JP2008227710A - Unit, method and program for image processing, and recording medium - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify hardware for processing image data by simultaneously reading both surfaces of a manuscript. <P>SOLUTION: An image processing unit includes: readout means 11, 12 for simultaneously reading both surfaces of the manuscript; pixel rate conversion means 13, 14 for converting the pixel rates of the read front surface image data and the back surface image data into the same pixel rate; image shift means 16, 17 for adjusting deviation between a main scanning direction and a sub-scanning direction of the front surface image data and the back surface image data from the pixel rate conversion means 13, 14; an image composition means 18 for combining the front surface image data with the back surface image data from the image shift means 16, 17 on the same line; and an image processing means 19 for applying the same image processing to the front surface image data and the back surface image data combined in the image composition means 18. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、読取り手段によって同時に読み取られた原稿の表裏面の画像データを処理する画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、記録媒体に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, an image processing program, and a recording medium that process image data on the front and back surfaces of a document that are simultaneously read by a reading unit.

スキャナ装置、コピー機、FAX装置、デジタル複写機等においては、両面原稿を読み取る際の操作性を向上させると共に、読み取り時間を短縮するため、原稿の表面及び裏面の両側に読み取り装置を設け、原稿の表面及び裏面を同時に読み取る画像処理装置が開発されている。これに関連する技術を次に開示する。   In scanner devices, copiers, fax machines, digital copiers, etc., in order to improve the operability when reading double-sided originals and to shorten the reading time, reading devices are provided on both the front and back sides of the originals. An image processing apparatus has been developed that simultaneously reads the front and back surfaces. A related technique will be disclosed next.

特許文献1は、複数の画像データを時分割で一次メモリへ書き込み、書き込まれた複数の画像データ各々をシーケンシャルに一次メモリから読み出すようにしたことにより、転送先に接続されるパラレルバスへの接続口を1つにし、データ転送を1チャンネルで行うことを可能にする技術が提案されている。   In Patent Document 1, a plurality of image data is written to the primary memory in a time-sharing manner, and each of the plurality of written image data is sequentially read out from the primary memory, thereby connecting to the parallel bus connected to the transfer destination. There has been proposed a technique that makes it possible to transfer data by one channel with a single mouth.

特許文献2は、原稿の表裏両面に形成された画像を読み取ることのできる所謂両面同時読み取りにおいて、表裏面のシェーディングデータを取得する装置の小型化、低コスト化を図った技術が提案されている。
特開2002−109527号公報 特開2006−80941号公報
Patent Document 2 proposes a technique for reducing the size and cost of an apparatus that acquires shading data for front and back surfaces in so-called double-sided simultaneous reading that can read images formed on both front and back surfaces of a document. .
JP 2002-109527 A JP 2006-80941 A

原稿の表裏面を読み取る読取り手段を有している場合、それぞれの読取り手段に対応してハードウエアを別個に設ける必要がある。表面画像データ及び裏面画像データからなる2系統の画像データに対し、個々に画像処理する必要があるためである。従って、このような構造では、ハードウエアが増大する問題がある。また、表裏に合わせたハードウエアを関連付けて作動させる必要があるため、制御が複雑となる問題がある。   In the case of having reading means for reading the front and back surfaces of the document, it is necessary to separately provide hardware corresponding to each reading means. This is because it is necessary to individually perform image processing on the two types of image data including the front surface image data and the back surface image data. Therefore, in such a structure, there is a problem that hardware increases. In addition, there is a problem that the control is complicated because it is necessary to operate the hardware in accordance with the front and back.

本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、原稿の表裏面を同時に読み取って画像処理を行う際にハードウエアが増大することなく制御も簡単とすることが可能な画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、記録媒体を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such conventional problems, and it is possible to simplify the control without increasing hardware when performing image processing by simultaneously reading the front and back surfaces of a document. An object of the present invention is to provide an image processing apparatus, an image processing method, an image processing program, and a recording medium.

請求項1記載の発明の画像処理装置は、原稿の表面と裏面とを同時に読み取る読取り手段と、読み取った表面画像データ及び裏面画像データの画素レートを同じ画素レートに変換する画素レート変換手段と、画素レート変換手段からの表面画像データ及び裏面画像データの主走査方向及び副走査方向のずれを調整する画像シフト手段と、画像シフト手段からの表面画像データ及び裏面画像データを同一のライン上に合成する画像合成手段と、画像合成手段で合成された表面画像データ及び裏面画像データに対して同じ画像処理を施す画像処理手段とを備えていることを特徴とする。   The image processing apparatus according to claim 1 is a reading unit that simultaneously reads the front and back surfaces of a document, a pixel rate conversion unit that converts the pixel rates of the read front surface image data and back surface image data to the same pixel rate, The image shift means for adjusting the deviation in the main scanning direction and the sub scanning direction of the front surface image data and the back surface image data from the pixel rate conversion means, and the front surface image data and the back surface image data from the image shift means are combined on the same line. And image processing means for performing the same image processing on the front surface image data and the back surface image data combined by the image combining means.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の画像処理装置であって、前記画素レート変換手段は、表面画像データの読み取り画素レート及び裏面画像データの読み取り画素レートから遅い画素レートを検知する画素レート検知手段と、画素レート検知手段が検知した遅い方の画素レートの整数倍の画素レートクロックを生成し、表面画像データ及び裏面画像データを同じ画素レートに変換する画素クロック生成手段とを備えることを特徴とする。   A second aspect of the present invention is the image processing apparatus according to the first aspect, wherein the pixel rate converting means detects a slow pixel rate from the read pixel rate of the front surface image data and the read pixel rate of the back surface image data. A rate detection unit, and a pixel clock generation unit that generates a pixel rate clock that is an integral multiple of the slower pixel rate detected by the pixel rate detection unit and converts the front surface image data and the back surface image data to the same pixel rate. It is characterized by.

請求項3記載の発明は、請求項1記載の画像処理装置であって、前記画像シフト手段は、主走査の有効画像領域を示すラインゲート信号の主走査方向の画像データに対する相対位置を移動させるラインゲートシフト手段と、副走査の有効画像領域を示すフレームゲート信号の副走査方向の画像データに対する相対位置を移動させるフレームゲートシフト手段とを備え、前記ラインゲートシフト手段及びフレームゲートシフト手段は表面画像データと裏面画像データとを独立して制御することを特徴とする。   A third aspect of the present invention is the image processing apparatus according to the first aspect, wherein the image shift means moves a relative position of the line gate signal indicating the effective image area of the main scanning with respect to the image data in the main scanning direction. A line gate shift means and a frame gate shift means for moving a relative position of the frame gate signal indicating the effective image area of the sub scan with respect to the image data in the sub scan direction. The image data and the back image data are controlled independently.

請求項4記載の発明は、請求項1記載の画像処理装置であって、前記画像合成手段は、前記画素レート変換手段により変換され入力された表面画像データを1ラインの前半に配置するように出力し、裏面画像データを1ラインの後半に配置するように出力し、これらを単一のライン上に合成することを特徴とする。   A fourth aspect of the present invention is the image processing apparatus according to the first aspect, wherein the image synthesizing unit arranges the surface image data converted and input by the pixel rate converting unit in the first half of one line. The output is performed so that the back surface image data is arranged in the second half of one line, and these are combined on a single line.

請求項5記載の発明は、請求項4記載の画像処理装置であって、前記画像合成手段は、1ラインの前半に配置された表面画像データと後半に配置された裏面画像データとの間の無効画像領域の幅、無効領域データを生成することを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the image processing apparatus according to claim 4, wherein the image synthesizing means is provided between the front surface image data arranged in the first half of one line and the back surface image data arranged in the second half. The present invention is characterized by generating invalid image area width and invalid area data.

請求項6記載の発明は、請求項1記載の画像処理装置であって、前記画像処理手段は、前記画像合成手段で合成された表面画像データと裏面画像データとに対して共通の処理を行うことを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is the image processing apparatus according to the first aspect, wherein the image processing unit performs a common process on the front surface image data and the back surface image data combined by the image combining unit. It is characterized by that.

請求項7記載の発明は、請求項1記載の画像処理装置であって、前記画像処理手段は、前記画像合成手段が1ラインの前半に配置した表面画像データと後半に配置した裏面画像データとを1ラインの前半及び後半で処理パラメータを切り換えて画像処理を施すことを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing means includes the front surface image data arranged in the first half of one line and the back surface image data arranged in the second half by the image composition means. The image processing is performed by switching processing parameters in the first half and the second half of one line.

請求項8記載の発明の画像処理方法は、原稿の表面と裏面とを同時に読み取る読取りステップと、読み取った表面画像データ及び裏面画像データの画素レートを同じ画素レートに変換する画素レート変換ステップと、画素レート変換ステップからの表面画像データ及び裏面画像データの主走査方向及び副走査方向のずれを調整する画像シフトステップと、画像シフトステップからの表面画像データ及び裏面画像データを同一のライン上に合成する画像合成ステップと、画像合成ステップで合成された表面画像データ及び裏面画像データに対して同じ画像処理を施す画像処理ステップとを備えていることを特徴とする。   An image processing method according to an eighth aspect of the present invention includes a reading step of simultaneously reading the front surface and the back surface of a document, a pixel rate conversion step of converting the pixel rates of the read front surface image data and back surface image data to the same pixel rate, The image shift step for adjusting the deviation in the main scanning direction and the sub scanning direction of the front surface image data and the back surface image data from the pixel rate conversion step, and the front surface image data and the back surface image data from the image shift step are combined on the same line. And an image processing step for performing the same image processing on the front surface image data and the back surface image data combined in the image combining step.

請求項9記載の発明は、請求項8記載の画像処理方法であって、前記画素レート変換ステップは、表面画像データの読み取り画素レート及び裏面画像データの読み取り画素レートから遅い画素レートを検知する画素レート検知ステップと、画素レート検知手段が検知した遅い方の画素レートの整数倍の画素レートクロックを生成し、表面画像データ及び裏面画像データを同じ画素レートに変換する画素クロック生成ステップとを備えることを特徴とする。   A ninth aspect of the present invention is the image processing method according to the eighth aspect, wherein the pixel rate conversion step detects a slow pixel rate from the read pixel rate of the front surface image data and the read pixel rate of the back surface image data. A rate detection step, and a pixel clock generation step of generating a pixel rate clock that is an integral multiple of the slower pixel rate detected by the pixel rate detection means, and converting the front surface image data and the back surface image data to the same pixel rate. It is characterized by.

請求項10記載の発明は、請求項8記載の画像処理方法であって、前記画像シフトステップは、主走査の有効画像領域を示すラインゲート信号の主走査方向の画像データに対する相対位置を移動させるラインゲートシフトステップと、副走査の有効画像領域を示すフレームゲート信号の副走査方向の画像データに対する相対位置を移動させるフレームゲートシフトステップとを備え、前記ラインゲートシフトステップ及びフレームゲートシフトステップは表面画像データと裏面画像データとを独立して制御することを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the image processing method according to the eighth aspect, the image shift step moves a relative position of the line gate signal indicating the effective image area of the main scanning with respect to the image data in the main scanning direction. A line gate shift step, and a frame gate shift step for moving a relative position of the frame gate signal indicating the effective image area of the sub scan with respect to the image data in the sub scan direction, the line gate shift step and the frame gate shift step being a surface The image data and the back image data are controlled independently.

請求項11記載の発明は、請求項8記載の画像処理方法であって、前記画像合成ステップは、前記画素レート変換ステップにより変換され入力された表面画像データを1ラインの前半に配置するように出力し、裏面画像データを1ラインの後半に配置するように出力し、これらを単一のライン上に合成するステップであることを特徴とする。   The invention according to claim 11 is the image processing method according to claim 8, wherein the image composition step arranges the surface image data converted and input by the pixel rate conversion step in the first half of one line. In this step, the back image data is output so as to be arranged in the second half of one line, and these are combined on a single line.

請求項12記載の発明は、請求項11記載の画像処理方法であって、前記画像合成ステップは、1ラインの前半に配置された表面画像データと後半に配置された裏面画像データとの間の無効画像領域の幅、無効領域データを生成するステップであることを特徴とする。   The invention according to claim 12 is the image processing method according to claim 11, wherein the image composition step is performed between the front surface image data arranged in the first half of one line and the back surface image data arranged in the second half. This is a step of generating invalid image area width and invalid area data.

請求項13記載の発明は、請求項8記載の画像処理方法であって、前記画像処理ステップは、前記画像合成ステップで合成された表面画像データと裏面画像データとに対して共通の処理を行うステップであることを特徴とする。   A thirteenth aspect of the present invention is the image processing method according to the eighth aspect, wherein the image processing step performs a common process on the front surface image data and the back surface image data combined in the image combining step. It is a step.

請求項14記載の発明は、請求項8記載の画像処理方法であって、前記画像処理ステップは、前記画像合成ステップが1ラインの前半に配置した表面画像データと後半に配置した裏面画像データとを1ラインの前半及び後半で処理パラメータを切り換えて画像処理を施すステップであることを特徴とする。   The invention according to claim 14 is the image processing method according to claim 8, wherein the image processing step includes front surface image data arranged in the first half of one line and back image data arranged in the second half in the image synthesizing step. Is a step of performing image processing by switching processing parameters in the first half and second half of one line.

請求項15記載の発明の画像処理プログラムは、コンピュータに、請求項8〜14のいずれか1項記載の各ステップを実行させるためのプログラムであることを特徴とする。   An image processing program according to a fifteenth aspect of the invention is a program for causing a computer to execute the steps according to any one of the eighth to fourteenth aspects.

請求項16記載の発明の記録媒体は、請求項14記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体であることを特徴とする。   A recording medium according to a sixteenth aspect of the invention is a computer-readable recording medium on which the image processing program according to the fourteenth aspect is recorded.

本発明によれば、画素レート変換手段が表裏面の画像データを同じ画素レートに変換し、画像シフト手段が表裏面の画像データの主走査方向及び副走査方向のずれを調整し、画像合成手段が表裏面の画像データを同一のライン上に合成するため、表裏の2系統の画像データを個々に処理するハードウエアが不要となり、ハードウエアを簡素化でき、制御も容易となる。   According to the present invention, the pixel rate conversion means converts the image data on the front and back surfaces to the same pixel rate, the image shift means adjusts the deviation of the image data on the front and back surfaces in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the image composition means However, since the image data on the front and back surfaces are combined on the same line, hardware for individually processing the two systems of image data on the front and back surfaces is not required, the hardware can be simplified, and control is facilitated.

以下、本発明を図示する実施形態により具体的に説明する。図1は、本発明の一実施形態の画像処理装置のブロック図である。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a block diagram of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1において、第1読取り手段11及び第2読取り手段12は、原稿をスキャンすることにより、画像データを生成する。第1読取り手段11は例えば、原稿の表面を読み取って表面画像データを生成し、第2読取り手段12は原稿の裏面を読み取って裏面画像データを生成する。これらの読取り手段11,12は、クロックジェネレータ11a、12aをそれぞれ有している。   In FIG. 1, a first reading unit 11 and a second reading unit 12 generate image data by scanning a document. For example, the first reading unit 11 reads the front side of the document to generate front surface image data, and the second reading unit 12 reads the back side of the document to generate back side image data. These reading means 11 and 12 have clock generators 11a and 12a, respectively.

第1読取り手段11及び第2読取り手段12には、それぞれ画素レート変換手段13、14が接続されている。これらの画素レート変換手段13、14には、クロックジェネレータ15からのクロックが入力される。クロックジェネレータ15は共通クロックを生成する。第1読取り手段11が読み取った画像データは第1画素レート変換手段13に入力され、第2読取り手段12が読み取った画像データは第2画素レート変換手段14に入力される。   Pixel rate conversion means 13 and 14 are connected to the first reading means 11 and the second reading means 12, respectively. A clock from the clock generator 15 is input to these pixel rate conversion means 13 and 14. The clock generator 15 generates a common clock. The image data read by the first reading unit 11 is input to the first pixel rate conversion unit 13, and the image data read by the second reading unit 12 is input to the second pixel rate conversion unit 14.

第1画素レート変換手段11は、第1読取り手段11からの画像データ(表面画像データ)の画素レートを共通クロック生成部であるクロックジェネレータ15で生成された画素レートで後段の第1画像シフト手段16へ送信する。第2画素レート変換手段14は、第2読取り手段12からの画像データ(裏面画像データ)の画素レートをクロックジェネレータ15で生成された画素レートで後段の第2画像シフト手段17へ送信する。ここで、第1画素レート変換手段13から出力される画像データの画素レートと、第2画素レート変換手段14から出力される画像データの画素レートとは同じ画素レートになる。   The first pixel rate conversion unit 11 uses the pixel rate of the image data (surface image data) from the first reading unit 11 as the first image shift unit in the subsequent stage at the pixel rate generated by the clock generator 15 that is a common clock generation unit. 16 to send. The second pixel rate conversion unit 14 transmits the pixel rate of the image data (back surface image data) from the second reading unit 12 to the second image shift unit 17 at the subsequent stage at the pixel rate generated by the clock generator 15. Here, the pixel rate of the image data output from the first pixel rate conversion unit 13 and the pixel rate of the image data output from the second pixel rate conversion unit 14 are the same pixel rate.

次に、第1画像シフト手段16は、第1読取り手段の読み取りユニットの読み取り特性により、主走査方向、副走査方向のメカ的エレキ的なずれを微調整する。同様に、第2画像シフト手段17は、第2読取り手段の読み取りユニットの読み取り特性により、主走査方向、副走査方向のメカ的エレキ的なずれを微調整する。これにより、第1読取り手段11、第2読取り手段12のそれぞれ固有の読み取り位置が補正される。   Next, the first image shift unit 16 finely adjusts the mechanical electric shift in the main scanning direction and the sub-scanning direction according to the reading characteristics of the reading unit of the first reading unit. Similarly, the second image shift means 17 finely adjusts the mechanical electric shift in the main scanning direction and the sub-scanning direction according to the reading characteristics of the reading unit of the second reading means. As a result, the unique reading positions of the first reading means 11 and the second reading means 12 are corrected.

画像シフト手段16,17によって読み取り位置が調整された画像は、画像合成手段18に出力される。画像合成手段18では、第1読取り手段11から読み込まれた画像データと第2読取り手段12から読み込まれた画像データとをリアルタイムにひとつのライン上に合成する。合成された画像データは、画像処理手段としての後段の共通画像処理手段19により、第1読み取り手段11からの画像データ、第2読取り手段12からの画像データに関係なく、同一の画像処理が施される。   The images whose reading positions have been adjusted by the image shift means 16 and 17 are output to the image composition means 18. The image synthesizing unit 18 synthesizes the image data read from the first reading unit 11 and the image data read from the second reading unit 12 on one line in real time. The synthesized image data is subjected to the same image processing by the later common image processing means 19 as the image processing means regardless of the image data from the first reading means 11 and the image data from the second reading means 12. Is done.

共通画像処理手段19に続く固有画像処理手段21は、特徴量検出手段20によって表面画像、裏面画像それぞれ固有の特徴量を検出された情報に基づき、1ラインの前半後半、すなわち表画像、裏画像で画質パラメータを切り換えて処理する。このように共通画像処理手段19で処理された表裏画像データは、有効画像領域を示す信号と共に、外部I/F手段22から表裏同時に外部I/Fを介して外部装置に送信される。外部装置では、表裏2面分の画像データを有効画像領域信号を元に外部メモリに表裏画像データを分離した形で蓄積していく。場合によっては、外部装置に蓄積された画像データは、再度、外部I/Fを介して外部I/F手段22に戻され、画像出力手段で出力される。符号23は、外部I/F手段22に接続された書き込み手段であり、24は画像メモリコントロールである。   The unique image processing means 21 following the common image processing means 19 is based on the information in which the characteristic amounts of the front and back images are detected by the feature amount detection means 20, that is, the first half of one line, that is, the front image and the back image. To change the image quality parameter. The front and back image data processed by the common image processing means 19 is transmitted from the external I / F means 22 to the external device through the external I / F simultaneously with the front and back surfaces together with a signal indicating the effective image area. In the external device, the image data for the two front and back surfaces is stored in an external memory in a form in which the front and back image data is separated based on the effective image area signal. In some cases, the image data stored in the external device is returned again to the external I / F means 22 via the external I / F and output by the image output means. Reference numeral 23 denotes writing means connected to the external I / F means 22, and 24 denotes image memory control.

以上の作動は、バス25によって接続されているCPU26によって制御される。CPU26はCPUメモリ27へ必要な情報を格納したり、読み出したりして全体をシステムとして制御する。   The above operation is controlled by the CPU 26 connected by the bus 25. The CPU 26 stores necessary information in the CPU memory 27 and reads it to control the entire system as a system.

次に、以上の構成において、第1読取り手段11と第2読取り手段12からの二系統の画像データに対し一系統の共通画像処理手段19で画像処理を施す場合について説明する。   Next, a description will be given of a case where image processing is performed by the single common image processing unit 19 on the two types of image data from the first reading unit 11 and the second reading unit 12 in the above configuration.

図1において、第1読取り手段11と第2読取り手段12から読み込まれた表裏の画像データは、画素レート変換手段13,14で画素レートが統一化され、画像シフト手段16,17で画像位置が統一化される。第1読取り手段11と第2読取り手段12は、例えば原稿を表面と裏面を同時に読み取ることができる画像処理装置における表面側の読み取り装置と裏面側の読取装置である。   In FIG. 1, the image data of the front and back read from the first reading means 11 and the second reading means 12 is unified by the pixel rate conversion means 13 and 14, and the image position is changed by the image shifting means 16 and 17. To be unified. The first reading unit 11 and the second reading unit 12 are, for example, a reading device on the front surface side and a reading device on the back surface side in an image processing apparatus capable of simultaneously reading the front surface and the back surface of a document.

これらの画素レート、画像位置が補正され統一化されたそれぞれの画像データは、画像合成手段18によって画像合成される。図5は、このときにおける画像合成時の画像有効領域信号と画像データとの関係を示す。このように合成された画像データは、後段の共通画像処理手段19によって、表裏別々の2系統の画像処理ブロックではなく、1系統の画像処理ブロックで処理することができる。これにより、ハードウエアを簡素化することができ、制御が容易となる。   The image data obtained by correcting and standardizing the pixel rate and the image position are combined by the image combining unit 18. FIG. 5 shows the relationship between the image effective area signal and the image data at the time of image synthesis at this time. The image data synthesized in this way can be processed by the common image processing means 19 in the subsequent stage with one system image processing block instead of two systems with separate front and back image processing blocks. Thereby, hardware can be simplified and control becomes easy.

図2は、画素レート変換手段13,14の詳細を示す。第1読取り手段11特有の画素レートと第2読取り手段12特有の画素レートの2種類の画素レートが存在し、このままでは後段の処理ブロックも画素レート毎に分ける必要があり、効率が悪い。このため、1つの画素レートに統一する必要がある。このため、共通クロック生成部であるクロックジェネレータ15は、第1読取り手段11のクロックと第2読取り手段12のクロックを入力信号とし、どちらのクロックが遅いかを検知する。   FIG. 2 shows details of the pixel rate conversion means 13 and 14. There are two types of pixel rates, a pixel rate specific to the first reading unit 11 and a pixel rate specific to the second reading unit 12. If this is the case, it is necessary to divide the subsequent processing block for each pixel rate, which is inefficient. For this reason, it is necessary to unify to one pixel rate. For this reason, the clock generator 15 as a common clock generation unit receives the clock of the first reading unit 11 and the clock of the second reading unit 12 as input signals, and detects which clock is slower.

検知方法としては、ある適当な時間内に両者のクロックの例えば立ち上りエッジをカウントし、ある時間内でカウント値が大きい方が画素レートは速く、カウント値が小さい方が画素レートは遅いということで検知できる。このようにどちらが遅い画素レートかを検知したら、その画素レートのクロック周波数の2倍(整数倍)のクロックをPLLで生成する。これが画素レート変換手段13,14で統一する画素レートのクロックになる。なお、第1読取り手段11の画素クロックと第2読取り手段12の画素クロックが固定の場合には、予め想定される画素クロックを共通クロックといて印加しておけば良い。   As a detection method, for example, rising edges of both clocks are counted within a certain appropriate time, and the pixel rate is faster when the count value is larger within a certain time, and the pixel rate is slower when the count value is smaller. It can be detected. When it is detected which pixel rate is slower in this way, a clock that is twice (integer multiple) the clock frequency of the pixel rate is generated by the PLL. This is a pixel rate clock that is unified by the pixel rate conversion means 13 and 14. When the pixel clock of the first reading unit 11 and the pixel clock of the second reading unit 12 are fixed, a presumed pixel clock may be applied as a common clock.

画像データとしては、デュアルポートのFIFOを2本使用して、1本目の入力クロックは第1読取り手段11のクロック、同様に1本目の出力クロックは上述した両者の遅い方のクロックの2逓倍クロックを印加する。又、2本目の入力クロックは第2読取り手段12のクロック、2本目の出力クロックは同様に両者の遅い方のクロックの2逓倍クロックを印加する。これにより、1本目のデュアルポートFIFOに入る第1読取り手段11の画像データは、第1読取り手段11の画素レートから両者共通の画素レートに変換され、2本目のデュアルポートFIFOに入る第2読取り手段12の画像データは、第2読取り手段12の画素レートから両者共通の画素レートに変換される。これにより異なる2つの画素レートから統一された画素レートとなり、後段処理33,34での扱いが容易となる。   As the image data, two dual-port FIFOs are used, the first input clock is the clock of the first reading means 11, and similarly the first output clock is the doubled clock of the later clock of both. Apply. Further, the second input clock is the clock of the second reading means 12, and the second output clock is similarly applied with the doubled clock of the slower clock of both. As a result, the image data of the first reading means 11 entering the first dual port FIFO is converted from the pixel rate of the first reading means 11 to a common pixel rate, and the second reading entering the second dual port FIFO. The image data of the means 12 is converted from the pixel rate of the second reading means 12 to a common pixel rate. As a result, a unified pixel rate is obtained from two different pixel rates, and handling in the subsequent processing 33 and 34 becomes easy.

図3は、この実施形態における信号の処理を示す。有効画像に対して、それが有効領域であることを示す主走査有効領域信号と副走査有効領域信号とがあり、主走査有効領域信号をラインゲート信号、副走査有効領域信号をフレームゲート信号とする。又、主走査の先端の開始位置を示すラインスタート信号がある。   FIG. 3 shows the signal processing in this embodiment. For an effective image, there are a main scanning effective area signal and a sub scanning effective area signal indicating that it is an effective area, the main scanning effective area signal is a line gate signal, and the sub scanning effective area signal is a frame gate signal. To do. There is also a line start signal indicating the start position of the front end of main scanning.

主走査方向のシフト機能としては、ラインスタート信号からどの位置でラインゲート信号をアサートし、その後ネゲートするかによって主走査のシフト位置が変わる。画像データに対し、ラインゲート信号を全体に主走査後端側へ移動させると、有効画像領域としては主走査先端側にシフトする。同様に、ランゲート信号を主走査先端側に移動すると有効画像領域としては主走査後端側にシフトする。   As a shift function in the main scanning direction, the shift position of the main scanning changes depending on where the line gate signal is asserted from the line start signal and then negated. When the line gate signal is moved to the rear end side of the main scan with respect to the image data, the effective image area is shifted to the front end side of the main scan. Similarly, when the run gate signal is moved to the main scanning front end side, the effective image area is shifted to the main scanning rear end side.

又、副走査に関しては、フレームゲート信号の先端が副走査方向の開始位置となるので、元々のフレームゲート信号よりも前にフレームゲート信号を移動させることはできない。よって、副走査方向は、フレームjゲート信号を副走査後端側にしか移動できず、有効画像領域としては、副走査先端方向へのシフトのみ可能である。   As for the sub-scanning, since the leading edge of the frame gate signal is the start position in the sub-scanning direction, the frame gate signal cannot be moved before the original frame gate signal. Therefore, in the sub-scanning direction, the frame j gate signal can be moved only to the rear end side of the sub-scanning, and the effective image area can only be shifted in the sub-scanning front end direction.

図6は、信号処理の回路であり、同図(A)は、主走査方向の有効画像領域を示すラインゲート信号を生成する回路、同図(B)は、副走査方向の有効画像領域を示すラインゲート信号を生成する回路である。いずれの回路においても、カウンタ35,36と比較器37,38及び39,40によって構成されるため、簡単な回路となる。   FIG. 6 shows a signal processing circuit. FIG. 6A shows a circuit for generating a line gate signal indicating an effective image area in the main scanning direction, and FIG. 6B shows an effective image area in the sub-scanning direction. It is a circuit which produces | generates the line gate signal shown. Any circuit is composed of the counters 35, 36 and the comparators 37, 38 and 39, 40, so that the circuit is simple.

このようにして、第1読取り手段11から読み込まれた画像データ及び第2読取り手段12から読み込まれた画像データのそれぞれのラインゲート信号、フレームゲート信号を移動させて生成することにより適切に画像シフトすることができる。   Thus, the image data read from the first reading means 11 and the image data read from the second reading means 12 are generated by moving the line gate signal and the frame gate signal, respectively, so as to appropriately shift the image. can do.

図7は画像合成手段18を示す。画像合成手段18では、図7(C)で示すように、入力画像として印加された第1読取り手段11で読み込まれた表面画像データは、出力画像として、そのまま入力画像を出力すればよい。これで1ラインの前半部に表面画像データが貼り付けられる。次に、第2読取り手段12で読み込まれた裏面画像データは、デュアルポートFIFOメモリ41、42等の遅延メモリにより、主走査の先端から遅延メモリにライトし、主走査の後半から遅延メモリデータをリードする。これにより、1ラインの後半から裏面画像データを読み出すことができる。図7(C)において、符号43は、デュアルポートFIFOメモリ41、42に接続されたセレクタである。   FIG. 7 shows the image composition means 18. In the image synthesizing unit 18, as shown in FIG. 7C, the surface image data read by the first reading unit 11 applied as an input image may be directly output as an output image. Thus, the surface image data is pasted on the first half of one line. Next, the back side image data read by the second reading means 12 is written to the delay memory from the leading end of the main scanning by the delay memory such as the dual port FIFO memories 41 and 42, and the delayed memory data is read from the latter half of the main scanning. To lead. Thereby, back surface image data can be read from the second half of one line. In FIG. 7C, reference numeral 43 denotes a selector connected to the dual port FIFO memories 41 and 42.

図7(A)は、合成画像のラインゲート信号を生成するための回路である。この回路では、読み出した裏面画像データを上述した表面画像データに合成することにより、1ラインの前半を表面画像データ、後半を裏面画像データとすることができる。表面画像データと裏面画像データの間隔は、1ライン後半の裏面画像データを遅延メモリから読み出すタイミングを変えることで調整可能である。このときの合成後のラインゲート信号を図7(B)で示す。図4は、合成後のそれぞれの制御信号と画像データとの関係を示す。   FIG. 7A is a circuit for generating a line gate signal of a composite image. In this circuit, the read back surface image data is combined with the above-described front surface image data, whereby the first half of one line can be used as the front surface image data and the second half can be used as the back surface image data. The interval between the front surface image data and the back surface image data can be adjusted by changing the timing of reading back surface image data in the latter half of one line from the delay memory. The combined line gate signal at this time is shown in FIG. FIG. 4 shows the relationship between each control signal after synthesis and the image data.

図7(C)において、1ラインの後半に配置する第2読取り手段12の裏面画像データは、デュアルポートFIFIOメモリ41,42等の遅延メモリで制御する。主走査先端から入力された裏面画像データを遅延メモリ41,42にライトし、そのデータを読み出したい位置で読み出し用のラインゲート信号を印加することにより、1ラインの任意の位置から裏面画像データを読み出すことができる。この読み出し位置を微調整することにより簡単に1ライン前半の表面画像と後半の裏面画像データの間の幅を設定することが可能である。   In FIG. 7C, the back surface image data of the second reading means 12 arranged in the second half of one line is controlled by a delay memory such as the dual port FIFO memories 41 and 42. The back side image data input from the front end of the main scanning is written in the delay memories 41 and 42, and a read line gate signal is applied at a position where the data is to be read out, so that the back side image data is read from an arbitrary position on one line. Can be read. By finely adjusting the readout position, it is possible to easily set the width between the front image of the first half of one line and the back image data of the second half.

表面画像データと裏面画像データの間の値、すなわち無効画像領域の値は、図8に示すように有効画像を示すラインゲート信号のH/Lでセレクタを制御し、例えばラインゲート信号Lで有効画像、Hで無効画像とすると、ラインゲート信号がLの場合は画像データを選択し、Hの場合は任意に設定できるレジスタ44の値を選択できるようにする。このことにより、有効領域は画像データ、無効領域はレジスタ44の設定値が出力され、無効領域のデータ値を任意に設定することが可能となる。   As shown in FIG. 8, the value between the front image data and the back image data, that is, the value of the invalid image area is controlled by the line gate signal H / L indicating the valid image. If the image is H and an invalid image, the image data is selected when the line gate signal is L, and the value of the register 44 that can be arbitrarily set is selected when the line gate signal is H. As a result, the valid area outputs image data, and the invalid area outputs the set value of the register 44, so that the data value of the invalid area can be arbitrarily set.

図9は共通画像処理手段19の内部構成を示す。上述したように表面画像データ及び裏面画像データが合成された画像データは、副走査の有効領域を示すフレームゲート信号、主走査の有効領域を示すラインゲート信号、表面裏面で統一された画素レートで動作する画素クロック、主走査先端を示すラインスタート信号により有効画像領域が示される。従って、裏面画像と表面画像を分け隔てすることなく、あたかも1面の画像のように同じ画像処理ブロック1〜4で処理することが可能となる。このように表面用、裏面用の2系統の画像処理ブロックを構成することなく1系統の画像処理ブロックにより構成できる。これにより、ハードウエアの増大、設計工数の増大を回避することができる。   FIG. 9 shows the internal configuration of the common image processing means 19. As described above, the image data obtained by combining the front surface image data and the back surface image data has a frame gate signal indicating the effective area of the sub-scanning, a line gate signal indicating the effective area of the main scanning, and a pixel rate unified on the front and back surfaces. An effective image area is indicated by an operating pixel clock and a line start signal indicating the main scanning tip. Therefore, it is possible to perform processing in the same image processing blocks 1 to 4 as if they were one image without separating the back image and the front image. In this way, the image processing block can be configured by one system without configuring the two image processing blocks for the front surface and the back surface. Thereby, an increase in hardware and an increase in design man-hours can be avoided.

図10は、画像処理手段19の別の構成を示す。この画像処理手段19における表裏固有画像処理手段47は、画像データを入力して、その画像データの特徴量を検知するアルゴリズムにより行う。このアルゴリズムは本発明で特に特定するものではないが、例えば、入力画像を見ながらリアルタイムにその画像の特徴量を出力するような特徴量検知ブロックがあり、しかも原稿データの表面と裏面で特徴量レベルを切り換えたい場合があったとする。例えば、表面が写真画像、裏面が文字画像であり、原稿の表面裏面で画像の性質が異なるため、特徴量検知レベルも相応に変える必要がある場合、特徴量検知部46に対して、1ラインの前半(表面の画像)と後半(裏面の画像)の間の無効領域の間に、検知パラメータを切り換える構成を組み込むことにより可能となる。切り換えるタイミングとしては、図4の合成後のラインゲートの1ラインの中央部のラインゲートの切り換わりで検知することが可能である。   FIG. 10 shows another configuration of the image processing means 19. The front and back unique image processing means 47 in the image processing means 19 is performed by an algorithm that inputs image data and detects the feature amount of the image data. Although this algorithm is not particularly specified in the present invention, for example, there is a feature amount detection block that outputs the feature amount of the image in real time while viewing the input image, and the feature amount on the front and back sides of the document data. Suppose you want to switch levels. For example, if the front side is a photographic image, the back side is a character image, and the characteristics of the image are different between the front side and the back side of the document, it is necessary to change the feature amount detection level accordingly. This is made possible by incorporating a configuration for switching detection parameters between invalid areas between the first half (front image) and the second half (back image). The switching timing can be detected by switching the line gate at the center of one line of the combined line gates in FIG.

このようにして生成された特徴量を表裏固有画像処理手段47に印加し、表裏固有画像処理手段47でその特徴量を使用して画像処理を施す。このことにより、表面と裏面で原稿画像に適した画像処理を行うことが可能となる。   The feature quantity generated in this way is applied to the front and back unique image processing means 47, and the front and back unique image processing means 47 performs image processing using the feature quantity. This makes it possible to perform image processing suitable for the document image on the front and back surfaces.

本発明の画像処理プログラムは、以上の処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。本発明の記録媒体は、この画像処理プログラムをコンピュータが読み取り可能に記録された記録媒体である。   The image processing program of the present invention is a program that causes a computer to execute the above processing steps. The recording medium of the present invention is a recording medium on which the image processing program is recorded so as to be readable by a computer.

本発明の一実施形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 画素レートを統一する回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit which unifies a pixel rate. 主走査信号及び副信号処理に対する処理を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the process with respect to a main scanning signal and a subsignal process. 制御信号と画像データとの処理を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows a process with a control signal and image data. 表面画像データ及び裏面画像データを合成する場合のタイミングチャートである。It is a timing chart in the case of synthesize | combining front surface image data and back surface image data. (A)及び(B)はラインゲート信号及びフレームゲート信号を生成するための回路図である。(A) And (B) is a circuit diagram for producing | generating a line gate signal and a frame gate signal. (A)は画像を合成するための回路図、(B)は画像を合成するタイミングチャート、(C)は合成画像を出力する回路図である。(A) is a circuit diagram for combining images, (B) is a timing chart for combining images, and (C) is a circuit diagram for outputting a combined image. 無効領域を設定するための回路図である。It is a circuit diagram for setting an invalid area. 画像処理手段の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of an image processing means. 画像処理手段の別の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another structure of an image processing means.

符号の説明Explanation of symbols

11 第1読取り手段
12 第2読取り手段
13 第1画素レート変換手段
14 第2画素レート変換手段
15 クロックジェネレータ
16,17 画像シフト手段
18 画像合成手段
19 共通画像処理手段
20 特徴量検知手段
21 固有画像処理手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 1st reading means 12 2nd reading means 13 1st pixel rate conversion means 14 2nd pixel rate conversion means 15 Clock generator 16, 17 Image shift means 18 Image composition means 19 Common image processing means 20 Feature-value detection means 21 Unique image Processing means

Claims (16)

原稿の表面と裏面とを同時に読み取る読取り手段と、
読み取った表面画像データ及び裏面画像データの画素レートを同じ画素レートに変換する画素レート変換手段と、
前記画素レート変換手段からの表面画像データ及び裏面画像データの主走査方向及び副走査方向のずれを調整する画像シフト手段と、
前記画像シフト手段からの表面画像データ及び裏面画像データを同一のライン上に合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段で合成された表面画像データ及び裏面画像データに対して同じ画像処理を施す画像処理手段とを備えていることを特徴とする画像処理装置。
Reading means for simultaneously reading the front and back sides of the document;
Pixel rate conversion means for converting the pixel rate of the read front image data and back image data into the same pixel rate;
Image shift means for adjusting the shift in the main scanning direction and the sub-scanning direction of the front surface image data and the back surface image data from the pixel rate conversion means;
Image combining means for combining the front image data and the back image data from the image shift means on the same line;
An image processing apparatus comprising: image processing means for performing the same image processing on the front surface image data and the back surface image data combined by the image combining means.
前記画素レート変換手段は、
表面画像データの読み取り画素レート及び裏面画像データの読み取り画素レートから遅い画素レートを検知する画素レート検知手段と、
前記画素レート検知手段が検知した遅い方の画素レートの整数倍の画素レートクロックを生成し、
表面画像データ及び裏面画像データを同じ画素レートに変換する画素クロック生成手段とを備えることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
The pixel rate conversion means includes:
Pixel rate detection means for detecting a slow pixel rate from the reading pixel rate of the front surface image data and the reading pixel rate of the back surface image data;
Generating a pixel rate clock that is an integer multiple of the slower pixel rate detected by the pixel rate detecting means;
2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising pixel clock generation means for converting the front surface image data and the back surface image data to the same pixel rate.
前記画像シフト手段は、
主走査の有効画像領域を示すラインゲート信号の主走査方向の画像データに対する相対位置を移動させるラインゲートシフト手段と、
副走査の有効画像領域を示すフレームゲート信号の副走査方向の画像データに対する相対位置を移動させるフレームゲートシフト手段とを備え、
前記ラインゲートシフト手段及びフレームゲートシフト手段は表面画像データと裏面画像データとを独立して制御することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
The image shift means includes
A line gate shift means for moving the relative position of the line gate signal indicating the effective image area of the main scan to the image data in the main scan direction;
Frame gate shift means for moving the relative position of the frame gate signal indicating the effective image area of the sub-scan to the image data in the sub-scan direction;
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the line gate shift unit and the frame gate shift unit independently control the front surface image data and the back surface image data.
前記画像合成手段は、
前記画素レート変換手段により変換され入力された表面画像データを1ラインの前半に配置するように出力し、裏面画像データを1ラインの後半に配置するように出力し、これらを単一のライン上に合成することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
The image composition means includes
The front surface image data converted and input by the pixel rate conversion means is output so as to be arranged in the first half of one line, and the back surface image data is outputted so as to be arranged in the second half of one line, and these are output on a single line. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is combined.
前記画像合成手段は、1ラインの前半に配置された表面画像データと後半に配置された裏面画像データとの間の無効画像領域の幅、無効領域データを生成することを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。   5. The invalid image area width and invalid area data between the front surface image data arranged in the first half of one line and the back image data arranged in the second half of the line are generated by the image composition means. The image processing apparatus described. 前記画像処理手段は、前記画像合成手段で合成された表面画像データと裏面画像データとに対して共通の処理を行うことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing unit performs a common process on the front surface image data and the back surface image data combined by the image combining unit. 前記画像処理手段は、前記画像合成手段が1ラインの前半に配置した表面画像データと後半に配置した裏面画像データとを1ラインの前半及び後半で処理パラメータを切り換えて画像処理を施すことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。   The image processing means performs image processing by switching processing parameters in the first half and the second half of one line between the front surface image data arranged in the first half of one line and the rear surface image data arranged in the second half by the image composition means. The image processing apparatus according to claim 1. 原稿の表面と裏面とを同時に読み取る読取りステップと、
読み取った表面画像データ及び裏面画像データの画素レートを同じ画素レートに変換する画素レート変換ステップと、
前記画素レート変換ステップからの表面画像データ及び裏面画像データの主走査方向及び副走査方向のずれを調整する画像シフトステップと、
前記画像シフトステップからの表面画像データ及び裏面画像データを同一のライン上に合成する画像合成ステップと、
前記画像合成ステップで合成された表面画像データ及び裏面画像データに対して同じ画像処理を施す画像処理ステップとを備えていることを特徴とする画像処理方法。
A reading step for simultaneously reading the front and back sides of the document;
A pixel rate conversion step of converting the pixel rates of the read front surface image data and back surface image data into the same pixel rate;
An image shift step for adjusting a shift in the main scanning direction and the sub scanning direction of the front surface image data and the back surface image data from the pixel rate conversion step;
An image synthesis step of synthesizing the front surface image data and the back surface image data from the image shift step on the same line;
An image processing method comprising: an image processing step for performing the same image processing on the front surface image data and the back surface image data combined in the image combining step.
前記画素レート変換ステップは、
表面画像データの読み取り画素レート及び裏面画像データの読み取り画素レートから遅い画素レートを検知する画素レート検知ステップと、
前記画素レート検知手段が検知した遅い方の画素レートの整数倍の画素レートクロックを生成し、
表面画像データ及び裏面画像データを同じ画素レートに変換する画素クロック生成ステップとを備えることを特徴とする請求項8記載の画像処理方法。
The pixel rate conversion step includes:
A pixel rate detection step of detecting a slow pixel rate from the reading pixel rate of the front surface image data and the reading pixel rate of the back surface image data;
Generating a pixel rate clock that is an integer multiple of the slower pixel rate detected by the pixel rate detecting means;
9. The image processing method according to claim 8, further comprising a pixel clock generation step of converting the front surface image data and the back surface image data to the same pixel rate.
前記画像シフトステップは、
主走査の有効画像領域を示すラインゲート信号の主走査方向の画像データに対する相対位置を移動させるラインゲートシフトステップと、
副走査の有効画像領域を示すフレームゲート信号の副走査方向の画像データに対する相対位置を移動させるフレームゲートシフトステップとを備え、
前記ラインゲートシフトステップ及びフレームゲートシフトステップは表面画像データと裏面画像データとを独立して制御することを特徴とする請求項8記載の画像処理方法。
The image shift step includes
A line gate shift step for moving a relative position of the line gate signal indicating the effective image area of the main scan with respect to the image data in the main scan direction;
A frame gate shift step of moving a relative position of the frame gate signal indicating the effective image area of the sub scanning with respect to the image data in the sub scanning direction;
9. The image processing method according to claim 8, wherein the line gate shift step and the frame gate shift step control the front surface image data and the back surface image data independently.
前記画像合成ステップは、前記画素レート変換ステップにより変換され入力された表面画像データを1ラインの前半に配置するように出力し、裏面画像データを1ラインの後半に配置するように出力し、これらを単一のライン上に合成するステップであることを特徴とする請求項8記載の画像処理方法。   The image composition step outputs the front surface image data converted and input by the pixel rate conversion step so as to be arranged in the first half of one line, and outputs the rear surface image data so as to be arranged in the second half of one line. The image processing method according to claim 8, wherein the image processing method is a step of combining images on a single line. 前記画像合成ステップは、1ラインの前半に配置された表面画像データと後半に配置された裏面画像データとの間の無効画像領域の幅、無効領域データを生成するステップであることを特徴とする請求項11記載の画像処理方法。   The image synthesizing step is a step of generating invalid area data and invalid area data between the front image data arranged in the first half of one line and the back image data arranged in the second half. The image processing method according to claim 11. 前記画像処理ステップは、前記画像合成ステップで合成された表面画像データと裏面画像データとに対して共通の処理を行うステップであることを特徴とする請求項8記載の画像処理方法。   9. The image processing method according to claim 8, wherein the image processing step is a step of performing common processing on the front surface image data and the back surface image data combined in the image combining step. 前記画像処理ステップは、前記画像合成ステップが1ラインの前半に配置した表面画像データと後半に配置した裏面画像データとを1ラインの前半及び後半で処理パラメータを切り換えて画像処理を施すステップであることを特徴とする請求項8記載の画像処理方法。   The image processing step is a step of performing image processing by switching processing parameters in the first half and the second half of one line between the front surface image data arranged in the first half of one line and the back surface image data arranged in the second half in the image combining step. The image processing method according to claim 8. コンピュータに、請求項8〜14のいずれか1項記載の各ステップを実行させるための画像処理プログラム。   The image processing program for making a computer perform each step of any one of Claims 8-14. 請求項14記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the image processing program according to claim 14 is recorded.
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