JP2008217206A - 画像識別装置,画像識別方法,撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像識別時に、画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行い、画像識別部が、所定の範囲の画素からなる画像の識別の結果に基づいて、更に、該所定の範囲の画素に対応する識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行うか、又は、更に、識別点に対して行方向及び列方向にそれぞれ1/2ピッチずれて配置された格子状の識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行う。
【選択図】図2
Description
(1)画像の識別を行う画像識別装置であって、
前記画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行う画像識別部を有し、
前記画像識別部が、前記所定の範囲の画素からなる画像の識別の結果に基づいて、更に、該所定の範囲の画素に対応する前記識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行うことを特徴とする画像識別装置。
(2)画像の識別を行う画像識別装置であって、
前記画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行う画像識別部を有し、
前記画像識別部が、更に、前記識別点に対して行方向及び列方向にそれぞれ1/2ピッチずれて配置された格子状の識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行うことを特徴とする画像識別装置。
(3)画像の識別を行う画像識別方法であって、
前記画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行う画像識別工程を有し、
前記所定の範囲の画素からなる画像の識別の結果に基づいて、更に、該所定の範囲の画素に対応する前記識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行うことを特徴とする画像識別方法。
(4)画像の識別を行う画像識別方法であって、
前記画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行う画像識別工程を有し、
前記画像識別工程において、更に、前記識別点に対して行方向及び列方向にそれぞれ1/2ピッチずれて配置された格子状の識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行うことを特徴とする画像識別方法。
(5)撮像した画像の識別を行う撮像装置であって、
前記画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行う画像識別部を有し、
前記画像識別部が、前記所定の範囲の画素からなる画像の識別の結果に基づいて、更に、該所定の範囲の画素に対応する前記識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行うことを特徴とする撮像装置。
(6)撮像した画像の識別を行う撮像装置であって、
前記画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行う画像識別部を有し、
前記画像識別部が、更に、前記識別点に対して行方向及び列方向にそれぞれ1/2ピッチずれて配置された格子状の識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行うことを特徴とする撮像装置。
また、互いに1/2ピッチずれた識別点の画素をサンプリングして、画像の特徴量を算出するようにすれば、従来の単純な格子状の識別点でのみ識別を行う場合に比べて、全画素において広い画素範囲を識別の対象とすることができ、同一の画素が識別の対象として重複して処理されることがないため、識別処理のロスを失くすことができるため、処理速度を向上させることができる。
図1は、本発明にかかる画像識別装置及びこれを適用した撮像装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態では、撮像装置の一例としてデジタルカメラの構成を用いて説明する。
撮像装置10は、被写体からの光を受光するレンズ12と、レンズ12に受光した入射光が入射することで画像データを生成する撮像素子14とを備えている。撮像素子14は、例えば、固体撮像素子(CCD)やCMOS型のイメージセンサを用いることができる。
画像識別を行う場合には、最初に、撮像した画像データを図1に示すアナログフロントエンド16から画像識別部50に入力する。
図5は、画像の識別点を簡略的に説明する図である。この例では、図5に示すように、「○」を付した画素である第1の識別点群をサンプリングし、サンプリングした第1の識別点群に対応する各画像について特徴量を算出し、しきい値に基づいて判別する点で、上述の実施形態と同じである。また、第1の識別点群に対してx方向及びy方向にそれぞれ1/2ピッチずれて配置された第2の識別点群を設定することができる。こうして、識別を行う場合には、第1の識別点群及び第2の識別点群の画素をサンプリングし、所定の範囲の画像の特徴量を算出してもよい。こうすれば、図4に示す実施形態のように、第2の識別点群を更に識別する際に、一部の画像が識別の対象として重複することに起因して、識別処理のロスが生じることを防止することができる。
すなわち、画像識別方法は、図4に示すように、画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行う画像識別工程を有している。そして、所定の範囲の画素からなる画像の識別の結果に基づいて、更に、所定の範囲の画素に対応する識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行う。
例えば、画像識別装置は、デジタルカメラや携帯電話に搭載されたものに限定されず、画像識別部50を備えた、その他の画像識別装置に適用することができる。
50 画像識別部
Claims (6)
- 画像の識別を行う画像識別装置であって、
前記画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行う画像識別部を有し、
前記画像識別部が、前記所定の範囲の画素からなる画像の識別の結果に基づいて、更に、該所定の範囲の画素に対応する前記識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行うことを特徴とする画像識別装置。 - 画像の識別を行う画像識別装置であって、
前記画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行う画像識別部を有し、
前記画像識別部が、更に、前記識別点に対して行方向及び列方向にそれぞれ1/2ピッチずれて配置された格子状の識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行うことを特徴とする画像識別装置。 - 画像の識別を行う画像識別方法であって、
前記画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行う画像識別工程を有し、
前記所定の範囲の画素からなる画像の識別の結果に基づいて、更に、該所定の範囲の画素に対応する前記識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行うことを特徴とする画像識別方法。 - 画像の識別を行う画像識別方法であって、
前記画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行う画像識別工程を有し、
前記画像識別工程において、更に、前記識別点に対して行方向及び列方向にそれぞれ1/2ピッチずれて配置された格子状の識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行うことを特徴とする画像識別方法。 - 撮像した画像の識別を行う撮像装置であって、
前記画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行う画像識別部を有し、
前記画像識別部が、前記所定の範囲の画素からなる画像の識別の結果に基づいて、更に、該所定の範囲の画素に対応する前記識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行うことを特徴とする撮像装置。 - 撮像した画像の識別を行う撮像装置であって、
前記画像の行方向及び列方向に対して配置された全画素のうち、格子状の配置を有する複数の画素を識別点とし、該識別点を含む所定の範囲の画素からなる画像ごとに識別を行う画像識別部を有し、
前記画像識別部が、更に、前記識別点に対して行方向及び列方向にそれぞれ1/2ピッチずれて配置された格子状の識別点の周囲近傍の画素を含む所定の範囲の画素からなる画像について画像の識別を行うことを特徴とする撮像装置。
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JP2007051266A JP2008217206A (ja) | 2007-03-01 | 2007-03-01 | 画像識別装置,画像識別方法,撮像装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112733826A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 南京披云信息科技有限公司 | 图像处理方法及装置 |
CN112733826B (zh) * | 2020-12-28 | 2024-05-31 | 南京披云信息科技有限公司 | 图像处理方法及装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH06187450A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-07-08 | Fujitsu Ltd | パターン認識方法と認識装置 |
JPH0721382A (ja) * | 1993-07-05 | 1995-01-24 | Asia Electron Inc | 画像処理装置 |
-
2007
- 2007-03-01 JP JP2007051266A patent/JP2008217206A/ja not_active Withdrawn
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