JP2008195467A - Conveying device for load - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、積荷の搬送装置に関する。 The present invention relates to a load conveying apparatus.
従来より、積荷が載置される並行な複数の床板材を分割することにより複数の床板材群を構成するとともに、各床板材群を前後に動かすことにより、積荷を前方に搬送する積荷の搬送装置がある。 Conventionally, a plurality of floor board material groups are configured by dividing a plurality of parallel floor board materials on which the load is placed, and the load is transported forward by moving each floor board material group back and forth. There is a device.
このような搬送装置の一つとして、特許文献1では、各床板材群を構成する複数の床板材が連結される横板材と、該横板材に接続されるとともに、該横板材を前後に進退させる油圧シリンダとを備えた搬送装置が開示されている。この搬送装置において、横板材は、床板材の長手方向と略直交する方向に延伸するように配置され、油圧シリンダは横板材の下部に接続されている。そうして、該油圧シリンダが作動することで、横板材及び該横板材に接続された床板材は前後に移動する。
As one of such conveying devices, in
ここで積荷が油圧シリンダの配置位置から左右いずれかの側に片寄って配置されたときには、横板材に、積荷の重力により該積荷配置側が下がる撓みが生じる。この横板材の撓みは、該横板材に接続された油圧シリンダに曲げモーメントを生じさせるものであり、このモーメントが発生することにより、油圧シリンダから油漏れが引き起こされ得る。 Here, when the load is arranged to be shifted to the left or right side from the arrangement position of the hydraulic cylinder, the horizontal plate member is bent so that the load arrangement side is lowered due to the gravity of the load. The bending of the horizontal plate material causes a bending moment in the hydraulic cylinder connected to the horizontal plate material, and the oil leakage from the hydraulic cylinder can be caused by the generation of this moment.
そこで、横板材を横板材の下方に配置された車体フレームに支持させるべく、横板材と該車体フレームとの間にプラスチック製のベアリング材を挿入したものがある(特許文献2)。ベアリング材は、平坦な形状を呈し、その下面が車体フレームの上部に固定されているとともに、その上面が横板材の下面に当接している。したがって、横板材は、ベアリングを介して車体フレームにより支持されている。
しかしながら、上記の如く積荷が片寄って配置されたときには、上述した撓みの他に、積荷の重力により、移動中の横板材に積荷配置側が積荷非配置側よりも遅れる左右の振れが生じ得る。つまり、左右に伸びた横板材が垂直軸まわりにわずかに回転して斜めになる。この横板材の振れは、該横板材に接続された油圧シリンダに曲げモーメントを生じさせるものであり、このモーメントが発生することにより、油圧シリンダから油漏れが引き起こされ得る。 However, when the load is arranged so as to be deviated as described above, in addition to the above-described bending, due to the gravity of the load, left and right deflections in which the load placement side is delayed from the load non-placement side may occur in the moving horizontal plate material. That is, the horizontal plate material extending left and right is slightly rotated around the vertical axis and becomes oblique. This runout of the horizontal plate material causes a bending moment in the hydraulic cylinder connected to the horizontal plate material, and this moment may cause oil leakage from the hydraulic cylinder.
これに対して、ベアリング材は、平坦な形状を呈し、その上面に横板材が載置されるものであることから、横板材の左右の振れを規制するものではない。このため、特許文献2に開示された搬送装置では、横板材は、移動時に上述した横板材の振れを生じ得て、この振れが発生した場合には、油圧シリンダに油漏れが生じることとなる。 On the other hand, since the bearing material has a flat shape and the horizontal plate material is placed on the upper surface thereof, it does not restrict the lateral deflection of the horizontal plate material. For this reason, in the conveyance device disclosed in Patent Document 2, the horizontal plate material may cause the above-described vibration of the horizontal plate material during movement, and if this vibration occurs, oil leakage will occur in the hydraulic cylinder. .
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、各床板材群を構成する複数の床板材が連結されている横板材に、撓みや左右の振れが生じることを防止して、該横板材に接続されている油圧シリンダへの負荷を軽減することのできる搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and prevents the horizontal plate material to which a plurality of floor plate materials constituting each floor plate material group are connected from being bent or left and right, thereby preventing the horizontal plate material from being generated. It is an object of the present invention to provide a transfer device that can reduce a load on a hydraulic cylinder connected to a plate material.
請求項1の発明は、横板材と車体フレームとのいずれか一方に、他方である横板材の下面又は他方である車体フレームの上面とスライド自在に当接する摺動用部材を設け、該摺動用部材を、他方である横板材又は他方である車体フレームと側方から当接させることにより、前記横板材の左右の振れを規制するようにしたものである。 According to the first aspect of the present invention, either one of the horizontal plate member and the vehicle body frame is provided with a sliding member that slidably contacts the lower surface of the other horizontal plate member or the upper surface of the other vehicle body frame, and the sliding member. Is abutted from the side with the other lateral plate member or the other body frame, so that the lateral deflection of the lateral plate member is regulated.
具体的には、請求項1の発明は、積荷が載置されるとともに並行に配置されている複数の床板材が複数の床板材群に分割され、かつ、各床板材群毎に床板材を前後に動かすことにより積荷を前方へ搬送する積荷の搬送装置であって、各床板材群を構成する複数の床板材が連結されている横板材と、前記横板材の下方に配置されている車体フレームと、前記車体フレームに支持されているとともに、前記横板材に接続されて、該横板材に連結されている複数の床板材を前後に進退させるべく、該横板材を前後に進退させる油圧シリンダと、前記横板材と前記車体フレームとのいずれか一方に設けられ、該横板材が該車体フレームに下から支えられて進退するように、他方である横板材の下面又は他方である車体フレームの上面とスライド自在に当接する摺動用部材とを有し、前記摺動用部材には、他方である横板材又は他方である車体フレームに側方から当接することにより、前記横板材が左右に振れないようにその左右方向への移動を規制するガイド部が設けられている。
Specifically, in the invention of
本発明によれば、横板材は、摺動用部材を介して車体フレームによって下から支持されているとともに、該摺動用部材には、他方である横板材又は他方である車体フレームに側方から当接することにより、横板材の進退時における左右の振れを規制するガイド部が設けられる。従って、例えば積荷が片寄って配置されていた場合でも、横板材の撓みや回転振れが防止され、油圧シリンダへの負荷は軽減される。 According to the present invention, the horizontal plate material is supported from below by the vehicle body frame via the sliding member, and the horizontal member is the other horizontal plate material or the other vehicle body frame from the side. By contacting, a guide portion is provided that regulates left and right deflection when the horizontal plate member advances and retreats. Therefore, for example, even when the load is arranged in a deviated manner, the lateral plate material is prevented from being bent or run out, and the load on the hydraulic cylinder is reduced.
請求項2の発明は、前記摺動用部材を、前記横板材に設けたものである。 According to a second aspect of the present invention, the sliding member is provided on the horizontal plate.
すなわち、摺動用部材が車体フレームに設けられた場合、横板材の移動時に横板材と車体フレームとの間に摺動用部材を介在させるためには、該摺動用部材は、横板材のストローク距離分の寸法を有する必要がある。本発明によれば、摺動用部材が横板材に設けられることによって、摺動用部材が上述のように横板材のストローク距離分の寸法を有することを必要とせずに、横板材の移動時に、横板材と車体フレームとの間に摺動用部材を介在させることができる。このため、摺動用部材の材料コストの低減が図られる。 That is, when the sliding member is provided on the body frame, in order to interpose the sliding member between the lateral plate member and the body frame when the lateral plate member is moved, the sliding member is provided for the stroke distance of the lateral plate member. Must have the dimensions of According to the present invention, when the sliding member is provided on the horizontal plate member, the sliding member does not need to have a dimension corresponding to the stroke distance of the horizontal plate member as described above, and when the horizontal plate member is moved, A sliding member can be interposed between the plate member and the vehicle body frame. For this reason, the material cost of the sliding member can be reduced.
請求項3の発明は、前記油圧シリンダは、前記横板材と自在継手を介して接続されることとしたものである。 According to a third aspect of the present invention, the hydraulic cylinder is connected to the horizontal plate member via a universal joint.
本発明によれば、油圧シリンダが自在継手を介して横板材に接続されていることから、
例えば、摺動用部材の摩耗により移動時の横板材に振れを生じさせる力が作用したり、不均一な荷重により横板材に変形を生じさせる力が作用したとしても、これらの力は、自在継手によって吸収され、油圧シリンダに負荷を与えない。
According to the present invention, since the hydraulic cylinder is connected to the horizontal plate member via a universal joint,
For example, even if a force that causes vibration to the horizontal plate material during movement acts due to wear of the sliding member or a force that causes deformation to the horizontal plate material due to uneven load, these forces are applied to the universal joint. Is not absorbed by the hydraulic cylinder.
上記請求項1の発明によれば、横板材と車体フレームとのいずれか一方に、他方である横板材の下面又は他方である車体フレームの上面とスライド自在に当接する摺動用部材を設け、該摺動用部材には、他方である横板材又は他方である車体フレームに側方から当接することで、横板材の進退時における左右の振れが規制するガイド部が設けられる。従って、例えば積荷が片寄って配置されていた場合でも、横板材の撓みや回転振れが防止され、油圧シリンダへの負荷は軽減される。 According to the first aspect of the present invention, either one of the horizontal plate member and the vehicle body frame is provided with a sliding member that slidably contacts the lower surface of the other horizontal plate member or the upper surface of the other vehicle body frame, The sliding member is provided with a guide portion for restricting left and right vibrations when the horizontal plate member is advanced and retracted by coming into contact with the other horizontal plate member or the other body frame from the side. Therefore, for example, even when the load is arranged in a deviated manner, the lateral plate material is prevented from being bent or run out, and the load on the hydraulic cylinder is reduced.
上記請求項2の発明によれば、摺動用部材が横板材に設けられることで、摺動用部材が横板材のストローク距離分の寸法を有する必要とせずに、横板材の移動時に、横板材と車体フレームとの間に摺動用部材を介在させることができる。このため、摺動用部材の材料コストの低減が図られる。 According to the second aspect of the present invention, since the sliding member is provided on the horizontal plate material, the sliding member does not need to have a dimension corresponding to the stroke distance of the horizontal plate material, and when the horizontal plate material is moved, A sliding member can be interposed between the vehicle body frame and the vehicle body frame. For this reason, the material cost of the sliding member can be reduced.
上記請求項3の発明によれば、油圧シリンダが自在継手を介して横板材に接続されていることから、横板材に変形や振れを生じさせる力が作用したとしても、これらの力は、自在継手によって吸収され、油圧シリンダに負荷を与えない。 According to the third aspect of the present invention, since the hydraulic cylinder is connected to the horizontal plate member via the universal joint, even if a force causing deformation or vibration is applied to the horizontal plate member, these forces are freely adjustable. It is absorbed by the joint and does not load the hydraulic cylinder.
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明における積荷の搬送装置1の概略平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view of a load carrying
積荷の搬送装置1(以下、単に搬送装置1)は、貨物自動車を対象とするものであり、貨物自動車の荷受け部の床面上をベアリング等によりスライド可能とされた複数の床板材10を備え、床板材10は、3つの床板材群11A,11B,11Cに分割されている。
A cargo transport device 1 (hereinafter simply referred to as a transport device 1) is intended for a truck, and includes a plurality of
床板材群11Aを構成する複数の床板材10は横板材12Aに連結され、床板材群11Bを構成する複数の床板材10は横板材12Bに連結され、床板材群11Cを構成する複数の床板材10は横板材12Cに連結されている。
A plurality of
横板材12A,12B,12Cには、それぞれ油圧シリンダ13A,13B,13Cのピストンロッド13a,13b,13cが接続されており、各床板材群の床板材10は、ピストンロッド13a,13b,13cの伸縮に伴い同時にスライドする。例えば、横板材12Aに連結された床板材群11Aの床板材10は全て、ピストンロッド13aの伸縮に伴って同時にスライドする。
Piston
ここで搬送装置の積荷搬送時における動作の概要について、搬送装置が図1に示す状態にあるときに積荷の搬入が開始される場合を例に説明する。 Here, an outline of the operation of the transfer device during load transfer will be described by taking as an example a case where loading of the load is started when the transfer device is in the state shown in FIG.
なお、以下において、前方とは荷を進める方向をいい、後方とはその反対をいう。従って、搬入時には、運転席側(図1に示す左側)が前方となり、運転席の反対側(図1に示す右側)が後方となる。またこれとは逆に、搬出時には、運転席側が後方となり、その反対側が前方となる。図1に示す搬送装置では、床板材群11A,11B,11Cは全て前進端部に位置付けられており、ピストンロッド13a,13b,13cは最伸長状態にある。
In the following, the front means the direction in which the load is advanced, and the rear means the opposite. Therefore, at the time of carry-in, the driver's seat side (left side shown in FIG. 1) is the front side, and the opposite side of the driver's seat (right side shown in FIG. 1) is the rear side. On the contrary, at the time of carrying out, the driver's seat side is the rear and the opposite side is the front. In the transport apparatus shown in FIG. 1, the floor
まず、床板材群11A,11B,11Cを、図1に示す状態から床板材群11A、床板材群11B、床板材群11Cの順に後退端部へと後退すべく、図2から4に示すように、ピストンロッド13a,13b,13cは収縮する。この際には、横板材12A,12B,12Cは、横板材12A、横板材12B、横板材12Cの順に後退し、積荷は、後退中の床板材群と積荷との間に生じる摩擦力が、停止中の床板材群と積荷との間に生じる摩擦力よりも小さくなるため、停止したままである。
First, as shown in FIGS. 2 to 4, the floor
次いで、床板材群11A,11B,11Cのそれぞれが後退を完了した後に、床板材群11A,11B,11Cを一斉に前進すべく、図5に示すように、ピストンロッド13a,13b,13cは一斉に伸長する。この際には、横板材12A,12B,12Cは一斉に前進し、積荷は、全床板材群の前進に伴って前進する。
Next, after each of the floor
そうして、本実施形態では、積荷を徐々に前方へ搬送すべく、上述した床板材群の後退と前進とのサイクルが所定回数繰り返される。 And in this embodiment, in order to convey a load gradually ahead, the cycle of retreat and advance of the floor board group mentioned above is repeated a predetermined number of times.
図6は、油圧シリンダ13A,13B,13Cが横板材12A,12B,12Cに接続されている状態を上方から視た拡大図であり、図7は、油圧シリンダ13A,13B,13Cが横板材12A,12B,12Cに接続されている状態を下方から視た拡大図である。
FIG. 6 is an enlarged view of the state in which the
横板材12A,12B,12Cには、それぞれ床板材群11A,11B,11Cの床板材10を接続するためのコネクタ12a,12b,12cが溶接等により設けられている。床板材群11A,11B,11Cの床板材10は、ボルト等によってコネクタ12a,12b,12cに固定される。
横板材12A,12B,12Cの鉛直下方には、車体フレーム15が配置されている。
A
車体フレーム15は、床板材10の長手方向と略平行な方向に延伸するフレーム部材15a、及び該フレーム部材15aを連結するクロス部材15bを備えている。油圧シリンダ13A,13B,13Cは、クロス部材15bに支持されている。また、横板材12A,12B,12Cは、フレーム部材15aに対して平面視で交差するように配置されている。
The
ここで、横板材12A,12B,12Cは、油圧シリンダ13A,13B,13Cのピストンロッド13a,13b,13cに接続されていることから、ピストンロッド13a,13b,13cによって鉛直方向に支持されている。しかしながら、横板材12A,12B,12Cがピストンロッド13a,13b,13cのみにより鉛直方向に支持された場合や、また、横板材12A,12B,12Cの左右の振れを規制する手段が配置されていない場合には、積荷が油圧シリンダ13A,13B,13Cの配置位置から左右いずれかの側に片寄って配置されたときなどに、横板材12A,12B,12Cは変形を生じ得る。すなわち、上述のように積荷が片寄って配置されているときに、横板材12A,12B,12Cは、積荷の重力により、積荷配置側が下がる撓みを生じたり、あるいは、前後への移動時において、積荷配置側が積荷非配置側よりも遅れる左右の振れを生じ得る。そうして、この撓みや左右の振れが横板材12A,12B,12Cに生じた場合には、ピストンロッド13a,13b,13cに捻れや曲げが生じて、油圧シリンダ13A,13B,13Cから油漏れが引き起こされ得る。
Here, since the
そのため、本実施形態では、上述した横板材の撓みや左右の振れを防止するための手段が配置されている。 For this reason, in the present embodiment, means for preventing the above-described bending of the horizontal plate material and left / right deflection are disposed.
横板材12A,12B,12Cの下部には、横板材12A,12B,12Cとフレーム部材15aとが交差する領域、つまり横板材12A,12B,12Cと車体フレーム15とが交差する領域には、樹脂製パッド(摺動用部材)16A,16B,16Cが設けられている。
In the lower part of the
また、ピストンロッド13a,13b,13cの先端と横板材12A,12B,12Cとは、自在継手14A,14B,14Cを介して接続されている。
Moreover, the front-end | tip of
以下、上述したパッドと自在継手について、横板材12Bに設けられるパッド16Bと自在継手14Bとを例に説明する。なお、横板材12A,12Cに設けられるパッド16A,16C及び自在継手14A,14Cについても、以下に述べるパッド16B及び自在継手14Bと同様の構成を有する。
Hereinafter, the pad and the universal joint described above will be described using the
図8は、図6及び図7に示すA−A線で切断した断面図である。 FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIGS. 6 and 7.
横板材12Bの下部には、自在継手14Bから左右に所定の間隔をあけた位置に、パッド16Bが2つ取り付けられている。各パッド16Bは、金属製のホルダー17を介して横板材12Bに取り付けられている。
Two
フレーム部材15aは、上端に位置するフランジ部150と、下端に位置するフランジ部151と、フランジ部150とフランジ部151とを接続するウェブ部152を備えており、パッド16Bは、フランジ部150上に載置されている。
The
また、ホルダー17の側部には、金属製のストッパー18が取り付けられている。
A
図9は、パッド16Bの拡大図である。同図において、(a)は、パッド16Bの正面図であり、(b)は、パッド16Bの底面図である。
FIG. 9 is an enlarged view of the
パッド16Bは、相対する2つの側部(ガイド部)160と、該2つの側部160を接続する接続部161とを有しており、該2つの側部160の間にフレーム部材15aのフランジ部150を挟み込むことが可能なコの字状を呈している。
The
そうして、図8に示すように、接続部161の上面161aがホルダー17の下面171aに取り付けられ、接続部161の下面161bがフレーム部材15aのフランジ部150の上面150aにスライド自在に当接するように、パッド16Bはホルダー17とフレーム部材15aとの間に配置される。このように配置されることにより、横板材12Bはパッド16Bを介して車体フレームによって支持される。また、パッド16Bがホルダー17とフレーム部材15aとの間に配置された状態において、2つの側部160の間にフレーム部材15aのフランジ部150が挟み込まれ、該2つの側部160の側面160aはフランジ部150の左右の側面150bに当接する。これにより、パッド16Bは、横板材12Bが左右に振れないようにその左右方向の移動を規制する。
Then, as shown in FIG. 8, the
図10は、ホルダー17の拡大図である。同図において、(a)は、ホルダー17の正面図であり、(c)は、ホルダー17の底面図であり、(b)は、(a)に示す左側から視たホルダー17の側面図である。
FIG. 10 is an enlarged view of the
ホルダー17は、横板材12Bとボルト等を介して接続される上部水平部170と、下面171aがパッド16Bの上面161aと接合される下部水平部171と、下部水平部171の前後に配置される前板172a,後板172bと、下部水平部171の左右いずれかの一端側に配置される第1の側板173と、第1の側板173と相対する第2の側板174とを有している。
The
前板172aと後板172bとのそれぞれには、下部水平部171の下面171aから下方に突出する2つの突出部が形成されている。172cは、前板172aに形成された突出部であり、この突出部172cと相対する位置に、後板172bに形成された突出部は配置されている。そうして、該2つの突出部は、下部水平部171に接合されたパッド16Bの前後の側面161cに当接することで、該パッド16Bのホルダー17に対する前後の振れを規制する(図9参照)。
Each of the
第1の側板173には、後述するストッパー18がボルト等で接続されている。
A
第2の側板174には、下部水平部171の下面171aから下方に突出する突出部174aが形成されている。
The
図11は、ストッパー18を示す拡大図である。同図において、(a)は、ストッパー18の正面図であり、(b)は、ストッパー18の側面図である。
FIG. 11 is an enlarged view showing the
ストッパー18は、板状を呈し、ボルト等によって、ホルダー17の第1の側板173に着脱可能に取り付けられる。パッド16Bの交換時等には、ストッパー8は、上述したボルト等の締結が解除されることにより、ホルダー17から取り外される。
The
また、ストッパー18は、ホルダー17にパッド16Bが取り付けられた状態で、ホルダー17における下部水平部171の下面171a(図におけるB−B線は下面171aの位置を示す)から下方に突出する突出部180を有している。このストッパー18の突出部180とホルダー17における第2の側板174の突出部174aとが、パッド16Bの左右の側面162に当接することで、パッド16Bのホルダー17に対する左右の振れは規制される(図9参照)。
In addition, the
図12は、ピストンロッド13bの先端に自在継手14Bが取り付けられた状態を示す斜視図である。なお図では、便宜のために、自在継手14Bは分解して示している。
FIG. 12 is a perspective view showing a state where the universal joint 14B is attached to the tip of the
ピストンロッド13bの先端には、ピストンロッド13bの軸方向に突出する突出部130が形成されている。
A projecting
自在継手14Bは、第1の回転部材140と第2の回転部材141とから構成されている。
The universal joint 14B includes a first rotating
第1の回転部材140は、相対する2つの側部140aと、該2つの側部140aを接続する接続部140bとを有しており、該2つの側部140aの間にピストンロッド13bの突出部130を挟み込むことが可能なコの字状を呈している。
The first
第1の回転部材140は、2つの側部140aがピン140cを介してピストンロッド13bの突出部130に連結されており、該ピン140cを中心にして、上下方向IIへの揺動が可能である。
The first
また、第1の回転部材140がピストンロッド13bの突出部130に連結された状態において、該突出部130と反対側に位置する接続部140bの面140dには、ピストンロッド13bの軸方向に突出する突出部140eが形成されている。
Further, in a state where the first rotating
第2の回転部材141は、相対する2つの側部141aと、該2つの側部141aを接続する接続部141bとを有しており、該2つの側部141aの間に横板材16Bに形成されている図示しない接続部材を挟み込むことが可能なコの字状を呈している。
The second
第2の回転部材141は、接続部141bが突出部140eを介して第1の回転部材140と連結されるとともに、第1の回転部材140と連結された状態において、該突出部140eを中心にして、水平軸回り(図に示す方向III)に回転可能である。
The second
上述した自在継手14Bを介して横板材16Bがピストンロッド13bの先端に接続されることにより、横板材16Bには、上下方向IIへの揺動と、水平軸回り(図に示す方向III)に回転する自由度が与えられる。
When the
本実施形態によれば、パッドが、ホルダーを介して横板材の下部に取り付けられるとともに車体フレームの上面に当接することによって、横板材は、パッドを介して車体フレームによって支持される。このため、横板材の撓みが抑制される。そうして、横板材の下部に取り付けられたパッドが、車体フレームの左右の側面に当接することにより、横板材が左右に振れないようにその左右方向の移動を規制する。従って、積荷が床板材上に片寄って配置された場合でも、横板材の撓みや回転振れは防止される。 According to the present embodiment, the pad is attached to the lower portion of the horizontal plate member via the holder and is in contact with the upper surface of the vehicle body frame, whereby the horizontal plate material is supported by the vehicle body frame via the pad. For this reason, the bending of a horizontal board | plate material is suppressed. Then, the pad attached to the lower portion of the horizontal plate material abuts on the left and right side surfaces of the body frame, thereby restricting the horizontal movement so that the horizontal plate material does not swing left and right. Therefore, even when the load is arranged on the floor board, the horizontal board is prevented from being bent or run out.
また、積荷が床板材上に配置された状態で床板材が前後に移動すると、横板材と床板材との接触面における摩擦力は、床板材の移動方向と反対の向きに横板材を回転させるように作用する。この摩擦力により、横板材が、上記回転をして前後に傾いた場合には、油圧シリンダに曲げモーメントが生じて、油圧シリンダから油漏れが引き起こされ得る。しかしながら、横板材は、パッドを介して車体フレームにより支持されているために、横板材が前記摩擦力により前後に傾くことはないため、油圧シリンダから油漏れが生じることがない。 In addition, when the floorboard material moves back and forth with the load placed on the floorboard material, the frictional force at the contact surface between the horizontal plate material and the floorboard material rotates the horizontal plate material in the direction opposite to the moving direction of the floorboard material. Acts as follows. Due to this frictional force, when the horizontal plate material rotates and tilts back and forth, a bending moment is generated in the hydraulic cylinder, and oil leakage can be caused from the hydraulic cylinder. However, since the horizontal plate material is supported by the vehicle body frame via the pad, the horizontal plate material is not tilted back and forth by the frictional force, so that oil leakage does not occur from the hydraulic cylinder.
なお、パッドを車体フレームの上部に設けるとともに、パッドの上面を、横板材の下面、あるいは横板材の下部に取り付けられたホルダーの下面とスライド自在に当接させることで、横板材をパッドを介して車体フレームに支持させ、さらにパッドを横板材に側方から当接させることで、横板材の左右の振れを規制することとしてもよい。 The pad is provided on the upper part of the vehicle body frame, and the upper surface of the pad is slidably brought into contact with the lower surface of the horizontal plate member or the lower surface of the holder attached to the lower portion of the horizontal plate member. It is also possible to regulate the lateral deflection of the horizontal plate material by supporting it on the vehicle body frame and further bringing the pad into contact with the horizontal plate material from the side.
また、本実施形態では、パッドは、静止部材である車体フレームではなく、移動部材である横板材に取り付けられているため、パッドの寸法を小さくすることができる。すなわち、パッドが車体フレームに取り付けられた場合には、パッドが横板材のストローク距離分の寸法を有する必要がある。しかしながら、上記のようにパッドが横板材に取り付けられることによって、パッドが横板材のストローク距離分の寸法を有することを必要とせずに、横板材の移動時に、横板材と車体フレームとの間にパッドを介在させることができる。このため、パッドの寸法を小さくでき、パッドの材料コストの低減が図られる。なお、横板材のストローク距離が短く、パッドの材料コストの問題が生じないことから、パッドが車体フレームに取り付けられる場合には、各横板材毎にパッドを設ける手間が省かれる。 Moreover, in this embodiment, since the pad is attached not to the vehicle body frame that is a stationary member but to a horizontal plate member that is a moving member, the size of the pad can be reduced. That is, when the pad is attached to the vehicle body frame, the pad needs to have a dimension corresponding to the stroke distance of the horizontal plate member. However, when the pad is attached to the horizontal plate as described above, the pad does not need to have a dimension corresponding to the stroke distance of the horizontal plate, and the horizontal plate is moved between the horizontal plate and the vehicle body frame when the horizontal plate is moved. A pad can be interposed. For this reason, the size of the pad can be reduced, and the material cost of the pad can be reduced. In addition, since the stroke distance of a horizontal board | plate material is short and the problem of the material cost of a pad does not arise, when a pad is attached to a vehicle body frame, the effort which provides a pad for every horizontal board | plate material is saved.
また、横板材がピストンロッドと自在継手を介して接続されていることから、パッドの摩耗により、移動時の横板材に振れを生じさせる力が作用したり、不均一な荷重により横板材に変形を生じさせる力が作用したとしても、これらの力は、自在継手によって吸収され、ピストンロッドに負荷を与えるものにならない。すなわち、本実施形態では、自在継手の配置によって、横板材には、上下方向に揺動したり、水平軸回りに回転する自由度が与えられているために、横板材に上述の変形や振れを生じさせる力が作用したとしても、横板材が力の作用方向に動くことで、ピストンロッドに負荷は与えられない。 In addition, because the horizontal plate is connected to the piston rod via a universal joint, the wear of the pad may cause a force that causes the horizontal plate to shake during movement, or it may deform into a horizontal plate due to uneven load. Even if the force which produces is exerted, these forces are absorbed by the universal joint and do not load the piston rod. That is, in the present embodiment, the horizontal plate material is given the degree of freedom of swinging in the vertical direction and rotating around the horizontal axis by the arrangement of the universal joints. Even if a force that causes the occurrence of a force is exerted, a load is not applied to the piston rod because the horizontal plate member moves in the direction of the force.
なお、自在継手は、上述したものに代えて、図13及び14に示す自在継手19を用いることができる。 As the universal joint, a universal joint 19 shown in FIGS. 13 and 14 can be used instead of the above-described one.
自在継手19は、筒状を呈するハウジング部190と、ハウジング部190の開口部190a内に収容される軸受部191とから構成されている。
The
軸受部191は、球面状の外周面部を有し、ハウジング部190の開口部190a内で回転自在に支持され、軸受部191に形成された開口部191aにピストンロッド13a,13b,13cの先端が挿入される。
The bearing
この自在継手19を介して横板材12A,12B,12Cとピストンロッド13a,13b,13cの先端とが接続されることにより、横板材12A,12B,12Cは、自在継手19を中心に回転する自由度が与えられる。このため、横板材12A,12B,12Cに上述した振れや変形を生じさせる力が作用したとしても、ピストンロッドに負荷は与えられない。
By connecting the
1 搬送装置、
10 床板材、
11A,11B,11C 床板材群、
12A,12B,12C 横板材、
13A,13B,13C 油圧シリンダ、
14A,14B,14C,19 自在継手
15 車体フレーム、
16A,16B,16C パッド(支持部材)。
1 Conveying device,
10 Floor board material,
11A, 11B, 11C Floor board material group,
12A, 12B, 12C Horizontal plate material,
13A, 13B, 13C Hydraulic cylinder,
14A, 14B, 14C, 19 Universal joint 15 Body frame,
16A, 16B, 16C Pad (support member).
Claims (3)
各床板材群を構成する複数の床板材が連結されている横板材と、
前記横板材の下方に配置されている車体フレームと、
前記車体フレームに支持されているとともに、前記横板材に接続されて、該横板材に連結されている複数の床板材を前後に進退させるべく、該横板材を前後に進退させる油圧シリンダと、
前記横板材と前記車体フレームとのいずれか一方に設けられ、該横板材が該車体フレームに下から支えられて進退するように、他方である横板材の下面又は他方である車体フレームの上面とスライド自在に当接する摺動用部材とを有し、
前記摺動用部材には、他方である横板材又は他方である車体フレームに側方から当接することにより、前記横板材が左右に振れないようにその左右方向への移動を規制するガイド部が設けられていることを特徴とする積荷の搬送装置。 A load on which a load is placed and a plurality of floor board materials arranged in parallel are divided into a plurality of floor board material groups, and the floor board material is moved forward and backward for each floor board material group to carry the load forward. A transfer device,
A horizontal plate material in which a plurality of floor plate materials constituting each floor plate material group are connected;
A vehicle body frame disposed below the horizontal plate member;
A hydraulic cylinder that is supported by the vehicle body frame and connected to the horizontal plate member, and moves the horizontal plate member forward and backward to advance and retract a plurality of floor plate members connected to the horizontal plate member;
A lower plate of the other horizontal plate member or an upper surface of the vehicle body frame, which is the other, provided on one of the horizontal plate member and the vehicle body frame so that the horizontal plate member is supported by the vehicle body frame from below A sliding member that abuts slidably,
The sliding member is provided with a guide portion that restricts movement of the horizontal plate material from side to side so that the horizontal plate material does not swing left and right by abutting from the side to the other horizontal plate material or the other body frame. A load transporting device characterized by the above.
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- 2007-02-09 JP JP2007030477A patent/JP4970973B2/en active Active
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