JP2008224383A - 試薬収納庫および自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】試薬容器を効率よく収納し、試薬収納庫の省スペース化を図る。
【解決手段】試薬容器５０ｂは、その底面に、当該試薬容器５０ｂに収容された試薬に関する試薬情報が書き込まれた非接触型のＩＣタグ５０３ｂが装着されて構成される。試薬容器５０ｂは、回動可能な試薬収納庫６２に、周方向に沿って同心円状に２列に配列されて収納される。この試薬収納庫６２の底部には、外側の試薬列に配列された試薬容器５０ｂのＩＣタグ５０３ｂを読み取る第１読出装置６９ａと、内側の試薬列に配列された試薬容器５０ｂのＩＣタグ５０３ｂを読み取る第２読出装置６９ｂとが配設されている。そして、第１読出装置６９ａが外側の試薬列の試薬容器５０ｂのＩＣタグ５０３ｂから読み出した試薬情報と、第２読出装置６９ｂが内側の試薬列の試薬容器５０ｂのＩＣタグ５０３ｂから読み出した試薬情報とによって、当該試薬容器５０ｂに収容された試薬が認識・選別される。
【選択図】図６−２

Description

本発明は、試薬収納庫および自動分析装置に関する。

従来から、反応容器に検体と試薬とを分注し、当該反応容器内で生じた反応を光学的に検出することによって検体の分析等を行う自動分析装置が知られている。このような自動分析装置では、測定項目や反応容器数に応じて複数の試薬容器を準備する必要があり、試薬容器を収納する収納室を複数備えた試薬収納庫が設けられている。この試薬収納庫の形状は、円形テーブル状のものや箱型のもの等様々であるが、分析項目の多様化に伴い、より多くの試薬容器を収納可能な試薬収納庫が望まれている。例えば、試薬容器を複数列に配列して収納する構成とし、収納可能な試薬容器数を増加させた試薬収納庫が知られている。

また、前述の試薬収納庫においては、各試薬容器に試薬名等の試薬情報を記録したバーコードを付し、試薬収納庫の外側からバーコードを光学的に読み取ることによって、収容された試薬の認識・選別等が行われている。なお、検体を収納した容器を管理するものとしては、同様にしてバーコードシステムを適用したものの他に、バーコードに換えてＩＣタグを利用し、検体に係る情報管理を行うものもある。例えば、特許文献１には、検体を収容する検体チューブ（試験管）にＩＣタグを埋設し、検体チューブを収納するラックにＩＣタグの書込・読出装置を設けることにより、ラック内の検体チューブと通信を行って、ＩＣタグに対するデータの書き込みや読み出しを行う技術が開示されている。

特開２００６−１５３５２４号公報

ところで、バーコードリーダは、拡散反射を検出してバーコードを読み取るものが一般的であり、バーコード面の法線方向に対する検出光の入射角と反射角とが等しい正反射状態での読み取りは困難である。このため、試薬収納庫内に試薬容器を複数列に配列して収納する場合には、外側の試薬列において、内側の試薬列に配列された試薬容器に付されたバーコードを読み取るための空間を設ける必要があった。具体的には、内側の試薬容器のバーコード面に対して検出光を所定の角度をもって入射させ、且つ当該バーコード面における拡散反射を検出可能な空間が必要であり、この分スペース効率が悪いという問題があった。

本発明は、上記した従来の問題点に鑑み為されたものであり、試薬容器を効率よく収納し、試薬収納庫の省スペース化が図れる試薬収納庫および自動分析装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る試薬収納庫は、試薬を収容する試薬容器を同心円状に複数列配列して収納する回転可能な試薬収納庫であって、前記試薬容器には、収容された試薬に関する試薬情報が書き込まれ、少なくとも前記試薬情報の読み出しが可能に構成された非接触型の情報媒体が装着されており、試薬収納庫の回転に伴う前記試薬容器の試薬列毎の移動経路上にそれぞれ配設され、当該移動経路上を移動する前記試薬容器の情報媒体から試薬情報を非接触状態で読み出す読出装置を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る試薬収納庫は、上記の発明において、前記試薬容器の情報媒体は、容器上面に装着されており、前記読出装置は、各試薬列の移動経路上側であって、当該移動経路上を移動する前記試薬容器上面に装着された情報媒体と近接可能な所定位置に配設されることを特徴とする。

また、本発明に係る試薬収納庫は、上記の発明において、前記試薬容器が載置される回転可能な載置台を内部に備えた箱状の収納庫本体と、収納庫本体の内部を上方から覆う蓋体とで構成され、前記読出装置は、前記蓋体の内面に配設されており、前記蓋体は、前記収納庫本体に対して位置決めするための位置決め部を有し、当該位置決め部によって、前記読出装置が前記各試薬列の移動経路上側の所定位置に固定されることを特徴とする。

また、本発明に係る試薬収納庫は、上記の発明において、前記試薬容器の情報媒体は、容器底面に装着されており、前記読出装置は、各試薬列の移動経路下側であって、当該移動経路上を移動する前記試薬容器底面に装着された情報媒体と近接可能な所定位置に配設されることを特徴とする。

また、本発明に係る自動分析装置は、試薬を収容する試薬容器を同心円状に複数列配列して収納する回転可能な試薬収納庫と、前記試薬収納庫に収納された試薬容器から試薬を分注する分注機構とを備え、前記分注機構によって前記試薬容器から分注された試薬を検体と反応させ、反応液の特性を測定することにより前記検体を分析する自動分析装置であって、前記試薬容器上面には、収容された試薬に関する試薬情報が書き込まれ、少なくとも前記試薬情報の読み出しが可能に構成された非接触型の情報媒体が装着されており、前記分注機構は、前記試薬収納庫の回転に伴う前記試薬容器の試薬列毎の移動経路上の所定位置に移動された前記試薬容器上面に装着された情報媒体と近接可能な部位に配設されて、各移動経路上を移動する前記試薬容器の情報媒体から試薬情報を非接触状態で読み出す読出装置を備えることを特徴とする。

本発明によれば、試薬収納庫に収納される試薬容器に、当該試薬容器に収容された試薬に関する試薬情報が書き込まれた非接触型の情報媒体を装着し、試薬収納庫に配設された読出装置によって前記試薬情報を非接触状態で読み出すことができる。これによれば、試薬容器を同心円状に複数列に配列して収納する試薬収納庫において、バーコードシステムを適用した従来の方法でバーコード面を外側から読み取ることにより試薬容器に収容された試薬の認識・選別を行う場合のように、外側の試薬列において、内側の試薬列に配列された試薬容器に付されたバーコードを読み取るための空間を設ける必要がない。したがって、試薬収納庫に試薬容器を密集させた状態で効率よく収納することができ、省スペース化が実現できる。

以下、図面を参照し、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。

（実施の形態１）
先ず、実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１に係る自動分析装置の内部構成を示す概略斜視図である。本自動分析装置１は、検体供給部２と、測定部３とを備える。また、測定部３は、反応槽３１と、それぞれ同様に構成される２つの試薬収納庫３２（３２−１，３２−２）と、第１攪拌装置３５及び第２攪拌装置３６と、測定光学系３７と、洗浄・乾燥ユニット３８とを含む。また、検体供給部２と反応槽３１との間に検体分注機構３０が設けられ、反応槽３１と試薬収納庫３２−１，３２−２との間には試薬分注機構３３，３４が設けられている。ここで、試薬分注機構３３，３４は、それぞれ水平面内を矢印方向に回動するアーム３３３，３４３に試薬を分注するプローブ３３１，３４１が設けられて構成されている。

検体供給部２には、複数の検体ラック２１が配列されており、各検体ラック２１には、それぞれ検体を保持した複数の検体容器２３が搭載されている。この検体供給部２によって検体ラック２１が矢印で示す経路に沿って順次搬送され、検体分注機構３０のプローブ３０１によって各検体容器２３に保持された検体が反応槽３１のキュベット（反応容器）Ｃに分注される。なお、検体分注機構３０プローブ３０１は、分注終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。

反応槽３１は、保温部材３１１と、キュベットホイール３１３とを有している。保温部材３１１は、キュベットホイール３１３の半径方向内側と外側に配置され、測定光学系３７と対応する位置に測光用の開口３１５が形成されている。この反応槽３１は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、保温部材３１１とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。キュベットホイール３１３は、複数のキュベットＣを保持し、後述する制御部４の制御の下、不図示の駆動機構によって保温部材３１１と一体的に回転する。詳細には、一周期で反時計方向に（１周−１キュベット）／４分回転し、四周期で時計方向に１キュベット分回転する。

試薬収納庫３２−１，３２−２は、制御部４の制御の下、不図示の駆動機構によってその中心を回転軸とした間欠的な回動が可能に構成されており、複数の試薬容器５０が、それぞれ周方向に沿って同心円状に配列されて収納される。各試薬容器５０には、それぞれ分析項目に応じた所定の試薬が収容され、試薬分注機構３３のプローブ３３１及び試薬分注機構３４のプローブ３４１によって所定の試薬がキュベットＣに分注される。なお、試薬分注機構３３のプローブ３３１及び試薬分注機構３４のプローブ３４１は、分注終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。

図２−１は、試薬収納庫３２の概略断面図であり、図２−２は、試薬収納庫３２の概略平面図である。本試薬収納庫３２は、円形状に形成された開口部３２２を有する箱状体である収納庫本体３２１と、収納庫本体３２１の内部を覆う蓋体３２５とで構成される。

収納庫本体３２１は、その内部に、中心を回転軸とした回転が可能な載置台である試薬テーブル３２９を備え、試薬容器５０は、この試薬テーブル３２９上に載置される。図３に、試薬収納庫３２に収納される試薬容器５０の構成を示す。図３に示すように、試薬容器５０は、平面形状が扇形形状を有し、上面には、分注時に試薬分注機構３３，３４のプローブ３３１，３４１が挿入される分取口５０１が設けられている。また、試薬容器５０の上面には、ＲＦＩＤタグ等の非接触型のＩＣチップを内蔵したＩＣタグ５０３が、例えば貼付されて装着されている。このＩＣタグ５０３は、メモリやアンテナ、制御回路等を備え、リーダ・ライタ装置によってメモリに記憶される情報の書き込みや読み出し、書き換えが可能に構成されたものであり、メモリには、当該ＩＣタグ５０３が装着された試薬容器５０に収容された試薬に関する試薬情報が予め書き込まれる。試薬情報としては、例えば、試薬の名称、ロット番号、有効期限等の情報が適宜含まれる。本実施の形態では、ＩＣタグ５０３は、後述する読出装置３９から送信される電波に応答して、メモリに書き込まれた試薬情報を読出装置３９に送信する。また、試薬収納庫３２に収納された際に試薬収納庫３２の内周面と対向する側面５０７には、当該試薬容器５０に収容された試薬に関する試薬情報が印刷されたラベル５０５が貼付されている。このラベル５０５は、試薬情報を視認するためのものである。

また、収納庫本体３２１の内部には、不図示の冷却装置が設置されており、蓋体３２５とともに、試薬容器５０に収容された試薬を所定の温度に保つ保冷庫を構成している。これにより、試薬の蒸発や変性を抑制することができる。

一方、蓋体３２５には、試薬分取孔３２７が設けられており、試薬分注機構３３のプローブ３３１及び試薬分注機構３４のプローブ３４１によって、試薬分取孔３２７下方の分取位置に移動された試薬容器５０から試薬が分取されるようになっている。

また、蓋体３２５の内面には、試薬テーブル３２９の回動に伴う試薬容器５０の移動経路上であって、試薬容器５０上面に装着されたＩＣタグ５０３と近接して対向可能な位置に、読出装置３９が配設されている。より詳細には、図２−２に示すように、蓋体３２５は、位置決め凸部３２６を有し、この位置決め凸部３２６が、収納庫本体３２１の開口部３２２に形成された切欠部３２３と嵌合して、蓋体３２５が収納庫本体３２１に対して位置決めされる。これにより、収納庫本体３２１（開口部３２２）に対する蓋体３２５の面方向での回転が固定されて、読出装置３９の位置が固定される。また、図示しないが、位置決め凸部３２６にはコネクタが、切欠部３２３にはコネクタ受孔がそれぞれ設けられており、位置決め凸部３２６と切欠部３２３との嵌合によって、蓋体３２５内面に配設された読出装置３９が、自動分析装置１内の適所に設けられて装置の動作制御を行う制御部４と電気的に接続される。

そして、読出装置３９は、当該読出装置３９が配設された試薬収納庫３２に収納された試薬容器５０に装着されたＩＣタグ５０３と近距離無線通信を行う。読出装置３９は、試薬テーブル３２９の回動に伴って読出装置３９の下方に移動された試薬容器５０を読出対象とし、対向するＩＣタグ５０３との間で近距離無線通信を行って試薬情報を非接触で読み出すものであり、隣接する他の試薬容器５０に装着されたＩＣタグ５０３との間で誤って通信を行わないように、例えば狭指向性アンテナを有するものが用いられる。また、ＩＣタグ５０３と読出装置３９との間の通信距離や通信方式等は、適宜選択できる。この読出装置３９により読み出された試薬情報に基づいて、試薬容器５０内の試薬の認識・選別が行われる。

図１に戻る。第１攪拌装置３５及び第２攪拌装置３６は、その中心を軸中心として回転可能に構成されており、攪拌棒３５１，３６１によってキュベットＣ内に分注された検体と試薬とを攪拌し、反応させる。なお、攪拌棒３５１，３６１は、攪拌終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。

測定光学系３７は、光源３７１と測光センサ３７３とを有している。光源３７１は、試薬と検体とが反応したキュベットＣ内の反応液を分析するための分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する。測光センサ３７３は、光源３７１が出射し、開口３１５を通ってキュベットＣ内の反応液を透過した光束を測光する。この測光センサ３７３による測定結果に基づいて、検体の成分分析等が行われる。

洗浄・乾燥ユニット３８は、測定光学系３７による測光がされたキュベットＣ内部の反応液を吸引して廃棄し、洗浄水タンクから供給される洗浄水によって内部を洗浄した後、加圧空気を吹き込んで乾燥する。ここで洗浄・乾燥されたキュベットＣは、再び検体分注機構３０のプローブ３０１によって検体が分注され、分析に使用される。

上記構成の自動分析装置１では、順次搬送される複数のキュベットＣに対して、試薬分注機構３３が試薬容器５０中の試薬を分注し、検体分注機構３０が検体容器２３中の検体を分注する。続いて、第１攪拌装置３５がキュベットＣ内の試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測定光学系３７が反応させた状態の試料の分光強度測定を行う。或いは、試薬分注機構３４が試薬容器５０中の試薬を分注する。続いて、第２攪拌装置３６がキュベットＣ内の試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測定光学系３７が反応させた状態の試料の分光強度測定を行う。そして、分析部４１が測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄・乾燥ユニット３８が測定光学系３７による測定が終了したキュベットＣの洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。

次に、自動分析装置１の制御系について説明する。図４は、自動分析装置１の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、自動分析装置１は、検体供給部２及び測定部３を構成する各部を制御し、装置全体の動作を統括的に制御する制御部４を備える。制御部４は、分析結果の他、自動分析装置１の動作に必要な各種データを保持するメモリ４０を内蔵したマイクロコンピュータ等で構成され、装置内の適所に収められる。この制御部４は、分析部４１と接続されており、測定光学系３７による測定結果が適宜出力されるようになっている。分析部４１は、この測定結果に基づいて検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部４に出力する。また、制御部４は、検体数や分析項目等、分析に必要な情報を入力するためのキーボードやマウス等の入力装置で構成される入力部４３や、分析結果の出力や警告表示等するためのディスプレイやプリンタ等の出力装置で構成される出力部４５と接続される。

また、制御部４は、試薬収納庫３２−１に設けられた読出装置３９（３９−１）、及び試薬収納庫３２−２に設けられた読出装置３９（３９−２）と接続される。各読出装置３９は、アンテナ３９１と、読出制御部３９３とを備え、試薬容器５０に装着されるＩＣタグ５０３との間で近距離無線通信を行う。すなわち、読出制御部３９３は、アンテナ３９１に流す電流量および電圧値を制御して変化させることにより、アンテナ３９１を介して読出対象のＩＣタグ５０３に書き込まれた試薬情報を読み出し、読み出した試薬情報を制御部４に出力する。

この制御部４は、実施の形態１を実現するための処理として、各試薬収納庫３２−１，３２−２に収納された試薬容器５０に収容された試薬を管理する処理を行う。具体的には、装置の稼動前において各試薬収納庫３２−１，３２−２それぞれについて、次の処理を実行する。すなわち、制御部４は、試薬テーブル３２９を回動させて、試薬テーブル３２９上の試薬容器５０を読出装置３９下方の読出位置に順次移動させ、読出装置３９の動作を制御して、読出位置の試薬容器５０に装着されたＩＣタグ５０３から試薬情報を読み出す。そして、試薬テーブル３２９上の全ての試薬容器５０から試薬情報を読み出したならば、読み出した順番（すなわち、試薬収納庫３２上での試薬容器５０の配置順）に当該読み出した試薬情報を設定した一覧テーブルを生成する。そして、生成した各試薬収納庫３２−１，３２−２それぞれの一覧テーブルを試薬収納情報４０１としてメモリ４０に記憶する。

また、装置の稼動時においては、各試薬収納庫３２−１，３２−２それぞれについて、次の処理を実行する。すなわち、制御部４は、試薬テーブル３２９を回動させて、分注対象の試薬容器５０を試薬分取孔３２７下方の分取位置に移動させて試薬の分取を行うが、これに伴って読出位置に移動されてきた試薬容器５０を読出対象とし、読出装置３９を制御して当該読出対象の試薬容器５０に装着されたＩＣタグ５０３から試薬情報を読み出す。このとき、読み出した試薬情報が、現時点で試薬収納情報４０１に設定されている当該読出位置における試薬情報と異なる場合には、当該読出位置における試薬情報を読み出した試薬情報で置き換えて、試薬収納情報４０１を更新する。

以上説明した実施の形態１によれば、収容された試薬に関する試薬情報を記憶したＩＣタグ５０３を試薬容器５０の上面に装着し、試薬収納庫３２の蓋体３２５の内面に配設した読出装置３９によって読出対象の試薬容器５０のＩＣタグ５０３から試薬情報を非接触状態で読み出すことができる。したがって、バーコードシステムを適用した従来の方法で試薬容器に収容された試薬の認識・選別を行う場合のように、バーコードを外部から光学的に読み取るための読取窓を試薬収納庫に設けなくてよいため、読取窓に発生する結露に対する対策を講じる必要がない。したがって、試薬容器５０に収容された試薬に関する試薬情報を簡単な構成で確実に読み出すことができる。

なお、実施の形態１では、試薬容器５０の上面に試薬情報を記憶したＩＣタグ５０３を装着し、試薬収納庫３２の蓋体３２５の内面に設けた読出装置３９によって試薬情報を読み出すこととしたが、ＩＣタグを装着する位置はこれに限定されるものではない。図５は、試薬容器５０ａの構成の変形例を示す図である。本変形例では、ＩＣタグ５０３ａは、試薬収納庫に収納された際に試薬収納庫の内周面と対向する側面５０７ａに装着され、試薬情報を印刷したラベル５０５ａによって貼付される。これによれば、試薬容器５０ａ内に収納された試薬に関する試薬情報を視認するためのラベル５０５ａによって、ＩＣタグ５０３ａの脱落を防止することができる。この場合、ＩＣタグ５０３ａから試薬情報を読み出す読出装置は、試薬収納庫の内周面の所定位置であって、試薬容器５０ａの側面５０７ａに貼付されたＩＣタグ５０３ａと近接して対向可能な位置に配設される。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２の自動分析装置は、実施の形態１の自動分析装置１において、試薬収納庫３２（３２−１，３２−２）に換えて、図６に示す試薬収納庫６２をそれぞれ配置したものである。なお、実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付する。図６−１は、実施の形態２に係る試薬収納庫６２の内部構成を示す図であり、図６−２は、試薬収納庫６２の概略断面図である。本試薬収納庫６２は、実施の形態１と同様に、制御部４の制御の下、不図示の駆動機構によって、その中心を回転軸とした間欠的な回動が可能に構成されており、複数の試薬容器５０ｂが、周方向に沿って同心円状に２列に配列されて収納される。

詳細には、図６−２に示すように、試薬収納庫６２は、断面形状が円形形状の箱状体である収納庫本体６２１と、収納庫本体６２１の内部を覆う蓋体６２３とで構成される。そして、実施の形態１と同様に、収納庫本体６２１の内部には、不図示の冷却装置が設置されており、蓋体６２３とともに、試薬容器５０ｂに収容された試薬を所定の温度に保つ保冷庫を構成している。また、図示しないが、蓋体６２３には、外側の試薬列に配列された試薬容器５０ｂから試薬を分取するための第１試薬分取孔と、内側の試薬列に配列された試薬容器５０ｂから試薬を分取するための第２試薬分取孔が設けられており、試薬分注機構３３のプローブ３３１及び試薬分注機構３４のプローブ３４１によって、第１試薬分取孔又は第２試薬分取孔下方の分取位置に移動された試薬容器５０ｂから試薬が分取されるようになっている。

また、収納庫本体６２１は、その内部に、中心を回転軸とした回転が可能な載置台である試薬テーブル６２５を備え、試薬容器５０ｂは、この試薬テーブル６２５上に載置される。この試薬容器５０ｂは、底面にＩＣタグ５０３ｂが装着されて構成される。

一方、収納庫本体６２１の底部には、試薬テーブル６２５上の外側の試薬列に配列された試薬容器５０ｂに装着されたＩＣタグ５０３ｂを読み取る第１読出装置６９ａと、試薬テーブル６２５上の内側の試薬列に配列された試薬容器５０ｂに装着されたＩＣタグ５０３ｂを読み取る第２読出装置６９ｂとが配設されており、それぞれ制御部４と接続される。より詳細には、第１読出装置６９ａは、試薬テーブル６２５の回動に伴って移動する外側の試薬列に配列された試薬容器５０ｂの移動経路上であって、当該移動経路上を移動する試薬容器５０ｂの底面に装着されたＩＣタグ５０３ｂと近接して対向可能な位置に配設される。同様にして、第２読出装置６９ｂは、試薬テーブル６２５の回動に伴って移動する内側の試薬列に配列された試薬容器５０ｂの移動経路上であって、当該移動経路上を移動する試薬容器５０ｂの底面に装着されたＩＣタグ５０３ｂと近接して対向可能な位置に配置される。

そして、制御部４は、実施の形態２を実現するための処理として、装置の稼動前においては、各試薬収納庫６２それぞれについて次の処理を実行する。すなわち、制御部４は、試薬テーブル６２５を回動させて、試薬テーブル６２５上の外側の試薬列に配列された試薬容器５０ｂを第１読出装置６９ａ下方の第１読出位置に順次移動させるとともに、第１読出装置６９ａの動作を制御して、読出位置の試薬容器５０ｂに装着されたＩＣタグ５０３ｂから試薬情報を読み出す。同様にして、試薬テーブル６２５を回動させ、試薬テーブル６２５上の内側の試薬列に配列された試薬容器５０ｂを第２読出装置６９ｂ下方の第２読出位置に順次移動させるとともに、第２読出装置６９ｂの動作を制御して、読出位置の試薬容器５０ｂに装着されたＩＣタグ５０３ｂから試薬情報を読み出す。そして、試薬テーブル６２５上の全ての試薬容器５０ｂから試薬情報を読み出したならば、読み出した順番（すなわち、試薬収納庫６２上での試薬容器５０ｂの配置順）に当該読み出した試薬情報を列毎に設定した一覧テーブルを生成する。そして、生成した各試薬収納庫６２それぞれの一覧テーブルを、試薬収納情報として制御部４に内蔵されるメモリに記憶する。

また、装置の稼動時においては、各試薬収納庫６２それぞれについて、次の処理を実行する。すなわち、制御部４は、試薬テーブル６２５を回動させ、外側の試薬列の試薬容器５０ｂを分注対象とする場合には第１試薬分取孔下方の分取位置に、内側の試薬列の試薬容器５０ｂを分注対象とする場合には第２試薬分取孔下方の分取位置に当該分注対象の試薬容器５０ｂを移動させて試薬の分取を行うが、これに伴って読出位置に移動されてきた試薬容器５０ｂを読出対象とし、第１読出装置又は第２読出装置６９ｂを制御して当該読出対象の試薬容器５０ｂに装着されたＩＣタグ５０３ｂから試薬情報を読み出す。このとき、読み出した試薬情報が、現時点で試薬収納情報に設定されている当該読出位置における試薬情報と異なる場合には、当該読出位置における試薬情報を読み出した試薬情報で置き換えて、試薬収納情報を更新する。

以上説明した実施の形態２によれば、収容された試薬に関する試薬情報を記憶したＩＣタグ５０３ｂを試薬容器５０ｂの底面に装着し、試薬収納庫６２の底部に配設した第１読出装置６９ａ又は第２読出装置６９ｂによって、読出対象の試薬容器５０ｂのＩＣタグ５０３ｂから試薬情報を非接触状態で読み出すことができる。したがって、バーコードシステムを適用した従来の方法で試薬容器に収容された試薬の認識・選別を行う場合のように、バーコードを外部から光学的に読み取るための読取窓を試薬収納庫に設けなくてよいため、読取窓に発生する結露に対する対策を講じる必要がない。したがって、試薬容器５０ｂに収容された試薬に関する試薬情報を簡単な構成で確実に読み出すことができる。

さらに、試薬容器を複数列に配列して収納する試薬収納庫にバーコードシステムを適用し、試薬容器に付されたバーコードを読み取る場合のように、外側の試薬列において、内側の試薬列に配列された試薬容器５０ｂに付されたバーコードを読み取るための空間を設ける必要がない。したがって、試薬収納庫６２に試薬容器５０ｂを効率よく収納することができ、省スペース化が実現できる。また、試薬容器５０ｂを密集させた状態で収納することができるので、試薬収納庫６２自体を小型化することができる。これにより、自動分析装置の省スペース化が実現できるとともに、冷却効率も向上する。

なお、実施の形態２では、１つの試薬テーブル６２５に試薬容器を２列に配列する場合について説明したが、外側の試薬列と内側の試薬列とが個別に回動可能な構成の試薬収納庫において同様に適用できる。また、試薬収納庫に収納する試薬容器の試薬列は二列に限定されるものではなく、試薬列を三列以上配列させた試薬収納庫についても、各試薬列に配列される試薬容器の移動経路上にそれぞれ読出装置を配設することにより、同様に適用できる。

また、実施の形態２では、試薬収納庫６２の底部に第１読出装置６９ａ及び第２読出装置６９ｂを設けることとしたが、実施の形態１のように、試薬容器の上面にＩＣタグを装着し、試薬収納庫の内部を覆う蓋体の内面に第１読出装置及び第２読出装置を配設することとしてもよい。図７に、この場合の試薬収納庫の概略平面図を示す。本試薬収納庫７２では、収納庫本体７２１の内部を覆う蓋体７２５には、外側の試薬列に配列された試薬容器から試薬を分取するための第１試薬分取孔７２７ａと、内側の試薬列に配列された試薬容器から試薬を分取するための第２試薬分取孔７２７ｂが設けられる。また、蓋体７２５の内面には、外側の試薬列に配列された試薬容器の上面に装着されたＩＣタグと近距離無線通信を行って試薬情報を読み出す第１読出装置７９ａと、内側の試薬列に配列された試薬容器の上面に装着されたＩＣタグと近距離無線通信を行って試薬情報を読み出す第２読出装置７９ｂとが配設されている。そして、蓋体７２５は、位置決め凸部７２６を有し、この位置決め凸部７２６が収納庫本体７２１の開口部７２２に形成された切欠部７２３と嵌合して、蓋体７２５が収納庫本体７２１に対して位置決めされる。また、図示しないが、位置決め凸部７２６にはコネクタが、切欠部７２３にはコネクタ受孔がそれぞれ設けられており、位置決め凸部７２６と切欠部７２３との嵌合によって、蓋体７２５内面に配設された第１読出装置７９ａ及び第２読出装置７９ｂが、制御部４と電気的に接続される。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。図８は、実施の形態３に係る自動分析装置を示す概略斜視図である。図８に示すように、本自動分析装置１００は、検体供給部８００と、測定部９００とを備え、測定部９００は、反応槽９２０、試薬収納庫９３０、撹拌装置４５０を含む。そして、検体供給部８００と反応槽９２０との間には検体分注機構９１０が、反応槽９２０と試薬収納庫９３０との間には試薬分注機構９４０が設けられている。また、実施の形態３では、試薬収納庫９３０には、複数の試薬容器５０ｃが直線状に２列に配列されて収納される。なお、図８では図示を省略したが、試薬収納庫９３０は、図９に示すように、蓋体９３３によって覆われている。そして、この蓋体９３３には、内部に収納された各試薬容器５０ｃの上面に設けられた分取口の上方位置に、それぞれ試薬分取孔９３５が設けられており、試薬分注機構９４０のプローブ９４５によって、各試薬容器５０ｃから試薬が分取されるようになっている。なお、試薬収納庫９３０と試薬分注機構９４０以外の各部は、実施の形態１で説明したものと同様の機能を有するものである。

図９は、実施の形態３に係る試薬収納庫の概略断面図である。図９に示すように、試薬収納庫９３０は、断面形状が円形形状の箱状体である収納庫本体９３１と、収納庫本体９３１の内部を覆う蓋体９３３とで構成される。そして、実施の形態１と同様に、収納庫本体９３１の内部には、不図示の冷却装置が設置されており、蓋体９３３とともに、試薬容器５０ｃに収容された試薬を所定の温度に保つ保冷庫を構成している。

収納庫本体９３１には、前述の試薬容器５０ｃが載置される。この試薬容器５０ｃは、平面形状が長方形状であり、上面にＩＣタグ５０３ｃが貼付されて装着されている。このＩＣタグ５０３ｃは、実施の形態１と同様の構成を有し、当該ＩＣタグ５０３ｃが装着された試薬容器５０ｃに収容された試薬に関する試薬情報を記憶したメモリを内蔵する。

一方、試薬分注機構９４０は、支軸９４１を中心として水平方向に回動するアーム部９４３に試薬を分注するプローブ９４５が設けられて構成されている。アーム部９４３は、一端が支軸９４１に連結された第１アーム９４３ａと、一端が第１アーム９４３ａの他端に連結された第２アーム９４３ｂと、一端が第２アーム９４３ｂの他端に連結された第３アーム９４３ｃとを有し、第３アーム９４３ｃの他端側に、プローブ９４５と読出装置９４７とが配設されている。このアーム部９４３において、第１アーム９４３ａ及び第２アーム９４３ｂを角変位させることによって、第３アーム９４３ｃのプローブ９４５を試薬収納庫９３０の蓋体９３３に設けられた各試薬分取孔９３５上方に移動させるとともに、第３アーム９４３ｃに配設された読出装置９４７を試薬収納庫９３０に収納された各試薬容器５０ｃの上面に設けられたＩＣタグ５０３ｃと対向させることができる。

そして、制御部４は、実施の形態３を実現するための処理として、装置の稼動前においては、次の処理を実行する。すなわち、制御部４は、アーム部９４３の動作を制御して、第３アーム９４３ｃに配設された読出装置９４７を試薬収納庫９３０に収納された試薬容器５０ｃの上面に設けられたＩＣタグ５０３ｃと順次対向させて、試薬情報を読み出す。そして、試薬収納庫９３０内の全ての試薬容器５０ｃから試薬情報を読み出したならば、読み出した順番（すなわち、試薬収納庫９３０上での試薬容器５０ｃの配置順）に当該読み出した試薬情報を列毎に設定した一覧テーブルを生成する。そして、生成した一覧テーブルを試薬収納情報として、制御部４に内蔵されるメモリに記憶する。

また、装置の稼動時においては、制御部４は、次の処理を実行する。すなわち、制御部４は、アーム部９４３の動作を制御して、分注対象の試薬容器５０ｃの上方に設けられた試薬分取孔９３５上方にプローブ９４５を移動させて試薬の分取を行うが、この分取を行う前に、当該試薬容器５０ｃを読出対象とし、読出装置９４７を制御して当該試薬容器５０ｃに装着されたＩＣタグ５０３ｃから試薬情報を読み出す。このとき、読み出した試薬情報が、現時点で試薬収納情報に設定されている当該読出位置における試薬情報と異なる場合には、当該読出位置における試薬情報を読み出した試薬情報で置き換えて、試薬収納情報を更新する。ＩＣタグ５０３ｃから試薬情報を読み出したならば、プローブ９４５が下降して試薬容器５０ｃから試薬を分取する。

以上説明した実施の形態３によれば、収容された試薬に関する試薬情報を記憶したＩＣタグ５０３ｃを試薬容器５０ｃの上面に装着し、試薬分注機構９４０のアーム部９４３に配設した読出装置９４７によって読出対象の試薬容器５０ｃのＩＣタグ５０３ｃから試薬情報を非接触状態で読み出すことができる。したがって、実施の形態１や実施の形態２と同様に、試薬容器５０ｃに収容された試薬に冠する試薬情報を簡単な構成で確実に読み出すことができるとともに、試薬収納庫９３０内に試薬容器５０ｃを効率よく収納することができ、省スペース化が実現できる。なお、本実施の形態３によれば、第３アームまでの例で説明したが、必要に応じて第２アームまでのものでもよい。

以上、本発明を適用した３つの実施形態について説明したが、この他、例えば以下のような変形例も可能である。

例えば、実施の形態１では、試薬収納庫３２の内部を覆う蓋体３２５の内面に読出装置３９を設けることとしたが、読出装置を、試薬分注機構３３，３４のアーム３３３，３３４に設け、試薬容器５０上面のＩＣタグ５０３から試薬情報を読み出すことも可能である。具体的には、プローブ３３１，３４１を試薬分取孔３２７上方に移動させた際に、試薬分取孔３２７下方の試薬容器５０の上面に設けられたＩＣタグ５０３と対向可能な位置に読出装置を配設する。そして、読出装置は、分取前において、分注対象の試薬容器５０のＩＣタグ５０３から試薬情報を非接触状態で読み出す。

また、図７に示して説明した例では、試薬収納庫７２の内部を覆う蓋体７２５の内面に、外側の試薬列用の第１読出装置７９ａと、内側の試薬列用の第２読出装置７９ｂとを設ける場合について説明したが、読出装置を、試薬分注機構３３，３４のアーム３３３，３３４に設け、試薬容器上面のＩＣタグから試薬情報を読み出すことも可能である。具体的には、プローブ３３１，３４１を第１試薬分取孔７２７ａ上方に移動させた際に、第１試薬分取孔７２７ａ下方の試薬容器の上面に設けられたＩＣタグと対向可能であって、且つ、プローブ３３１，３４１を第２試薬分取孔７２７ｂ上方に移動させた際に、第２試薬分取孔７２７ｂ下方の試薬容器の上面に設けられたＩＣタグと対向可能な位置に読出装置を配設する。そして、読出装置は、分取前において、分注対象の試薬容器上面のＩＣタグから試薬情報を非接触状態で読み出す。

また、実施の形態１及び実施の形態２では、試薬収納庫の内周面側に読出装置を配設することとしたが、試薬収納庫が、例えば誘電率の高い素材を用いて構成されている場合等、その材質によってＩＣタグとの通信性能が確保できる場合には、試薬収納庫の外周面側に設けることも可能である。

また、上記した各実施の形態では、自動分析装置に具備される試薬収納庫が２つの場合について説明したが、試薬収納庫は１つであっても構わない。

また、試薬容器の形状は、上記した各実施の形態における試薬容器の形状に限定されるものではなく、例えば円筒形状のものであっても同様に適用することができる。

自動分析装置の内部構成を示す概略斜視図である。 実施の形態１に係る試薬収納庫の概略断面図である。 実施の形態１に係る試薬収納庫の概略平面図である。 試薬収納庫に収納される試薬容器の構成を示す図である。 自動分析装置の機能構成を示すブロック図である。 試薬容器の変形例を示す図である。 実施の形態２に係る試薬収納庫の内部構成を示す図である。 実施の形態２に係る試薬収納庫の概略断面図である。 試薬収納庫の変形例を示す概略平面図である。 実施の形態３に係る自動分析装置を示す概略斜視図である。 実施の形態３に係る試薬収納庫の概略断面図である。

符号の説明

１ 自動分析装置
２ 検体供給部
２１ 検体ラック
２３ 検体容器
３ 測定部
３０ 検体分注機構
３１ 反応槽
３２（３２−１，３２−２） 試薬収納庫
３２１ 収納庫本体
３２５ 蓋体
３９（３９−１，３９−２） 読出装置
３９１ アンテナ
３９３ 読出制御部
３２９ 試薬テーブル
３３ 試薬分注機構
３４ 試薬分注機構
３５ 第１攪拌装置
３６ 第２攪拌装置
３７ 測定光学系
３８ 洗浄・乾燥ユニット
４ 制御部
４０ メモリ
４０１ 試薬収納情報
Ｃ キュベット
５０ 試薬容器
５０３ ＩＣタグ

Claims (5)

1. 試薬を収容する試薬容器を同心円状に複数列配列して収納する回転可能な試薬収納庫であって、
   前記試薬容器には、収容された試薬に関する試薬情報が書き込まれ、少なくとも前記試薬情報の読み出しが可能に構成された非接触型の情報媒体が装着されており、
   試薬収納庫の回転に伴う前記試薬容器の試薬列毎の移動経路上にそれぞれ配設され、当該移動経路上を移動する前記試薬容器の情報媒体から試薬情報を非接触状態で読み出す読出装置を備えたことを特徴とする試薬収納庫。
2. 前記試薬容器の情報媒体は、容器上面に装着されており、
   前記読出装置は、各試薬列の移動経路上側であって、当該移動経路上を移動する前記試薬容器上面に装着された情報媒体と近接可能な所定位置に配設されることを特徴とする請求項１に記載の試薬収納庫。
3. 前記試薬容器が載置される回転可能な載置台を内部に備えた箱状の収納庫本体と、収納庫本体の内部を上方から覆う蓋体とで構成され、
   前記読出装置は、前記蓋体の内面に配設されており、
   前記蓋体は、前記収納庫本体に対して位置決めするための位置決め部を有し、当該位置決め部によって、前記読出装置が前記各試薬列の移動経路上側の所定位置に固定されることを特徴とする請求項２に記載の試薬収納庫。
4. 前記試薬容器の情報媒体は、容器底面に装着されており、
   前記読出装置は、各試薬列の移動経路下側であって、当該移動経路上を移動する前記試薬容器底面に装着された情報媒体と近接可能な所定位置に配設されることを特徴とする請求項１に記載の試薬収納庫。
5. 試薬を収容する試薬容器を同心円状に複数列配列して収納する回転可能な試薬収納庫と、前記試薬収納庫に収納された試薬容器から試薬を分注する分注機構とを備え、前記分注機構によって前記試薬容器から分注された試薬を検体と反応させ、反応液の特性を測定することにより前記検体を分析する自動分析装置であって、
   前記試薬容器上面には、収容された試薬に関する試薬情報が書き込まれ、少なくとも前記試薬情報の読み出しが可能に構成された非接触型の情報媒体が装着されており、
   前記分注機構は、前記試薬収納庫の回転に伴う前記試薬容器の試薬列毎の移動経路上の所定位置に移動された前記試薬容器上面に装着された情報媒体と近接可能な部位に配設されて、各移動経路上を移動する前記試薬容器の情報媒体から試薬情報を非接触状態で読み出す読出装置を備えることを特徴とする自動分析装置。

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