SE455568B - SET AND PLANT FOR X-ray PHOTOGRAPHY OR EQUIVALENT USING AN EXCELLENT PATIENT TABLE - Google Patents
SET AND PLANT FOR X-ray PHOTOGRAPHY OR EQUIVALENT USING AN EXCELLENT PATIENT TABLEInfo
- Publication number
- SE455568B SE455568B SE8506093A SE8506093A SE455568B SE 455568 B SE455568 B SE 455568B SE 8506093 A SE8506093 A SE 8506093A SE 8506093 A SE8506093 A SE 8506093A SE 455568 B SE455568 B SE 455568B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- receptor
- holder
- radiation source
- arm
- horizontal
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 86
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 57
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 4
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 3
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N (3-phenoxyphenyl)methyl (1s,3s)-3-(2,2-dichloroethenyl)-2,2-dimethylcyclopropane-1-carboxylate Chemical compound CC1(C)[C@H](C=C(Cl)Cl)[C@@H]1C(=O)OCC1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N 0.000 description 1
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 241000446313 Lamella Species 0.000 description 1
- 241000282941 Rangifer tarandus Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011976 chest X-ray Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4283—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by a detector unit being housed in a cassette
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
455 568 genutrustning är arbetsamt och omständigt med stora påkän- ningar på axlar och ryggmuskulatur i samband med de manuella inställningsrörelserna, inte minst vid förskjutning av den tunga strâlkällan. Även denna utrustning saknar möjlighet till tagning av sidobilder med horisontell stràlgâng. 455 568 gene equipment is laborious and cumbersome with great strain on the shoulders and back muscles in connection with the manual adjustment movements, not least when the heavy radiation source is displaced. This equipment also does not have the ability to take side images with a horizontal beam.
US-A-4.365.344 (Dornheim) är ett exempel på en an- ordning med mekanisk synkronisering mellan bildreceptorns och strålkällans inställningsrörelser. Sålunde utnyttjas ett komplicerat hävarmssystem, vilket gör personalens arbete tungt och omständigt, främst till följd av de stora massor som måste påverkas men även genom de sträcknings- och böj- ningsrörelser som måste utföras. I samband med sidobilds- tagning måste vidare särskild uppfällning av receptordelen företagas. Möjligheten till vinkelbildstagning är begränsad.US-A-4,365,344 (Dornheim) is an example of a device with mechanical synchronization between the setting movements of the image receptor and the radiation source. Thus, a complicated lever system is used, which makes the work of the staff heavy and cumbersome, mainly due to the large masses that must be affected but also through the stretching and bending movements that must be performed. In connection with side imaging, special raising of the receptor part must also be undertaken. The possibility of angular photography is limited.
US-A-3.492.482 (Forsyth) beskriver och visar en på ett vertikalt stativ anordnad strålkälla rörlig i Z-led och en på ett motsvarande vertikalt stativ synkront rörlig re- ceptordel. Anläggningen är uteslutande avsedd för tagning av sidobilder med horisontell strålgång, och användningsmöjlig- heterna är följaktligen begränsade.US-A-3,492,482 (Forsyth) describes and shows a radiation source arranged on a vertical stand movable in the Z-direction and a receptor part synchronously movable on a corresponding vertical stand. The system is exclusively intended for taking side images with horizontal beam path, and the possibilities of use are consequently limited.
GB-B-1.323.769 (Picket.Om$fl beskriver en anläggning med en receptordel i ett patientbord och en överliggande takuppburen strålkälla. Möjlighet till sidobildstagning med horisontell strålgång medges genom uppsvängning av patient- bordet kring en horisontell axel och svängning av strål- källan. Variation av bildstorlek och bländarinställning medges i förhållande till avståndet strålkälla-bildreceptor ("SID", dvs. "source-immage-distance"). Emellertid förut- sättes manuella rörelser vid såväl strålkällans förflytt- ning som patientbordets uppsvängning, vilket gör även denna arbetsplats svårarbetad för betjäningspersonalen.GB-B-1,323,769 (Picket.On $ fl describes a system with a receptor part in a patient table and an overhead roof-supported radiation source. Possibility of side imaging with horizontal beam path is allowed by swinging the patient table about a horizontal axis and oscillating the radiation beam. Variation of image size and aperture setting is allowed in relation to the source-image receptor distance ("SID", ie "source-image-distance"). However, manual movements are required when moving the source as well as the patient table swing, which also makes the source. this workplace is difficult for the staff to handle.
. SE-B-7906050-5 (Philips) beskriver en liknande anord- ning, där emellertid strålkällan befinner sig i det sväng- bara patientbordet och bildreceptorn på ett takmonterat stativ, även om det i beskrivningstexten anges att arrange- manget kan vara det omvända. Bildreceptorns och strâlkällans rörelser i X-led är synkroniserade. Vid uppsvängning av 455 568 bordet innehållande stràlkällan åstadkommes även en synkro- nisering av receptorns vridrörelse kring den horisontella axeln. Synkroniserad förflyttning av receptor och strålkälla i Y-led anges även kunna förekomma, även om detta icke âskádliggöres i publikationen. Även denna utrustning uppvisar emellertid de nack- delar som är förknippade med ett svängbart patientbord, bl.a. att stora massor måste sättas i rörelse i samband med sido- bildtagning och att användningsmöjligheterna för anläggningen som helhet är begränsade. Möjlighet till sidobildstagning av sittande patient saknas exempelvis. Sammanfattningsvis saknar anläggningar av detta slag erforderlig flexibilitet.. SE-B-7906050-5 (Philips) describes a similar device, where, however, the radiation source is located in the pivoting patient table and the image receptor on a ceiling-mounted stand, although it is stated in the description text that the arrangement may be the reverse. The movements of the image receptor and the radiation source in the X-direction are synchronized. When the 455 568 table containing the radiation source is swung up, a synchronization of the rotational movement of the receptor about the horizontal axis is also achieved. Synchronized movement of receptor and radiation source in the Y-direction is also stated to be possible, even if this is not illustrated in the publication. However, this equipment also has the disadvantages associated with a pivotable patient table, e.g. that large masses must be set in motion in connection with side imaging and that the possibilities of use for the facility as a whole are limited. There is no opportunity for side imaging of a seated patient, for example. In summary, facilities of this kind lack the necessary flexibility.
Uppfinningens ändamål Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstad- komma ett sätt vid röntgenfotografering som undviker ovan an- givna och andra nackdelar förknippade med kända förfarings- sätt och som med utnyttjande av en enda stràlkälla samt en särskild typ av hållare för bildreceptor möjliggör röntgen- fotografering med såväl vertikal, horisontell som vinklad strålgång utan obehag för patienten, dvs. utan att denne eller patientbordet behöver undergå nämnvärd manipulering i samband med inställningsrörelsen och utan att tungt och slit- samt inställningsarbete_behöver utföras av betjäningspersona- len; Ett annat ändamål är att åstadkomma ett sätt av an- givet slag som med enkla medel erbjuder ökad flexibilitet, dvs. så att utrustningen förutom tagning av "normala" bilder med vertikal, horisontell eller vinklad strålgâng hos liggan- de patient medger tagning av andra typer av bilder, såsom exempelvis av olika objekt hos sittande eller stående patient.OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method of X-ray photography which avoids the above and other disadvantages associated with known methods and which, by using a single radiation source and a special type of holder for X-ray receptors, enables X-ray imaging. photography with vertical, horizontal and angled beam path without discomfort for the patient, ie. without this or the patient table having to undergo appreciable manipulation in connection with the setting movement and without heavy and tedious and setting work having to be performed by the service staff; Another purpose is to provide a method of the type indicated which with simple means offers increased flexibility, ie. so that the equipment, in addition to taking "normal" images with vertical, horizontal or angled beam path in the lying patient, allows taking other types of images, such as, for example, various objects in the sitting or standing patient.
- Ett särskilt ändamål med uppfinningen är sålunda att åstadkomma ett sätt respektive en anläggning som utan svårig- heter för betjäningspersonalen eller obehag för patienten möjliggör tagning av ett stort antal varierande typer av bilder eller med andra ord ett slags universalutrustning för användning i samband med röntgenfotografering. 455 568 Kort redogörelse för uppfinningen Detta och andra ändamål uppfylles av ett sätt enligt uppfinningen, som i sin vidaste aspekt väsentligen känne- tecknas av att applicering på receptorhâllaren av en hållare för en i vertikalled fallande, sekundär receptor för hori- sontell strålgång medför, eventuellt efter tidsfördröjning och/eller påverkan av ett särskilt manöverorgan, rörelse av armen i Z-led, rörelse av strålkällan i Y-led och vridning av strålkällan kring den horisontella axeln till ett grund- inställningsläge för horisontell, centrerad stràlgång mot den sekundära bildreceptorn.A special object of the invention is thus to provide a method or a facility which without difficulties for the service staff or discomfort for the patient enables a large number of varying types of images or in other words a kind of universal equipment for use in connection with X-ray photography. 455 568 Brief description of the invention This and other objects are fulfilled by a method according to the invention, which in its broadest aspect is essentially characterized by the fact that application to the receptor holder of a holder for a vertically falling secondary receptor for horizontal beam path entails, possibly after time delay and / or actuation of a particular actuator, movement of the arm in the Z-direction, movement of the radiation source in the Y-direction and rotation of the radiation source about the horizontal axis to a basic setting position for horizontal, centered beam path towards the secondary image receptor.
I praktiken föredrages härvid att strålkällan i grundinställningsläget bringas att inta förutbestämt avstånd från receptorn.In practice, it is preferred that the radiation source in the basic setting position is caused to occupy a predetermined distance from the receptor.
På motsvarande sätt medför ett avlägsnande av den sekundära receptorn från hållaren, eventuellt efter tids- fördröjning, en återgång av strålkällan, dvs. rörelse av armen i motsatt riktning i Z-led, rörelse av strålkällan i motsatt riktning i Y-led och vridning av strålkällan i mot- satt riktning kring den horisontella axeln, till ett grund- inställningsläge för vertikal, centrerad strålgäng på förut- bestämt avstånd från receptorn.Correspondingly, a removal of the secondary receptor from the holder, possibly after a time delay, entails a return of the radiation source, ie. movement of the arm in the opposite direction in the Z-direction, movement of the radiation source in the opposite direction in the Y-direction and rotation of the radiation source in the opposite direction about the horizontal axis, to a basic setting position for vertical, centered beam thread at a predetermined distance from the receptor.
Uppfinningen erbjuder den väsentliga fördelen att be- tjäningspersonalen endast behöver befatta sig med och manö- vrera den liten massa uppvisande bildreceptorn som befinner sig på lagom arbetshöjd under patientbordet, varefter alla inställningsrörelser av den tunga strålkällan sker med ut- nyttjande av särskilda, servostyrda drivenheter. Speciellt sker applicering av en extra hållare för den sekundära bild- receptorn på mycket enkelt sätt, då den under patientbordet befintliga receptorhållaren är förberedd härför.The invention offers the essential advantage that the operating personnel only need to deal with and operate the small mass having the image receptor which is at a reasonable working height under the patient table, after which all setting movements of the heavy beam source take place using special, servo-controlled drive units. In particular, the application of an extra holder for the secondary image receptor takes place in a very simple manner, as the receptor holder present under the patient table is prepared for this.
Inom ramen för uppfinningen ligger härvid att olika typer av hållare för sekundära receptorer kan appliceras, varvid strålkällan automatiskt inställes i beroende av applicerad hållartyp.It is within the scope of the invention that different types of holders for secondary receptors can be applied, whereby the radiation source is automatically set depending on the type of holder applied.
Som regel är det önskvärt att receptorn för optimal bildskärpa hålles så nära patienten som möjligt. Vid vissa 455 568 typer av känd utrustning förorsakas särskilda svårigheter vid tagning av sidobilder med horisontell strálgång, vilka icke i tillräcklig grad förberetts för dessa. För vissa patienter får sålunda olika provisoriska arrangemang utnytt- jas för att hålla receptorn, och det kan till och med hända att patienten själv får hålla i denna.As a rule, it is desirable that the receptor for optimal image sharpness be kept as close to the patient as possible. In some 455 568 types of known equipment, special difficulties are caused in taking side images with horizontal beam path, which are not sufficiently prepared for them. For some patients, different temporary arrangements may thus be used to hold the receptor, and it may even be possible for the patient to hold it himself.
Vid tillämpning av föreliggande uppfinning kan dylika olämpliga arrangemang undvikas, helt enkelt genom att man har till förfogande olika sekundära receptorhållare och i varje enskilt fall väljer det format som är mest lämpat för det aktuella ändamålet. Apparaturen kan vidare avkänna vil- ken storlek av hållare som användes i varje aktuellt fall, och därmed kan vid behov automatisk inställning av strål- källan ske.In practicing the present invention, such inappropriate arrangements can be avoided, simply by having different secondary receptor holders available and in each individual case selecting the format most suitable for the particular purpose. The apparatus can further detect the size of the holder used in each relevant case, and thus, if necessary, automatic adjustment of the radiation source can take place.
Vid exponering av objekt såsom ryggar, njurar och andra organ på liggande patient befinner sig som regel objektet nära bordsskivan. Vid val av lämpligt film- eller receptorformat bör receptorn därvid befinna sig nära bords- skivan för att objektet skall komma i centrum. För att bi- behålla konstant SID underlättas nödvändiga inställnings- rörelser samtidigt som optimal bildkvalitet kan säker- ställas.When exposing objects such as the backs, kidneys and other organs of a lying patient, the object is usually close to the table top. When choosing a suitable film or receptor format, the receptor should be close to the table top in order for the object to be in the center. To maintain a constant SID, the necessary setting movements are facilitated while optimal image quality can be ensured.
Lämpligen kan en hållare för en sekundär receptor an- bringas pâ vardera sidan av den primära receptorhållaren, dvs. på vardera sidan av patientbordet. I motsvarighet till det ovan angivna avkänner apparaturen var den sekundära bild- receptorn placerats, och strålkällan inställes i överens- stämmelse härmed.Conveniently, a holder for a secondary receptor may be placed on either side of the primary receptor holder, i.e. on each side of the patient table. In accordance with the above, the apparatus senses where the secondary image receptor is located, and the radiation source is set accordingly.
Uppfinningen medför därjämte den viktiga fördelen, att patienten kan skyddas i största möjliga utsträckning, vilket naturligtvis är särskilt värdefullt vid röntgenfoto- grafering av medvetslösa och/eller svårt skadade patienter, som inte behöver flyttas oberoende av vilka bilder som skall tagas.The invention also has the important advantage that the patient can be protected as far as possible, which is of course particularly valuable in X-ray photography of unconscious and / or severely injured patients, who do not have to be moved regardless of which images are to be taken.
En särskild fördel är vidare att strâlkällans rörel- semönster kan inprogrammeras så att ingen av de rörliga de- larna kan inta ett läge så nära patientbordet att patienten 455 568 skulle kunna komma till skada. Uttryckt på annat sätt kan sägas att ingående elements rörelsemönster skall vara så inprogrammerade, att det finns ett skyddande skal omkring en patient på patientbordet.A particular advantage is further that the movement pattern of the radiation source can be programmed so that none of the moving parts can assume a position so close to the patient table that the patient 455 568 could be injured. In other words, the movement pattern of the constituent elements must be so programmed that there is a protective shell around a patient on the patient table.
Särskilda fördelar erbjudes vid fotografering med vinklad strålgång. Receptorhållaren uppvisar därvid före- trädesvis ett raster med i X-led förlöpande parallella lameller. I beroende av den lutningsvinkel för strâlkällan som inställes sker automatisk inställning av strâlkällans läge, så att strâlgângen hela tiden är centrerad relativt bildreceptorn.Special advantages are offered when shooting with an angled beam path. The receptor holder preferably has a grid with parallel lamellae extending in the X-direction. Depending on the angle of inclination of the radiation source that is set, the position of the radiation source is adjusted automatically, so that the radiation path is always centered relative to the image receptor.
Risken för att otydliga eller helt felaktiga bilder skall tas kan härigenom väsentligt reduceras eller till och med elimineras liksom risken att patienten skall behöva ut- sätta sig för en onödigt hög röntgendos till följd av omtag- ningar.The risk of unclear or completely incorrect images can be significantly reduced or even eliminated, as well as the risk that the patient will have to expose himself to an unnecessarily high X-ray dose as a result of transmissions.
Inom ramen för uppfinningen ligger i detta sammanhang möjligheten att t.ex. med utnyttjande av en display eller på annat sätt för apparaturen indikera vilken typ av raster som användes, vilket i sin tur automatiskt medför korrekt SID relativt den inbländade strålkällan. Samtidigt är det möjligt att efter önskan företa lämpliga förändringar av focus- avståndet i avsikt att uppnå önskat utbyte av företagna exponeringar.Within the scope of the invention lies in this context the possibility of e.g. using a display or otherwise for the apparatus, indicate the type of raster used, which in turn automatically results in the correct SID relative to the glare source. At the same time, it is possible to make appropriate changes to the focus distance on request with the intention of achieving the desired exchange of the companies' exposures.
Som ett alternativ till bordsreceptorn med dess på särskilt sätt utformade hållare med möjlighet att anbringa en eller flera alternativa hållare för en sekundär receptor ligger inom ramen för uppfinningen att även anordna en tertiär receptorhållare på den från pelarstativet utskju- tande armen, vilken receptorhàllare därvid medföljer stati- vet i dess rörelser i X-led. Det viktigaste ändamålet med denna stativreceptorhållare är att medge tagning av lung- bilder, i vilket fall patienten normalt står vänd mot och tätt intill receptorn. För att den utskjutande armen icke skall verka hindrande, är det ändamålsenligt att receptor- hållaren utskjuter i sidled från den utskjutande armen eller från en med denna förenad nedåtriktad del, och att 455 568 för att möjliggöra horisontell, centrerad strålgång från strålkällan, denna är upptagen på en från den utskjutande armen utsvängbar vinklad del. Arrangemanget är därvid sådant att påverkan av en manöverknapp medför utsvängning av den vinklade armen och vridning av strålkällan kring den horisontella axeln till ett tredje grundinställnings- läge för centrerad strålgång mot den tredje receptorn. I detta läge kan strâlkällan naturligtvis även förskjutas i Y-led för inställning av lämpligt avstånd i förhållande till receptorn (SID).As an alternative to the table receptor with its specially designed holder with the possibility of mounting one or more alternative holders for a secondary receptor, it is within the scope of the invention to also arrange a tertiary receptor holder on the arm projecting from the column frame, which receptor holder is included with the stati - knows in its movements in the X-direction. The main purpose of this tripod receptor holder is to allow the taking of lung images, in which case the patient is normally facing and close to the receptor. In order that the projecting arm does not act as an obstruction, it is expedient for the receptor holder to project laterally from the projecting arm or from a downwardly directed part connected thereto, and that 455 568 to enable horizontal, centered radiation path from the radiation source, this is occupied. on an angled part pivotable from the projecting arm. The arrangement is then such that the action of a control button causes pivoting of the angled arm and rotation of the radiation source about the horizontal axis to a third basic setting position for centered radiation path towards the third receptor. In this position, the radiation source can of course also be shifted in the Y-direction to set the appropriate distance in relation to the receptor (SID).
Detta tredje grundinställningsläge kan även utnytt- jas för tagning av andra normalt förekommande bilder, exem- pelvis belastat knä, höft osv. Den utskjutande armen ned- sänkes till lämplig nivå, i vilken rörelse såväl strål- källan som receptorhållaren medföljer.This third basic setting mode can also be used to take other normally occurring pictures, such as a loaded knee, hip, etc. The projecting arm is lowered to a suitable level, in which movement both the radiation source and the receptor holder are included.
Patientbordet kan vara utfört längre än vad som nor- malt är brukligt för att i ena änden ge plats för en stol- tillsats för att ta bilder med patienten i sittande läge, t.ex. vid sinusundersökningar som ofta utföres i anslutning till lungröntgen. Stoltillsatsen är lämpligen rörlig i bor- dets längdriktning och därjämte företrädesvis roterbar. Även då stolsitsen utnyttjas kan den ordinarie receptor- hållaren under patientbprdet utnyttjas. I detta fall appli- ceras en ytterligare, på speciellt sätt utformad hållare för en sekundär receptor, vilken hållares höjd är anpassad till att bilder skall tas på en sittande patient. Vid appli- cering av denna hållare erhåller systemet motsvarande infor- mation, och, eventuellt efter ovannämnd påverkan av ett manö- verorgan eller "slavknapp", intar strålkällan automatiskt sitt grundinställningsläge i förhållande till den applice- rade sekundära receptorn. _ För pelarstativets rörelse i X-led, strålkällans rörelse i Y-led och den utskjutande armens rörelse i Z-led användes lämpligen el-motorer. Motorn för X-rörelsen kan vara anordnad i pelarstativets övre eller nedre styrning och via ett linarrangemang eller på annat sätt påverka pelarstativet. Motorn kan emellertid även vara upptagen i 455 568 själva pelarstativet och exempelvis via kugghjul/kuggstâng åstadkomma förskjutningsrörelsen. Strålkällans drivmotor kan vara utformad på motsvarande sätt och den utskjutande armens rörelser kan exempelvis åstadkommas via en kugg- eller snäckväxel.The patient table can be made longer than what is normally customary to provide space at one end for a chair attachment to take pictures with the patient in a sitting position, e.g. in sinus examinations which are often performed in connection with lung X-rays. The chair attachment is suitably movable in the longitudinal direction of the table and is also preferably rotatable. Even when the chair seat is used, the ordinary receptor holder during the patient session can be used. In this case, an additional holder, specially designed for a secondary receptor, is applied, the height of the holder being adapted for images to be taken of a seated patient. When applying this holder, the system receives corresponding information, and, possibly after the above-mentioned actuation of an actuator or "slave button", the radiation source automatically assumes its basic setting position in relation to the applied secondary receptor. Electric motors are suitably used for the movement of the column frame in the X-direction, the movement of the radiation source in the Y-direction and the movement of the projecting arm in the Z-direction. The motor for the X-movement can be arranged in the upper or lower control of the column frame and via a line arrangement or otherwise influence the column frame. However, the motor can also be accommodated in the pillar frame 455 568 and, for example via the gear / rack, effect the displacement movement. The drive motor of the radiation source can be designed in a corresponding manner and the movements of the projecting arm can be effected, for example, via a gear or worm gear.
Strålkällans vridrörelser âstadkommes lämpligen medelst en i anslutning till vridningsaxeln anordnad motor.The rotational movements of the radiation source are suitably effected by means of a motor arranged in connection with the axis of rotation.
De på manuell väg utförda inställningsrörelserna av bordreceptorhållaren överföras på lämpligt känt sätt till de fyra motorerna för utförande av strålkällans rörelser.The adjusting movements performed manually by the table receptor holder are transmitted in a suitably known manner to the four motors for performing the movements of the radiation source.
För att vinna önskvärd exakthet användes lämpligen analoga eller digitala lägesgivare, t.ex. flervarviga potentiometrar eller pulsgivare, för ändamålet.To gain the desired accuracy, analog or digital position sensors are suitably used, e.g. multi-turn potentiometers or encoders, for the purpose.
De olika grundinställningslägena intas såsom ovan nämnts automatiskt. För att åstadkomma önskade inställnings- rörelser från dessa grundlägen, påverkas lämpliga knappar på en bekvämt placerad manöverpanel, och på lämpligt sätt indi- keras, företrädesvis digitalt avvikelser från respektive grundinställningsläge.The various basic setting modes are assumed automatically as mentioned above. In order to achieve the desired setting movements from these basic positions, suitable buttons on a conveniently placed control panel are actuated, and deviations from the respective basic setting position are indicated, preferably in a suitable manner.
Uppfinningen avser även en enligt sättet arbetande anläggning, vilkens väsentliga kännetecken är angivna i bi- fogade patentkrav.The invention also relates to a plant operating according to the method, the essential characteristics of which are stated in the appended claims.
Ytterligare kännetecken för sättet och anläggningen enligt uppfinningen kommer att framgå av nedanstående be- skrivning av en föredragen utföringsform. Beskrivningen sker i anslutning till bifogade ritningar.Additional features of the method and plant according to the invention will appear from the following description of a preferred embodiment. The description is made in connection with the attached drawings.
Kort redogörelse för ritningsfigurerna Fig. 1 är en perspektivvy av en anläggning för rönt- genfotografering enligt uppfinningen med ett patientbord försett med bildreceptorhållare och ett förskjutbart pelar- stativ med en strålkälla.Brief description of the drawing figures Fig. 1 is a perspective view of an X-ray photography plant according to the invention with a patient table provided with image receptor holder and a displaceable column stand with a radiation source.
Fig. 2 är en motsvarande perspektivvy med strålkällan positionerad i ett grundinställningsläge för vertikal strål- gång.Fig. 2 is a corresponding perspective view with the beam source positioned in a basic setting position for vertical beam path.
Fig. 3 är en delvy utvisande strålkällan i läge för vinklad strålgång. 455 568 Fig. 4 visar anläggningen efter införing av en hållare för en sekundär bildreceptor och med stràlkällan i ett grundinställningsläge för horisontell strålgång.Fig. 3 is a partial view showing the radiation source in position for angled beam path. 455 568 Fig. 4 shows the plant after insertion of a holder for a secondary image receptor and with the radiation source in a basic setting position for horizontal beam path.
Fig. 5 visar anläggningen i ett läge för tagning av särskilt lungröntgenbilder med utnyttjande av en med pelar- stativets utskjutande arm förenad hållare för en tertiär receptor och med strålkällan i ett grundinstâllningsläge för horisontell, centrerad strålgång i motsatt riktning mot fig. 4.Fig. 5 shows the plant in a position for taking special chest X-ray images using a holder connected to the projecting arm of the column stand for a tertiary receptor and with the radiation source in a basic setting position for horizontal, centered radiation path in the opposite direction to Fig. 4.
Fig. 6 åskådliggör ena änden av patientbordet med en anordnad stoltillsats för tagning av röntgenbilder med sittande patient och med en anbragt, härtill anpassad hålla- re för en sekundär receptor.Fig. 6 illustrates one end of the patient table with an arranged chair attachment for taking X-rays with a seated patient and with a fitted holder adapted for this purpose for a secondary receptor.
Fig. 7 visar anläggningen enligt fig. 5 med strål- källan och receptorhållaren i läge för att ta en bild av exempelvis "belastat knä" på en patient.Fig. 7 shows the device according to Fig. 5 with the radiation source and the receptor holder in position for taking a picture of, for example, a "loaded knee" on a patient.
Fig. 8 är en delvis skuren sidovy av pelarstativets utskjutande arm med en vagn för förflyttning av strålkällan i Y-led.Fig. 8 is a partially cut-away side view of the projecting arm of the column frame with a carriage for moving the radiation source in the Y-direction.
Fig. 9 är ett horisontalsnitt som visar armen enligt fig. 8 sedd uppifrån.Fig. 9 is a horizontal section showing the arm of Fig. 8 seen from above.
Fig. 10 är ett mot fig. 9 svarande horisontalsnitt efter rörelse av vagnen och utsvängning av strålkällan.Fig. 10 is a horizontal section corresponding to Fig. 9 after movement of the carriage and oscillation of the radiation source.
Fig. 11 är en delvis skuren sidovy av pelarstativet och åskådliggör en anordning för armens och stativreceptor- hållarens förskjutning i Z-led.Fig. 11 is a partially cut-away side view of the column frame and illustrates a device for the displacement of the arm and the frame receptor holder in the Z-direction.
Fig. 12 är en delvis skuren sidovy av vertikalstati- vet, dess nedre styrning och drivmotor för stativets rörelse i X-led.Fig. 12 is a partially cut-away side view of the vertical frame, its lower guide and drive motor for the movement of the frame in the X-direction.
Fig. 13 är en perspektivvy som visar en del av patient- bordet med dess receptorhâllare och två alternativt, på var- dera sidan av bordet anbringbara sekundära receptorhàllare.Fig. 13 is a perspective view showing a part of the patient table with its receptor holder and two alternative, secondary receptor holders which can be mounted on each side of the table.
Fig. 14 är en perspektivvy av en universell receptor- hållare.Fig. 14 is a perspective view of a universal receptor holder.
Fig. 15 är en sidovy av hållaren enligt fig. 14 med en antydd, applicerad receptor. 455 568 10 Beskrivning av föredragna utföringsformer Fig. 1 visar en anläggning för röntgenfotografering som innefattar ett företrädesvis i golvet fast monterat, höj- och sänkbart patientbord 1 samt ett golv- och tak- monterat pelarstativ 2 för en strålkälla.Fig. 15 is a side view of the holder of Fig. 14 with an indicated, applied receptor. Description of preferred embodiments Fig. 1 shows a system for X-ray photography which comprises a patient table 1, preferably fixedly mounted in the floor, can be raised and lowered and a floor and ceiling mounted column stand 2 for a radiation source.
Stativet är rörligt i X-led utmed patientbordet 1 i en nedre golvstyrning 3 och en övre takstyrning 4. Vid pelarstativet 2 är en utskjutande arm 5 rörlig uppåt och nedåt, dvs. i Z-led.The frame is movable in the X-direction along the patient table 1 in a lower floor guide 3 and an upper ceiling guide 4. At the column frame 2, a projecting arm 5 is movable upwards and downwards, ie. and Z-led.
En stràlkälla 6 är i sin tur rörlig i Y-led utmed armen 5 samt svängbar kring en horisontell axel.A radiation source 6 is in turn movable in Y-direction along the arm 5 and pivotable about a horizontal axis.
Under patientbordet finns en hållare 7 för en recep- tor, vilken hållare har formen av en i X- och Y-led förskjut- bar vagn. Från vagnen utskjuter på vardera sidan en hållar- del 7a för ett manöverhandtag 8. Genom att gripa tag i detta bringas vagnen och receptorhâllaren att utföra rörelser i X- och Y-led, så att bildreceptorn erhåller ett noggrant definierat läge i förhållande till den röntgenbild som skall tas. Manöverhandtagsdelen 8 uppvisar vidare urtag 8a för applicering av alternativa sekundära receptorhâllare för horisontell strâlgâng, vilka nedan skall beskrivas närmare.Under the patient table there is a holder 7 for a receptor, which holder has the shape of a trolley displaceable in X and Y directions. From the carriage protrudes on each side a holder part 7a for an operating handle 8. By grasping this, the carriage and the receptor holder are made to perform movements in the X- and Y-directions, so that the image receptor obtains a precisely defined position in relation to the X-ray image. to be taken. The operating handle part 8 further has recesses 8a for application of alternative secondary receptor holders for horizontal beam, which will be described in more detail below.
Den utskjutande armen 5 uppbär en nedåt utskjutande del 5a, vilken uppbär en sidledes utskjutande ytterligare hållare 9 för en tertiär eller tredje receptor, vilken följaktligen medföljer armen i dess rörelser i X- och Z-led.The projecting arm 5 carries a downwardly projecting part 5a, which carries a laterally projecting additional holder 9 for a tertiary or third receptor, which consequently accompanies the arm in its movements in the X- and Z-directions.
Fig. 2 visar anläggningen enligt fig. 1 i ett grund- inställningsläge för vertikal, centrerad strâlgång mot en i receptorhâllaren 7 upptagen receptor (icke visad). Recep- torn kan ha olika utförande, storlek och form, och receptor- hâllaren 7 kan vara utformad att oberoende härav automatiskt åstadkomma centrering av receptorn i samband med införings- rörelsen i hållaren.Fig. 2 shows the plant according to Fig. 1 in a basic setting position for vertical, centered beam path towards a receptor accommodated in the receptor holder 7 (not shown). The receptor can have different designs, sizes and shapes, and the receptor holder 7 can be designed to independently automatically center the receptor in connection with the insertion movement in the holder.
I fig. 3 visas strålkällan i ett läge för vinklad strålgång, varvid pelarstativet 2 jämte armen 5 förskjutits i X-led från det i fig. 2 visade läget och strålkällan med hjälp av en drivmotor 10 vridits kring en horisontell axel en vinkel CX vilken som regel ligger mellan Oo och 200 i 455 568 11 beroende av vilken bild som skall tagas. I enlighet med uppfinningens ovan redovisade grundtanke medför inställ- ning av en viss vinkel O! på en manöverpanel (icke visad) - varvid före inställningsoperationen manöversystemet som helhet lämpligen urkopplas medelst ett särskilt manöver- organ eller "slavknapp" 11 i anslutning till manöverhand- taget 8 - att pelaren 2 jämte armen 5 förskjutes en motsva- rande, förutbestämd sträcka, så att strålkällan efter vrid- ning nämnda vinkel.Û( kring den horisontella axeln utsänder strålar som på avsett sätt träffar en i receptorhållaren 7 upptagen receptor.Fig. 3 shows the beam source in a position for angled beam path, the column frame 2 together with the arm 5 being displaced in X-direction from the position shown in Fig. 2 and the beam source being rotated by means of a drive motor 10 about a horizontal axis an angle CX which rule is between 0o and 200 in 455 568 11 depending on which image is to be taken. In accordance with the basic idea of the invention described above, setting a certain angle results in O! on a control panel (not shown) - whereby before the setting operation the control system as a whole is suitably disengaged by means of a special control means or "slave button" 11 in connection with the control handle 8 - that the column 2 and the arm 5 are displaced by a corresponding, predetermined distance, so that the radiation source after rotation said angle.Û (around the horizontal axis emits rays which in the intended manner strike a receptor received in the receptor holder 7.
Förskjutning av receptorhållaren 7 i X- och Y-led medför därvid häremot svarande inprogrammerad förskjutning av pelarstativet 2 och utliggararmen 5 i X-led samt av den strålkällan 6 uppbärande armen 12 i Y-led.Displacement of the receptor holder 7 in the X- and Y-direction thereby entails a correspondingly programmed displacement of the column frame 2 and the cantilever arm 5 in the X-joint and of the arm 12 supporting the radiation source 6 in the Y-joint.
Fig. 4 visar vad som inträffar vid applicering av en sekundär receptorhållare 15 i hålen 8a i manöverhandtags- delen 8 till receptorhållaren 7. Detta medför, efter inkopp- ling av ovannämnda "slavknapp" 8, nedåtrörelse av armen 5 i Z-led, utsvängning av den vinklade armen 12 och vridning av strålkällan 900 kring den horisontella axeln till ett grund- inställningsläge för horisontell, centrerad strålgång mot en i den applicerade receptorhâllaren 15 upptagen receptor.Fig. 4 shows what happens when applying a secondary receptor holder 15 in the holes 8a in the operating handle part 8 to the receptor holder 7. This causes, after connection of the above-mentioned "slave button" 8, downward movement of the arm 5 in Z-direction, oscillation of the angled arm 12 and rotation of the radiation source 900 about the horizontal axis to a basic setting position of horizontal, centered radiation path towards a receptor accommodated in the applied receptor holder 15.
Förskjutning av manöverhandtaget 8 i X- och Y-led, vilket därvid medför motsvarande förskjutning såväl av receptor- hållaren 7 som av receptorhâllaren 15, medför även enligt uppfinningens grundtanke förskjutning av pelaren 2 i X-led och förskjutning av den vinklade armen 12 i Y-led utmed armen 5, dvs. så att strålkällan 6 bibehåller sitt läge för horisontell, centrerad strâlgång mot receptorn i receptor- hâllaren 15.Displacement of the operating handle 8 in the X- and Y-direction, which thereby results in a corresponding displacement of both the receptor holder 7 and the receptor holder 15, also according to the basic idea of the invention displaces the column 2 in the X-direction and displacement of the angled arm 12 in Y -led along the arm 5, ie. so that the radiation source 6 maintains its position for horizontal, centered radiation path towards the receptor in the receptor holder 15.
I fig. 5 visas ett grundinställningsläge för hori- sontell strâlgång mot en receptor i en av armen 5 via den nedåtriktade delen 5a uppburen tertiär receptor 9.Fig. 5 shows a basic setting position for horizontal beam towards a receptor in a tertiary receptor 9 supported by the downwardly directed part 5a via the downwardly directed part 5a.
Med detta grundinställningsläge medges t.ex. tag- ning av lungbilder, varvid patienten placeras tätt intill receptorn i hállaren 9 och med ryggen mot strålkällan 6. 455 568 12 Påverkan av ett organ på manöverpanelen (icke visad) för detta grundinställningsläge medför motsvarande rörelser för strålkällan 6. Det skall observeras att receptorhålla- ren 9 och strålkällan 6 utför mekaniskt synkroniserade rörelser i X- och Z-led, och att det följaktligen endast blir aktuellt att i Y-led förskjuta strålkällan relativt receptorn. Eventuellt kan naturligtvis även vinkelställ- ning av strålkällan ifrågakomma.With this default setting mode, e.g. taking lung images, placing the patient close to the receptor in the holder 9 and with his back to the radiation source 6. 455 568 12 The influence of a member on the control panel (not shown) for this basic setting position causes corresponding movements for the radiation source 6. It should be noted that the receptor holder reindeer 9 and the radiation source 6 perform mechanically synchronized movements in the X and Z directions, and that consequently it only becomes relevant to displace the radiation source relative to the receptor in the Y direction. Of course, the angular position of the radiation source may also be questionable.
Fig. 7 åskådliggör i huvudsak samma grundinställnings- läge som i fig. 5, dock med receptorhållaren 9 och strål- källan 6 förskjutna nedåt i Z-led. Detta läge kan exempelvis utnyttjas för att ta bilder av ett belastat knä m.m.Fig. 7 illustrates essentially the same basic setting position as in Fig. 5, but with the receptor holder 9 and the radiation source 6 displaced downwards in the Z-direction. This position can, for example, be used to take pictures of a strained knee, etc.
I fig. 6 visas ett i förhållande till fig. 1 modifie- rat utförande av patientbordet 1, vid vilket detta försetts med en förlängning som uppbär en stoltillsats 18 för att medge tagning av bilder med patienten i sittande läge.Fig. 6 shows a modified embodiment of the patient table 1 in relation to Fig. 1, in which this is provided with an extension which supports a chair attachment 18 to allow taking pictures with the patient in a sitting position.
Stoltillsatsen 18 är rörlig i bordets 1 breddriktning och därjämte lämpligen roterbar. Då stoltillsatsen 18 utnyttjas appliceras en på speciellt sätt utformad receptorhâllare 15' för en sekundär receptor i för ändamålet anordnade hål 8a i den ena av manöverhandtagsdelarna 8. Receptorhâllaren 15' har en längre hållardel än den i fig. 4 visade receptor- hållaren 15. Inkoppling av receptorhållaren 15' medför mot- svarande information till strålkällans manöversystem som i enlighet med vad ovan angivits automatiskt inställer strål- källan i ett grundinställningsläge för horisontell, centre- rad strålgång mot en i hâllaren 15 upptagen receptor. Från detta grundinställningsläge kan därefter olika önskade in- ställningar av strâlkällan utföras.The chair attachment 18 is movable in the width direction of the table 1 and is also suitably rotatable. When the seat attachment 18 is used, a specially designed receptor holder 15 'for a secondary receptor is applied in holes 8a provided for the purpose in one of the operating handle parts 8. The receptor holder 15' has a longer holder part than the receptor holder 15 shown in Fig. 4. of the receptor holder 15 'provides corresponding information to the radiation source operating system which, in accordance with what has been stated above, automatically sets the radiation source in a basic setting position for horizontal, centered radiation path towards a receptor accommodated in the holder 15. From this basic setting mode, various desired settings of the radiation source can then be made.
Fig. 8-10 visar ett exempel på ett drivarrangemang för strålkällans 6 rörelser i Y-led.Figs. 8-10 show an example of a drive arrangement for the movements of the radiation source 6 in the Y-direction.
Strålkällan 6 är uppburen av den vinklade armen 12 som via en tapp 20 hänger i en vagn 21, vilken är upptagen i pelarstativets utskjutande arm 5 och löper på kullager 22 i denna. Vagnen drives av en motor 23 med en linskiva 23a över vilken löper en med vagnen förenad lina 24. Tappen 20 uppbär på vagnens 21 ovansida ett kugghjul 25. Då kugg- 455 568 13 hjulet 25 vid vagnens 21 rörelser passerar ett i armen 5 fäst kuggsegment 26 bringas tappen 20 att utföra en vrid- rörelse, vilket medför utsvängning av strålkällan 6 till det läge som visas i fig. 4-7.The radiation source 6 is supported by the angled arm 12 which hangs via a pin 20 in a carriage 21, which is received in the projecting arm 5 of the column frame and runs on ball bearings 22 therein. The carriage is driven by a motor 23 with a rope pulley 23a over which a line 24 connected to the carriage runs. The pin 20 carries on the upper side of the carriage 21 a gear 25. When the gear wheel 25 during the movements of the carriage 21 passes a tooth segment attached to the arm 5 26, the pin 20 is caused to perform a rotational movement, which causes the radiation source 6 to swing out to the position shown in Figs. 4-7.
Den av två delar bestående figuren 12 visar exempel på ett drivarrangemang dels för pelarstativets rörelser i X-led och dels för den utskjutande armens 5 rörelser i Z-led.The two-part figure 12 shows examples of a drive arrangement partly for the movements of the column frame in the X-direction and partly for the movements of the projecting arm 5 in the Z-direction.
Pelarstativet 2 uppbär en nedåt i styrningen 3 in- skjutande konsol bestående av två parallella delar 30, 31, av vilka delen 31 uppbär en drivmotor 32. Dess utgående axel upptar mellan delarna 30, 31 ett hjul 33 med V-profil som löper på en styrning 34 med cirkulärt tvärsnitt. Ett kullager 34 är lagrat i pelarens 2 nederdel för att löpa på styrningens 3 ovansida. Rotation av motorn 32 medför förskjutning av pelarstativet i X-led.The column frame 2 carries a downwardly pushing bracket in the guide 3 consisting of two parallel parts 30, 31, of which the part 31 carries a drive motor 32. Its output shaft receives between the parts 30, 31 a wheel 33 with a V-profile which runs on a guide 34 with circular cross section. A ball bearing 34 is mounted in the lower part of the column 2 to run on the upper side of the guide 3. Rotation of the motor 32 causes displacement of the column frame in the X-direction.
I pelarstativets 2 nederdel finnes därjämte en driv- motor 35 som via en kuggväxel 36, 37 samverkar med en skruv 38 med trapetsgänga. Armen 5 och den från denna nedåt ut- skjutande armdelen Sa som uppbär receptorhâllaren 9 upptar två lagringsdelar 5b som omsluter skruven 38 och uppvisar motsvarande trapetsgänga. Vid skruvens 38 rotation i endera riktningen åstadkommes förskjutning av armen 5 och receptor- hållaren 9 i Z-led.In the lower part of the column frame 2 there is also a drive motor 35 which, via a gear 36, 37, cooperates with a screw 38 with a trapezoidal thread. The arm 5 and the arm part Sa 5 projecting downwardly therefrom which support the receptor holder 9 receive two bearing parts 5b which enclose the screw 38 and have a corresponding trapezoidal thread. When the screw 38 rotates in either direction, displacement of the arm 5 and the receptor holder 9 in the Z-direction is effected.
Fig. 13 visar att de manöverhandtagsdelar 8 som är förenade med den under patientbordet 1 befintliga receptor- hållaren 7 kan uppta på olikartat sätt utformade receptor- hållare 15 resp. 15" för horisontell strålgång. Anslutnings- hål 8a i respektive manöverhandtagsdel 8 är så utformade att endast en viss receptorhållare kan appliceras i motsva- rande par hål. På detta sätt erhåller anläggningens driv- system information om vilken typ av receptorhâllare som i olika fall är applicerad, och strålkällans inställnings- rörelser sker i motsvarighet härtill.Fig. 13 shows that the operating handle parts 8 which are connected to the receptor holder 7 located under the patient table 1 can accommodate receptor holders 15 and 3, designed in different ways. 15 "for horizontal beam path. Connection holes 8a in the respective control handle part 8 are designed so that only a certain receptor holder can be applied in the corresponding pair of holes. In this way, the plant's drive system receives information about the type of receptor holder which in different cases is applied, and the setting movements of the radiation source take place accordingly.
Inom ramen för uppfinningen ligger följaktligen möj- ligheten att utnyttja ett flertal olika typer av sekundära receptorhållare, vilka är alternativt applicerbara. Då en 455 568 14 sådan sekundär receptorhållare appliceras åstadkommes på ovan angivet sätt automatiskt härtill svarande rörelser för strålkällan, så att den intar ett grundinställnings- läge för horisontell, centrerad strålgång mot receptorn i den aktuella hållaren. Denna har en konsoldel 15a med an- slutningstenar 15b.Consequently, within the scope of the invention is the possibility of using a number of different types of secondary receptor holders, which are alternatively applicable. When such a secondary receptor holder is applied, the corresponding movements of the radiation source are effected in the manner indicated above, so that it assumes a basic setting position for horizontal, centered radiation path towards the receptor in the current holder. This has a bracket part 15a with connecting stones 15b.
I anslutning till anläggningens manöverpanel finnes ett paket av mikrobrytare som gör det möjligt att åstad- komma de rörelsekombinationer som erfordras för anlägg- ningens korrekta funktion.Adjacent to the system's control panel is a package of microswitches that make it possible to achieve the movement combinations required for the system's correct function.
I stället för en slavknapp 11 som tjänar som en huvudströmställare för manöverrörelsernas in- och urkopp- ling kan användas en typ av "dödmansgrepp" som medger för- skjutning av receptorhållaren 7 då man fattar i manöver- handtagsdelen 8a. vid inställningen av receptorhållaren griper man om handtaget, varvid erfordrade inställnings- rörelser för förflyttning av stålkällan till korrekt läge automatiskt utföres.Instead of a slave button 11 which serves as a main switch for switching on and off the operating movements, a type of "dead man's grip" can be used which allows displacement of the receptor holder 7 when gripping the operating handle part 8a. when adjusting the receptor holder, the handle is gripped, whereby the required adjusting movements for moving the steel source to the correct position are performed automatically.
Vid en anläggning enligt uppfinningen kan respektive receptorhållare 7, 9, 15 uppta olika typer av receptorer.In a plant according to the invention, the respective receptor holders 7, 9, 15 can accommodate different types of receptors.
Receptorhållaren kan sålunda bestå av en låda i vilken en kassett instoppas. I denna låda kan finnas en extra slits, i vilken ett raster inskjutes. Sålunda är det vid sidotag- ning vanligt med en kassett med inbyggt raster.The receptor holder can thus consist of a box in which a cassette is inserted. In this box there may be an extra slot, into which a grid is inserted. Thus, when taking sides, it is common to have a cassette with a built-in grid.
En anläggning enligt uppfinningen kan tillhandahållas för alla olika typer av bildreceptorer som kan komma till användning. Själva receptorhållaren kan sålunda i vissa fall vara utformad som en ram, i vilken olika storlekar av kassetter kan införas, då helst med inbyggt raster för att förenkla bytena.A plant according to the invention can be provided for all different types of image receptors that can be used. The receptor holder itself can thus in some cases be designed as a frame, in which different sizes of cassettes can be inserted, preferably with a built-in grid to simplify the changes.
. Ett exempel på en alternativ universell receptor- hållare visas i fig. 14 och 15.. An example of an alternative universal receptor holder is shown in Figures 14 and 15.
Hâllaren 40 som har till ändamål att ersätta en för olika bildformat separat hållare med en universell sådan kan användas för alla förekommande format av t.ex. röntgen- filmkassetter eller bildplattor.The holder 40, which has the purpose of replacing a holder separate for different image formats with a universal one, can be used for all existing formats of e.g. X-ray film cartridges or image plates.
Hållaren består av två, ett hörn bildande U-profil- 455 568 15 skenor 41, 42, vilka är förenade med varandra och med en vinklad konsoldel 15a med anslutningstenar 15b.The holder consists of two U-profile rails 41, 42 forming a corner, which are connected to each other and to an angled bracket part 15a with connecting stones 15b.
En teleskopisk diagonalarm 43 är lagrad i hörnet svängbar kring en horisontell axel 43a. Diagonalarmen 43 uppbär i sin yttre ände vinkelanslag 44 för ingrepp mot en i hâllaren införd receptor 45 och är âterfjädrande och/eller försedd med manuell låsning.A telescopic diagonal alarm 43 is mounted in the corner pivotable about a horizontal axis 43a. The diagonal alarm 43 carries at its outer end an angular stop 44 for engagement with a receptor 45 inserted in the holder and is resilient and / or provided with manual locking.
I diagonalarmen 43 finnes givare (icke visade), t.ex. potentiometer eller pulsgivare, som avkänner armens aktuella längd D.In the diagonal alarm 43 there are sensors (not shown), e.g. potentiometer or encoder, which detects the current length of the arm D.
Vidare finnes i armens ände en ytterligare givare (icke visad) som avkänner armens vinkel v mot horisontal- planet. Kunskap om nämnda armlängd och vinkel v är till- räckliga för att bestämma formatet hos en fyrhörnig recep- tor som är införd i hâllaren. Receptorns höjd blir sålunda armlängd x sin v och kassettens sida blir armlängd x cos v.Furthermore, at the end of the arm there is an additional sensor (not shown) which senses the angle v of the arm towards the horizontal plane. Knowledge of the said arm length and angle v is sufficient to determine the format of a quadrilateral receptor inserted in the holder. The height of the receptor thus becomes arm length x sin v and the side of the cassette becomes arm length x cos v.
Detta kan utnyttjas för automatisk inbländning av röntgenstrålen motsvarande receptorns format.This can be used for automatic dimming of the X-ray beam corresponding to the format of the receptor.
Den för automatisk inbländning nödvändiga format- mätningen kan även utnyttjas till bildcentrerinq genom att servostyra anläggningens strålkälla 6 i X- och Z-led.The format measurement required for automatic dimming can also be used for image centering by servo-controlling the system's radiation source 6 in the X and Z directions.
Vinkelanslagen 41, 42, 44 är försedda med två eller flera elektriska kontakter (icke visade), t.ex. mikrobrytare, vilka aktiveras av korrekt fixerad bild- receptor 45.The angle stops 41, 42, 44 are provided with two or more electrical contacts (not shown), e.g. microswitches, which are activated by correctly fixed image receptor 45.
Dessa kontakter seriekopplas med en befintlig expo- neringskontakt (icke visad) för att i händelse av felaktig centrering blockera exponering. Härigenom kan undvikas att en patient utsättes för en onödig stråldos.These contacts are connected in series with an existing exposure contact (not shown) to block exposure in the event of incorrect centering. This avoids exposing a patient to an unnecessary dose of radiation.
Konsoldelen 15a uppvisar en ytterligare svängnings- axel 46, som gör att universalhållaren 40 kan svängas till ett horisontellt läge antytt med streckade linjer i fig. 14.The bracket part 15a has a further pivot axis 46, which allows the universal holder 40 to be pivoted to a horizontal position indicated by dashed lines in Fig. 14.
Ytterligare elektriska kontakter (icke visade) indikerar för manöversystemet om receptorhâllaren har vertikalt eller horisontellt läge och förhindrar exponering om receptor- hållaren intar ett mellanläge. I många fall i samband med enkel röntgenfotografering av exempelvis en hand eller en arm är det tillräckligt att patienten placerar det aktuella 455 568 16 objektet på en receptor, varefter exponering sker. Vid en universell röntgenhållare av i fig. 14 och 15 visat slag underlättas detta förfarande om receptorhållaren på antytt sätt är svängbar till horisontellt läge, varvid exponeringen kan ske med strålkällan i vertikalt läge.Additional electrical contacts (not shown) indicate to the control system whether the receptor holder is in a vertical or horizontal position and prevent exposure if the receptor holder occupies an intermediate position. In many cases in connection with simple X-ray photography of, for example, a hand or an arm, it is sufficient for the patient to place the object in question on a receptor, after which exposure takes place. In the case of a universal X-ray holder of the type shown in Figs. 14 and 15, this procedure is facilitated if the receptor holder is pivotable to a horizontal position in the indicated manner, whereby the exposure can take place with the radiation source in a vertical position.
I många fall, särskilt vid svårt skadad eller metvetslös patient, är det ett önskemål att patienten skall flyttas i minsta möjliga utsträckning. Inom ramen för upp- finningen ligger därvid möjligheten att en patient, som är placerad på en rullbâr kan röntgenfotograferas i en an- läggning enligt uppfinningen utan att behöva flyttas från denna. Detta kan uppnås om man tillser, att patientbordet 1 kan avlägsnas, varvid receptorhållaren 7 (jfr. fig. 1) i form av den i X- och Y-led förskjutbara vagnen, vilken är rörlig i sitt stativ eller ram, exponeras. Den rörliga bären kan därefter köras in på plats och receptorhàllaren inställas i läge så nära bårens undersida som möjligt. Även i detta fall erhålles den genom uppfinningen möjlig- gjorda synkroniseringen av receptorhàllarens och strål- källans rörelser.In many cases, especially in the case of a severely injured or unconscious patient, it is desirable that the patient be moved as little as possible. Within the scope of the invention is the possibility that a patient, who is placed on a rolling bar, can be x-rayed in a facility according to the invention without having to be moved from it. This can be achieved if it is ensured that the patient table 1 can be removed, whereby the receptor holder 7 (cf. Fig. 1) in the form of the X- and Y-slidable carriage, which is movable in its stand or frame, is exposed. The movable carrier can then be driven into place and the receptor holder is set in position as close to the underside of the stretcher as possible. Also in this case the synchronization of the movements of the receptor holder and the radiation source made possible by the invention is obtained.
Vid inställning av strålkällan för vinklad strål- gång (jfr. fig. 3) sker, såsom ovan nämnts, en häremot svarande förskjutning av receptorn i X-led. Dessutom kan härvid samtidigt åstadkommas en förskjutning av receptorn i Y-led för att uppnå konstant SID. Även vid en receptorenhet enligt uppfinningen kan monteras en bildförstärkare (icke visad) av konventionellt slag för genomlysning av patienten innan exponering sker.When setting the radiation source for angled beam path (cf. Fig. 3), a corresponding displacement of the receptor in the X-direction takes place, as mentioned above. In addition, in this case, a displacement of the receptor in the Y-direction can be achieved in order to achieve a constant SID. Even with a receptor unit according to the invention, an image intensifier (not shown) of a conventional type can be mounted for transillumination of the patient before exposure takes place.
I manöverpanelen kan man slå in vilken typ av ras- ter som användes tillsammans med en receptor i ett visst aktuellt fall, varvid systemet avkänner företagen inbländ- ning. En display kan lämpligen visa inslagna värden. En viss rastertyp har förutbestämt antal linjer/centimeter och "ratio", dvs. förhållandet rasterhöjd/lamellavstånd.In the control panel, you can enter the type of raster that was used together with a receptor in a certain current case, whereby the system detects the companies' glare. A display can suitably show entered values. A certain raster type has a predetermined number of lines / centimeters and "ratio", ie. the ratio grid height / lamella distance.
Vid inslagning av línjeantal och "ratio" finnes för varje raster tabellerade värden på SID-tolerans tillgängliga t.ex. i form av programvara. SID-toleransen kan även änd- r.) 455 568 17 ras för ökad inbländning. På detta sätt kan man tillför- säkra sig att det aktuella rastret befinner sig innanför det SID-område som rastret medger.When entering line number and "ratio", tabulated values for SID tolerance are available for each raster, e.g. in the form of software. The SID tolerance can also be changed for increased glare. In this way, you can ensure that the grid in question is within the SID range that the grid allows.
Sammanfattningsvis kan automatisk kontroll av exponeringen erhållas och så stor inbländning som möjligt uppnås. Dessutom erbjudes möjlighet att åstadkomma avvi- kelser från det i olika enskilda fall aktuella fokusavstån- det vilket bidrar till en optimal bildkvalitet som i sin tur utgör underlag för en riktig diagnos och minskar risken för att patienten skall utsättas för en onödig stråldos.In summary, automatic control of the exposure can be obtained and as much glare as possible is achieved. In addition, it is offered the opportunity to achieve deviations from the current focus distance in different individual cases, which contributes to an optimal image quality which in turn forms the basis for a correct diagnosis and reduces the risk of the patient being exposed to an unnecessary radiation dose.
I stället för en röntgenkassett kan annan strål- receptor användas. Exempelvis kan man utnyttja s.k. bild- plattor ("image plates") vilka som regel har samma ytter- mått som röntgenfilmkassetter och vilkas förmåga att absor- bera strålning svarande mot en röntgenbild användes för elektronisk bildlagring.Instead of an X-ray cartridge, another radiation receptor can be used. For example, one can use so-called image plates which as a rule have the same external dimensions as X-ray film cassettes and whose ability to absorb radiation corresponding to an X-ray image were used for electronic image storage.
Såsom framgått ovan medför uppfinningen den väsent- liga fördelen att betjäningspersonalen kan arbeta i bekväm arbetshöjd och hantera en liten massa vid receptorns in- ställning i X- och Y-led. Betjäningspersonalens arbete kan ytterligare underlättas genom att hâllarens rörelser vid receptorbyte utnyttjas för automatisk decentrering Och centrering av receptorn i såväl X- som Y-led, varvid de- centreringsrörelsen frigör receptorn för byte mot en annan.As stated above, the invention has the essential advantage that the service personnel can work at a comfortable working height and handle a small mass at the setting of the receptor in the X- and Y-directions. The work of the service personnel can be further facilitated by using the holder's movements during receptor change for automatic decentralization and centering of the receptor in both X- and Y-directions, whereby the decentralization movement releases the receptor for switching to another.
Möjligheten att avlägsna patientbordet och köra in en rullbår över receptorhållaren, som är upptagen i ett underliggande ramelement, innebär en särskild, mycket vik- tig fördel som uppfinningen erbjuder. Någon manipulering av en svårt skadad patient behöver nämligen därvid icke företagas. Ovan beskrivna enkla inställningsmöjlighet för receptorhållaren kvarstår, och strålkällan inställer sig automatiskt efter receptorhàllaren respektive om en sekun- där receptorhållare appliceras. Alla hittills kända röntgen- utrustningar förutsätter manipulering av patienten åtmin- stone vid exponering av vissa objekt. I enlighet med upp- finningens grundtanke kan väsentligen all sådan patient- manipulering undvikas.The possibility of removing the patient table and driving in a roller stretcher over the receptor holder, which is accommodated in an underlying frame element, entails a special, very important advantage that the invention offers. No manipulation of a severely injured patient needs to be undertaken. The simple setting option for the receptor holder described above remains, and the radiation source automatically adjusts to the receptor holder and, respectively, if a second receptor holder is applied. All hitherto known X-ray equipment presupposes manipulation of the patient at least when exposing certain objects. In accordance with the basic idea of the invention, essentially all such patient manipulation can be avoided.
Claims (11)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8506093A SE455568B (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | SET AND PLANT FOR X-ray PHOTOGRAPHY OR EQUIVALENT USING AN EXCELLENT PATIENT TABLE |
| AU68382/87A AU6838287A (en) | 1985-12-20 | 1986-12-18 | A method and arrangement for x-ray photography or the like, in which there is used a tower stand that can be moved at a patient examination table |
| PCT/SE1986/000580 WO1987003795A1 (en) | 1985-12-20 | 1986-12-18 | A method and arrangement for x-ray photography or the like, in which there is used a tower stand that can be moved at a patient examination table |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8506093A SE455568B (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | SET AND PLANT FOR X-ray PHOTOGRAPHY OR EQUIVALENT USING AN EXCELLENT PATIENT TABLE |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8506093D0 SE8506093D0 (en) | 1985-12-20 |
| SE8506093L SE8506093L (en) | 1987-06-21 |
| SE455568B true SE455568B (en) | 1988-07-25 |
Family
ID=20362571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8506093A SE455568B (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | SET AND PLANT FOR X-ray PHOTOGRAPHY OR EQUIVALENT USING AN EXCELLENT PATIENT TABLE |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU6838287A (en) |
| SE (1) | SE455568B (en) |
| WO (1) | WO1987003795A1 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4875228A (en) * | 1988-07-12 | 1989-10-17 | Davru Manufacturing Ltd. | X-ray gantry |
| DE8900948U1 (en) * | 1989-01-27 | 1989-03-23 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | X-ray diagnostic device for mammography images |
| FI892546A (en) * | 1989-05-24 | 1990-11-25 | Orion Yhtymae Oy | ROENTGENAPPARAT. |
| SE512953C2 (en) * | 1998-08-11 | 2000-06-12 | Lena Harning | compression device |
| JP2002532837A (en) * | 1998-12-08 | 2002-10-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | X-ray inspection apparatus including brightness control depending on the absorption rate of the object |
| DE102004011671A1 (en) * | 2004-03-10 | 2005-09-29 | Siemens Ag | X-ray inspection device for ceiling mounting |
| US9307946B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-04-12 | Dental Imaging Technologies Corporation | Ceiling mounted medical imaging system |
| DE102019214901A1 (en) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | Siemens Healthcare Gmbh | Radiography system with floor-mounted carrier unit |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3492482A (en) * | 1966-09-27 | 1970-01-27 | Leslie M Forsyth | Apparatus employing balanced electrical bridge circuit means to coordinate the movements of cooperating x-ray film and x-ray tubehead holders |
| US3643095A (en) * | 1969-11-28 | 1972-02-15 | Picker Corp | Automatic collimator control for x-ray apparatus |
| US4024403A (en) * | 1976-03-19 | 1977-05-17 | General Electric Company | X-ray cardiovascular examination apparatus |
| DE2831058C2 (en) * | 1978-07-14 | 1984-04-19 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | X-ray examination device with a patient table that can be pivoted about a horizontal axis |
| US4365345A (en) * | 1978-11-21 | 1982-12-21 | The Machlett Laboratories, Incorporated | Servo operated fluoroscopic table |
| DE3003976A1 (en) * | 1980-02-04 | 1981-08-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | TRIPOD FOR A RETRACTABLE RADIOGENOGRAPHIC IMAGE DETECTION DEVICE UNDER THE PATIENT STORAGE PLATE OF A X-RAY EXAMINATION DEVICE |
| US4501011A (en) * | 1982-09-22 | 1985-02-19 | General Electric Company | Angulating lateral fluoroscopic suspension |
| DE3406717A1 (en) * | 1984-02-24 | 1985-08-29 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | X-RAY LAYER RECORDING DEVICE |
-
1985
- 1985-12-20 SE SE8506093A patent/SE455568B/en not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-12-18 AU AU68382/87A patent/AU6838287A/en not_active Abandoned
- 1986-12-18 WO PCT/SE1986/000580 patent/WO1987003795A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1987003795A1 (en) | 1987-07-02 |
| AU6838287A (en) | 1987-07-15 |
| SE8506093D0 (en) | 1985-12-20 |
| SE8506093L (en) | 1987-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5023899A (en) | Method and arrangement for X-ray photography or the like | |
| US9016940B2 (en) | Mobile patient positioning cart for multiple exposure imaging exams | |
| SE463187B (en) | FITTED AND TAPE TARGET DEVICE FOR X-ray or similar examination | |
| CN100548220C (en) | X line photographic attachment | |
| EP0806125A1 (en) | Universal radiographic room | |
| EP0668050B1 (en) | Dental diagnostic x-ray apparatus providing panorama for patient's head | |
| US5224140A (en) | Method and apparatus for panoramic radiography | |
| SE455568B (en) | SET AND PLANT FOR X-ray PHOTOGRAPHY OR EQUIVALENT USING AN EXCELLENT PATIENT TABLE | |
| US4484343A (en) | Tilting table X-ray apparatus | |
| US4339825A (en) | Bi-plane angiographic apparatus | |
| WO2012070143A1 (en) | X-ray examination apparatus | |
| US4365345A (en) | Servo operated fluoroscopic table | |
| JPH07275240A (en) | Radiographing device for medical treatment | |
| EP0002706B1 (en) | Diagnostic apparatus for dental x-raying | |
| JPH08275939A (en) | Radiography device | |
| US5031202A (en) | Tower stand cooperating with a patient table for X-ray or similar examination | |
| JP3908711B2 (en) | X-ray equipment | |
| SE518342C2 (en) | With swing-out receptor unit provided stand for patient table | |
| CN212788511U (en) | X-ray shielding device with human body height sensor and X-ray inspection device | |
| EP1478272A1 (en) | Integrated apparatus for digital radiographic examinations | |
| SE463237B (en) | Installation for X-ray diagnosis or the like | |
| JP2003010164A (en) | X-ray equipment | |
| JP2009089873A (en) | Device for supporting photographic subject | |
| JPH0420408Y2 (en) | ||
| JPS6223456Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 8506093-7 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8506093-7 Format of ref document f/p: F |