JP7220557B2

JP7220557B2 - HAND GRIP FOR X-RAY DIAGNOSTIC DEVICE, AND X-RAY DIAGNOSTIC DEVICE

Info

Publication number: JP7220557B2
Application number: JP2018239929A
Authority: JP
Inventors: 大輔高橋; 武宏福崎
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2023-02-10
Anticipated expiration: 2038-12-21
Also published as: JP2020099531A

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置用ハンドグリップ、及びＸ線診断装置に関する。 TECHNICAL FIELD Embodiments of the present invention relate to a hand grip for an X-ray diagnostic apparatus and an X-ray diagnostic apparatus.

従来、Ｘ線診断装置には、検査時に患者が握るハンドグリップが取り付けられている。例えば、Ｘ線診断装置は、消化管検査を行う場合、患者を乗せた寝台を起倒させる。この時、患者は、ハンドグリップを握ることで体勢を保持して、寝台から落ちてしまうことを防止している。 Conventionally, an X-ray diagnostic apparatus is equipped with a handgrip that is held by a patient during examination. For example, an X-ray diagnostic apparatus tilts a bed on which a patient is placed when performing a gastrointestinal examination. At this time, the patient holds the handgrip to maintain his posture and prevent falling from the bed.

ところで、患者の腕の長さには個人差がある。また、検査に応じて撮像したい部位が異なるため患者の体勢も異なっている。そのため、患者が握りやすいグリップの位置や向きはその都度異なっている。しかしながら、ハンドグリップは固定されているため、患者が握れる方向や範囲が制限されている。そのため、患者は、体勢保持に対する不安や恐怖心を感じることがあった。 By the way, there are individual differences in the length of the patient's arm. In addition, since the part to be imaged differs depending on the examination, the posture of the patient also differs. Therefore, the position and orientation of the grip that is easy for the patient to hold differ each time. However, since the handgrip is fixed, the direction and range in which the patient can hold it is limited. Therefore, the patient sometimes felt uneasiness and fear about the posture maintenance.

特開２００９－２１９７８５号公報JP 2009-219785 A

本発明が解決しようとする課題は、ハンドグリップを任意の位置に配置可能にすることである。 The problem to be solved by the present invention is to allow the handgrip to be arranged at any position.

実施形態のＸ線診断装置用ハンドグリップは、複数のアーム部と、連結部と、スイッチと、停止部とを備える。前記連結部は、前記アーム部間に設けられ、前記アーム部を回転可能に連結する。前記スイッチは、前記連結部による回転を許可する操作を受け付ける。前記停止部は、前記連結部のそれぞれに設けられ、前記スイッチにより操作が受け付けていない場合に前記連結部に形成されたフランジに弾性体によりディスクを押し当てることで、前記アーム部の回転を停止させ、前記スイッチにより操作が受け付けられた場合に磁力により前記ディスクを引き離すことで前記アーム部の回転を許可する。 A handgrip for an X-ray diagnostic apparatus according to an embodiment includes a plurality of arm portions, a connecting portion, a switch, and a stop portion. The connecting portion is provided between the arm portions and rotatably connects the arm portions. The switch receives an operation for permitting rotation by the connecting portion. The stop portion is provided on each of the connecting portions, and stops the rotation of the arm portion by pressing the disk against a flange formed on the connecting portion with an elastic body when the switch is not operated. When the operation is accepted by the switch, the magnetic force separates the disk, thereby permitting the rotation of the arm .

図１は、第１の実施形態に係るハンドグリップを備えた立位時のＸ線診断装置の一例を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an X-ray diagnostic apparatus in an upright position equipped with a handgrip according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態に係るハンドグリップを備えた傾け時のＸ線診断装置の一例を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an example of an X-ray diagnostic apparatus equipped with a hand grip according to the first embodiment when tilted. 図３は、第１の実施形態に係るハンドグリップの構成の一例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an example of the configuration of the handgrip according to the first embodiment. 図４は、第１の実施形態に係る第２連結部の可動抑制時の状態の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a state when movement of the second connecting portion is suppressed according to the first embodiment; 図５は、第１の実施形態に係る第２連結部の可動許可時の状態の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a state when movement of the second connecting portion is permitted according to the first embodiment; 図６は、第１の実施形態に係る第１連結部の可動抑制時の状態の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a state when movement of the first connecting portion is suppressed according to the first embodiment; 図７は、第１の実施形態に係る第１連結部の可動許可時の状態の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a state when movement of the first connecting portion is permitted according to the first embodiment; 図８は、ハンドグリップの使用形態の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a usage pattern of the handgrip. 図９は、クッションを使用した撮影の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of photographing using a cushion. 図１０は、ハンドグリップの使用した撮影の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of photographing using a handgrip. 図１１は、第１の実施形態の第１の変形例に係るハンドグリップの構成の一例を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing an example of the configuration of a handgrip according to a first modified example of the first embodiment; 図１２は、第１の実施形態の第１の変形例に係るハンドグリップの第７連結部の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a seventh connecting portion of a handgrip according to a first modified example of the first embodiment; 図１３は、図１２のＡ１‐Ａ１位置での断面を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a cross section at A1-A1 position in FIG. 図１４は、第１の実施形態の第２の変形例に係るハンドグリップが天板に取り付けられた状態の一例を示す上面図である。FIG. 14 is a top view showing an example of a state in which the handgrip according to the second modification of the first embodiment is attached to the top plate. 図１５は、第１の実施形態の第２の変形例に係るハンドグリップが天板に取り付けられた状態の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a state in which a handgrip according to a second modification of the first embodiment is attached to a top plate; 図１６は、従来の一般Ｘ線撮影装置における立位撮影台の従来のハンドグリップの一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of a conventional handgrip for an upright radiographic stand in a conventional general X-ray imaging apparatus. 図１７は、第２の実施形態に係る立位撮影台の一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of an upright imaging stand according to the second embodiment.

以下、図面を参照して、Ｘ線診断装置用ハンドグリップ、及びＸ線診断装置の実施形態を説明する。なお、一つの実施形態又は変形例に記載した内容は、他の実施形態又は他の変形例にも同様に適用されてもよい。
（第１の実施形態） Embodiments of a handgrip for an X-ray diagnostic apparatus and an X-ray diagnostic apparatus will be described below with reference to the drawings. Note that the contents described in one embodiment or modified example may be similarly applied to other embodiments or other modified examples.
(First embodiment)

図１は、第１の実施形態に係るハンドグリップ７０を備えた立位時のＸ線診断装置１の一例を説明する図である。図２は、第１の実施形態に係るハンドグリップ７０を備えた傾け時のＸ線診断装置１の一例を説明する図である。Ｘ線診断装置１は、Ｘ線診断装置１を支持する架台１０を備えている。架台１０は、寝台２０を起こしたり、倒したりする起倒機構３０を備えている。また、Ｘ線診断装置１は、寝台２０に向けてＸ線を照射するＸ線管４０を備えている。Ｘ線管４０は、Ｘ線照射部の一例である。寝台２０は、Ｘ線管４０から照射され、患者を通過したＸ線を検出する平面検出器５０を内部に収納している。平面検出器５０は、検出部の一例である。寝台２０は、収納部の一例である。 FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an X-ray diagnostic apparatus 1 in an upright position having a handgrip 70 according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the X-ray diagnostic apparatus 1 when tilted and equipped with the handgrip 70 according to the first embodiment. The X-ray diagnostic apparatus 1 includes a pedestal 10 that supports the X-ray diagnostic apparatus 1 . The gantry 10 has a tilting mechanism 30 for lifting and tilting the bed 20. - 特許庁The X-ray diagnostic apparatus 1 also includes an X-ray tube 40 that emits X-rays toward the bed 20 . The X-ray tube 40 is an example of an X-ray irradiation section. The bed 20 accommodates therein a flat panel detector 50 for detecting X-rays emitted from the X-ray tube 40 and passed through the patient. The flat detector 50 is an example of a detector. The bed 20 is an example of a storage section.

寝台２０は、患者が横たわる天板２１を備えている。天板２１は、例えば長方形に形成されている。また、天板２１は、天板２１の短辺に患者が足を置くフットレスト２２を備えている。また、天板２１は、天板２１の左右の長辺に、それぞれハンドグリップ７０を備えている。ところで、従来のハンドグリップは、両端が天板２１に固定されていた。よって、従来のハンドグリップは、図１に示す立位から図２に示すように天板２１を傾けた場合であっても、患者が握りやすい位置に移動させることができなかった。そのため、患者の体格や腕の長さ次第で、患者は、体勢保持に対する不安や恐怖心を感じることがあった。 The bed 20 has a top board 21 on which the patient lies. The top plate 21 is formed, for example, in a rectangular shape. The top plate 21 also has a footrest 22 on which the patient puts his or her feet on the short side of the top plate 21 . Further, the top plate 21 is provided with hand grips 70 on the left and right long sides of the top plate 21, respectively. By the way, both ends of the conventional handgrip were fixed to the top plate 21 . Therefore, the conventional handgrip cannot be moved to a position where the patient can easily grasp it, even when the top plate 21 is tilted as shown in FIG. 2 from the standing position shown in FIG. Therefore, depending on the physique of the patient and the length of the arm, the patient may feel uneasiness or fear of maintaining the posture.

次に、第１の実施形態に係るハンドグリップ７０について説明する。図３は、第１の実施形態に係るハンドグリップ７０の構成の一例を示す側面図である。以下、Ｘ方向は、天板２１の長手方向と直交する方向を示している。Ｙ方向は、天板２１の長手方向と平行な方向を示している。Ｚ方向は、天板２１の高さ方向を示している。ハンドグリップ７０は、寝台２０の天板２１に設けられる。ハンドグリップ７０は、図３に示すように、第１連結部７１１と、第１アーム部７２１と、第２連結部７１２と、第２アーム部７２２と、第３連結部７１３と、第３アーム部７２３と、第４連結部７１４と、第４アーム部７２４と、第５連結部７１５と、第５アーム部７２５と、第６連結部７１６と、グリップ部７２６と、を備えている。 Next, the handgrip 70 according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a side view showing an example of the configuration of the handgrip 70 according to the first embodiment. Hereinafter, the X direction indicates a direction perpendicular to the longitudinal direction of the top plate 21 . The Y direction indicates a direction parallel to the longitudinal direction of the top plate 21 . The Z direction indicates the height direction of the top plate 21 . A handgrip 70 is provided on the top plate 21 of the bed 20 . As shown in FIG. 3, the handgrip 70 includes a first connecting portion 711, a first arm portion 721, a second connecting portion 712, a second arm portion 722, a third connecting portion 713, and a third arm. A portion 723 , a fourth connecting portion 714 , a fourth arm portion 724 , a fifth connecting portion 715 , a fifth arm portion 725 , a sixth connecting portion 716 and a grip portion 726 are provided.

第１連結部７１１は、天板２１と、第１アーム部７２１とを連結させる。第１連結部７１１は、第１アーム部７２１の長手方向の中心線と略平行の軸を回転軸にして、第１アーム部７２１を回転させる。すなわち、第１連結部７１１は、天板２１に垂直な軸を回転軸にして、第１アーム部７２１を回転させる。例えば、図３の場合には、第１連結部７１１は、矢印方向に回転させる。 The first connecting portion 711 connects the top plate 21 and the first arm portion 721 . The first connecting portion 711 rotates the first arm portion 721 about an axis substantially parallel to the longitudinal center line of the first arm portion 721 as a rotation axis. That is, the first connecting portion 711 rotates the first arm portion 721 with the axis perpendicular to the top plate 21 as the rotation axis. For example, in the case of FIG. 3, the first connecting portion 711 is rotated in the arrow direction.

第１アーム部７２１は、略棒状に形成されている。また、第１アーム部７２１は、天板２１に対して垂直に立設されている。そして、第１アーム部７２１は、一方の端に第１連結部７１１を備え、他方の端に第２連結部７１２を備えている。 The first arm portion 721 is formed in a substantially bar shape. Also, the first arm portion 721 is erected vertically with respect to the top plate 21 . The first arm portion 721 has a first connecting portion 711 at one end and a second connecting portion 712 at the other end.

第２連結部７１２は、第１アーム部７２１と、第２アーム部７２２とを連結させる。第２連結部７１２は、第２アーム部７２２の長手方向の中心線と略直交する軸を回転軸にして、第２アーム部７２２の向きを変更する。例えば、図３の場合には、第２連結部７１２は、矢印方向に回転させる。 The second connecting portion 712 connects the first arm portion 721 and the second arm portion 722 . The second connecting portion 712 changes the orientation of the second arm portion 722 with the axis substantially perpendicular to the longitudinal center line of the second arm portion 722 as the rotation axis. For example, in the case of FIG. 3, the second connecting portion 712 is rotated in the arrow direction.

第２アーム部７２２は、略棒状に形成されている。第２アーム部７２２は、一方の端に第２連結部７１２を備え、他方の端に第３連結部７１３を備えている。 The second arm portion 722 is formed in a substantially bar shape. The second arm portion 722 has a second connecting portion 712 at one end and a third connecting portion 713 at the other end.

第３連結部７１３は、第２アーム部７２２と、第３アーム部７２３とを連結させる。第３連結部７１３は、第３アーム部７２３の長手方向の中心線と略直交する軸を回転軸にして、第３アーム部７２３の向きを変更する。例えば、図３の場合には、第３連結部７１３は、図３に示す矢印方向に回転させる。 The third connecting portion 713 connects the second arm portion 722 and the third arm portion 723 . The third connecting portion 713 changes the orientation of the third arm portion 723 with the axis substantially perpendicular to the longitudinal center line of the third arm portion 723 as the rotation axis. For example, in the case of FIG. 3, the third connecting portion 713 is rotated in the arrow direction shown in FIG.

第３アーム部７２３は、略棒状に形成されている。第３アーム部７２３は、一方の端に第３連結部７１３を備え、他方の端に第４連結部７１４を備えている。 The third arm portion 723 is formed in a substantially bar shape. The third arm portion 723 has a third connecting portion 713 at one end and a fourth connecting portion 714 at the other end.

第４連結部７１４は、第３アーム部７２３と、第４アーム部７２４とを連結させる。第４連結部７１４は、第４アーム部７２４の長手方向の中心線と略直交する軸を回転軸にして、第４アーム部７２４の向きを変更する。例えば、図３の場合には、第４連結部７１４は、図３に示す矢印方向に回転させる。 The fourth connecting portion 714 connects the third arm portion 723 and the fourth arm portion 724 . The fourth connecting portion 714 changes the orientation of the fourth arm portion 724 with the axis substantially perpendicular to the longitudinal center line of the fourth arm portion 724 as the rotation axis. For example, in the case of FIG. 3, the fourth connecting portion 714 is rotated in the arrow direction shown in FIG.

第４アーム部７２４は、略棒状に形成されている。第４アーム部７２４は、一方の端に第４連結部７１４を備え、他方の端に第５連結部７１５を備えている。 The fourth arm portion 724 is formed in a substantially bar shape. The fourth arm portion 724 has a fourth connecting portion 714 at one end and a fifth connecting portion 715 at the other end.

第５連結部７１５は、第４アーム部７２４と、第５アーム部７２５とを連結させる。第５連結部７１５は、第５アーム部７２５の長手方向の中心線と略平行の軸を回転軸にして、第５アーム部７２５を回転させる。例えば、図３の場合には、第５連結部７１５は、図３に示す矢印方向に回転させる。 The fifth connecting portion 715 connects the fourth arm portion 724 and the fifth arm portion 725 . The fifth linking portion 715 rotates the fifth arm portion 725 about an axis substantially parallel to the longitudinal center line of the fifth arm portion 725 as a rotation axis. For example, in the case of FIG. 3, the fifth connecting portion 715 is rotated in the arrow direction shown in FIG.

第５アーム部７２５は、略棒状に形成されている。第５アーム部７２５は、一方の端に第５連結部７１５を備え、他方の端に第６連結部７１６を備えている。 The fifth arm portion 725 is formed in a substantially bar shape. The fifth arm portion 725 has a fifth connecting portion 715 at one end and a sixth connecting portion 716 at the other end.

第６連結部７１６は、第５アーム部７２５と、グリップ部７２６とを連結させる。第６連結部７１６は、グリップ部７２６の長手方向の中心線と略直交の軸を回転軸にして、グリップ部７２６を回転させる。例えば、図３の場合には、第６連結部７１６は、図３に示す矢印方向に回転させる。 The sixth connecting portion 716 connects the fifth arm portion 725 and the grip portion 726 . The sixth connecting portion 716 rotates the grip portion 726 around an axis substantially perpendicular to the longitudinal center line of the grip portion 726 as a rotation axis. For example, in the case of FIG. 3, the sixth connecting portion 716 is rotated in the arrow direction shown in FIG.

グリップ部７２６は、略棒状に形成されている。また、グリップ部７２６には、複数の凹凸を有する滑り止めカバー７３１が装着されている。滑り止めカバー７３１は、ゴムや樹脂等の素材で形成されている。そのため、滑り止めカバー７３１は、患者等が握った場合に、汗等で手が滑ってしまうことを抑制することができる。なお、滑り止めカバー７３１は、グリップ部７２６に限らず、第１アーム部７２１と、第２アーム部７２２と、第３アーム部７２３と、第４アーム部７２４と、第５アーム部７２５との全部又は一部に装着されていてもよい。また、グリップ部７２６は、一方の端に第６連結部７１６を備え、他方の端に電磁ブレーキ解除スイッチ７４１を備えている。 The grip portion 726 is formed in a substantially bar shape. A non-slip cover 731 having a plurality of irregularities is attached to the grip portion 726 . The non-slip cover 731 is made of a material such as rubber or resin. Therefore, the non-slip cover 731 can prevent the hand from slipping due to sweat or the like when the patient or the like grips it. In addition, the non-slip cover 731 is not limited to the grip portion 726, but also includes the first arm portion 721, the second arm portion 722, the third arm portion 723, the fourth arm portion 724, and the fifth arm portion 725. It may be installed in whole or in part. Also, the grip portion 726 has a sixth connecting portion 716 at one end and an electromagnetic brake release switch 741 at the other end.

電磁ブレーキ解除スイッチ７４１は、第１連結部７１１、第２連結部７１２、第３連結部７１３、第４連結部７１４、第５連結部７１５、及び第６連結部７１６の各々に設けられた電磁ブレーキ７１２３（図４、図５参照）のオン及びオフを切り替えるためのスイッチである。第１連結部７１１、第２連結部７１２、第３連結部７１３、第４連結部７１４、第５連結部７１５、及び第６連結部７１６の各々は、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１の操作により、電磁ブレーキ７１２３がオンされることで可動を抑制する。そして、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１は、押下された場合に、第１連結部７１１、第２連結部７１２、第３連結部７１３、第４連結部７１４、第５連結部７１５、及び第６連結部７１６の電磁ブレーキ７１２３を解除して、可動を許可するスイッチである。 The electromagnetic brake release switch 741 is provided in each of the first connecting portion 711 , the second connecting portion 712 , the third connecting portion 713 , the fourth connecting portion 714 , the fifth connecting portion 715 , and the sixth connecting portion 716 . It is a switch for switching on and off of the brake 7123 (see FIGS. 4 and 5). Each of the first connecting portion 711 , the second connecting portion 712 , the third connecting portion 713 , the fourth connecting portion 714 , the fifth connecting portion 715 , and the sixth connecting portion 716 is operated by operating the electromagnetic brake release switch 741 . Movement is suppressed by turning on the brake 7123 . When the electromagnetic brake release switch 741 is pressed, the first connecting portion 711, the second connecting portion 712, the third connecting portion 713, the fourth connecting portion 714, the fifth connecting portion 715, and the sixth connecting portion It is a switch that releases the electromagnetic brake 7123 of 716 to permit movement.

このように、ハンドグリップ７０は、複数のアーム部を備えている。また、ハンドグリップ７０は、アーム部間に設けられ、アーム部を回転可能に連結する連結部を備えている。更に詳しくは、ハンドグリップ７０は、回転軸方向が相違する連結部を備えている。すなわち、ハンドグリップ７０は、アーム部の長手方向と直交する方向に向けられた回転軸を有する連結部として、第２連結部７１２と、第３連結部７１３と、第４連結部７１４と、第６連結部７１６とを備えている。さらに、ハンドグリップ７０は、アーム部の長手方向と平行向に向けられた回転軸を有する連結部として、第１連結部７１１と、第５連結部７１５とを備えている。 Thus, the handgrip 70 has a plurality of arms. Moreover, the handgrip 70 is provided between the arm portions and includes a connecting portion that rotatably connects the arm portions. More specifically, the handgrip 70 has connecting portions with different rotational axis directions. That is, the handgrip 70 includes a second connecting portion 712, a third connecting portion 713, a fourth connecting portion 714, and a third connecting portion as connecting portions having a rotation axis directed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the arm portion. 6 connecting parts 716 are provided. Furthermore, the handgrip 70 includes a first connecting portion 711 and a fifth connecting portion 715 as connecting portions having a rotating shaft directed parallel to the longitudinal direction of the arm portion.

また、ハンドグリップ７０は、連結部によるアーム部の回転を停止させる停止部の一例として電磁ブレーキ７１２３を備えている。ハンドグリップ７０は、連結部によるアーム部の回転を停止部に停止させる操作を受け付ける受付部の一例として電磁ブレーキ解除スイッチ７４１を備えている。そして、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１は、ハンドグリップ７０の先端、つまりグリップ部７２６の先端に配置されたスイッチにより形成されている。 The handgrip 70 also includes an electromagnetic brake 7123 as an example of a stopping portion that stops rotation of the arm portion by the connecting portion. The handgrip 70 includes an electromagnetic brake release switch 741 as an example of a receiving portion that receives an operation to stop the rotation of the arm portion by the connecting portion. The electromagnetic brake release switch 741 is formed by a switch arranged at the tip of the handgrip 70 , that is, the tip of the grip portion 726 .

次に、各連結部の構成について説明する。まず、アーム部の長手方向の中心線と略直交する軸を回転軸とする連結部（第２連結部７１２、第３連結部７１３、第４連結部７１４、第６連結部７１６）について、第２連結部７１２の構成を例に説明する。図４、図５は、第１アーム部７２１と第２アーム部７２２とを連結する第２連結部７１２の構成を示す図である。ここで、図４は、第１の実施形態に係る第２連結部７１２の可動抑制時の状態の一例を示している。図５は、第１の実施形態に係る第２連結部７１２の可動許可時の状態の一例を示している。 Next, the configuration of each connecting portion will be described. First, regarding the connecting portions (the second connecting portion 712, the third connecting portion 713, the fourth connecting portion 714, and the sixth connecting portion 716) whose rotation axis is an axis substantially orthogonal to the longitudinal center line of the arm portion, The configuration of the two-connecting portion 712 will be described as an example. 4 and 5 are diagrams showing the configuration of the second connecting portion 712 that connects the first arm portion 721 and the second arm portion 722. FIG. Here, FIG. 4 shows an example of a state in which movement of the second connecting portion 712 is suppressed according to the first embodiment. FIG. 5 shows an example of a state when movement of the second connecting portion 712 is permitted according to the first embodiment.

第１アーム部７２１は、先端の一部が第２アーム部７２２に向かって伸びる第１延伸部７２１１を備えている。また、第２アーム部７２２は、第１延伸部７２１１と対向する位置に、先端の一部が第１アーム部７２１に向かって伸びる第２延伸部７２２１を備えている。第２アーム部７２２は、第２延伸部７２２１から、第１延伸部７２１１に向けて伸びる軸７１２１を備えている。すなわち、第２アーム部７２２は、第１アーム部７２１の長手方向の中心線と直交する方向に軸７１２１を備えている。軸７１２１は、第２アーム部７２２と、第１アーム部７２１とを可動可能に連結するベアリング７１２２が装着されている。ベアリング７１２２の内輪は、軸７１２１に固定されている。また、ベアリング７１２２の外輪は、第１アーム部７２１の第１延伸部７２１１に固定されている。よって、第２連結部７１２は、ベアリング７１２２により軸７１２１周りに第１アーム部７２１を回転（回動）させることができる。 The first arm portion 721 has a first extending portion 7211 extending toward the second arm portion 722 at its tip. In addition, the second arm portion 722 has a second extending portion 7221 at a position facing the first extending portion 7211 and having a portion of the tip thereof extending toward the first arm portion 721 . The second arm portion 722 has a shaft 7121 extending from the second extending portion 7221 toward the first extending portion 7211 . That is, the second arm portion 722 has a shaft 7121 in a direction perpendicular to the longitudinal center line of the first arm portion 721 . A bearing 7122 that movably connects the second arm portion 722 and the first arm portion 721 is mounted on the shaft 7121 . The inner ring of bearing 7122 is fixed to shaft 7121 . Also, the outer ring of the bearing 7122 is fixed to the first extending portion 7211 of the first arm portion 721 . Therefore, the second connecting portion 712 can rotate (rotate) the first arm portion 721 around the shaft 7121 by the bearing 7122 .

また、第２連結部７１２は、略円筒形の電磁ブレーキ７１２３を備えている。電磁ブレーキ７１２３は、円筒の空洞に軸７１２１が通される位置に配置される。また、電磁ブレーキ７１２３は、第１支持部７１２５ａ及び第２支持部７１２５ｂに支持されると共に第１アーム部７２１に固定されている。 The second connecting portion 712 also includes a substantially cylindrical electromagnetic brake 7123 . The electromagnetic brake 7123 is arranged at a position where the shaft 7121 passes through the cylindrical cavity. The electromagnetic brake 7123 is fixed to the first arm portion 721 while being supported by the first support portion 7125a and the second support portion 7125b.

電磁ブレーキ７１２３は、第１バネ７１２４ａと、第２バネ７１２４ｂとを備えている。第１バネ７１２４ａと、第２バネ７１２４ｂとは、例えばスプリング等の弾性体である。そして、第１バネ７１２４ａと、第２バネ７１２４ｂとには、ディスク７１２６が取り付けられている。 The electromagnetic brake 7123 has a first spring 7124a and a second spring 7124b. The first spring 7124a and the second spring 7124b are elastic bodies such as springs. A disk 7126 is attached to the first spring 7124a and the second spring 7124b.

また、軸７１２１には、ディスク７１２６と隣接する位置に、略円盤上のフランジ７１２７が配置されている。そして、フランジ７１２７は、軸７１２１に固定されている。 A substantially disk-shaped flange 7127 is arranged on the shaft 7121 at a position adjacent to the disk 7126 . Flange 7127 is fixed to shaft 7121 .

電磁ブレーキ解除スイッチ７４１が押下されていない場合、電磁ブレーキ７１２３は、ブレーキを作動させて第１バネ７１２４ａと、第２バネ７１２４ｂとの弾性力によりディスク７１２６をフランジ７１２７に押し当てる。これにより、電磁ブレーキ７１２３は、ディスク７１２６と、フランジ７１２７との間の摩擦により第２連結部７１２の可動を抑制する。 When the electromagnetic brake release switch 741 is not pressed, the electromagnetic brake 7123 operates to press the disk 7126 against the flange 7127 by the elastic forces of the first spring 7124a and the second spring 7124b. Thereby, the electromagnetic brake 7123 suppresses movement of the second connecting portion 712 by friction between the disc 7126 and the flange 7127 .

電磁ブレーキ解除スイッチ７４１が押下された場合、電磁ブレーキ７１２３は、内部に収納されたコイル等により磁力を発生させる。電磁ブレーキ７１２３は、発生させた磁力によりディスク７１２６を電磁ブレーキ７１２３側に引き寄せる。すなわち、電磁ブレーキ７１２３は、フランジ７１２７からディスク７１２６を引き離す。その結果、ディスク７１２６と、フランジ７１２７との間に摩擦が生じないため、第２連結部７１２は、可動が許可される。そのため、患者等は、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１を押下して、第２連結部７１２、第３連結部７１３、第４連結部７１４、及び第６連結部７１６の可動を許可させることで、ハンドグリップ７０の形状を任意の形状に変形させることができる。 When the electromagnetic brake release switch 741 is pressed, the electromagnetic brake 7123 generates a magnetic force with a coil or the like housed inside. The electromagnetic brake 7123 draws the disk 7126 toward the electromagnetic brake 7123 by the generated magnetic force. That is, electromagnetic brake 7123 pulls disc 7126 away from flange 7127 . As a result, no friction occurs between the disk 7126 and the flange 7127, so that the second connecting portion 712 is allowed to move. Therefore, the patient or the like presses down the electromagnetic brake release switch 741 to permit the movement of the second connecting portion 712, the third connecting portion 713, the fourth connecting portion 714, and the sixth connecting portion 716, so that the hand grip can be operated. The shape of 70 can be transformed into any shape.

次に、アーム部の長手方向の中心線と略平行な軸を回転軸とする連結部（第１連結部７１１、第５連結部７１５）について、第１連結部７１１の構成を例に説明する。第１連結部７１１は、上述した第２連結部７１２と略同様の構成により形成されている。図６、図７は、天板２１と第１アーム部７２１とを連結する第１連結部７１１の構成を示す図である。ここで、図６は、第１の実施形態に係る第１連結部７１１の可動抑制時の状態の一例を示している。図７は、第１の実施形態に係る第１連結部７１１の可動許可時の状態の一例を示している。 Next, the connecting portion (the first connecting portion 711 and the fifth connecting portion 715) whose rotation axis is substantially parallel to the longitudinal center line of the arm portion will be described by taking the configuration of the first connecting portion 711 as an example. . The first connecting portion 711 is formed with substantially the same configuration as the second connecting portion 712 described above. 6 and 7 are diagrams showing the configuration of the first connecting portion 711 that connects the top plate 21 and the first arm portion 721. FIG. Here, FIG. 6 shows an example of a state when movement of the first connecting portion 711 is suppressed according to the first embodiment. FIG. 7 shows an example of a state when the movement of the first connecting portion 711 is permitted according to the first embodiment.

第１アーム部７２１は、第１アーム部７２１の長手方向の中心線と平行な方向に軸７１１１を備えている。軸７１１１は、第１アーム部７２１から天板２１に向かって延設されている。軸７１１１の天板２１側には、天板２１と、第１アーム部７２１とを可動可能に連結するベアリング７１１２が装着されている。ベアリング７１１２の内輪は、軸７１１１に固定されている。また、ベアリング７１１２の外輪は、天板２１に固定されている。よって、第１連結部７１１は、ベアリング７１１２により軸７１１１周りに、第１アーム部７２１を回転（回動）させることができる。 The first arm portion 721 has a shaft 7111 in a direction parallel to the longitudinal centerline of the first arm portion 721 . The shaft 7111 extends from the first arm portion 721 toward the top plate 21 . A bearing 7112 that movably connects the top plate 21 and the first arm portion 721 is mounted on the top plate 21 side of the shaft 7111 . The inner ring of bearing 7112 is fixed to shaft 7111 . Also, the outer ring of the bearing 7112 is fixed to the top plate 21 . Therefore, the first connecting portion 711 can rotate (rotate) the first arm portion 721 around the shaft 7111 by the bearing 7112 .

また、第１連結部７１１は、略円筒形の電磁ブレーキ７１１３を備えている。電磁ブレーキ７１１３は、円筒の空洞に軸７１１１が通される位置に配置される。また、電磁ブレーキ７１１３は、第１支持部７１１４ａ及び第２支持部７１１４ｂに支持されると共に天板２１に固定されている。 The first connecting portion 711 also includes a substantially cylindrical electromagnetic brake 7113 . The electromagnetic brake 7113 is arranged at a position where the shaft 7111 passes through the cylindrical cavity. The electromagnetic brake 7113 is supported by the first support portion 7114a and the second support portion 7114b and fixed to the top plate 21. As shown in FIG.

電磁ブレーキ７１１３は、第１バネ７１１５ａと、第２バネ７１１５ｂとを備えている。第１バネ７１１５ａと、第２バネ７１１５ｂとは、例えばスプリング等の弾性体である。そして、第１バネ７１１５ａと、第２バネ７１１５ｂとには、ディスク７１１６が取り付けられている。 The electromagnetic brake 7113 has a first spring 7115a and a second spring 7115b. The first spring 7115a and the second spring 7115b are elastic bodies such as springs. A disk 7116 is attached to the first spring 7115a and the second spring 7115b.

また、軸７１１１には、ディスク７１１６と隣接する位置に、略円盤上のフランジ７１１７が配置されている。そして、フランジ７１１７は、軸７１１１に固定されている。 A substantially disk-shaped flange 7117 is arranged on the shaft 7111 at a position adjacent to the disk 7116 . And the flange 7117 is fixed to the shaft 7111 .

電磁ブレーキ解除スイッチ７４１が押下されていない場合、電磁ブレーキ７１１３は、ブレーキを作動させて第１バネ７１１５ａと、第２バネ７１１５ｂとの弾性力によりディスク７１１６をフランジ７１１７に押し当てる。これにより、電磁ブレーキ７１１３は、ディスク７１１６と、フランジ７１１７との間の摩擦により第１連結部７１１の可動を抑制する。 When the electromagnetic brake release switch 741 is not depressed, the electromagnetic brake 7113 operates to press the disk 7116 against the flange 7117 by the elastic forces of the first spring 7115a and the second spring 7115b. Thereby, the electromagnetic brake 7113 suppresses movement of the first connecting portion 711 by friction between the disc 7116 and the flange 7117 .

電磁ブレーキ解除スイッチ７４１が押下された場合、電磁ブレーキ７１１３は、内部に収納されたコイル等により磁力を発生させる。電磁ブレーキ７１１３は、発生させた磁力によりディスク７１１６を電磁ブレーキ７１１３側に引き寄せる。すなわち、電磁ブレーキ７１１３は、フランジ７１１７からディスク７１１６を引き離す。その結果、ディスク７１１６と、フランジ７１１７との間に摩擦が生じないため、第１連結部７１１は、可動が許可される。そのため、患者等は、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１を押下して、第１連結部７１１、及び第５連結部７１５の可動を許可させることで、ハンドグリップ７０の形状を任意の形状に変形させることができる。 When the electromagnetic brake release switch 741 is pressed, the electromagnetic brake 7113 generates a magnetic force with a coil or the like housed inside. The electromagnetic brake 7113 draws the disk 7116 toward the electromagnetic brake 7113 by the generated magnetic force. That is, electromagnetic brake 7113 pulls disc 7116 away from flange 7117 . As a result, since no friction occurs between the disk 7116 and the flange 7117, the first connecting portion 711 is permitted to move. Therefore, the patient or the like presses down the electromagnetic brake release switch 741 to allow the movement of the first connecting portion 711 and the fifth connecting portion 715, thereby changing the shape of the handgrip 70 into an arbitrary shape. can.

次に、第１の実施形態に係るハンドグリップ７０の使用形態について説明する。ここで、図８は、ハンドグリップ７０の使用形態の一例を示す図である。患者等は、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１が押下することでハンドグリップ７０を自己の身体側に引き寄せることができる。よって、患者等は、握りやすい位置にハンドグリップ７０を配置することができる。 Next, usage patterns of the handgrip 70 according to the first embodiment will be described. Here, FIG. 8 is a diagram showing an example of a usage pattern of the handgrip 70. As shown in FIG. A patient or the like can pull the handgrip 70 toward the patient's body by pressing the electromagnetic brake release switch 741 . Therefore, the patient or the like can arrange the handgrip 70 at a position that is easy to grasp.

さらに、ハンドグリップ７０は、患者等が握る以外の方法にも活用することができる。ここで、図９は、クッション１００を使用した撮影の一例を示す図である。図１０は、ハンドグリップ７０の使用した撮影の一例を示す図である。図９に示すように、クッション１００等で患者の脚等を支持して撮影する場合がある。このような場合に、図１０に示すように、ハンドグリップ７０の形状を変更し、患者の脚等を支持することが可能な形状とすることで、クッション１００等を使用することなく撮影を行うことができる。 Furthermore, the handgrip 70 can be utilized in ways other than gripping by the patient or the like. Here, FIG. 9 is a diagram showing an example of photographing using the cushion 100. As shown in FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of photographing using the handgrip 70. As shown in FIG. As shown in FIG. 9, there is a case where the patient's leg or the like is supported by a cushion 100 or the like for imaging. In such a case, as shown in FIG. 10, by changing the shape of the handgrip 70 to a shape capable of supporting the patient's leg or the like, imaging can be performed without using the cushion 100 or the like. be able to.

以上のように、第１の実施形態に係るハンドグリップ７０は、各アーム部を回転可能に連結する連結部を備えている。さらに、ハンドグリップ７０は、患者等に所望の形状に変形させた場合に、連結部の可動を停止させる電磁ブレーキ７１２３を備えている。よって、第１の実施形態に係るハンドグリップ７０は、患者等が握りやすい位置に配置され、連結部を固定することができる。さらに、ハンドグリップ７０は、グリップ部７２６に電磁ブレーキ解除スイッチ７４１を備えている。よって、患者等は、電磁ブレーキ７１２３を容易に解除することができる。 As described above, the handgrip 70 according to the first embodiment includes a connection portion that rotatably connects each arm portion. Furthermore, the handgrip 70 has an electromagnetic brake 7123 that stops the movement of the connecting portion when deformed into a shape desired by a patient or the like. Therefore, the handgrip 70 according to the first embodiment is arranged at a position where it is easy for a patient or the like to grip, and the connecting portion can be fixed. Furthermore, the handgrip 70 has an electromagnetic brake release switch 741 on the grip portion 726 . Therefore, a patient or the like can easily release the electromagnetic brake 7123 .

なお、第１の実施形態に係るハンドグリップ７０は、６つの連結部を備えている。しかしながら、ハンドグリップ７０は、１以上の任意の数の連結部を備えていればよい。また、ハンドグリップ７０は、各アーム部の長手方向の中心線と直交方向に向けられた回転軸を有する連結部を４つと、ハンドグリップ７０の長手方向の中心線と平行方向に向けられた回転軸を有する連結部を２つとを備えている。しかし、ハンドグリップ７０は、これら回転軸方向の異なる連結部を、２つと４つに限らず、任意の個数備えていてもよい。さらに、各連結部は、図３に示す位置に限らず、任意の位置に配置されていてもよい。 Note that the handgrip 70 according to the first embodiment has six connecting portions. However, the handgrip 70 may have any number of connections greater than or equal to one. In addition, the handgrip 70 has four connecting portions each having a rotation axis oriented perpendicular to the longitudinal centerline of each arm, and a rotating shaft oriented parallel to the longitudinal centerline of the handgrip 70 . It has two connecting parts with shafts. However, the handgrip 70 may be provided with any number of connecting portions, not limited to two and four, with different rotational axis directions. Further, each connecting portion may be arranged at any position, not limited to the position shown in FIG. 3 .

（第１の実施形態の第１の変形例）
第１の実施形態の第１の変形例について説明する。 (First Modification of First Embodiment)
A first modification of the first embodiment will be described.

第１の変形例に係るハンドグリップ７０ａは、アーム部と、当該アーム部に連結したアーム部との合計の長さを伸縮させる連結部を有している。ここで、図１１は、第１の実施形態の第１の変形例に係るハンドグリップ７０ａの構成の一例を示す側面図である。ハンドグリップ７０ａは、第２連結部７１２に代えて、アーム部を伸縮する第７連結部７５１を備えている。 A handgrip 70a according to the first modification has a connecting portion for extending and contracting the total length of an arm portion and an arm portion connected to the arm portion. Here, FIG. 11 is a side view showing an example of the configuration of the handgrip 70a according to the first modified example of the first embodiment. The handgrip 70a includes a seventh connecting portion 751 for extending and contracting an arm portion instead of the second connecting portion 712. As shown in FIG.

ここで、図１２は、図１１に示した第７連結部７５１の構成を示す図である。図１３は、図１２のＡ１‐Ａ１位置での断面を示す図である。 Here, FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the seventh connecting portion 751 shown in FIG. 11. As shown in FIG. FIG. 13 is a diagram showing a cross section at A1-A1 position in FIG.

第３アーム部７２３ａは、厚みのある管状部品により形成されている。また、第３アーム部７２３ａは、外径部に第１凹部７２３１ａと、第２凹部７２３１ｂとを有する一対の凹部を備えている。第２アーム部７２２ａは、厚みのある管状部品により形成されている。また、第２アーム部７２２ａは、第３アーム部７２３ａが挿入される先端に内側に向けられた第１凸部７２２２ａと第２凸部７２２２ｂとを備えている。 The third arm portion 723a is formed of a thick tubular component. Further, the third arm portion 723a has a pair of concave portions having a first concave portion 7231a and a second concave portion 7231b on the outer diameter portion. The second arm portion 722a is formed of a thick tubular component. In addition, the second arm portion 722a has a first convex portion 7222a and a second convex portion 7222b facing inward at the tip into which the third arm portion 723a is inserted.

第２アーム部７２２ａは、第２アーム部７２２ａの内部にネジ溝が刻まれたスクリュー７５１３を備えている。スクリュー７５１３は、第２アーム部７２２ａの内部に配置されたベアリング７５１４の内輪に固定されている。ベアリング７５１４は、外輪が第２アーム部７２２ａに固定されている。このような構成により、ベアリング７５１４は、第２アーム部７２２ａの内部でスクリュー７５１３を回転可能に支持している。また、第３アーム部７２３ａは、第２アーム部７２２ａに挿入されたネジ溝が刻まれたナット７５１１を備えている。 The second arm portion 722a includes a screw 7513 having a thread groove formed inside the second arm portion 722a. The screw 7513 is fixed to the inner ring of a bearing 7514 arranged inside the second arm portion 722a. The bearing 7514 has an outer ring fixed to the second arm portion 722a. With such a configuration, the bearing 7514 rotatably supports the screw 7513 inside the second arm portion 722a. In addition, the third arm portion 723a includes a threaded nut 7511 inserted into the second arm portion 722a.

第１凸部７２２２ａは、第１凹部７２３１ａに嵌め込まれている。また、第２凸部７２２２ｂとは、第２凹部７２３１ｂに嵌め込まれている。よって、スクリュー７５１３が回転した場合、第３アーム部７２３ａは、回転せずにナット７５１１により、第２アーム部７２２ａの内部に引き込まれる、または第２アーム部７２２ａの内部から引き出される。 The first protrusion 7222a is fitted into the first recess 7231a. Also, the second convex portion 7222b is fitted into the second concave portion 7231b. Therefore, when the screw 7513 rotates, the third arm portion 723a is pulled into or pulled out of the second arm portion 722a by the nut 7511 without rotating.

患者等は、第３アーム部７２３ａを押し込むことで、ナット７５１１がスクリュー７５１３を回転させる。これにより、第３アーム部７２３ａは、第２アーム部７２２ａに引き込まれる。すなわち、第２アーム部７２２ａと第３アーム部７２３ａとは、縮む。一方、患者等は、第３アーム部７２３ａを引き出すことで、押し込まれた時とは逆方向にナット７５１１がスクリュー７５１３を回転させる。これにより、第３アーム部７２３ａは、第２アーム部７２２ａから引き出される。すなわち、第２アーム部７２２ａと第３アーム部７２３ａとは、伸びる。 The patient or the like pushes the third arm portion 723 a so that the nut 7511 rotates the screw 7513 . As a result, the third arm portion 723a is pulled into the second arm portion 722a. That is, the second arm portion 722a and the third arm portion 723a contract. On the other hand, when the patient or the like pulls out the third arm portion 723a, the nut 7511 rotates the screw 7513 in the opposite direction to when it is pushed. Thereby, the third arm portion 723a is pulled out from the second arm portion 722a. That is, the second arm portion 722a and the third arm portion 723a extend.

また、第２アーム部７２２ａは、底面に電磁ブレーキ７５１５を備えている。電磁ブレーキ７５１５は、第１バネ７５１６ａと、第２バネ７５１６ｂとを備えている。そして、第１バネ７５１６ａと、第２バネ７５１６ｂとには、ディスク７５１７が取り付けられている。 In addition, the second arm portion 722a has an electromagnetic brake 7515 on its bottom surface. The electromagnetic brake 7515 has a first spring 7516a and a second spring 7516b. A disk 7517 is attached to the first spring 7516a and the second spring 7516b.

また、スクリュー７５１３は、第２アーム部７２２ａに収納された先端に略円盤上のフランジ７５１８を備えている。すなわち、フランジ７５１８は、ディスク７５１７と隣接する位置に配置されている。 In addition, the screw 7513 has a substantially disk-shaped flange 7518 at the tip housed in the second arm portion 722a. That is, the flange 7518 is positioned adjacent to the disk 7517 .

電磁ブレーキ解除スイッチ７４１が押下されていない場合、電磁ブレーキ７５１５は、ブレーキを作動させて第１バネ７５１６ａと、第２バネ７５１６ｂとの弾性力によりディスク７５１７をフランジ７５１８に押し当てる。これにより、電磁ブレーキ７５１５は、ディスク７５１７と、フランジ７５１８との間の摩擦によりスクリュー７５１３の回転を抑制する。すなわち、スクリュー７５１３は、第３アーム部７２３ａが第２アーム部７２２ａの内部に押し込まれても、または第３アーム部７２３ａが第２アーム部７２２ａの内部から引き出されても回転しない。よって、電磁ブレーキ７５１５は、第７連結部７５１によって、第３アーム部７２３ａが第２アーム部７２２ａの内部に押し込まれること、または第３アーム部７２３ａが第２アーム部７２２ａの内部から引き出されることを抑制する。 When the electromagnetic brake release switch 741 is not pressed, the electromagnetic brake 7515 operates to press the disk 7517 against the flange 7518 by the elastic force of the first spring 7516a and the second spring 7516b. Thereby, the electromagnetic brake 7515 suppresses rotation of the screw 7513 by friction between the disc 7517 and the flange 7518 . That is, the screw 7513 does not rotate even if the third arm portion 723a is pushed into the second arm portion 722a or pulled out from the second arm portion 722a. Therefore, the electromagnetic brake 7515 is operated when the third arm portion 723a is pushed into the second arm portion 722a or the third arm portion 723a is pulled out from the second arm portion 722a by the seventh connecting portion 751. suppress

電磁ブレーキ解除スイッチ７４１が押下された場合、電磁ブレーキ７５１５は、内部に収納されたコイル等により磁力を発生させる。電磁ブレーキ７５１５は、発生させた磁力によりディスク７５１７を電磁ブレーキ７５１５側に引き寄せる。これにより、電磁ブレーキ７５１５は、フランジ７５１８からディスク７５１７を引き離す。その結果、フランジ７５１８とディスク７５１７との間に摩擦が生じないため、スクリュー７５１３は、回転が許可される。よって、電磁ブレーキ７５１５は、第７連結部７５１によって、第３アーム部７２３ａが第２アーム部７２２ａの内部に押し込まれること、または第３アーム部７２３ａが第２アーム部７２２ａの内部から引き出されることを許可する。 When the electromagnetic brake release switch 741 is pressed, the electromagnetic brake 7515 generates a magnetic force with a coil or the like housed inside. The electromagnetic brake 7515 draws the disk 7517 toward the electromagnetic brake 7515 by the generated magnetic force. This causes electromagnetic brake 7515 to pull disk 7517 away from flange 7518 . As a result, screw 7513 is allowed to rotate since there is no friction between flange 7518 and disk 7517 . Therefore, the electromagnetic brake 7515 is operated when the third arm portion 723a is pushed into the second arm portion 722a or the third arm portion 723a is pulled out from the second arm portion 722a by the seventh connecting portion 751. allow

なお、第１の実施形態の第１の変形例では、ハンドグリップ７０ａは、第２連結部７１２に代えて、アーム部を伸縮する第７連結部７５１を備えている。しかしながら、ハンドグリップ７０ａは、第２連結部７１２と共に、第７連結部７５１を備えていてもよい。また、ハンドグリップ７０ａは、第７連結部７５１を一つに限らず、複数備えていてもよい。また、第７連結部７５１が配置される位置は、任意に変更してもよい。 In addition, in the first modified example of the first embodiment, the handgrip 70a includes a seventh connecting portion 751 for extending and contracting an arm portion instead of the second connecting portion 712. As shown in FIG. However, the handgrip 70 a may comprise a seventh link 751 along with the second link 712 . Moreover, the handgrip 70a is not limited to having one seventh connecting portion 751, and may have a plurality of the seventh connecting portions 751. FIG. Also, the position where the seventh connecting portion 751 is arranged may be changed arbitrarily.

以上のように、第１の実施形態の第１の変形例に係るハンドグリップ７０ａは、アーム部を伸縮する第７連結部７５１を備えている。よって、ハンドグリップ７０ａは、患者等が容易にアーム部の長さを変更することができる。 As described above, the handgrip 70a according to the first modification of the first embodiment includes the seventh connecting portion 751 that extends and contracts the arm portion. Therefore, the patient or the like can easily change the length of the arm of the handgrip 70a.

（第１の実施形態の第２の変形例）
第１の実施形態の第２の変形例について説明する。 (Second Modification of First Embodiment)
A second modification of the first embodiment will be described.

ここで、図１４は、第１の実施形態の第２の変形例に係るハンドグリップ７０ｂが天板２１ａに取り付けられた状態の一例を示す上面図である。図１５は、第１の実施形態の第２の変形例に係るハンドグリップ７０ｂが天板２１ａに取り付けられた状態の一例を示す図である。第１の実施形態の第２の変形例に係る天板２１ａは、天板２１ａの外側にせり出した突出部２１１を備えている。また、第１の実施形態の第２の変形例に係るハンドグリップ７０ｂは、天板２１ａの突出部２１１に移動可能に取り付けられる取付部７６１を備えている。 Here, FIG. 14 is a top view showing an example of a state in which the handgrip 70b according to the second modification of the first embodiment is attached to the top plate 21a. FIG. 15 is a diagram showing an example of a state in which a handgrip 70b according to a second modification of the first embodiment is attached to the top plate 21a. A top plate 21a according to a second modification of the first embodiment includes a protruding portion 211 protruding to the outside of the top plate 21a. Further, the handgrip 70b according to the second modification of the first embodiment includes an attachment portion 761 movably attached to the projecting portion 211 of the top plate 21a.

取付部７６１は、天板２１ａの上面から下方に向けられた第１突起部７６２ａと、天板２１ａの下面から上方に向けられた第２突起部７６２ｂとを有している。そして、取付部７６１は、第１突起部７６２ａと、第２突起部７６２ｂとにより、突出部２１１に引掛けることが可能になっている。 The mounting portion 761 has a first protrusion 762a directed downward from the top surface of the top plate 21a and a second protrusion 762b directed upward from the bottom surface of the top plate 21a. The attachment portion 761 can be hooked to the projecting portion 211 by the first projecting portion 762a and the second projecting portion 762b.

また、取付部７６１は、ネジ溝が形成されたネジ孔７６３を有している。ネジ孔７６３には、クランプ７７１のスクリュー７７２が通されている。クランプ７７１は、取付部７６１を固定する部品である。スクリュー７７２は、天板２１ａに接する先端にパッド７７３を備え、他方の先端にノブ７７４を備えている。 Moreover, the mounting portion 761 has a screw hole 763 in which a screw groove is formed. A screw 772 of a clamp 771 is passed through the screw hole 763 . The clamp 771 is a component that fixes the mounting portion 761 . The screw 772 has a pad 773 at its tip that contacts the top plate 21a and a knob 774 at the other tip.

スクリュー７７２は、ノブ７７４が回転させられると、ネジ孔７６３で押し込まれる。その結果、パッド７７３は、天板２１ａに押し当てられる。これにより、クランプ７７１は、ハンドグリップ７０ｂを天板２１ａに固定する。一方、スクリュー７７２は、ノブ７７４が押し込まれる方向とは逆方向に回転させられると、ネジ孔７６３で引き出される。その結果、パッド７７３は、天板２１ａから引き離される。これにより、クランプ７７１は、ハンドグリップ７０ｂを天板２１ａから解除する。よって、患者等は、天板２１ａの長手方向の任意の位置にハンドグリップ７０ｂを移動させることができる。 Screw 772 is forced through threaded hole 763 as knob 774 is rotated. As a result, the pad 773 is pressed against the top plate 21a. Thereby, the clamp 771 fixes the handgrip 70b to the top plate 21a. On the other hand, when the screw 772 is rotated in a direction opposite to the direction in which the knob 774 is pushed in, the screw 772 is pulled out through the screw hole 763 . As a result, the pad 773 is pulled away from the top plate 21a. Thereby, the clamp 771 releases the handgrip 70b from the top plate 21a. Therefore, the patient or the like can move the handgrip 70b to any position in the longitudinal direction of the top plate 21a.

また、第１の実施形態の第２の変形例では、ハンドグリップ７０ｂは、取付部７６１により天板２１ａに移動可能に固定されていると説明した。そして、取付部７６１は、クランプ７７１を緩めることで移動可能になると説明した。しかしながら、取付部７６１は、電磁ブレーキ等により天板２１ａに移動可能に固定されてもよい。この場合、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１が押下された場合に、取付部７６１は、移動可能となる。一方、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１が押下されていない場合、取付部７６１は、固定される。 Further, in the second modification of the first embodiment, the handgrip 70b is movably fixed to the top plate 21a by the mounting portion 761. As shown in FIG. Further, it has been explained that the mounting portion 761 can be moved by loosening the clamp 771 . However, the mounting portion 761 may be movably fixed to the top plate 21a by an electromagnetic brake or the like. In this case, when the electromagnetic brake release switch 741 is pressed, the mounting portion 761 becomes movable. On the other hand, when the electromagnetic brake release switch 741 is not pressed, the mounting portion 761 is fixed.

以上のように、第１の実施形態の第２の変形例に係るハンドグリップ７０ｂは、取付部７６１により天板２１ａの突出部２１１上の任意の位置に取り付けられる。すなわち、患者等は、ハンドグリップ７０ｂが取り付けられる位置を変更することができる。よって、ハンドグリップ７０ｂは、患者等に応じた位置に、容易に移動させることができる。 As described above, the handgrip 70b according to the second modification of the first embodiment is attached to an arbitrary position on the projecting portion 211 of the top plate 21a by the attaching portion 761. FIG. That is, the patient or the like can change the position where the handgrip 70b is attached. Therefore, the handgrip 70b can be easily moved to a position according to the patient or the like.

（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。 (Second embodiment)
A second embodiment will be described.

第１の実施形態では、寝台２０の天板２１、２１ａに取り付けられた場合を例に説明した。しかし、ハンドグリップ７０、７０ａ、７０ｂは、一般Ｘ線撮影装置における立位撮影台に適用してもよい。 In the first embodiment, the case of being attached to the top plates 21 and 21a of the bed 20 has been described as an example. However, the hand grips 70, 70a, 70b may also be applied to a standing radiographic stand in a general X-ray imaging apparatus.

ここで、図１６は、従来の一般Ｘ線撮影装置における立位撮影台８１の従来のハンドグリップ６１、６２の一例を示す図である。立位撮影台８１においても、患者等は、手を挙げての撮影や、手が体の横に配置させた状態での撮影等、様々な体勢で撮影させる。そこで、図１４に示すように、立位撮影台８１は、フィルムが収納されるカセッテ８２の横に限らず、上部にも従来のハンドグリップ６１、６２が配置されている。 Here, FIG. 16 is a diagram showing an example of conventional hand grips 61 and 62 of an upright radiographic stand 81 in a conventional general X-ray imaging apparatus. In the standing-position radiographing table 81, the patient or the like is radiographed in various postures, such as radiography with the hand raised, radiography with the hand placed at the side of the body, and the like. Therefore, as shown in FIG. 14, conventional hand grips 61 and 62 are arranged not only on the sides of a cassette 82 in which the film is stored, but also on the top of the standing-position photographing platform 81 .

ここで、図１７は、第２の実施形態に係る立位撮影台８１の一例を示す図である。ハンドグリップ７０、７０ａ、７０ｂは、立位撮影台８１に取り付けられている。第２の実施形態においてもハンドグリップ７０、７０ａ、７０ｂは、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１を押下することで任意に形状を変形させることができる。よって、患者等は、ハンドグリップ７０、７０ａ、７０ｂを患者等の頭上に配置させることもできる。従って、カセッテ８２の上部に従来のハンドグリップ６１、６２を配置する必要がない。 Here, FIG. 17 is a diagram showing an example of an upright imaging platform 81 according to the second embodiment. Hand grips 70 , 70 a , 70 b are attached to an upright imaging stand 81 . Also in the second embodiment, the hand grips 70, 70a, and 70b can be arbitrarily deformed by pressing the electromagnetic brake release switch 741. FIG. Therefore, the patient or the like can also place the hand grips 70, 70a, 70b over the patient or the like. Therefore, it is not necessary to place the conventional hand grips 61, 62 on top of the cassette 82. FIG.

よって、第２の実施形態では、各種Ｘ線診断装置に取り付けるハンドグリップ６１、６２の数を削減することができる。 Therefore, in the second embodiment, the number of hand grips 61 and 62 attached to various X-ray diagnostic apparatuses can be reduced.

また、第１の実施形態及び第２の実施形態では、ハンドグリップ７０、７０ａ、７０ｂは、グリップ部７２６の先端に配置された電磁ブレーキ解除スイッチ７４１により各連結部の電磁ブレーキ７１２３、７５１５を解除すると説明した。しかしながら、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１は、グリップ部７２６の先端以外の位置に配置してもよい。また、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１は、一つに限らず、複数配置されていてもよい。 Further, in the first and second embodiments, the hand grips 70, 70a, 70b release the electromagnetic brakes 7123, 7515 of the respective connecting portions by the electromagnetic brake release switch 741 arranged at the tip of the grip portion 726. I explained. However, the electromagnetic brake release switch 741 may be arranged at a position other than the tip of the grip portion 726 . Further, the number of electromagnetic brake release switches 741 is not limited to one, and a plurality of them may be arranged.

また、電磁ブレーキ７１２３、７５１５は、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１が押下されている場合にブレーキを解除すると説明した。しかしながら、電磁ブレーキ７１２３、７５１５は、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１が押下されている場合にブレーキを作動させて、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１が押下されていない場合にブレーキしてもよい。 Further, it has been explained that the electromagnetic brakes 7123 and 7515 release the brakes when the electromagnetic brake release switch 741 is pressed. However, the electromagnetic brakes 7123 and 7515 may operate the brake when the electromagnetic brake release switch 741 is pressed and brake when the electromagnetic brake release switch 741 is not pressed.

さらに、ハンドグリップ７０、７０ａ、７０ｂは、電磁ブレーキ解除スイッチ７４１以外の方法により、各連結部の電磁ブレーキ７１２３、７５１５を解除する操作を受け付けてもよい。例えば、ハンドグリップ７０、７０ａ、７０ｂは、音声により各連結部の電磁ブレーキ７１２３、７５１５を解除する操作を受け付けてもよい。 Furthermore, the hand grips 70 , 70 a , 70 b may accept the operation of releasing the electromagnetic brakes 7123 , 7515 of the connecting portions by a method other than the electromagnetic brake release switch 741 . For example, the hand grips 70, 70a, 70b may receive an operation to release the electromagnetic brakes 7123, 7515 of each connecting portion by voice.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、ハンドグリップ７０、７０ａ、７０ｂを任意の位置に配置可能にすることである。 According to at least one embodiment described above, the hand grips 70, 70a, 70b can be arranged at arbitrary positions.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

１Ｘ線診断装置
１０架台
２０寝台
２１、２１ａ天板
２２フットレスト
３０起倒機構
４０Ｘ線管
５０平面検出器
７０、７０ａ、７０ｂハンドグリップ
８１立位撮影台
８２カセッテ
２１１突出部
７１１第１連結部
７１２第２連結部
７１３第３連結部
７１４第４連結部
７１５第５連結部
７１６第６連結部
７２１第１アーム部
７２２第２アーム部
７２３第３アーム部
７２４第４アーム部
７２５第５アーム部
７２６グリップ部
７３１滑り止めカバー
７４１電磁ブレーキ解除スイッチ
７１１３、７１２３、７５１５電磁ブレーキ
７１１１、７１２１軸
７１１２、７１２２、７５１４ベアリング
７１１６、７１２６、７５１７ディスク
７１１７、７１２７、７５１８フランジ
７５１第７連結部
７５１１ナット
７５１３、７７２スクリュー
７６１取付部
７７１クランプ REFERENCE SIGNS LIST 1 X-ray diagnostic apparatus 10 mount 20 bed 21, 21a top board 22 footrest
30 tilting mechanism 40 X-ray tube 50 flat panel detector 70 , 70 a , 70 b hand grip 81 standing radiography table 82 cassette 211 protrusion 711 first connecting portion 712 second connecting portion 713 third connecting portion 714 fourth connecting portion 715 Fifth connecting part 716 Sixth connecting part 721 First arm part 722 Second arm part 723 Third arm part 724 Fourth arm part 725 Fifth arm part 726 Grip part 731 Non-slip cover 741 Electromagnetic brake release switch 7113, 7123, 7515 Electromagnetic brake 7111, 7121 Shaft 7112, 7122, 7514 Bearing 7116, 7126, 7517 Disk 7117, 7127, 7518 Flange 751 Seventh connecting part 7511 Nut 7513, 772 Screw 761 Mounting part 771 Clamp

Claims

a plurality of arm portions;
a connecting portion provided between the arm portions for rotatably connecting the arm portions;
a switch that receives an operation for permitting rotation by the connecting portion;
When the switch is not operated by the switch, the disk is pressed against the flange formed on the connecting part by an elastic body to stop the rotation of the arm part, and the switch stops the rotation of the arm part . a stop unit that permits rotation of the arm unit by separating the disk by magnetic force when an operation is accepted ;
A handgrip for an X-ray diagnostic apparatus comprising:

comprising the connecting portion having different rotation axis directions,
A handgrip for an X-ray diagnostic apparatus according to claim 1.

The connecting part has a rotation axis oriented in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the arm part,
3. A handgrip for an X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.

The connecting part has a rotation axis oriented in a direction parallel to the longitudinal direction of the arm part,
3. A handgrip for an X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.

The connecting portion expands and contracts the total length of the arm portion and the arm portion connected to the arm portion,
A handgrip for an X-ray diagnostic apparatus according to claim 1.

further comprising a mounting portion movably attached to the X-ray diagnostic device;
A handgrip for an X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5.

further comprising a reception unit that receives an operation for causing the stopping unit to stop the rotation of the arm unit by the connecting unit;
A handgrip for an X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 6.

The receiving part is formed by a switch arranged at the tip of the handgrip for the X-ray diagnostic apparatus,
A handgrip for an X-ray diagnostic apparatus according to claim 7.

The arm portion has a non-slip,
A handgrip for an X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 8.

an X-ray irradiation unit that emits X-rays;
a detection unit that detects the X-rays emitted by the X-ray irradiation unit;
a storage unit that stores the detection unit;
a handgrip for an X-ray diagnostic device provided in the housing,
The handgrip for the X-ray diagnostic apparatus comprises:
a plurality of arm portions;
a connecting portion provided between the arm portions for rotatably connecting the arm portions;
a switch that receives an operation for permitting rotation by the connecting portion;
When the switch is not operated by the switch, the disk is pressed against the flange formed on the connecting part by an elastic body to stop the rotation of the arm part, and the switch stops the rotation of the arm part . an X-ray diagnostic apparatus comprising: a stopping section that permits rotation of the arm section by separating the disk by magnetic force when an operation is accepted .