JP2008191816A - 画像処理装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力顔画像の左右の目の中心を原点とした画像変換処理による正規化処理を実行する。具体的には、正規化前の顔画像を蓄えるSRAMの原点を左右目位置の中心で画素と画素の間の点とし、正規化後の顔画像を蓄えるSRAMの原点を固定した画素点とし、正規化前の座標と正規化後の座標が異なる正規化処理を行なう。本構成により、例えば顔識別処理に際して重要となる目、鼻、口といった顔パーツの位置や形の誤差の発生を抑制した画像変換が実現され、正確な登録画像との類似度判定が可能となり、高精度な顔識別処理が実現される。
【選択図】図6
Description
入力顔画像の識別処理を行なう画像処理装置であって、
識別処理の対象となる顔画像を入力し、入力顔画像に対して画像変換を実行し、予め定められた設定を持つ画像に正規化する処理を実行する画像変換部と、
前記画像変換部において変換された変換入力画像から求めた特徴量と、登録画像の特徴量との類似度を算出する類似度算出部と、
前記類似度算出部の算出した類似度に基づいて入力顔画像と登録顔画像が一致するか否かを判定する一致判定手段を備え、
前記画像変換部は、
前記入力顔画像の左右の目の中心を原点として設定した画像変換処理による正規化処理を実行する構成であることを特徴とする画像処理装置にある。
前記座標変換部は、
s1xを前記第1メモリ座標系におけるx座標、
s1yを前記第1メモリ座標系におけるy座標、
s2xを前記第2メモリ座標系におけるx座標、
s2yを前記第2メモリ座標系におけるy座標、
とし、
前記演算部から入力する
画像縮小処理パラメータを(c/P)、
画像回転処理パラメータをθ、
画像平行移動処理パラメータを(org_s1x_frc)および(org_s1y_frc)、
としたとき、
前記第2メモリの座標(s2x,s2y)の各々について下式、
s1x=(c/P)×((s2x)×cosθ+s2y×sinθ)+(org_s1x_frc)
s1y=(c/P)×((−s2x)×sinθ+s2y×cosθ)+(org_s1y_frc)
上記式に基づいて、正規化前の画像格納メモリである前記第1メモリの座標(s1x,s1y)を算出する構成であることを特徴とする。
画像処理装置において、入力顔画像の識別処理を行なう画像処理方法であって、
画像変換部が、識別処理の対象となる顔画像を入力し、入力顔画像に対して画像変換を実行し、予め定められた設定を持つ画像に正規化する処理を実行する画像変換ステップと、
類似度算出部が、前記画像変換ステップにおいて変換された変換入力画像から求めた特徴量と、登録画像の特徴量との類似度を算出する類似度算出ステップと、
一致判定手段が、前記類似度算出ステップにおいて算出した類似度に基づいて入力顔画像と登録顔画像が一致するか否かを判定する一致判定ステップとを有し、
前記画像変換ステップは、
前記入力顔画像の左右の目の中心を原点として設定した画像変換処理による正規化処理を実行するステップを有することを特徴とする画像処理方法にある。
s1xを前記第1メモリ座標系におけるx座標、
s1yを前記第1メモリ座標系におけるy座標、
s2xを前記第2メモリ座標系におけるx座標、
s2yを前記第2メモリ座標系におけるy座標、
とし、
前記演算部から入力する
画像縮小処理パラメータを(c/P)、
画像回転処理パラメータをθ、
画像平行移動処理パラメータを(org_s1x_frc)および(org_s1y_frc)、
としたとき、
前記第2メモリの座標(s2x,s2y)の各々について下式、
s1x=(c/P)×((s2x)×cosθ+s2y×sinθ)+(org_s1x_frc)
s1y=(c/P)×((−s2x)×sinθ+s2y×cosθ)+(org_s1y_frc)
上記式に基づいて、正規化前の画像格納メモリである前記第1メモリの座標(s1x,s1y)を算出することを特徴とする。
画像処理装置において、入力顔画像の識別を行なわせるコンピュータ・プログラムであり、
画像変換部に、識別処理の対象となる顔画像を入力させ、入力顔画像に対して画像変換を実行させ、予め定められた設定を持つ画像に正規化する処理を実行させる画像変換ステップと、
類似度算出部に、前記画像変換ステップにおいて変換された変換入力画像から求めた特徴量と、登録画像の特徴量との類似度を算出させる類似度算出ステップと、
一致判定手段に、前記類似度算出ステップにおいて算出した類似度に基づいて入力顔画像と登録顔画像が一致するか否かを判定させる一致判定ステップとを有し、
前記画像変換ステップは、
前記入力顔画像の左右の目の中心を原点として設定した画像変換処理による正規化処理を実行させるステップを有することを特徴とするコンピュータ・プログラムにある。
横軸(X軸):サイズ60画素、x=−29〜+30、
縦軸(Y軸):サイズ66画素、y=−39〜+26、
とした場合の処理例について説明する。
SDRAM上の原点(左右目の中心)座標を、
(org_drx,org_dry)
とする。
は、SDRAM200上のある画素(x,y)に対し次の範囲に存在する。
x<=org_drx<x+1
y<=org_dry<y+1
SDRAM200上の画素を切り出してSRAM1,201に格納(ライト)するときは、SDRAM200上の画素(x,y)をSRAM1,201の原点(0,0)に合わせる。
横軸(X軸):サイズ192画素、x=−95+96、
縦軸(Y軸)サイズ180画素、y=−107〜+72、
とする。
0<=org_s1x<1
0<=org_s1y<1
0<=org_s1x<1
0<=org_s1y<1
の位置にある。ここで、
org_s1x_int:SRAM1の原点座標xの整数部、
org_s1x_frc:SRAM1の原点座標xの小数部、
org_s1y_int:SRAM1の原点座標yの整数部、
org_s1y_frc:SRAM1の原点座標yの小数部、
とすると、
org_s1x_int=0、
org_s1y_int=0、
となる。
0<=org_s1x<1
0<=org_s1y<1
となる(org_s1x,org_s1x)となる。
SDRAM:320×240画素
SRAM1:192×180画素
SRAM2:60×66画素
とする。
左目座標(lex,ley)、
右目座標(rex,rey)、
原点座標(cex,cey)、
とする。また、
左目座標(lex,ley)と右目座標(rex,rey)との距離を[c]とし、
左目座標(lex,ley)と右目座標(rex,rey)とのx座標差分を[a]、
左目座標(lex,ley)と右目座標(rex,rey)とのy座標差分を[b]、
とする。
a,b,cは、図12に示すSRAM1,201内の直角三角形の辺の長さに相当し、
c2=a2+b2、
の関係を持つ。辺aとcのなす角をθとする。
s1x:SRAM1座標系におけるx座標、
s1y:SRAM1座標系におけるy座標、
s2x:SRAM2座標系におけるx座標、
s2y:SRAM2座標系におけるy座標、
このように定義する。
s1x=(c/P)×((s2x)×cosθ+s2y×sinθ)+(org_s1x_frc)
=(a×s2x+b×s2y)/P+(org_s1x_frc)
s1y=(c/P)×((−s2x)×sinθ+s2y×cosθ)+(org_s1y_frc)
=(−b×s2x+a×s2y)/P+(org_s1y_frc)
・・・(式1)
a=(lex)−(rex)、
b=ley−rey、
c=√(a×a+b×b)、
cosθ=a/c、
sinθ=b/c、
である。
変換倍率(画像縮小処理パラメータ):(c/P)
回転角度(画像回転処理パラメータ):θ、
原点情報(画像平行移動処理パラメータ):(org_s1x_frc,org_s1y_frc)
である。
なお、原点情報(画像平行移動処理パラメータ)は、SRAM1座標系におけるSRAM2における原点に対応する位置を示す情報(図11参照)である。演算部203では、SRAM2,251の原点情報と、SRAM1,201に格納された顔画像情報とに基づいて、上記の各変換パラメータ:回転角度、変換倍率、原点情報を求め、これらの変換パラメータを座標変換部205に出力する。
E=(s1x_int,s1y_int)
F=(s1x_int+1,s1y_int)
G=(s1x_int,s1y_int+1)
H=(s1x_int+1,s1y_int+1)
Q=[(1−s1x_frc)×(1−s1y_frc)×e+(s1x_frc)×(1−s1y_frc)×f+(1−s1x_frc)×(s1y_frc)×g+(s1x_frc)×(s1y_frc)×h]/4
・・・(式2)
決定した画素値がSRAM2,251の各座標位置に書き込まれる。
11 画縮小器
12 顔検出器
13 両目位置検出器
14 顔識別器
15 メモリ
141 画像変換部
142 ガボア・フィルタ適用部
143 類似度算出部
144 一致判定部
200 SDRAM
201 SRAM1
202 目位置検出部
203 演算部
204 アドレス作成部
205 座標変換部
206 カウンタ
207 補間処理部
251 SRAM2
Claims (15)
- 入力顔画像の識別処理を行なう画像処理装置であって、
識別処理の対象となる顔画像を入力し、入力顔画像に対して画像変換を実行し、予め定められた設定を持つ画像に正規化する処理を実行する画像変換部と、
前記画像変換部において変換された変換入力画像から求めた特徴量と、登録画像の特徴量との類似度を算出する類似度算出部と、
前記類似度算出部の算出した類似度に基づいて入力顔画像と登録顔画像が一致するか否かを判定する一致判定手段を備え、
前記画像変換部は、
前記入力顔画像の左右の目の中心を原点として設定した画像変換処理による正規化処理を実行する構成であることを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像変換部は、
正規化処理の対象とする顔画像を格納した第1メモリから、顔画像を取得して画像変換による正規化を実行して正規化後の顔画像を第2メモリに格納する処理を実行する構成であり、
前記第2メモリの各画素位置に対応する前記第1メモリの対応点を算出するための変換パラメータを算出する演算部と、
前記演算部の算出した変換パラメータに基づいて、前記第2メモリの各画素位置に対応する前記第1メモリの対応点を算出する座標変換部と、
前記座標変換部の算出した対応点情報に従って、前記第2メモリの各画素位置に対応する画素値を決定する補間処理部と、
を有する構成であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記演算部は、
前記変換パラメータとして、前記第1メモリに格納された顔画像を前記第2メモリに格納する顔画像に変換する際に適用する画像縮小処理、または画像回転処理、または画像平行移動処理の少なくともいずれかの処理を規定する変換パラメータを算出し、
前記座標変換部は、
画像縮小処理、または画像回転処理、または画像平行移動処理の少なくともいずれかの処理を規定する変換パラメータを適用して、前記第2メモリの各画素位置に対応する前記第1メモリの対応点を算出する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記座標変換部は、
s1xを前記第1メモリ座標系におけるx座標、
s1yを前記第1メモリ座標系におけるy座標、
s2xを前記第2メモリ座標系におけるx座標、
s2yを前記第2メモリ座標系におけるy座標、
とし、
前記演算部から入力する
画像縮小処理パラメータを(c/P)、
画像回転処理パラメータをθ、
画像平行移動処理パラメータを(org_s1x_frc)および(org_s1y_frc)、
としたとき、
前記第2メモリの座標(s2x,s2y)の各々について下式、
s1x=(c/P)×((s2x)×cosθ+s2y×sinθ)+(org_s1x_frc)
s1y=(c/P)×((−s2x)×sinθ+s2y×cosθ)+(org_s1y_frc)
上記式に基づいて、正規化前の画像格納メモリである前記第1メモリの座標(s1x,s1y)を算出する構成であることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記平行移動処理パラメータ(org_s1x_frc,org_s1y_frc)は、前記第1メモリ座標系における前記第2メモリの原点に対応する位置を示す情報であることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記補間処理部は、
前記座標変換部の算出した対応点情報を適用し、bi−linear手法、またはbi−cubic手法を適用した画素値補間処理を実行して、前記第2メモリの各画素位置に対応する画素値を決定する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記類似度算出部は、
前記画像変換部において変換された変換入力画像の特徴量抽出位置毎に、窓にガウス関数、周波数応答にサイン関数又はコサイン関数を基底とするガボア関数によって空間表現されるガボア・フィルタの応答関数の周波数と角度を切り替えながら、該ガボア・フィルタ係数と画素の畳み込み演算を行なって、フィルタの種類に応じた個数のスカラ値からなるガボア・ジェットを求めるガボア・フィルタ適用手段と、
特徴量抽出位置毎に、入力顔画像のガボア・ジェットと登録顔画像のガボア・ジェットの類似度を演算し、複数の特徴量抽出位置における類似度の集合からなる類似度ベクトルを求める類似度演算手段とを有し、
前記一致判定手段は、
前記類似度ベクトルを基に入力顔画像と登録顔画像が一致するか否かを判定する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置において、入力顔画像の識別処理を行なう画像処理方法であって、
画像変換部が、識別処理の対象となる顔画像を入力し、入力顔画像に対して画像変換を実行し、予め定められた設定を持つ画像に正規化する処理を実行する画像変換ステップと、
類似度算出部が、前記画像変換ステップにおいて変換された変換入力画像から求めた特徴量と、登録画像の特徴量との類似度を算出する類似度算出ステップと、
一致判定手段が、前記類似度算出ステップにおいて算出した類似度に基づいて入力顔画像と登録顔画像が一致するか否かを判定する一致判定ステップとを有し、
前記画像変換ステップは、
前記入力顔画像の左右の目の中心を原点として設定した画像変換処理による正規化処理を実行するステップを有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記画像変換ステップは、
正規化処理の対象とする顔画像を格納した第1メモリから、顔画像を取得して画像変換による正規化を実行して正規化後の顔画像を第2メモリに格納する処理を実行するステップを有し、
演算部が、前記第2メモリの各画素位置に対応する前記第1メモリの対応点を算出するための変換パラメータを算出する演算ステップと、
座標変換部が、前記演算ステップにおいて算出した変換パラメータに基づいて、前記第2メモリの各画素位置に対応する前記第1メモリの対応点を算出する座標変換ステップと、
補間処理部が、前記座標変換ステップにおいて算出した対応点情報に従って、前記第2メモリの各画素位置に対応する画素値を決定する補間処理ステップと、
を有することを特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。 - 前記演算ステップは、
前記変換パラメータとして、前記第1メモリに格納された顔画像を前記第2メモリに格納する顔画像に変換する際に適用する画像縮小処理、または画像回転処理、または画像平行移動処理の少なくともいずれかの処理を規定する変換パラメータを算出し、
前記座標変換ステップは、
画像縮小処理、または画像回転処理、または画像平行移動処理の少なくともいずれかの処理を規定する変換パラメータを適用して、前記第2メモリの各画素位置に対応する前記第1メモリの対応点を算出する処理を実行することを特徴とする請求項9に記載の画像処理方法。 - 前記座標変換ステップは、
s1xを前記第1メモリ座標系におけるx座標、
s1yを前記第1メモリ座標系におけるy座標、
s2xを前記第2メモリ座標系におけるx座標、
s2yを前記第2メモリ座標系におけるy座標、
とし、
前記演算部から入力する
画像縮小処理パラメータを(c/P)、
画像回転処理パラメータをθ、
画像平行移動処理パラメータを(org_s1x_frc)および(org_s1y_frc)、
としたとき、
前記第2メモリの座標(s2x,s2y)の各々について下式、
s1x=(c/P)×((s2x)×cosθ+s2y×sinθ)+(org_s1x_frc)
s1y=(c/P)×((−s2x)×sinθ+s2y×cosθ)+(org_s1y_frc)
上記式に基づいて、正規化前の画像格納メモリである前記第1メモリの座標(s1x,s1y)を算出することを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。 - 前記平行移動処理パラメータ(org_s1x_frc,org_s1y_frc)は、前記第1メモリ座標系における前記第2メモリの原点に対応する位置を示す情報であることを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。
- 前記補間処理ステップは、
前記座標変換部の算出した対応点情報を適用し、bi−linear手法、またはbi−cubic手法を適用した画素値補間処理を実行して、前記第2メモリの各画素位置に対応する画素値を決定する処理を実行することを特徴とする請求項9に記載の画像処理方法。 - 前記類似度算出ステップは、
ガボア・フィルタ適用手段が、前記画像変換部において変換された変換入力画像の特徴量抽出位置毎に、窓にガウス関数、周波数応答にサイン関数又はコサイン関数を基底とするガボア関数によって空間表現されるガボア・フィルタの応答関数の周波数と角度を切り替えながら、該ガボア・フィルタ係数と画素の畳み込み演算を行なって、フィルタの種類に応じた個数のスカラ値からなるガボア・ジェットを求めるガボア・フィルタ適用ステップと、
類似度演算手段が、特徴量抽出位置毎に、入力顔画像のガボア・ジェットと登録顔画像のガボア・ジェットの類似度を演算し、複数の特徴量抽出位置における類似度の集合からなる類似度ベクトルを求める類似度演算ステップとを有し、
前記一致判定ステップは、
前記類似度ベクトルを基に入力顔画像と登録顔画像が一致するか否かを判定する処理を実行することを特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。 - 画像処理装置において、入力顔画像の識別を行なわせるコンピュータ・プログラムであり、
画像変換部に、識別処理の対象となる顔画像を入力させ、入力顔画像に対して画像変換を実行させ、予め定められた設定を持つ画像に正規化する処理を実行させる画像変換ステップと、
類似度算出部に、前記画像変換ステップにおいて変換された変換入力画像から求めた特徴量と、登録画像の特徴量との類似度を算出させる類似度算出ステップと、
一致判定手段に、前記類似度算出ステップにおいて算出した類似度に基づいて入力顔画像と登録顔画像が一致するか否かを判定させる一致判定ステップとを有し、
前記画像変換ステップは、
前記入力顔画像の左右の目の中心を原点として設定した画像変換処理による正規化処理を実行させるステップを有することを特徴とするコンピュータ・プログラム。
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