャナヘッド42が固定されるとともに、このスキャナヘッド42は、矢印Y方向に延在する一対のガイドレール60に支持されている。
The
消去光源部28は、蓄積性蛍光体シートIPに対して読み取り部24を挟んで対向して配置される。消去光源部28は、蓄積性蛍光体シートIPに消去光Qを照射して該蓄積性蛍光体シートIPに残存している放射線エネルギを放出させる。消去光源部28は、蓄積性蛍光体シートIPの幅方向(矢印X方向)以上の長さを有する蛍光灯68を該蓄積性蛍光体シートIPの長さ方向(矢印Y方向)に複数個配設し、前記蓄積性蛍光体シートIPの全画像領域に消去光Qが照射されるように構成されている。
The erasing
図1及び図3に示すように、撮影部14の上部には、患者Hを前記撮影部14に対して位置決めするための位置決め部であるあご当て(あご位置規制部)69が装着されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, a chin rest (chin position regulating portion) 69, which is a positioning portion for positioning the patient H with respect to the photographing
図1、図3及び図4に示すように、撮影部14の両側部には、撮影時に患者Hが両手で把持可能な側部把持部70が設けられる。側部把持部70は、撮影部14の側面視で前記撮影部14の下方側に湾曲する略L字状の側部掴まり棒体72を設けるとともに、前記側部掴まり棒体72の途上に中間掴まり棒体74が設けられる。
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, on both sides of the
側部掴まり棒体72は、撮影部14の側部上部側から昇降部12側に延在した後、鉛直下方向に向かって延在する鉛直部72aと、前記撮影部14の下部に延在するとともに、前記鉛直部72aに円弧状に湾曲して連結される水平部72bとを一体的に設ける。中間掴まり棒体74は、水平部72bと略平行して鉛直部72aに一体的に連結される。
The
図3及び図4に示すように、撮影部14と側部把持部70との間には、前記側部把持部70を前記撮影部14に対して矢印B方向に揺動(移動)させることにより、あご当て69と前記側部把持部70の患者Hによる把持位置との距離を可変にする把持部可動機構76が構成される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
把持部可動機構76は、図4に示すように、撮影部14の裏面14aに固着される上下一対のケーシング78a、78bを備える。ケーシング78a、78bには、支軸80a、80bが撮影部14の昇降方向(矢印A方向)に平行に配置されており、前記支軸80a、80bによって垂直回転軸が構成される。
As shown in FIG. 4, the
支軸80a、80bには、回動部材82a、82bが回転自在に装着される。回動部材82aには、側部掴まり棒体72を構成する鉛直部72aの端部が固着されるとともに、前記回動部材82bには、中間掴まり棒体74の端部が固着される。
Rotating
回動部材82a又は回動部材82bの少なくとも一方、例えば、前記回動部材82aには、側部把持部70が撮影部14に対して所望の角度姿勢に配置された後、前記側部把持部70の移動を規制するための把持部固定手段84が設けられる。この把持部固定手段84は、図示していないが、例えば、支軸80aの端部を回動部材82aに対して固定する構造であればよく、ラッチ機構等の公知の構成が採用される。
At least one of the
図1に示すように、昇降部12の下部側には、装置電源のオン/オフを行う電源ブレーカスイッチ92が設けられ、この電源ブレーカスイッチ92の上方には、撮影部14の昇降を緊急停止させるための緊急停止スイッチ94が設けられる。昇降部12の上部には、操作パネル96が取り付け台98に対して上下方向及び左右方向に傾動可能に装着される。
As shown in FIG. 1, a
操作パネル96には、放射線画像情報記録読取装置10の起動を行う装置電源スイッチ100が設けられ、この装置電源スイッチ100の上方に配置されるパネル部102には、患者情報、撮影サイズ表示及び選択、ユーティリティ操作等が表示される。
The
操作パネル96からケーブル104を介してリモコン式の昇降スイッチ部106が接続される。この昇降スイッチ部106は、撮影部14を昇降させるための撮影部昇降スイッチ108を設ける。
A remote-controlled
なお、図1に示すように、昇降部12に近接して制御部110が配置されている。この制御部110は、放射線画像情報記録読取装置10全体の駆動制御を行う。
In addition, as shown in FIG. 1, the
このように構成される放射線画像情報記録読取装置10の動作について、以下に説明する。
The operation of the radiation image information recording /
先ず、図2に示すように、放射線画像情報の記録を行うべく、患者Hが放射線記録部22に移動すると、技師等が昇降スイッチ部106の撮影部昇降スイッチ108を操作することによって(図1参照)、撮影部14を昇降させる等の記録位置合わせを行う。
First, as shown in FIG. 2, when the patient H moves to the
患者Hは、あご当て69にあごを乗せることにより、撮影台32に対応して配置されるとともに、側部把持部70を把持する。この状態で、技師等によって放射線源30が駆動される(図2参照)。この放射線源30から出力された放射線は、患者Hを透過して蓄積性蛍光体シートIPに到達することにより、前記蓄積性蛍光体シートIPに放射線画像情報が記録される。
The patient H places the chin on the
患者Hの放射線画像情報が蓄積性蛍光体シートIPに記録された後、読み取り部24を構成する励起系36が駆動されるとともに、副走査系26を構成する回転駆動源50が駆動される。励起系36では、蓄積性蛍光体シートIPの主方向(矢印X方向)に配列されている複数のレーザダイオード44が駆動され、前記レーザダイオード44から出力されてシリンドリカルミラー46で反射された励起光Lが、蓄積性蛍光体シートIPに矢印X方向に沿って照射される。
After the radiation image information of the patient H is recorded on the stimulable phosphor sheet IP, the excitation system 36 that constitutes the
一方、副走査系26を構成する回転駆動源50の駆動作用下に、回転軸52を介して駆動プーリ54が回転すると、この駆動プーリ54と従動プーリ56とに架け渡されているベルト58の周回走行作用下に、前記ベルト58に固着されているスキャナヘッド42が矢印Y方向に移動する。このため、放射線画像情報が蓄積された蓄積性蛍光体シートIPは、励起光Lによって2次元的に走査され、この蓄積性蛍光体シートIPが前記放射線画像情報に応じた輝尽発光光Rを発する。
On the other hand, when the
この輝尽発光光Rは、集光レンズアレイ38を介してCCDラインセンサ40に入射される。このCCDラインセンサ40に輝尽発光光Rが入射すると、この輝尽発光光Rが電気信号に変換されて蓄積性蛍光体シートIPの放射線画像情報が光電的に読み取られる。
This stimulated emission light R is incident on the
次いで、放射線画像情報の読み取りが行われた蓄積性蛍光体シートIPに対して、消去光源部28を構成する蛍光灯68から消去光Qが照射される。従って、蓄積性蛍光体シートIPに残存する放射線エネルギの放出が行われ、この蓄積性蛍光体シートIPは次の撮影に供されることになる。
Next, the storable phosphor sheet IP from which the radiation image information has been read is irradiated with erasing light Q from a
この場合、第1の実施形態では、図1及び図3に示すように、撮影部14の両側部に、撮影時に患者Hが把持可能な側部把持部70が設けられている。この側部把持部70は、撮影部14の側面視で略L字状の側部掴まり棒体72を備えており、この側部掴まり棒体72の鉛直部72aから水平部72bに沿って上下方向及び前後方向に任意に把持することができる。
In this case, in the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3,
このため、例えば、患者Hは、車椅子からの自立補助が可能になるとともに、腕を撮影部14の奥に伸ばす姿勢を容易に取ることができ、さらに順手又は逆手のいずれでも把持することが可能になって、姿勢の制限がない。しかも、中間掴まり棒体74が設けられているので、例えば、身長の低い患者Hであっても、前記中間掴まり棒体74を把持することが可能になる(図5参照)。
For this reason, for example, the patient H can support the independence from the wheelchair, can easily take the posture of extending the arm to the back of the
さらに、図3及び図4に示すように、側部把持部70は、把持部可動機構76を介して撮影部14に対し、矢印B方向に揺動可能に構成されている。このため、標準的な腕の長さを有している患者Hでは、図3に示す角度姿勢に側部把持部70が配置された状態で、この側部把持部70の側部掴まり棒体72又は中間掴まり棒体74が把持される。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the
一方、特に、腕の長い患者Hでは、側部把持部70が、図3に示す位置に配置されていると、この側部把持部70を把持した際に、前記患者Hの肩甲骨を確実に開くことが困難になる。
On the other hand, in particular, in the patient H with long arms, when the
そこで、第1の実施形態では、図4に示すように、先ず、把持部固定手段84による支軸80aの固定作用が手動又は自動的に解除される。次に、患者Hは、例えば、側部掴まり棒体72の鉛直部72aを把持し、前記側部掴まり棒体72を前記患者Hから離間する方向(図4中、矢印B1方向)に移動させる。
Therefore, in the first embodiment, as shown in FIG. 4, first, the fixing action of the
このため、側部把持部70では、鉛直部72a及び中間掴まり棒体74が固着される回動部材82a、82bが、支軸80a、80bを支点にして矢印B1方向に揺動する。従って、あご当て69と側部把持部70の患者Hによる把持位置との距離が長尺化し、前記患者Hの肩甲骨を確実に開くことが可能になる。この状態で、把持部固定手段84が駆動されて支軸80aが回動部材82aに対して固定されることにより、側部把持部70は、患者Hの腕の長さに応じた所望の角度位置に保持される(図6参照)。
Therefore, in the
これにより、患者Hは、体型に影響されることがなく、側部把持部70のいずれかの部位を無理なく把持することができるとともに、肩甲骨を確実に開いた状態で撮影される。このため、患者Hの種々の撮影部位を容易且つ確実に記録することが可能になるという効果が得られる。
As a result, the patient H can be easily grasped at any part of the
その上、側部把持部70は、撮影部14に対して鉛直軸回りに揺動可能に構成されるだけでよく、構成が簡素化して経済的なものになる。しかも、撮影時又は撮影準備完了時に、側部把持部70は、把持部固定手段84により固定されている。従って、撮影時に、側部把持部70が不要に移動することがなく、患者Hの撮影姿勢が崩れることを阻止することができる。
In addition, the
一方、撮影後には、側部把持部70は、把持部固定手段84による固定が解除されている。このため、患者Hが側部把持部70から手を離す際の衝撃が撮影部14に伝わることが防止される。これにより、撮影部14内で放射線画像情報の読み取り処理が行われていても、良好な読み取り画像を得ることが可能になる。
On the other hand, after photographing, the
図7は、本発明の第2の実施形態に係る放射線画像情報記録読取装置120を構成する撮影部122の裏面122a側からの斜視説明図である。
FIG. 7 is a perspective explanatory view from the
なお、第1の実施形態に係る放射線画像情報記録読取装置10と同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。また、以下に説明する第3〜第5の実施形態においても同様に、その詳細な説明は省略する。
The same components as those in the radiation image information recording /
この第2の実施形態では、側部把持部70と撮影部122との間に、前記側部把持部70を前記撮影部122に対して矢印B方向に揺動させる把持部可動機構124が設けられる。把持部可動機構124は、モータ126を備え、このモータ126から矢印A方向に延在する回転軸126aに回動部材82bが固着される。モータ126には、エンコーダ128が連結されており、側部把持部70の矢印B方向の揺動位置を検出する。
In the second embodiment, a gripping portion
このように構成される第2の実施形態では、例えば、患者Hが側部把持部70を把持した状態で、モータ126が駆動される。そして、患者Hが所望の把持姿勢に配置された後、モータ126の駆動が停止される。これにより、患者Hは、体型に影響されることがなく、肩甲骨を確実に開いた状態で撮影される等、第1の実施形態と同様の効果が得られる。
In the second embodiment configured as described above, for example, the
また、この第2の実施形態では、撮影部122の昇降動作に連動して、モータ126を自動的に駆動することもできる。すなわち、背が高く且つ腕の長い患者Hでは、撮影部122を上昇させるため、前記撮影部122の上昇時に側部把持部70を矢印B1方向に揺動させる。一方、背が低く且つ腕の短い患者Hに対応して、前記撮影部122を下降させる際には、前記側部把持部70を矢印B2方向に揺動させる。
In the second embodiment, the
これにより、患者Hの標準的な体格に合わせて、撮影部122の昇降時に側部把持部70が自動的に揺動調整されるため、前記側部把持部70の調整時間が有効に短縮されるという効果が得られる。
As a result, the
図8は、本発明の第3の実施形態に係る放射線画像情報記録読取装置130の斜視説明図であり、図9は、前記放射線画像情報記録読取装置130を構成する撮影部132の概略平面説明図である。
FIG. 8 is an explanatory perspective view of a radiographic image information recording /
撮影部132には、側部把持部70を前記撮影部132に対して揺動変位させる把持部可動機構134が設けられる。把持部可動機構134は、左右両側の側部掴まり棒体72を構成する各水平部72bに揺動可能に連結されるリンク片136a、136bと、前記リンク片136a、136bを揺動可能に連結する連結リンク片(連動手段)138とを備える。
The photographing
連結リンク片138には、撮影部132の厚さ方向(矢印C方向)に延在するラック140が固着されるとともに、このラック140には、ピニオン142が噛合する。このピニオン142は、撮影部132内に回転自在に支持される。
A
ラック140の長手方向両端下部には、ストッパー部144a、144bが下方に突出するとともに、下端にテーパを有する。ストッパー部144a、144bの下方には、把持部固定手段146を構成する固定部材148が、ソレナイド150を介して昇降自在に配設される。固定部材148の上部には、複数の凹部152が所定間隔ずつ離間して形成されており、前記凹部152にストッパー部144a、144bの鋭角状先端が係合自在である。
このように構成される第3の実施形態では、先ず、把持部固定手段146を構成するソレナイド150が駆動され、固定部材148が下方向に移動して、ストッパー部144a、114bを凹部152から離脱させる。次いで、患者Hは、側部把持部70を構成する、例えば、側部掴まり棒体72を把持して矢印B方向に揺動させると、各側部把持部70の水平部72bに連結されているリンク片136a、136bが揺動し、前記リンク片136a、136bに連結された連結リンク片138がラック140とピニオン142との案内作用下に、矢印C1方向に移動する(図10参照)。
In the third embodiment configured as described above, first, the
そして、患者Hに対して最適な位置に側部把持部70が位置調整された後、把持部固定手段146を構成するソレナイド150が駆動され、固定部材148が上昇する。従って、固定部材148の任意の凹部152にストッパー部144a、144bが嵌合し、側部把持部70が固定される。
Then, after the position of the
この状態で、上記と同様に、患者Hの放射線画像情報の撮影作業が行われる。その際、患者Hが把持している側部把持部70は、把持部固定手段146を介して固定されており、撮影時に前記側部把持部70が不要に移動して患者Hの撮影姿勢が変動することを阻止することができる。
In this state, the imaging operation of the radiation image information of the patient H is performed as described above. At that time, the
患者Hの放射線画像情報の撮影が終了した後、把持部固定手段146の駆動作用下に、側部把持部70の固定が解除される。このため、患者Hが側部把持部70から手を離す際の衝撃は、撮影部132に伝達され難い。従って、前記撮影部132内における放射線画像情報の読み取り作業に影響を与えることがなく、高精度な読み取り画像を確実に得ることが可能になる。
After the imaging of the radiation image information of the patient H is completed, the fixation of the
さらに、第3の実施形態では、左右の側部掴まり棒体72及び中間掴まり棒体74は、連動手段である連結リンク片138及びこの連結リンク片138に連結される各リンク片136a、136bを介して左右略対象の動作を行うことができる。これにより、患者Hの撮影時の姿勢が左右対称に維持され、撮影処理が高精度に遂行されるという利点がある。
Furthermore, in the third embodiment, the left and right side grip bars 72 and the intermediate grip bars 74 are connected to link
図11は、本発明の第4の実施形態に係る放射線画像情報記録読取装置160の斜視説明図である。
FIG. 11 is a perspective explanatory view of a radiation image information recording /
放射線画像情報記録読取装置160を構成する撮影部162には、把持部可動機構164を介して側部把持部70が移動自在に構成される。把持部可動機構164は、第3の実施形態に適用される把持部可動機構134の構成に加え、昇降時連動手段166を有する。
The
昇降時連動手段166は、昇降部12に沿って矢印A方向に延在するラック部材168を備え、前記ラック部材168とピニオン142との間に所定数、例えば、2個の歯車170(ギアトレイン)が配設される。
The ascending / descending interlocking means 166 includes a
このように構成される第4の実施形態では、昇降部12に沿って撮影部14が上昇すると(図11中、矢印A1方向参照)、この昇降部12に設けられているラック部材168と歯車170とを介し、ピニオン142が回転してラック140を矢印C1方向に移動させる。このため、側部把持部70は、撮影部162に対して患者Hから離間する方向に揺動変位する。
In the fourth embodiment configured as described above, when the photographing
一方、撮影部14が昇降部12に沿って鉛直下方向に移動すると、昇降時連動手段166を介して、ラック140が矢印C1方向とは逆方向に移動する。従って、側部把持部70は、患者H側に揺動変位する。
On the other hand, when the photographing
これにより、患者Hの体格に合わせて撮影部162が昇降する際に、昇降時連動手段166の作用下に、側部把持部70が矢印B方向に揺動し、前記患者Hに応じた最適な把持位置を自動的に調整することができるという効果が得られる。
As a result, when the
図12は、本発明の第5の実施形態に係る放射線画像情報記録読取装置180を構成する撮影部182の概略斜視説明図である。
FIG. 12 is a schematic perspective explanatory view of an
撮影部182では、側部把持部183が把持部可動機構184を介して前記撮影部182に対し、矢印D方向に揺動可能に装着される。把持部可動機構184は、各側部掴まり棒体72の上端部を撮影部182の裏面に揺動自在に支持する軸186を備える。軸186は、撮影部182の昇降方向に交差する水平回転軸を構成しており、各側部掴まり棒体72は、前記軸186を支点にして矢印D方向に揺動可能である。
In the photographing
各側部掴まり棒体72の下部側に設けられる水平部72bには、側部把持部183が矢印D方向に揺動する際に、水平部72bが撮影部182に衝突することを規制するための緩衝部材、例えば、筒状スポンジ188が設けられる。
The
軸186には、側部把持部183を所定の揺動角度位置に保持するための把持部固定手段190が設けられる。この把持部固定手段190としては、例えば、ラッチ機構等の公知の技術を採用することができる。
The
このように構成される第5の実施形態では、患者Hが側部把持部183を構成する鉛直部72a(又は、中間掴まり棒体74)を把持して、この患者Hの肩甲骨が開く姿勢に側部把持部183を揺動変位にさせる。そして、患者Hの撮影姿勢が得られた後、把持部固定手段190を介して側部把持部183が所定の揺動角度位置に保持された状態で、前記患者Hの撮影処理が行われる。
In the fifth embodiment configured as described above, the patient H grasps the
撮影終了後に、把持部固定手段190による側部把持部183の保持が解除され、患者Hがこの側部把持部183の把持を解除する。その際、各水平部72bには、筒状スポンジ188が装着されており、側部把持部183が、撮影部182側に揺動した際に、前記水平部72bが、直接、前記撮影部182に衝突することがない。
After the imaging is finished, the holding of the
なお、本発明は、上記の第1〜第5の実施形態に限定されるものではなく、例えば、患者HのID情報と側部把持部70(182)の角度位置との関係を、予め制御部110に記録しておき、この患者Hの再検査時に同一条件に自動的にセットすることもできる。
The present invention is not limited to the above first to fifth embodiments. For example, the relationship between the ID information of the patient H and the angular position of the side gripping part 70 (182) is controlled in advance. It can be recorded in the
10、120、130、160、180…放射線画像情報記録読取装置
12…昇降部
14、122、132、162、182…撮影部
16…撮影部昇降機構 22…放射線記録部
24…読み取り部 26…副走査系
28…消去光源部 69…あご当て
70、183…側部把持部 72…側部掴まり棒体
72a…鉛直部 72b…水平部
74…中間掴まり棒体
76、124、134、164、184…把持部可動機構
80a、80b…支軸 84、190…把持部固定手段
126…モータ 136a、136b…リンク片
138…連結リンク片 140…ラック
142…ピニオン 144a、144b…ストッパー部
148…固定部材 150…ソレナイド
166…昇降時連動手段 188…筒状スポンジ
10, 120, 130, 160, 180 ... Radiation image information recording /
Claims (8)
前記撮影部に設けられ、前記被写体を前記撮影部に対して位置決めするための位置決め部と、
前記撮影部の両側部に設けられ、撮影時に前記被写体が把持可能な側部把持部と、
前記側部把持部を前記撮影部に対して移動させることにより、前記位置決め部と前記側部把持部の前記被写体による把持位置との距離を可変にする把持部可動機構と、
を備えることを特徴とする放射線画像情報記録装置。 A radiographic image information recording apparatus comprising: an imaging unit that captures radiographic image information of a subject; and an elevating unit that holds the imaging unit so that the imaging unit can be elevated
A positioning unit provided in the imaging unit for positioning the subject with respect to the imaging unit;
A side gripping part provided on both sides of the photographing part, and capable of gripping the subject during photographing;
A gripper movable mechanism that varies the distance between the positioning part and the gripping position of the side gripper by the subject by moving the side gripper with respect to the photographing unit;
A radiographic image information recording apparatus comprising:
Priority Applications (1)
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