JP2008208939A

JP2008208939A - Toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2008208939A
Application number: JP2007047111A
Authority: JP
Inventors: Norihisa Kobayashi; 功久小林
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2008-09-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal type continuously variable transmission constructed to restrict the range of tilting angle of a trunnion while actualizing improved working efficiency when manufactured and improved accuracy of restricting the tiling angle. SOLUTION: The toroidal type continuously variable transmission, separate contact portions 203 are mounted on right and left side faces 202 on the front end side of one extending portion 20 of the trunnion 15, respectively, for contacting a stopper 210 to stop the tilting of the trunnion 15 when tilted. The separate contact portion 203 selected from the plurality of separate contact portions 203 of the trunnion 15 different in tilting angle when contacting the stopper 210 is mounted on the side face 202 on the front end side of the extending portion 20 of the trunnion 15 for adjusting the range of tilting angle of the trunnion 15. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as an automobile transmission is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 3, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported on a partition wall (intermediate wall) 13 formed by coupling two members via an angular ball bearing 107 and is supported in the casing 50 via the partition wall 13. Thus, while being able to rotate around the axis O of the input shaft 1, displacement in the direction of the axis O is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. Further, there is power between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output side disks 3 and 3. A roller 11 (see FIG. 4) is rotatably held.

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step portion 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 3, and the step portion 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step portion 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 3) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である図４に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。 As shown in FIG. 4, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3, both the disks 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and at the side positions of the output side disks 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 23A and 23B is supported by support posts 64 and 68 formed on the inner surface of the casing 50 so as to be able to swing around the support posts 64 and 68 as fulcrums. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。 Therefore, the yokes 23 A and 23 B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. is doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図４に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動（傾転）する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面（パワーローラ１１）側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 4, inside the casing 50, the first cavity 221 swings (tilts) about a pair of pivots (tilting shafts) 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. A pair of trunnions 15, 15 are provided. In FIG. 4, the input shaft 1 is not shown. Each trunnion 15, 15 is formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 4) of the support plate 16, which is the main body, in a state of being bent toward the inner side surface (power roller 11) of the support plate 16. The pair of bent wall portions 20 and 20 are provided. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動（傾転）させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging (tilting) each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the tilt angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. It has become. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている支持ポスト６４（球面ポスト）によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、支持ポスト６８（球面ポスト）およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 As described above, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 4). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with radial needle bearings ( A tilting bearing 30 is supported so as to be swingable (tiltable). Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 4), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is cylindrical. Support posts 64 and 68 are internally fitted as surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the support post 64 (spherical post) supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the support post 68 (spherical surface). Post) and an upper cylinder body 61 of the drive cylinder 31 that supports the post).

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
なお、駆動ロッド２９，２９が設けられた枢軸１４，１４には、トラニオン１５，１５を同期して傾転させるための同期ワイヤ（同期ケーブル）が架け渡されるワイヤプーリ４１が設けられている。 Further, drive rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are respectively provided at one end portions (lower end portions in FIG. 4) of the trunnions 15 and 15, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 29 and 29. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.
The pivots 14 and 14 provided with the drive rods 29 and 29 are provided with a wire pulley 41 on which a synchronization wire (synchronization cable) for tilting the trunnions 15 and 15 is synchronized.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced (offset) in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 4 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

また、例えば、自動車の変速装置としてトロイダル型無段変速機を用いる場合に、上述のトロイダル型無段変速機の構成に遊星歯車機構を加えたものが知られているとともに実施されている。
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、トラニオン１５，１５の傾転角度すなわちトラニオン１５，１５に支持されたパワーローラ１１，１１の傾転角度が所定範囲を越えると、パワーローラ１１，１１の入力側および出力側ディスク２，３との接触部分（接触楕円）の一部が入力側ディスク２もしくは出力側ディスク３の内側面からはみ出した状態となる。この場合に、前記接触部分における面圧が高くなり、パワーローラ１１，１１や入力側および出力側ディスク２，３の耐久性が低下する。 For example, when a toroidal continuously variable transmission is used as a transmission of an automobile, a configuration in which a planetary gear mechanism is added to the configuration of the above-described toroidal continuously variable transmission is known and implemented.
By the way, in the toroidal-type continuously variable transmission having the above-described configuration, when the tilt angle of the trunnions 15, 15, that is, the tilt angle of the power rollers 11, 11 supported by the trunnions 15, 15 exceeds a predetermined range, 11 is in a state where part of the contact portion (contact ellipse) with the input side and output side disks 2 and 3 protrudes from the inner surface of the input side disk 2 or the output side disk 3. In this case, the surface pressure at the contact portion increases, and the durability of the power rollers 11 and 11 and the input side and output side disks 2 and 3 decreases.

そこで、トラニオン１５，１５の傾転角度の範囲は、トラニオンの左右への傾転角度が大きくなった際に、トラニオン１５，１５に接触するストッパにより規制されている。
なお、トラニオン１５，１５が傾転した際にストッパが接触する接触部は、例えば、トラニオン１５，１５の折れ曲がり壁部２０，２０のちの一方の折れ曲がり壁部２０，２０の先端部の左右側面に形成されている。 Therefore, the range of the tilt angle of the trunnions 15 and 15 is regulated by a stopper that contacts the trunnions 15 and 15 when the tilt angle of the trunnions to the left and right increases.
In addition, the contact part which a stopper contacts when the trunnions 15 and 15 tilt is, for example, on the left and right side surfaces of the front ends of the bent wall parts 20 and 20 of the bent wall parts 20 and 20 of the trunnions 15 and 15. Is formed.

なお、以下の説明では、トラニオン１５の支持板部１６を支持部１６と称し、折れ曲がり壁部２０，２０を延出部２０，２０と称する。
そして、トラニオン１５は、パワーローラ１１の背面側から当該パワーローラ１１を回転自在に支持する支持部１６と、当該支持部１６の枢軸１４の軸方向の両端部それぞれから前方に延出し、前記パワーローラ１１を間にして互いに対向するとともに、前記パワーローラ１１の反対側となる外側面に前記枢軸１４が設けられた一対の延出部２０，２０とを備えている。 In the following description, the support plate portion 16 of the trunnion 15 is referred to as a support portion 16, and the bent wall portions 20, 20 are referred to as extension portions 20, 20.
Then, the trunnion 15 extends forward from both the axial end portions of the support portion 16 and the pivot 14 of the support portion 16 that rotatably support the power roller 11 from the back side of the power roller 11. A pair of extending portions 20, 20 are provided which are opposed to each other with the roller 11 in between and provided with the pivot 14 on the outer surface opposite to the power roller 11.

そして、一対の前記延出部２０，２０のうちの一方の延出部の先端側の左右側面それぞれに、前記トラニオン１５が傾転した際に、前記ストッパに接触してトラニオン１５の傾転を止める接触部が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
なお、延出部２０の先端部は、先端に向かうほど幅が狭くなる概略台形状であり、パワーローラ１１の回転中心の軸方向と直交する先端面と、台形の左右の斜辺となる傾斜した側面とからなり、この傾斜した側面が前記接触部となる。 Then, when the trunnion 15 is tilted to the left and right side surfaces on the tip side of one of the pair of extending portions 20, 20, the trunnion 15 is tilted by contacting the stopper. The contact part to stop is provided (for example, refer patent document 1).
Note that the distal end portion of the extending portion 20 has a substantially trapezoidal shape with a width that decreases toward the distal end. The inclined side surface serves as the contact portion.

また、トラニオン１５の接触部は、ストッパに接触することから耐衝撃性や耐摩耗性を高めるための高周波焼き入れ等の表面硬化処理を行う必要がある。また、この場合にラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０により回転自在に支持されるトラニオン１５の枢軸１４の表面部もラジアルニードル軸受のニードルとの当接による磨耗を防止するために高周波焼き入れ等の表面硬化処理が行われる（例えば、特許文献２参照）。 Further, since the contact portion of the trunnion 15 comes into contact with the stopper, it is necessary to perform a surface hardening process such as induction hardening for improving impact resistance and wear resistance. In this case, the surface portion of the pivot 14 of the trunnion 15 rotatably supported by the radial needle bearing (tilt bearing) 30 is also induction-hardened to prevent wear due to contact with the needle of the radial needle bearing. (See, for example, Patent Document 2).

また、上述のようにトラニオン１５が左右のうちの一方に傾転した場合に変速比が増速側となり、他方に傾転した場合に変速比が減速側となるが、増速側と減速側とで傾転角の上限を異なるものとしたトロイダル型無段変速機が提案されている（例えば、特許文献３参照）。 Further, as described above, when the trunnion 15 tilts to one of the left and right, the gear ratio becomes the speed increasing side, and when the trunnion 15 tilts to the other, the speed ratio becomes the speed reducing side. A toroidal continuously variable transmission has been proposed in which the upper limit of the tilt angle is different (see, for example, Patent Document 3).

特開平９−２９１９９６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-291996 特開平１１−１３２３０２号公報JP-A-11-132302 特開平６−２８８４５５号公報JP-A-6-288455

しかしながら、トラニオンの枢軸が設けられる延出部に、トラニオンの傾転角度の範囲を規制するストッパと接触する接触部を設け、接触部と枢軸とに高周波加熱処理（焼き入れ）を行う場合に、接触部と枢軸とのうちの一方を先に処理し、他方を後に処理することになる。
この場合に、接触部と枢軸とが近接しているため、後の処理が先に処理した部位に影響する（例えば、焼きなますことになり、軟化してしまう）のを防ぐために処理が複雑化する。すなわち、高周波加熱処理における加熱条件や加熱仕様等が複雑になる。これにより、この高周波加熱処理が、トラニオン製造の作業効率上のネックになる懸念があった。
また、接触部に熱処理した場合に、熱処理変形することから、接触部を高精度に保つことが難しかった。 However, when the contact portion that contacts the stopper that regulates the range of the tilt angle of the trunnion is provided in the extending portion where the pivot shaft of the trunnion is provided, and the contact portion and the pivot shaft are subjected to high-frequency heat treatment (quenching), One of the contact portion and the pivot is processed first, and the other is processed later.
In this case, since the contact portion and the pivot axis are close to each other, the processing is complicated in order to prevent the subsequent processing from affecting the previously processed portion (for example, annealing and softening). Turn into. That is, the heating conditions and heating specifications in the high-frequency heat treatment become complicated. As a result, there is a concern that this high-frequency heat treatment becomes a bottleneck in the work efficiency of trunnion production.
In addition, when the contact portion is heat-treated, it is difficult to keep the contact portion with high accuracy because of heat treatment deformation.

また、ストッパおよび接触部の位置や形状の精度が必ずしも高くなく、トラニオンの傾転角度の規制範囲が高精度に規制されず、トラニオンの傾転角度が規制すべき傾転角度より僅かに大きくなってしまうような場合には以下のような問題が生じる。
すなわち、パワーローラの入力側もしくは出力側ディスクとの接触部分（接触楕円）の一部が入力側ディスクもしくは出力側ディスクの内側面からはみ出した状態となる可能性がある。この場合に、上述のように前記接触部分における面圧が高くなり、パワーローラや入力側および出力側ディスクの耐久性が低下する。ここで、前記接触部分の一部がディスクの内側面からはみ出さないようにするために、傾転角度の範囲を少し狭くすると、変速比の範囲が狭くなってしまうので、ディスクの内側面の径を大きくして、トラニオンが僅かに傾転角度の範囲を越えて傾転しても、接触部分の一部が内側面よりはみ出さないようにする必要がある。 In addition, the accuracy of the position and shape of the stopper and the contact portion is not necessarily high, the regulation range of the trunnion tilt angle is not regulated with high accuracy, and the tilt angle of the trunnion is slightly larger than the tilt angle to be regulated. In such a case, the following problems arise.
That is, a part of the contact portion (contact ellipse) of the power roller with the input side or output side disk may protrude from the inner side surface of the input side disk or output side disk. In this case, as described above, the surface pressure at the contact portion increases, and the durability of the power roller, the input side, and the output side disk decreases. Here, in order to prevent a part of the contact portion from protruding from the inner surface of the disc, if the tilt angle range is slightly narrowed, the speed ratio range is narrowed. It is necessary to increase the diameter so that even if the trunnion tilts slightly beyond the tilt angle range, a part of the contact portion does not protrude from the inner surface.

すなわち、トラニオンの傾転角度の範囲に誤差がある場合には、ディスクの径を大きくする必要がある。
ここで、例えば、トロイダル型無段変速機を、フロントエンジン、リアドライブとなるＦＲレイアウトの自動車に用いる場合に、駆動系がフロントのエンジンからリアの車輪の駆動軸に至るように配置されるため、左右のフロント席に座る乗員の足元となる位置の中央部にトロイダル型無段変速機を含むトランスミッションの一部が配置され、乗員の足元の空間を広くとるためには、前記トランスミッションを小型化する必要がある。 In other words, if there is an error in the range of the tilt angle of the trunnion, it is necessary to increase the disk diameter.
Here, for example, when the toroidal continuously variable transmission is used in an FR layout vehicle that is a front engine and a rear drive, the drive system is arranged from the front engine to the drive shaft of the rear wheels. A part of the transmission, including a toroidal-type continuously variable transmission, is placed in the center of the foot position of the occupant sitting on the left and right front seats. There is a need to.

また、トランスミッションの外径は、基本的にトロイダル型無段変速機の入力側および出力側ディスクの外径で決まるので、前記トランスミッションを小型化するためには、入力側および出力側ディスクの外径を小さくする必要がある。そして、上述のようにトラニオンの傾転角度の範囲が高精度で規制されない場合には、ディスクの内側面の径、すなわち、ディスクの外径を広くする必要があることから、ディスクの外径を小さくするには、トラニオンの傾転角度の範囲の規制を高精度にする必要がある。 In addition, the outer diameter of the transmission is basically determined by the outer diameter of the input side and output side disks of the toroidal-type continuously variable transmission. Therefore, in order to reduce the size of the transmission, the outer diameters of the input side and output side disks are determined. Need to be small. When the range of the tilt angle of the trunnion is not regulated with high accuracy as described above, it is necessary to increase the diameter of the inner surface of the disk, that is, the outer diameter of the disk. In order to reduce the size, it is necessary to accurately control the trunnion tilt angle range.

しかし、トラニオンの傾転角度の範囲の規制の精度を向上するためには、上述の接触部（トラニオン）やストッパの形状だけではなく、これらが取り付けられる各部材の形状や位置の精度も向上する必要がる。すなわち、傾転角度の範囲の規制の精度は、トロイダル型無段変速機の構成部品それぞれの精度の積み上げで決まってしまうため、各部品を高精度に加工する必要があり、これも作業効率向上のネック（障害）になる懸念があった。 However, in order to improve the accuracy of regulation of the range of the tilt angle of the trunnion, not only the shape of the contact portion (trunnion) and the stopper described above, but also the accuracy of the shape and position of each member to which these are attached is improved. I need it. In other words, the accuracy of the regulation of the tilt angle range is determined by the accumulation of the accuracy of each component of the toroidal-type continuously variable transmission, so it is necessary to process each component with high accuracy, which also improves work efficiency There was a concern that it would become a bottleneck.

また、減速側の傾転角度と増速側の傾転角度とを異なるものとする場合に、トラニオンの左右で接触部の形状が異なったり、それそれの接触部に接触するストッパの位置や形状が異なったりすることから、加工に手間がかかり、これも作業効率向上のネックになる懸念があった。 In addition, when the tilt angle on the deceleration side and the tilt angle on the acceleration side are different, the shape of the contact portion differs between the left and right sides of the trunnion, and the position and shape of the stopper that touches the contact portion. However, there was a concern that this would be a bottleneck in improving work efficiency.

本発明は、トラニオンの傾転角度の範囲を規制する構造を有し、製造時の作業効率の向上と傾転角度の規制における精度の向上とを図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention provides a toroidal continuously variable transmission that has a structure that regulates the range of the tilt angle of the trunnion and that can improve work efficiency during manufacture and improve accuracy in regulating the tilt angle. The purpose is to do.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンの傾転角度の範囲を規制するストッパとを備え、前記トラニオンは、前記パワーローラの背面側から当該パワーローラを回転自在に支持する支持部と、当該支持部の枢軸の軸方向の両端部それぞれから前方に延出し、前記パワーローラを間にして互いに対向するとともに、前記パワーローラの反対側となる外側面に前記枢軸が設けられた一対の延出部とを備え、一対の前記延出部のうちの一方の延出部の先端側の左右側面それぞれに、前記トラニオンが傾転した際に、前記ストッパに接触してトラニオンの傾転を止める接触部が設けられているトロイダル型無段変速機において、前記一方の延出部の先端側の左右側面にそれぞれ設けられる接触部のうちの少なくとも一方の接触部は、前記トラニオンとは別体に設けられ、前記トラニオンの延出部の先端側の側面に取り付けられる別体接触部であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to an input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner side surfaces facing each other. A plurality of power rollers sandwiched between the two disks, and tilt about a pair of pivots concentrically provided to each other and in a twisted position with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk And a plurality of trunnions that rotatably support the power rollers, and a stopper that restricts the range of the tilt angle of the trunnions. The trunnions can rotate the power rollers from the back side of the power rollers. And a support portion that is supported on the shaft, and extends forward from both axial ends of the pivot of the support portion, facing each other with the power roller in between A pair of extending portions provided with the pivot on the outer surface on the opposite side of the power roller, and each of the left and right side surfaces on the distal end side of one extending portion of the pair of extending portions, In the toroidal-type continuously variable transmission provided with a contact portion that stops the tilt of the trunnion by contacting the stopper when the trunnion tilts, provided on the left and right side surfaces on the distal end side of the one extension portion, respectively. At least one of the contact portions to be provided is a separate contact portion that is provided separately from the trunnion and is attached to the side surface on the distal end side of the extension portion of the trunnion.

請求項２に記載の発明は、前記ストッパに接触した際の前記トラニオンの傾転角度が異なる複数の別体接触部から選択された別体接触部を前記トラニオンの延出部の先端側の側面に取り付けることにより、前記トラニオンの傾転角度の範囲を調整可能なことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, a separate contact portion selected from a plurality of separate contact portions having different tilt angles of the trunnion when contacting the stopper is a side surface on the distal end side of the extension portion of the trunnion. By attaching to, the range of the tilt angle of the trunnion can be adjusted.

請求項１に記載のトロイダル型無段変速機によれば、ストッパに接触してトラニオンの傾転を止めるための接触部がトラニオンと別体の別体接触部となっているので、トラニオンの枢軸と、別体接触部とを表面加工処理（高周波焼き入れ）する場合に、それぞれ、別体の状態で行うことができるので、一方の表面加工処理が他方の表面加工処理に影響を与えることがなく、表面加工処理が複雑になることがなく、作業効率を向上することができる。 According to the toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, the contact portion for contacting the stopper to stop the tilting of the trunnion is a separate contact portion separate from the trunnion. In addition, when surface processing (high frequency quenching) is performed on the separate contact portion, each surface processing can be performed in a separate state, so that one surface processing can affect the other surface processing. In addition, the surface processing is not complicated, and the working efficiency can be improved.

また、延出部の左右側面にそれぞれ別体接触部を取り付け可能なので、例えば、前記ストッパに接触した際の前記トラニオンの傾転角度が異なる別体接触部を左右側面にそれぞれ取り付けるか、一方の側面だけに別体接触部を取り付けることで、容易に減速側の傾転角度の上限値と増速側の傾転角度の上限値とを異なるものとすることができる。 In addition, since separate contact portions can be attached to the left and right side surfaces of the extension portion, for example, separate contact portions having different tilt angles of the trunnion when contacting the stopper are respectively attached to the left and right side surfaces, By attaching the separate contact portion only to the side surface, the upper limit value of the tilt angle on the deceleration side and the upper limit value of the tilt angle on the acceleration side can be easily made different.

請求項２に記載のトロイダル型無段変速機によれば、取り付ける別体接触部を選択することにより、トラニオンの傾転角度の範囲を調整可能なことから、各部材の加工精度から生じる傾転角度の規制範囲の誤差を吸収することが可能な別体接触部を複数の別体接触部の中から選択して取り付けることにより、極めて高い精度で径端角度の範囲を規制することができる。また、この場合に、トラニオンの傾転角度の規制範囲の精度を向上するために、現状以上にトロイダル型無段変速機の各部材の精度を向上する必要がないので、傾転角度の規制範囲の精度の向上により作業効率の向上が困難になることがない。 According to the toroidal-type continuously variable transmission according to claim 2, since the range of the tilt angle of the trunnion can be adjusted by selecting a separate contact portion to be attached, the tilt caused by the processing accuracy of each member. By selecting and attaching a separate contact portion capable of absorbing an error in the angle regulation range from a plurality of separate contact portions, the range of the diameter end angle can be regulated with extremely high accuracy. In this case, in order to improve the accuracy of the regulation range of the trunnion tilt angle, it is not necessary to improve the accuracy of each member of the toroidal continuously variable transmission more than the current state. Improvement of work efficiency does not make it difficult to improve work efficiency.

また、傾転角度の規制範囲が高精度となることで、誤差分を見込んでディスクの外径を大きくする必要がなく、ディスクを必要最小限度の外径とすることが可能となり、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。これにより、トロイダル型無段変速機を備えた自動車のトランスミッションを小型化し、自動車のスペース効率を向上でき、例えば、ＦＲレイアウトの自動車のフロント席の足元の空間を広くすることができる。 In addition, since the regulation range of the tilt angle is highly accurate, it is not necessary to increase the outer diameter of the disk in anticipation of errors, and the disk can be made to the minimum required outer diameter. Miniaturization of the step transmission can be achieved. Thereby, the transmission of the automobile provided with the toroidal type continuously variable transmission can be reduced in size, and the space efficiency of the automobile can be improved. For example, the space at the foot of the front seat of the automobile having the FR layout can be widened.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ヨークを支持するポストに取り付けられたストッパと、トラニオンの延出部に取り付けられて前記ストッパに当接する別体接触部との構造であり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３〜図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention is the structure of the stopper attached to the post supporting the yoke and the separate contact part attached to the extension part of the trunnion and abutting against the stopper. Since it is the same as the conventional configuration and operation described above, hereinafter, only the characteristic part of the present invention will be referred to, and other parts will be briefly described with the same reference numerals as those in FIGS. Keep on.

図１および図２は、本発明の実施形態を示している。図１および図２に示すように、トラニオン１５には、従来と同様にパワーローラ１１を回転自在に支持する支持部１６と、支持部１６の枢軸１４の軸方向の両端部からそれぞれ前方に延出し、外側面に枢軸１４が一体に設けられた延出部２０，２０を備えている。
また、延出部２０，２０は、その先端部が先端に行くほど幅が狭くなる概略台形状に形成され、台形の上辺となる先端面は、パワーローラ１１の回転中心の中心軸方向とほぼ直交する平面とされ、その左右に台形の斜辺となる左右の側面２０２が形成されている。
また、この延出部２０，２０の先端部の側面２０２は、パワーローラ１１の回転中心の中心軸方向に対して斜めとなり、かつ、枢軸１４の軸方向と平行な平面となっている。 1 and 2 show an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the trunnion 15 extends forward from both ends of the support portion 16 that rotatably supports the power roller 11 and the pivot 14 of the support portion 16 in the axial direction, as in the prior art. The extension part 20 and 20 with which the pivot 14 was integrally provided in the outer side surface are provided.
Further, the extended portions 20 and 20 are formed in a substantially trapezoidal shape whose width becomes narrower toward the tip, and the tip surface which is the upper side of the trapezoid is substantially in the direction of the central axis of the rotation center of the power roller 11. The left and right side surfaces 202 are formed as trapezoid hypotenuses on the left and right sides of the plane.
Further, the side surface 202 of the distal end portion of the extending portions 20, 20 is a plane that is inclined with respect to the central axis direction of the rotation center of the power roller 11 and is parallel to the axial direction of the pivot 14.

そして、一方の延出部２０の先端部の左右側面２０２，２０２のうちの少なくとも一方には、トラニオン１５が回転した際に、後述のストッパ２１０の第１当接面２１１に、第２当接面２０４を当接させる別体接触部２０３が取り付けられている。
なお、この例では、別体接触部２０３は、延出部２０の側面２０２にボルト２０５を用いて締結されて取り付けられているが、延出部２０の側面２０２への別体接触部２０３の取り付け方法はこれに限定されるものではなく、例えば、ピン、かしめ、ロウづけ等を用いることができる。 When at least one of the left and right side surfaces 202, 202 at the tip of one extension portion 20 is rotated, the second abutment is brought into contact with a first abutment surface 211 of a stopper 210 described later when the trunnion 15 rotates. A separate contact portion 203 for contacting the surface 204 is attached.
In this example, the separate contact portion 203 is fastened and attached to the side surface 202 of the extension portion 20 using a bolt 205, but the separate contact portion 203 is attached to the side surface 202 of the extension portion 20. The attachment method is not limited to this. For example, pins, caulking, brazing, or the like can be used.

そして、別体接触部２０３は、延出部２０の側面２０２に面接触して取り付けられる取り付け面２０６、上述のストッパ２１０に当接する第２当接面２０４と、取り付け面２０６から第２当接面２０４に貫通する図示しないボルト孔と、ボルト孔に連通してボルト２０５の頭部が収容される座ぐり穴２０７とを備えている。 The separate contact portion 203 includes a mounting surface 206 that is mounted in surface contact with the side surface 202 of the extension portion 20, a second contact surface 204 that contacts the stopper 210, and a second contact from the mounting surface 206. A bolt hole (not shown) that penetrates the surface 204 and a counterbore hole 207 that communicates with the bolt hole and accommodates the head of the bolt 205 are provided.

また、第２当接面２０４は、トラニオン１５に回転自在に支持されるパワーローラ１１が変速比の中立位置（例えば、パワーローラ１１の回転中心の軸方向がディスク２，３の回転中心の軸方向（入力軸１の軸方向）に直交する位置）となった状態からトラニオン１５が傾転して予め設定された中立位置から傾転角度の上限値に達した場合に、ストッパ２１０の第１当接面２１１と面接触するように設定されている。 Further, the second contact surface 204 is configured so that the power roller 11 rotatably supported by the trunnion 15 is in a neutral position of the gear ratio (for example, the axial direction of the rotation center of the power roller 11 is the axis of rotation center of the disks 2 and 3). When the trunnion 15 tilts from the state (position orthogonal to the direction of the input shaft 1) and reaches the upper limit of the tilt angle from the preset neutral position, the first of the stopper 210 The contact surface 211 is set so as to be in surface contact.

そして、図２（ｂ）に示す取り付け面２０６と、第２当接面２０４との角度θは、上述のように設定される第２当接面２０４と、取り付け面２０６が面接触する延出部２０の先端側の側面２０２との角度差となる。
なお、図１および図２には、一方の延出部２０の先端部の左右の側面２０２，２０２のうちの一方の側面だけに、別体接触部２０３が取り付けられているが、基本的には、両方の側面２０２，２０２に別体接触部２０３が取り付けられる。 The angle θ between the attachment surface 206 and the second contact surface 204 shown in FIG. 2B is an extension where the second contact surface 204 set as described above and the attachment surface 206 are in surface contact. This is the angle difference with the side surface 202 on the tip side of the portion 20.
In FIG. 1 and FIG. 2, the separate contact portion 203 is attached to only one of the left and right side surfaces 202, 202 of the distal end portion of one extension portion 20. The separate contact part 203 is attached to both side surfaces 202,202.

但し、トラニオン１５の減速方向への傾転角度の上限値と、増速方向への傾転角度の上限値を異なるものとするために、別体接触部２０３を用いる場合には、一方の延出部２０の先端側の左右側面２０２，２０２のうちの一方の側面２０２にだけ、別体接触部２０３を取り付け、他方の側面２０２は、トラニオン１５が回転した際に、直接ストッパ２１０と接触する第２当接面となり、この他方の側面２０２をトラニオン１５と一体の接触部とする場合がある。また、トラニオン１５の減速方向への傾転角度の上限値と、増速方向への傾転角度の上限値を異なるものとする場合に、上述の取り付け面２０６と第２当接面がなす角度θが異なる二つの別体接触部をそれぞれ延出部２０の側面２０２，２０２に取り付けるものとしてもよい。 However, in order to make the upper limit value of the tilt angle of the trunnion 15 in the deceleration direction different from the upper limit value of the tilt angle in the speed increasing direction, when using the separate contact portion 203, one extension is required. The separate contact portion 203 is attached only to one of the left and right side surfaces 202, 202 on the distal end side of the protruding portion 20, and the other side surface 202 directly contacts the stopper 210 when the trunnion 15 rotates. In some cases, the second side surface 202 becomes the second contact surface, and the other side surface 202 is a contact portion integrated with the trunnion 15. Further, when the upper limit value of the tilt angle in the deceleration direction of the trunnion 15 is different from the upper limit value of the tilt angle in the speed increasing direction, the angle formed by the mounting surface 206 and the second contact surface described above. Two separate contact portions having different θs may be attached to the side surfaces 202 and 202 of the extending portion 20, respectively.

ストッパ２１０は、板状の部材からなり、例えば、互いに対向する一対のトラニオン１５，１５の中央部にある上下の支持ポスト６４，６８のうちの別体接触部２０３が取り付けられた上下いずれかの延出部２０に対応する支持ポスト６４，６８に固定されている。従来周知の上下一体型の支持ポストの場合に、支持ポストの上端部もしくは下端部にストッパ２１０が固定される。
また、ストッパ２１０は、支持ポスト６４，６８から左右方向にそれぞれ配置されたトラニオン１５，１５に向かって延出する概略矩形板状の部材となっている。 The stopper 210 is made of a plate-like member, and is, for example, one of the upper and lower sides to which the separate contact portion 203 of the upper and lower support posts 64 and 68 at the center of the pair of trunnions 15 and 15 facing each other is attached. It is fixed to support posts 64 and 68 corresponding to the extending portion 20. In the case of a conventionally known upper and lower integrated support post, a stopper 210 is fixed to the upper end or lower end of the support post.
The stopper 210 is a substantially rectangular plate-like member extending from the support posts 64 and 68 toward the trunnions 15 and 15 arranged in the left-right direction.

そして、ストッパ２１０の左端部が、一対のトラニオン１５，１５のうちの一方に対応し、右端部が他方に対応している。
そして、ストッパ２１０の端部は、加工を容易とするため、延出部２０の右側面２０２に取り付けられた別体接触部２０３に当接する第１当接面２１１、延出部２０の左側面２０２に取り付けられた別対接触部２０３に当接する第１当接面２１１とが枢軸１４の軸方向に平行でかつディスク２，３の回転中心の軸方向（入力軸１の軸方向）に平行な一平面内に設けられている。 The left end portion of the stopper 210 corresponds to one of the pair of trunnions 15 and 15, and the right end portion corresponds to the other.
In order to facilitate processing, the end portion of the stopper 210 has a first contact surface 211 that contacts a separate contact portion 203 attached to the right side surface 202 of the extension portion 20, and a left side surface of the extension portion 20. A first abutting surface 211 that abuts against the other contact portion 203 attached to 202 is parallel to the axial direction of the pivot 14 and parallel to the axial direction of the rotation center of the disks 2 and 3 (axial direction of the input shaft 1). Provided in a single plane.

また、ストッパ２１０の左右の第１当接面２１１，２１１の間には、傾転するトラニオン１５の延出部２０の最先端部がストッパ２１０に接触するのを防止するために、円弧状に凹む凹部２１２が形成されている。
また、ストッパ２１０の左右の第１当接面２１１，２１１は、上述の左右の側面２０２，２０２にそれぞれ取り付けられる別体接触部２０３の第２当接面２０４と面接触可能とされるが、基本的に、左右それぞれの第１当接面２１１，２１１が同一の平面内にあるため、別体接触部２０３が、トラニオン１５が回転された際に第２当接面が第１当接面２１１，２１１に面接触するように加工される。 In addition, between the left and right first contact surfaces 211 and 211 of the stopper 210, an arcuate shape is used to prevent the tip of the extending portion 20 of the tilting trunnion 15 from contacting the stopper 210. A recessed portion 212 is formed.
Further, the left and right first contact surfaces 211 and 211 of the stopper 210 can be brought into surface contact with the second contact surface 204 of the separate contact portion 203 attached to the left and right side surfaces 202 and 202, respectively. Basically, since the first contact surfaces 211 and 211 on the left and right are in the same plane, when the trunnion 15 is rotated, the second contact surface becomes the first contact surface when the trunnion 15 is rotated. It is processed so as to be in surface contact with 211, 211.

以上のような構成によれば、トラニオン１５の延出部２０に枢軸１４とストッパ２１０と接触する接触部（別体接触部２０３）が設けられ、それぞれ高周波焼き入れ等の表面硬化処理が必要とされる場合でも、別体接触部２０３がトラニオン１５と別体で、表面硬化処理を行ってからトラニオン１５に取り付けられる。
これにより、近接する二箇所に高周波焼き入れ等の表面硬化処理を順次行なうものとしても、片方の箇所が別体で取り付け前に表面加工処理が行われているので、先に表面硬化処理された部分が、あとからの表面硬化処理により悪影響を受けることがない。 According to the configuration as described above, the contact portion (separate contact portion 203) that contacts the pivot 14 and the stopper 210 is provided in the extending portion 20 of the trunnion 15, and surface hardening treatment such as induction hardening is required. Even when the separate contact portion 203 is separate from the trunnion 15, it is attached to the trunnion 15 after performing the surface hardening process.
As a result, even if surface hardening processing such as induction hardening is sequentially performed in two adjacent locations, since one surface is processed separately before attachment, the surface hardening processing was performed first. The part is not adversely affected by the subsequent surface hardening treatment.

また、上述のように延出部２０の先端側の片方の側面２０２だけに別体接触部２０３を取り付けるものとすれば、変速比の増速側もしくは減速側のうちの別体接触部２０３が取り付けられた側に対応する方の傾転角度の上限値が小さなものとなる。
なお、ここで、例えば、入力側ディスク２と出力側ディスク３との間に配置されたトラニオン１５を入力軸１およびパワーローラ１１の反対側となる背面から見て、向かって左側に入力側ディスクがあり、向かって右側の出力側ディスク４がある場合に、トラニオン１５が前記中立位置からパワーローラ１１の回転中心が入力側ディスク２側を向くように左側に回転した際が減速側への回転となる。 Further, if the separate contact portion 203 is attached only to one side 202 on the distal end side of the extension portion 20 as described above, the separate contact portion 203 on the speed increasing side or the speed reducing side of the gear ratio is reduced. The upper limit value of the tilt angle corresponding to the attached side is small.
Here, for example, when the trunnion 15 disposed between the input side disk 2 and the output side disk 3 is viewed from the back side opposite to the input shaft 1 and the power roller 11, the input side disk is on the left side. And the trunnion 15 is rotated to the left side when the trunnion 15 is rotated from the neutral position to the left side so that the rotation center of the power roller 11 faces the input disk 2 side. It becomes.

この場合に、一方の延出部２０の先端側の右側面２０２に設けられた別体接触部２０３がストッパ２１０に接触することになり、減速側の傾転角度の上限値を低くするなら、先端部２０の先端側の右側面２０２（出力側ディスク３側を向いた側面２０２）だけに別体接触部２０３を取り付けるか、反対側の側面２０２に取り付けられる別体接触部２０３より大きなθの別邸接触部２０３を取り付ければよい。この場合に減速側への傾転角度の上限値が低くなるので、変速比の最小値が高くなることになる。 In this case, the separate contact portion 203 provided on the right side surface 202 on the distal end side of the one extension portion 20 comes into contact with the stopper 210, and if the upper limit value of the tilt angle on the deceleration side is lowered, The separate contact portion 203 is attached only to the right side surface 202 (the side surface 202 facing the output side disk 3) on the distal end side of the distal end portion 20, or has a larger θ than the separate contact portion 203 attached to the opposite side surface 202. The villa contact portion 203 may be attached. In this case, since the upper limit value of the tilt angle toward the deceleration side becomes low, the minimum value of the gear ratio becomes high.

逆に増速側の傾転角度の上限値を低くするなら、先端部２０の先端側の左側面２０２（入力側ディスク２側を向いた側面２０２）だけに別体接触部２０３を取り付けるか、反対側の側面２０２に取り付けられる別体接触部２０３より大きなθの別邸接触部２０３を取り付ければよい。この場合に増速側への傾転角度の上限値が低くなるので、変速比の最高値が低くなることになる。 On the contrary, if the upper limit value of the tilt angle on the acceleration side is lowered, the separate contact portion 203 is attached only to the left side surface 202 (side surface 202 facing the input side disk 2 side) of the distal end portion 20, or What is necessary is just to attach the villa contact part 203 of (theta) larger than the separate body contact part 203 attached to the opposite side surface 202. FIG. In this case, since the upper limit value of the tilt angle toward the speed increasing side becomes low, the maximum value of the gear ratio becomes low.

そして、このように増速側と減速側とで中立位置からのトラニオン１５の傾転角度の上限値を変えることが、別体接触部２０３を取り付けることで行えることから、トラニオン１５の延出部２０の先端側の左右側面の傾斜角度をそれぞれ異なるものとしたり、左右のストッパの位置や形状を変えたりする必要がなくなり、容易に増速側と減速側とで傾転角度の上限値を異なるものとすることができる。
なお、図２においては、図２（ａ）に示すように、延出部２０の先端側側面２０２に別体接触部２０３が取り付けられていない状態に対して、図２（ｂ）（ｃ）に示すように、延出部２０の側面２０２に別体接触部２０３を取り付けると、別体接触部２０３をストッパ２１０に当接させる方向の傾転角度の上限値が、別体接触部２０３の取り付け面２０６と第２当接面２０４とがなす角度θだけ小さくなる。 Since the upper limit value of the tilt angle of the trunnion 15 from the neutral position can be changed between the acceleration side and the deceleration side in this way by attaching the separate contact portion 203, the extension portion of the trunnion 15 It is no longer necessary to change the inclination angles of the left and right side surfaces on the front end side of 20 and to change the positions and shapes of the left and right stoppers, and the upper limit value of the inclination angle is easily different between the acceleration side and the deceleration side. Can be.
2A and 2B, as shown in FIG. 2A, the separate contact portion 203 is not attached to the distal end side surface 202 of the extension portion 20. As shown in FIG. 5, when the separate contact portion 203 is attached to the side surface 202 of the extension portion 20, the upper limit value of the tilt angle in the direction in which the separate contact portion 203 is brought into contact with the stopper 210 is The angle is reduced by an angle θ formed by the attachment surface 206 and the second contact surface 204.

また、予め、トロイダル型無段変速機の組立時に、上述の取り付け面２０６と第２当接面２０４とがなす角度θが僅かに異なる複数の別体接触部２０３を複数製造しておき、トラニオン１５の傾転角度の上限値に誤差がある場合に、現状で取り付けられている別体接触部２０３の角度θに対して、おおよそ前記誤差分だけθが異なる別体接触部２０３を交換して取り付けるようにすることで、誤差を減少させることができる。
この際には、別体接触部２０３を取り付ける前に傾転角度の上限値を計測し、計測された上限値と設計上の上限値との差の角度に最もθが近い別体接触部２０３を取り付けるものとしてもよい。 In addition, when assembling the toroidal type continuously variable transmission, a plurality of separate contact portions 203 having slightly different angles θ formed by the mounting surface 206 and the second contact surface 204 are manufactured in advance. If there is an error in the upper limit value of the tilt angle of 15, replace the separate contact portion 203 with θ different from the angle θ of the separate contact portion 203 attached at present by approximately the above error. By attaching it, the error can be reduced.
In this case, before attaching the separate contact portion 203, the upper limit value of the tilt angle is measured, and the separate contact portion 203 having the closest θ to the angle of difference between the measured upper limit value and the designed upper limit value. It is good also as what attaches.

すなわち、ストッパ２１０に接触した際のトラニオン１５の傾転角度が異なる複数の別体接触部２０３から選択された別体接触部２０３をトラニオン１５の延出部の先端側の側面２０２，２０２に取り付けることにより、トラニオン１５の傾転角度の範囲を調整可能であり、これにより、傾転角度の上限値の誤差を減少させることができる。 That is, a separate contact portion 203 selected from a plurality of separate contact portions 203 having different tilt angles of the trunnion 15 when contacting the stopper 210 is attached to the side surfaces 202 and 202 on the distal end side of the extension portion of the trunnion 15. Thus, the range of the tilt angle of the trunnion 15 can be adjusted, and thereby the error of the upper limit value of the tilt angle can be reduced.

すなわち、トロイダル型無段変速機を構成する部品の精度を現状より向上することなく、製造されたトロイダル型無段変速機における傾転角度の上限値の誤差を低くすることができる。
これにより、前記部品の制度向上のために、大きなコストをかけることなく、傾転角度の上限値を向上できる。そして、傾転角度の上限値を向上することにより、傾転角度の上限値の誤差を見込んで、入力側ディスク２および出力側ディスク３の径を大きくしておく必要がなくなり、入力側ディスク２および出力側ディスク３の径を小さくして、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。 That is, the error of the upper limit value of the tilt angle in the manufactured toroidal continuously variable transmission can be reduced without improving the accuracy of the parts constituting the toroidal continuously variable transmission.
Thereby, in order to improve the system of the parts, the upper limit value of the tilt angle can be improved without incurring a large cost. Further, by improving the upper limit value of the tilt angle, it is not necessary to increase the diameters of the input side disk 2 and the output side disk 3 in anticipation of an error in the upper limit value of the tilt angle. And the diameter of the output side disk 3 can be made small, and size reduction of a toroidal type continuously variable transmission can be achieved.

なお、上記例では、ストッパ２１０を支持ポスト６４，６８に取り付けるものとしたが、他の部位にストッパ２１０を固定するものとしてもよく、例えば、ヨーク２３Ａ，２３Ｂやケーシング５０に取り付けられる部材などにストッパ２１０を取り付けるものとしてもよい。 In the above example, the stopper 210 is attached to the support posts 64 and 68. However, the stopper 210 may be fixed to other parts, such as a member attached to the yokes 23A and 23B or the casing 50. The stopper 210 may be attached.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the trunnion of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 前記トラニオンとストッパとを示す平面図である。It is a top view which shows the said trunnion and a stopper. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

Explanation of symbols

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１４枢軸
１５トラニオン
１６支持部（支持板部）
２０延出部（折れ曲がり壁部）
２０２側面
２０３別体接触部
２１１ストッパ 2 input side disk 3 output side disk 11 power roller 14 pivot 15 trunnion 16 support part (support plate part)
20 Extension part (folded wall part)
202 Side surface 203 Separate contact portion 211 Stopper

Claims

An input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, a plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and the input-side disk And a plurality of trunnions that are twisted with respect to the central axis of the output-side disk and tilt around a pair of pivots that are concentrically provided to each other and that rotatably support the power rollers, A stopper for regulating the range of the tilt angle of the trunnion,
The trunnion extends from the back side of the power roller to support the power roller in a freely rotatable manner, and from both axial ends of the pivot of the support portion to the front. And a pair of extending portions provided with the pivot on the outer surface opposite to the power roller,
A contact portion is provided on each of the left and right side surfaces on the front end side of one of the pair of extending portions so as to contact the stopper and stop the trunnion from tilting when the trunnion tilts. Toroidal-type continuously variable transmission
At least one of the contact portions provided on the left and right side surfaces on the distal end side of the one extension portion is provided separately from the trunnion, and on the side surface on the distal end side of the extension portion of the trunnion. A toroidal-type continuously variable transmission, which is a separate contact portion to be attached.

By attaching a separate contact portion selected from a plurality of separate contact portions with different tilt angles of the trunnion when contacting the stopper to the side surface on the distal end side of the extension portion of the trunnion, the trunnion is tilted. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein a range of a rotation angle can be adjusted.