JP2008196460A - 回転翼機構、該回転翼機構を用いた発電装置、並びに移動装置 - Google Patents
回転翼機構、該回転翼機構を用いた発電装置、並びに移動装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】回転翼機構は、同心上に回転数の異なる2種類の回転を生み出す機構21と、回転動力が伝わるように連結されたメインリンク22と、メインリンクと略平行に取り付けられ、かつメインリンク22と異なる回転数で回転するように取り付けられた第1サブリンク24と、第1サブリンク24およびメインリンク22と略平行に取り付けられた第2サブリンク26と、を備え、メインリンク22と第1サブリンク24とは、平行4節リンクを形成するように回動自在に連結され、第1サブリンク24と第2サブリンク26とは、メインリンク22と第1サブリンク24とが同一直線上に配置された時に第2サブリンク26がその直線上に配置されないように連結されており、メインリンク22および/または第2サブリンク26に回動自在に取り付けられた翼部材29が第1サブリンク24の回転に応じて自転する。
【選択図】図2
Description
回転軸に取り付けることにより、流体の持つエネルギーを電気エネルギー等に変換することができる。
側を下げて飛行する必要があるが、この移動体の場合には、機体の後側を下げたり、あるいは機体を垂直にした状態でも前進が可能である。すなわち、機体の姿勢に関わらず所望の方向に移動することができる。
12・・・リンク部材
21・・・同心上に回転数の異なる2種類の回転を生み出す機構
22、44、51、111、121、131・・・メインリンク
23、46、53・・・第1クランクリンク
24、48、54、112、122、132・・・第1サブリンク
25、49、134・・・第2クランクリンク
26、50、113、123、133・・・第2サブリンク
27、125・・・第3クランクリンク
28、126、135・・・第4クランクリンク
29、52、124、136・・・翼部材
30、127・・・連結ピン
31、154・・・第1回転軸
32・・・第1歯車
33、41・・・第2回転軸
34・・・第2歯車
35、42・・・第3歯車
36、43・・・第4歯車
37・・・外部駆動源
45・・・ねじ
47・・・連結ピン
55・・・メインリンクと第3クランクリンクの交差点
56・・・第1サブリンクと第3クランクリンクの交差点
128、129・・・翼支持部材
137・・・メインリンクと第1サブリンクが同一直線上に配置されている箇所
151・・・発電機構
152・・・発電機構に備えられた回転軸
153・・・発電機構に備えられた回転軸に固着された歯車
161、172、181・・・回転翼機構
162・・・機体
171・・・機体
173・・・補助回転翼
182・・・機体
191、192・・・増設したクランクリンク
Claims (6)
- 同心上に回転数の異なる2種類の回転を生み出す機構と、前記機構と回転動力が伝わるように連結されたメインリンクと、前記メインリンクと略平行に取り付けられ、かつメインリンクと異なる回転数で回転するように前記機構と取り付けられ、かつ前記メインリンクと平行4節リンクを形成するように回動自在に連結された第1サブリンクと、前記第1サブリンクおよびメインリンクと略平行に取り付けられ、かつ前記メインリンクと第1サブリンクとが同一直線上に配置されたときにその直線上に配置されないように連結された第2サブリンクと、前記メインリンクおよび/または第2サブリンクに回動自在に取り付けられた翼部材と、一端が前記翼部材を支持し、他端が前記第1サブリンクと回転動力が伝わるように連結されており、かつメインリンクおよび/または第2サブリンクに対して回動自在に取り付けられた翼支持部材と、を備え、前記翼部材は、第1サブリンクの回転に応じて自転することを特徴とする回転翼機構。
- 前記第1サブリンクが、一端が前記同心上に回転数の異なる2種類の回転を生み出す機構に備えられた回転軸と該回転軸の中心以外の点とを結ぶ第1クランクリンクと回動自在に連結され、他端が前記第1クランクリンクと実質同一形状の第3クランクリンクと回動自在に連結されており、前記第2サブリンクが、メインリンクと第1サブリンクとが同一直線上に配置されたときに第2サブリンクがその直線上に配置されないように上記第1、3クランクリンクとは異なる形状を有する第2、4クランクリンクを介して、第1サブリンクと平行4節リンクを形成するように取り付けられていることを特徴とする、請求項1に記載の回転翼機構。
- 前記同心上に回転数の異なる2種類の回転を生み出す機構が、互いに平行に配置された第1回転軸および第2回転軸と、前記第1回転軸に同軸で上下に設置された第1歯車および第3歯車と、前記第2回転軸に同軸で上下に設置された第2歯車および第4歯車と、を備え、前記第1歯車と第2歯車、前記第3歯車と第4歯車が夫々噛み合わされており、前記第4歯車は第2回転軸に対して回動可能に設置されていることを特徴とする、請求項1または2記載の回転翼機構。
- 前記同心上に回転数の異なる2種類の回転を生み出す機構の2種類の回転比が1:2であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の回転翼機構。
- 請求項1乃至4の何れか1項に記載の回転翼機構を備え、前記回転翼機構が流体から与えられる力で回転することにより発生する回転力で発電を行うようにしたことを特徴とする発電装置。
- 請求項1乃至4の何れか1項に記載の回転翼機構を備え、前記回転翼機構を回転駆動することにより発生する力で移動するようにしたことを特徴とする移動装置。
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JP2007035406A JP5023330B2 (ja) | 2007-02-15 | 2007-02-15 | 回転翼機構、該回転翼機構を用いた発電装置、並びに移動装置 |
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KR101010049B1 (ko) | 2008-12-12 | 2011-01-27 | 백 희 원 | 풍향과 풍속의 변화에 따라 조절되는 풍력 발전기 |
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- 2007-02-15 JP JP2007035406A patent/JP5023330B2/ja active Active
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