JP2008220867A - 撮像システム、第１計算装置及び第１計算装置のプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】高い処理能力を有し、かつ、画像撮影装置を従来よりも小型で低価格にすることが可能な撮像システムを提供する。
【解決手段】画像撮影装置１１の第１計算装置１５に複数の第２計算装置１３を接続した撮像システム１０とする。画像撮影装置１１のデータ収集部１４で収集した被検者１の第１データを第１計算装置１５に収集し、第１計算装置１５で第１データを複数の第２計算装置１３に分割して送信する。第２計算装置１３は、第１データを処理して第２データを生成し、第２データを第１計算装置１５に返信する。第１計算装置１５は、第２データから被検者１の画像を再構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検体から収集した第１データを複数の第２計算装置で分散して処理する撮像システム、この撮像システムに用いられる第１計算装置、及び第１計算装置のプログラムに関する。

生体や物品などの被検体の画像を撮影するために、画像撮影装置が用いられている。例えば、ＭＲ装置又はＣＴ装置などの画像撮影装置では、電磁波や放射線を照射することで身体の撮影部位断面のローデータを収集し、このローデータを画像撮影装置のコンピュータで再構成処理することによって、撮影部位の断面画像を再構成する。

このローデータの再構成処理には多くの計算を必要とし、長いときには数十分を要することもある。そのため、画像撮影装置では、処理時間を短縮するために、再構成処理に処理能力の高いコンピュータが用いられる。また、このような処理能力の高いコンピュータを複数接続することも行われる。しかし、このような構成では画像撮影装置が大型化し、また非常に高価になるという問題があった。

そこで、本発明は、高い処理能力を有し、かつ、画像撮影装置を従来よりも小型で低価格にすることが可能な撮像システム、この撮像システムに用いられる第１計算装置、及び第１計算装置のプログラムを提供することを課題とする。

本発明によれば、被検体から第１データを収集するデータ収集部と、前記データ収集部に接続される第１計算装置と、前記第１計算装置に接続される複数の第２計算装置とを備え、前記第１計算装置は、前記データ収集部から収集した前記第１データを、前記複数の第２計算装置に分割して送信するデータ送信手段を有し、前記第２計算装置は、前記データ送信手段により送信された前記第１データを処理することによって、第２データを生成するデータ処理手段を有し、前記データ処理手段により生成された前記第２データを用いて、前記第１計算装置が前記被検体の画像を再構成する撮像システムが提供される。

好ましくは、前記第１計算装置は、前記第２計算装置を前記データ処理手段として機能させるためのデータ処理プログラムを前記第２計算装置に伝送するプログラム伝送手段を有し、前記第２計算装置は、前記プログラム伝送手段により伝送された前記データ処理プログラムを実行し、前記データ送信手段により送信された前記第１データを処理することによって、前記第２データを生成する。

好ましくは、前記第１計算装置は、前記第２計算装置が前記第１計算装置にアクセスした際に、前記プログラム伝送手段により前記データ処理プログラムを前記第２計算装置に伝送する。
好ましくは、前記第１計算装置は、ウェブサーバとして前記プログラム伝送手段を含むウェブサイトを提供し、前記第２計算装置がウェブブラウザにより前記ウェブサイトに接続した際に、前記プログラム伝送手段により前記データ処理プログラムを前記第２計算装置に伝送する。

好ましくは、前記データ送信手段は、前記複数の第２計算装置のそれぞれのデータ処理量を監視した後に当該監視結果に基づいて、前記第２計算装置に前記データ収集部から収集した前記第１データを送信する。
好ましくは、前記データ送信手段は、前記監視結果に基づいて、前記第２計算装置のそれぞれの負荷が略均等になるようにして、前記第２計算装置に前記データ収集部から収集した前記第１データを送信する。

好ましくは、前記複数の第２計算装置のそれぞれは、前記被検体の前記画像を再構成するデータ処理と、当該データ処理以外の他のデータ処理とを行う。

また本発明によれば、被検体から第１データを収集するデータ収集部と、前記第１データを処理することによって、第２データを生成する複数の第２計算装置とに接続されている第１計算装置であって、前記第１データを前記複数の前記第２計算装置に分割して送信するデータ送信手段を有し、前記第２計算装置において生成された前記第２データを用いて、前記被検体の画像を再構成する第１計算装置が提供される。

好ましくは、上記第１計算装置は、前記第２計算装置が前記第１データを処理して前記第２データを生成する際に用いるデータ処理プログラムを、前記第２計算装置に伝送するプログラム伝送手段を有し、前記第２計算装置において前記プログラム伝送手段により伝送された前記データ処理プログラムを実行することによって、生成された前記第２データを用いて、前記被検体の画像を再構成する。

好ましくは、上記第１計算装置は、前記第２計算装置がアクセスした際に、前記プログラム伝送手段により前記データ処理プログラムを前記第２計算装置に伝送する。
好ましくは、上記第１計算装置は、ウェブサーバとして前記プログラム伝送手段を含むウェブサイトを提供し、前記第２計算装置がウェブブラウザにより前記ウェブサイトに接続した際に、前記プログラム伝送手段により前記データ処理プログラムを前記第２計算装置に伝送する。

好ましくは、上記第１計算装置において、前記データ送信手段は、前記複数の第２計算装置のそれぞれのデータ処理量を監視した後に当該監視結果に基づいて、前記第２計算装置に前記データ収集部から収集した前記第１データを送信する。
好ましくは、上記第１計算装置において、前記データ送信手段は、前記監視結果に基づいて、前記第２計算装置のそれぞれの負荷が略均等になるようにして、前記第２計算装置に前記データ収集部から収集した前記第１データを送信する。

さらに本発明によれば、被検体から第１データを収集するデータ収集部と、前記第１データを処理することによって第２データを生成する複数の第２計算装置とに接続された第１計算装置を、前記第１データを前記複数の前記第２計算装置に分割して送信するデータ送信手段、及び前記第２計算装置で生成した前記第２データを用いて前記被検体の画像を再構成する手段として機能させるための第１計算装置のプログラムが提供される。

本発明においては、画像撮影装置の第１計算装置に複数の第２計算装置を接続した撮像システムとし、第１計算装置から複数の第２計算装置に第１データを分割して送信し、第２計算装置で第１データを処理することによって、第２データを生成する。そして、第１計算装置は、この第２データから被検体の画像を再構成する。
これにより、本発明の撮像システムは、複数の第２計算装置を用いることで高い処理能力を有する。一方で、第１計算装置は高い処理能力を必要としないため、画像撮影装置を従来よりも小型で低価格にすることができる。
また、本発明の第１計算装置又は第１計算装置のプログラムを用いて撮像システムを構成することにより、上述した本発明の撮像システムと同様の効果を得ることができる。

以下、本発明の撮像システム、第１計算装置及び第１計算装置のプログラムの好適な実施の形態について添付図面を参照して述べる。なお、本発明の一例として、被検体を人体（被検者）、画像撮影装置を病院内において被検者の撮影部位の画像を撮影する装置として説明するが、本発明はこれに限定されない。

＜第１実施の形態＞
図１は、本発明の第１実施の形態である撮像システム１０を示す図である。
撮像システム１０は、画像撮影装置１１、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１２及び複数の補助計算装置１３を有する。
ここで、補助計算装置１３は、本発明における第２計算装置の一例である。

画像撮影装置１１について説明する。
画像撮影装置１１は、被検者１の画像を撮影する装置である。例えば、ＭＲ装置又はＣＴ装置などである。画像撮影装置１１は、データ収集部１４とホストコンピュータ１５とを有する。ここで、ホストコンピュータ１５は、本発明における第１計算装置の一例である。データ収集部１４とホストコンピュータ１５とは、データ送信可能に接続される。

データ収集部１４は、被検者１の撮影部位のローデータを収集する部分である。ローデータは、被検体の画像を構成する画像データの元データであり、再構成処理をすることで、画像データとなる。ここで、ローデータは、本発明における第１データの一例である。

例えば、画像撮影装置１１がＭＲ装置では、データ収集部１４で核磁気共鳴現象を利用して、被検者１の断層画像が撮影される。すなわち、被検者１がデータ収集部１４の静磁場が形成された撮影空間内に配置され、被検者１のプロトン（ｐｒｏｔｏｎ）におけるスピンの方向を静磁場の方向へ整列させて、プロトンが磁化ベクトルを得た状態にする。その後、ＲＦコイルから共鳴周波数の電磁波を照射することにより、核磁気共鳴現象を発生させてプロトンの磁化ベクトルを変化させる。そして、元の磁化ベクトルに戻るプロトンからの磁気共鳴信号をＲＦコイルで受信し、撮影部位断面のローデータを得る。

また、画像撮影装置１１がＣＴ装置では、データ収集部１４において、放射線発生源から被検者１に放射線を照射し、その被検者１を透過する放射線を検出することによって得られる投影データにより撮影部位断面のローデータを得る。

ホストコンピュータ１５は、本発明の第１実施の形態の撮像システム１０においては、画像撮影装置１１の制御用コンピュータであり、ＬＡＮ１２のホストコンピュータとなっている。ホストコンピュータ１５は、上述のようなデータ収集部１４の制御を行うとともに、データ収集部１４で収集したローデータを収集して被検者１の画像を再構成する装置である。ホストコンピュータ１５は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という。）及びＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置を有し、ＣＰＵが記憶装置に記録されたプログラムを実行することで、所望の処理が実行される。

ホストコンピュータ１５は、データ収集部１４から収集したローデータを、ＬＡＮ１２により複数の補助計算装置１３に分割して送信するローデータ送信手段を有する。ここで、ローデータ送信手段は、本発明のデータ送信手段の一例である。
ローデータ送信手段として、ホストコンピュータ１５の記憶装置には、ホストコンピュータ１５をローデータ送信手段として機能させるためのローデータ送信プログラムがあらかじめ記録される。ローデータ送信プログラムでは、撮像システム１０に用いる補助計算装置１３の登録などをすることができる。ローデータ送信プログラムは、ホストコンピュータ１５でのデータ収集部１４からのローデータの収集に連動して起動する構成にすることができる。

また、ホストコンピュータ１５は、補助計算装置１３によりローデータが処理された処理データを受信して、この処理データから被検者１の画像を再構成する画像再構成手段を有する。ここで、処理データは、本発明における第２データの一例である。
ホストコンピュータ１５の記憶装置には、ホストコンピュータ１５を画像再構成手段として機能させるための画像再構成プログラムがあらかじめ記録される。

ＬＡＮ１２について、説明する。
ＬＡＮ１２は、データ通信用の構内ネットワークである。本実施の形態では、ＬＡＮ１２は、画像撮影装置１１が病院に設置されているため、病院内において接続されたコンピュータがデータ通信可能となる構内ネットワークである。ＬＡＮ１２により、ホストコンピュータ１５と複数の補助計算装置１３とがデータ通信可能に接続されている。

補助計算装置１３について説明する。
補助計算装置１３は、ＬＡＮ１２によりホストコンピュータ１５と接続され、ホストコンピュータ１５からローデータを受信して、ローデータを処理して処理データを生成し、この処理データをホストコンピュータ１５に返信する装置である。補助計算装置１３としては、例えばコンピュータが用いられ、病院の受付事務、事務処理、又は患者、備品若しくは医薬の管理のような他用途に使われている汎用のコンピュータを用いることができる。これは、ローデータが複数の補助計算装置１３に分割して送信されることで、それぞれの補助計算装置１３で処理するデータ処理量が小さくなるためである。汎用のコンピュータとしては、パーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という。）、ワークステーションなどが用いられる。

補助計算装置１３は、ＣＰＵ及びＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置を有する。補助計算装置１３では、ＣＰＵが記憶装置に記録されたプログラムを実行することで、所望の処理が実行される。

補助計算装置１３は、ホストコンピュータ１５から送信されたローデータを処理して処理データを生成するローデータ処理手段を有する。ここで、ローデータ処理手段は、本発明におけるデータ処理手段の一例である。
処理とは、ローデータを画像データに処理すること、又はローデータを画像データの前段階のデータに処理することである。したがって、処理データとは、被検者１の画像を構成する画像データ、又はローデータと画像データとの中間段階のデータである。
また、ローデータ処理手段により、補助計算装置１３で処理された処理データが、ホストコンピュータ１５に返信される。

補助計算装置１３の記憶装置には、補助計算装置１３をローデータ処理手段として機能させるためのローデータ処理プログラムがあらかじめ記録される。ローデータ処理プログラムは、ホストコンピュータ１５からローデータを受信することで実行されるように構成することができる。

図１及び図２を参照して、撮像システム１０における画像の再構成について述べる。図２は、撮像システム１０において、ローデータから画像を再構成する流れを示すフローチャートである。以下、図２のフローチャートに沿って、図１を参照して説明する。

図１のとおり、画像撮影装置１１において、データ収集部１４の撮影空間に被検者１を収容し、ホストコンピュータ１５での制御により被検者１の撮影部位のローデータを収集する（ステップＳ１１）。
ホストコンピュータ１５での制御により、データ収集部１４で収集したローデータをホストコンピュータ１５に収集する（ステップＳ１２）。

ホストコンピュータ１５は、記憶装置に記録されたローデータ送信プログラムをＣＰＵが実行することで、収集したローデータを複数の補助計算装置１３に分割して送信する（ステップＳ１３）。なお、ローデータ送信プログラムを、ホストコンピュータ１５でのローデータの収集に連動して起動させることができる。

補助計算装置１３は、記憶装置に記録されたローデータ処理プログラムをＣＰＵが実行することで、ホストコンピュータ１５から受信したローデータを処理して処理データを生成し（ステップＳ１４）、この処理データをホストコンピュータ１５に返信する（ステップＳ１５）。
ローデータ処理プログラムは、ホストコンピュータ１５からのローデータの受信に連動して、実行されるようにすることができる。

ホストコンピュータ１５は、ローデータ送信プログラムの実行により、ローデータの処理データへの処理が終了したかを判断する（ステップＳ１６）。ホストコンピュータ１５は、送信すべきローデータが補助計算装置１３にすべて送信されており、送信したすべてのローデータについて補助計算装置１３から処理データを受信している場合には、ローデータの処理が終了したと判断する。
この送信すべきローデータは、１又は複数の画像のローデータを単位として、収集したローデータに部分的に適用することが可能である。

ホストコンピュータ１５は、ローデータの処理が終了したと判断した時は、記憶装置に記録された画像再構成プログラムをＣＰＵが実行する。これにより、処理データは合成され、又は処理データが再度の処理後に合成されて１の画像を構成する画像データとなり、被検者１の画像が再構成される（ステップＳ１７）。

ステップＳ１６で、ホストコンピュータ１５は、ローデータの処理が終了していないと判断した時は、ステップＳ１３に戻り、ローデータの処理が終了するまで、補助計算装置１３にローデータを送信する。

以上、撮像システム１０の構成及び撮像システム１０における画像の再構成について述べた。
このように、撮像システム１０は、複数の補助計算装置１３を用いてローデータを処理データに処理するため、高い処理能力を有する。一方で、ホストコンピュータ１５は高い処理能力を必要としないため、画像撮影装置１１を、従来よりも小型で低価格にすることができる。
また、撮像システム１０では、補助計算装置１３の台数を増やすことで、容易に処理能力を高めることができる。

特に、補助計算装置１３は、ＬＡＮ１２に接続されていれば、配置場所は問題とならない。そのため、ホストコンピュータ１５と離れた場所で、被検者１の画像を再構成するデータ処理以外の他用途に用いられているＰＣ、ワークステーションなどを補助計算装置１３として幅広く使用することができる。これにより、処理能力に余力のあるコンピュータを利用することができるため、コンピュータ資源が有効に活用される。

＜第１実施の形態の第１変形態様＞
第１実施の形態の第１変形態様である撮像システム２０について述べる。なお、撮像システム２０の外観上の構成は、撮像システム１０と同一であるため、図１を参照して説明する。以下、撮像システム２０について、撮像システム１０との違いを中心に説明する。

撮像システム２０は、補助計算装置１３の記憶装置にあらかじめローデータ処理プログラムが記録されておらず、画像撮影装置１１のホストコンピュータ１５から補助計算装置１３にローデータ処理プログラムが伝送（ダウンロード）されて、記憶装置に記録されることを特徴とする。
撮像システム２０は、画像撮影装置１１、ＬＡＮ１２及び複数の補助計算装置１３を有し、画像撮影装置１１は、データ収集部１４とホストコンピュータ１５とを有することは、本発明の第１実施の形態の撮像システム１０と同様である。

ホストコンピュータ１５の記憶装置には、第１実施の形態における撮像システム１０と同様に、ホストコンピュータ１５をローデータ送信手段として機能させるためのローデータ送信プログラム、及び画像再構成手段として機能させるための画像再構成プログラムが、あらかじめ記録される。さらに、ホストコンピュータ１５は、記憶装置にサーバソフトがインストールされ、ウェブサーバとして機能する。ホストコンピュータ１５は、ローデータの処理のためのウェブサイトを提供する。このウェブサイトは、ウェブクライアントがウェブブラウザにより、例えばホームページに接続することで、ローデータ処理プログラムがウェブクライアントに伝送（ダウンロード）されて、記憶装置に記録されるように構成される。

補助計算装置１３の記憶装置には、インターネットエクスプローラのようなウェブブラウザがインストールされている。補助計算装置１３は、ウェブブラウザを実行してウェブサーバに接続することで、ウェブクライアントとなる。

図１及び図３を参照して、撮像システム２０における画像の再構成について述べる。図３は、撮像システム２０において、ローデータから画像を再構成する流れを示すフローチャートである。以下、図３のフローチャートに沿って、図１を参照して説明する。

図１におけるホストコンピュータ１５をウェブサーバ、補助計算装置１３をウェブクライアントとして、補助計算装置１３は、ウェブブラウザによりＬＡＮ１２でホストコンピュータ１５のウェブサイトに接続する（ステップＳ２１）。
接続は、補助計算装置１３のウェブブラウザにおいて、ホストコンピュータ１５のウェブサイトのＩＰアドレスを指定することにより行う。補助計算装置１３は、起動した時に自動又は手動でウェブブラウザを起動させ、ウェブブラウザの起動に伴い、ホストコンピュータ１５のウェブサイトに自動又は手動で接続する。

補助計算装置１３が、ウェブブラウザによりホストコンピュータ１５のウェブサイトに接続した際に、ホストコンピュータ１５のウェブサイトから、補助計算装置１３にローデータ処理プログラムが伝送（ダウンロード）され、記憶装置に記録される（ステップＳ２２）。

ステップＳ２３〜ステップＳ２９は、図２に示す第１実施の形態の撮像システム１０におけるフローチャートのステップＳ１１〜ステップＳ１７と同様である。
すなわち、データ収集部１４は被検者１の撮影部位のローデータを収集し（ステップＳ２３）、ホストコンピュータ１５がそのローデータを収集する（ステップＳ２４）。ホストコンピュータ１５は、あらかじめ記憶装置に記録されたローデータ送信プログラムの実行により、収集したローデータを複数の補助計算装置１３に分割して送信する（ステップＳ２５）。

補助計算装置１３は、ホストコンピュータ１５のウェブサイトから伝送（ダウンロード）されたローデータ処理プログラムの実行により、ホストコンピュータ１５から受信したローデータを処理して処理データを生成し（ステップＳ２６）、処理データをホストコンピュータ１５に返信する（ステップＳ２７）。

ホストコンピュータ１５は、ローデータ送信プログラムの実行により、ローデータの処理が終了したかを判断する（ステップＳ２８）。ホストコンピュータ１５は、送信すべきローデータが補助計算装置１３にすべて送信されており、送信したすべてのローデータについて補助計算装置１３から処理データを受信している場合には、ローデータの処理が終了したと判断する。
ホストコンピュータ１５は、ローデータの処理が終了したと判断した時は、あらかじめ記憶装置に記録された画像再構成プログラムを実行することで、処理データから被検者１の画像を再構成する（ステップＳ２９）。

ステップＳ２８で、ホストコンピュータ１５は、ローデータの処理が終了していないと判断した時は、ステップＳ２５に戻り、ローデータの処理が終了するまで、補助計算装置１３にローデータを送信する。

以上、撮像システム２０の構成及び撮像システム２０における画像の再構成について述べた。
このように、撮像システム２０は、ホストコンピュータ１５のウェブサイトから補助計算装置１３にローデータ処理プログラムを伝送（ダウンロード）して、記憶装置に記録する構成にしたので、あらかじめ補助計算装置１３の記憶装置へこれらのプログラムを記録することが不要となる。これにより、撮像システム２０を構成する作業負担が軽減される。
特に、本発明では、ホストコンピュータ１５とＬＡＮ１２により接続される複数の補助計算装置１３を用いるため、補助計算装置１３の配置場所がホストコンピュータ１５から離れていたり、点在していたりする。そのため、それぞれの補助計算装置１３の記憶装置にあらかじめプログラムを記録することが不要であることは、大きな作業負担の軽減となる。

また、プログラムに、バージョンアップなどによる変更の必要が生じたときであっても、ホストコンピュータ１５のウェブサイトから、容易にプログラムの変更を行うことができる。

ローデータ処理プログラムは、アプレットで作成されることが好ましい。アプレットとは、ウェブブラウザに伝送（ダウンロード）されて、ウェブブラウザで実行されるプログラムである。アプレットとしては、例えばサン・マイクロシステムズ・インコーポレーテッドのＪａｖａ（登録商標）アプレットを挙げることができる。Ｊａｖａアプレットは、ウェブブラウザに入っているＪａｖａ仮想マシンにより実行される。
これによれば、ローデータ処理プログラムはウェブブラウザで実行されるため、ローデータ処理プログラムを補助計算装置１３のオペレーティングシステムに関係なく用いることができる。これにより、撮像システム２０の補助計算装置１３のオペレーティングシステムへの依存性が解消される。そのため、撮像システム２０を構成する作業負担がさらに軽減される。

＜第１実施の形態の第２変形態様＞
図４を参照して、第１実施の形態の第２変形態様である撮像システム３０について述べる。なお、図４において図１と同一の構成である部材については、同一の符号を付して説明する。以下、撮像システム３０について、撮像システム１０との違いを中心に説明する。

撮像システム３０は、ホストコンピュータ１５とそれぞれの補助計算装置１３との間に負荷分散装置３１が接続されることを特徴とする。
なお、撮像システム３０は、画像撮影装置１１、ＬＡＮ１２及び複数の補助計算装置１３を有し、画像撮影装置１１は、データ収集部１４とホストコンピュータ１５とを有することは、本発明の第１実施の形態の撮像システム１０と同様である。

ホストコンピュータ１５の記憶装置には、ホストコンピュータ１５をローデータ送信手段として機能させるためのローデータ送信プログラム、及び画像再構成手段として機能させるための画像再構成プログラムが、あらかじめ記憶装置に記録される。ローデータ送信プログラムは、ローデータの収集に連動して起動する構成にすることができる。

補助計算装置１３の記憶装置には、第１実施の形態における撮像システム１０と同様に、補助計算装置１３をローデータ処理手段として機能させるためのローデータ処理プログラムがあらかじめ記録される。ローデータ処理プログラムは、ホストコンピュータ１５からローデータを受信することで実行されるように構成することができる。

図４では、それぞれの補助計算装置１３の作動状況として、処理能力（処理可能なデータ量）に対するデータ処理量が斜線で示されている。処理能力に対するデータ処理量が、補助計算装置１３における負荷である。それぞれの補助計算装置１３では、負荷に差が生じている。

負荷分散装置３１は、ホストコンピュータ１５とそれぞれの補助計算装置１３との間に接続される。負荷分散装置３１は、それぞれの補助計算装置１３のデータ処理量などの作動状況を監視し、この監視結果に基づいて、ホストコンピュータ１５から送信されたローデータを、補助計算装置１３に分散する装置である。

図４及び図５を参照して、撮像システム３０における画像の再構成について述べる。図５は、撮像システム３０において、ローデータから画像を再構成する流れを示すフローチャートである。以下、図５のフローチャートに沿って、図４を参照して説明する。

最初に負荷分散装置３１により、それぞれの補助計算装置１３について、作動状況の監視を開始する（ステップＳ３１）。

図４のとおり、画像撮影装置１１において、データ収集部１４の撮影空間に被検者１を収容し、ホストコンピュータ１５での制御によりローデータを収集する（ステップＳ３２）。
ホストコンピュータ１５での制御により、データ収集部１４で収集したローデータをホストコンピュータ１５に収集する（ステップＳ３３）。
ホストコンピュータ１５は、記憶装置に記録されたローデータ送信プログラムをＣＰＵが実行することで、収集したローデータを複数の補助計算装置１３に向けて分割して送信する（ステップＳ３４）。

負荷分散装置３１は、ホストコンピュータ１５とそれぞれの補助計算装置１３との間において、監視するそれぞれの補助計算装置１３のデータ処理量に基づいて、補助計算装置１３にローデータを分散する（ステップＳ３５）。
また、負荷分散装置３１は、ローデータを送信した補助計算装置１３からの応答を監視し、電源切断や故障などにより応答がない場合、又は不具合によって正常な処理ができない場合には、他の補助計算装置へローデータを再分散する。

ステップＳ３６〜ステップＳ３９は、図２に示す第１実施の形態の撮像システム１０におけるフローチャートのステップＳ１４〜ステップＳ１７と同様である。
すなわち、補助計算装置１３は、ローデータ処理プログラムの実行により、ホストコンピュータ１５から受信したローデータを処理して処理データを生成し（ステップＳ３６）、処理データをホストコンピュータ１５に返信する（ステップＳ３７）。

ホストコンピュータ１５は、ローデータ送信プログラムの実行により、ローデータの処理が終了したかを判断する（ステップＳ３８）。ホストコンピュータ１５は、送信すべきローデータが補助計算装置１３にすべて送信されており、送信したすべてのローデータについて補助計算装置１３から処理データを受信している場合には、ローデータの処理が終了したと判断する。
ホストコンピュータ１５は、ローデータの処理が終了したと判断した時は、記憶装置に記録された画像再構成プログラムを実行することで、処理データから被検者１の画像を再構成する（ステップＳ３９）。

ステップＳ３８で、ホストコンピュータ１５は、ローデータの処理が終了していないと判断した時は、ステップＳ３４に戻り、ローデータの処理が終了するまで補助計算装置１３にローデータを送信する。

以上、撮像システム３０の構成及び撮像システム３０における画像の再構成について述べた。
このように、撮像システム３０が負荷分散装置３１を有することにより、それぞれの補助計算装置１３におけるデータ処理量を調整することができる。そのため、特定の補助計算装置１３にローデータの処理が集中して、補助計算装置１３がダウンするような事態が防止される。
なお、好ましくは、負荷分散装置３１によって、それぞれの補助計算装置１３の負荷を略均等になるように、ローデータをそれぞれの補助計算装置１３に分散する。これによれば、それぞれの補助計算装置１３において、ローデータの処理を効率良く行うことができる。

また、負荷分散装置３１が補助計算装置１３の作動状況を監視することにより、正常な処理をしていない補助計算装置がある場合でも、他の補助計算装置にローデータを再分散することでローデータの正常な処理をすることができる。また、作動が停止している補助計算装置がある場合でも、他の補助計算装置にローデータを再分散することで、ローデータの処理を継続することができる。

特に、被検者１の画像を再構成するデータ処理以外の他用途に用いられる計算装置を補助計算装置１３として用いる場合には、補助計算装置１３は撮像システム３０以外でも使用されている。そのため、負荷分散装置３１によりそれぞれの補助計算装置１３の負荷を把握することは、補助計算装置１３でのローデータの処理を効率良く行うにあたり非常に効果的である。また、補助計算装置１３はＬＡＮ１２でホストコンピュータ１５と接続されており、配置場所がホストコンピュータ１５と離れていたり、点在していたりするため、その作動状況を把握することは困難である。そのため、負荷分散装置３１により、補助計算装置１３の作動状況を監視することは、適正なローデータの処理のために非常に有効である。

なお、上述した第１実施の形態の第２変形態様における撮像システム３０では、負荷分散装置３１を用いたが、負荷分散装置３１と同様の機能を有するプログラムをホストコンピュータ１５の記憶装置に記録して、実行させることも可能である。

また、撮像システム３０においても、撮像システム２０と同様に、補助計算装置１３の記憶装置にあらかじめローデータ処理プログラムが記録されておらず、補助計算装置１３がホストコンピュータ１５のウェブサイトに接続し、ホストコンピュータ１５からローデータ処理プログラムが補助計算装置１３に伝送（ダウンロード）されることによって、記憶装置に記録される構成にすることが可能である。

＜第２実施の形態＞
図６は、本発明の第２実施の形態である撮像システム４０を示す図である。なお、図６において、図１と同一の構成である部材については、同一の符号を付して説明する。

撮像システム４０は、画像撮影装置１１のホストコンピュータ１５とＬＡＮ１２で接続された複数の補助計算装置１３、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）４１及びＬＡＮ１２ａで接続された複数の補助計算装置１３ａ、及び破線で示すインターネット４２で接続された複数の補助計算装置１３ｂを有することを特徴とする。
撮像システム４０は、画像撮影装置１１、ＬＡＮ１２及び複数の補助計算装置１３を有し、画像撮影装置１１は、データ収集部１４とホストコンピュータ１５とを有することは、本発明の第１実施の形態の撮像システム１０と同様である。

ホストコンピュータ１５の記憶装置には、ホストコンピュータ１５をローデータ送信手段として機能させるためのローデータ送信プログラム、及び画像再構成手段として機能させるための画像再構成プログラムが、あらかじめ記録される。また、ホストコンピュータ１５は、第１実施の形態の第１変形態様における撮像システム２０のホストコンピュータ１５と同様に、インターネットにおけるウェブサーバとして機能する。これにより、ウェブクライアントがウェブブラウザで、ホストコンピュータ１５が提供するウェブサイトに接続した際に、ウェブクライアントにローデータ処理プログラムが伝送（ダウンロード）されて、記憶装置に記録されるように構成されている。

補助計算装置１３は、第１実施の形態における撮像システム１０における補助計算装置１３と同様に、あらかじめ記憶装置にローデータ処理プログラムが記録されている。

ＷＡＮ４１は、異なるＬＡＮ１２、１２ａを通信可能に接続するネットワークである。例えば、ＬＡＮ１２、１２ａが、離れた病院に設置されているＬＡＮである場合には、ＷＡＮ４１はこれらの病院間を通信可能に接続するネットワークである。

補助計算装置１３ａは、ＬＡＮ１２ａに接続されているため、ＬＡＮ１２ａ、ＷＡＮ４１及びＬＡＮ１２を介して、ホストコンピュータ１５と接続される。補助計算装置１３ａとしては、例えばコンピュータが用いられる。例えば、ＬＡＮ１２ａが病院の構内ネットワークであれば、補助計算装置１３ａには、第１実施の形態における補助計算装置１３と同様に、病院の受付事務、事務処理、患者や備品医薬などの管理に使われる汎用コンピュータを用いることができる。
補助計算装置１３ａの記憶装置には、第１実施の形態における撮像システム１０における補助計算装置１３と同様に、ローデータ処理プログラムがあらかじめ記録されている。

インターネット４２は、個々のネットワーク間を通信可能に接続するネットワークである。図６において破線で示すように、インターネット４２は、ホストコンピュータ１５と接続されている。

補助計算装置１３ｂは、インターネット４２に接続される。補助計算装置１３ｂは、例えば個人で所有するＰＣであり、ＡＤＳＬ回線や電話回線などの公衆回線からインターネットプロバイダを介してウェブブラウザによりインターネットに接続することで、ウェブクライアントとなる。

図６及び図７を参照して、撮像システム４０における画像の再構成について述べる。図７は、撮像システム４０において、ローデータから画像を再構成する流れを示すフローチャートである。以下、図７のフローチャートに沿って、図６を参照して説明する。

図６におけるホストコンピュータ１５をウェブサーバ、補助計算装置１３ｂをウェブクライアントとして、補助計算装置１３ｂは、ウェブブラウザによりインターネット４２でホストコンピュータ１５のウェブサイトに接続する（ステップＳ４１）。接続は、補助計算装置１３ｂのウェブブラウザにおいて、ホストコンピュータ１５のウェブサイトのＩＰアドレスを指定することにより行う。

補助計算装置１３ｂが、ウェブブラウザによりホストコンピュータ１５のウェブサイトに接続した際に、ホストコンピュータ１５のウェブサイトから、補助計算装置１３ｂにローデータ処理プログラムが伝送（ダウンロード）され、記憶装置に記録される（ステップＳ４２）。

データ収集部１４は被検者１の撮影部位のローデータを収集し（ステップＳ４３）、ホストコンピュータ１５がそのローデータを収集する（ステップＳ４４）。ホストコンピュータ１５は、あらかじめ記憶装置に記録されたローデータ送信プログラムの実行により、収集したローデータを複数の補助計算装置１３、１３ａ、１３ｂに分割して送信する（ステップＳ４５）。

補助計算装置１３、１３ａは、あらかじめ記憶装置に記録されたローデータ処理プログラムの実行によって、ホストコンピュータ１５から受信したローデータを処理して処理データを生成し（ステップＳ４６）、処理データをホストコンピュータ１５に返信する（ステップＳ４７）。
一方、補助計算装置１３ｂは、ホストコンピュータ１５のウェブサイトから伝送（ダウンロード）されたローデータ処理プログラムを実行して、ホストコンピュータ１５から受信したローデータを処理して処理データを生成し（ステップＳ４６）、処理データをホストコンピュータ１５に返信する（ステップＳ４７）。

ホストコンピュータ１５は、ローデータ送信プログラムの実行により、ローデータの処理が終了したかを判断する（ステップＳ４８）。送信すべきローデータが補助計算装置１３、１３ａ、１３ｂにすべて送信されており、送信したすべてのローデータについて補助計算装置１３、１３ａ、１３ｂから処理データを受信している場合には、ローデータの処理が終了したと判断する。
ホストコンピュータ１５は、ローデータの処理が終了したと判断した時は、あらかじめ記憶装置に記録された画像再構成プログラムを実行することで、処理データから被検者１の画像を再構成する（ステップＳ４９）。

ステップＳ４８で、ホストコンピュータ１５は、ローデータの処理が終了していないと判断した時は、ステップＳ４５に戻り、ローデータの処理が終了するまで、補助計算装置１３、１３ａ、１３ｂにローデータを送信する。

以上、撮像システム４０の構成及び撮像システム４０における画像の再構成について述べた。
このように、撮像システム４０では、ホストコンピュータ１５とＬＡＮ１２、１２ａ、ＷＡＮ４１及びインターネット４２によって接続した計算装置を、補助計算装置１３、１３ａ、１３ｂとして用いている。そのため、本発明によれば、ネットワークを問わずに、ホストコンピュータ１５と通信可能に接続された計算装置を補助計算装置として用いることができる。したがって、多くの補助計算装置を有する、高い処理能力を備えた撮像システムにすることができる。

特に、撮像システムにおいて、補助計算装置がホストコンピュータ１５の提供するウェブサイトからローデータ処理プログラムを伝送（ダウンロード）され、記憶装置に記録する構成にすることで、インターネット４２で接続された計算装置を補助計算装置として用いることが可能である。これにより、撮像システムは、多くの補助計算装置を有することができる。

なお、撮像システム４０においても、第１実施の形態の第２変形態様における撮像システム３０と同様に、ホストコンピュータ１５と補助計算装置１３、１３ａ、１３ｂとの間に負荷分散装置３１を設けること、又は負荷分散装置３１と同様の機能を有するプログラムをホストコンピュータ１５の記憶装置に記録して、実行させることが可能である。これによれば、効率的かつ適正に、ローデータの処理を行うことができる。

上記実施の形態では、本発明の第１計算装置をホストコンピュータとして説明したが、本発明はこれに限定されず、第１計算装置としてはホストコンピュータ以外の計算装置を用いることも可能である。

図１は、本発明の第１実施の形態である撮像システムを示す図である。 図２は、本発明の第１実施の形態である撮像システムにおいて、ローデータから画像を再構成する流れを示すフローチャートである。 図３は、本発明の第１実施の形態の第１変形態様である撮像システムにおいて、ローデータから画像を再構成する流れを示すフローチャートである。 図４は、本発明の第１実施の形態の第２変形態様である撮像システムを示す図である。 図５は、本発明の第１実施の形態の第２変形態様である撮像システムにおいて、ローデータから画像を再構成する流れを示すフローチャートである。 図６は、本発明の第２実施の形態である撮像システムを示す図である。 図７は、本発明の第２実施の形態の撮像システムにおいて、ローデータから画像を再構成する流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１０…撮像システム
１１…画像撮影装置
１２、１２ａ…ＬＡＮ
１３、１３ａ、１３ｂ…補助計算装置
１４…データ収集部
１５…ホストコンピュータ
３１…負荷分散装置
４１…ＷＡＮ
４２…インターネット

Claims (14)

1. 被検体から第１データを収集するデータ収集部と、
   前記データ収集部に接続される第１計算装置と、
   前記第１計算装置に接続される複数の第２計算装置と
   を備え、
   前記第１計算装置は、
   前記データ収集部から収集した前記第１データを、前記複数の第２計算装置に分割して送信するデータ送信手段
   を有し、
   前記第２計算装置は、
   前記データ送信手段により送信された前記第１データを処理することによって、第２データを生成するデータ処理手段
   を有し、
   前記データ処理手段により生成された前記第２データを用いて、前記第１計算装置が前記被検体の画像を再構成する
   撮像システム。
2. 前記第１計算装置は、前記第２計算装置を前記データ処理手段として機能させるためのデータ処理プログラムを前記第２計算装置に伝送するプログラム伝送手段
   を有し、
   前記第２計算装置は、前記プログラム伝送手段により伝送された前記データ処理プログラムを実行し、前記データ送信手段により送信された前記第１データを処理することによって、前記第２データを生成する
   請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記第１計算装置は、前記第２計算装置が前記第１計算装置にアクセスした際に、前記プログラム伝送手段により前記データ処理プログラムを前記第２計算装置に伝送する
   請求項２に記載の撮像システム。
4. 前記第１計算装置は、ウェブサーバとして前記プログラム伝送手段を含むウェブサイトを提供し、
   前記第２計算装置がウェブブラウザにより前記ウェブサイトに接続した際に、前記プログラム伝送手段により前記データ処理プログラムを前記第２計算装置に伝送する
   請求項３に記載の撮像システム。
5. 前記データ送信手段は、
   前記複数の第２計算装置のそれぞれのデータ処理量を監視した後に当該監視結果に基づいて、前記第２計算装置に前記データ収集部から収集した前記第１データを送信する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像システム。
6. 前記データ送信手段は、
   前記監視結果に基づいて、前記第２計算装置のそれぞれの負荷が略均等になるようにして、前記第２計算装置に前記データ収集部から収集した前記第１データを送信する
   請求項５に記載の撮像システム。
7. 前記複数の第２計算装置のそれぞれは、前記被検体の前記画像を再構成するデータ処理と、当該データ処理以外の他のデータ処理とを行う
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像システム。
8. 被検体から第１データを収集するデータ収集部と、
   前記第１データを処理することによって、第２データを生成する複数の第２計算装置と
   に接続されている第１計算装置であって、
   前記第１データを前記複数の前記第２計算装置に分割して送信するデータ送信手段
   を有し、
   前記第２計算装置において生成された前記第２データを用いて、前記被検体の画像を再構成する
   第１計算装置。
9. 前記第２計算装置が前記第１データを処理して前記第２データを生成する際に用いるデータ処理プログラムを、前記第２計算装置に伝送するプログラム伝送手段
   を有し、
   前記第２計算装置において前記プログラム伝送手段により伝送された前記データ処理プログラムを実行することによって、生成された前記第２データを用いて、前記被検体の画像を再構成する
   請求項８に記載の第１計算装置。
10. 前記第２計算装置がアクセスした際に、前記プログラム伝送手段により前記データ処理プログラムを前記第２計算装置に伝送する
    請求項９に記載の第１計算装置。
11. ウェブサーバとして前記プログラム伝送手段を含むウェブサイトを提供し、
    前記第２計算装置がウェブブラウザにより前記ウェブサイトに接続した際に、前記プログラム伝送手段により前記データ処理プログラムを前記第２計算装置に伝送する
    請求項１０に記載の第１計算装置。
12. 前記データ送信手段は、
    前記複数の第２計算装置のそれぞれのデータ処理量を監視した後に当該監視結果に基づいて、前記第２計算装置に前記データ収集部から収集した前記第１データを送信する
    請求項８〜１１のいずれか一項に記載の第１計算装置。
13. 前記データ送信手段は、
    前記監視結果に基づいて、前記第２計算装置のそれぞれの負荷が略均等になるようにして、前記第２計算装置に前記データ収集部から収集した前記第１データを送信する
    請求項１２に記載の第１計算装置。
14. 被検体から第１データを収集するデータ収集部と、
    前記第１データを処理することによって第２データを生成する複数の第２計算装置と
    に接続された第１計算装置を、
    前記第１データを前記複数の前記第２計算装置に分割して送信するデータ送信手段、及び前記第２計算装置で生成した前記第２データを用いて前記被検体の画像を再構成する手段
    として機能させるための第１計算装置のプログラム。

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